机器人:关于深圳证券交易所《关于对沈阳新松机器人自动化股份有限公司的2021年半年报问询函》的回复

沈阳新松机器人自动化股份有限公司
关于深圳证券交易所《关于对沈阳新松机器人自动化股份有限公司的2021年半年报问询函》的回复
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“公司”）于2021年9月14日收到深圳证券交易所创业板公司管理部《关于对沈阳新松机器人自动化股份有限公司的2021年半年报问询函》（创业板半年报问询函【2021】第36号），公司对问询函所列问题进行了逐项核查，现回复如下：
问题：半年报显示，公司期末存货余额为39.59亿元，存货跌价准备或合同履约成本减值准备余额为4.05亿元，其中本期新增计提1.57亿元，包括对因项目拖期、首次开发应用类订单研发支出增加导致亏损的项目计提的跌价准备，对已终止项目所产生的存货计提的跌价准备以及对其他存在减值迹象的存货计
提的跌价准备，本期转回或转销存货跌价准备0.66亿元。请补充说明：
（1）逐项说明本期计提存货跌价准备的项目合同签订时间、主要内容、约
定交付时间、实际或预计交付时间、合同金额、客户名称、可变现净值的具体测算过程、待结转成本的主要构成，相关减值迹象出现的时点，跌价准备计提是否合理、谨慎，前期计提是否充分；
（2）逐项列示公司主要在手项目情况，包括项目合同签订时间、主要内容、约定交付时间、预计交付时间、合同金额、客户名称、存货账面价值、可变现净值的具体测算过程，并说明存货跌价准备计提是否充分。
（3）结合已计提跌价准备存货实现销售情况，说明本期转回或转销存货跌
价准备、前期计提跌价准备的会计处理是否合规。
回复：
（1）逐项说明本期计提存货跌价准备的项目合同签订时间、主要内容、约
定交付时间、实际或预计交付时间、合同金额、客户名称、可变现净值的具体测算过程、待结转成本的主要构成，相关减值迹象出现的时点，跌价准备计提1是否合理、谨慎，前期计提是否充分；
本期计提存货跌价准备1.57亿元，包括亏损项目计提减值1.30亿元、终止项目计提减值0.16亿元、口罩产线及口罩产品计提减值0.11亿元，存货出现减值迹象时点均为2021年上半年。减值计提符合企业会计准则《企业会计准则第8号—资产减值损失》的规定，存货减值计提合理谨慎。
1）亏损项目计提减值1.30亿。2021年上半年因项目拖期、定制项目发生设计变更、首次开发应用类订单研发支出增加等导致项目亏损，同时截止报告期末尚未取得客户增补合同，公司基于谨慎性原则计提存货减值，以合同不含税收入作为项目未来可变现价值，与账面实际成本的差额计提存货跌价准备。相关减值迹象出现的时点均出现在2021年上半年度，项目处于待交付或待验收状态，主要成本已发生完毕，后续可能会存在现场调试期间发生的零星人工、材料等小额费用支出。
2021年上半年，亏损项目计提减值1.30亿元，其中新增亏损项目计提减值0.84亿元，前期已亏损项目本期新增亏损0.46亿元。前期已亏损项目2020年度已计提减值准备0.81亿元，当时已充分考虑合同执行情况，2021年上半年因未可预见的客户需求变更、项目继续拖期等原因，存在调试验收拖期而造成人工及制造费用等增加，且截止报告期末未取得预期中的客户增补合同，使得项目持续亏损。
对于亏损项目，本公司将持续关注项目执行情况，加强成本控制工作，及时进行减值测试，尽快推进项目终验收工作，保证减值测试更加合理谨慎准确。
2021年上半年主要亏损项目基本情况如下：
2表1：单位：万元合同签订时存货账面余可变现价20年底存本次计提跌主要内容客户名称约定交付时间预计验收时间合同额
间额·值·货跌价·价=·-·-·
二期复合板卷智能化制坯生产线工程客户12019年10月合同签定后6个月2021年12月5864.214855.884312.06-1552.16
总成焊装生产线客户22020年6月2020年10月前2021年9月5080.474759.684212.11-868.37
T7 DPK/DPI/PPK 客户 3 2020年 2 月 以后续 PO 日期为准 2021年 12月 6358.19 6552.87 5799.00 - 559.19
自动化立体仓库客户42020年1月合同签订后90天内2021年11月5632.375770.005106.19-526.18
工业机器人实验系统客户52020年5月合同生效90日2021年9月874.06129.00114.16256.51503.39客户62021年6月交桩机钻杆焊接生产线智能改造设备采购安合同签订后105个
2019年11月付，终验收时间1430.481116.95988.45-442.03装日未定
4GC 三代发动机装配线 客户 7 2019年 10月 2020年 2 月 2021年 9 月 5927.01 6168.29 5458.66 95.96 372.38低温绝热液化天然气罐式集装箱智能制造客户8乙方收到甲方第一
2020年6月2022年6月9340.6010170.009000.00-340.60生产线笔预付款135天客户9合同生效且预付款
甲板总成自动焊接单元2020年4月2021年10月1090.97752.30665.75146.62278.60到账6个月
大数据智能工业技术创新平台采购项目客户102020年5月合同生效90日2021年9月654.87190.60168.67216.54269.66
t1 RD G4.5 Cassette 搬送系统 客户 11 2019年 9 月 2020年 6 月 2021年 12月 2068.69 1864.50 1650.00 152.42 266.27
小胎自动导引叉车试点项目客户122019年11月2020年2月2021年9月786.91408.05361.11175.29250.51
隧道窑装卸窑客户132020年7月2020年11月2021年9月603.34400.00353.98-249.36客户14甲方书面通知为准
立库堆垛机项目2019年9月2021年8月3352.603077.262723.24385.70243.66（合同上未约定）
自动化立体库存取系统客户152018年9月合同生效5个月2021年9月1351.271290.001112.07-239.20
重载 AGV项目 客户 16 2019年 8 月 2020-6-1 前 2021年 9 月 1296.85 1126.79 997.16 82.22 217.47
机器人工作站客户172019年11月合同签定后8个月2021年8月2378.992460.002176.99-201.993客户18预付款到账后6个
曲线激光拼焊线项目2020年5月2021年11月610.62510.00451.33-159.30月客户19预付款到账后120
大件坡口自动生成线2019年9月2022年743.38552.80489.20100.77153.40个日
牵引电机定子线圈智能制造线（一期）—智客户20
2020年9月合同生效40天2022年565.35469.35415.35-150.00能物流系统
VCE&Phoenix-B39&Aligner 客户 21 2020年 8 月 2021年 4 月 2021年 12月 463.43 359.06 317.75 - 145.68
发动机 AGV 输送项目 客户 22 2020年 3 月 2020年 8 月 2021年 12月 518.10 430.00 380.53 - 137.57
DCT270ZG-DCT270 增能改造 DCT220 项目 客户 23
2019年12月2020年6月2021年10月1668.351456.761289.17241.81137.37
DCT270 增能-DCT220 装配线改造
蒙电智能化封闭评标基地建设项目客户242020年11月收到预付款45天2022年170.0050.0044.25-125.75
客户25收到甲方10%预付款
自动化立体库设备设计、制作、安装工程2018年12月2021年9月2135.701750.001508.62505.32121.765个月内
埋件焊接项目客户262020年9月2021年3月2021年11月235.73130.59115.57-120.16
EA211CD3 项目连杆线料道和自动化 客户 27 2019年 9 月 2020-2-1 日前 2021年 10月 1201.85 915.00 809.73 279.62 112.50
门线转运 AGV 项目 客户 28 2020年 3 月 2020年 7 月 2021年 10月 247.12 98.37 87.05 54.67 105.41
合计62651.5157814.1051108.152693.458849.92
4以上亏损项目待转成本主要构成如下：
表2：单位：万元主要内容客户名称人工费用材料成本制造费用外协费用外包服务费差旅费其他
二期复合板卷智能化制坯生产线工程客户171.861144.5687.7416.73-5.3925.00
总成焊装生产线客户2129.771608.47170.17-194.729.6322.94
T7 DPK/DPI/PPK 客户 3 181.59 788.92 143.14 79.07 65.26 24.63 14.22
自动化立体仓库客户4209.792457.99203.20396.2376.345.503.54
工业机器人实验系统客户5108.21557.5955.2416.10-1.095.14桩机钻杆焊接生产线智能改造设备采购客户6
405.60442.17243.5562.6118.3014.6215.00安装
4GC三代发动机装配线 客户 7 307.93 1327.46 268.47 121.07 34.07 5.25 4.44低温绝热液化天然气罐式集装箱智能制客户8
506.344640.76367.10238.68108.2219.5546.34造生产线
甲板总成自动焊接单元客户9575.644265.90385.73381.24164.4036.0855.22
大数据智能工业技术创新平台采购项目客户10255.50259.26220.5612.5733.360.185.48
t1 RD G4.5 Cassette 搬送系统 客户 11 405.83 1558.53 233.64 26.00 76.20 51.65 27.13
小胎自动导引叉车试点项目客户12132.06945.2098.72108.95103.2722.3219.95
隧道窑装卸窑客户13275.83936.60186.73107.9883.4655.1122.64
立库堆垛机项目客户14360.633699.92407.75532.27546.7935.2849.72
自动化立体库存取系统客户15549.445251.41372.95-41.59125.1517.65
重载 AGV项目 客户 16 138.42 0.02 31.56 - - - -
机器人工作站客户17161.7675.79151.2356.5247.2312.5513.03
曲线激光拼焊线项目客户1874.8345.8475.4611.8731.861.276.00
大件坡口自动生成线客户1994.59401.7071.86440.7342.0830.199.81
牵引电机定子线圈智能制造线（一期）客户20
81.75315.0762.59124.095.4819.172.47
—智能物流系统
VCE&Phoenix-B39&Aligner 客户 21 564.82 15.23 57.84 7.32 - 7.18 2.48
发动机 AGV 输送项目 客户 22 747.50 27.36 83.53 10.02 - 2.63 3.02
DCT270ZG-DCT270 增能改造 DCT220 项目 客户 23
943.056107.61828.84885.15464.1365.6946.14
DCT270增能-DCT220 装配线改造
蒙电智能化封闭评标基地建设项目客户24635.743192.25571.69521.1581.4945.8032.35
自动化立体库设备设计、制作、安装工客户25172.87233.36110.8448.258.429.7519.85程
埋件焊接项目客户2646.93247.4434.25134.60--0.20
EA211CD3 项目连杆线料道和自动化 客户 27 157.59 228.75 106.62 19.36 8.30 21.71 23.02
门线转运 AGV 项目 客户 28 92.65 45.41 90.26 - 2.87 4.36 0.16
合计8388.5240820.575721.264358.562237.84631.73492.94
2）2021年上半年公司持续排查在执行项目，结合客户现场及事业部反馈情况，排查出如下项目有终止迹象，公司秉承谨慎性原则，对有终止迹象的项目计提减值1552.68万。
5以下项目均为定制化项目，按照存货账面价值与累计收款的差额计提存货跌价准备，出于谨慎暂不考虑存货的处置收益，因双方项目实际终止，几无后续成本发生。合同主要信息及计提减值测试方式如下：
表3：单位：万元存货余累计收20年底存本次计提存货跌项目名称客户名称合同签订时间合同额
额·款·货跌价·价=·-·-·
钢壳燃气表机芯自动化生产线客户12016年1月299.08249.00212.82-86.26
机器人教学示范系统客户22016年3月360.65550.0047.01-313.64
总装 1 车间 AGV机械改造项目 客户 3 2018年 1 月 9.89 - - - 9.89
流水线整合项目增补-母线移载设备客户42018年3月3.0719.30--3.07
通用平台客户52018年5月4.176.31--4.17
公交“互联网+”改造项目系统集成客户62018年7月257.51---257.51
智能立体仓库客户72018年7月831.991614.18--831.99
世园会舞台 AGV 客户 8 2019年 3 月 4.07 - - - 4.07
后桥单举升 AGV项目 客户 9 2019年 6 月 3.81 - - - 3.81
侧板线自动拼板专机客户102019年8月25.18---25.18
桥壳自动焊接工作单元客户112020年10月3.34---3.34
其他（10项）307.8475-298.099.75
合计2110.592513.79259.83298.091552.68
以上终止项目主要成本构成如下：
表4：单位：万元合同项目名称客户名称人工费用材料成本制造费用外协费用外包服务费差旅费其他成本合计
钢壳燃气表机芯自动化生产线客户182.64138.4560.708.149.14--299.08
机器人教学示范系统客户216.71293.559.370.720.301.4538.56360.65
总装 1 车间 AGV机械改造项目 客户 3 2.90 1.76 3.64 0.90 - - 0.69 9.89
流水线整合项目增补-母线移载设备客户40.940.701.43----3.07
通用平台客户53.10-0.98---0.094.17
公交“互联网+”改造项目系统集成客户617.8987.9013.74-137.97--257.51
智能立体仓库客户761.86542.24114.00-113.89--831.99
世园会舞台 AGV 客户 8 1.22 0.97 1.02 0.86 - - - 4.07
后桥单举升 AGV项目 客户 9 2.47 - 1.24 - - 0.10 - 3.81
侧板线自动拼板专机客户100.455.020.4116.97-2.33-25.18
桥壳自动焊接工作单元客户110.772.040.400.10--0.033.34
其他（10项）128.6772.783.1513.8600.638.82307.84
合计319.621145.34290.0941.55261.304.5148.192110.59
3）2020年底口罩及口罩生产线已计提减值2822.71万，2021年上半年，市场发生变化，持续跌价趋势，根据当期市场同类产品销售价格再次计提减值1096.31万。
6（2）逐项列示公司主要在手项目情况，包括项目合同签订时间、主要内容、约定交付时间、预计交付时间、合同金额、客户名
称、存货账面价值、可变现净值的具体测算过程，并说明存货跌价准备计提是否充分。
2021年6月末，公司存货账面净值35.54亿元，其中在执行项目存货在产品和发出商品共计31.48亿元，其中上半年亏损项目存货账面净值9.58亿元；上半年终止项目存货账面净值0.03亿元；除上述项目外，公司主要在执行项目合同情况及减值测算过程如下，均不存在减值情况。
表5：单位：万元可变现价值存货账面价可变现净值序号项目名称客户名称合同签订时间约定交付时间实际交付时间预计验收时间合同金额
·值·=·-·
1 OBC 9.6kw/11kw/22kw 生产线 客户 1 2020年 10月 2021年 5 月 2021年 4 月 2021年 12月 10508.30 9299.38 5326.06 3973.32
2 工厂物流线（AGV） 客户 2 2019年 5 月 2019年 10月 2020年 8 月 2021年 10月 5418.50 4795.13 4616.66 178.47
客户32021年7月-122021年7月-12
3转载运输车（批产）2020年3月2021年12月10000.008849.563795.075054.49月月分批交付
4 DCT400 变速箱装配线 客户 4 2020年 11月 2021年 4 月 2021年 4 月 2023年 5 月 5712.00 5054.87 4027.59 1027.28
5昆山一期智能生产线项目客户52020年5月2020年8月2020年8月2021年12月4898.484334.943290.011044.92
燃料棒自动转运及储存系统，外观检查及分客户662019年8月2020年4月2020年11月2021年11月4050.003584.073177.62406.45选装置，绕丝、焊接装置等设备7海峡星云高端整机智能生产线项目客户72020年1月2020年4月2020年4月2021年11月4062.303594.963029.07565.88
自动变速器（CVT）生产基地建设智能化装配 客户 8
82017年2月2018年3月2019年1月2021年10月4823.224147.192831.431315.76线
9智能物流系统客户92017年12月2018年6月2019年12月2022年3500.003097.352779.56317.79客户102017年12月起
10智能机器人产品2016年12月2017年6月2023年6月4380.003743.591982.941760.65陆续交付7客户112021年8月已
11 SCEB 前驱电动总成装配线 2018年 3 月 2018年 10月 2018年 12月 2275.38 1944.77 1729.07 215.70验收
12100万吨圆铸锭全自动铝棒装车系统项目客户122017年6月2017年11月2018年8月2021年11月2600.002222.221685.03537.19
13底座焊接工作岛客户132021年2月2021年5月2021年6月2021年12月2280.122017.811526.33491.48客户142017年7月后分2017年12月至
14智能制造培训中心2016年12月2021年12月2346.001962.391457.22505.17批发货2018年5月Automatic Storage Retrievig System 客户 15
152020年2月2020年10月2021年3月2021年12月1606.091606.091432.21173.88
(ASRS) for green tyres客户162020年5月陆续
16 CSSIV 车间 AGC 系统项目 2019年 9 月 2020年 10月 2022年 12月 2034.00 1800.00 1411.00 389.00交付
17智能制造试点生产线客户172018年12月2019年7月2019年7月2022年1545.181367.411324.7542.67客户182021年6月陆续
18 J7 智能装配线项目-工艺 AGV 部分 2020年 12月 2021年 5 月 2022年 9 月 4600.00 4070.80 1220.42 2850.37交付客户192021年5月陆续
19 德国工厂 AGV 系统 2020年 6 月 2020年 10月 2022年 12月 3000.00 3000.00 1174.92 1825.08交付客户202021年8月已
20 37M棒束自动生产线 2020年 6 月 2021年 1 月 2021年 1 月 1388.00 1228.32 1132.40 95.92验收
21 4GB三代发动机装配线增能项目 客户 21 2018年 8 月 2019年 2 月 2019年 2 月 2021年 10月 1555.13 1376.22 1125.80 250.43
22电能计量设备智能立体仓储系统客户222020年10月2020年12月2021年3月2021年10月1934.561858.411041.38817.03
23冲针客户232016年5月2016年10月2016年10月2021年10月1928.001647.861035.63612.23
24催化剂真空涂覆与载体焙烧下线检测生产线客户242020年1月2020年12月2020年11月2021年10月2245.001982.301614.80367.50催化剂真空涂覆与载体焙烧下线检测生产客户25
252020年8月2021年5月2021年4月2021年11月3620.003203.542561.30642.24线（柴油车）
26机动车催化剂生产线国六升级改造项目客户262020年9月2021年6月2021年3月2021年10月2998.002653.102339.63313.46
27搬迁改造项目-焊装线机器人及配套设备客户272019年10月2020年2月2020年9月2021年12月1240.001097.351003.6593.70
28立体库及码垛系统客户282020年7月2020年12月2021年3月暂时无法预计1901.001682.301501.47180.83
829 发动机改造项目 EB/EG装配线 客户 29 2021年 2 月 2021年 3 月 2021年 3 月 2022 年 1013.33 1013.33 1012.26 1.07
30 PM 自动化立体库 客户 30 2019年 7 月 2019年 12月 未交付 2022 年 4980.00 4407.08 2063.26 2343.82
31智能立体库客户312020年10月2021年3月未交付2022年6500.005752.211175.384576.83
32生产线改扩建项目底架线改造客户322021年3月2021年7月未交付2022年5446.674820.061320.293499.78客户332021年7月起陆
33生产线改扩建项目总装线2021年4月未交付2022年5641.014992.051454.463537.59续交付
34动臂焊接生产线客户342021年3月2021年12月未交付2022年7500.006637.171931.424705.75
35 Smartline11 for BMTS Serbia plant 客户 35 2020年 12月 2021年 6 月 未交付 2021年 12月 1681.79 1681.79 1107.99 573.81
36 合装 AGV加车项目 客户 36 2020年 9 月 2021年 3 月 2021年 3 月 2021年 12月 1659.94 1468.97 1416.77 52.20
合计132872.00117994.5972654.8545339.74
9（3）结合已计提跌价准备存货实现销售情况，说明本期转回或转销存货跌
价准备、前期计提跌价准备的会计处理是否合规。
公司2021年初根据整体经营战略的调整对在执行项目进行了排查，并根据排查类型分别计提存货跌价准备，2020年度计提存货减值金额3.13亿元。
2021年上半年以上部分项目已完成终验收、商品所有权控制权已转移，满足公司收入确认条件，实现销售收入2.23亿元，同时转销前期已计提的存货跌价准备0.63亿元。本期不存在存货跌价准备转回的事项。
2020年计提存货跌价准备，同时增加资产减值损失，在利润表和资产负债表里体现，本次确认收入的项目，相应转销之前计提的跌价准备，符合企业会计准则的规定。账务处理如下：
·2020年计提存货跌价准备
借：资产减值损失3.13亿元贷：存货跌价准备3.13亿元·2021年项目实现收入，转销存货跌价准备借：主营业务成本-0.63亿元贷：存货跌价准备-0.63亿元沈阳新松机器人自动化股份有限公司2021年9月24日10