纵横股份:2021年半年度报告

公司代码：688070 公司简称：纵横股份成都纵横自动化技术股份有限公司
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本
报告第三节“管理层讨论与分析”中“五、风险因素”。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）张剑英声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无。
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 .............................................. 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................... 5
第三节 管理层讨论与分析 ........................................ 9
第四节 公司治理 ........................................... 26
第五节 环境与社会责任 ........................................ 29
第六节 重要事项 ........................................... 31
第七节 股份变动及股东情况 ...................................... 53
第八节 优先股相关情况 ........................................ 58
第九节 债券相关情况 ......................................... 58
第十节 财务报告 ........................................... 59
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计主管人员签名并盖章备查文件目录 的财务报表。
报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
纵横股份、公司、 指 成都纵横自动化技术股份有限公司本公司
大鹏无人机 指 成都纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司纵横智能设备 指 成都大鹏纵横智能设备有限公司，公司全资子公司四川纵横 指 四川纵横无人机技术有限公司，公司全资子公司深圳纵横 指 深圳纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司纵横鹏飞 指 成都纵横鹏飞科技有限公司，公司全资子公司德清纵横 指 德清纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司纵横融合 指 成都纵横融合科技有限公司，公司全资子公司松映建筑 指 四川松映建筑工程有限公司，公司全资子公司内蒙古纵横 指 内蒙古纵横大鹏科技有限公司，公司控股子公司绵阳禹航 指 绵阳禹航科技有限公司，公司控股子公司纵横版图 指 成都纵横版图科技有限公司，公司控股子公司武汉讯图 指 武汉讯图科技有限公司，公司参股公司永信大鹏 指 成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙），公司员工持股平台德青投资 指 深圳市德青投资有限公司
南山中航 指 深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业（有限合伙）
大营资本 指 深圳前海大营资本管理有限公司
鹰击长空 指 成都鹰击长空投资中心（有限合伙）
香城兴申 指 成都市香城兴申创业投资有限公司
深圳人才三号 指 深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙企业（有限合伙）
《公司章程》 指 公司现行有效的《成都纵横自动化技术股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
指 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器，也称为无人机无人驾驶航空器
指 以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计无人机系统
规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备指 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内飞行固定翼无人机的重于空气的无人驾驶航空器
指 一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得多旋翼无人机支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器垂直起降固定翼 指 起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机无人机
最大起飞重量 指 依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容许的最大重量指 运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材复合材料料
指 实现无人机远程指挥控制的人机终端，主要包括地面基站、操作与显示地面指控系统
终端、配套指控软件与数据处理应用软件指 通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制，一般包括对航飞行控制
迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等的控制，也称为飞控指 系统动态特性的数学表达式，反应了系统输入、内部状态和输出之间的控制算法数量和逻辑关系
指 根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境等制定无人驾驶航任务规划
空器执行任务的过程，一般包括航迹规划、任务载荷规划、数据链规划及应急规划
多目标优化 指 研究多于一个目标函数在给定区域上的最优化问题
指 能够自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的系统，包括三个基本自适应控制 动作：识别对象的动态特性、在识别对象的基础上采取决策、根据决策指令改变系统动作
任务载荷 指 无人驾驶航空器携带的完成指定任务的设备或装置
指 将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于机体外的具备气动外形及光电吊舱一定防护能力的设备
激光雷达 指 利用激光束进行测距、测角或成像的雷达报告期 指 2021年 1月 1日至 2021年 6月 30日
元、万元、亿元 指 人民元、人民币万元、人民币亿元
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 成都纵横自动化技术股份有限公司
公司的中文简称 纵横股份
公司的外文名称 Chengdu JOUAV Automation Tech Co.Ltd.公司的外文名称缩写 Chengdu JOUAV
公司的法定代表人 任斌
公司注册地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200
号3号楼A区8层801-805室
公司注册地址的历史变更情况 不适用
公司办公地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200
号3号楼A区8层801-805室
公司办公地址的邮政编码 610094
公司网址 www.jouav.com
电子信箱 IR@jouav.com
报告期内变更情况查询索引 不适用
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 李小燕 袁一侨
中国（四川）自由贸易试验区成
中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天
联系地址 都高新区天府五街200号3号楼A
府五街200号3号楼A区8层801-805室
区8层801-805室
电话 028-85223327 028-85223959
传真 028-63859737 028-63859737
电子信箱 IR@jouav.com IR@jouav.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日公司选定的信息披露报纸名称报》
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司证券部
报告期内变更情况查询索引 不适用
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用公司股票简况股票上市交易所
股票种类 股票简称 股票代码 变更前股票简称及板块上海证券交易所
A股 纵横股份 688070 不适用科创板
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 70993474.90 94739214.50 -25.06
归属于上市公司股东的净利润 -21148045.45 10181765.40 -307.71归属于上市公司股东的扣除非经常性
-25736067.29 7377101.56 -448.86损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -102132201.96 -34897426.68 不适用本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 696921592.79 291332011.97 139.22
总资产 775499887.40 426240857.42 81.94
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
基本每股收益（元／股） -0.26 0.16 -262.50
稀释每股收益（元／股） -0.26 0.16 -262.50扣除非经常性损益后的基本每股收益
-0.32 0.11 -390.91（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 减少 7.43个百分
-3.66 3.77点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 减少 7.18个百分
-4.45 2.73
产收益率（%） 点
研发投入占营业收入的比例（%） 26.89 13.69 增加13.20个百分
点公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、2021 年上半年营业收入较上年同期减少 25.06%，主要系公司在测绘与地理信息行业的收入同比减少 3013.73 万元，同比下降 42.94%。一方面，报告期内测绘与地理信息行业有关无人机需求尚未释放，2021年为“十四五”规划的开局之年，部分客户的测绘与地理信息项目均处于规划论证和预算制订过程中，尚未正式启动，因此报告期内无人机采购项目减少。另一方面，2020年抗击新冠疫情制约了部分下游客户的采购预算，公司 2020年底在手订单同比减少亦对公司 2021年上半年营业收入转化产生不利影响。
2、2021年上半年净利润较上年同期大幅下降，一方面系公司营业收入有所下降；另一方面，工业无人机行业处于发展早期，为在行业发展中占领先机，公司在报告期内持续加大研发投入、人才队伍建设和市场拓展，研发费用、管理费用、销售费用均有较大幅度增长导致公司净利润较上年同期大幅下降。
3、2021年上半年经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 6723.48 万元，主要系公司人员及其他付现费用增加、存货储备等导致经营活动现金流出增幅较大且回款不及预期所致。
4、2021 年上半年总资产较期初增加 81.94%，主要系报告期内公司完成首次公开发行股票募集资金所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动资产处置损益 -712347.09越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照 3103700.00一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损
2017326.59益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益除同公司正常经营业务相关的
有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益单独进行减值测试的应收款
项、合同资产减值准备转回对外委托贷款取得的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响受托经营取得的托管费收入除上述各项之外的其他营业外
975902.77收入和支出其他符合非经常性损益定义的损益项目
少数股东权益影响额 -1537.25
所得税影响额 -795023.18
合计 4588021.84
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所属行业情况公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，依据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处的工业无人机行业属于“（C37）铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司属于“（C37）铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》（国家统计局令第 23 号）标准，公司属于“2 高端装备制造产业”之“2.2航空装备产业”下属的“2.2.2 其他航空装备制造及相关服务”行业。工业无人机是近几年才开始发展的战略新兴产业，产业处于相对早期阶段，行业集中程度正在逐步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场的广泛培育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新的活力，开发了诸多立足于空中视角的新应用，工业无人机作为行业基础工具被各领域广泛应用。
当前及未来一段时间，国内民用无人机市场潜力巨大，下游行业应用驱动工业无人机市场规模持续提升。中国已成为全球无人机行业版图中最重要的一部分，未来我国民用无人机市场将保持快速增长态势。随着中国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G通讯等新技术赋能，我国工业级无人机企业将在行业高速增长的背景下获得裂变发展的历史性机遇。
下游应用行业的发展将持续驱动工业无人机市场规模提升。工业无人机作为新工具，能充分发挥其效率高、成本低、安全可靠等优点，随着智慧城市、能源巡检、智慧安防、科技应急等下游行业的应用呈现快速增长趋势，在各行业的渗透率不断提升。在测绘与地理信息领域，智慧城市、实景三维中国、自然资源确权、全域地灾普查、地图更新、海岸线修测等项目的启动将带动无人机测绘新一轮的增长；在能源巡检领域，输电线路、油气管线等总里程数量的增加，根据国家电网的十四五规划，主网自主巡检将达到 80%以上的覆盖，围绕通道巡检、航线规划、数据采集及处理，以及山火巡视、勘灾等新应用场景不断促进行业增长；油气管线的无人机巡检正在兴起和快速发展，其渗透率和频次将会大幅提升；在智慧安防、科技应急等应用场景，无人机具有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点，公共安全、刑事侦查、森林防火、生态修复、交通管理等领域对无人机的需求快速增长，其在社会公共治理领域发挥的作用不断凸显。此外，在防务等市场，基于中小型无人机的高效率、低成本、灵活机动、集群化发展等特点，给全球的工业无人机行业带来历史性发展机遇。
工业无人机行业属于技术密集型行业，技术壁垒较高，涉及的产业技术链长、技术面广。行业参与者的技术实力最终决定市场份额。纵横股份在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等方面均具有核心技术优势，并具有先发优势，具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服务的能力。
(二) 公司主营业务情况
公司自设立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。公司 2015 年率先发布并量产的垂直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”等特点定义了工业无人机 1.0时代，推动行业起步并快速发展。
公司的整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业。飞控与航电具有高智能性、高适应性、高可靠性等特点，以一种软硬件架构可实现固定翼、直升机、多旋翼以及扑翼等多种飞行器类型的自动适配，满足全程自主飞行控制，自主研制的飞控与地面指控系统应用于海鸥 300、Y-20、灵雀 B、C919 等国家多个重大航空项目飞行试验验证平台；一体化设计与优化技术方面，公司采用软硬件通用/共用架构设计、标准机电接口设计、多元数据融合与应用、多系统协同综合优化设计等方法，确保系统的兼容性和扩展性，为公司实施产品平台化战略奠定技术基础。
公司持续推动工业无人机智能化、平台化、工具化变革，产品聚焦于吨级以下中小型无人机系统，具备谱系化的垂直起降固定翼无人机平台，并拥有配套使用的多旋翼等产品系列。公司产品性能指标保持行业领先，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，通过集成正射影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监控系统、激光雷达系统、SAR 系统、航磁物探系统等任务设备，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等诸多领域。
此外，为完善工业无人机整体解决方案，公司还通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、地理信息测绘、河道巡查、海域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务。
公司也为客户及有需求的个人提供无人机驾驶员执照培训服务，在国内垂直起降固定翼无人机驾驶员培养方面规模位列首位。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在工业无人机相关的飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突破。报告期内，公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强研发投入，持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化变革，开发相关软硬件系统，并完善行业解决方案，持续巩固公司核心技术。公司目前拥有的核心技术如下：
应用产
序号 名称 技术特点品
核心技术一：飞控与航电技术自适应飞行控制技术：研制了基于总能量控制、神经网络自适应控制、L1 自适应控制等先进控制理论的自适应控制算法框架，在同一种软硬件架构上实现了对固定翼、直升机、多旋翼、扑翼以及垂直起降固定翼等多种类型飞行器的姿态和位置的自适应控制；
非线性数据融合技术：研制了基于非线性卡尔曼滤波器的多源传感器数据融合算法，确保低成本、高噪声的惯性传感器在高振动环境下仍能提供高精度、高可靠的导航数飞控与据；
1 导航技
非线性航迹跟踪技术：研制了结合非线性鲁棒制导跟踪与飞行器运动学动态计算的非术
线性航迹跟踪算法，确保飞行器在强阵风扰动条件下也能实现精确的航迹控制；
抗饱和控制分配技术：研制了基于无人机运动学特性及作动器效能的抗饱和控制量分配和退让算法，以保证飞行器在极限状态下的可控制性和安全性；
飞行数字仿真技术：研制了多种飞行器类型的高仿真度飞行模拟及显示系统，能够模拟无人机飞行任务规划及全包线飞行过程，可用于软硬件开发测试和驾驶员使用培训，能有效缩短开发测试及培训周期。 无人机系统、指控系统平台化技术：研制了基于开放体系架构、变帧长组包通信协议的纵横通用无 飞控与地面指 人机地面指控软硬件平台，以硬件标准化、模块化、软件插件化的方式实现了地面指 地面指控与任 控系统的智能化、平台化以及多场景适应能力； 控系统2
务规划 智能化飞行任务规划技术：研制了结合飞行器运动学特性、任务载荷性能、任务区域技术 地理特性以及气象信息的飞行任务自动规划算法，结合云管控、三维显示、工程化管理等技术实现了飞行任务规划的智能化编辑、管理与显示。
目标跟踪与定位技术：研制了结合光电成像传感器性能、光轴稳定平台状态信息以及无人机运动学特性相融合的图像编码与处理技术，结合人工智能与非线性滤波技术进目标跟 行监控目标分类、目标遮挡处理、定位误差修正等，实现对目标高帧率实时跟踪、长踪与侦 时间锁定与自动跟随飞行等业界先进的无人机监控能力；
3
查监视 态势感知与情报分析技术：研制了综合运用实时全景态势感知、增强现实渲染及二维技术 三维空间态势分析的情报分析技术，实现了多模态数据 GIS 可视化、动态场景重建、空间分析以及空间语义提取等功能，具备多数据源输入、实时处理、绝对地理定位和全景态势感知能力，在低成本光电系统上实现了军用级的侦查监视能力。
核心技术二：飞行器平台设计及制造技术多目标优化总体设计技术：利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库和方法集，采用多目标优化技术，研制了固定翼/旋翼总体/气动多目标优化设计技术和软件，能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优化，极大地提高飞行器平台的研发效率。
创新布 模块化结构设计技术：以便捷可靠、兼容扩展为指导原则，形成了一套模块化结构设局飞行 计技术，包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用连接结构设计方法、4
器设计 通用装置设计方法、以及通用接口与协议设计方法等，从而实现了飞行器平台、任务技术 载荷、附属部件的自由组合，极大地提高了全系统的场景适应能力、快速展开与撤收能力。
动力匹配与优化技术：研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系统 无人机动态测试技术，研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术，能 系统够实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配，显著提升全系统性能。
高效低成本复合材料机体制造技术：通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及与之相匹配的模具和工装设计，研制了一套制造薄蒙皮轻小型飞机的能耗低、用料省、无人机 工艺流程短、布局灵活的湿法复合材料制造技术，使得所生产的机体结构在重量、表5 生产制 面质量、强度等性能上能与干法真空热压罐工艺相媲美，而成本降低一半。
造技术 多平台柔性制造技术：在机体制造技术的基础上，通过自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷响应的无人机柔性生产制造系统，在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速生产。
核心技术三：一体化设计及集成技术一体化设计技术：采用共形设计、机电一体化、电磁兼容设计、模态匹配等技术，以功能实现、外形减阻、结构减重、模块化为目标，形成了一套航电系统、任务载荷与飞行器结构一体化设计的技术和规范，有利于无人机简化安装连接、降低结构重量、改善电磁兼容性以及提高气动效率。
多元任务载荷集成技术：通过飞行器平台提供的高精度导航卫星授时信号、多种传感一体化
器时间同步功能、高速数采与大容量数据存储能力以及高性能通用任务处理平台等基设计及 无人机
6 础架构和标准的机电接口协议，形成了一套支持多元任务载荷的高效集成技术，可以集成技 系统
快速集成激光雷达、光谱相机、MiniSAR、航测相机以及侦查吊舱等，满足不同应用术场景和客户的需求。
全域免像控技术：利用多元任务载荷集成基础架构，通过飞控数据、传感器数据、GNSS数据与任务载荷数据的实时同步记录，采用云端虚拟差分与后处理定位定姿技术，研制了高精度航测的全域免像控技术。已广泛应用于正摄影像、倾斜摄影、激光雷达等数据处理，显著降低了航测外业的难度和工作量，极大地提高了航测效率和普及化。
2. 报告期内获得的研发成果报告期内，公司不断加大研发投入，重点加强工业无人机系统、任务载荷、软件系统等方面的投入。产品方面，公司发布 CW-15Ⅱ无人机，以智能化、平台化、工具化的特征定义了“工业无人机 2.0 时代”的发展；对 CW-007、CW-25 等多个系列产品进行改进升级，实现产品航时、可靠性等方面的进一步提升；完成 CW-25氢燃料版本无人机发布，任务续航能力达到 330 分钟；新产品 CW-40 无人机系统研发有序推进，航时长，在易用性、可靠性、安全性等方面大幅优于同级别产品；募投项目“研发中心建设项目”有序推进，大载重无人机的研制开发有序进行；公司持续开展 MG 系列光电吊舱、CA 系列航测相机等任务载荷、“纵横飞图”“纵横鹰图”等软件系统的研发升级，完善工业无人机系统整体解决方案；完成多个定制项目研发及交付。此外，公司承担的“基于 5G 网联无人机的智慧空管技术研究与应用示范”等相关重点任务项目按计划有序推进。
资质与荣誉方面，报告期内公司荣获工业和信息化部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位”；公司产品获得“机载激光雷达技术创新应用奖”“5G 网联无人机应用落地-贡献奖”“2021 第五届世界无人机大会大鹏设计奖”等相关奖项。知识产权方面，公司上半年获得授权发明专利 9项，截至报告期末，公司拥有已授权发明专利 38项。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 14 9 121 38
实用新型专利 0 11 94 94
外观设计专利 4 8 34 34
软件著作权 5 5 60 60
其他 0 2 159 35
合计 23 35 468 261
3. 研发投入情况表
单位：元本期数 上期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 16134420.53 12971533.85 24.38
资本化研发投入 2952383.64 / 不适用
研发投入合计 19086804.17 12971533.85 47.14
研发投入总额占营业收入比 增加 13.2个百分
26.89 13.69例（%） 点
研发投入资本化的比重（%） 15.47 / 不适用研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
主要系报告期内公司加强无人机相关软硬件系统及行业应用解决方案的开发，人员薪酬及相关投入增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用报告期内，公司研发的新产品大鹏 CW-40 无人机系统项目进入开发阶段，符合研发费用资本化的各项条件，对开发阶段的研发支出予以资本化处理。
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元序 项目名 预计总投 本期投入 累计投入
进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 资规模 金额 金额
完成了 15kg和25kg级两
电动垂 研究以锂电池、氢燃料电池款以锂电池作为动力的 在结构及总体布局、飞控航电与 搭载一体化的光电吊舱、激光雷直起降 作为动力系统的最大起飞
新一代产品开发，并正在 任务载荷一体化等方面有较大创 达、航测相机等任务载荷研制用于1 固定翼 2469.00 573.99 1709.69 重量 7KG、15KG、25kg 级垂进行 25kg 级氢燃料电池 新，从而在易用性、可靠性、安 地理信息测绘、安防监控、巡检、无人机 直起降固定翼无人机系统
版本无人机的最终定型 全性等方面优于国内同级别产品 军事情报侦察等场景
系统 及相应行业应用方案测试油电混
研究以油电混合动力系统 在结构及总体布局、飞控航电与动垂直 完成了 40kg 级别油电混 搭载一体化的光电吊舱、激光雷的最大起飞重量 25kg、 任务载荷一体化等方面有较大创起降固 合动力垂直起降无人机 达、航测相机等任务载荷研制用于2 2603.80 512.01 2043.13 40kg、100kg 级别垂直起降 新，从而在易用性、可靠性、安定翼无 的设计定型，正在小批试 地理信息测绘、安防监控、巡检、固定翼无人机系统及相应 全性、航时等方面大幅优于国内人机系 产 军事情报侦察等场景
行业应用方案 同级别产品统
在与国内同级别产品性能相当的 作为配套产品协同公司垂直起降情况下，在折叠机构及总体布局、 固定翼无人机系统、地面指控系多旋翼 启动多旋翼平台的开发，研制工业应用的多旋翼无 飞控与航电、任务载荷一体化等 统，通过搭载一体化的光电吊舱、3 无人机 363.86 44.35 235.60 部分产品进入样机测试、人机平台 方面有较大创新，从而在易用性、 激光雷达、航测相机等任务载荷研系统 定型测试阶段
可靠性、安全性等方面优于国内 制用于地理信息测绘、安防监控、同级别产品 巡检等场景
相比行业内同类产品，本项目的针对光电吊舱进行持续
无人机 研究航测相机、光电吊舱、 研制成果与公司无人机平台的一升级并进入小批试产阶 作为任务系统适配公司无人机平
4 任务系 1247.50 283.82 1322.05 激光雷达等无人机任务载 体化集成度更高，可靠性和易用段，大级别的光电吊舱处 台统 荷设备 性更强；配合公司地面指控系统，于展定型测试阶段
实现智能化应用，提升作业效率与国内同级产品相比，实现与公无人机 针对两款指控与应用软
研究无人机指控与应用相 司无人机产品的更高协同程度，指控与 件已完成新版本的测试； 作为指控与应用系统适配公司无
5 1561.12 245.84 932.38 关的飞控、航电、地面指控 易用性更强；在应用软件方面实应用系 正在进行新版指控车的 人机平台
系统及相应软硬件开发 现更高的数据处理效率，并提升统 整体方案设计数据处理成果质量
通过技术研究，促进公司在总体研究阶段，部分研究成果设计、气动布局、结构设计、飞工程技 已经应用与工艺设备更 研究新型垂直起降固定翼 为公司新产品、新工艺开发奠定基6 1026.98 248.67 660.83 行控制、制造工艺等等方面进一术研究 新换代，且正在进行流水 无人机、新型制造工艺等 础步提升，为公司新一代产品提供线工艺验证。
技术支撑合
/ 9272.26 1908.68 6903.68 / / / /计情况说明以上所列研发项目已对同类型产品进行合并。
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 137 103
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 23.99 22.59
研发人员薪酬合计 1034.48 858.15
研发人员平均薪酬 7.55 8.33教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士 4 2.92
硕士 54 39.42
本科 61 44.52
大专及以下 18 13.14
合计 137 100.00年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
20-30岁 101 73.72
31-40岁 33 24.09
41-50岁 3 2.19
合计 137 100.00
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、强大的自主技术研发优势公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工程化、产业化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；
组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。
在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转动力式、复合动力式等近 20种型号的垂直起降固定翼飞行器平台，积累了大量设计经验、飞行测试数据、产品制造经验，目前公司的研发周期从 12个月以上缩短到 6个月以内，理论设计指标与实际测试结果的偏差值小于 10%。
2、突出的产品优势公司的产品谱系完善，当前公司拥有多个系列完善的垂直起降固定翼无人机平台，以及配套使用的多旋翼无人机平台，产品性能指标领先，安全可靠、使用便利，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域，完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。公司自主研发的一体化飞控与地面指控系统，具有高智能性、高适应性和高可靠性的特点，以一种软硬件架构实现固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等多种不同类型飞行器的自动适配，实现全程自主飞行控制，并具备集群飞行以及复杂环境飞行操控的能力。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。
3、显著的客户与品牌优势凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务，公司积累了良好的市场口碑，市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，涵盖了测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研院所。公司产品“CW-10无人机，1:500免像控航测系统”、“大鹏无人机系统 CW-30”先后获得中国地理信息产业协会颁发的地理信息科技进步二等奖。公司参与完成的“大电网无人机广域智能巡检关键技术研究与应用”技术成果获得中国电力企业联合会颁发的 2019年度电力创新奖一等奖。公司作为唯一的民营企业顺利完成“国家应急测绘保障能力建设项目-普通型短航时固定翼无人机航空应急测绘成套设备”的项目交付验收；实施了“安徽省淮河河道管理系统建设水利专网与视频监视项目”建设与交付，成为国内首个工业无人机大范围、常态化巡检应用典型案例。公司联合中国移动（成都）产业研究院，推广以 5G网络为核心的无人机网、云、端、安全及应用的端到端的系统化解决方案，此外，公司与上下游多家伙伴形成战略合作关系，进一步提升整体解决方案的能力。
4、高效自主的生产制造能力优势公司按 GB/T19001-2016及 GJB 9001C-2017质量管理体系标准要求，实施全面质量管理理念，将质量管理融入产品生命周期，并已通过相关质量管理体系认证。此外，公司严格执行生产过程管理，公司生产现场实行 6S管理（即现场管理规范化、日常工作部署化、物资摆放标识化、厂区管理整洁化、人员素养整齐化、安全管理常态化），建立了追溯流程及制度要求，并依据各信息化系统，实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。
公司目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力，生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产。
公司掌握了高强度复合材料的湿法铺叠及低温固化工艺，在保证产品强度的前提下，具有制造过程简单，辅材用量少、能耗低的特点。同时，公司创新采用高分子夹心拓扑结构局部加强技术，使得复合材料生产制造操作难度降低、工艺流程缩短，能用于复杂曲面的成型。公司的无人机生产制造技术在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势。
5、全产业链协同发展优势公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件、整机制造、航飞服务、培训服务的厂商。公司构建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，覆盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在实现飞行器性能最优化的同时，可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业客户多样化的应用需求，持续提升客户服务能力，增强公司市场竞争力。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析报告期内，公司立足工业无人机产业，务实推进技术和产品创新，持续加强研发投入、人才对外建设以及市场渠道拓展，积极推进国内国际市场开发，推动公司无人机产品智能化、平台化、工具化发展，持续保持核心竞争力。
（一）下游应用市场结构优化，推进伙伴战略化市场方面，测绘与地理信息行业系当前公司产品的主要应用领域，但在公司业务结构中占比逐年降低，其受政策影响较大。“十三五”规划期间，“农经权”“国土三调”“河湖划界”“河道排污口巡查”“房地一体”等项目带动工业无人机快速发展。2021年为“十四五”规划的开局之年，公司部分客户的测绘与地理信息相关无人机采购项目尚处于规划论证和预算制定过程中，无人机需求尚未释放，因此报告期内无人机采购项目减少。同时，2020年抗击新冠疫情制约了部分下游客户的采购预算，公司 2020 年底在手订单同比减少亦对公司 2021 年上半年营业收入转化产生不利影响。报告期内，公司在测绘与地理信息行业的收入同比减少 3013.73万元，同比下降42.94%，是导致公司整体营业收入同比下降的主要原因。随着国家“十四五”规划的实施，测绘与地理信息领域“实景三维中国”“自然资源确权”“地灾普查”“生态修复”“城市信息模型
（CIM）平台建设”等新项目的实施以及“数字孪生”“新型基础测绘”等新技术的应用，仍将促进工业无人机在测绘与地理信息领域保持稳定增长。
除测绘与地理信息行业外，公司在其他行业的业务收入取得积极进展。报告期内，公司在安防监控、应急、能源巡检等行业的收入同比增长 26.03%。随着无人机在政府公共治理各个领域需求的快速增长，尤其是应急、能源巡检、环保、交通等行业需求持续增长，未来将带动公司经营业绩的回升。国际市场方面，2021年上半年，公司积极加强海外市场拓展，构建了海外营销中心，不断开发海外渠道，与多个优势企业建立了海外市场战略合作关系，大力推进海外市场拓展，取得积极成效。在防务领域，报告期内公司完成相关业务资质的办理，组建项目团队积极开展产品研制和项目对接，具有较大的发展潜力。
报告期内，公司继续加强产业生态打造，与软硬件系统提供商共同打造工业无人机行业应用解决方案；广泛开展产学研等合作，推动项目联合开发、行业人才培养及教育市场业务拓展；发展核心经销商及相关战略合作伙伴，共同推进无人机在下游重大市场应用项目。
（二）加强研发投入，推动技术进步报告期内，公司持续加强工业无人机整机、飞控与指控系统、任务系统、软件系统等核心技术研究，不断完善公司产品的行业应用解决方案。2021 年 3 月，公司正式发布了纵横大鹏 CW-15二代无人机，以其智能化、平台化和工具化，正式进入工业无人机 2.0 时代；4 月，公司联合中国移动（成都）产业研究院，发布了纵横大鹏 5G网联无人机解决方案；5月，公司联合斗山创新成功交付全球实用型的氢动力垂直起降固定翼无人机 CW-25H，将有利推动工业无人机能源系统的更新升级换代。募投项目“研发中心建设项目”有序实施，研发中心建设以及大载重无人机系统等相关项目有序推进。截至报告期末，公司研发团队人员 137人，同比增长 33.01%。公司启动 IPD研发体系建设，持续优化研发管理体系，培养专业人才，提升公司研发竞争力。
（三）优化内部管理，提高运营效率
基于对行业未来发展的积极预期，报告期内公司进一步加强人才团队建设，延续近几年持续扩张的态势，持续开展内部管理改善优化，通过人力资源管理体系优化、组织架构调整，持续优化研发、生产、采购、销售等相关业务流程，保证公司依法合规经营，同时提高整体运营效率和管理水平。
报告期内，公司顺利完成科创板上市，正式登陆资本市场。随着公司上市后资源整合能力、品牌实力、人才吸引力、资本实力的进一步提升，公司正建立工业无人机领域良好的产业生态，共同推动工业无人机的行业进步。
（四）募投项目有序推进报告期内，公司募集资金投资项目“大鹏无人机制造基地建设项目”“研发中心建设项目”按计划有序推进。大鹏无人机制造基地建设方面，项目一期土建工程基本完工，目前正开展内部装修；项目二期已正式动工实施建设，预计年内完成主体结构建设工程。公司将进一步加强项目管理、统筹力度，加快项目建设进度，满足未来市场产能需求。研发中心建设项目方面，公司扩充了研发办公场地，有序推进场地装修及相关研发设备设施选型工作。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
1、技术和产品升级迭代风险工业无人机行业属于技术密集型行业，随着下游客户对产品定制化、技术性能差异化的需求增加，公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等同时面临更高的要求。如果公司在技术升级替代的过程中不能及时满足客户的需求，或行业内出现其他重大技术突破，则公司掌握的技术可能面临先进性不足而被替代的风险，并对公司发展造成较大不利影响。
2、研发及技术人才流失风险研发技术人员的研发能力与技术水平是公司核心竞争力的关键因素。如果公司的人才培养、引进不能满足公司业务发展需要，甚至发生核心技术人员流失的情形，则可能导致产品技术泄密、研究开发进程放缓或终止的风险，将对公司持续经营发展产生不利影响。
3、知识产权被侵害的风险公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。截至 2021 年 6 月 30日，公司拥有已授权专利 166项，已登记软件著作权 60项。但由于市场竞争日趋激烈，侵犯公司知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知识产权不能得到充分保护，相关核心技术秘密泄露，并被竞争对手所获知并模仿，公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。
另外，也不排除行业内的其他参与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权、对公司知识产权发起无效申请，知识产权纠纷可能对公司的业务发展和经营业绩产生不利影响。
4、产品结构风险公司目前的核心产品为垂直起降固定翼无人机系统，多旋翼无人机系统尚在研发中。多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机均为工业无人机的重要发展方向，但与多旋翼无人机相比，垂直起降固定翼无人机存在结构较复杂、便携性较差、操作须专业培训、制造成本及销售价格较高等劣势，且在工业无人机领域起步相对较晚，导致公司短期内存在产品结构及市场规模相对有限的风险。
5、业务规模较小行业竞争加剧的风险公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，与行业内国际知名企业相比，公司业务规模仍然较小。面对市场的快速增长，公司全国快速拓展的模式和手段单一，仅靠自身积累难以实现多应用领域的深度布局，在业务竞争中公司处于相对弱势，可能面临市场拓展不利进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。目前我国工业无人机行业处于快速成长期，行业内存在大小规模不等的众多企业，除深圳大疆创新科技有限公司市场份额位列第一外，其他厂商的市场份额均相对较低。随着行业的快速发展，如果公司不能正确判断和把握市场动态及行业发展趋势，不能根据客户需求及时开展技术创新，市场竞争的加剧可能导致公司市场份额或产品售价下降，将对公司业绩造成不利影响。
6、业绩下滑或亏损的风险报告期内，公司营业收入同比有所下降，加之管理、研发、销售等费用大幅增加，归属于母公司股东的净利润由盈转亏。2021 年下半年，若公司在无人机市场拓展方面不能取得积极进展，同时经营费用持续增加，公司全年可能仍面临业绩下滑或亏损的风险。针对此潜在风险，公司下半年将持续加强市场营销渠道建设和业务拓展，加强核心产品开发，优化内部管理，努力达成良好的经营业绩以化解潜在风险。
7、应用行业分散，行业集中度有待进一步提高工业无人机企业基于对客户需求和应用场景的理解，凭借其设计研发能力、产品创新能力为客户提供无人机系统及无人机服务。工业无人机主要的应用领域包括农林植保、巡检、安防监控、测绘与地理信息、应急、快递物流等，应用领域较为分散，且不同应用领域之间存在一定壁垒。
我国工业无人机行业发展时间较短，行业内企业数量众多，但普遍规模偏小、技术水平较低，从而导致低端产品领域竞争激烈，行业集中度有待进一步提高。
8、行业监管风险近年来，随着无人机产业链、飞控与导航技术的成熟，工业无人机行业得到了快速发展，但由于行业整体发展历程较短，民用无人机行业相关法律法规、行业标准与管理体系仍在不断完善，空域精细化管理仍在持续推进。目前，无人机行业同时受工业和信息化部、国家空管委、中国民用航空局的监管。目前工业无人机行业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略新兴产业，受到国家政策的大力支持，但若未来相关部门出台的法律法规、行业标准、产业政策等对公司产品及业务造成限制，则公司盈利能力及持续发展将受到不利影响。
9、外部不确定性增加的风险2020新型冠状病毒和中美贸易为世界经济带来诸多不确定性，国际贸易环境日趋复杂。一方面，公司部分原材料最终生产商为境外厂商，从采购成本与性价比考虑，公司对境外供应商存在一定依赖性。若未来全球公共卫生事件加剧，或贸易摩擦事件等不可预见因素导致原材料价格持续上涨甚至供应受限，且上游供应链国产化程度不及预期，公司生产经营将受到不利影响。目前全球新型冠状病毒疫情发展尚存在较多不确定性。另一方面，若我国当前的新型冠状病毒防疫成效不能保持或出现疫情反弹，则公司的采购、生产和销售等业务将会持续受到上述不利影响，对公司正常生产经营造成一定的风险。
10、税收政策变化风险公司及子公司大鹏无人机系经认定的高新技术企业，有效期为三年，报告期内企业所得税享受 15%的优惠税率；公司子公司四川纵横、纵横融合按照《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》（财政部、税务总局、国家发展改革委公告 2020 年第 23 号）的规定，按照 15%的税率计缴企业所得税；公司子公司四川纵横、深圳纵横、纵横鹏飞、德清纵横、纵横版图、内蒙古纵横按照《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》（财税〔2019〕13号）的规定，对小型微利企业应纳税所得额不超过 100万元的部分，减按 25%计入应纳税所得税额，按 20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按 50%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。如果公司及子公司未来不能满足相关税收优惠政策的认定条件，或者国家取消相关优惠政策，将对公司业绩造成不利影响。
六、 报告期内主要经营情况报告期内，公司实现营业收入 7099.35万元，归属于上市公司股东的净利润-2114.80万元。
截至报告期末，公司总资产 77549.99万元，归属于上市公司股东的净资产 69692.16 万元。具体经营情况详见本节“四、经营情况的讨论与分析”。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 70993474.90 94739214.50 -25.06
营业成本 33117162.13 35870614.16 -7.68
销售费用 29036083.60 21337166.61 36.08
管理费用 22630988.41 15063231.17 50.24
财务费用 -1523403.16 75346.43 -2121.87
研发费用 16134420.53 12971533.85 24.38
经营活动产生的现金流量净额 -102132201.96 -34897426.68 不适用
投资活动产生的现金流量净额 -185059092.59 -109442626.66 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 391586699.98 -6276234.37 不适用
营业收入变动原因说明:主要系公司在测绘与地理信息行业的收入同比减少 3013.73 万元，同比下降 42.94%。一方面，报告期内测绘与地理信息行业有关无人机需求尚未释放，2021年为“十四五”规划的开局之年，部分客户的测绘与地理信息项目均处于规划论证和预算制订过程中，尚未正式启动，因此报告期内无人机采购项目减少。另一方面，2020年抗击新冠疫情制约了部分下游客户的采购预算，公司 2020 年底在手订单同比减少亦对公司 2021年上半年营业收入转化产生不利影响。
营业成本变动原因说明:主要系营业收入下降所致。
销售费用变动原因说明:主要系公司加大市场拓展，职工薪酬、差旅费用、广告宣传费用及演示机折旧费用增加所致。
管理费用变动原因说明:主要系公司推进人才队伍建设，职工薪酬增幅较大；此外，报告期新增上市相关一次性中介机构费用及不再享受去年同期疫情期间房租减免政策，亦是管理费用增加的重要原因。
财务费用变动原因说明:主要系银行存款利息收入增加所致。
研发费用变动原因说明:主要系公司加大研发投入，职工薪酬及研发材料增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系公司人员及其他付现费用增加、存货储备等导致经营活动现金流出增幅较大且回款不及预期所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系公司循环购买理财产品及购建长期资产支付现金增加所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系公司 IPO募集资金到位所致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元本期 上年
期末 期末 本期期末
数占 数占 金额较上
项目名称 本期期末数 总资 上年期末数 总资 年期末变 情况说明
产的 产的 动比例
比例 比例 （%）
（%） （%）主要系本期发行
货币资金 227448654.17 29.33 124112326.53 29.12 83.26 股票取得募集资金所致主要系本期利用
交易性金 闲置募集资金购
183526755.49 23.67 41003677.30 9.62 347.59
融资产 买理财产品增加所致
应收款项 主要系客户用票
6613250.00 0.85 2080000.00 0.49 217.94
融资 据结算增加所致主要系本期预付
预付款项 14404701.01 1.86 10521800.51 2.47 36.90 房租、材料款增加所致主要系本期销售其他应收
8766032.68 1.13 7248266.23 1.70 20.94 保证金及押金、备款用金增加所致主要系本期备货
存货 82362647.83 10.62 61074207.19 14.33 34.86增加所致
其他流动 主要系本期进项
15249925.27 1.97 8964273.99 2.10 70.12
资产 税留抵增加所致主要系本期自用
固定资产 46363380.58 5.98 35460204.87 8.32 30.75无人机增加所致
主要系本期大鹏无人机制造基地
在建工程 60532682.34 7.81 37675085.71 8.84 60.67项目建设投入所致主要系本期部分
开发支出 2952383.64 0.38 研发项目符合资本化条件主要系本期装修长期待摊
1475092.52 0.19 1981118.52 0.46 -25.54 款摊销额大于本费用期增加所致主要系本期可抵
递延所得 扣亏损、内部交易14635820.77 1.89 9423285.87 2.21 55.32
税资产 未实现损益增加所致主要系本期预付其他非流
19661138.19 2.54 3567500.00 0.84 451.12 的工程款项增加动资产所致主要系本期应付
应付票据 4869643.87 0.63 10346033.69 2.43 -52.93 银行承兑汇票减少所致主要系本期预收
合同负债 16366792.11 2.11 13265035.50 3.11 23.38账款增加所致主要系本期发放应付职工
6339781.12 0.82 11890476.03 2.79 -46.68 上年末计提的年薪酬终奖所致主要系本期缴纳
应交税费 2080777.68 0.27 10270712.59 2.41 -79.74 上年末计提的税费所致主要系本期末未其他应付
522594.92 0.07 2744769.70 0.64 -80.96 付员工报销款减款少所致
其他流动 主要系待转销项
2306185.70 0.30 1653427.18 0.39 39.48
负债 税额增加所致主要系归还上海
长期借款 35008756.71 8.21 -100.00 银行项目借款所致主要系本期无人机销售减少且质
预计负债 2780173.73 0.36 5097974.26 1.20 -45.47保期内免费维修有所增加所致主要系本期计提
递延所得 的交易性金融资
20208.31 0.00 471.54 0.00 4185.60
税负债 产公允价值变动增加所致其他说明无
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 投资状况分析
1、 对外股权投资总体分析√适用 □不适用报告期内，为满足公司无人机服务业务所需相关劳务资质，全资子公司大鹏无人机受让自然人林果、陈兵所持有的四川松映建筑工程有限公司 100%股权。
(1) 重大的股权投资
□适用 √不适用
(2) 重大的非股权投资
□适用 √不适用
(3) 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额
交易性金融资产 41003677.30 183526755.49 142523078.19 -166414.54
合计 41003677.30 183526755.49 142523078.19 -166414.54
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元持股 注册
公司名称 主要业务 总资产 净资产 营业收入 净利润
比例 资本
无人机产品的研大鹏无人
发、销售及相关服 100% 5000 20825.88 8214.73 6521.17 -1704.80机务
纵横智能 无人机产品的生
100% 3000 13165.05 5395.01 5765.65 244.57
设备 产及售后服务无人机产品的销
深圳纵横 100% 1000 706.75 337.88 49.35 -190.65售及相关服务无人机执照培训
四川纵横 服务及公司无人 100% 1000 2433.35 2112.40 427.73 -36.74机产品检飞大鹏无人机制造基地项目的实施
纵横鹏飞 100% 5000 11073.45 4939.54 -4.57主体，拟开展无人机产品的生产无人机产品的销
德清纵横 100% 1000 63.63 36.74 -15.67售及相关服务激光雷达任务载
纵横融合 100% 1000 2147.07 1513.22 1068.80 289.69荷的研发及生产
内蒙古纵 无人机产品的销
80% 1000 75.37 -35.96 13.27 -48.12
横 售及相关服务重点开展油气管线巡检领域的无
纵横版图 70% 1000 226.47 219.17 -53.03人机产品销售及相关服务四川
无人机飞行测试 纵横
绵阳禹航 1000 43.78 32.41 -2.71
等相关服务 持股
75%大鹏
与无人机项目相 无人
松映建筑 关的劳务派遣服 机持 1000
务 股
100%
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、 股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 披露日期2020年年度股 2021 年 5 上海证券交易所 2021 年 5 月 审议通过《关于公司 2020 年度董东大会 月 21日 网站 22 日 事会工作报告的议案》；
www.sse.com.cn 审议通过《关于公司 2020 年度监事会工作报告的议案》；
审议通过《关于公司 2020 年度财务决算报告的议案》；
审议通过《关于公司 2021 年度财务预算方案的议案》；
审议通过《关于公司 2020 年度利润分配预案的议案》；
审议通过《关于公司 2020 年年度报告及摘要的议案》；
审议通过《关于续聘公司 2021 年度财务审计机构及内控审计机构的议案》；
审议通过《关于公司董事 2021 年度薪酬方案的议案》；
审议通过《关于公司监事 2021 年度薪酬方案的议案》；
审议通过《2020 年度独立董事述职报告》；
审议通过《关于公司 2021 年度对外借款及担保授权的议案》表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用股东大会情况说明
√适用 □不适用
公司 2020年年度股东大会已经公司聘请的律师进行了现场鉴证，股东大会的召集、召开程序符合有关法律法规及《公司章程》的规定，出席会议的人员和召集人的资格合法有效，股东大会的表决程序和表决结果合法有效。股东大会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况。
二、 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明√适用 □不适用
2021年 7月 13日，公司召开 2021年第一次临时股东大会、第二届董事会第一次会议、第二届监事会第一次会议，完成公司第二届董事会、第二届监事会的选举及公司高管团队的聘任。具体详见公司 2021年 7 月 14日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）登载的《2021年第一次临时股东大会决议公告》（公告编号：2021-027）、《第二届监事会第一次会议决议公告》（公告编号：2021-028）、《关于选举董事长、董事会专门委员会、监事会主席及聘任高级管理人员、证券事务代表的公告》（公告编号：2021-029）。
公司核心技术人员的认定情况说明
√适用 □不适用
公司认定核心技术人员的主要标准如下：（1）公司研发体系内各研发部门负责人及核心成员；
（2）相应人员拥有深厚的行业背景及科研成果，并且其所负责研发方向对于公司未来发展战略具
有重要意义；（3）相应人员对公司知识产权及核心技术的贡献。
报告期内，公司核心技术人员未发生变动。
三、 利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增 否
每 10股送红股数（股） /
每 10股派息数(元)（含税） /
每 10股转增数（股） /利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明不适用
四、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况
□适用 √不适用其他说明
□适用 √不适用员工持股计划情况
□适用 √不适用其他激励措施
□适用 √不适用
第五节 环境与社会责任
一、 环境信息情况
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
√适用 □不适用公司主营工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，不属于《重点排污单位名录管理规定（试行）》定义的重污染企业。
1、排污信息公司生产经营过程中产生的主要污染物为生产型子公司纵横智能设备厂区产生的废气、废水、固废、危废、噪声等，生产过程产生的环境污染物数量较少。公司的废气、废水、固废、噪声环保设施的处理能力能够满足生产经营中产生的主要污染物处理的需要，能够确保各项污染物得到有效处理并达标排放；公司的危险废物存储设施能够满足防止危险废物外泄的风险，公司通过委托第三方机构运输和处理危险废物，符合国家对危险废物收集、运输、处理的相关规定。
2、防治污染设施的建设和运行情况公司的废气、废水、固废、噪声环保设施的处理设施通过定期保养维护，设施运行稳定，各项污染物达标排放。
3、建设项目环境影响评价及其他环境保护行政许可情况公司在建项目“大鹏无人机制造基地项目”已取得《四川天府新区成都管委会生态环境和城市管理局关于成都纵横鹏飞科技有限公司大鹏无人机制造基地项目环境影响报告表的批复》（天成环城承诺环评审[2020]1 号）。项目的设计严格执行国家现行废水、废气、噪声等污染排放的规范和标准，按照环境保护行政主管部门的要求进行项目建设环境评价。
4、突发环境事件应急预案公司制定了《突发环境事件应急预案》，指导和规范突发环境事件的应急处理工作，确保处置迅速有效，将环境污染和生态环境事件造成的损失降到最低程度，并按照要求在成都市双流区生态环境局办理了备案手续。公司定期组织突发环境事件应急演练活动，提高突发环境事件的应急处置能力，有效防范各类生态环境问题的发生。
5、环境自行监测方案公司每年委托有资质的监测单位对废水、废气、噪音进行监测，各项监测结果均符合相关标准要求。
6、其他应当公开的环境信息公司高度重视环保工作，严格贯彻执行国家和地方有关环境保护的法律法规，制定并严格执行内部环保管理制度，确保污染物达标排放。报告期内，公司未发生重大环保事故，亦不存在因违反环保相关法律法规而受到处罚的情形。
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 √不适用
二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
√适用 □不适用报告期内，公司联合中国移动(成都)产业研究院、中国移动绵阳分公司在绵阳市北川县小坝镇建设无人机智慧基层治理应用示范点先后完成了无人机灾害预警、防火防汛应急演练、地质灾害应急演练，并对境内地质灾害、森林防火、生态保护、矿藏开采、农业监测、社会治安等场景开展日常巡查，为乡村振兴基层治理现代化提供决策依据和科学保障，初步建立了 5G网联无人机的应急常态化指挥救援体系。
第六节 重要事项
一、 承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
□适用 □不适用
如未能及时履行 如未能及时
承诺 承诺 承诺时间及 是否有履行期 是否及时严
承诺背景 承诺方 应说明未完成履 履行应说明
类型 内容 期限 限 格履行
行的具体原因 下一步计划
控股股东、实际控制人任斌及其 2021-2-10至
股份限售 详见注解 1 是 是 不适用 不适用
一致行动人王 2024-2-10
陈、陈鹏2021-2-10至
股份限售 股东永信大鹏 详见注解 2 是 是 不适用 不适用
2024-2-10
2021-2-10至
股份限售 股东德青投资 详见注解 3 是 是 不适用 不适用
2022-2-10
股东南山中航、与首次公开发行相关 鹰击长空、深圳 2021-2-10至股份限售 详见注解 4 是 是 不适用 不适用
的承诺 人才三号、香城 2022-2-10兴申、大营资本2021-2-10至
股份限售 监事付江 详见注解 5 是 是 不适用 不适用
2024-2-10
高级管理人员、2021-2-10至
股份限售 核心技术人员王 详见注解 6 是 是 不适用 不适用
2024-2-10利光
高级管理人员李 2021-2-10至
股份限售 详见注解 7 是 是 不适用 不适用
小燕 2024-2-10
股份限售 核心技术人员刘 详见注解 8 2021-2-10至 是 是 不适用 不适用
述超、付鹏 2024-2-10控股股东、董事其他 详见注解 9 长期有效 是 是 不适用 不适用及高级管理人员
其他 公司 详见注解 9 长期有效 是 是 不适用 不适用
控股股东、实际控制人任斌及其
其他 详见注解 10 长期有效 是 是 不适用 不适用一致行动人王
陈、陈鹏承诺其他 公司 详见注解 11 长期有效 是 是 不适用 不适用
控股股东、实际控制人、全体董其他 详见注解 12 长期有效 是 是 不适用 不适用事及高级管理人员
其他 公司 详见注解 13 长期有效 是 是 不适用 不适用
全体董事、高级其他 详见注解 14 长期有效 是 是 不适用 不适用管理人员
其他 公司 详见注解 15 长期有效 是 是 不适用 不适用
控股股东、实际其他 详见注解 16 长期有效 是 是 不适用 不适用控制人任斌
全体董事、监事其他 详见注解 17 长期有效 是 是 不适用 不适用及高级管理人员
控股股东、实际解决同业竞 控制人任斌及其
详见注解 18 长期有效 是 是 不适用 不适用
争 一致行动人王
陈、陈鹏控股股东、实际控制人任斌及其
解决关联交 一致行动人王
详见注解 19 长期有效 是 是 不适用 不适用
易 陈、陈鹏，公司其他持股 5%以上的股东德青投
资、永信大鹏，以及全体董事、监事、高级管理人员
其他 公司 详见注解 20 长期有效 是 是 不适用 不适用未履行承诺的约
其他 详见注解 21 长期有效 是 是 不适用 不适用束机制
全体董事、监事其他 详见注解 22 长期有效 是 是 不适用 不适用和高级管理人员
注解 1：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对股票限售的承诺1.自公司公开发行股票并上市之日起 36个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.公司如出现首次公开发行股票并上市后 6个月内连续 20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6个月期末收盘价低于发行价的情形（若公司股票在上市后 6个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6个月。在延长的锁定期内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期届满后 6个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
6.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司股票终止上市前，本人不减持发行人股份。
7.本人计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本人的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本人计划减持公司股份且本人仍为持有公司 5%以上股份的股东时，本人在减持时将至少提前 3个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本人计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次卖出的 15个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
8.本人减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 2：股东永信大鹏对股票限售的承诺1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.在上述锁定期届满后 2年内，且在符合法律、法规及相关规则的前提下，本企业减持的股份数量最高可达本企业所持公司股份的 100%，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
3.本企业计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本企业的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本企业计划减持公司股份且本企业仍为持有公司 5%以上股份的股东时，本企业在减持时将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本企业计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次卖出的 15个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
4.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 3：股东德青投资对股票限售的承诺1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 12个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.在上述锁定期届满后 2年内，且在符合法律、法规及相关规则的前提下，本企业减持的股份数量最高可达本企业所持公司股份的 100%，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
3.本企业计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本企业的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本企业计划减持公司股份且本企业仍为持有 5%以上股份的股东时，本企业在减持时将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本企业计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次卖出的 15个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
4.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 4：股东南山中航、鹰击长空、深圳人才三号、香城兴申、大营资本对股票限售的承诺1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 12个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 5:监事付江对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期届满后 6个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
3.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
4.本人减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 6:高级管理人员、核心技术人员王利光对股票限售的承诺1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.如出现公司首次公开发行股票并上市后 6个月内连续 20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6个月期末收盘价低于发行价的情形（若公司股票在上市后 6个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6个月。在延长的锁定期内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的公司股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期届满后 6个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
6.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
7.本人减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 7:高级管理人员李小燕对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.如出现公司首次公开发行股票并上市后 6个月内连续 20个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6个月期末收盘价低于发行价的情形（若公司股票在上市后 6个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6个月。在延长的锁定期内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的公司股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期届满后 6个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
6.本人减持发行人股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 8：核心技术人员刘述超、付鹏对股票限售的承诺1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36个月和本人离职后 6个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
3.在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 9：公司、控股股东、董事及高级管理人员对稳定股价的承诺自公司首次公开发行股票并上市后三年内，如果公司股票连续 20个交易日（本公司股票全天停牌的交易日除外，下同）的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整，下同），且非因不可抗力因素所致，则在不违反证券法规并且不会导致公司的股权结构不符合上市条件，同时满足监管机构对于回购、增持等股本变动行为的规定的前提下，公司及公司控股股东、董事、高级管理人员应启动有关稳定股价的措施。同时，公司、控股股东、董事及高级管理人员在履行其增持或回购义务时，应按照公司股票上市地上市规则及其他适用的监管规定履行相应的信息披露义务。
注解 10：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对欺诈发行上市的股份购回的承诺1.保证纵横股份本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
2.如纵横股份不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回纵横股份本次公开发行的全部新股。
注解 11：公司对欺诈发行上市的股份购回的承诺1.本公司本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
2.如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
注解 12：控股股东、实际控制人、全体董事及高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施的承诺公司控股股东、实际控制人任斌关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
1.不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
2.不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
3.对本人的职务消费行为进行约束；
4.不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
5.由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
6.若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。
除任斌以外的公司其他全体董事、高级管理人员关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
1.不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
2.对本人的职务消费行为进行约束；
3.不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
4.由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
5.若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。
注解 13：公司关于利润分配政策的承诺1.公司的利润分配形式及顺序：公司利润分配可采取现金、股票、现金与股票相结合或者法律、法规允许的其他方式。公司在选择利润分配方式时，相对于股票股利等分配方式优先采用现金分红的利润分配方式；具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。
2.实施现金分配的条件：①公司该年度或半年度实现的可分配利润为正值，即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润为正值；②公司累计可供分配利润为正值；③审计机构对公司的该年度或半年度财务报告出具无保留意见的审计报告。
3.公司具备现金分红条件的，公司应当采取现金方式分配股利，公司每年以现金方式分配的股利不少于当年实现的可分配利润的 10%；公司在实施上述现金分配股利的同时，可以派发股票股利。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
①当公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
②当公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
③当公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
4.公司在经营情况良好且董事会认为公司未来成长性较好、每股净资产偏高、公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体股东整体利益时，可以在满足上述现金分红的前提下，采用发放股票股利方式进行利润分配，具体分红比例由公司董事会审议通过后，提交股东大会审议决定。
5.公司股东存在违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。
注解 14：全体董事、高级管理人员关于利润分配政策的承诺本人将依法履行职责，采取一切必要的合理措施，以协助并促使纵横股份按照经公司股东大会审议通过的分红回报规划及公司上市后生效的《成都纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》的相关规定，严格执行相应的利润分配政策和分红回报规划。本人拟采取的措施包括但不限于：
①根据《成都纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》中规定的利润分配政策及分红回报规划，制定公司利润分配预案；
②在审议公司利润分配预案的董事会、股东大会上，对符合公司利润分配政策和分红回报规划要求的利润分配预案投赞成票；
③在公司董事会、股东大会审议通过有关利润分配方案后，严格予以执行。
注解 15：公司关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺1.本公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
2.若本公司在投资者缴纳股票申购款后且股票尚未上市流通前，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民法院作出公司存在上述事实的最终认定或生效判决后，对于本公司首次公开发行的全部新股，本公司将按照投资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行同期存款利息，对已缴纳股票申购款的投资者进行退款。
3.若本公司本次发行的股票上市流通后，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将按照二级市场价格回购首次公开发行的全部新股。本公司将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关确认后 5 个工作日内启动股份购回程序；本公司承诺按照二级市场价格进行回购，如因中国证监会认定有关违法事实导致公司启动股份回购措施时公司股票已停牌，则回购价格为公司股票停牌前一个交易日平均交易价格（平均交易价格=当日总成交额/当日总成交量）。公司上市后发生除权除息事项的，上述回购价格及回购股份数量应做相应调整。如上述承诺回购程序、回购价格等内容与执行时最新法规要求存在冲突，则以最新法规规定为准。
4.如本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本公司将依法赔偿投资者损失。
本公司将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。若公司未能履行上述承诺，公司将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，同时及时进行公告，并按监管部门及有关司法机关认定的实际损失向投资者进行赔偿。
注解 16：控股股东、实际控制人任斌关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺1.公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
2.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件
构成重大、实质影响的，本人将购回已转让的原限售股份，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息，并根据相关法律法规的程序实施。
3.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民法院作出本人应承担责任的最终认定或生效判决之日起 60日内，依法赔偿投资者损失，赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失；同时，如公司未履行招股说明书披露的公开承诺事项，给投资者造成损失的，本人将依法承担连带赔偿责任。
若本人未能履行上述承诺，则本人将按有关法律、法规的规定及监管部门的要求承担相应的责任；同时，若因本人未履行上述承诺致使投资者在证券交易中遭受损失且相关损失数额经司法机关以司法裁决形式予以认定的，本人将自愿按相应的赔偿金额申请冻结所持有的相应市值的发行人股票，从而为本人需根据法律法规和监管要求赔偿的投资者损失提供保障。
注解 17：全体董事、监事及高级管理人员关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺1.保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。
2.若招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。
本人将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后 60日内，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。
注解 18：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏关于避免同业竞争的承诺1.本人目前没有在中国境内或境外单独或与其他自然人、法人、合伙企业或其他组织，以任何形式直接或间接从事或参与任何对公司构成竞争的业务及活动，或拥有与公司存在竞争关系的任何经济实体、机构、经济组织的权益，或在该经济实体、机构、经济组织中担任高级管理人员或核心技术人员。
2.本人保证将采取合法及有效的措施，促使本人拥有控制权的其他企业或单位及本人的关联企业或单位，不以任何形式直接或间接从事与公司相同或相似的、对公司业务构成或可能构成竞争的业务，并且保证不进行其他任何损害公司及全体股东合法权益的活动。
注解 19：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏，公司其他持股 5%以上的股东德青投资、永信大鹏，以及全体董事、监事、高级管理人员关于规范关联交易的承诺
1.本人/本企业及控制的企业将尽可能的减少或避免与公司的关联交易。
2.对于无法避免或者有合理原因而发生的关联交易，将根据有关法律、法规和规范性文件以及公司公司章程、关联交易管理制度的规定，遵循平等、自愿、等价和有偿的一般商业原则，与公司签订关联交易协议，并确保关联交易的价格公允，关联交易价格原则上不偏离市场独立第三方的价格或收费的标准，以维护公司以及其他股东的利益，并按相关法律法规以及规范性文件的规定履行交易程序及信息披露义务。
3保证不利用在公司的地位和影响，通过关联交易损害公司以及其他股东的合法权益。
4.本人/本企业将促使本人/本企业控制的企业遵守上述承诺，如本人/本企业或本人/本企业控制的企业违反上述承诺而导致公司或其他股东的权益受到损害，本人/本企业将依法承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补偿由此给公司造成的一切实际损失。
注解 20：公司未履行承诺的约束机制若公司未履行公开承诺的约束措施
1.若相关责任主体未履行公开承诺事项，公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况。上述事实确认的时间指下述时间的较早
者：（1）中国证监会、证券交易所等监管机构认定时；（2）承担持续督导职责的保荐机构认定时；（3）公司独立董事认定时；（4）公司监事会认定
时；（5）其他具有法定职责的机构或人员认定时。
2.若公司非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）公司法定代表人将在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）积极提供补救方案提交公司股东大会审议，以避免或减少对投资者造成损失，如果因未履行相关公开承诺事项给投资者造成损失的，公司将积极采取措施依法向投资者赔偿相关损失。（4）对公司该等未履行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员调减或停发薪酬或津贴。
注解 21：控股股东、实际控制人未履行承诺的约束机制若公司控股股东、实际控制人未履行公开承诺的约束措施若控股股东、实际控制人非因不可抗力等无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）控股股东、实际控制人应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，控股股东、实际控制人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。（4）在当年公司向股东分红时，控股股东、实际控制人自愿将其分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证；如果当年分红已经完成，则将下一年分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证，直至其履行完毕相应承诺为止。（5）控股股东、实际控制人若在股份锁定期届满之前未履行公开承诺，在遵守原有股份锁定承诺的前提下，自愿将锁定期限延长至承诺得到重新履行时。（6）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂扣其应得的现金分红，同时不得转让其直接及间接持有的公司股份，直至其将违规收益足额交付公司为止。
注解 22：全体董事、监事和高级管理人员未履行承诺的约束机制若公司董事、监事、高级管理人员未履行公开承诺的约束措施若公司董事、监事和高级管理人员非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）公司董事、监事、高级管理人员应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，公司董事、监事、高级管理人员将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。（4）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂扣其应得的现金分红（如有）及 50%的薪酬（如有），同时不得转让其直接及间接持有的公司股份（如有），直至其将违规收益足额交付公司为止。（5）公司不得将其作为股权激励对象，或应调整出已开始实施的股权激励方案的行权名单。（6）视情节轻重，公司可以对未履行承诺的董事、监事及高级管理人员，采取扣减绩效薪酬、降薪、降职、停职、撤职等处罚措施。
二、 报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、 违规担保情况
□适用 √不适用
四、 半年报审计情况
□适用 √不适用
五、 上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、 破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、 重大诉讼、仲裁事项
√本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 □本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
(一) 诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的
√适用 □不适用
事项概述及类型 查询索引
详见公司于 2021年 6月 8日在上海证券交易所
河北雄安远度科技有限公司诉公司专利侵权，目网站（www.sse.com.cn）登载的《关于诉讼进展前原告提起上诉的五个案件已全部撤诉。
的公告》（公告编号：2021-021）
(二) 临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
八、 上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况
□适用 √不适用
九、 报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、 重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
1 托管、承包、租赁事项□适用 √不适用
2 报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保方 担保发 担保是是否为
与上市 被担保 生日期 担保 担保 担保类 主债务 担保物 否已经 担保是 担保逾期 反担保 关联
担保方 担保金额 关联方
公司的 方 (协议签 起始日 到期日 型 情况 （如有） 履行完 否逾期 金额 情况 关系担保
关系 署日) 毕无
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） 0
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 0公司及其子公司对子公司的担保情况
担保方与 被担保方 担保发生 担保是否
担保起始 担保到期 担保是否 担保逾期 是否存在
担保方 上市公司 被担保方 与上市公 担保金额 日期(协议 担保类型 已经履行
日 日 逾期 金额 反担保
的关系 司的关系 签署日) 完毕
全资子公 连带责任
纵横股份 公司本部 纵横鹏飞 7000 2020-9-27 2020-9-27 2021-4-1 是 否 0 否
司 担保
纵横智能 全资子公 连带责任
纵横股份 公司本部 5000 2020-9-16 2020-9-16 2021-9-15 否 否 0 否
设备 司 担保
报告期内对子公司担保发生额合计 0
报告期末对子公司担保余额合计（B） 5000
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 5000
担保总额占公司净资产的比例(%) 7.17
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） 0直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保0
金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E） 0
上述三项担保金额合计（C+D+E） 0
未到期担保可能承担连带清偿责任说明 无
1、上海银行为全资子公司纵横鹏飞建设“大鹏无人机制造基地项目”提供7000万元授信，本公司为纵横鹏飞的用信提供担保。公司募集资金到位并置换前期投入资金后，纵担保情况说明 横鹏飞已全额归还借款，担保解除；
2、公司在民生银行申请提供流动资金授信5000万元，由本公司与全资子公司纵横智能设备共同使用，本公司为纵横智能设备的用信提供担保。
3 其他重大合同
□适用 √不适用
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币募集资金总额 44600.52 本年度投入募集资金总额 13123.49
变更用途的募集资金总额 不适用
已累计投入募集资金总额 13123.49
变更用途的募集资金总额比例（%） 不适用项目
已变更 截至期
截至期末累 可行项目， 末投入募集资金 截至期末 截至期末 计投入金额 项目达到预 本年度 是否达 性是
含部分 调整后投 本年度投 进度
承诺投资项目 承诺投资 承诺投入 累计投入 与承诺投入 定可使用状 实现的 到预计 否发
变更 资总额 入金额 （%）
总额 金额① 金额② 金额的差额 态日期 效益 效益 生重
（如 ④=②/③=②-① 大变
有） ①化大鹏无人机制造
否 33764.78 33764.78 33764.78 8103.81 8103.81 -25660.97 24.00 2023 年 4 月 不适用 不适用 否基地项目研发中心建设项
否 6321.53 6321.53 6321.53 505.47 505.47 -5816.06 8.00 2023 年 6 月 不适用 不适用 否目
补充流动资金 否 4514.21 4514.21 4514.21 4514.21 4514.21 0.00 100.00 不适用 不适用 不适用 否
合计 - 44600.52 44600.52 44600.52 13123.49 13123.49 -31477.03 - - - -
未达到计划进度原因（分具体募投项目） 不适用
项目可行性发生重大变化的情况说明 不适用
公司于 2021 年 3 月 2 日召开第一届董事会第十九次会议、第一届监事会第十三次会议，审议通过了募集资金投资项目先期投入及置换情况 《关于使用募集资金置换预先投入募投项目及支付发行费用的自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金置换金额为 7111.74万元的预先投入募投项目及支付发行费用的自筹资金。
用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 不适用
公司于 2021 年 3 月 2 日召开第一届董事会第十九次会议、第一届监事会第十三次会议，审议通过了《关于公司使用闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保募集资金投资项目正常进行和对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情 保证募集资金安全的前提下，使用额度不超过人民币 32000 万元（含）闲置募集资金适时购买安全况 性高、流动性好、发行主体有保本约定、单项产品期限最长不超过 12 个月的理财产品、结构性存款或收益凭证等，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月之内有效。截至 2021年 6月 30日，公司使用闲置募集资金进行现金管理的余额为 12811 万元；报告期内，公司使用闲置募集资金进行现金管理的最高余额为 28800万元。
用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情不适用况
募集资金结余的金额及形成原因 不适用
募集资金其他使用情况 不适用
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表单位：万股本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后比例 送 公积金 其 比例
数量 发行新股 小计 数量
(%) 股 转股 他 (%)
一、有限售条件股份 6568.00 100.00 391.03 391.03 6959.03 79.46
1、国家持股2、国有法人持股 136.80 2.08 109.50 109.50 246.30 2.823、其他内资持股 6431.20 97.92 281.29 281.29 6712.49 76.64其中：境内非国有法人2411.20 36.71 281.29 281.29 2692.49 30.74持股
境内自然人持股 4020.00 61.21 4020.00 45.90
4、外资持股 0.24 0.24 0.24 0.00其中：境外法人持股 0.24 0.24 0.24 0.00境外自然人持股
二、无限售条件流通股
1798.97 1798.97 1798.97 20.54份
1、人民币普通股 1798.97 1798.97 1798.97 20.542、境内上市的外资股3、境外上市的外资股4、其他三、股份总数 6568.00 100.00 2190.00 2190.00 8758.00 100.00
2、 股份变动情况说明√适用 □不适用根据中国证券监督管理委员会于 2021年 1月 13 日出具的《关于同意成都纵横自动化技术股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2021〕110 号），公司获准向社会公众公开发行人民币普通股（A股）2190万股，发行价格为 23.16元/股，募集资金总额为 50720.40万元；扣除发行费用后实际募集资金净额为人民币 44600.52 万元。本次发行后，公司注册资本由 6568万元增加至 8758 万元，总股本为 8758 万股。上述资金已全部到位，天健会计师事务所（特殊普通合伙）对公司本次公开发行新股的资金到位情况进行了审验，并于 2021 年 2 月 5日出具了《成都纵横自动化技术股份有限公司募集资金验资报告》（天健验〔2021〕11-3 号）。
公司股票已于 2021年 2月 10日在上海证券交易所科创板上市。
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
期初限 报告期解除 报告期增加 报告期末限 解除限售日
股东名称 限售原因
售股数 限售股数 限售股数 售股数 期首次公开发网下配售限售
0 0 796079 796079 行网下配售 2021-8-10
股股东（334 名）限售
国泰君安证裕 首次公开发
0 0 1095000 1095000 2023-2-10
投资有限公司 行战略配售国泰君安证券
资管－兴业银
行－国泰君安首次公开发
君享科创板纵 0 0 2019264 2019264 2022-2-10行战略配售
横股份 1号战略配售集合资产管理计划
合计 0 0 3910343 3910343 / /
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截止报告期末普通股股东总数(户) 6756
截止报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截止报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截止报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:万股前十名股东持股情况
包含转 质押、标记或冻持有有 融通借 结情况报告
股东名称 期末持 比例 限售条 出股份 股东期内（全称） 股数量 (%) 件股份 的限售 股份 性质
增减 数量
数量 股份数 状态量境内自
任斌 2050.20 23.41 2050.20 2050.20 无 0然人境内自
王陈 1366.80 15.61 1366.80 1366.80 无 0然人境内非成都永信大鹏企业管理
900.00 10.28 900.00 900.00 无 0 国有法中心（有限合伙）人境内非深圳市德青投资有限公
864.00 9.87 864.00 864.00 无 0 国有法司人境内自
陈鹏 603.00 6.89 603.00 603.00 无 0然人中航南山股权投资基金管理（深圳）有限公司 境内非
－深圳南山中航无人系 273.60 3.12 273.60 273.60 无 0 国有法
统股权投资基金合伙企 人业（有限合伙）四川商投资本股权投资境内非
基金管理有限公司－成
157.60 1.80 157.60 157.60 无 0 国有法都鹰击长空投资中心人（有限合伙）深圳市中小担人才股权
投资基金管理有限公司 境内非
－深圳市人才创新创业 156.00 1.78 156.00 156.00 无 0 国有法
三号一期股权投资基金 人合伙企业（有限合伙国泰君安证券资管－兴
业银行－国泰君安君享 境内非
科创板纵横股份 1 号战 140.05 1.60 140.05 201.93 无 0 国有法
略配售集合资产管理计 人划
成都市香城兴申创业投 国有法
136.80 1.56 136.80 136.80 无 0
资有限公司 人前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件流 股份种类及数量股东名称
通股的数量 种类 数量
赵建平 130.00 人民币普通股 130.00
中国银行股份有限公司－大成优选混合型证券投资
87.68 人民币普通股 87.68基金（LOF）
华泰证券股份有限公司 53.98 人民币普通股 53.98
中国工商银行股份有限公司－南方高端装备灵活配
24.41 人民币普通股 24.41置混合型证券投资基金
郑琪乐 20.25 人民币普通股 20.25
曹跃 14.40 人民币普通股 14.40
邱白雪 14.16 人民币普通股 14.16
全国社保基金一一三组合 13.38 人民币普通股 13.38
朱培华 13.00 人民币普通股 13.00
周培良 12.50 人民币普通股 12.50
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表不适用决权的说明1、任斌、陈鹏、王陈于 2019年 11月 16日签署《一致行动人协议》，属于一致行动人关系。
2、任斌担任成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙）上述股东关联关系或一致行动的说明 的执行事务合伙人。
3、除上述股东外，公司未知其余股东之间的关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》中规定的一致行动人。
表 决 权 恢 复 的 优 先公司不存在优先股股东情况股股东及持股数量的说明前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：万股有限售条件股份可上市交持有的有限
易情况 限售条
序号 有限售条件股东名称 售条件股份
可上市交 新增可上市交 件数量
易时间 易股份数量上市之日
1 任斌 2050.20 2024-2-10 0
起 36 个月上市之日
2 王陈 1366.80 2024-2-10 0
起 36 个月上市之日
3 成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙） 900.00 2024-2-10 0
起 36 个月上市之日
4 深圳市德青投资有限公司 864.00 2022-2-10 0
起 12 个月上市之日
5 陈鹏 603.00 2024-2-10 0
起 36 个月
中航南山股权投资基金管理（深圳）有上市之日
6 限公司－深圳南山中航无人系统股权投 273.60 2022-2-10 0
起 12 个月
资基金合伙企业（有限合伙）
四川商投资本股权投资基金管理有限公 上市之日
7 157.60 2022-2-10 0
司－成都鹰击长空投资中心（有限合伙） 起 12 个月深圳市中小担人才股权投资基金管理有上市之日
8 限公司－深圳市人才创新创业三号一期 156.00 2022-2-10 0
起 12 个月股权投资基金合伙企业（有限合伙国泰君安证券资管－兴业银行－国泰君上市之日
9 安君享科创板纵横股份 1 号战略配售集 201.92 2022-2-10
起 12 个月合资产管理计划
上市之日
10 成都市香城兴申创业投资有限公司 136.80 2022-2-10 0
起 12 个月1、任斌、陈鹏、王陈于 2019年 11 月 16日签署《一致行动人协议》，属于一致行动人关系。
上述股东关联关系或一致行动的说明
2、任斌担任成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙）的执行事务合伙人。
截止报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截止报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
第十节 财务报告
一、 审计报告
□适用 √不适用
二、 财务报表合并资产负债表
2021年 6月 30日
编制单位: 成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 6月 30日 2020 年 12月 31日
流动资产：
货币资金 七、1 227448654.17 124112326.53结算备付金拆出资金
交易性金融资产 七、2 183526755.49 41003677.30衍生金融资产应收票据
应收账款 七、5 75643904.95 67106571.68
应收款项融资 七、6 6613250.00 2080000.00
预付款项 七、7 14404701.01 10521800.51应收保费应收分保账款应收分保合同准备金
其他应收款 七、8 8766032.68 7248266.23
其中：应收利息应收股利买入返售金融资产
存货 七、9 82362647.83 61074207.19合同资产持有待售资产一年内到期的非流动资产
其他流动资产 七、13 15249925.27 8964273.99
流动资产合计 614015871.40 322111123.43
非流动资产：
发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款
长期股权投资 七、17 4437298.29 4751121.99其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产
固定资产 七、21 46363380.58 35460204.87
在建工程 七、22 60532682.34 37675085.71生产性生物资产
油气资产使用权资产
无形资产 七、26 11426219.67 11271417.03
开发支出 七、27 2952383.64商誉
长期待摊费用 七、29 1475092.52 1981118.52
递延所得税资产 七、30 14635820.77 9423285.87
其他非流动资产 七、31 19661138.19 3567500.00
非流动资产合计 161484016.00 104129733.99
资产总计 775499887.40 426240857.42
流动负债：
短期借款 七、32 5000000.00 5005981.25向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债
应付票据 七、35 4869643.87 10346033.69
应付账款 七、36 28346549.53 29124281.73预收款项
合同负债 七、38 16366792.11 13265035.50卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 6339781.12 11890476.03
应交税费 七、40 2080777.68 10270712.59
其他应付款 七、41 522594.92 2744769.70
其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债一年内到期的非流动负债
其他流动负债 七、44 2306185.70 1653427.18
流动负债合计 65832324.93 84300717.67
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 七、45 35008756.71应付债券
其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬
预计负债 七、50 2780173.73 5097974.26
递延收益 七、51 10190000.00 10490000.00
递延所得税负债 七、30 20208.31 471.54其他非流动负债
非流动负债合计 12990382.04 50597202.51
负债合计 78822706.97 134897920.18
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 87580000.00 65680000.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积 七、55 566594576.40 142489350.13
减：库存股其他综合收益专项储备
盈余公积 七、59 3755282.24 3755282.24一般风险准备
未分配利润 七、60 38991734.15 79407379.60归属于母公司所有者权益
696921592.79 291332011.97（或股东权益）合计
少数股东权益 -244412.36 10925.27所有者权益（或股东权696677180.43 291342937.24
益）合计负债和所有者权益（或775499887.40 426240857.42股东权益）总计
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英母公司资产负债表
2021年 6月 30日
编制单位:成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 6月 30日 2020 年 12月 31日
流动资产：
货币资金 187025840.98 23639781.92
交易性金融资产 158473060.50 30002876.71衍生金融资产应收票据
应收账款 十七、1 52980596.59 12753272.87应收款项融资
预付款项 8575354.29 3242198.92
其他应收款 十七、2 96143041.78 2864143.37
其中：应收利息应收股利
存货 32976453.91 25539043.15合同资产持有待售资产一年内到期的非流动资产
其他流动资产 7013346.21 4532872.94
流动资产合计 543187694.26 102574189.88
非流动资产：
债权投资
其他债权投资长期应收款
长期股权投资 十七、3 162168298.29 162482121.99其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产
固定资产 4616808.49 2517618.03在建工程生产性生物资产油气资产使用权资产
无形资产 3515670.81 3166355.25开发支出商誉
长期待摊费用 814446.42 1136482.12
递延所得税资产 1179006.72 1099962.60其他非流动资产
非流动资产合计 172294230.73 170402539.99
资产总计 715481924.99 272976729.87
流动负债：
短期借款 5000000.00 5005981.25交易性金融负债衍生金融负债
应付票据 3654673.47 6844542.69
应付账款 15170125.45 7449521.52预收款项
合同负债 586356.61 683952.35
应付职工薪酬 2906820.93 3703842.52
应交税费 1279898.71 1766018.15
其他应付款 12489221.89 914547.00
其中：应付利息应付股利持有待售负债一年内到期的非流动负债
其他流动负债 87616.51 88913.80
流动负债合计 41174713.57 26457319.28
非流动负债：
长期借款应付债券
其中：优先股永续债租赁负债长期应付款长期应付职工薪酬预计负债
递延收益 5760000.00 6140000.00
递延所得税负债 54459.08 431.51其他非流动负债
非流动负债合计 5814459.08 6140431.51
负债合计 46989172.65 32597750.79
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 87580000.00 65680000.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积 571300423.05 147195196.78
减：库存股其他综合收益专项储备
盈余公积 3755282.24 3755282.24
未分配利润 5857047.05 23748500.06所有者权益（或股东权668492752.34 240378979.08
益）合计负债和所有者权益（或715481924.99 272976729.87股东权益）总计
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英合并利润表
2021年 1—6月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021年半年度 2020年半年度
一、营业总收入 70993474.90 94739214.50
其中：营业收入 七、61 70993474.90 94739214.50利息收入已赚保费手续费及佣金收入
二、营业总成本 99907676.23 86316469.78
其中：营业成本 七、61 33117162.13 35870614.16利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用
税金及附加 七、62 512424.72 998577.56
销售费用 七、63 29036083.60 21337166.61
管理费用 七、64 22630988.41 15063231.17
研发费用 七、65 16134420.53 12971533.85
财务费用 七、66 -1523403.16 75346.43
其中：利息费用 93525.00 6524.25利息收入 1657779.92 122626.99
加：其他收益 七、67 3305194.38 4134925.40投资收益（损失以“－”号填 七、68 1668786.17 1267203.48列）
其中：对联营企业和合营企业 -168195.42的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）汇兑收益（损失以“－”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以 七、7034716.62 387092.94“－”号填列）信用减值损失（损失以“-” 七、71-1414632.77 -770014.94号填列）资产减值损失（损失以“-” 七、72-2594305.55 -543685.64号填列）资产处置收益（损失以“－” 七、73-512.20 317171.22号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） -27914954.68 13215437.18
加：营业外收入 七、74 3015902.87 35979.00
减：营业外支出 七、75 752155.11 2623115.48四、利润总额（亏损总额以“－”号-25651206.92 10628300.70
填列）
减：所得税费用 七、76 -4247823.82 432194.87
五、净利润（净亏损以“－”号填列） -21403383.10 10196105.83
（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以-21403383.10 10196105.83“－”号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
-21148045.45 10181765.40（净亏损以“-”号填列）2.少数股东损益（净亏损以“-”-255337.65 14340.43号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变动
2.将重分类进损益的其他综合收益
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额
七、综合收益总额 -21403383.10 10196105.83
（一）归属于母公司所有者的综合
-21148045.45 10181765.40收益总额
（二）归属于少数股东的综合收益
-255337.65 14340.43总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) -0.26 0.16
（二）稀释每股收益(元/股) -0.26 0.16
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元 上期被合并方实现的净利润为： 0 元。
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英母公司利润表
2021年 1—6月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021年半年度 2020年半年度
一、营业收入 十七、4 40093201.89 34274965.58
减：营业成本 十七、4 22640201.34 17464060.85
税金及附加 287797.35 305360.68
销售费用 1213686.19 909942.75
管理费用 14921538.41 9918572.25
研发费用 7667711.87 5477618.96
财务费用 -1320121.06 -66765.93
其中：利息费用 93525.00 6524.25利息收入 -1497782.84 82780.03
加：其他收益 4684313.22 1597323.87投资收益（损失以“－”号填 十七、51623089.01 2065828.94
列）
其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“-”号填列）公允价值变动收益（损失以214068.50 170430.56“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”-122699.50 -17500.67号填列）资产减值损失（损失以“-”-751084.81 -195973.63号填列）资产处置收益（损失以“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 330074.21 3886285.09
加：营业外收入 1013602.03 31436.96减：营业外支出 40000.10三、利润总额（亏损总额以“－”号1303676.14 3917722.05
填列）
减：所得税费用 -72470.85 -38634.76四、净利润（净亏损以“－”号填列） 1376146.99 3956356.81
（一）持续经营净利润（净亏损以1376146.99 3956356.81“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综合收益
3.其他权益工具投资公允价值变动
4.企业自身信用风险公允价值变动
（二）将重分类进损益的其他综合收益
1.权益法下可转损益的其他综合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 1376146.99 3956356.81
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英合并现金流量表
2021年 1—6月
单位：元 币种：人民币项目 附注 2021年半年度 2020年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现73610470.08 98197245.28金客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 2349454.08 1935322.92收到其他与经营活动有关的
13817463.44 17275505.69现金
经营活动现金流入小计 89777387.60 117408073.89
购买商品、接受劳务支付的现94115578.33 74595335.44金客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金支付给职工及为职工支付的
46347142.34 36406767.70现金
支付的各项税费 13679639.60 13357979.00支付其他与经营活动有关的
37767229.29 27945418.43现金
经营活动现金流出小计 191909589.56 152305500.57经营活动产生的现金流
-102132201.96 -34897426.68量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 531778913.55 227850000.00
取得投资收益收到的现金 1617294.75 1396964.37
处置固定资产、无形资产和其40.00 13952.99他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 533396248.30 229260917.36
购建固定资产、无形资产和其41053380.89 20307394.02他长期资产支付的现金
投资支付的现金 677401960.00 318396150.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 718455340.89 338703544.02投资活动产生的现金流
-185059092.59 -109442626.66量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 464740887.55 300000.00
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金
取得借款收到的现金 18214759.11 5000000.00收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 482955646.66 5300000.00
偿还债务支付的现金 53212893.39 220000.00
分配股利、利润或偿付利息支18658266.54 9723353.42付的现金
其中：子公司支付给少数股东的股利、利润支付其他与筹资活动有关的
19497786.75 1632880.95现金
筹资活动现金流出小计 91368946.68 11576234.37筹资活动产生的现金流
391586699.98 -6276234.37量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
51802.47 1086.55物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 104447207.90 -150615201.16
加：期初现金及现金等价物余118852599.81 192953164.51额
六、期末现金及现金等价物余额 223299807.71 42337963.35
公司负责人：任斌 会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英母公司现金流量表
2021年 1—6月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021年半年度 2020年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现5279114.75 20495221.34金
收到的税费返还 1639221.61 1428220.78收到其他与经营活动有关的
74963536.74 14994662.60现金
经营活动现金流入小计 81881873.10 36918104.72
购买商品、接受劳务支付的现31749585.70 29319045.07金支付给职工及为职工支付的
14351278.41 10976564.09现金
支付的各项税费 3749322.88 4957872.33支付其他与经营活动有关的
161448244.67 12568022.95现金
经营活动现金流出小计 211298431.66 57821504.44经营活动产生的现金流量净
-129416558.56 -20903399.72额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 465078913.55 151134024.36
取得投资收益收到的现金 1601883.87 2218813.84
处置固定资产、无形资产和其0.00他长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位
0.00收到的现金净额收到其他与投资活动有关的
0.00现金
投资活动现金流入小计 466680797.42 153352838.20
购建固定资产、无形资产和其7031067.14 931929.21他长期资产支付的现金
投资支付的现金 593000000.00 233300000.00取得子公司及其他营业单位
0.00支付的现金净额支付其他与投资活动有关的
0.00现金
投资活动现金流出小计 600031067.14 234231929.21投资活动产生的现金流
-133350269.72 -80879091.01量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 464740887.55
取得借款收到的现金 5000000.00 5000000.00收到其他与筹资活动有关的
0.00现金
筹资活动现金流入小计 469740887.55 5000000.00
偿还债务支付的现金 5000000.00 220000.00
分配股利、利润或偿付利息支18482706.25 8824757.70付的现金支付其他与筹资活动有关的
19497786.75 1500000.00现金
筹资活动现金流出小计 42980493.00 10544757.70筹资活动产生的现金流
426760394.55 -5544757.70量净额
四、汇率变动对现金及现金等价 -5359.09 7573.86
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 163988207.18 -107319674.57
加：期初现金及现金等价物余22085725.32 116352605.67额
六、期末现金及现金等价物余额 186073932.50 9032931.10
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英合并所有者权益变动表
2021年 1—6月
单位:元 币种:人民币
2021 年半年度归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 具 减： 他 专 般 少数股东 所有者权益合实收资本 库 综 项 风 其 权益 计
优 永 资本公积 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 存 合 储 险 他
先 续
他 股 收 备 准
股 债
益 备
一、上年期 65680000. 10925.2 291342937.2
142489350.13 3755282.24 79407379.60 291332011.97
末余额 00 7 4
加：会计政策变更前期差错更正同一控制下企业合并其他
二、本年期 65680000. 10925.2 291342937.2
142489350.13 3755282.24 79407379.60 291332011.97
初余额 00 7 4
三、本期增减变动金
21900000. -255337 405334243.1
额（减少以 424105226.27 -40415645.45 405589580.8200 .63 9
“－”号
填列）
（一）综合 -255337 -21403383.0
-21148045.45 -21148045.45
收益总额 .63 8
（二）所有
21900000. 446005226.2
者投入和 424105226.27 446005226.27
00 7减少资本
1．所有者 21900000. 424105226.27 446005226.27 446005226.2
投入的普 00 7通股
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额
4．其他
（三）利润 -19267600.0
-19267600.00 -19267600.00
分配 0
1．提取盈余公积
2．提取一般风险准备
3．对所有
-19267600.0
者（或股 -19267600.00 -19267600.000
东）的分配
4．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资
本（或股本）
2．盈余公积转增资
本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期 87580000. -244412 696677180.4
566594576.40 3755282.24 38991734.15 696921592.79
末余额 00 .36 3
2020 年半年度归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 具 他 专 般
减： 少数股东权益 所有者权益合计实收资本(或股 综 项 风 其
优 永 资本公积 库存 盈余公积 未分配利润 小计
本) 其 合 储 险 他
先 续 股
他 收 备 准
股 债
益 备
一、上年
期末余 65680000.00 147195196.78 2202106.58 50031354.87 265108658.23 3998345.19 269107003.42额
加：会计政策变更
前期差错更正同一控制下企业合并其他
二、本年
期初余 65680000.00 147195196.78 2202106.58 50031354.87 265108658.23 3998345.19 269107003.42额
三、本期增减变动金额
（减少 132725.40 132725.40 -585659.57 -452934.17以
“－”号填列）
（一）综
合收益 10181765.40 10181765.40 14340.43 10196105.83总额
（二）所有者投
300000.00 300000.00入和减少资本
1．所有者投入
300000.00 300000.00的普通股
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计
入所有者权益的金额
4．其他
（三）利
-10049040.00 -10049040.00 -900000.00 -10949040.00润分配
1．提取盈余公积
2．提取一般风险准备
3．对所
有者（或-10049040.00 -10049040.00 -900000.00 -10949040.00
股东）的分配
4．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本
（或股本）
2．盈余公积转增资本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计
划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期
期末余 65680000.00 147195196.78 2202106.58 50164080.27 265241383.63 3412685.62 268654069.25额
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英母公司所有者权益变动表
2021年 1—6月
单位:元 币种:人民币
2021 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 减：库存股 专项储备 盈余公积(或股本) 优先股 永续债 其他 收益 润 益合计
一、上年期末余额 6568000 1471951 375528 237485 2403789
0.00 96.78 2.24 00.06 79.08
加：会计政策变更前期差错更正
其他
二、本年期初余额 6568000 1471951 375528 237485 2403789
0.00 96.78 2.24 00.06 79.08三、本期增减变动金额（减 2190000 4241052 -17891 4281137少以“－”号填列） 0.00 26.27 453.01 73.26
（一）综合收益总额 137614 1376146
6.99 .99
（二）所有者投入和减少资 2190000 4241052 4460052
本 0.00 26.27 26.27
1．所有者投入的普通股 2190000 4241052 4460052
0.00 26.27 26.27
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额
4．其他
（三）利润分配 -19267 -192676
600.00 00.00
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分 -19267 -192676
配 600.00 00.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 8758000 5713004 375528 585704 6684927
0.00 23.05 2.24 7.05 52.34
2020 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 减：库存股 专项储备 盈余公积(或股本) 优先股 永续债 其他 收益 润 益合计
一、上年期末余额 6568000 1471951 220210 198189 2348962
0.00 96.78 6.58 59.17 62.53
加：会计政策变更前期差错更正其他
二、本年期初余额 6568000 1471951 220210 198189 2348962
0.00 96.78 6.58 59.17 62.53三、本期增减变动金额（减 -60926 -609268少以“－”号填列） 83.19 3.19
（一）综合收益总额 395635 3956356
6.81 .81
（二）所有者投入和减少资本
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额
4．其他
（三）利润分配 -10049 -100490
040.00 40.00
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分 -10049 -100490
配 040.00 40.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 6568000 1471951 220210 137262 2288035
0.00 96.78 6.58 75.98 79.34
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英三、 公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系成都纵横自动化技术有
限公司（以下简称纵横自动化公司），纵横自动化公司系由任斌、王陈、陈鹏发起设立，于 2010年 4月 8日在成都市高新工商局登记注册，公司总部位于四川省成都市。纵横自动化公司以 2018年 4 月 30 日为基准日，整体变更为股份有限公司。公司现持有统一社会信用代码为915101005535556718，注册资本 87580000.00元，股份总数 87580000股。其中，无限售条件的流通股份 A股 17989657 股。公司股票已于 2021 年 2月 10日在上海证券交易所挂牌交易。
本公司属铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业。主要经营活动为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务。产品/提供的劳务主要有：无人机系统、飞控与地面指控系统、无人机航飞数据服务及无人机执照培训服务。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司将成都纵横大鹏无人机科技有限公司、成都大鹏纵横智能设备有限公司、四川纵横无人机技术有限公司、深圳纵横无人机科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、成都纵横鹏飞科技有限公司、德清纵横无人机科技有限公司、成都纵横版图科技有限公司、内蒙古纵横大鹏科技有限公司、绵阳禹航科技有限公司以及四川松映建筑工程有限公司 11家子公司纳入报告期合并财务报表范围，情况详见本财务报表附注八和九之说明。
四、 财务报表的编制基础
1. 编制基础本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、 重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、无形资产摊销、收入确认、成本结转等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1月 1日起至 12月 31日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12个月作为资产和负债的流动性划分标准.4. 记账本位币本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
1.同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
2.非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33号——合并财务报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
1.合营安排分为共同经营和合营企业。
2.当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
(1)确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
(2)确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
(3)确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
(4)按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
(5)确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
8. 现金及现金等价物的确定标准列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
1.外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。
2.外币财务报表折算资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计入其他综合收益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
1.金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1)以摊余成本计量的金融资产；(2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负
债；(2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)不
属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)以摊余成本计量的金融负债。
2.金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1)金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2)金融资产的后续计量方法
1)以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
4)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入)计入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3)金融负债的后续计量方法
1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3)不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：①按照金融工具的减值规定确定的损失准备金额；②初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。
4)以摊余成本计量的金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4)金融资产和金融负债的终止确认
1)当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
①收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
②金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第 23号——金融资产转移》关于金融资产终止确认的规定。
2)当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
3.金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：(1)未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2)保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)所转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分的账面价值；(2)终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。
4.金融资产和金融负债的公允价值确定方法公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1)第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2)第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：
活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的
其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；
(3)第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察
市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。
5.金融工具减值
(1)金融工具减值计量和会计处理
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第 14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来 12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
(2)按组合评估预期信用风险和计量预期信用损失的金融工具
项目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
除合并范围内关联方 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及其他应收款——信用风险
以外的全部其他应收 对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口特征组合
款 和未来12个月内或整个存续期预期信用损失
其他应收款——合并范围 合并范围内的关联方 率，计算预期信用损失，如果出现明显违约内关联往来组合 往来 情况，全额计提减值
(3)按组合计量预期信用损失的应收款项及合同资产
1)具体组合及计量预期信用损失的方法确定组合的依
项目 计量预期信用损失的方法据
承兑人为信用 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的应收银行承兑汇
风险较小的银 预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算票
行 预期信用损失
应收票据——商
类似账龄的款 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的业承兑汇票
项信用风险特 预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照应收账款——账
征相似 表，计算预期信用损失龄组合
应收账款——合 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的合并范围内关
并范围内关联往 预测，通过违约的风险敞口与整个存续期预期信用损失率，计联往来
来组合 算预期信用损失
2)应收票据——商业承兑汇票、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表
应收商业承兑汇票 应收账款账龄
预期信用损失率(%) 预期信用损失率(%)
1年以内（含，下同） 5 51-2年 10 10
2-3年 20 20
3-4年 50 50
4-5年 80 80
5年以上 100 100
6.金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1)公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；(2)公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
11. 应收票据应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见附注五、10.金融工具进行处理。
12. 应收账款应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见附注五、10.金融工具进行处理。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
详见附注五、10.金融工具进行处理。
14. 其他应收款其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见附注五、10.金融工具进行处理。
15. 存货
√适用 □不适用
1.存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2.发出存货的计价方法
发出存货采用月末一次加权平均法。
3.存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照存货类别成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
4.存货的盘存制度存货的盘存制度为永续盘存制。
16. 合同资产
(1). 合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。
公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
(2). 合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
17. 持有待售资产
√适用 □不适用
1.持有待售的非流动资产或处置组的分类
公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；（2）出售极可能发生，即公司已经就出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。
公司专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成”的条件，且短期（通常为 3 个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，在取得日将其划分为持有待售类别。
因公司无法控制的下列原因之一，导致非关联方之间的交易未能在一年内完成，且公司仍然承诺出售非流动资产或处置组的，继续将非流动资产或处置组划分为持有待售类别：（1）买方或其他方意外设定导致出售延期的条件，公司针对这些条件已经及时采取行动，且预计能够自设定导致出售延期的条件起一年内顺利化解延期因素；（2）因发生罕见情况，导致持有待售的非流动资产或处置组未能在一年内完成出售，公司在最初一年内已经针对这些新情况采取必要措施且重新满足了持有待售类别的划分条件。
2.持有待售的非流动资产或处置组的计量
(1)初始计量和后续计量
初始计量和在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
对于取得日划分为持有待售类别的非流动资产或处置组，在初始计量时比较假定其不划分为持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计量。除企业合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出售费用后的净额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。
对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再根据处置组中的各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。
持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负债的利息和其他费用继续予以确认。
(2)资产减值损失转回的会计处理
后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。
后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。
持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外各项非流动资产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。
(3)不再继续划分为持有待售类别以及终止确认的会计处理非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件而不再继续划分为持有待售类别或
非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：1)划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的金额；2)可收回金额。
终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。
18. 债权投资债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
1.共同控制、重大影响的判断按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
2.投资成本的确定
(1)同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权
益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2)非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
1)在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。
2)在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3)除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第 12号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第 7号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
3.后续计量及损益确认方法对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。
4.通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1)个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22号——金融工具确认和计量》的相关规定进行核算。
(2)合并财务报表
1)通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。
处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
2)通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
22. 投资性房地产不适用
23. 固定资产
(1). 确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2). 折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
机械生产设备 年限平均法 10 5 9.50
经营用具 年限平均法 5 5 19.00
交通运输设备 年限平均法 4 5 23.75
电子设备 年限平均法 3 5 31.67
存货转为固定资产的具体时点及相关依据、折旧年限的确定依据
(1)无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点及相关依据
1)以内部交易的形式，由需求主体向生产主体采购无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过，需求主体与生产主体签订采购合同后，经办人员前往生产主体提货并于出库记录签字确认时，确认依据为内部生产主体的出库单。
2)生产主体将存货直接转为固定资产
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过后，生产主体内部领用并在系统流程形成出库记录时，确认依据为生产主体的出库单。
(2)无人机和载荷设备转为固定资产的折旧年限的确定依据：
公司以自用无人机及载荷设备的预计使用年限作为折旧年限的确定依据。
(3). 融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
1.在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
2.在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
25. 借款费用
√适用 □不适用
1.借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
2.借款费用资本化期间
(1)当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2)若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超过3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。
(3)当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停止资本化。
3.借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
□适用 √不适用
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
1.无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术等，按成本进行初始计量。
2.使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如下：
项目 摊销年限(年)
软件 10
土地使用权 20-50
(2). 内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损益。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1年以上（不含 1年）的各项费用。长期待摊费用按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债合同负债的确认方法
√适用 □不适用公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
(1)在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2)对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1)根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2)设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3)期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：(1)公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；(2)公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
□适用 √不适用
35. 预计负债
√适用 □不适用
1.因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。
2.公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
36. 股份支付
√适用 □不适用
1.股份支付的种类包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2.实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1)以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
(2)以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。
(3)修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。
37. 优先股、永续债等其他金融工具□适用 √不适用
38. 收入
(1). 收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1.收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司
履约过程中在建商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2.收入计量原则
(1)公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品
或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2)合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。
(3)合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付
的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
(4)合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品
的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3.收入确认的具体方法
公司销售无人机系统、飞控及地面指控系统等产品及提供无人机航飞数据服务收入，属于在某一时点履行履约义务。
1)产品收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定将产品交付给客户并取得验收单/签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定将产品报关、取得提单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。
2)无人机航飞数据服务收入确认条件：根据合同及客户要求，公司为客户提供航飞数据服务并与客户确认飞行里程数/总收费金额后确认收入，确认依据为结算单。
(2). 同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用与合同成本有关的资产包括合同取得成本和合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。如果合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损益。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2.该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
3.该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得
的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
1.政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1)公司能够满足政府补助所附的条件；(2)公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
2.与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。
政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
3.与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
4.与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
5.政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以实
际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2)财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用1.根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
2.确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
3.资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
4.公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
42. 租赁
(1). 经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
公司为承租人时，在租赁期内各个期间按照直线法将租金计入相关资产成本或确认为当期损益，发生的初始直接费用，直接计入当期损益。或有租金在实际发生时计入当期损益。
公司为出租人时，在租赁期内各个期间按照直线法将租金确认为当期损益，发生的初始直接费用，除金额较大的予以资本化并分期计入损益外，均直接计入当期损益。或有租金在实际发生时计入当期损益。
(2). 融资租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
公司为承租人时，在租赁期开始日，公司以租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值中两者较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额为未确认融资费用，发生的初始直接费用，计入租赁资产价值。在租赁期各个期间，采用实际利率法计算确认当期的融资费用。
公司为出租人时，在租赁期开始日，公司以租赁开始日最低租赁收款额与初始直接费用之和作为应收融资租赁款的入账价值，同时记录未担保余值；将最低租赁收款额、初始直接费用及未担保余值之和与其现值之和的差额确认为未实现融资收益。在租赁期各个期间，采用实际利率法计算确认当期的融资收入。
(3). 新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1). 重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2). 重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3). 2021年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
□适用 √不适用
(4). 2021年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、 税项
1. 主要税种及税率主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 以按税法规定计算的销售货物 6%、13%和应税劳务收入为基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 5%、7%教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 5%、10%、15%存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15
成都纵横大鹏无人机科技有限公司 15
成都大鹏纵横智能设备有限公司 15
四川纵横无人机技术有限公司 15
深圳纵横无人机科技有限公司 5
成都纵横融合科技有限公司 5
德清纵横无人机科技有限公司 5
成都纵横鹏飞科技有限公司 5
成都纵横版图科技有限公司 5
内蒙古纵横大鹏科技有限公司 5
绵阳禹航科技有限公司 5
四川松映建筑工程有限公司 5
2. 税收优惠
√适用 □不适用
1.本公司于 2018 年 9月取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、四川省国家税务局、四川省地方税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年。本公司内按照 15%的优惠税率计缴企业所得税。
2.子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司于 2020年 9月取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年，按照 15%的优惠税率计缴企业所得税。
3.根据财政部 税务总局 国家发展改革委公告 2020年第 23号《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》，自 2021年 1月 1日至 2030年 12月 31日，对设在西部地区的鼓励类产业企业减按 15%的税率征收企业所得税。子公司四川纵横无人机技术有限公司、成都大鹏纵横智能设备有限公司享受上述税收优惠政策。
4.根据财政部、税务总局颁布的《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》（财税〔2019〕13 号），对小型微利企业应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得税额，按 20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按 50%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。子公司深圳纵横无人机科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、纵横鹏飞科技有限公司、德清纵横无人机科技有限公司、成都纵横版图科技有限公司、内蒙古纵横大鹏科技有限公司、绵阳禹航科技有限公司及四川松映建筑工程有限公司 2021年度符合小型微利企业标准，享受上述所得税的优惠政策。
5.增值税即征即退
根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本公司及子公司成都纵横融合科技有限公司享受该项税收优惠政策。
3. 其他
□适用 √不适用
七、 合并财务报表项目注释
1、 货币资金√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额库存现金
银行存款 223283099.22 118848151.32
其他货币资金 4165554.95 5264175.21
合计 227448654.17 124112326.53
其中：存放在境外的款项总额
其他说明：
期末其他货币资金中银行承兑汇票保证金 1346558.56 元、保函保证金 2802287.90 元因使用受到限制在编制现金流量表时从现金及现金等价物中扣除。除此外，不存在因质押、冻结等对使用有限制、以及存放在境外且资金汇回受到限制的款项。
2、 交易性金融资产√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
其中：
指定以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
其中：
结构性存款 28000000.00 30002876.71
银行理财产品 155526755.49 11000800.59
合计 183526755.49 41003677.30
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
□适用 √不适用
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
□适用 √不适用
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币账龄 期末账面余额1年以内
其中：1年以内分项1年以内小计 69102593.32
1至 2年 7948625.39
2至 3年 2679990.85
3至 4年 1209224.65
4至 5年 750367.235年以上
合计 81690801.44
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备类别
计提 账面 账面
比例 价值 比例 计提比金额 金额 比例 金额 金额 价值
(%) (%) 例(%)
(%)
按 单 项280000
计 提 坏 0.34 280000.00 100 280000.00 0.39 280000.00 100.00账准备
其中：
按 组 合
81410 99.6 5766896.4 75643904 71744331.8 99.6 4637760.1 6710657
计 提 坏 6.46
801.44 6 9 .95 6 1 8 1.68账准备
其中：
账 龄 组 81410 99.6 5766896.4 75643904 71744331.8 99.6 4637760.1 6710657
6.46
合 801.44 6 9 .95 6 1 8 1.68
81690 6046896.4 75643904 72024331.8 4917760.1 6710657
合计 / / / /
801.44 9 .95 6 8 1.68
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
客户 1 200000.00 200000.00 100 预计无法收回
客户 2 40000.00 40000.00 100 预计无法收回
客户 3 40000.00 40000.00 100 预计无法收回
合计 280000.00 280000.00 100 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合单位：元 币种：人民币期末余额名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
组合 1 69102593.32 3455129.67 5
组合 2 7948625.39 794862.54 10
组合 3 2679990.85 535998.17 20
组合 4 1209224.65 604612.33 50
组合 5 470367.23 376293.78 80
合计 81410801.44 5766896.49 7.08
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额计提
转回 核销 动单项计提
280000.00 280000.00坏账准备按组合计
提坏账准 4637760.18 1129136.31 5766896.49备
合计 4917760.18 1129136.31 6046896.49
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用占应收账款余额
单位名称 账面余额 坏账准备
的比例(%)
客户 1 8700100.00 10.65 435005.00
客户 2 7464961.87 9.14 373248.09
客户 3 3684960.45 4.51 232234.88
客户 4 2467000.00 3.02 123350.00
客户 5 2240000.00 2.74 112000.00
小 计 24557022.32 30.06 1275837.97
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
应收票据 6613250.00 2080000.00
合计 6613250.00 2080000.00
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额 期初余额账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1年以内 13775486.11 95.63 10296219.97 97.86
1至 2年 629214.90 4.37 225580.54 2.14
合计 14404701.01 100.00 10521800.51 100.00
账龄超过 1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币单位名称 账面余额 占预付款项余额的比例(%)
供应商 1 3163848.66 21.96
供应商 2 1469347.48 10.20
供应商 3 844855.43 5.87
供应商 4 841410.00 5.84
供应商 5 655000.00 4.55
小 计 6974461.57 48.42其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额应收利息应收股利
其他应收款 8766032.68 7248266.23
合计 8766032.68 7248266.23
其他说明：
□适用 √不适用应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用其他应收款
(4). 按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币账龄 期末账面余额1年以内
其中：1年以内分项1年以内小计 5700345.03
1至 2年 3412185.89
2至 3年 122753.00
3至 4年 362030.40
4至 5年 2600.005年以上
合计 9599914.32
(5). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 7590620.93 7343046.97
备用金 2009293.39 321375.49
应收暂付款 132228.95
合计 9599914.32 7796651.41
(6). 坏账准备计提情况
□适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信期信用损失
用减值) 用减值)2021年1月1日余
314598.30 114155.18 119631.70 548385.18额2021年1月1日余额在本期
--转入第二阶段 -108101.70 108101.70
--转入第三阶段 -43013.40 43013.40
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 78520.65 161975.11 45000.70 285496.46本期转回本期转销本期核销其他变动2021年6月30日余
285017.25 341218.59 207645.80 833881.64额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(7). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销按单项计提坏账准备
按组合计提 548385.18 285496.46 833881.64坏账准备
合计 548385.18 285496.46 833881.64
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(8). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(9). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币占其他应收款期坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的期末余额
比例(%)
公司 1 押金保证金 900000.00 1年以内 9.38 45000.00
公司 2 1年以内，3-4 6.56 106177.60押金保证金 629354.00年
公司 3 履约保证金 478497.74 1-2年 4.98 47849.77
公司 4 1年以内，1-2 4.42 37845.00履约保证金 424400.00年
公司 5 1年以内，1-2 4.15 24087.50押金保证金 398870.00年
合计 / 2831121.74 / 29.49 260959.87
(10). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(11). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(12). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额 期初余额存货跌价准
存货跌价准备/
项目 备/合同履约
账面余额 合同履约成本 账面价值 账面余额 账面价值成本减值准减值准备备
原材 5612047
4457195.50 51663277.30 39879159.33 2330882.10 37548277.23
料 2.80
在产 6060227
6060227.87 4836227.75 4836227.75
品 .87
库存 1389276
61534.19 13831230.50 14569386.36 143853.20 14425533.16
商品 4.69合同9495180
履约 9495180.50 732381.82 732381.82.50成本委托
460999.1
加工 460999.12 17897.71 17897.712物资
发出 851732.5
851732.54 3513889.52 3513889.52
商品 4
合计 8688137
4518729.69 82362647.83 63548942.49 2474735.30 61074207.19
7.52
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期初余额 本期增加金额 本期减少金额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 2330882.10 2700250.89 573937.49 4457195.5在产品库存商
143853.20 36539.39 118858.40 61534.19品周转材料消耗性生物资产合同履约成本
合计 2474735.30 2736790.28 692795.89 4518729.69
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1). 合同资产情况
□适用 √不适用
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3). 本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产□适用 √不适用
13、 其他流动资产√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
待抵扣进项税额 4580094.96 1174299.26
待认证进项税额 10669830.31 4273828.55
预缴企业所得税 77688.69
预缴增值税 608268.85
发行费用 2830188.64
合计 15249925.27 8964273.99
其他说明：
无
14、 债权投资
(1). 债权投资情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1). 其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
17、 长期股权投资√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期增减变动
权益 宣告减值
追 法下 其他 发放
被投资 期初 其他 计提 期末 准备
加 减少 确认 综合 现金
单位 余额 权益 减值 其他 余额 期末
投 投资 的投 收益 股利
变动 准备 余额
资 资损 调整 或利
益 润
一、合营企业小计
二、联营企业
武 汉 讯
图 科 技 475112 -3138 4437
有 限 公 1.99 23.70 298.29司
小计 475112 -3138 4437
1.99 23.70 298.29
475112 -3138 4437合计
1.99 23.70 298.29其他说明无
18、 其他权益工具投资
(1). 其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2). 非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产□适用 √不适用
20、 投资性房地产投资性房地产计量模式不适用
21、 固定资产项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
固定资产 46363380.58 35244746.44
固定资产清理 215458.43
合计 46363380.58 35460204.87
其他说明：
无固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 机械生产设备 经营用具 交通运输设备 电子设备 合计
一、账面原
值：
1.期初余额 7240989.33 27963569.07 5233836.69 11433938.71 51872333.80
2.本期增加
596486.56 6565704.96 2359461.76 8017040.04 17538693.32金额
（1）购置 596486.56 671826.18 2359461.76 2789864.57 6417639.07
（2）在建工程转入
（3）企业合并增加
（4）存货转
5 893878.78 5 227175.47 11121054.25入
3.本期减少
72676.42 1355932.20 1428608.62金额
（1）处置或
72676.42 1355932.20 1428608.62报废
4.期末余额 7764799.47 33173341.83 7593298.45 19450978.75 67982418.50
二、累计折旧
1.期初余额 1392434.57 6113789.31 3382243.67 5739119.81 16627587.36
2.本期增加
365979.24 2766582.37 419238.35 1958435.28 5510235.24金额
（1）计提 365979.24 2766582.37 419238.35 1958435.28 5510235.24
3.本期减少
1137.67 517647.01 518784.68金额
（1）处置或
1137.67 517647.01 518784.68报废
4.期末余额 1757276.14 8362724.67 3801482.02 7697555.09 21619037.92
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面
6007523.33 24810617.16 3791816.43 11753423.66 46363380.58价值
2.期初账面
5848554.76 21849779.76 1851593.02 5694818.90 35244746.44价值
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用固定资产清理
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
经营用具 215458.43
合计 215458.43
其他说明：
无
22、 在建工程项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额在建工程工程物资
大鹏无人机制造基地项目 60328741.38 37627915.90
其他 203940.96 47169.81
合计 60532682.34 37675085.71
其他说明：
无在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额 期初余额
减值准 减值准
项目 账面价值 账面价值
账面余额 账面余额
备 备大鹏无人机制
60328741.38 60328741.38 37627915.90 37627915.90造基地项目
其他 203940.96 203940.96 47169.81 47169.81
合计 60532682.34 60532682.34 37675085.71 37675085.71
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期
本期转 本期 工程累 工
利息资本 其中：本 利息项目名 期初 本期增 入固定 其他 期末 计投入 程 资金
预算数 化累计金 期利息资 资本
称 余额 加金额 资产金 减少 余额 占预算 进 来源
额 本化金额 化率
额 金额 比例(%) 度
(%)自筹
大鹏无 资
人机制 346647 37627 22700 603287 17. 204924. 165562. 4.50 金、17.40
造基地 800.00 915.90 825.48 41.38 40 33 62 银行
项目 借款
346647 37627 22700 603287 204924. 165562.合计 / / / /
800.00 915.90 825.48 41.38 33 62
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产□适用 √不适用
25、 使用权资产□适用 √不适用
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 软件 土地使用权 合计
一、账面原值
1.期初余额 3502765.15 8572190.82 12074955.97
2.本期增加金额 658938.06 658938.06
(1)购置 658938.06 658938.06
(2)内部研发
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 4161703.21 8572190.82 12733894.03
二、累计摊销
1.期初余额 336409.90 467129.04 803538.94
2.本期增加金额 309622.50 194512.92 504135.42
（1）计提 309622.50 194512.92 504135.42
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 646032.40 661641.96 1307674.36
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 3515670.81 7910548.86 11426219.67
2.期初账面价值 3166355.25 8105061.78 11271417.03
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期增加金额 本期减少金额
期初 期末
项目 确认为无 转入当期
余额 内部开发支出 其他 余额
形资产 损益
大鹏 CW-40无 2952383.64 2952383.64人机系统
合计 2952383.64 2952383.64
其他说明：
无
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期增加金 本期摊销金 其他减少金
项目 期初余额 期末余额
额 额 额
装修款 1904859.19 151985.30 666165.96 1390678.53
其他 76259.33 105576.89 97422.23 84413.99
合计 1981118.52 257562.19 763588.19 1475092.52
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
异 资产 差异 资产
资产减值准备 11518366.22 1686572.66 7940880.66 1149175.12
内部交易未实现利润 55413938.09 8266572.12 40515088.18 5874028.57
产品质量保证 2780173.73 410440.01 5097974.26 752834.88
递延收益 10190000.00 1468500.00 10490000.00 1513500.00
可抵扣亏损 24987502.65 2803735.98 2674945.78 133747.30
合计 104889980.69 14635820.77 66718888.88 9423285.87
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债交易性金融资产公允价
214795.50 20208.31 3677.3 471.54值变动
合计 214795.50 20208.31 3677.3 471.54
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4). 未确认递延所得税资产明细
□适用 √不适用
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
12196360.2
预付工程款 12196360.29 67500.00 67500.009
预付设备款 3964777.90 3964777.90
预付土地指标 3500000.0
3500000.00 3500000.00 3500000.00
款 0
19661138.1 3567500.0
合计 19661138.19 3567500.00
9 0
其他说明：
预付工程款、预付设备款，主要系根据与供应商的相关协议为“大鹏无人机基地建设项目”预付的款项。
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
保证借款 5000000.00 5000000.00
应计利息 5981.25
合计 5000000.00 5005981.25
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债□适用 √不适用
34、 衍生金融负债□适用 √不适用
35、 应付票据√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币种类 期末余额 期初余额商业承兑汇票
银行承兑汇票 4869643.87 10346033.69
合计 4869643.87 10346033.69
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
货款 25127476.40 24406607.52
服务款 3012507.94 2231121.15
家具、设备、工程款 206565.19 2486553.06合计 28346549.53 29124281.73
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1). 合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
预收货款 14737887.38 12250357.96
预收服务款 1628904.73 1014677.54
合计 16366792.11 13265035.50
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1). 应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 11884460.55 38431213.20 44026465.58 6289208.17
二、离职后福利-设定提存
6015.48 2750971.83 2706414.36 50572.95计划
合计 11890476.03 41182185.03 46732879.94 6339781.12
(2). 短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和
11369192.84 34594825.72 40596828.35 5367190.21补贴
二、职工福利费 157933.01 157933.01
三、社会保险费 34008.79 1202433.52 1184850.76 51591.55
其中：医疗保险费 27645.10 982009.37 1007993.89 1660.58工伤保险费 31134.56 31134.56
生育保险费 3816.69 126135.94 91480.38 38472.25
其他保险费 2547.00 63153.65 54241.93 11458.72
四、住房公积金 159550.44 1856962.38 1534460.40 482052.42
五、工会经费和职工教育
321708.48 619058.57 552393.06 388373.99经费
合计 11884460.55 38431213.20 44026465.58 6289208.17
(3). 设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 5818.37 2642493.68 2598389.73 49922.322、失业保险费 197.11 108478.15 108024.63 650.63合计 6015.48 2750971.83 2706414.36 50572.95
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
增值税 447920.32 2879461.03
企业所得税 524843.38 6438307.05
代扣代缴个人所得税 926212.25 397942.09
城市维护建设税 35711.01 229036.19
教育费附加 15468.74 98158.38
地方教育附加 10312.50 65438.90
印花税 20112.07 62480.76
残保金 99885.15 99885.15
环保税 312.26 3.04
合计 2080777.68 10270712.59
其他说明：
无
41、 其他应付款项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额应付利息应付股利
其他应付款 522594.92 2744769.70
合计 522594.92 2744769.70
其他说明：
无应付利息
□适用 √不适用应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
应付报销款 123.00 1608654.47
押金保证金 192027.23 441681.04
应付暂收款 49477.58 300000
其他 280967.11 394434.19
合计 522594.92 2744769.70
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债□适用 √不适用
43、 1年内到期的非流动负债□适用 √不适用
44、 其他流动负债√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 2306185.70 1653427.18
合计 2306185.70 1653427.18
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
抵押及保证借款 34998134.28
应计利息 10622.43
合计 35008756.71
长期借款分类的说明：
无其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表□适用 √不适用其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债□适用 √不适用
48、 长期应付款项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬□适用 √不适用
50、 预计负债√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期初余额 期末余额 形成原因
产品质量保证 5097974.26 2780173.73 预计无人机售后维修费
合计 5097974.26 2780173.73 /其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因政府补助项目
政府补助 10490000.00 200000.00 500000.00 10190000.00尚未验收
合计 10490000.00 200000.00 500000.00 10190000.00 /
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期
计入 其与资产相
本期新增补 营业 本期计入其 他
负债项目 期初余额 期末余额 关/与收益
助金额 外收 他收益金额 变相关
入金 动额
2019年重点储备项目 与资产相
前期工作经费市级预 关
600000.00 600000.00算内基本建设投资计
划（第三批）
CW系列中小型航拍测 与收益相
绘无人机系统研发及 1500000.00 1500000.00 关产业化
支持多方式起降的通 与收益相
用固定翼无人机飞控 500000.00 500000.00 关系统研制
中国制造 2025四川 与收益相
行动资金项目政府补 1840000.00 1840000.00 关贴四川省“天府万人计 与收益相300000.00 300000.00划”实施项目补贴 关2019年绵阳市“科技 与收益相城人才计划”项目补 450000.00 450000.00 关贴
2019年成都市第二批 与收益相
1000000.00 1000000.00
科技项目补贴 关“成都高新区金熊猫 与收益相2500000.00 2500000.00人才奖”奖励资金 关
基于 5G网联无人机 与收益相
的智慧空管技术研究 1300000.00 1300000.00 关与应用示范项目
无人机技术教育培训 与收益相
300000.00 300000.00
示范基地项目补贴 关
四川省知识产权专项 与收益相
200000.00 200000.00
资金 关
面向无人机产业集群 与收益相
全产业链的创新服务 200000.00 200000.00 关平台
小 计 10490000.00 200000.00 500000.00 10190000.00
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债□适用 √不适用
53、 股本√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本次变动增减（+、一）公积
期初余额 发行 送 期末余额
金 其他 小计
新股 股转股股份
65680000.00 21900000.0 21900000.00 87580000.00总数
其他说明：
经中国证券监督管理委员会《关于同意成都纵横自动化技术股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2021〕110号）核准，公司向社会公开发行人民币普通股（A股）股票21900000股，每股面值 1元，发行完成后，公司股本为 87580000股。2021 年 3月 9日，公司办妥工商变更登记。
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额资本溢价（股本溢142489350.13 424105226.27 566594576.40
价）
合计 142489350.13 424105226.27 566594576.40其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
报告期内，公司向社会公开发行人民币普通股（A股）股票 21900000股，每股发行价格 23.16元，扣除各项发行费用后，募集资金净额为 44600.52 万元，其中 2190.00万元计入股本，其余42410.52万元计入资本公积。
56、 库存股□适用 √不适用
57、 其他综合收益□适用 √不适用
58、 专项储备□适用 √不适用
59、 盈余公积√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 3755282.24 3755282.24
合计 3755282.24 3755282.24
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 79407379.60 50031354.87调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）
调整后期初未分配利润 79407379.60 50031354.87
加：本期归属于母公司所有者的净利-21148045.45 40978240.39润
减：提取法定盈余公积 1553175.66提取任意盈余公积提取一般风险准备
应付普通股股利 19267600.00 10049040.00转作股本的普通股股利
期末未分配利润 38991734.15 79407379.60
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0元。
61、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期发生额 上期发生额项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 70993474.90 33117162.13 94739214.50 35870614.16
合计 70993474.90 33117162.13 94739214.50 35870614.16
(2). 合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 186237.40 430582.60
教育费附加 80434.38 184401.20
地方教育附加 53622.96 122934.15
印花税 98446.32 181895.08
车船税 9852.05 4920.00
土地使用税 83207.09 73371.14残保金
环保税 624.52 473.39
合计 512424.72 998577.56
其他说明：
无
63、 销售费用√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 12186123.91 9728327.72
维修及物料消耗 4174887.04 2915954.83
差旅费 2912694.03 2115695.55
折旧摊销费 2554941.00 1446794.21
广告及业务宣传费 1648496.02 789162.24
业务招待费 955186.18 723517.88
办公费 668580.60 538329.11
快递运输费 740461.47 529204.51
投标费用 346011.12 698006.99
其他 2848702.23 1852173.57
合计 29036083.60 21337166.61
其他说明：
无
64、 管理费用√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 10889260.76 6461713.10
房租物管及水电 2674151.39 1182191.74
机构服务费 3945261.20 2688544.72
折旧摊销费 1794777.27 1581670.21
办公及差旅费 1035552.17 990688.25
业务招待费 677171.24 294337.06
车辆及交通费 342238.63 249433.53
专利申请维护费 167544.30 217936.59
其他 1105031.45 1396715.97
合计 22630988.41 15063231.17
其他说明：
无
65、 研发费用√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 9536434.90 8598021.06
研发材料 3845994.09 2765467.34
委外研发费 1965251.25 1234639.37
其他 786740.29 373406.08
合计 16134420.53 12971533.85
其他说明：
无
66、 财务费用√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 93525.00 6524.25
利息收入 -1657779.92 -122636.99融资担保费
手续费 58463.66 192545.72
汇兑损益 -17611.90 -1086.55
合计 -1523403.16 75346.43
其他说明：
无
67、 其他收益√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
与资产相关的政府补助[注]
与收益相关的政府补助[注] 1103700.00 4074059.47
软件退税 2157916.27
代扣个人所得税手续费返还 43578.11 60865.93
合计 3305194.38 4134925.40
其他说明：
[注]本期计入其他收益的政府补助情况详见本财务报表附注五(四)3之说明
68、 投资收益√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -313823.70 -168195.42处置长期股权投资产生的投资收益交易性金融资产在持有期间的投资收
1982609.87 1435398.90益其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入债权投资在持有期间取得的利息收入其他债权投资在持有期间取得的利息收入处置交易性金融资产取得的投资收益处置其他权益工具投资取得的投资收益处置债权投资取得的投资收益处置其他债权投资取得的投资收益
合计 1668786.17 1267203.48
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额交易性金融资产（以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资 34716.62 387092.94
产）
合计 34716.62 387092.94
其他说明：
无
71、 信用减值损失√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
应收账款坏账损失 -1129136.31 -635060.31
其他应收款坏账损失 -285496.46 -99954.63
应收票据坏账损失 -35000
合计 -1414632.77 -770014.94
其他说明：
无
72、 资产减值损失√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本 -2594305.55 -543685.64减值损失
合计 -2594305.55 -543685.64
其他说明：
无
73、 资产处置收益√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 -512.20 317171.22
合计 -512.20 317171.22
其他说明：
□适用 √不适用
74、 营业外收入√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额的金额
非流动资产毁损报废利得 4095.29
政府补助 2000000.00 2000000.00
收取违约金 10000.00 30000.00 10000.00
接受捐赠 1000000.00 1000000.00
其他 5902.87 1883.71 5902.87
合计 3015902.87 35979.00 3015902.87计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币补助项目 本期发生金额 上期发生金额 与资产相关/与收益相关2021年成都市金融业
发展专项资金—完善 2000000.00 与收益相关多层次资本市场项目
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额的金额
报废损失 711834.89 2402820.79 711834.89
赔偿款 50000.00
对外捐赠 40000.00 170294.69 40000.00
其他 320.22
合计 752155.11 2623115.48 751834.89
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 944974.31 1340977.87
递延所得税费用 -5192798.13 -908783.00
合计 -4247823.82 432194.87
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 -25651206.92
按法定/适用税率计算的所得税费用 -3847681.04
子公司适用不同税率的影响 -400142.78调整以前期间所得税的影响非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响
所得税费用 -4247823.82
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
押金及保证金 4150951.60 10963432.88
政府补助 2902888.28 2856869.96
备用金及往来款项 4039927.75 2929124.16
捐赠款 1000000.00
其他 1723695.81 526078.69
合计 13817463.44 17275505.69
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
费用性支出 26589693.77 15943786.85
押金及保证金 3899878.95 8842268.79
备用金及往来款项 5789035.98 2743944.54
其他 1488620.59 415418.25
合计 37767229.29 27945418.43
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额融资担保服务费
票据贴现利息 132880.95
发行费用 19497786.75 1500000.00购买少数股东股权款
合计 19497786.75 1632880.95
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润 -21403383.10 10196105.83
加：资产减值准备 2594305.55 543685.64信用减值损失 1414632.77 770014.94
固定资产折旧、油气资产折耗、生产 3306750.804991450.56性生物资产折旧
无形资产摊销 504135.42 231528.80
长期待摊费用摊销 763588.19 798855.79
处置固定资产、无形资产和其他长期 -317171.22512.20
资产的损失（收益以“－”号填列）固定资产报废损失（收益以“－”号 519260.67711834.89
填列）公允价值变动损失（收益以“－”号 -387092.94-34716.62
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） -1523403.16 6524.25
投资损失（收益以“－”号填列） -1668786.17 -1267203.48递延所得税资产减少（增加以“－” -966846.94-5212534.90号填列）递延所得税负债增加（减少以“－” 58063.9419736.77号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -23332435.03 -29061736.25经营性应收项目的减少（增加以 -2557976.47-39477423.06“－”号填列）经营性应付项目的增加（减少以 -16770190.04-20479716.27“－”号填列）其他
经营活动产生的现金流量净额 -102132201.96 -34897426.68
2．不涉及现金收支的重大投资和筹
资活动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 223299807.71 42337963.35
减：现金的期初余额 118852599.81 192953164.51加：现金等价物的期末余额减：现金等价物的期初余额现金及现金等价物净增加额 104447207.90 -150615201.16
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额
一、现金 223299807.71 118852599.81
其中：库存现金可随时用于支付的银行存款 223283099.22 118848151.32可随时用于支付的其他货币资
16708.49 4448.49金可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资三、期末现金及现金等价物余额 223299807.71 118852599.81
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 4148846.46 银行承兑汇票保证金、保函保证金无形资产 6795776.11 银行借款抵押物（解押手续办理中合计 10944622.57 /
其他说明：
无
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率余额
货币资金 - -
其中：美元 929071.11 6.4601 6001892.28欧元港币
应收账款 - -
其中：美元 39080.00 6.4601 252460.71欧元港币
长期借款 - -
其中：美元欧元港币
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位
币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因□适用 √不适用
83、 套期□适用 √不适用
84、 政府补助1. 政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币计入当期损益
种类 金额 列报项目的金额
与资产相关 2019年重点储备项目前期工作经费市级预
600000.00
算内基本建设投资计划（第三批）
与收益相关 CW系列中小型航拍测绘无人机系统研发及
1500000.00产业化
与收益相关 支持多方式起降的通用固定翼无人机飞控
500000.00系统研制
与收益相关 1840000.00 中国制造 2025四川行动资金项目政府补贴
与收益相关 300000.00 四川省“天府万人计划”实施项目补贴
与收益相关 2019 年绵阳市“科技城人才计划”项目补
450000.00贴
与收益相关 1000000.00 2019年成都市第二批科技项目补贴
与收益相关 2500000.00 “成都高新区金熊猫人才奖”奖励资金
与收益相关 1300000.00 基于 5G网联无人机的智慧空管技术研究与
应用示范项目
与收益相关 300000.00 无人机技术教育培训示范基地项目补贴
与收益相关 200000.00 四川省知识产权专项资金
与收益相关 面向无人机产业集群全产业链的创新服务
200000.00平台
与收益相关 2102306.10 增值税即征即退税款 2102306.10
与收益相关 2000000.00 科创板拟上市企业申请上市受理奖励 2000000.00
与收益相关 119600.00 成都市专利资助 119600.00
与收益相关 49800.00 研发准备金制度财政奖补资金项目 49800.00
与收益相关 460000.00 以工代训补贴 460000.00
与收益相关 73488.28 其他 73488.28
2. 政府补助退回情况
□适用 √不适用其他说明无。
85、 其他□适用 √不适用
八、 合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并√适用 □不适用
(1). 本期发生的非同一控制下企业合并
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币股权 购买日至 购买日至
股权 股权 购买日
被购买方 股权取 取得 期末被购 期末被购
取得 取得 购买日 的确定
名称 得时点 比例 买方的收 买方的净
成本 方式 依据
（%） 入 利润
四川松映 2021/6 0 100 受让 2021/6/11 完成工 0 0
建筑工程 /11 商变更
有限公司 登记
其他说明：
由于该公司未实际生产经营，原股东未实缴注册资本，公司资产、负债、净资产均为 0，故零对价受让相关股权。
(2). 合并成本及商誉
□适用 √不适用
(3). 被购买方于购买日可辨认资产、负债
□适用 √不适用
(4). 购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□适用 √不适用
(5). 购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
□适用 √不适用
(6). 其他说明
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并□适用 √不适用
3、 反向购买□适用 √不适用
4、 处置子公司是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他□适用 √不适用
九、 在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 持股比例(%) 取得
主要经营地 注册地 业务性质
名称 直接 间接 方式成都纵横大鹏无人机科技
成都 成都 制造业 100.00 设立有限公司
四川纵横无人机技术有限 北川羌族自 北川羌族自
服务业 100.00 设立
公司 治县 治县成都大鹏纵横智能设备有
成都 成都 制造业 100.00 设立限公司深圳纵横无人机科技有限
深圳 深圳 制造业 100.00 设立公司成都纵横融合科技有限公
成都 成都 软件开发 100.00 设立司
成都纵横鹏飞科技有限公 研究和试验
成都 成都 100.00 设立
司 发展
德清纵横无人机科技有限 研究和试验
杭州 杭州 100.00 设立
公司 发展成都纵横版图科技有限公
成都 成都 服务业 70.00 设立司内蒙古纵横大鹏科技有限
内蒙古 内蒙古 服务业 80.00 设立公司
绵阳禹航科技有限公司 绵阳 绵阳 服务业 75.00 设立四川松映建筑工程有限公
巴中 巴中 服务业 100.00 收购司
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
合营企业 持股比例(%) 对合营企业或联
或联营企 主要经营地 注册地 业务性质 营企业投资的会
业名称 直接 间接 计处理方法武汉讯图
科技有限 武汉市 武汉市 软件开发 12.00 权益法核算公司
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
本公司向其派出 1名董事，参与其重大经营决策，具有重大影响，故采用权益法核算。
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
流动资产 19019200.80 25204053.79
非流动资产 2313907.57 1704089.34
资产合计 21333108.37 26908143.13
流动负债 6122748.58 9082585.85非流动负债
负债合计 6122748.58 9082585.85
少数股东权益
归属于母公司股东权益 15210359.79 17825557.28
按持股比例计算的净资产份额 1825243.17 2139066.87
调整事项 2612055.12 2612055.12
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他 2612055.12 2612055.12对联营企业权益投资的账面价值存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值
营业收入 9745227.52 4889183.92
净利润 -2615197.40 -1401628.50终止经营的净利润其他综合收益
综合收益总额 -2615197.49 -1401628.50本年度收到的来自联营企业的股利其他说明
上述“其他”为按持股比例计算的净资产份额与对联营企业权益投资账面价值的差异，系购买价款大于取得的被投资单位净资产份额所致。
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
□适用 √不适用
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他□适用 √不适用
十、 与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一)信用风险信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1.信用风险管理实务
(1)信用风险的评价方法公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1)定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2)定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2)违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生信用减值的定义一致：
1)债务人发生重大财务困难；
2)债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3)债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。
2.预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据(如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3.金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见本财务报表附注五（一）3、五（一）4、
五（一）5、五（一）7之说明。4.信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下措施。
(1)货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2)应收款项
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2021 年 6月 30日，本公司应收账款的 30.06%(2020年 12月 31日：30.94%)源于余额前五名客户，本公司不存在重大的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二)流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类期末数
项目 未折现
账面价值 1年以内 1-3 年 3年以上合同金额
银行借款 5000000.00 5000000.00 5000000.00
应付票据 4869643.87 4869643.87 4869643.87
应付账款 28346549.53 28346549.53 28346549.53
其他应付款 522594.92 522594.92 522594.92
小计 38738788.32 38738788.32 38738788.32
(续上表)
项目 上年年末数
未折现
账面价值 1年以内 1-3 年 3年以上合同金额
135615 25873813.银行借款 40014737.96 46142869.16 6707462.31
92.96 89
应付票据 10346033.69 10346033.69 10346033.69
应付账款 29124281.73 29124281.73 29124281.73
其他应付款 2744769.70 2744769.70 2744769.70
135615 25873813.小计 82229823.08 88357954.28 48922547.43
92.96 89
(三)市场风险市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1.利率风险利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定期审阅与监控维持适当的金融工具组合。本公司面临的公允价值利率风险主要与本公司以固定利率计息的银行借款有关。
截至 2021年 6月 30日，本公司以固定利率计息的银行借款人民币 5000000.00元(2020年12 月 31 日：人民币 5000000.00 元)，在其他变量不变的假设下，假定利率变动 50 个基准点，不会对本公司的利润总额和股东权益产生重大的影响。
2.外汇风险外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。本公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重大。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币期末公允价值
项目 第一层次公允价值 第二层次公允价 第三层次公允价合计
计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计量 155145545.45 28000000.00 183145545.45
（一）交易性金融资产 155145545.45 28000000.00 183145545.45
分类为以公允价值计量且 183145545.45
其变动计入当期损益的金 155145545.45 28000000.00融资产
结构性存款 28000000.00 28000000.00
银行理财产品 155145545.45 155145545.45
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据√适用 □不适用相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息□适用 √不适用
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况□适用 √不适用
9、 其他□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用本企业子公司的情况详见附注九之说明。
3、 本企业合营和联营企业情况本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用本企业重要的合营或联营企业的情况详见附注九之说明。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
武汉讯图科技有限公司 联营企业其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
任斌 公司实际控制人其他说明
任斌作为本公司第一大股东，直接持有公司 23.41%股份；任斌为成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙）（以下简称永信大鹏）唯一的普通合伙人并担任执行事务合伙人，能够控制永信大鹏持有的公司 10.28%股份。同时，任斌作为公司创始人之一，担任公司董事长、总经理，全面负责公司的运营工作，在经营管理层决策过程中起主导作用。
此外，公司三名创始人股东任斌、王陈、陈鹏分别于 2019年 11月 16日、2020年 5月 25日签订了《一致行动人协议》及其补充协议，约定协议各方在作出行使相关表决权、决定权或提出议案等意思表示之前，应当及时通知其他方并协商一致意见；如各方对同一事项不能达成一致意见，应以任斌对待决事项的意见为准。因此，任斌能够控制王陈、陈鹏分别持有的公司 15.61%、6.89%股份。
综上，任斌合计控制公司 56.19%股份。
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
武汉讯图科技有限公司 采购商品 53097.35 159292.05
武汉讯图科技有限公司 接受劳务 34339.62
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
武汉讯图科技有限公司 提供劳务 18867.92
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况本公司作为担保方
□适用 √不适用本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日毕
任斌[注] 50000000.00 2020/9/16 2021/9/15 否
任斌 70000000.00 2020/9/27 2021/4/1 是
任斌 10000000.00 2020/6/23 2021/6/22 是
[注]截至 2021年 6月 30日，公司开具银行承兑汇票在保金额为 4869643.87 元关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 139.51 176.12
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
□适用 √不适用
(2). 应付项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺□适用 √不适用
8、 其他□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况□适用 √不适用
2、 以权益结算的股份支付情况□适用 √不适用
3、 以现金结算的股份支付情况□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况□适用 √不适用
5、 其他□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项□适用 √不适用
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项□适用 √不适用
2、 利润分配情况√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币拟分配的利润或股利
经审议批准宣告发放的利润或股利 1926.76
3、 销售退回□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划□适用 √不适用
5、 终止经营□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
√适用 □不适用
本公司不存在多种经营或跨地区经营，故无报告分部。本公司按产品分类的主营业务收入及主营业务成本明细如下：
本期数 上年同期数项目
主营业务收入 主营业务成本 主营业务收入 主营业务成本飞控与地面指控系
757528.52 136048.72 1279938.22 171923.34统
无人机系统 42538998.61 15773115.60 70356755.34 26266099.86
无人机配件 4371140.26 2469814.08 8359193.31 4387549.29
无人机服务 17218968.04 11710746.06 7272495.51 3659352.12
其他 6106839.47 3027437.67 7470832.19 1385689.56
小计 70993474.90 33117162.13 94739214.57 35870614.16
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项□适用 √不适用
8、 其他□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币账龄 期末账面余额1年以内
其中：1年以内分项1年以内小计 52734095.72
1至 2年 500.00
2至 3年 285725.70
3至 4年 60490.00
4至 5年 360000.005年以上
合计 53440811.42
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按单项计提 280000.00 0.52 280000 100 280000 2.13 280000 100
坏账准备 .00 .00 .00
其中：
按组合计提 53160811 99.48 180214 0.34 5298 1275
12880 127711
坏账准备 .42 .83 0596 97.87 0.99 3272
984.37 .50.59 .87
其中：
账龄组合 1002209. 1.88 180214 17.98 8219 10790 8.38 127711 11.84 9513
41 .83 94.58 20.00 .50 08.5
合并范围内 52158602 97.60 5215 11801 91.62 1180
关联往来组 .01 8602 964.37 1964
合 .01 .37
53440811 / 460214 / 5298 13160 / 407711 / 1275
合计 .42 .83 0596 984.37 .50 3272.59 .87
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
客户 1 200000.00 200000.00 100 预计无法收回
客户 2 40000.00 40000.00 100 预计无法收回
客户 3 40000.00 40000.00 100 预计无法收回
合计 280000.00 280000.00 100 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合单位：元 币种：人民币期末余额名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
组合 1 575493.71 28774.69 5.00
组合 2 500.00 50.00 10.00
组合 3 285725.70 57145.14 20.00
组合 4 60490.00 30245.00 50.00
组合 4 80000.00 64000.00 80.00
合计 1002209.41 180214.83 17.98
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
单项计提坏 280000.00 280000.00账准备
按组合计提 127711.50 52503.33 180214.83坏账准备
合计 407711.50 52503.33 460214.83
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用占应收账款余额
单位名称 账面余额 坏账准备
的比例(%)
纵横智能设备 43720878.84 81.81
纵横融合 5441748.68 10.18
大鹏无人机 2869403.76 5.37
公司 1 283425.70 0.53 56685.14
公司 2 200000.00 0.37 200000.00
小 计 52515456.98 98.27
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 期末余额 期初余额应收利息应收股利
其他应收款 96143041.78 2864143.37
合计 96143041.78 2864143.37
其他说明：
□适用 √不适用应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用应收股利
(4). 应收股利
□适用 √不适用
(5). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(6). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用其他应收款
(7). 按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币账龄 期末账面余额1年以内
其中：1年以内分项1年以内小计 96008315.37
1至 2年 81500.00
2至 3年 10000.00
3至 4年 166022.00
4至 5年5年以上
合计 96265837.37
(8). 按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 728854.00 486422.40
合并范围内关联方往来 95415623.49 2385320.39
备用金 121359.88 45000.00
合计 96265837.37 2916742.79
(9). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信期信用损失
用减值) 用减值)2021年1月1日余
17145.02 2250.00 33204.40 52599.42额2021年1月1日余额在本期
--转入第二阶段 -3450.00 3450.00
--转入第三阶段 -1000.00 1000.00
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 15939.57 3450.00 50806.60 70196.17本期转回本期转销本期核销
其他变动2021年6月30日余
29634.59 8150.00 85011.00 122795.59额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(10). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 期末余额
计提 转销或核销 其他变动回按单项计提坏账准备
按组合计提 52599.42 70196.17 122795.59坏账准备
合计 52599.42 70196.17 122795.59
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(11). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(12). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币占其他应收
款期末余额 坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄
合计数的比 期末余额
例(%)
纵横鹏飞 关联方往来 61300000.00 1 年以内 63.68
大鹏无人机 关联方往来 32427333.92 1 年以内 33.69
深圳纵横 关联方往来 1027553.00 1 年以内 1.07
公司 1 押金保证金 629354.00 1 年以内，3-4年 0.65 106177.60内蒙古纵横 关联方往来 350000.00 1 年以内 0.36
合计 / 95734240.92 / 99.45 106177.60
(13). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(14). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(15). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司投资 157731000.00 157731000.00 157731000.00 157731000.00
对联营、合营企业4437298.29 4437298.29 4751121.99 4751121.99投资
合计 162168298.29 162168298.29 162482121.99 162482121.99
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币本 本 本期 减值
期 期 计提 准备
被投资单位 期初余额 期末余额
增 减 减值 期末
加 少 准备 余额
大鹏无人机 5000.00 5000.00
四川纵横 1000.00 1000.00
纵横智能设备 3000.00 3000.00
纵横融合 843.10 843.10
深圳纵横 500.00 500.00
纵横鹏飞 5000.00 5000.00
德清纵横 50.00 50.00
纵横版图 280.00 280.00
内蒙古纵横 100.00 100.00
合计 15773.10 15773.10
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期增减变动减值
追 减 权益法 其他 宣告发
投资 期初 其他 计提 期末 准备
加 少 下确认 综合 放现金
单位 余额 权益 减值 其他 余额 期末
投 投 的投资 收益 股利或
变动 准备 余额
资 资 损益 调整 利润
一、合营企业小计
二、联营企业
-3138 4437
武汉讯 4751
23.70 298.图 121.9929
-3138 44374751
小计 23.70 298.121.9929
-3138 44374751
合计 23.70 298.121.9929
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币本期发生额 上期发生额项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 40093201.89 22640201.34 34274965.58 17464060.85
合计 40093201.89 22640201.34 34274965.58 17464060.85
(2). 合同产生的收入情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无。
5、 投资收益√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -313823.70 -168195.42
成本法核算的长期股权投资收益 1100000
交易性金融资产在持有期间的投资收益 1936912.71 1134024.36
合计 1623089.01 2065828.94
其他说明：
无
6、 其他□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -712347.09
越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免计入当期损益的政府补助（与企业业务密 3103700.00切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益 2017326.59
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 975902.77其他符合非经常性损益定义的损益项目
所得税影响额 -795023.18
少数股东权益影响额 -1537.25
合计 4588021.84
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净 -3.66 -0.26 -0.26利润
扣除非经常性损益后归属于 -4.45 -0.32 -0.32公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异□适用 √不适用
4、 其他□适用 √不适用
董事长：任斌董事会批准报送日期：2021年 8月 19日修订信息
□适用 √不适用