工大高科:工大高科2021年年度报告

2021年年度报告
公司代码：688367公司简称：工大高科合肥工大高科信息科技股份有限公司
2021年年度报告
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重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是√否
三、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查
阅“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。敬请投资者予以关注，注意投资风险。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、公司负责人魏臻、主管会计工作负责人姜志华及会计机构负责人（会计主管人员）余维声明：
保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案公司于2022年4月26日召开的第四届董事会第十次会议审议通过了《关于公司2021年年度利润分配方案的议案》。
公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利
2.00元（含税）。截至2021年12月31日，公司总股本8675.3万股，以此计算合计拟派发现金红利
1735.06万元（含税）。本年度公司现金分红金额占归属于上市公司股东净利润比例为30.3%。
如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例，并将另行公告具体调整情况。
本次利润分配方案尚需提交2021年年度股东大会审议。
八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
九、前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
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十、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况否
十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否
十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十三、其他
□适用√不适用
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目录
第一节释义.................................................5
第二节公司简介和主要财务指标........................................6
第三节管理层讨论与分析..........................................11
第四节公司治理..............................................53
第五节环境、社会责任和其他公司治理....................................69
第六节重要事项..............................................77
第七节股份变动及股东情况.........................................97
第八节优先股相关情况..........................................107
第九节公司债券相关情况.........................................108
第十节财务报告.............................................108
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管人员)签名并盖章的财务报告。
备查文件目录载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及公告的原稿。
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第一节释义
一、释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
工大高科、公司、本公司指合肥工大高科信息科技股份有限公司
工大高科有限指合肥工大高科信息技术有限责任公司，系工大高科前身海南华臻指海南华臻交通信息技术服务有限公司，系工大高科全资子公司合肥正达指合肥正达智控信息工程有限公司，系工大高科控股子公司合肥湛达指合肥湛达智能科技有限公司，系工大高科参股公司上海玖现指上海玖现企业管理有限公司，系工大高科参股公司华臻投资指合肥华臻投资管理有限公司，系工大高科股东合工大资产指合肥工业大学资产经营有限公司，系工大高科股东惟同投资指合肥惟同投资中心（有限合伙），系工大高科股东镇江银河创投指镇江银河创业投资有限公司，系工大高科股东国元股权投资有限公司，系国元证券的全资子公司，系工大高国元投资指科股东
中国证监会、证监会指中国证券监督管理委员会股转系统指全国中小企业股份转让系统
保荐机构、国元证券指国元证券股份有限公司
报告期、本报告期指2021年1月1日-2021年12月31日
元、万元、亿元指人民币元、人民币万元、人民币亿元由企业或者其他单位投资建设并管理的与国家铁路或者其他铁路专用线指铁路线路接轨的岔线由企业或者其他单位投资建设的主要为企业内部运输服务的专用铁路指自备铁路
两条铁轨之间的轨距小于 1435mm（标准轨间距）的铁路，目窄轨铁路指
前在我国主要应用在煤矿、金属矿的井下运输以及森林铁路中
工业铁路指铁路专用线、专用铁路以及窄轨铁路的统称国家铁路指由中国国家铁路集团有限公司管理的铁路城市轨道交通指城际铁路与地铁交通系统
利用计算机实现车站内进路、道岔与信号之间联锁关系的技术铁路信号计算机联锁系统指保障系统
在工业铁路领域，实现站场信号计算机联锁、调度集中、智能工业铁路信号控制与智能
指作业计划生成与执行、编/解管理与控制、安全监督与智能物调度流管理的综合应用系统地面工业铁路信号控制与在地面标准轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智能指智能调度产品调度产品矿井井下窄轨信号控制与在矿井井下窄轨工业铁路领域应用的工业铁路信号控制与智指智能调度产品能调度产品
ATS 指 Automatic Train Supervision的缩写，自动列车监控系统ATP 指 Automatic Train Protection的缩写，列车自动防护系统ATO 指 Automatic Train Operation的缩写，列车自动驾驶系统CTC 指 Centralized Traffic Control的缩写，调度集中控制系统UWB 指 Ultra Wide Band 的缩写，一种超宽带无线通信技术胶轮车运输监控指矿井井下所使用的无轨胶轮车运输监控系统全电子计算机联锁控制指从联锁层到执行组电路全部采用光电组件构成的计算机控制
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系统
AI 指 Artificial Intelligence 的缩写，即人工智能IIoT 指 Industrial Internet of Things的缩写，即工业物联网
5G 指 第五代移动通信技术
Radio Frequency Identification的缩写，也称射频识别。
它是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号识别目标对RFID 指
象并获取相关数据，识别过程无须人工干预，可用于识别运动物体并同时识别多个标签
Programmable Logic Controller的缩写，即可编程逻辑控制PLC 指 器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置
Communication Based Train Control System的缩写，指基于通信的列车运行控制系统，由控制中心设备、地面设备、轨CBTC 指 旁设备和车载设备共四部分组成，按业务功能划分为 CBI、ATS、ZC、DSU、ATP、ATO 六个子系统。CBTC 决定了列车运行安全与运营效率
德国 TüV 南德认证公司，是全球规模最大的安全技术咨询服务TüV SüD 指机构
TüV Rheinland 指 德国 TüV 莱茵认证公司，是全球领先的安全技术咨询服务机构Safety Integrity Level的缩写，即安全完整性等级。SIL认证是由第三方权威机构针对安全设备的安全完整性等级进行
SIL 指 评估、验证和认证，包括通用产品、通用应用与特定应用三种认证方式，分为 SIL1、SIL2、SIL3、SIL4 等 4个等级，其中SIL4的安全等级最高
第二节公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况公司的中文名称合肥工大高科信息科技股份有限公司公司的中文简称工大高科
公司的外文名称 Hefei Gocom Information Technology Co.Ltd.公司的外文名称缩写 GOCOM公司的法定代表人魏臻公司注册地址合肥市高新区习友路1682号
公司注册地址的历史变更情况2014年9月1日，公司注册地址变更；变更前为安徽省合肥市高新区天智路，变更后为合肥市高新区习友路
1682号
公司办公地址安徽省合肥市高新区习友路1682号公司办公地址的邮政编码230088
公司网址 http://www.gocom.cn
电子信箱 hmh@gocom.cn
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名胡梦慧王雅洁联系地址安徽省合肥市高新区习友路1682号安徽省合肥市高新区习友1682号
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电话0551-652566000551-65256600
传真0551-652566020551-65256602
电子信箱 hmh@gocom.cn hmh@gocom.cn
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的媒体名称及网址中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报
公司披露年度报告的证券交易所网址 www.sse.com.cn公司年度报告备置地点公司证券部
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用□不适用公司股票简况股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 工大高科 688367 不适用
(二)公司存托凭证简况
□适用√不适用
五、其他相关资料
名称天健会计师事务所（特殊普通合伙）公司聘请的会计师事务所浙江省杭州市江干区钱江路1366号华润大厦办公地址（境内） B 座 31 楼
签字会计师姓名孙涛、檀华兵名称国元证券股份有限公司安徽省合肥市梅山路18号安徽国际金融中心办公地址
报告期内履行持续督导职 A座责的保荐机构签字的保荐代表人
朱焱武、胡伟（2022年2月更换为袁大钧）姓名持续督导的期间2021年6月28日至2024年12月31日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一)主要会计数据
单位：元币种：人民币本期比上年同期主要会计数据2021年2020年2019年增减(%)
营业收入250470935.42210933898.0018.74169427788.27归属于上市公司股
57255262.5348534820.5217.9737226302.50
东的净利润归属于上市公司股
东的扣除非经常性40752702.4338156348.126.8029011659.07损益的净利润经营活动产生的现
50693007.882193127.472211.4524287052.91
金流量净额本期末比上年同
2021年末2020年末2019年末
期末增减（%）
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归属于上市公司股
524251502.92279285491.2787.71243763270.75
东的净资产
总资产674384503.92390397030.8072.74330842519.30
(二)主要财务指标本期比上年同主要财务指标2021年2020年2019年期增减(%)
基本每股收益（元／股）0.750.7500.57
稀释每股收益（元／股）0.750.7500.57扣除非经常性损益后的基本每股
0.540.59-8.470.45收益（元／股）
减少4.37个百
加权平均净资产收益率（%）14.27%18.64%16.15%分点
扣除非经常性损益后的加权平均减少4.49个百
10.16%14.65%12.58%
净资产收益率（%）分点
增加0.42个百
研发投入占营业收入的比例（%）5.53%5.11%5.00%分点报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用□不适用
1、营业收入较上年同期增长18.74%，其中，矿井井下信号控制与智能调度产品增长38.8%，地
面工业铁路信号控制与智能调度产品增长16.96%，信息系统集成及技术服务增长2.18%，核心产品体系收入增长的主要原因有：
（1）公司不断进行技术创新与升级，以提高产品的适用性，实现与业务深度融合，对产品销售
起到较好的支撑作用，同时，加强营销体系建设，积极开拓市场，市场开拓取得了良好成效；
（2）在国家全面推进智能化矿山建设的政策推动下，公司矿井轨道电机车无人驾驶系统和人员
精确定位系统等系列产品与国家这一产业政策高度契合，全年矿井井下业务得到较好的发展，收入实现大幅增长；
（3）近年来，伴随着国家“公转铁”政策带来的大量新建铁路专用线及专用铁路、存量规模较
大的工业铁路信号控制与智能调度产品的建设和升级改造的重大机遇，给公司地面铁路业务带来很大的市场空间，全年地面铁路业务实现稳步增长。
2、经营活动现金流量净额相比上年同期增加2211.45%，主要系：
（1）营业收入和净利润增加，经营活动现金流入增加；
（2）为提高资金利用效率，公司强化供应商信用管理，增加银行票据支付比例。
3、总资产、归属于上市公司净资产相比上年期末分别增加72.74%和87.71%，主要系：
（1）报告期内公司在科创板上市，收到募集资金；
（2）报告期内公司营业收入、净利润保持稳定增长。
4、扣除非经常性损益后基本每股收益相比上年同期降低8.47%，主要系报告期内公司在科创板上市，股本增加所致。
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5、加权平均净资产收益率及扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率相比上年同期分别减
少4.37个百分点和4.49个百分点，主要系报告期内公司在科创板上市，收到募集资金，净资产增加所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用√不适用
(三)境内外会计准则差异的说明：
□适用√不适用
八、2021年分季度主要财务数据
单位：元币种：人民币
第一季度第二季度第三季度第四季度
（1-3月份）（4-6月份）（7-9月份）（10-12月份）营业收入9041109.1971140070.6829917926.27140371829.28归属于上市公司股东的
-165371.4516914426.996649023.7533857183.24净利润归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的-3749824.2415529502.262809275.6026163748.81净利润经营活动产生的现金流
-4835903.0715027250.1814187950.0926313710.68量净额季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用√不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位:元币种:人民币附注非经常性损益项目2021年金额（如适2020年金额2019年金额用）
非流动资产处置损益-225201.73318093.48413095.12
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政
19278106.4412158083.858239715.90
策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企
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业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益13973.0078013.70
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负
债、衍生金融负债产生的公允价值变
465957.43241209.76874636.17动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回对外委托贷款取得的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响受托经营取得的托管费收入除上述各项之外的其他营业外收入和
-87704.23-520091.45100950.13支出其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额2928487.781832589.091470094.16
少数股东权益影响额（税后）110.03207.1521673.43
合计16502560.1010378472.408214643.43
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用√不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响
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金额交易性金融资产和
其他非流动金融资060158009.7260158009.72243229.66产
应收款项融资28147971.7717469184.92-10678786.850
其他权益工具投资4078571.454078571.4500
合计32226543.2281705766.0949479222.87243229.66
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用√不适用
第三节管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2021年公司紧紧围绕发展战略，不断开拓进取，在市场开拓、科技创新、公司治理等方面实
现了新的突破，较好地完成了全年的经营目标。
（一）积极开拓市场，经营业绩稳步增长
公司凭借核心技术优势，不断进行技术创新与升级，对公司的产品销售起到了支撑作用，并积极采取多种营销方式拓展市场，市场开拓取得了良好的成效，特别在国家全面推进矿山智能化建设的政策推动下，公司全年智能矿山业务得到较好发展。
报告期内，公司实现营业收入25047.09万元，较上年同期增加18.74%，其中，矿井井下信号控制与智能调度产品增长38.8%，地面工业铁路信号控制与智能调度产品增长16.96%，信息系统集成及技术服务增长2.18%；归属于母公司所有者的净利润5725.53万元，较上年同期增加
17.97%；经营活动现金流量净额5069.30万元，较上年同期增加2211.45%，实现较大幅度改善。
公司积极融入国家重大战略部署，以政策和市场为导向，不断进行技术创新，优化市场开拓策略，为经营业绩的稳步增长奠定了坚实的基础。
（二）保证技术优势，科技创新成效显著
公司始终将技术创新视为发展的核心动力，围绕国家相关政策、行业发展趋势，聚焦 5G、AI、物联网、云计算、大数据和工业互联网等新一代信息技术在工业铁路领域的融合应用。经过长期的积累，自主研发的多项核心技术取得重大突破，截至2021年12月31日，公司拥有发明专利
56项，实用新型专利55项，外观设计专利4项，软件著作权34项，报告期内，新增发明专利12项（包括1项国外发明专利）、实用新型2项、软件著作权3项。
本年度公司专利技术“一种车厢内置式高速列车走行部件在线故障检测装置”获美国、德国
发明专利授权，该发明在轨道交通车辆在线监测与控制技术研究方面填补了一项国内空白，为公司开拓国际市场、提升企业影响力打下坚实的基础。此外公司成功入选国家级专精特新“小巨人”企业，彰显了公司的创新技术、行业地位和产品特色；公司自主研发的创新成果“GKI-33e 铁路信号全电子计算机联锁系统”获得安徽省科技进步一等奖，是国内首套实现国际最高安全等级
11/2182021年年度报告SIL4认证的全电子计算机联锁系统，总体技术保证了公司的核心竞争力和品牌影响力；“基于 5G的矿井机车无人驾驶及移动目标精确管控系统研发及产业化”获“2021年制造业重点领域产学研用补短板产品和关键共性技术攻关任务揭榜”称号；“基于大数据的工业铁路智能运维平台关键技术研发”获批合肥市关键共性技术研发和重大科技成果工程化项目等。公司的技术、产品得到政府和有关机构的认可，综合实力逐步加强，品牌美誉度和影响力得到进一步提升。
（三）完善合规体系，治理水平逐步提升
报告期内，公司主动适应证监会、上交所等关于上市公司规范运作的监管法律、规则的要求，进一步增强规范运作意识，结合公司实际经营发展需要，制定了《内幕信息知情人管理制度》、《信息披露暂缓与豁免业务管理制度》、《董事、监事、高级管理人员和核心技术人员所持公司股份及其变动制度》、《自愿信息披露管理制度》等，通过日常监督及专项监督相结合的方式进一步加强内控制度的执行，提升内控管理水平。内部治理制度的完善，为促进公司合规运营和提高信息披露质量，提供有效的制度支撑，并会根据公司业务的发展情况和经营环境的变化进行持续不断的优化。
（四）加强人才培养，促进经营持续发展
2021年公司围绕战略规划，以优化人才结构、提高员工素质，建设学历层次合理、专业门类
配套、创新能力强的人才队伍为总体目标，加大重点领域专业人才的引进和培养力度，保证重点领域专业人才数量充足，整体素质和创新能力显著提升，促进经营持续健康发展。为激励优秀人才、充分调动核心员工的积极性，本年度制定了首轮限制性股票激励计划，发扬核心员工“不待扬鞭自奋蹄”的精神，此举对吸引核心人力资本、激励业绩提升、促进长期发展起到积极作用。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司是专业从事工业铁路信号控制与智能调度产品研发、生产、销售及技术服务的国家创新型企业，核心产品按应用场景分为地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与智能调度两大系列，主要应用于矿山、冶金、石化、港口、电力以及其他专用线与专用铁路领域。
同时，为提升公司两大核心产品智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力，公司还从事信息系统集成及技术服务业务。
报告期内，公司主营业务未发生变化。
2、主要产品和服务
公司主营业务分为工业铁路信号控制与智能调度产品、信息系统集成及技术服务，具体如下：
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品
公司工业铁路信号控制与智能调度产品按应用场景分为地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与智能调度两大系列。
12/2182021年年度报告
*地面工业铁路信号控制与智能调度产品
公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品以 GKI-33e 全电子计算机联锁系统为主导产品，结合工业物联网和人工智能技术，将工业铁路信号控制与智能调度技术深度融合，在业内率先建立并实现了信号控制全电子联锁与列车运行安全防护、调度计划自动生成与执行、物料自动跟踪与物流智能化管理的综合技术体系。公司既可以为客户提供功能全面的铁路信号控制与智能运输调度综合信息平台，也可以根据客户需要提供定制化的各个分项系统产品。该产品的主要组成示意图如下：
公司该类产品的设备分别布置于调度室、信号控制设备室、地面室外与轨道旁，以下是该类产品的应用场景示意图：
13/2182021年年度报告
公司地面工业铁路信号控制与智能调度产品主要由 GKI-33e 全电子计算机联锁系统、HJ05A
企业车站调度集中系统、HJ06A工业铁路调度监督系统、HJ07A工业铁路物流管理系统、HJ08A铁
路机车无线作业系统、HJ08B铁路机车作业安控系统和 GKS-37i列车自动监控系统等子系统组成。
各子系统及其主要功能介绍如下：
产品线系统名称系统构成功能介绍该系统主要由公司自制关键
设备联锁机、通信机、信号系统通过对铁路站场道岔、信号
GKI-33e 全电 模块、道岔模块、轨道模 以及区段占用状态的安全检测与
子计算机联锁 块、站联模块、25Hz 相敏轨 控制，实现铁路信号全电子化联系统道电路电子接收模块，以及锁控制，保障铁路站场列车安全专用控显、维护、管理软件高效运行等组成地面工该系统主要由公司专用调度系统由调度员在指挥中心对各站
HJ05A企业车
业铁路集中软件包，以及调度计算场信号设备、列车运行进行集中站调度集中系
信号控机、各类网络产品等配套设管控，集中编制合理、高效的列统制与智备组成车调车作业计划能调度该系统包括了公司自制关键系统通过对信号设备的状态检测产品设备车站电缆绝缘测试仪以
HJ06A工业铁 和信号电缆绝缘状态监测，实现及专用调度监督软件包，此路调度监督系在调度中心对管辖的各铁路站场外还需配置多台数据服务统信号设备状态以及列车运行情况
器、大屏显示器、网络产品的实时采集与监督等配套设备
HJ07A工业铁 系统实现对工业铁路站场内机车该系统由公司专用的工业铁
路物流管理系车辆的位置、状态、作业过程、
路物流管理软件包，以及多统作业起止点、作业时间以及所运
14/2182021年年度报告
产品线系统名称系统构成功能介绍台数据服务器和各类网络产送的物料等信息进行动态跟踪与
品等配套设备组成管理，具有最佳行车路径搜索、作业进度预测与车辆预告、现车信息可视化等功能该系统包括公司自制关键设
备机车信息平台主机、专用系统实现对机车作业过程电子化
HJ08A铁路机
机车作业监控管理软件包，的监测、显示、数据回放，具有车无线作业系
以及配套设备机车显示器、信号上车、作业计划上车、平面统
无线通信基站、车载通信终调车以及机车安全监测等功能
端、汉显调车终端等
该系统包括公司自制关键设系统实现对工业铁路机车/车辆
HJ08B铁路机 备机车信息平台主机、专用 的精确定位、信号上车以及行车
车作业安控系机车作业安控软件包，以及的安全预警与防护，为机车安全统配套设备机车显示器、数传运输调度提供准确可靠的实时监
电台或 4G通信模块等 测数据该系统包括公司专用服务器系统实现列车运行情况的集中监
软件、工作站软件、运行图视，具有进路排列及运行图调GKS-37i 列车 软件、网关服务软件和接口
整、列车运行轨迹数据统计及报
自动监控系统服务软件等，以及服务器、表自动生成、自动监测设备运行
计算机、网络产品等配套设状态等功能备
地面工业铁路信号控制与智能调度产品主要由公司自制关键设备、专用软件及配套设备构成，其中，主要自制关键设备如下表所示：
设备名称设备图片功能描述实时监控铁路站场的道岔位
置、轨道状态、信号状态，接收控制命令并根据当前状态进行联锁机
联锁逻辑运算，根据运算结果向相关道岔模块、信号模块、站联模块等输出动作命令
在联锁机模块和道岔模块、信
通信机号模块、站联模块间建立通信通道
15/2182021年年度报告
设备名称设备图片功能描述实时监控站场转撤机的岔位状
道岔模块态，控制站场转撤机执行定位、反位动作实时监控站场信号机点灯状
信号模块态，控制站场信号机的允许灯、禁止灯点亮与熄灭
实时监测站场轨道上的 50Hz交
轨道模块流轨道电路的电压，输出轨道的占用与空闲状态检测获取相邻站场的特定状态，用于本站的联锁逻辑运算，站联（零散）模块同时也向相邻站场输出本站的某些特定状态
实时监控站场轨道上的 25Hz轨
25Hz 相敏轨道电路电子 道电源及局部电源相位差、频
接收模块率、幅值，输出轨道的占用与空闲状态实时检测车站铁路信号控制系
统所用电缆的线线之间、线对车站电缆绝缘测试仪
地之间绝缘电阻值，监控电缆绝缘状态
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设备名称设备图片功能描述实现机车工况采集和记录功
能、无线计划作业传输功能、地机车信息平台主机
面信号上车功能、机车定位以及驾驶环境录音功能
*矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品
公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品以 KJ293（A）矿用轨道运输监控系统为核心，通过构建多网合一的矿山井下高速信息传输通道，采用先进的工业物联网技术，在矿井综合自动化系统的基础上，将井下机车、人员、胶轮车、矿车、物料、设备等移动对象的目标身份识别、移动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功
能综合集成，实现统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理。公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品既可以为客户提供具有全面功能的矿井井下窄轨信号控制与智能调度的
综合业务平台，也可以根据客户需要提供定制化的各个分项系统产品。公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度系列产品核心技术成果荣获国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术
发明、安徽省科技进步一等奖、安徽省首台套重大技术装备产品，已在国内数百个煤矿与非煤矿山成功应用。该产品的主要组成示意图如下：
公司该类产品的设备分别布置于地面调度室和井下巷道及轨道旁，以下是该类产品的应用场景示意图：
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矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品主要由 KJ293（A）矿用轨道运输监控系统、KJ303（A）
煤矿人员管理（精确定位）系统、KJZ16矿井胶轮车运输监控系统、KJZ33矿井机车车辆运输智能
调度指挥系统、KJZ20矿井综合自动化系统和 KJZ21矿井轨道电机车无人驾驶系统等子系统组成。
各子系统及其主要功能介绍如下：
产品线系统名称系统构成功能介绍该系统主要由公司自制关键设备矿用隔爆兼本安型
稳压电源、矿用本安型通
信控制器、矿用本安型控
制分站、矿用本安型读卡系统实现对井下轨道机车
分站、矿用本安型标识卡、（含地轨机车和吊轨机车）
矿用隔爆兼本安型信号运输的区段占用状态检测、
KJ293（A）矿用轨
机、轨道计轴传感器、矿信号及道岔的安全控制、区道运输监控系统
矿井井下窄用隔爆兼本安型电动转辙段进路的安全防护，指挥矿轨信号控制机控制箱、矿用隔爆兼本井机车按规定线路安全高效
与智能调度安型气动转辙机控制箱、运行
产品矿用本安型电磁阀、矿用隔爆兼本安型网络交换机，以及公司专用调度监控软件包组成该系统主要由公司自制关系统实现对矿山井下人员的
KJ303（A）煤矿人 键设备矿用隔爆兼本安型 精准定位、运行轨迹跟踪，具员管理（精确定稳压电源、矿用本安型基有呼救报警联动、模拟动画位）系统站、矿用本安型控制分站、回放、列表显示和移动端监
矿用本安型读卡分站、矿测管理等功能
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产品线系统名称系统构成功能介绍
用本安型标识卡、矿用隔
爆兼本安型网络交换机，以及公司专用管理软件包组成该系统主要由公司自制关键设备矿用隔爆兼本安型
稳压电源、矿用本安型通系统实时监测井下胶轮车的
信控制器、矿用本安型控
KJZ16矿井胶轮车 运行轨迹，具有车辆定位、区制分站、矿用本安型读卡
运输监控系统间信号闭锁、交通信息引导、
分站、矿用本安型标识卡、限速报警及车辆管理等功能矿用隔爆兼本安型信号机以及公司专用调度管理软件包组成
系统实现对矿车自动识别、
位置跟踪、物料装卸电子交该系统集成融合了上述的
接、停时统计以及转运作业
KJ293（A）、KJZ16系统，KJZ33矿井机车车 信息交互功能；可由司机根以及公司自制关键设备矿
辆运输智能调度指据运输作业计划，发出自主用隔爆兼本安型网络交换
挥系统调度请求，实现包括地轨机机等，也包括公司专用智车、吊轨机车及无轨胶轮车能调度指挥软件包混合运行下的运输物流管控和调度决策功能系统实现对矿井生产过程该系统包括公司专用矿山（采掘、通风、提升、供电、KJZ20矿井综合自 综合自动化软件包，以及 运输、排水、安全等）监测监动化系统各类网络产品、服务器、控的综合集成，具有全矿井计算机等配套设备的数据采集、过程控制、生产调度与决策指挥等功能系统在超宽带无线流媒体通该系统由公司自制关键设
信网络的支撑下，实现井下备矿用隔爆兼本安型稳压
电机车无人化驾驶，具有精KJZ21矿井轨道电 电源、矿用本安型通信控
确位置检测、联锁安全控制、
机车无人驾驶系统制器、矿用本安型基站，工况路况监测、配矿调度管以及公司专用无人驾驶应
理及电机车远程驾驶、车载用软件包组成安全防护等功能
矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品主要由公司自制关键设备、专用软件及配套设备构成，其中，主要自制关键设备如下表所示：
设备名称设备图片功能描述
根据系统配置，监测、控制其挂接的轨道计轴器、标识卡、信号
机、转辙机等传感/执行设备，矿用本安型控制分站
具备局部联锁和故障-安全控
制、上行通信中断信息缓存等功能
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设备名称设备图片功能描述将交流电源转换为多路本质安
矿用隔爆兼本安型稳压电全型直流电源，向井下分站及源相关检测、控制设备供电，具备后备电源无接触检测轨道机车的轮轴信
轨道计轴传感器息，用于统计车轮个数、车皮数量，判断机车运行方向用于指示进路开放与关闭信
矿用隔爆兼本安型信号机号，具有图形显示、文字显示信号功能用于煤矿井下轨道运输的电动
道岔驱动控制，具备通过接收矿用隔爆兼本安型电动转计算机指令实现扳动道岔位置辙机控制箱的功能，并具有本地按钮控制以及现场无线遥控功能用于煤矿井下轨道运输及单轨
吊运输的气动道岔驱动控制，矿用隔爆兼本安型气动转具备通过接收计算机指令实现
辙机控制箱扳动道岔位置的功能，并具有本地按钮控制以及现场无线遥控功能
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设备名称设备图片功能描述井下轨道运输的气动道岔驱动设备，接受转辙机控制箱的电矿用本安型电磁阀控信号，使气动执行机构动作，亦可手动控制气路转换，使气动执行机构动作通过与移动目标上安装的标识
卡设备进行无线信息交互，实矿用本安型读卡分站
现设备信息、控制命令的双向传送和移动目标位置检测
配置于人员、车辆等移动目标矿用本安型标识卡（人上，具备无线收发功能，与读卡员、车辆）分站配合使用，上报移动目标信息和接收响应寻呼信息
具备无线组网、视频/语音数据
传送功能，以及多种输入输出、通信接口。可用于巷道旁搭建矿用本安型通信控制器
传送网络和信息监控，也可安装在机车上实现机车驾驶和安全防护功能
具备无线组网、视频/语音数据
传送功能，用于矿井无线通信、矿用本安型基站
移动目标数据通信、信号检测与控制用于矿井以太网环网及分支网矿用隔爆兼本安型网络交络搭建，构建矿井井下信息传换机送通道
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（2）信息系统集成及技术服务
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化建设或服务需求，向客户提供网络安全、网络通信、网络存储等设备和应用软件等的系统集成服务，以及少量信息系统的技术服务，涉及信息系统方案设计、设备或软件的集成采购、系统的安装调试，以及运行维护服务等，具体包括：网络架构优化设计、网络安全方案设计以及数据中心建设方案设计、软硬件系统集成与智
能化建设方案实施、技术培训等在内的一系列服务。该业务的开展，可同时提升公司工业铁路信号控制与智能调度产品在智能化应用中所需的系统架构及网络安全的设计与实施能力。
(二)主要经营模式
1、采购模式
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品所需材料及劳务的采购模式
对于工业铁路信号控制与智能调度产品，主要原材料为电子元器件类、计算机及配件类、外购成品部件类及其他。公司供应部根据物资采购申请单通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。对于工艺技术门槛低、质量容易控制的机柜、外壳、线路板等部件，采取外协采购方式，外协厂商按照公司提供的图纸加工，经公司检验合格后供生产使用。此外，对于公司部分项目所需的现场劳务工作一般采取外购劳务的方式实施。
（2）信息系统集成及技术服务所需材料及劳务的采购模式
对于信息系统集成及技术服务，公司采购内容主要为硬件设备、通用软件等，公司通过对多家合格供应商的比选择优确定采购单位。
2、生产模式
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品的生产模式
公司工业铁路信号控制与智能调度产品的生产作业主要涉及自制关键设备生产、专用软件开发与部署以及系统总成与安装调试等三大部分。工业铁路信号控制与智能调度产品系定制化的系统产品，由自制关键设备、专用软件与配套设备组成，其中自制关键设备、专用软件及其部署的相关配套设备承载有公司核心技术，属于核心部件。每个项目根据工业铁路的站场条件、客户需求等进行定制化生产。因此，公司主要根据销售合同及市场预测制定相应生产计划并安排生产。
（2）信息系统集成及技术服务的生产模式
公司信息系统集成及技术服务业务是根据客户的信息化需求，结合其应用目标与范围等，帮助其规划设计信息化及网络等建设方案，公司组织相关的软件、硬件的采购，在项目现场实施系统集成、安装与调试，并经验收合格后交付给客户。此外，还有接受客户委托从事少量与信息系统集成业务相关的运行维护和技术培训等服务。
3、销售模式
（1）工业铁路信号控制与智能调度产品的销售模式
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公司工业铁路信号控制与智能调度产品的主要客户主要为冶金、矿山、石化、港口、电力等
行业的国有大型工矿企业。公司主要采用公开投标方式，面对市场直接销售。针对公司核心产品专业化程度高、技术难度大等特点，公司积极采取多种技术营销方式拓展市场，包括定期组织召开面向客户与大型行业设计院所的技术研讨会及新产品推介会，参加行业产品展销会，在重点销售市场发展本地专业的市场服务商协助公司进行区域市场开拓，积极利用行业专业杂志等渠道对产品进行全面宣传等。另外，公司还凭借优质的产品和高效的服务，通过现有客户成功应用的案例以及树立的良好行业口碑进行品牌传播，以此带动新客户、新应用领域的拓展。
（2）信息系统集成及技术服务的销售模式
公司信息系统集成及技术服务的主要客户为教育、医疗、政务等领域的事业单位或政府部门等。公司及子公司直接面向市场，通过招投标、商务谈判等方式获取业务。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛公司主要产品为工业铁路信号控制与智能调度产品，根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》，公司所处行业为第 C37 类：“制造业”之“铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。根据国家统计局《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所处行业为第 C 类：
“制造业”之“铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”之“铁路专用设备及器材、配件制造”（编号3716）。
公司业务所属行业是国家大力发展的战略性新兴产业，国家出台了一系列鼓励政策。《中国制造2025》、《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》等国家宏观规划及文件均明确提出支
持和鼓励本行业发展。在地面工业铁路领域，国家出台的《打赢蓝天保卫战三年行动计划》及《关于加快推进铁路专用线建设的指导意见》等政策，提出积极调整运输结构，发展绿色交通体系，优化调整货物运输结构，大幅提升铁路货运比例，进一步加快推进铁路专用线及专用铁路建设；
在矿山领域，国家出台的《“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等政策，提出加快推进矿山企业信息化、智能化改造，提高矿山安全保障能力。国家政策的大力支持，为本行业发展带来前新的机遇。
从行业技术发展历程、国家政策导向和产品实际市场需求看，工业铁路信号控制与智能调度行业的技术路线是从以 PLC 与计算机控制、工业现场总线、计算机网络管理信息系统和 GIS 等技
术为代表的自动化、数字化和信息化，向以全电子容错设计、人工智能、大数据与云计算、5G和工业物联网等技术深度融合的智能化和无人化方向发展。同时，在上述发展趋势下，工业铁路信号控制与智能调度产品生产厂商的业务支撑服务平台逐步升级为基于云服务、大数据的智能化业务支撑平台。
当前及未来一段时期，我国工业铁路面临着国家“公转铁”政策带来的大量新建专用线及专用铁路、智能化矿山建设、存量规模较大的工业铁路信号控制与智能调度产品的建设和升级改造
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的重大机遇，市场空间广阔。此外，工业铁路信号控制与智能调度产品还面临着向城市轨道交通、旅游专线市场拓展的重大机遇。同时，随着国家“一带一路”战略的深入推进，我国承建了众多非洲、中亚、南美等发展中国家的矿产开采建设项目，产品潜在市场容量广阔。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司自成立以来，一直专注于工业铁路信号控制与智能调度领域，坚持技术创新驱动的发展战略，高度重视核心技术的创新与积累，形成了领先的核心技术体系。公司是目前国内同时拥有地面工业铁路和矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品的科技型企业，地面标准轨信号控制产品GKI-33e是国内首套通过系统级 SIL4认证的全电子计算机联锁系统产品，研制生产的矿井轨道电机车无人驾驶系统在多个矿业集团现场示范应用，是目前国内可同时在煤矿、金属矿应用的产品。
公司是国家高新技术企业、国家创新型企业、国家知识产权示范企业、工信部认定的专精特
新“小巨人”企业，建有分布式控制技术国家地方联合工程研究中心、安徽省矿山物联网与安全监控技术重点实验室、安徽省铁路智能运输安全关键技术与装备工程技术研究中心，也是安全关键工业测控技术教育部工程研究中心共建单位。相关产品核心技术成果获得国家科学技术进步二等奖、国家安全生产科技成果一等奖、国家信息产业重大技术发明、中国专利优秀奖及安徽省科
技进步一等奖等重大科学技术奖项；主持了国家863计划项目1项、工信部电子信息产业发展基
金项目4项、科技部国家国际科技合作项目1项等国家重大科研项目，参与了国家863主题项目
1项；主持制订国家标准1项，参与制订国家标准5项；获得国家重点新产品认定7项；截至报告期末，公司拥有发明专利共56项，实用新型专利55项，外观设计4项，软件著作权34项。
公司长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度领域，通过持续的自主创新与市场开拓，在行业内树立了良好的品牌形象，综合竞争优势明显。近年来，公司行业地位及市场竞争力不断提升，产品应用领域不断扩大，面临着国家产业政策大力鼓励本行业发展以及行业向智能化、无人化方向发展的重大机遇，公司未来市场发展空间广阔。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
从行业技术发展历程、国家政策导向和产品实际市场需求来看，工业铁路信号控制与智能调度行业的技术路线是从以 PLC 与计算机控制、工业现场总线、计算机网络管理信息系统和 GIS等
技术为代表的自动化、数字化和信息化，向以全电子容错设计、人工智能、大数据与云计算、5G和工业物联网等技术深度融合的智能化和无人化方向发展。同时，在上述发展趋势下，工业铁路信号控制与智能调度产品生产厂商的业务支撑服务平台逐步升级为基于云服务、大数据的智能化业务支撑平台。
（1）工业铁路信号控制全电子化、运输作业无人化的新技术发展
1）工业铁路信号控制系统向全电子化的新技术方向发展
以计算机联锁为代表的铁路信号控制系统是保证铁路运输安全和运输效率的核心关键系统，是整个轨道交通的大脑和中枢神经。目前，国内投入使用的计算机联锁系统多为从电气集中联锁过渡发展起来的，是一种计算机联锁加重力型继电器执行的系统，其信号基础设备（如道岔、信
24/2182021年年度报告号机、轨道电路）的控制和状态采集仍然由继电器组合电路来完成。由于系统仍然使用部分继电器实现控制功能，因此还遗留继电器接点封连、线路短路、继电器日常检修维护困难等不足，而且计算机联锁中所保留的继电器执行电路同样存在接点配线及焊接接点多，有人为封连接点或线路混线的安全隐患；并且系统结构还是以双机热备结构为主，安全性等级不能达到国际上最高的安全完整性等级（SIL）要求，部分具有先进结构的计算机联锁系统核心部件由国外引进，知识产权受制于人。
国内的计算机联锁系统厂商已开始采用“二乘二取二”、“三取二”等冗余结构，开发拥有自主知识产权，符合铁路信号安全技术发展方向的计算机联锁产品，并积极进行 SIL 认证。在计算机联锁系统的开发中，有些系统采用以已取得认证的安全计算机为平台，在此基础上进行计算机联锁系统的开发，其接口电路相当多地保留了原有继电器组合电路，未经过系统级 SIL 等级认证，系统复杂庞大、模块化程度低且故障率高。
目前的计算机联锁系统主流发展趋势是在设计阶段就对从联锁机、通信机到接口执行模块的
全系统结构进行整体的安全性、可靠性、可用性与可维护性分析，设计实现完全符合 SIL4等级的全电子化计算机联锁系统。全电子计算机联锁系统已成为国家铁路及工业铁路信号系统领域主流发展趋势和主要技术路线。
2）铁路站场无人化作业是工业铁路行业未来的技术发展趋势
在工业铁路信号控制与智能调度领域，目前的信号控制系统还只能实现进路、道岔、信号之间的联锁控制，尚没有对环境因素进行感知并作为联锁条件；铁路运输作业过程主要由人工完成，车列运行依靠司机、调车员、连接员的人工操作。随着人工智能、工业物联网、5G等技术的不断发展，工业铁路站场正在向着智能无人化作业的方向发展，这其中包括了机车无人驾驶、车辆精确定位与跟踪、车列自动编组与解编、货物装卸自动化、智能化运输调度决策等新技术的发展，最终要实现全自动无人化作业。
针对上述发展趋势，公司积极部署新技术、新产品的研发，目前已经在基于 WLAN的矿井井下电机车无人驾驶系统、GKS-37i 列车自动监控系统等方面取得突破，相关产品已在多个工业站场投入应用。未来还将继续开展基于 5G 的矿井机车无人驾驶及移动目标精确管控系统研发及产业化，以及基于 AI与 IIoT的铁路站场智能无人化作业系统研发及产业化。
（2）基于云服务的工业铁路业务支撑平台的新服务模式
工业铁路信号控制与智能调度产品的典型特点是根据用户条件进行定制化设计与制造，属于专用用途的复杂系统，由专门开发的软硬件设备组成。部分客户在系统使用过程中维护维修可能存在一些困难，而这些设备都是安全相关的信号控制与调度设备，如出现问题不能及时有效处理，将会对生产效率产生影响，因而需要设备供应商及时提供相关的技术服务支持。
采用大数据、云计算、人工智能等技术建设基于云服务的工业铁路业务支撑平台，是可以有效解决上述问题的新服务模式。这类业务支撑平台通常由智能维护云服务系统、智能调度云计算系统、工业铁路信号装备全生命周期数字孪生仿真服务系统、工业铁路行业服务网站构成。建成
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后可以为各地用户提供在用系统的远程维护保障支持、远程系统仿真验证测试、云端数据分析与计算等服务。
随着国家“一带一路”战略的深入推进，公司将会承建更多的国外工业铁路信号控制与智能调度项目，对远程服务能力的需求将会日益迫切。目前，公司正在积极筹划部署建设基于云服务的工业铁路业务支撑平台，通过这种高效的服务模式努力把为客户服务的能力提升到新的高度。
(四)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司自成立以来，长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度技术领域，形成了具有完整自主知识产权的、以铁路信号安全完整性技术和防失爆设计技术为代表的核心技术体系，在地面工业铁路信号控制与智能调度、矿井井下窄轨信号控制与智能调度两大领域中都取得了众多自主研发的科技成果。
2016年 6月，公司“GKI-33e 全电子计算机联锁系统”通过德国 TüV 南德集团国际最高安全
等级 SIL4认证，成为国内第一套通过系统级（联锁平台+全电子执行单元）SIL4 认证的全电子计算机联锁系统产品，拥有完整自主知识产权（内嵌软件独立研发，未使用国外操作系统），总体技术在工业铁路领域内具有较强的竞争优势，标志着公司的核心技术产品得到工业铁路领域的广泛认可，实现了联锁核心部件的进口替代，该系统在2021年获得安徽省科技进步一等奖。另外，
2021年公司专利技术“一种车厢内置式高速列车走行部件在线故障检测装置”获美国、德国发明
专利授权，该发明在轨道交通车辆在线监测与控制技术研究方面填补了一项国内空白，为公司开拓国际市场、提升企业影响力打下坚实的基础；“基于 5G的矿井机车无人驾驶及移动目标精确管控系统研发及产业化”获“2021年制造业重点领域产学研用补短板产品和关键共性技术攻关任务揭榜”称号；“基于大数据的工业铁路智能运维平台关键技术研发”获批合肥市关键共性技术研发和重大科技成果工程化项目等。
报告期内公司核心技术未发生重大变化。主要包括2项平台技术和18项产品技术，具体情况如下：
（1）平台技术序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源将传感信号检测与智能信该项技术主要体现在公司具备多
息处理、计算机通信相结类工业智能感知设备的设计开发合，实现对象物理状态、身能力，包括电磁感应传感器、数工业智能份位置、行为特征的提取；字化检测装置、无线传感器（网感知与分 以现场总线、工业以太网 络）、RFID电子标签、多射频电子
1自主研发
布式实时 以及工业无线网络等工业 标签、UWB精确定位设备、总线式
控制技术 现场网络为基础，通过建 智能传感器、通用I/O模块等，是立设备之间、设备与控制公司多项产品技术的来源。在分中心之间的信息传输通布式实时控制技术方面，公司在道，实现大范围工业现场现场总线以及网络操作系统、采
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的系统级控制功能，对于用二乘二取二架构的总线通信、实时性、可靠性以及控制 工业以太网及WLAN、自组织无线
安全性有很高要求。地面网络等分布式系统通信技术，以工业铁路信号控制与智能及大范围、分布式监测监控系统
调度、矿井井下窄轨信号的调度控制策略、分布式智能计
控制与智能调度的多项产算方法、基于物联网结构的数据品属于工业智能感知与分集成处理分布式控制系统的安全布式实时控制系统完整性设计等方面都有丰富的技术积累，为公司各类系统的研发提供了重要的基础性支撑该项技术主要体现在公司具备了工业嵌入式系统开发技术较强的工业嵌入式系统的开发能
主要包括了工业嵌入式系 力，包括基于单片机及ARM的嵌入统应用设计、嵌入式软件式控制器、嵌入式移动终端、嵌
开发、嵌入式系统仿真与入式软件、嵌入式设备的防失爆
测试、信号检测与接口设设计、嵌入式机器视觉等，为公工业嵌入
计、工业网络协议、可靠性司的多项产品研发提供了技术来式系统与
2安全性设计、低功耗设计源。工业控制软件方面，在软件自主研发
控制软件等多个方面。控制软件开的数据-程序分离、设备配置的图开发技术
发技术包括实时任务调度形组态、多种系统的调度控制形
技术、网络软件设计技术、式化建模及算法优化、软件测试
控制组件技术、软件测试与软件可靠性分析等方面的软件
技术、代码移动与执行技技术，为公司在工业铁路信号控术等制与智能调度软件方面的研发提供了基础支撑
（2）产品技术序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源采用该项技术设计的全电子计算机联锁系统获得国际最高等级的
安全完整性SIL4 认证。该项技术从系统、设备、通信、软件中通过两路隔离式动静换能电路
等不同层次，分别采用特别联合安全电路、以及双路控制的
的系统架构、设计与分析方
铁路信号振荡器电路实现安全与门功能，法和故障导向安全的措施，
1安全完整对于保障联锁系统安全性有重要自主研发
保证系统安全等级达到
性技术作用；此外，采用安全电路进行SIL4等级，保障铁路信号系互锁，两系主机形成互斥的关系，统、矿井运输监控系统相关避免了单系检测的故障；信号系产品的安全性
统安全电源的控制电路，当系统宕机时，保证同时断开两系的电源，克服了安全隐患对于在爆炸性环境下使用
的产品和系统，通过电气、采用该项技术设计的产品取得矿电路、结构、工艺等方面的用产品安全标志证书31项，包括安全性设计，保证在设备发矿用隔爆兼本安型稳压电源、矿防失爆设
2生故障、事故等意外情况用隔爆兼本安型信号机等，通过自主研发
计技术下，将设备中的能量释放限隔爆电器断电开盖装置、本安电制在规定的空间和等级范源输出保护的自动恢复电路、隔围之内，不致引发环境的爆爆电器浇封型线缆连接装置、内炸置铰链机构的矿用隔爆计算机装
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序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
置、隔爆电器浇封型本安按钮装
置、矿用防爆外壳等措施，可有效提高矿用设备的防失爆性能
该技术采用了冗余的结构 该项技术可以实现CAN总线的热
设计、加强的差错控制技备冗余通信；采用地址冲突检测
术、特定的通信机制，可极方法，确保系统中从机地址唯一控制系统
大提高总线通信的安全完性，避免地址冲突；构建了计算总线的安
3整性指标，使得总线通信具机联锁系统之间的联系电路通信自主研发
全冗余通
备了自诊断能力，可构建工 方法；采用FSK通信电路及其通信信技术
作稳定可靠、实时性高、具方法，有效解决了远程硬件模块有本质安全特性的高安全的硬复位问题；实现了以太网可性通信网络配置级联电路在地面工业铁路信号控制与智能调度领域中主要是
GPS、北斗技术的应用，包括 该项技术可基于轨道电路与DGPS定位终端设备设计、差分基系统，实时追踪计算出机车和车站布置、定位校准方法、目皮行驶的精确位置，提高系统的工业环境标跟踪算法等。在矿井井下安全控制能力；采用多路频率检
4下的精确窄轨信号控制与智能调度测，提高了机车速度检测的实时自主研发
定位技术领域中，主要是井下封闭空性，为轨道车辆的定位提供速度间的超宽带（UWB）精确定位 信息；采用UWB无线通信，实现工技术，包括UWB标签与基站 业环境下各类移动目标的定位问设计、无线定位基站布置、题，实现限定区域内的实时巡检多目标定位通信协议、移动目标高速定位方法等采用多射频复合的传输方
式构造出冗余的多个传输一体化双频复合电子标签，可以信道，保证了通信的可靠解决车皮物料需要同时能够远性；通过频点自动切换算距、近距识别的问题；采用自组面向复杂
法、多信道自动分配算法、织网络实现的移动群体目标识环境的车
5故障自诊断等，有效地抑制别，可以有效提高群体目标的识自主研发
地通信技了干扰，显著降低了传输延别速度；具备机车运输信号控制术
迟和切换时间，实现了高可 功能的矿井Wi-Fi基站以是井下靠性、高安全性、高通信容车地通信的基础支撑，可以提供量的车地通信系统，保障了高效的通信功能行车安全
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序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
根据企业生产的实际需求，采用可视化技术和人工智能技术取代传统的根据工该项技术包括了铁路运输物流智人经验人工编制计划的方能调度系统及其车辆位置跟踪方式，自动产生最优的调度计法、调度计划生成方法以及具有工业铁路划，提高了计划的质量，减任务预测功能的工业铁路移动货物流自动少调动车列的次数和距离，检/车检方法，可实现工业铁路车
6自主研发
化软件设从而降低了损耗，提升了生辆位置的跟踪、铁路运输调度作计技术产效率。该技术还让管理者业计划的智能编排、货检/车检的能够清楚了解车辆情况、库现场实时作业，对于建立完善的存情况、货物的流向与周转工业铁路物流自动化管理的具有情况；还可与调度指挥系统关键作用接口，自动完成调度计划，实现无人化作业通过车地通信网络接收企业级的列车自动监控系统该项技术通过铁路车辆摘挂作业
的调度命令，利用自身采集电子感应器及其自动感知方法，的机车运行状态和参数，依对车辆进行自动挂接状态判断，工业铁路
据专门的障碍物识别算法、对铁水运输自动化管理可发挥重调车作业
防碰撞算法和智能安全控要作用；利用轨道电路的占用、
7与铁水运自主研发
制策略进行计算，自主控制空闲时间，结合所采集的机车行输无人化
机车的运行，执行调度命驶速度，实时计算出机车在铁路控制技术令，完成机车与运输铁水的上行驶的准确位置，并进行安全鱼雷罐车的自动摘挂、罐车控制；机车用车载作业仪为机车
与出铁口的精确对位、罐车的电子化摘挂作业提供基本条件的转运等调车作业
该技术采集所有调度指令、该项技术基于状态图方式实现半
设备状态、环境信息，通过自动闭塞联锁逻辑，避免了软件统一平台的分析运算后，输实现继电器逻辑的复杂过程，提出对固定和移动设备的控高了计算机联锁系统的可靠性和制指令，指挥各个子系统协可维护性；通过对ATS系统中安全同运行，实现机车启停与运智能化列相关命令实现二取二运算，两台行、车列摘挂、信号与道口
8 车自动监 服务器互为热备，提高了ATS服务 自主研发的开放和关闭。该技术还具控技术系统的安全性及可用性；在列车
有作业安全防护功能，在自速度计算方法上，通过比较两个动办理作业进路过程中，除速度传感器测速是否一致来进行检查传统的信号联锁关系
空转/打滑判断，可以确保提供正外，还检查预先设定的特定确的测速结果，提高了系统可靠条件，做到在提高效率的同性时确保生产安全
该项技术通过微处理器系统，根该技术包括了二取二的交据轨道电压变化情况判定轨道占全电子高
流连续式轨道电压检测装用或空闲的表示状态，实现了轨安全等级
置、轨道电路电子接收器、道表示状态检测的电子化；此外，轨道运输
9电涡流式计轴器，主要用于还可以采用二取二结构的两个独自主研发
系统设备
检测轨道上的列车占用状立且隔离的运算通道，进一步提状态的检态，以及检测道岔开通方向高检测的可靠性和安全性；轨道测技术
的道岔表示检测方法。计轴传感器采用电磁感应原理，通过非接触测量方式实现了对铁
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序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
路车辆轮轴数量的检测，提供了在轨道电路不适应的环境下检测
轨道占用状态的方法；在CBTC系
统中利用轨道计轴器，还可以提高列车的运营效率
该技术采用特定的算法，对车载的DGPS坐标采集器和地面的计算机联锁系统中该项技术实现对铁路站场线路及工业铁路
轨道电路检测的状态进行 区段绝缘点GPS坐标的自动精确
10 GIS地图 自主研发
数据融合，通过列车的运行测绘，可以极大地减少工业铁路生成技术
获得轨道线及绝缘点的GPS GIS地图测绘的成本和难度坐标，自动生成需要的GIS地图矿井运输监控系统调度是该项技术针对矿井井下机车和胶
对于井下机车车辆进行作轮车的运输进行实时监控调度，业路径设置、信号/道岔自包括进路调度、任务调度、任务
矿井运输动控制、运行位置跟踪的全串调度等模式，可以大幅改善井
11监控系统部技术管控过程。在机车车下运输安全与效率；此外，通过自主研发
调度技术辆每次开始行驶时，由调度地面调度服务器将配矿调度指令员输入调度命令，然后计算发送给矿石装载点的放矿控制器机系统根据命令对列车的以及机车上的车载控制器。可提运行进行计算、监测、监控高装矿效率和合格率通过无线通讯方式在轨旁和车载设备相互传输信息。车载设备实时分析前方路况状态，进行障碍物检测，上报工况信息和路况信矿井机车无人驾驶是运用息，并接收地面系统下发的控制人工智能（AI）技术及在宽指令或者自主控制机车运行；通
矿井机车带无线通信的支持下，实现过无源信标读卡器与无源信标通
12无人驾驶井下机车在轨道上执行运自主研发讯，读取无源信标的信标号，完技术输任务的无人化操作。矿井成机车的精确位置自动调整，提机车无人驾驶的模式分为高了机车无人驾驶的定位精度；
遥控驾驶和自主运行两种
采用混合运行模式，可实现无人驾驶机车与未改造完全的人工现
场驾驶的机车混合运行的场景，提高了工况的适用性该项技术能够集成矿井生产中各矿井综合自动化是采用工
种不同类型、不同技术体制的专
业物联网的系统架构，将矿用业务子系统，实现全矿所有数井生产中的采掘、通风、提
据的集中，并通过对数据的有机矿井综合升、供电、运输、排水等各整合，依据联动预案实现各个子自动化信个环节实现自动化联动控
13系统之间信息共享及控制联动；自主研发
息系统集制，并且对它们实施集中的各业务子系统共享数据库和联动
成技术数据监测，形成集数据、图预案库，可以依据需求灵活地实像、语音为一体的全矿井安
现联动操作，可大幅提升控制系全、生产指挥调度监视监控
统的集中调度范围，以及紧急事平台故的应急处理能力
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序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
该技术包括了电动/气动转
辙机安全型控制器、道岔过该项技术能依据过车计轴检测结车拒动方法以及转辙机控果，防止过车时道岔误动，是道制按钮的安全检测技术。电岔安全控制的关键技术；道岔控
动/气动转辙机安全型控制
制器采用双MCU，对输入信号及输器采用双MCU作为控制核
出信号进行复核处理，以动态信心，内嵌软件冗余计算，对号作为隔爆按钮和道岔位置的检输入信号及输出信号均进
矿用电动测信号，提高了安全可靠性；双行复核处理，在故障状态发/气动转路按钮检测能够有效解决由于抖生时可自动进入安全工作
14辙机一体动、触点粘连等带来的误检测；自主研发模式。道岔过车拒动是对道化安全控采用动态脉冲时序信号实现对四岔区间的车辆通过情况进制技术线制直流电动转辙机道岔的安全
行实时检测，在过车情况下测控和数字化管理；气动道岔通拒绝控制道岔动作的安全
过设置转力臂，改进了气动道岔保障机制。转辙机控制按钮伺服机构与道岔拉杆之间的安装
的安全检测方法，采用双重方式，避免了因轨道积水造成的信号检测，可有效解决由于气缸损坏问题，提高了气动道岔按钮抖动、触点粘连等带来伺服机构的工作稳定性
的误检测，提高设备的安全性运用机器视觉处理方法将该项技术使用激光雷达扫描数据
前/后方轨道路况画面进行并结合图像识别方法进行融合判
实时解析，获取前/后方目断，可以实现低照度环境下矿井轨道目标标的有无及距离信息，既包
15无人机车运行前方的障碍物检自主研发
检测技术括巷道轮廓、车线/轨线、交测，控制轨道车辆的运行状态，叉道口等静态目标的识别，使得无人机车运输过程中的行车
也包括车辆设备、行人、障安全得以保证碍物等动态目标的检测该技术分为车载和轨旁两该项技术通过在控制信号与电路大系列，通过对多种传感器传输信号之间采用电器隔离，实检测数据的融合分析，建立现了短路故障保护且故障解除可车辆和现
故障特征模型，能够准确识自识别与恢复功能，可有效防护场设备故
别和定位故障点，提前预测关联设备和信号传输线路安全；
16障在线检自主研发
故障的发生，实现对运行的通过对信号电缆之间的绝缘测测与分析
车辆、现场设备和电缆的远试，保护系统的线路安全；针对技术
程在线诊断，降低车辆运行长期无人值守的铁路信号机械室风险以及故障对生产效率环境温度进行实时监测，可以有的影响效降低火灾发生的危险通过实物与计算机仿真软
件的混合运用，方便地在项该技术通过界面控件来设计测试现实环境目现场搭建出可以人工设
用例的方式，替代传统的采用脚与虚拟仿置故障又能观察到实际控
本的方式设计测试用例，使得测
17真相结合制结果的仿真平台，高质量自主研发
试软件的易用性、易扩展性和易的调试技地完成对系统的全面测试。
维护性可得到很大提升，可以大术还可用于对驾驶员或调度幅降低测试人员工作量员进行紧急故障处理的培训，提高用户应急处置能力安全相关根据产品的属性设计相应该技术使用模拟驾驶平台、车辆
18自主研发
产品生产的陪试平台，模拟待测产品模拟器、计算机联锁，轨旁电子
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序号技术名称技术介绍技术先进性及其具体表征技术来源
过程的自外接真实负载的接口特性，单元、参考信号发生器、参考环、动化技术 实现与待测产品的交互，测 BTM及列车自动保护系统等设备，试待测产品的各种技术指 可以真实模拟车载BTM经过线路
标并自动判断测试是否通一系列应答器的报文采集动作，过。该技术通过可视化的、 便于车载BTM的可靠性测试友好的人机界面来设计测试用例，测试平台自动执行用例完成测试，实现了生产过程的自动化测试国家科学技术奖项获奖情况
□适用√不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用□不适用认定称号认定年度产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业2021年度工业铁路信号控制与智能调度系统
2、报告期内获得的研发成果
公司专注于核心技术能力的积累和新产品开发，持续加大研发投入，并注重知识产权的保护，报告期内，新增发明专利12项（包括1项国外发明专利）、实用新型2项、软件著作权3项。
报告期内获得的知识产权列表：
本年新增累计数量
申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利41211756实用新型专利028455外观设计专利00104软件著作权333434其他0022合计717247151
注：本表中获得数均不含权利已终止的知识产权数量。
3、研发投入情况表
单位：元
本年度上年度变化幅度（%）
费用化研发投入11591830.1310772036.977.61
资本化研发投入2257406.090不适用
研发投入合计13849236.2210772036.9728.57研发投入总额占营业收入比
5.53%5.11%增加0.42个百分点例（%）
研发投入资本化的比重（%）16.30%0不适用研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用□不适用
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公司一直注重于对研发项目的持续投入，本报告期研发投入同比上期增加28.57%，主要系公司持续加大研项目投入所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用□不适用
2021年公司在研项目标准站联锁软件开发与测试取证项目和移动目标精确定位系统研发项
目已达到资本化状态，本年度将两项目研发支出进行了资本化。
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4、在研项目情况
√适用□不适用
金额单位：万元序预计总投资本期投入累计投入进展或阶段项目名称拟达到目标技术水平具体应用前景号规模金额金额性成果
1.实现适用于矿井机车的宽带无线通
煤矿车皮物料自信系统；煤矿和非煤矿山领域
1动跟踪和电机车861.00135.18966.81结项2.研发车载控制装置网络通信接口；3.国内领先矿用轨道运输监控产
无人驾驶技术升级开发矿井智能仓储和车皮物料跟品踪管理系统上位机软件和配套硬件。
信号联锁系统仿通过建设集成仿真诊断平台，研究故障真诊断平台及相注入手段，建设诊断知识库，加快产品行业同步地面工业铁路领域信
2820.009.65956.69结项
敏轨道电路微电组装调试工作效率，拓展轨道电路适用研究号联锁产品子收模块研制制式。
研制一套符合于煤矿辅助运输场景的、煤矿和非煤矿山领域
矿井辅助运输自 满足 2016版煤矿安全规 GB50388-2016
3260.00161.20327.83结项国内领先矿用机车车辆运输监
主调度监控系统的，基于无线通信技术的轨道电机车、控产品单轨吊车及胶轮车混合运输监控系统
采用多元融合的精确定位检测技术，进企业车站调度集行列车位置连续跟踪，实现机车作业计地面工业铁路站场信
4400.00198.81588.38工业性试验国内领先
中新技术研发划拖拽拟人化操作、智能进路选择与全号联锁调度产品自动预排。
煤矿和非煤矿山领域
采用多种定位技术，实现对移动目标矿用机车车辆运输监
移动目标精确定 30cm 的精确定位，实现多系统融合， 行业同步
5492.60249.34292.68工业性试验控产品/地面工业铁路
位系统研发满足工业铁路安全生产、应急救援及信研究站场信号联锁调度产息化发展的需要。
品
工业铁路站场区采用双通道冗余、光纤通信环路自愈连行业同步地面工业铁路站场信
6678.8096.53127.64详细设计
域联结技术研发接技术，实现区域站场全电子执行单元研究号联锁调度产品
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的分布式联锁安全设计，以及远距离厂站联结电路的高速、安全工作。
开发满足标准站功能要求的联锁软件，地面工业铁路、城市标准站联锁软件达到国家铁路应用的标准；实现产品标
7500.00308.73308.73工业性试验国内领先轨道交通领域信号联
开发与测试取证准化，并取得同济大学出具的计算机联锁产品
锁功能测试报告/证书以国产芯片取代读卡分站和通信控制
ST 和 NXP 的微处 器、UWB 模块的板卡所使用的进口芯 行业同步 煤矿和非煤矿山领域
812.0051.6951.69工业性试验
理器替代片，期望能解决芯片成本高和关键件不研究移动目标监控产品受控的问题。
该项目合并至“基于云服务的业务
支撑平台建研制一套铁路电务微机监测软件，实现微机监测软件及设项目”子对铁路站场信号设备的状态监测、隐患行业同步地面工业铁路站场信
9远程维护功能开300.00--项目“联锁预测、故障定位、辅助处理、检修点检研究号联锁调度产品发系统设备健以及远程维护管理等功能。
康与故障数据监测研发”
以人工智能与物联网技术为技术基础，以计算机联锁系统、调度集中系统为安全依托，采用列车精确定位技术、环境基于 AI 与 IIoT 障碍物识别检测技术和智能安全调度
的铁路站场智能策略、大数据、云计算等技术，在对铁地面工业铁路站场信
103000.0056.0556.05需求分析国内领先
无人化作业系统路站场内所有运输设备的监督、控制和号控制与智能调度
研发协同运行的基础上，结合具有远程控制及列车自主运行功能的列车自动调度指挥，实现工业铁路站场智能无人化作业。
11 基于 5G的矿井机 2280.00 42.45 42.45 需求分析 采用 5G、工业物联网、基于超宽带无 国内领先 煤矿和非煤矿山领域
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车无人驾驶及移线通信的井下移动目标(人-机-物)高矿用机车车辆运输监
动目标精确管控精度定位及跟踪技术、基于深度学习的控与物流管理
系统研发低照度环境下的障碍物识别检测技术、
智能调度技术，在公司现有产品的基础上，研发构建“作业人员精准位置信息交互-车皮物料编码识读-机车车辆定位与路径追踪-物料转/运/卸/回收”无人化运输作业模式的系列智能化监控装备，规范“煤炭/矿石/物料-领-装-运-卸-收”作业过程和信息化规则，在物料审批电子提单、车辆派送物料装
配、交接、编组、配送、换装及现场交
付、转运回收的整个运输过程，构建立体、连续、闭环的辅助运输智能装备与物流作业管控一体化技术装备体系。
采用大数据、云计算、人工智能等技术研制并建设一套基于云服务的工业铁
路业务支撑平台，由部署在合肥工大高基于云服务的业一期项目建科的云计算平台和智能维护云服务系工业铁路工业互联网
121780.0075.2975.29国内领先
务支撑平台研发设统、智能调度计划云服务系统、数字孪云平台生工业铁路信号装备全生命周期仿真
服务系统、工业铁路行业服务网站构成。
合
/11384.401384.923794.24////计
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情况说明无。
5、研发人员情况
单位:万元币种:人民币基本情况本期数上期数
公司研发人员的数量（人）6664
研发人员数量占公司总人数的比例（%）34.92%36.57%
研发人员薪酬合计10280319.417207614.37
研发人员平均薪酬155762.42112618.97研发人员学历结构学历结构类别学历结构人数博士研究生2硕士研究生9本科51专科4高中及以下0研发人员年龄结构年龄结构类别年龄结构人数
30岁以下（不含30岁）22
30-40岁（含30岁，不含40岁）24
40-50岁（含40岁，不含50岁）12
50-60岁（含50岁，不含60岁）7
60岁及以上1
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用√不适用
6、其他说明
□适用√不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
√适用□不适用
（1）技术研发与产品体系优势
*先进的核心技术
公司自成立以来，长期专注并深耕于工业铁路信号控制与智能调度技术领域，形成了具有完整自主知识产权的、以铁路信号安全完整性技术与防失爆设计技术为代表的核心技术体系，主要包括2项平台技术、18项产品技术。
通过持续的自主创新与产品研发，公司成功获得并取得了一系列政府重大科研项目、技术奖项、国家标准及发明专利。截至报告期末，公司获得了国家科学技术进步二等奖1项、国家安全生产科技成果一等奖1项、国家信息产业重大技术发明1项、中国专利优秀奖1项、安徽省专利
金奖2项、安徽省专利优秀奖1项及安徽省科技进步一等奖4项等科学技术奖项；承担了6项国
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家重大科研项目；主持制订国家标准1项，参与制订国家标准5项；获得国家重点新产品认定7项；拥有发明专利共56项，实用新型专利55项，外观设计专利4项、软件著作权34项。
*持续的自主创新能力
公司积极贯彻落实国家创新驱动战略，具备持续自主创新能力。公司是国家高新技术企业、国家创新型企业和国家知识产权示范企业，建有分布式控制技术国家地方联合工程研究中心、国家博士后科研工作站、安徽省矿山物联网与安全监控技术重点实验室、安徽省铁路智能运输安全
关键技术与装备工程技术研究中心，也是安全关键工业测控技术教育部工程研究中心共建单位。
上述国家级与省部级研发平台的设立为公司持续自主创新提供了科研条件支撑。同时，公司自行投资建设了符合产品电磁兼容要求的 EMC 实验室、电子产品性能例行检测实验室，为公司的技术创新提供了完备的实验平台。公司注重研发投入，拥有一支高素质、高水平的研发团队，先后主持了国家863计划项目1项、工信部电子信息产业发展基金项目4项、科技部国家国际科技合作
项目1项等国家重大科研项目，参与国家863主题项目1项，为公司持续研发提供了强大动力。
*完整的产品体系
依托公司先进的核心技术和持续的自主创新能力，公司形成了完整的产品体系。公司目前是国内同时拥有地面工业铁路信号控制与智能调度产品和井下窄轨信号控制与智能调度产品的国家高新技术企业。
公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品将铁路信号计算机联锁系统与工业铁路运输
智能调度进行深度融合，产品的功能覆盖计算机联锁与调度执行、列车运行安全防护、作业计划自动生成与执行、机车到发与编解、生产过程安全监督、物流信息实时跟踪等全部控制与调度环节。其中，全电子计算机联锁系统在业内率先通过系统级的安全完整性等级 SIL4认证。
公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品通过构建多网合一的矿山井下高速信息传输通道，在矿井综合自动化系统的基础上，将井下机车、矿车、胶轮车、人员、物料等移动对象的目标身份识别、移动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功能综合集成，实现统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理。公司“基于 5G 的矿井机车无人驾驶及移动目标精确管控系统研发及产业化”获“2021 年制造业重点领域产学研用补短板产品和关键共性技术攻关任务揭榜”称号。
（2）安全设计与行业资质优势
公司建立了科学严格的产品安全设计体系，地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品遵循欧洲安全标准（EN5012X系列）研发安全产品，所有产品严格进行可靠性、可用性、可维护性及安全性（RAMS）分析与设计，研发过程遵照 VV模型，从体系上保证了产品的功能、性能、安全性和可靠性；矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品遵循国标 GB3836.X系列研发产品，所有产品都要经过严格的防失爆设计、隔爆兼本安性能检验与例行试验。
截至报告期末，公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品获得安全完整性等级 SIL4认证产品 1项、SIL2认证产品 1项，矿用产品安全标志证书 32项、防爆合格证合计 16项、中国国
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家强制性产品认证证书 13项。其中，GKI-33e全电子计算机联锁系统是国内在工业铁路领域获得系统级最高安全等级 SIL4认证的联锁产品。
（3）行业地位优势
公司是我国工业铁路领域领先的信号控制与智能调度产品、解决方案提供商。公司作为国内较早从事本行业产品技术研发及产业化的企业，产品得到了广泛应用，获得了用户的充分认可，行业地位突出，竞争优势明显。在地面工业铁路信号控制与智能调度产品方面，公司产品在行业较早研制、较早应用、技术水平领先，获得国家科技进步二等奖；拥有完全自主知识产权的全电子计算机联锁系统-GKI-33e 通过了国际最高安全等级 SIL4 的认证，成为国内第一套通过系统级认证的全电子计算机联锁系统产品，保证了公司的竞争优势。在矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品方面，公司从事该系列产品研制生产近二十年，是国标《煤矿井下机车车辆运输信号设计规范》（GB50388-2016）的主持制订单位。2021年公司获批国家级专精特新“小巨人”企业，显示了公司在技术创新、行业地位、产品特色方面的优势。
（4）人才优势
公司长期重视人才培养与激励，自主培养了一支高素质、高水平人才队伍，并成为公司中坚力量。公司人员专业背景涉及计算机应用、铁路通信信号、矿业安全技术及工程、通信与信息系统、检测技术与自动化等学科，不仅具备丰富的行业经验，而且专业交叉互补性强。公司拥有国家“万人计划”人选、全国杰出专业技术人才、国家科技创新创业领军人才1人，享受国务院政府特殊津贴3人，安徽省学术与技术带头人及后备人选3人，安徽省技术领军人才5人，他们成长于公司，也将长期服务于公司，对公司忠诚度高。团结稳定、高素质、高水平的人才队伍为公司长期持续发展奠定了坚实的人才基础。
（5）品牌优势公司始终坚持以自主创新打造企业自主品牌为企业核心发展思路，以“以客户需求为引导、携合作伙伴共上行”为市场理念，以“尊重客户、贴近客户、倾听客户需求，快速响应”为服务宗旨，以成熟可靠的技术、优质的产品和服务，赢得了客户的广泛认可，先后获得“安徽名牌”、“安徽省著名商标”、“安徽省自主创新品牌示范企业”、“安徽省级工业设计中心”、“合肥市品牌示范企业”、“合肥市第一批重点产业企业”等荣誉称号，与一大批客户建立了长期互信的合作关系，在业界享有良好声誉与影响力，品牌优势明显。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用√不适用
四、风险因素
(一)尚未盈利的风险
□适用√不适用
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(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用√不适用
(三)核心竞争力风险
√适用□不适用
随着科学技术的持续进步，我国工业铁路运输信号控制与调度系统经历了人工信号、机械联锁控制、电气集中联锁控制、计算机联锁加继电器执行控制、全电子计算机联锁控制、铁路运输
综合智能调度信息平台等阶段，目前正朝着无人化、智能化方向发展。如果公司不能紧跟行业发展趋势，持续进行技术创新升级，将会导致公司产品技术迭代升级放缓和竞争力下降，将面临核心竞争力下降的风险。
(四)经营风险
√适用□不适用
1、经营业绩季节性波动的风险
公司主要客户为矿山、冶金、石化、港口、电力等领域的国有大型企业，此类客户大多数是在上半年对全年的投资和采购进行规划并实施项目招标，下半年进行项目验收、项目结算。受上述因素的影响，公司营业收入和净利润主要集中在下半年，其中第四季度收入占比较大，公司经营业绩存在季节性波动的风险。
2、部分集成电路芯片依赖进口的风险
目前公司生产所需的部分集成电路芯片系国外品牌。如果相关芯片制造商所在国贸易政策发生长期重大不利变化，且国产芯片不能及时替代，公司未来可能无法采购上述原材料，将对公司生产经营造成一定影响。
3、新型冠状病毒肺炎疫情影响的风险
2020年初以来，全球多地相继发生新型冠状病毒肺炎疫情，对本行业下游客户招投标进度以
及公司产品交付造成影响。如果新型冠状病毒肺炎疫情在全球范围内得不到有效控制、引发国内疫情出现反复，将会对公司未来生产经营产生一定影响。
(五)财务风险
√适用□不适用
1、应收账款较大的风险
报告期末，公司应收账款账面价值为193349694.81元，占期末流动资产比例为35.41%，占比较高。若公司应收账款不能按期收回或无法收回，将对公司业绩和生产经营产生不利影响。
2、政府补助变动的风险
报告期内，公司计入当期损益的政府补助为19860601.59元，占利润总额的比30.35%。如果未来政府对公司所处行业的政策支持力度有所减弱，政府补助政策发生不利变化或出现较大波动，将一定程度上影响公司净利润水平。
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(六)行业风险
√适用□不适用
公司所从事的工业铁路信号控制与智能调度业务具有专业化程度高、技术难度大的特点，技术门槛高，但随着行业的快速发展，现有市场容量和未来市场空间吸引更多的企业加入，行业竞争或愈发激烈。虽公司经过长期发展，形成了具有完整自主知识产权的、以铁路信号安全完整性技术与防失爆设计技术为代表的核心技术体系，在工业铁路领域内具有较强的竞争优势，但随着市场竞争的加剧，如果没有保持较好的市场开拓能力，将面临经营业绩下滑的风险。
(七)宏观环境风险
√适用□不适用
公司下游客户主要涉及矿山、冶金、石化、港口、电力等行业，而这些行业及相关企业的经营和效益状况与国民经济运行状况呈正相关性。因此，公司业务发展受经济周期性波动的影响较大。如果我国宏观经济出现周期性波动，可能会导致公司下游行业景气度下滑，市场需求延缓或减少，从而对公司的经营业绩产生不利影响。
(八)存托凭证相关风险
□适用√不适用
(九)其他重大风险
□适用√不适用
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入25047.09万元，较上年同期增加18.74%，其中，矿井井下信号控制与智能调度产品增长38.8%，地面工业铁路信号控制与智能调度产品增长16.96%，信息系统集成及技术服务增长2.18%；归属于母公司所有者的净利润5725.53万元，较上年同期增加
17.97%；经营活动现金流量净额5069.30万元，较上年同期增加2211.45%，实现大幅度改善。
(一)主营业务分析
1.利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元币种：人民币
科目本期数上年同期数变动比例（%）
营业收入250470935.42210933898.0018.74
营业成本154701873.51130737793.4218.33
销售费用13359766.998852480.6950.92
管理费用14949642.2311450015.8830.56
财务费用-354613.13363789.36-197.48
研发费用13648992.8912829199.736.39
经营活动产生的现金流量净额50693007.882193127.472211.45
投资活动产生的现金流量净额-114211228.331578561.68-7335.15
筹资活动产生的现金流量净额175736522.45-6463377.78不适用
41/2182021年年度报告
营业收入变动原因说明：
公司本年度营业收入较上年同期增长18.74%，其中，矿井井下信号控制与智能调度产品增长
38.8%，地面工业铁路信号控制与智能调度产品增长16.96%，信息系统集成及技术服务增长
2.18%，核心产品体系收入增长的主要原因有：
1）公司不断进行技术创新与升级，以提高产品的适用性，实现与业务深度融合，对产品销售
起到较好的支撑作用，同时，加强营销体系建设，积极开拓市场，市场开拓取得了良好成效；
2）在国家全面推进智能化矿山建设的政策推动下，公司矿井轨道电机车无人驾驶系统和人员
精确定位系统等系列产品与国家这一产业政策高度契合，全年矿井井下业务得到较好的发展，收入实现大幅增长；
3）近年来，伴随着国家“公转铁”政策带来的大量新建铁路专用线及专用铁路、存量规模较
大的工业铁路信号控制与智能调度产品的建设和升级改造的重大机遇，给公司地面铁路业务带来很大的市场空间，全年地面铁路业务实现稳步增长。
（2）营业成本变动原因说明：主要系随营业收入增加对应增加所致。
（3）销售费用变动原因说明：
1）营业收入增加，销售费用随之增加；
2）加强营销队伍建设，职工薪酬增加；
3）积极开拓市场渠道，业务拓展费用随之增加。
（4）管理费用变动原因说明：
1）加强人才队伍建设，职工薪酬增加；
2）科创板 IPO过程中，部分费用在本期管理费用中列报，导致管理费用增加。
（5）财务费用变动原因说明：主要系利息收入增加所致。
（6）研发费用变动原因说明：主要系报告期内公司持续加大研发投入，研发薪酬、直接投入增加所致。
（7）经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：
1）营业收入和净利润增加，经营活动现金流入增加；
2）为提高资金利用效率，公司强化供应商信用管理，增加银行承兑汇票支付比例。
（8）投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司本期购入结构性存款、本金保障型收益凭证等理财产品。
（9）筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司本期完成科创板 IPO，收到融资款所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用√不适用
2.收入和成本分析
√适用□不适用
42/2182021年年度报告
2021年公司营业收入25047.09万元，较上年同期增长18.74%，其中，矿井井下信号控制
与智能调度产品增长38.8%，地面工业铁路信号控制与智能调度产品增长16.96%，信息系统集成及技术服务增长2.18%，营业成本15470.19万元，较上年同期增长18.33%，总体毛利率与上年同期基本持平。经营业绩保持持续稳定的增长态势。
(1).主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元币种:人民币主营业务分行业情况营业收入营业成本毛利率比毛利率分行业营业收入营业成本比上年增比上年增上年增减
（%）减（%）减（%）（%）工业铁路减少信号控制
188919155.5698793910.8047.7124.7028.611.59个
与智能调百分点度产品信息系统减少
集成及技59757335.2855222366.567.592.182.870.61个术服务百分点主营业务分产品情况营业收入营业成本毛利率比毛利率分产品营业收入营业成本比上年增比上年增上年增减
（%）减（%）减（%）（%）地面工业铁路信号减少
控制与智114450326.9364711819.6943.4616.9621.872.28个能调度产百分点品矿井井下减少信号控制
74468828.6334082091.1154.2338.8043.711.56个
与智能调百分点度产品信息系统减少
集成及技59757335.2855222366.567.592.182.870.61个术服务百分点主营业务分地区情况营业收入营业成本毛利率比毛利率分地区营业收入营业成本比上年增比上年增上年增减
（%）减（%）减（%）（%）减少
东北23534590.9913830152.2541.238.7234.8111.37个百分点减少
华北30029858.2115043380.2149.91254.15488.8719.97个百分点减少
华东144067849.0899359373.2631.03-8.11-6.671.06个百分点
43/2182021年年度报告
增加
华南1491002.92505629.8266.09-63.70-78.7223.93个百分点减少
华中21732865.229913115.6354.39217.47293.448.81个百分点增加
西北3619373.382016376.1744.29-35.82-36.590.67个百分点减少
西南24200951.0413348250.0244.84273.31324.056.60个百分点主营业务分销售模式情况营业收入营业成本毛利率比毛利率销售模式营业收入营业成本比上年增比上年增上年增减
（%）减（%）减（%）（%）增加
直接销售248676490.84154016277.3638.0718.4318.020.21个百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
1、按产品结构
公司不断进行技术创新与升级，同时加强营销体系建设，积极开拓市场，取得了良好的成效，
2021年度地面工业铁路信号控制与智能调度产品矿井井下信号控制与智能调度产品均取得了较好的增长。特别是矿井井下信号控制与智能调度产品，受益于国家全面推进智能化矿山建设的政策推动，2021年相比上年同期增长了38.80%。
2、按区域结构
从区域占比来看，公司业务主要集中于华东地区，占比达到57.93%；从区域增长幅度来看，
2021年度华北、华中和西南区域增幅明显。
公司各区域毛利率受该地区不同项目站场条件、客户需求等影响，销售的产品和系统不同，所以毛利率会有所波动。其中华东区域毛利率较低，主要系其收入构成中信息系统集成业务占比较高，导致该区域总体毛利率较低。
(2).产销量情况分析表
□适用√不适用
(3).重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用√不适用
(4).成本分析表
单位：元分行业情况本期占总上年同期本期金额较成本构成情况分行业本期金额成本比例上年同期金额占总成本上年同期变项目说明
(%)比例(%)动比例(%)
44/2182021年年度报告
工业铁路信号直接材料75940737.1449.0958922977.8645.0728.88
控制与智能调直接人工7129498.124.615562573.824.2528.17
度产品制造费用3370872.272.182726682.232.0923.63
其他成本12352803.277.989603802.817.3528.62
信息系统集成直接材料48196867.1431.1549870881.3238.15-3.36
及技术服务其他成本7025499.424.543813172.902.9284.24分产品情况本期占总上年同期本期金额较成本构成情况分产品本期金额成本比例上年同期金额占总成本上年同期变项目说明
(%)比例(%)动比例(%)
地面工业铁路直接材料47643922.8430.8038747069.4529.6422.96
信号控制与智直接人工4257566.132.753577063.832.7419.02
能调度产品制造费用2040717.591.321817410.841.3912.29
其他成本10769613.136.968957855.626.8520.23
矿井井下信号直接材料28296814.3018.2920175908.4115.4340.25
控制与智能调直接人工2871931.991.861985509.991.5244.64
度产品制造费用1330154.680.86909271.390.7046.29
其他成本1583190.141.02645947.190.49145.10
信息系统集成直接材料48196867.1431.1549870881.3238.15-3.36
及技术服务其他成本7025499.424.543813172.902.9284.24成本分析其他情况说明
本期营业收入增加，各项成本支出相应增加。
(5).报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用√不适用
(6).公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用√不适用
(7).主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
前五名客户销售额9260.38万元，占年度销售总额36.98%；其中前五名客户销售额中关联方销售额0万元，占年度销售总额0%。
公司前五名客户
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币占年度销售总额比例是否与上市公司存在序号客户名称销售额
（%）关联关系
1客户一2135.418.53否
2客户二2119.828.46否
3客户三2057.678.22否
4客户四1858.547.42否
5客户五1088.944.35否
合计/9260.3836.98/
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的50%、前5名客户中存在新增客户的或严重依赖于少数客户的情形
45/2182021年年度报告
□适用√不适用
B.公司主要供应商情况
前五名供应商采购额2447.40万元，占年度采购总额16.53%；其中前五名供应商采购额中关联方采购额0万元，占年度采购总额0%。
公司前五名供应商
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币占年度采购总额比例是否与上市公司存在序号供应商名称采购额
（%）关联关系
1供应商一587.753.97否
2供应商二569.653.85否
3供应商三474.223.20否
4供应商四463.253.13否
5供应商五352.532.38否
合计/2447.4016.53/
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的50%、前5名供应商中存在新增供应商的或严重依赖于少数供应商的情形
□适用√不适用
3.费用
√适用□不适用
科目本期数上年同期数变动比例（%）
销售费用13359766.998852480.6950.92
管理费用14949642.2311450015.8830.56
财务费用-354613.13363789.36-197.48
研发费用13648992.8912829199.736.39
（1）销售费用：公司2021年销售费用相比上年同期增加50.92%，主要系：
1）营业收入增加，销售费用随之增加；
2）加强营销队伍建设，职工薪酬增加；
3）加强营销体系建设，积极开拓市场渠道，业务拓展费用随之增加。
（2）管理费用：公司2021年销售费用相比上年同期增加30.56%，主要系：
1）加强人才队伍建设，职工薪酬增加；
2）科创板 IPO过程中，部分费用在本期管理费用中列报，导致管理费用增加。
（3）财务费用：公司2021年财务费用相比上年同期减少197.48%，主要系利息收入增加所致。
（4）研发费用：公司2021年研发费用相比上年同期增加6.39%，主要系报告期内公司持续加大
研发投入，研发薪酬、直接投入增加所致。
4.现金流
√适用□不适用科目本期数上年同期数变动比例
46/2182021年年度报告
（%）
经营活动产生的现金流量净额50693007.882193127.472211.45
投资活动产生的现金流量净额-114211228.331578561.68-7335.15
筹资活动产生的现金流量净额175736522.45-6463377.78不适用
（1）经营活动产生的现金流量净额：公司2021年经营活动产生的现金流量净额相比上年同期增
大幅增长，主要系：
1）营业收入和净利润增加，经营活动现金流入增加；
2）为提高资金利用效率，公司强化供应商信用管理，增加银行票据支付比例。
（2）投资活动产生的现金流量净额：公司2021年投资活动产生的的的现金流量净额相比上年同
期减少7335.15%，主要系公司本期购入结构性存款、本金保障型收益凭证等理财产品所致。
（3）筹资活动产生的现金流量净额：公司2021年筹资活动产生的现金流量净额相比上年同期大幅增加，主要系公司本期完成科创板 IPO，收到融资款所致。
(二)非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用√不适用
(三)资产、负债情况分析
√适用□不适用
1.资产及负债状况
单位：元本期期末数上期期末数本期期末金额项目名称本期期末数占总资产的上期期末数占总资产的较上期期末变情况说明比例（%）比例（%）动比例（%）
收到 IPO 融资
货币资金144429608.3821.4226764852.906.86439.62款所致交易性金融购买结构性存
60158009.728.92不适用
资产款所致增加使用银行
应收票据18187352.922.7036785192.739.42-50.56票据支付货款比例所致营业收入增加
应收账款193349694.8128.67121078988.8931.0159.69所致增加使用银行应收款项融
17469184.922.5928147971.777.21-37.94票据支付货款
资比例所致前期预付款在
预付款项1048366.020.162047559.640.52-48.80本期大量交货所致
IPO发行费用冲
其他应收款6755062.351.0010237584.472.62-34.02减资本公积所致应收质保金列
合同资产12341842.471.83不适用入合同资产所致
47/2182021年年度报告
其他流动资购买理财产品
50222727.777.45不适用
产所致投资性房地闲置房屋对外
18556911.642.753652943.980.94408.00
产出租所致闲置房屋对外
固定资产73551845.5710.9188438834.0122.65-16.83出租所致建设全球客户
在建工程517079.210.08不适用中心云服务平台研发项目达到
开发支出2257406.090.33不适用资本化条件予以资本化所致资产减值准备增加及新增股递延所得税
3211289.040.482586370.360.6624.16份支付确认递
资产延所得税资产所致应收质保金列其他非流动
6764399.091.003895538.001.0073.64入其他非流动
资产资产所致偿还银行短期
短期借款-0.0010011111.112.56-100.00贷款所致增加开具银行
应付票据20702449.183.072000000.000.51935.12票据支付货款比例所致加强供应商信
应付账款107141670.8615.8974635203.8019.1243.55用管理，延长账期所致期末应交增值
应交税费8849308.701.315815183.601.4952.18税、所得税增加所致项目验收确认
合同负债612991.010.093249322.760.83-81.13收入增加所致本期期末待转其他流动负
14171.170.00422411.960.11-96.95销项税额减少
债所致递延收益结转
递延收益2480000.000.375400000.001.38-54.07其他收益所致其他说明无。
2.境外资产情况
□适用√不适用
3.截至报告期末主要资产受限情况
√适用□不适用项目账面价值受限原因
货币资金5750772.56保证金
质押开具银行承兑汇票、期末公司已背书或贴现且在
应收票据11635799.29资产负债表日尚未到期的应收票据
48/2182021年年度报告
应收款项融资5932327.92质押开具银行承兑汇票
合计23318899.77
4.其他说明
□适用√不适用
(四)行业经营性信息分析
√适用□不适用
详见本报告“第三节管理层讨论与分析”之“二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明”。
49/2182021年年度报告
(五)投资状况分析对外股权投资总体分析
√适用□不适用
报告期内，公司无新增对外股权投资。
截至2021年12月31日，公司对外股权投资如下：
（1）公司控股子公司合肥正达智控信息工程有限公司成立于2013年11月25日，注册资金
2000.00万元，公司认缴出资比例76.75%，注册资本实缴1137.04万元，公司实际出资比例
79.55%。
（2）公司全资子公司海南华臻交通信息技术服务有限公司成立于2018年10月11日，注册
资金650.00万元，实缴资金650.00万元。
（3）公司参股公司合肥湛达智能科技有限公司，成立于2014年03月12日，注册资金2000.00
万元公司持有合肥湛达智能科技有限公司10%的股权。
（4）公司参股公司上海玖现企业管理有限公司，成立于2017年08月18日，注册资金6000.00万元，公司持有上海玖现企业管理有限公司10%的股权。
1.重大的股权投资
□适用√不适用
2.重大的非股权投资
□适用√不适用
3.以公允价值计量的金融资产
√适用□不适用
以公允价值计量的金融资产详见“第二节公司简介和主要财务指标”之“十、采用公允价值计量的项目”。
4.报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用√不适用
(六)重大资产和股权出售
□适用√不适用
(七)主要控股参股公司分析
√适用□不适用注册资本持股总资产净资产营业收入净利润公司名称主营业务
(万元)比例（万元）（万元）（万元）（万元）
交通信息技术服务、计算机网
海南华臻络及其他配套设备、信息系统650.00100%617.98617.400-23.32
集成、技术服务等
计算机网络及其他配套设备、
合肥正达2000.0079.55%1379.271111.79926.3121.71
信息系统集成、技术服务等
50/2182021年年度报告
人工智能相关领域包括智能交
合肥湛达 通、ADAS 辅助驾驶系统、车联 2000.00 10% 3107.17 1304.64 2378.89 224.58
网、UBI项目的研究开发等
新型旅游业务、企业管理、会展
上海玖现会务服务、商务咨询、市场营销6000.0010%808.41729.910-3.35策划等
(八)公司控制的结构化主体情况
□适用√不适用
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
√适用□不适用公司业务所属行业是国家大力发展的战略性新兴产业，国家出台了一系列鼓励政策。《中国制造2025》、《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》等国家宏观规划及文件均明确提出支
持和鼓励本行业发展。在地面工业铁路领域，国家出台的《打赢蓝天保卫战三年行动计划》及《关于加快推进铁路专用线建设的指导意见》等政策，提出积极调整运输结构，发展绿色交通体系，优化调整货物运输结构，大幅提升铁路货运比例，进一步加快推进铁路专用线及专用铁路建设；
在矿山领域，国家出台的《“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等政策，提出加快推进矿山企业信息化、智能化改造，提高矿山安全保障能力。国家政策的大力支持，为本行业发展带来前新的机遇。
从行业技术发展历程、国家政策导向和产品实际市场需求看，工业铁路信号控制与智能调度行业的技术路线是从以 PLC 与计算机控制、工业现场总线、计算机网络管理信息系统和 GIS 等技
术为代表的自动化、数字化和信息化，向以全电子容错设计、人工智能、大数据与云计算、5G和工业物联网等技术深度融合的智能化和无人化方向发展。同时，在上述发展趋势下，工业铁路信号控制与智能调度产品生产厂商的业务支撑服务平台逐步升级为基于云服务、大数据的智能化业务支撑平台。
当前及未来一段时期，我国工业铁路面临着国家“公转铁”政策带来的大量新建专用线及专用铁路、智能化矿山建设、存量规模较大的工业铁路信号控制与智能调度产品的建设和升级改造
的重大机遇，市场空间广阔。此外，工业铁路信号控制与智能调度产品还面临着向城市轨道交通、旅游专线市场拓展的重大市场机遇。
(二)公司发展战略
√适用□不适用
公司秉承“以技术引领市场，携合作伙伴上行”的发展理念，坚持致力于为国民经济重要领域客户工业铁路运输系统的安全、高效生产提供自动化、智能化的信号控制与智能调度装备，通过不断自主创新，持续推动工业铁路运输系统领域的技术进步，立志成为国内外领先的工业铁路
51/2182021年年度报告
信号控制与智能调度产品及解决方案提供商。在继续深耕国内工业铁路市场的基础上，公司将积极参与城市轨道交通与海外“一带一路”建设，不断拓展新的应用领域，持续提升综合竞争实力。
(三)经营计划
√适用□不适用
1、聚焦核心业务，深耕工业铁路领域
公司自成立以来，一直深耕于工业铁路信号控制与智能调度领域，已成为国内技术领先的国家创新型企业。2022年公司将继续扎实推进技术研发、市场拓展工作，秉持对全体股东负责的原则，力争较好地完成2022年度各项经营指标，实现全体股东和公司利益最大化。继续坚持走“专精特新”专业化道路，以服务国民经济重要行业的信息化与工业化深度融合为基点，以推动工业铁路行业技术进步、保障企业安全高效生产为已任，助力工业铁路实现智能化、少人化、无人化，努力成为“国内外工业铁路行业技术的先行者、引领者”。
2、强化技术创新，加快科技成果转化
公司始终将技术创新视为发展的核心动力，本年度将持续加大研发投入，通过高端人才引进、内部人才培养等方式，储备科技创新人才。立足现有产品领域，加快新技术、新产品迭代开发和应用推广，提高产品的适用性、安全性和可靠性。在新产品研发等方面，积极做好专利布局、产品规划，加大研发、设备投入，围绕市场和客户需求，进一步提升研发生产能力和业务创新能力，实现市场的进一步扩大和延伸。
3、构建人才体系，促进业务持续发展
人才是企业的核心竞争力，优化人才战略和绩效考核、激励机制对企业尤为重要。重视内部人才培养、紧跟业务发展需求，针对公司重点发展的领域，在业务运作过程中培养人才、锻炼人才。用好用活公司股权激励，充分发挥吸引和留住核心骨干人才的积极作用。开展人才梯队建设，切实建立起人才评价、培养、培训、选拔、任用、晋升机制，为人才提供事业平台，为公司提供人才保障。
4、持续完善治理，保证信息披露质量
公司高度重视合规经营和高质量信息披露工作。2022年度将进一步强化内部控制，建立科学有效的决策机制和风险防范机制，持续提升公司规范运作水平，为公司健康稳定发展奠定坚实基础。严格按照相关监管要求进行信息披露，不断提升信息披露质量，确保信息披露及时、真实、准确和完整，在资本市场树立良好的形象，努力实现公司和股东利益最大化。
(四)其他
□适用√不适用
七、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说明
□适用√不适用
52/2182021年年度报告
第四节公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用□不适用
报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规、规范性文件及《公司章程》等公司内部规章制度的要求，建立健全股东大会、董事会、监事会和经理层制度，形成了权责分明、有效制衡的决策机制。同时，公司按照有关法律法规的规定，建立健全内部控制制度，形成了系统、完整、高效的内部控制体系。
1、关于制度建设方面：报告期内，公司根据相关法律法规和规范性文件的要求，制定或修订
了《公司章程》、《股东大会议事规则》、《董事会议事规则》、《监事会议事规则》、《独立董事制度》、《关联交易管理制度》、《对外担保管理制度》、《投资管理制度》、《对子公司管理制度》、《重大经营决策管理制度》、《募集资金管理制度》、《信息披露管理制度》、《投资者管理管理制度》、《内幕信息知情人管理制度》、《自愿信息披露管理制度》、《内控控制制度》等一系列公司治理和内控制度，从制度层面保证了公司治理结构、内部控制体系的有效运行和治理水平的提升。
2、关于“三会一层”运作方面：公司严格按照《公司章程》、《股东大会议事规则》、《董事会议事规则》、《监事会议事规则》、《总经理工作细则》等内部规章制度的规定和要求，明确股东大会、董事会、监事会及经理层的权限；规范股东大会、董事会、监事会和总经理工作会
议的召集、召开和表决等程序。报告期内，公司权力机构、决策机构、监督机构及经理层之间权责明确、运作规范，各尽其职并独立运作，既相互配合又有效制衡，促进和保障了公司的健康持续发展。
3、关于内部控制方面:报告期内，公司不断完善内部控制体系，加强风险评估体系的建设，
确保内部控制活动涵盖公司所有营运环节，并重点关注关联交易、募集资金使用、信息披露、重大投资、对外担保等重大事项；对经营风险、财务风险、市场风险、政策法规风险和道德风险等
进行持续监控，及时发现、评估公司面临的各类风险，并采取必要的控制措施。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有
重大差异，应当说明原因□适用√不适用
二、公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能保持自主经营能力的情况说明
□适用√不适用
53/2182021年年度报告
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用√不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用√不适用
三、股东大会情况简介决议刊登的指定网站的查询决议刊登的会议届次召开日期会议决议索引披露日期本次会议共审议
全国中小企业股份转让系统2021年通过十项议案，
2020年年度股东大会2021年4月17日（www.neeq.com.cn） 4月 20日 不存在否决议案情况。
本次会议共审议
2021年第一次全国中小企业股份转让系统2021年通过三项议案，
2021年5月10日
临时股东大会 （www.neeq.com.cn） 5月 11日 不存在否决议案情况。
本次会议共审议
2021年第二次上海证券交易所网站2021年通过四项议案，
2021年9月10日
临时股东大会 （www.sse.com.cn） 9月 11日 不存在否决议案情况。
本次会议共审议
2021年第三次上海证券交易所网站2021年通过三项议案，
2021年11月1日
临时股东大会 （www.sse.com.cn） 11月 2日 不存在否决议案情况。
本次会议共审议
2021年第四次2021年上海证券交易所网站2021年通过两项议案，
临时股东大会 11月 19日 （www.sse.com.cn） 11月 20日 不存在否决议案情况。
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用√不适用股东大会情况说明
√适用□不适用
上述股东大会的召集及召开程序、出席会议人员的资格及召集人资格、表决程序及表决结果
均符合《公司法》、《证券法》、《上市公司股东大会规则》、《上海证券交易所上市公司股东大会网络投票实施细则》等相关法律、法规、规范性文件以及《公司章程》的有关规定，决议合法、有效。
四、表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用√不适用
五、红筹架构公司治理情况
□适用√不适用
54/2182021年年度报告
六、董事、监事和高级管理人员的情况
(一)现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用□不适用
单位：股报告期内从是否在公司任期起始日任期终止日年度内股份增减变动公司获得的关联方获取
姓名职务(注)性别年龄年初持股数年末持股数期期增减变动量原因税前报酬总报酬额（万元）
董事长2020-9-262023-9-25
魏臻总经理男572022-11-12023-9-2513294710132947100不适用49.40是核心技
2017-3-30∕
术人员副董事诸葛
长、副男592020-9-262023-9-25308265030826500不适用50.14否战斌总经理
董事2021-9-102023-9-25张汉龙男536506506506500不适用0是
副董事长2021-11-12023-9-25
许利明董事男582021-9-102023-9-25000不适用0是
李硕董事男342020-9-262023-9-25000不适用0是
董事2021-11-192023-9-25
程运安核心技术男53253131025313100不适用48.51否
2017-3-30∕
人员
刘春煌独立董事男762020-9-262023-9-25000不适用9.53否
吕蓉君独立董事女552020-9-262023-9-25000不适用9.53否
喻荣虎独立董事男572020-9-262023-9-25000不适用9.53否董事
秦家文男572020-9-262021-8-25000不适用0是（离任）董事
赵亚彬男552020-9-262021-8-25000不适用0是（离任）
55/2182021年年度报告
董事
卞浩男502020-9-262021-11-16500006500000不适用0是（离任）
监事2021-11-192023-9-25杨林监事会男53000不适用0否
2021-11-292023-9-25
主席职工代表
2020-9-262023-9-25
监事
李谦男41000不适用27.93否核心技
2017-3-30∕
术人员
王雅洁监事女382020-9-262023-9-25000不适用13.22否监事会主许舟席（离女322020-9-262021-11-19000不适用0否任）
陈云钦副总经理男692020-9-262023-9-25000不适用20.83否
副总经理2020-9-262023-9-25
胡庆新核心技术男571573001573000不适用49.58否
2017-3-30∕
人员
副总经理2020-9-262023-9-25
程磊核心技术男50218053521805350不适用45.45否
2017-3-30∕
人员副总经
姜志华理、财务女552020-9-262023-9-254300004300000不适用27.61否负责人
副总经理2020-9-262023-9-25
徐自军核心技术男41000不适用28.03否
2017-3-30∕
人员董事会
胡梦慧女362020-9-262023-9-25000不适用29.09否秘书
杨伟核心技术男412017-3-30∕000不适用27.99否
56/2182021年年度报告
人员核心技术
徐伟男392017-3-30∕000不适用33.34否人员核心技术
黄鹏男412017-3-30∕000不适用27.84否人员
合计/////22977155229771550/507.55/姓名主要工作经历
曾任安徽省传感器厂工程师；合肥市煤气制气厂工程师、副总工程师；合肥工业大学电子所副所长、所长、微机所副所长、所长，副研究员、研究员、合肥工业大学计算机与信息学院副院长；2003年10月至今，任合肥工业大学教授、博士生导师；2018年4月至今，兼任上海大屯能魏臻
源股份有限公司独立董事；2000年12月创办工大高科，历任工大高科有限总经理、董事长职务；2011年至今，任工大高科董事长；2021年
11月至今，兼任公司总经理。
曾任浙江信号设备厂工程师、科长、副厂长；2000年12月至2011年6月，任职于工大高科有限，历任市场部部长、铁路运调与物流技术事诸葛战斌
业部总经理；2011年6月至2018年3月，任工大高科董事兼副总经理；2018年3月至今，任公司副董事长兼副总经理。
曾任汕头经济特区南方医药公司驻天津办事处主任、汕头经济特区南方医药公司执行董事、潮星医疗器械有限公司董事长、北京潮星控股集团
张汉龙有限公司董事长。现任北京潮星控股集团董事局主席、农工党中央教育工作委员会副主任、农工党北京市委社会服务委员会主任、中国国际交流协会第十二届常务理事，2021年9月至今，任工大高科董事；2021年11月至今，任公司副董事长。
曾任合肥工业大学结算中心常务副主任、合肥工业大学财务处副处长、合肥工业大学财务部财务管理办公室主任、合肥工业大学纪委办公室、
许利明监察处正处级纪检员、合肥工业大学审计处处长等职务。现任合肥工业大学资产经营有限公司党委书记、合肥工业大学纪委委员、安徽省会计专业高级技术职务评审委员会评审专家、安徽省总会计师协会学术委员会专家组成员。2021年9月至今任工大高科董事。
曾任中国银河投资管理有限公司投资二部投资经理；2018年1月至今，任镇江银河创投投资部董事、投资副总监；2020年8月至今，任工大李硕高科董事。
曾任合肥工业大学计算机与信息学院教师、硕士生导师；工大高科有限总经理助理、工控部部长、副总经理；2011年6月至2021年11月，程运安
任工大高科总经理兼智能矿山事业部总经理。2021年11月至今，任公司董事。同时，程运安先生兼任合肥正达董事。
曾任河北田玉教师进修学校教师；唐山师范专科学校数学系数学分析教研室主任；中国铁道科学研究院运输与经济研究所副研究员、主任；电
刘春煌子计算技术研究所研究员、总工、首席专家；《铁路计算机应用》杂志主编；2010年1月至2020年12月，任中国铁道科学研究院电子计算技术研究所返聘专家；2020年5月至今，任工大高科独立董事。
曾任安徽省乡镇建筑工程公司会计、安徽省林业建筑工程公司会计、安徽省审计师事务所审计师、安徽华鹏会计师事务所副主任、安徽正一会
吕蓉君计师事务所执行事务合伙人、安徽建宇工程咨询有限公司总经理；2007年9月至今，任安徽正一会计师事务所有限公司执行董事兼总经理、主任会计师；2020年5月至今，任公司独立董事。
喻荣虎曾任合肥市电子局无线电器材公司业务员、部门经理；1996年5月至今，任安徽天禾律师事务所高级合伙人、律师；2014年5月至2020年5
57/2182021年年度报告月，任洽洽食品股份有限公司独立董事；2017年1月至今，任合肥常青机械股份有限公司独立董事；2020年5月至今，任工大高科独立董事。
曾任中国人民建设银行安徽省信托投资公司证券部副经理、平安证券股份有限公司投资银行部副经理、国元证券股份有限公司投资银行总部副杨林经理。现任国元股权投资有限公司副经理兼中电科国元(北京)产业投资基金管理有限公司副董事长、总经理。2021年11月至今，任工大高科监事会主席。
历任工大高科有限信号工控部员工、工程实施中心副主任、联锁事业部副总经理、工业安全技术研究院软件技术部部长；2011年6月至2018李谦年1月，任工大高科职工代表监事；2018年1月至今，任公司职工代表监事兼工业安全技术研究院副院长、总经理助理。
历任工大高科有限、工大高科系统集成部员工、矿井信号营销部部长助理、市场管理部副部长、科技发展部副部长、生产计划部副部长；2011
王雅洁年6月至2018年7月，任公司监事；2018年7月至今，任公司监事、证券部副主任、证券事务代表、法律事务代表。同时，王雅洁女士任合肥正达监事。
曾任国营第七一一厂科技情报室主任、销售技术服务处副处长；湖北沙鸥通信股份有限公司经营部部长、副总经理；2010年1月至2011年陈云钦6月，任工大高科有限生产计划部部长、副总裁；2011年6月至2014年9月，任公司副总裁；2014年9月至今，任公司副总经理兼品质管理中心主任、企管计划部部长。
曾任合肥工业大学教师；2011年11月至2018年1月，历任工大高科联锁事业部总经理、工业安全技术研究院院长；2014年9月至今，任公胡庆新司副总经理。
曾任合肥工业大学计算机与信息学院教师、硕士生导师；2001年3月至2018年1月，任职于工大高科有限、工大高科，历任技术中心副主任、系统集成部部长、运输工控部部长、总经理助理、工业安全技术研究院副院长；2011年6月至2020年4月，任公司董事会秘书；2011年程磊
6月至2018年7月，任公司副总经理；2018年7月至今，任公司副总经理兼人力资源部总监；2011年11月至今，任公司副总经理、人力资
源部总监兼产品技术中心主任。同时，程磊先生兼任合肥正达董事。
曾任合肥精密铸造厂财务科会计、科长；合肥凯立电子有限公司财务主管；2001年3月至今，任工大高科有限、工大高科财务负责人；2014姜志华
年9月至今，任公司副总经理。同时，姜志华女士兼任合肥正达董事、海南华臻执行董事兼总经理。
历任工大高科有限、工大高科调试工程师、信号工控部部长、总经理助理、工程实施中心主任、智能矿山事业部总经理、工业安全技术研究院
徐自军副院长、工业安全技术研究院院长；2014年9月至今，任公司副总经理。2021年11月至今，任公司副总经理兼智能矿山事业部总经理。同时，徐自军先生兼任合肥正达董事。
曾任江苏省电视广播集团体育频道广告部采编、南京致道园林景观工程有限公司商务经理、安徽一一投资有限公司行政总监、合肥中方计算机胡梦慧
工程有限责任公司销售总监；2019年6月至2020年4月，任工大高科证券部主任；2020年4月起，任公司董事会秘书兼证券部主任。
历任工大高科有限、工大高科运输工控部软件工程师、工程实施中心副主任、铁路运调与物流技术事业部副总经理，现任铁路运调与物流技术杨伟事业部总经理兼公司总经理助理。
曾任合肥昌辉汽车电子有限公司硬件开发工程师；历任工大高科有限、工大高科技术中心硬件工程师，研发部助理、副部长、部长、工业安全徐伟
技术研究院副院长兼硬件技术部部长。2021年11月至今，任产品技术中心副主任兼硬件技术部部长曾任四川省川威集团有限公司软件研发工程师；历任工大高科有限、工大高科软件工程师、工业安全技术研究院软件技术部副部长、工业安全黄鹏
技术研究院软件技术部部长。2021年7月至今，任智能矿山事业部副总经理。
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其它情况说明
□适用√不适用
(二)现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1.在股东单位任职情况
√适用□不适用在股东单位担任的任职人员姓名股东单位名称任期起始日期任期终止日期职务
魏臻华臻投资执行董事2010年12月∕
许利明合工大资产董事2020年9月∕
李硕镇江银河创投董事、投资副总监2018年1月∕
秦家文（离任）合工大资产监事2020年11月∕
杨林国元投资副经理2012年1月∕许舟（离任）国元投资投资经理2016年8月∕卞浩（离任）镇江银河创投董事2019年1月∕在股东单位任职无情况的说明
2.在其他单位任职情况
√适用□不适用在其他单位担任的任职人员姓名其他单位名称任期起始日期任期终止日期职务
合肥工业大学博士生导师2003年10月∕魏臻上海大屯能源
独立董事2018年4月∕股份有限公司镇江加勒智慧电力科技
董事2019年2月∕股份有限公司李硕江苏磁谷科技股份有限
董事2020年2月∕公司北京八二八七餐饮有限
监事2013年6月∕责任公司中国铁道科学研究院电刘春煌返聘专家2010年1月2020年12月子计算技术研究所
安徽天禾律师事务所高级合伙人、律师1996年5月∕喻荣虎合肥常青机械股份有限
独立董事2017年1月∕公司安徽正一会计师事务所执行董事兼总经
2007年9月∕
有限公司理，主任会计师吕蓉君安徽建宇工程咨询有限
总经理2004年7月∕公司北京潮星控股集团有限
董事局主席2018年6月∕公司
张汉龙潮星文化传媒有限公司总经理、执行董事2008年9月∕
潮星医疗器械有限公司经理、执行董事2014年1月∕
北京潮星贸易有限公司经理、执行董事2013年8月∕
潮星影业有限公司经理、执行董事2018年3月∕
潮星投资管理有限公司经理、执行董事2011年7月∕
59/2182021年年度报告
中电科国元（北京）产
杨林业投资基金管理有限公副董事长兼总经理2016年3月∕司
四创电子股份有限公司董事2021年6月∕秦家文深圳市华育昌国际科教
监事2016年8月∕（离任）开发有限公司安徽新华国金小额贷款
总经理2010年9月∕有限公司
赵亚彬安徽志道投资有限公司董事兼总经理2013年3月∕（离任）安徽正奇资产管理有限
董事兼总经理2019年3月∕公司西藏志道企业管理有限
董事长兼总经理2018年7月∕公司正奇（上海）股权投资
董事兼总经理2017年1月∕管理有限公司合肥新汇成微电子有限
董事2021年3月∕公司江苏盈时丰股权投资基卞浩（离任）执行董事兼总经理2018年7月∕金管理有限公司在其他单位任无职情况的说明
(三)董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用□不适用
单位：万元币种：人民币
公司制定了《薪酬管理制度》、《员工绩效考核办法》、《独立董事津贴发放办法》等相关规章制度。公司董事会下设薪酬与考核董事、监事、高级管理人员报委员会，主要负责制定公司董事及高级管理人员的考核标准并进酬的决策程序
行考核；负责制定、审查公司董事及高级管理人员的薪酬政策与方案，对董事会负责。
在公司担任具体职务的董事、监事，根据其在公司的具体任职岗位领取相应报酬，其他非独立董事、监事不领取董事、监事津贴；
董事、监事、高级管理人员报
独立董事依据《独立董事津贴发放办法》的规定领取独立董事津酬确定依据贴；高级管理人员薪酬按公司《薪酬管理制度》相关规定领取相应报酬。
董事、监事和高级管理人员报报告期内，公司已按照相关规定支付董事、监事和高级管理人员酬的实际支付情况报酬，实际支付与公司披露的情况一致。
报告期末全体董事、监事和高
级管理人员实际获得的报酬418.38合计报告期末核心技术人员实际
89.17
获得的报酬合计
(四)公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用□不适用姓名担任的职务变动情形变动原因秦家文董事离任因工作变动辞职赵亚斌董事离任因工作变动辞职
张汉龙董事、副董事长选举补选董事、增选副董事长
60/2182021年年度报告
许利明董事选举补选董事卞浩董事离任因个人原因辞职程运安董事选举补选董事程运安总经理离任因工作原因辞职魏臻总经理聘任董事会聘任
许舟监事、监事会主席离任因工作变动辞职
杨林监事、监事会主席选举补选监事、监事会主席
(五)近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用√不适用
(六)其他
□适用√不适用
七、报告期内召开的董事会有关情况会议届次召开日期会议决议
会议审议通过《关于2020年度董事会工作报告的议案》、《关于2020年度总经理工作报告的议案》、《关于公司2020年年度报告及摘要的议案》、《关于公司2020年度财务决算方案的议案》、《关于公司2021年度财务预算方案的议案》、《关
第四届董事会第2021-3-25于公司2020年度利润分配预案的议案》、《关于公司预计2021二次会议年日常关联交易的议案》、《关于公司续聘2021年度财务审计机构的议案》、《关于2020年度独立董事述职报告的议案》、
《关于公司召开2020年年度股东大会的议案》、《关于公司预计2021年利用闲置自有资金购买理财产品的议案》。
会议审议通过《关于附条件生效的向全国中小企业股份转让系统申请公司股票终止挂牌的议案》、《关于提请股东大会授权
第四届董事会第
2021-4-23董事会全权办理申请公司股票在全国中小企业股份转让系统
三次会议终止挂牌相关事宜的议案》、《关于公司股票在全国中小企业股份转让系统终止挂牌异议股东保护措施的议案》。
第四届董事会第会议审议通过《关于调整公司首次公开发行股票募投项目实际
2021-6-23四次会议募集资金分配的议案》。
会议审议通过《及其摘要的议案》、《关于的议案》、《关于变更公司注册资本、公司类型及修订并办理工商变更登记的议案》、《关于
第四届董事会第2021-8-25向银行申请综合授信额度的议案》、《关于制定等内部治理制度的议案》、《关于提名许利明先生为公司非独立董事候选人的议案》、《关于提名张汉龙先生为公司非独立董事候选人的议案》、《关于提请召开公司
2021年第二次临时股东大会的议案》。
会议审议通过了《关于公司