机器人:2022年年度审计报告

审计报告
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
容诚审字[2023]110Z0137 号
容诚会计师事务所(特殊普通合伙)
中国·北京
11目录
序号内容页码
1审计报告1-6
2合并资产负债表1
3合并利润表2
4合并现金流量表3
5合并所有者权益变动表4-5
6母公司资产负债表6
7母公司利润表7
8母公司现金流量表8
9母公司所有者权益变动表9-10
10财务报表附注11-142
12容诚会计师事务所(特殊普通合伙)
总所：北京市西城区阜成门外大街22号
外经贸大厦15层/922-926(10037)
TEL: 010-6600 1391 FAX: 010-6600 1392
E-mail:bj@rsmchina.com.cn
https//WWW.rsm.global/china/审计报告
容诚审字[2023]110Z0137 号
沈阳新松机器人自动化股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称机器人）财务报表，包括2022年12月31日的合并及母公司资产负债表，2022年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了机器人2022年12月31日的合并及母公司财务状况以及2022年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。
按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于机器人，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对2022年度财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
（一）营业收入的确认
131.事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三、25及附注五、44。
机器人主要从事机器人产业链相关业务，2022年度机器人合并报表营业收入为357574.56万元。由于营业收入是机器人的关键业绩指标之一，且存在机器人管理层（以下简称管理层）为了达到特定目标或期望而操纵收入确认时点的固有风险，我们将机器人营业收入的确认识别为关键审计事项。
2.审计应对
（1）了解与评价管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计和运行有效性；
（2）复核收入确认政策是否符合企业会计准则的规定，评价收入确认时点是否符合会计准则的要求；
（3）对收入以及毛利情况执行分析程序，结合产品类型判断营业收入和毛利变动的合理性；
（4）执行细节测试，选取主要客户，检查销售合同、交付单、验收单、销售
发票、出口报关单等原始单据，并与相应的会计记录进行核对，评价相关收入确认是否符合机器人收入确认的会计政策；
（5）选取重要客户实施函证程序，以确认相关的营业收入金额和应收账款余额；
（6）针对资产负债表日前后记录的收入交易选取样本，核对出库单及其他支
持性文件，评价收入是否被记录于恰当的会计期间。
（二）处置苏州新施诺半导体设备有限公司投资收益的确认
1.事项描述
相关信息披露详见财务报表附注五、51及附注六、2。
2022年度，机器人转让全资子公司苏州新施诺半导体设备有限公司共计65%的股权，处置长期股权投资产生的投资收益43509.25万元。
鉴于上述投资收益的确认对机器人本期利润影响重大，管理层在投资收益的
14确认和列报时可能存在重大错报风险，我们将投资收益的确认识别为关键审计事项。
2.审计应对
（1）了解与长期股权投资相关的关键内部控制，评价其设计和运行的有效性；
（2）获取并检查股权转让协议、董事会和股东大会决议、相关监管部门的批
复等资料，检查相关部门审批是否已按股权转让协议约定办理完毕，查询工商变更登记，确认投资收益是否计入适当的会计期间；
（3）检查股权转让相关的收款凭证、银行流水记录等支持性文件，以复核账
面记录的投资收益金额是否正确，重新计算与投资收益的相关会计处理的准确性；
（4）向苏州聚源振芯股权投资合伙企业（有限合伙）等17家战略投资方进行函证，以验证交易的真实性、股权转让协议的重要条款等；
（5）选取重要的战略投资方进行访谈，了解交易的背景及定价依据，复核评估师出具的评估报告。
（6）复核投资收益是否已在财务报表中恰当列报。
（三）存货跌价准备的计提
1.事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三、12及附注五、8.
2022年末，机器人合并报表存货账面余额为396466.72万元，存货跌价准备
为36347.30万元，账面价值为360119.42万元。由于存货金额重大，且确定存货可变现净值涉及重大管理层判断，我们将存货跌价准备的计提识别为关键审计事项。
2.审计应对
（1）了解与存货相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，并测试相关内部控制的运行有效性；
15（2）复核管理层以前年度存货跌价准备的计提情况和实际经营结果，评价管
理层以前年度计提的准确性；
（3）重新计算存货可变现净值，测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确；
（4）结合存货监盘程序，检查期末存货中是否存在库龄较长、生产成本或售
价波动等情形，评价管理层是否已合理估计可变现净值；
（5）检查与存货跌价准备相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
管理层对其他信息负责。其他信息包括机器人2022年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估机器人的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算机器人、终止运营或别无其他现实的选择。
机器人治理层（以下简称治理层）负责监督机器人的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
16我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获
取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
（1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施
审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
（2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。
（3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对机器人持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致机器人不能持续经营。
（5）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
（6）就机器人中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以
对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟
17通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
（此页为沈阳新松机器人自动化股份有限公司容诚审字[2023]110Z0137 号审计报告之签字盖章页。）容诚会计师事务所中国注册会计师：
（特殊普通合伙）黄骁（项目合伙人）
中国·北京中国注册会计师：
董博佳
2023年4月13日
1811121314151617181920财务报表附注
2022年度（除特别说明外，金额单位为人民币元）一、公司的基本情况
1．公司概况
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）于2000年4月经辽宁省人民政府辽政[2000]84号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的
210000004937327号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币4000万元。由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国
科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。
2008年6月，根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次
会议决议，由金石投资有限公司、中国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字[2008]S226 号验资报告。此次增资后公司注册资本由
4000万元增加到4600万元。
2009年10月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A 股）1550 万股，发行价格为每股
39.80元，共募集资金61690万元。首次公开发行股票后，公司注册资本由4600
万元变更为6150万元。
2010年4月，根据公司2009年度股东大会决议，公司以总股本6150万股为基数，向全体股东每10股送红股2股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增10股。此次送配后，公司注册资本由6150万元变更为13530万元。
112011年3月，根据公司2010年度股东大会决议，公司以总股本13530万股为基数，向全体股东每10股送红股5股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增7股。此次送配后公司注册资本由13530万元变更为29766万元。
2014年6月，根据公司2013年度股东大会决议，公司决定以总股本29766
万股为基数，向全体股东每10股送红股6股；同时，以资本公积金向全体股东每
10股转增6股。此次送配后公司注册资本由29766万元变更为65485.20万元。
2015年11月，根据公司2014年度第一次临时股东大会决议、2015年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可【2015】1170号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票
5434.7826万股，每股面值1元，申请增加注册资本5434.7826万元，变更后的注
册资本为70919.9826万元。
2016年3月，根据公司2015年度股东大会决议，公司决定以总股本
70919.98万股为基数，向全体股东每10股送红股4股；同时，以资本公积金向全
体股东每10股转增8股。此次送配后公司注册资本由人民币70919.9826万元变更为人民币156023.9617万元。
2022年2月，根据公司2022年第一次临时股东大会决议，将公司在2018年
10月31日至2019年1月30日期间累计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份10027667股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币156023.9617万元变更为人民币155021.1950万元
截至2022年12月31日，公司注册资本为人民币155021.1950万元。
公司所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。公司主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。
公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。
经营地址：沈阳市浑南新区金辉街16号。
12法定代表人：张进。
财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2023年4月13日决议批准报出。
2．合并财务报表范围
（1）本公司本期纳入合并范围的子公司
持股比例（%）序号子公司全称子公司简称直接间接
1北京新松佳和电子系统股份有限公司新松佳和46.43
2天津新松智能科技有限公司天津智能41.79
3杭州新松机器人自动化有限公司杭州新松100.00
4上海新松机器人自动化有限公司上海新松90.00
5宁波新松机器人科技有限公司宁波新松100.00
6台州市新松机器人科技创新服务中心台州新松100.00
7中科新松有限公司中科新松100.00
8上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司星至辉创业100.00
9南通新松智能装备有限公司南通新松100.00
10上海新松机器人有限公司上海有限100.00
11南京新松智能装备有限公司南京新松100.00
12阜阳新松智能装备有限公司阜阳新松100.00
13沈阳新松智能驱动股份有限公司智能驱动100.00
14沈阳新松数字驱动有限公司数字驱动66.67
15青岛新松机器人自动化有限公司青岛新松100.00
16青岛新松智能装备科技有限公司青岛智能100.00
17新松自动化（新加坡）有限公司新加坡新松70.00
18新松自动化（马来西亚）有限公司马来西亚新松63.00
19新松机器人（国际）有限公司新松国际100.00
20新松自动化（德国）有限公司德国新松100.00
21无锡新松机器人自动化有限公司无锡新松100.00
22新乡新松机器人有限公司新乡新松100.00
23天津新松机器人自动化有限公司天津新松100.00
24潍坊新松机器人自动化有限公司潍坊新松30.0070.00
25沈阳富能软件科技有限公司沈阳富能100.00
1326广州新松机器人自动化有限责任公司广州新松70.0030.00
27广州新松科技有限公司广州科技80.00
28厦门新松智能研究院有限公司厦门研究院100.00
29山东新松工业软件研究院股份有限公司山东研究院20.0045.00
30长沙新松机器人自动化有限公司长沙新松100.00沈阳新智投私募基金管理有限公司（曾用
31新智投100.00名：沈阳新智投投资有限公司）
32北京新松半导体有限公司北京半导体100.00
33沈阳新松投资管理有限公司沈阳投资100.00
上述子公司具体情况详见本附注七“在其他主体中的权益”。
（2）本公司本期合并财务报表范围变化
本期新增子公司：
序号子公司全称子公司简称本期纳入合并范围原因
1青岛新松智能装备科技有限公司青岛智能新设
2北京新松半导体有限公司北京半导体新设
3新松自动化（马来西亚）有限公司马来西亚新松新设
4青岛星至辉教育科技有限公司青岛星至辉新设
5新松自动化（德国）有限公司德国新松新设
6南通新松智能装备有限公司南通新松新设
7沈阳新松投资管理有限公司沈阳投资购买
8 Synus Tech Co.Ltd 韩国施诺时 购买
9苏州施诺时自动化科技有限公司苏州施诺时购买
10 Synus Tech Poland Co.Ltd 波兰施诺时 购买
11 SYNUS TECH HUNGARY KORLáT 匈牙利施诺时 购买
12 Synus Tech USA LLC 美国施诺时 购买
13苏州新施诺半导体设备有限公司苏州新施诺新设
本期减少子公司：
序号子公司全称子公司简称本期未纳入合并范围原因
1鞍山新松智慧医疗科技有限公司鞍山新松注销
2上海星至辉教育科技有限公司星至辉教育处置
3青岛星至辉教育科技有限公司青岛星至辉处置
4 Synus Tech Co.Ltd 韩国施诺时 处置
5苏州施诺时自动化科技有限公司苏州施诺时处置
146 Synus Tech Poland Co.Ltd 波兰施诺时 处置
7 SYNUS TECH HUNGARY KORLáT 匈牙利施诺时 处置
8 Synus Tech USA LLC 美国施诺时 处置
9苏州新施诺半导体设备有限公司苏州新施诺处置本报告期内新增及减少子公司的具体情况详见本附注六“合并范围的变更”。
二、财务报表的编制基础
1．编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》（2014年修订）披露有关财务信息。
2．持续经营
本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。
三、重要会计政策及会计估计
本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。
1.遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益变动和现金流量等有关信息。
2.会计期间
本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
3.营业周期
本公司正常营业周期为一年。
4.记账本位币
15本公司的记账本位币为人民币，境外（分）子公司按经营所处的主要经济环
境中的货币为记账本位币。
5.同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
（1）同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。其中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注三、6（5）。
（2）非同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被购买方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，首先对合并成本以及在企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。
通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注三、6
（5）。
（3）企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关
管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证
16券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6.合并财务报表的编制方法
（1）合并范围的确定合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特殊目的主体）。
（2）合并财务报表的编制方法
本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。
本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。
*合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。
*抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。
*抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额确认该部分损失。
*站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。
（3）报告期内增减子公司的处理
17*增加子公司或业务
A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。
*处置子公司或业务
A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。
C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
（4）合并抵销中的特殊考虑
*子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有
18者权益的减项，在合并资产负债表中所有者权益项目下以“减：库存股”项目列示。
子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公司所有者权益中所享有的份额相互抵销。
*“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。
*因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值
与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
*本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。
*子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权
益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减少数股东权益。
（5）特殊交易的会计处理
*购买少数股东股权
本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，依次冲减盈余公积
19和未分配利润。
*通过多次交易分步取得子公司控制权的
A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并
在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按合并日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资且按权益法核算的，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日
之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益。
B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并
在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长期股权投资的初始投资成本。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益，但由于被合并方重新计量设定受益计划净资产或净负债变动而产生的其他综合收益除外。本公司在附注中披露其在购买日之前持有的被购买方的股权在购买日的公允价值、按照公允价值
20重新计量产生的相关利得或损失的金额。
*本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权
母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
*本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权
A.一次交易处置
本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。
与原子公司的股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转入当期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
B.多次交易分步处置
在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。
如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。
如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认
21为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财
务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交易，处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理：
（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。
（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。
（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。
（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
*因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例
子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，按照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，调整留存收益。
7.合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。
（1）共同经营共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
22*确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
*确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
*确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
*按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
*确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
（2）合营企业合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。
8.现金及现金等价物的确定标准
现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限
短（一般是指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现
金、价值变动风险很小的投资。
9.外币业务和外币报表折算
（1）外币交易时折算汇率的确定方法本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。
（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法
在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。
23（3）外币报表折算方法
对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务报表进行折算：
*资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。
*利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。
*外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
*产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示“其他综合收益”。
处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
10.金融工具
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，终止确认：
*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
*该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。
24金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。
以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。
（2）金融资产的分类与计量本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。
金融资产的后续计量取决于其分类：
*以摊余成本计量的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计
25量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。
*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量
为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。
本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入留存收益。
*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。
（3）金融负债的分类与计量本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负
债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。
金融负债的后续计量取决于其分类：
*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
26该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。
*贷款承诺及财务担保合同负债贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用损失模型计提减值损失。
财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。
*以摊余成本计量的金融负债
初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：
*如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。
*如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工
27具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。
（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具
衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。
除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影
响损益时转出计入当期损益之外，衍生工具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。
对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。
（5）金融工具减值
本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的债权投资、合同资产、租赁应收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。
*预期信用损失的计量
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其
28中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经
信用调整的实际利率折现。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。
未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内（若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后
信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。
本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
A.应收款项/合同资产
对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金
29融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用风险特征将
应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划
分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
应收票据确定组合的依据如下：
应收票据组合1商业承兑汇票应收票据组合2银行承兑汇票
对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收账款确定组合的依据如下：
应收账款组合1应收合并范围内关联方客户应收账款组合2应收大型企业客户应收账款组合3应收一般企业客户
对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
其他应收款确定组合的依据如下：
其他应收款组合1应收合并范围内关联方客户其他应收款组合2应收备用金及其他
其他应收款组合3应收保证金、押金其他应收款组合4应收单位往来款其他应收款组合5应收股利
对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
30应收款项融资确定组合的依据如下：
应收款项融资组合1应收票据应收款项融资组合2应收账款
对于划分为组合的应收款项融资，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
合同资产确定组合的依据如下：
合同资产组合1应收合并范围内关联方客户合同资产组合2应收大型企业客户合同资产组合3应收一般企业客户
对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
B.债权投资、其他债权投资
对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
*具有较低的信用风险
如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。
*信用风险显著增加本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率
与在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显
31著增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：
A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；
B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；
C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；
D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；
F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；
G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
H.合同付款是否发生逾期超过（含）30 日。
根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。
通常情况下，如果逾期超过30日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。除非本公司无需付出过多成本或努力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限30天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。
*已发生信用减值的金融资产
32本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的债权投资是否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；
发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源
生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
*预期信用损失准备的列报
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其
他综合收益的债权投资，本公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
*核销
如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
（6）金融资产转移
金融资产转移是指下列两种情形：
A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；
33B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给一个或多个收款方的合同义务。
*终止确认所转移的金融资产
已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。
在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移的金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。
本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.所转移金融资产的账面价值；
B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；
B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
34的金融资产的情形）之和。
*继续涉入所转移的金融资产
既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。
*继续确认所转移的金融资产
仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确认为一项金融负债。
该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入（或利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。
（7）金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：
本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
（8）金融工具公允价值的确定方法
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见附注三、11。
11.公允价值计量
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。
35本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。
主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。
存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，本公司采用估值技术确定其公允价值。
以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。
*估值技术本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。
本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。
*公允价值层次
本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，最后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层
36次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第
三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。
12.存货
（1）存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程
中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）发出存货的计价方法本公司存货发出时采用加权平均法计价。
（3）存货的盘存制度
本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。
（4）存货跌价准备的计提方法
资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。
在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。
*产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。
*需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金
额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料
37按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料
按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。
*存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。
*资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备的金额内转回，转回的金额计入当期损益。
（5）周转材料的摊销方法
*低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。
*包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。
13.合同资产及合同负债
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注三、
10。
合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。
14.合同成本
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
38*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材
料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。
*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
*该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础
进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：
*因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
*为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
15.长期股权投资
本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，为本
39公司的联营企业。
（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的
股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。
当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%（含20%）以上但低于
50%的表决权股份时，一般认为对被投资单位具有重大影响，除非有明确证据表
明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。
（2）初始投资成本确定
*企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；
B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合
40并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作
为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；
C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值确定为合并成本作为
长期股权投资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。
*除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出；
B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；
C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。
D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。
（3）后续计量及损益确认方法本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算。
*成本法
41采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。
*权益法
按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：
本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产
公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所
有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于
本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。
因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中转出，计入留存收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认
42的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产
或负债相同的基础进行会计处理。
（4）减值测试方法及减值准备计提方法
对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注三、
20。
16.固定资产
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的使用寿命超过一年的单位价值较高的有形资产。
（1）确认条件
固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：
*与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。
*该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当期损益。
（2）各类固定资产的折旧方法
本公司从固定资产达到预定可使用状态的次月起按年限平均法计提折旧，按固定资产的类别、估计的经济使用年限和预计的净残值率分别确定折旧年限和年
折旧率如下：
类别折旧方法折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）
房屋及建筑物年限平均法40年5.002.38
机器设备年限平均法8-14年5.006.79-11.88
电子设备年限平均法4-8年5.0011.88-23.75
运输设备年限平均法8年5.0011.88
其他年限平均法5-10年5.009.50-19.00
对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减
43值准备。
每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异的，调整固定资产使用寿命。
17.在建工程
（1）在建工程以立项项目分类核算。
（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建工程转入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
18.借款费用
（1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用
在同时满足下列条件时予以资本化计入相关资产成本：
*资产支出已经发生；
*借款费用已经发生；
*为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。
44当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，
停止其借款费用的资本化；以后发生的借款费用于发生当期确认为费用。
（2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化金额。
购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占
用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。
19.无形资产
（1）无形资产的计价方法按取得时的实际成本入账。
（2）无形资产使用寿命及摊销
*使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项目预计使用寿命依据
土地使用权40-50年法定使用权计算机软件5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命专有技术10年相关法律规定著作权5年参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
*无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债
45表日进行减值测试。
*无形资产的摊销
对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额按受益项目计入当期损益。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产使用寿命结束时购买该无形资产或可
以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存在。
对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。
（3）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准
*本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入当期损益。
*在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。
（4）开发阶段支出资本化的具体条件
开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：
A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
46E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
20.长期资产减值
对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产、商誉等（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）的
资产减值，按以下方法确定：
于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金额；
难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。
就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。
减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。
资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
21.长期待摊费用
47长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在
一年以上的各项费用。
本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：
项目摊销年限装修费3年其他2-3年
22.职工薪酬
职工薪酬，是指本公司为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。本公司提供给职工配偶、子女、受赡养人、已故员工遗属及其他受益人等的福利，也属于职工薪酬。
根据流动性，职工薪酬分别列示于资产负债表的“应付职工薪酬”项目和“长期应付职工薪酬”项目。
（1）短期薪酬的会计处理方法
*职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或允许计入资产成本的除外。
*职工福利费
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。
*医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费
本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和
住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
48*短期带薪缺勤
本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未行使权利而增加的预期支付金额计量。
本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。
*短期利润分享计划
利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：
A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；
B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。
（2）离职后福利的会计处理方法
*设定提存计划
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
*设定受益计划
A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本
根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将
设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。
B.确认设定受益计划净负债或净资产
49设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计
划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。
设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
C.确定应计入资产成本或当期损益的金额
服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。
设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息，均计入当期损益。
D.确定应计入其他综合收益的金额
重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：
（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；
（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;
（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。
上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合
收益并且在后续会计期间不允许转回至损益，但本公司可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。
（3）辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：
*企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利
50时；
*企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后的金额计量应付职工薪酬。
（4）其他长期职工福利的会计处理方法
*符合设定提存计划条件的
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
*符合设定受益计划条件的
在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：
A.服务成本；
B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；
C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
23.预计负债
（1）预计负债的确认标准
如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：
*该义务是本公司承担的现时义务；
*该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；
*该义务的金额能够可靠地计量。
51（2）预计负债的计量方法
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
24.股份支付
（1）股份支付的种类本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。
（2）权益工具公允价值的确定方法
*对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市场条件之外的可行权条件）进行调整。
*对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。
（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。
（4）股份支付计划实施的会计处理以现金结算的股份支付
*授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。
*完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日以对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负
52债。
以权益结算的股份支付
*授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
*完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以
权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本或费用和资本公积。
（5）股份支付计划修改的会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
（6）股份支付计划终止的会计处理如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公司：
*将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；
*在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期费用。
本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期损益。
25.收入确认原则和计量方法
53（1）一般原则
收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
*客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；
*客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；
*本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理
54确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹象：
*本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
*本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；
*本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
*本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；
*客户已接受该商品。
（2）具体方法
本公司收入确认的具体方法如下：
*商品销售合同本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制
件的履约义务，属于在某一时点履行履约义务。
内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客
户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
*提供服务合同
本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。
5526.政府补助
（1）政府补助的确认
政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：
*本公司能够满足政府补助所附条件；
*本公司能够收到政府补助。
（2）政府补助的计量
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额1元计量。
（3）政府补助的会计处理
*与资产相关的政府补助
公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产
相关的政府补助。与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
*与收益相关的政府补助除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规定进行会计处理：
用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；
用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与
56本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
*政策性优惠贷款贴息
财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
*政府补助退回
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
27.递延所得税资产和递延所得税负债
本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂
时性差异，采用资产负债表债务法将应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所得税资产和递延所得税负债进行折现。
（1）递延所得税资产的确认
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限。
同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣
暂时性差异对所得税的影响额不确认为递延所得税资产：
A.该项交易不是企业合并；
B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。
本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影响额（才能）确认为递延所得税资产：
A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；
57B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期间未确认的递延所得税资产。
在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
（2）递延所得税负债的确认本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税负债，但下列情况的除外：
*因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递
延所得税负债：
A.商誉的初始确认；
B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。
*本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得税负债，但同时满足以下两项条件的除外：
A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；
B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认
*与企业合并相关的递延所得税负债或资产
非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。
58*直接计入所有者权益的项目
与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的影响计入所有者权益的交易或事项包括：
其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调整
法或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始确认时计入所有者权益等。
*可弥补亏损和税款抵减
A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少当期利润表中的所得税费用。
B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损
在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
*合并抵销形成的暂时性差异
本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
*以权益结算的股份支付
59如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确
认成本费用的期间内，本公司根据会计期末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得税影响应直接计入所有者权益。
28.租赁
（1）租赁的识别
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产的使用。
（2）单独租赁的识别
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。同时符合下列条件的，使用已识别资产的权利构成合同中的一项单独租赁：*承租人可从单独使用该资产或将其与易于获得的其他资源一起
使用中获利；*该资产与合同中的其他资产不存在高度依赖或高度关联关系。
（3）本公司作为承租人的会计处理方法
在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
*使用权资产
60使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
*租赁负债的初始计量金额；
*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
*承租人发生的初始直接费用；
*承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注三、23。前述成本属于为生产存货而发生的将计入存货成本。
使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁资
产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。
*租赁负债租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容：
*固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
*取决于指数或比率的可变租赁付款额；
*购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；
*行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；
*根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。
计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利
61率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为
未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权
或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。
（4）本公司作为出租人的会计处理方法
在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
*经营租赁
本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
*融资租赁
在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
（5）租赁变更的会计处理
*租赁变更作为一项单独租赁
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独租
62赁进行会计处理：A.该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了
租赁范围；B.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
*租赁变更未作为一项单独租赁
A.本公司作为承租人
在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租赁内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。
就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：
*租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益；
*其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。
B.本公司作为出租人
经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；如果租赁变更
在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。
（6）售后租回
本公司按照附注三、25的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
*本公司作为卖方（承租人）
63售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司继续确认被转让资产，同
时确认一项与转让收入等额的金融负债，并按照附注三、10对该金融负债进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
*本公司作为买方（出租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并按照附注三、10对该金融资产进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买进行会计处理，并对资产出租进行会计处理。
29.安全生产费用
本公司根据有关规定，以上一年度营业收入为依据，采取超额累退方式提取安全生产费用。
安全生产费用于提取时计入相关产品的成本或当期损益，同时计入“专项储备”科目。
提取的安全生产费按规定范围使用时，属于费用性支出的，直接冲减专项储备；形成固定资产的，先通过“在建工程”科目归集所发生的支出，待安全项目完工达到预定可使用状态时确认为固定资产；同时，按照形成固定资产的成本冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。该固定资产在以后期间不再计提折旧。
30.回购公司股份
（1）本公司按法定程序报经批准采用收购本公司股票方式减资的，按注销股
票面值总额减少股本，购回股票支付的价款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积和未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（股本溢价）。
（2）公司回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全
64部支出转作库存股成本。
（3）库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积（股本溢价）；低于库存股成本的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积、未分配利润。
31.重要会计政策和会计估计的变更
（1）重要会计政策变更执行《企业会计准则解释第15号》中“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”和“关于亏损合同的判断”的规定2021年12月30日，财政部发布了《企业会计准则解释第15号》（财会[2021]35号）（以下简称“解释15号”），其中“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”和“关于亏损合同的判断”内容自2022年1月1日起施行。执行解释15号的相关规定对本公司报告期内财务报表未产生重大影响。
执行《企业会计准则解释第16号》中“关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”和“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会计处理”的规定2022年11月30日，财政部发布了《企业会计准则解释第16号》（财会[2022]31号）（以下简称“解释16号”），“关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”、“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会计处理”内容自公布之日起施行。执行解释16号的相关规定对本公司报告期内财务报表未产生重大影响。
（2）重要会计估计变更
本报告期内，本公司无重大会计估计变更。
四、税项
1.主要税种及税率
65税种计税依据税率
增值税产品销售收入、应税劳务收入13%、9%、6%
城市维护建设税实际缴纳的流转税额7%、1%
教育费附加实际缴纳的流转税额3%
地方教育费实际缴纳的流转税额2%
企业所得税应纳税所得额15%本公司子公司存在不同企业所得税税率的情况纳税主体名称所得税税率
上海新松机器人自动化有限公司25%
台州市新松机器人科技创新服务中心25%
上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司20%
南通新松智能装备有限公司20%
南京新松智能装备有限公司20%
阜阳新松智能装备有限公司20%
沈阳新松智能驱动股份有限公司25%
沈阳新松数字驱动有限公司20%
青岛新松智能装备科技有限公司20%
新松自动化（新加坡）有限公司17%
新松自动化（马来西亚）有限公司17%
新松机器人（国际）有限公司8.25%
新乡新松机器人有限公司20%
潍坊新松机器人自动化有限公司25%
沈阳富能软件科技有限公司20%
广州新松机器人自动化有限责任公司20%
广州新松科技有限公司20%
厦门新松智能研究院有限公司20%
山东新松工业软件研究院股份有限公司25%
长沙新松机器人自动化有限公司20%
沈阳新智投私募基金管理有限公司20%
北京新松半导体有限公司20%
沈阳新松投资管理有限公司25%
662.税收优惠
（1）增值税税收优惠根据财税[2011]100号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。
（2）企业所得税税收优惠
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于2020年9月15日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2020年至
2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司2022年度按15%的
税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司新松佳和于2020年12月2日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。新松佳和
2022年度按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津智能于2020年12月1日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津智能2022年度按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司杭州新松于2020年12月1日经浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。杭州新松2022年度按15%的税率计缴企业所得税。
67根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司宁波新松于2021年12月10日经宁波市科学技术委员会、宁波市财政局、国家税务总局宁波市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2021年至2023年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。宁波新松
2022年度按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司中科新松于2022年12月14日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2022年至2024年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。中科新松
2022年度按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司上海有限于2020年11月12日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。上海有限
2022年度按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司无锡新松于2021年11月3日经江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2021年至2023年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。无锡新松2022年度按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松于2021年12月3日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年
（2021年至2023年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津新松2022年度按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松于2022年12月14日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务总局青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有效
68期三年（2022年至2024年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。青岛新松
2022年度按15%的税率计缴企业所得税。
根据国家税务总局公告2021年第8号《国家税务总局关于落实支持小型微利企业和个体工商户发展所得税优惠政策有关事项的公告》，自2021年1月1日至
2022年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减
按12.5%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司广州新松、厦门研究院、南京新松、沈阳富能、长沙新松、阜阳新松、新乡新松、星至
辉创业、南通新松、数字驱动、北京半导体、青岛智能、新智投、广州科技2022年度享受上述优惠政策。
根据财政部、税务总局公告2022年第13号《财政部、税务总局关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》规定，自2022年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，
减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司广州新松2022年度享受上述优惠政策。
五、合并财务报表项目注释
1.货币资金
项目2022年12月31日2021年12月31日
库存现金243768.02254176.26
银行存款2115509804.441685177286.52
其他货币资金151583303.75220573693.01
合计2267336876.211906005155.79
其中：存放在境外的款项总额21636709.157489124.30
说明：期末银行存款中1275868.08元系冻结存款，2852291.30元系存在指定用途的存款；其他货币资金中151562167.16元系公司为开具保函及承兑汇票而
存入的保证金及利息，20136.59元系存放在证券账户的可用资金，1000.00元系存放于支付宝账户资金。除此之外，期末货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。
2.交易性金融资产
项目2022年12月31日2021年12月31日
69以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产353238652.43501173200.91
其中：银行理财产品351260024.43501173200.91
股票投资1978628.00
合计353238652.43501173200.91
3.应收票据
(1)分类列示
2022年12月31日2021年12月31日
种类账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值银行承
139522566.21139522566.21113931171.68113931171.68
兑汇票商业承
36612243.621830612.1834781631.4424783570.59881786.5323901784.06
兑汇票
合计176134809.831830612.18174304197.65138714742.27881786.53137832955.74
(2)期末本公司已质押的应收票据项目已质押金额
银行承兑汇票225000.00商业承兑汇票
合计225000.00
(3)期末本公司已背书或贴现但尚未到期的应收票据项目终止确认金额未终止确认金额
银行承兑汇票278883834.71100364125.62
商业承兑汇票17762035.62
合计278883834.71118126161.24
(4)期末无因出票人未履约而将其转应收账款的票据。
(5)按坏账计提方法分类披露
2022年12月31日
类别账面余额坏账准备计提比例账面价值
金额比例（%）金额
（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备176134809.83100.001830612.181.04174304197.65
其中：组合136612243.6220.791830612.185.0034781631.44
组合2139522566.2179.21139522566.21
合计176134809.83100.001830612.181.04174304197.65
70（续上表）
2021年12月31日
类别账面余额坏账准备计提比例账面价值
金额比例（%）金额
（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备138714742.27100.00881786.530.64137832955.74
其中：组合124783570.5917.87881786.533.5623901784.06
组合2113931171.6882.13113931171.68
合计138714742.27100.00881786.530.64137832955.74
坏账准备计提的具体说明：
*于2022年12月31日，无按单项计提坏账准备的应收票据。
*于2022年12月31日、2021年12月31日，按组合1商业承兑汇票计提坏账准备
2022年12月31日2021年12月31日
组合1计提比例计提比例账面余额坏账准备账面余额坏账准备
（%）（%）
商业承兑汇票36612243.621830612.185.0024783570.59881786.533.56
合计36612243.621830612.185.0024783570.59881786.533.56
*按组合2银行承兑汇票计提坏账准备：于2022年12月31日、2021年12月31日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、10。
(6)本期坏账准备的变动情况本期变动金额类别2021年12月31日2022年12月31日计提收回或转回转销或核销银行承兑汇票
商业承兑汇票881786.53948825.651830612.18
合计881786.53948825.651830612.18本期无转回或收回金额重要的应收票据坏账准备。
(7)本期无实际核销的应收票据。
714.应收账款
(1)按账龄披露账龄2022年12月31日2021年12月31日
1年以内691281846.19755936894.71
1至2年343443537.05198482296.49
2至3年126300582.28150916543.73
3至4年92675327.7321432801.32
4至5年18558499.9816173209.95
5年以上123584522.22122954729.43
小计1395844315.451265896475.63
减：坏账准备284561303.07228243817.98
合计1111283012.381037652657.65
(2)按坏账计提方法分类披露
2022年12月31日
账面余额坏账准备类别计提比例账面价值
金额比例（%）金额
（%）按单项计提坏账准
73589660.415.2772200383.8298.111389276.59
备按组合计提坏账准
1322254655.0494.73212360919.2516.061109893735.79
备
其中：合并范围内关联方客户
大型企业客户667222698.5547.80102742936.0815.40564479762.47
一般企业客户655031956.4946.93109617983.1716.73545413973.32
合计1395844315.45100.00284561303.0720.391111283012.38（续上表）
2021年12月31日
类别账面余额坏账准备比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）
按单项计提坏账准备73349635.415.7971996362.5698.161353272.85
按组合计提坏账准备1192546840.2294.21156247455.4213.101036299384.80
其中：合并范围内关联方客户
大型企业客户683868423.3554.0273009771.1010.68610858652.25
一般企业客户508678416.8740.1983237684.3216.36425440732.55
合计1265896475.63100.00228243817.9818.031037652657.65
72坏账准备计提的具体说明：
*于2022年12月31日，按单项计提坏账准备
2022年12月31日
名称计提比例账面余额坏账准备计提理由
（%）
骏马石油装备制造有限公司51239450.3551239450.35100.00发生信用损失
辽宁利洲医药物流有限责任公司7600000.007600000.00100.00发生信用损失
华晨汽车集团控股有限公司5005080.004254318.0085.00破产重组
海宁祥合汽车零部件有限公司1192000.001192000.00100.00注销
沈阳第一机床厂有限公司2120846.142120846.14100.00注销
重庆锐科摩托车配件有限公司2175520.002175520.00100.00注销
华晨雷诺金杯汽车有限公司3376763.922870249.3385.00破产重组
华晨兴达特种车辆（大连）有限
880000.00748000.0085.00破产重组
公司
合计73589660.4172200383.8298.11
*于2022年12月31日，按组合2大型企业计提坏账准备的应收账款
2022年12月31日
账龄
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内278962929.8013948146.495.00
1-2年222316556.5324454821.2211.00
2-3年83061806.7316612361.3520.00
3-4年58374965.6127436233.8347.00
4-5年10280650.476065583.7859.00
5年以上14225789.4114225789.41100.00
合计667222698.55102742936.0815.40
*于2022年12月31日，按组合3一般企业计提坏账准备的应收账款
2022年12月31日
账龄
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内412078916.3920603945.845.00
1-2年121126980.5216957777.2814.00
2-3年40718740.4910994059.9327.00
3-4年33009862.1215844733.8248.00
4-5年7199976.654319985.9860.00
5年以上40897480.3240897480.32100.00
合计655031956.49109617983.1716.73
73按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、10。
(3)本期坏账准备的变动情况本期变动金额
2021年12月2022年12月
类别
31日收回或转计提转销或核销其他减少31日
回应收账
228243817.9859491595.161813775.001360335.07284561303.07
款
合计228243817.9859491595.161813775.001360335.07284561303.07
(4)本期无实际核销的应收账款。
(5)按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况占应收账款余额的单位名称余额坏账准备余额比例（%）
西安航天精密机电研究所92326785.006.6110686450.00
骏马石油装备制造有限公司51239450.353.6751239450.35
曙光信息产业股份有限公司49444172.423.542749604.14
青岛海湾化学股份有限公司28559450.002.051607492.50北京北方华创微电子装备有
25951634.121.861312524.61
限公司
合计247521491.8917.7367595521.60
(6)本期无因金融资产转移而终止确认的应收账款。
(7)本期无转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额。
5.应收款项融资
(1)分类列示项目2022年12月31日公允价值2021年12月31日公允价值
应收银行承兑票据120811413.6754279091.39
数字化应收账款债权凭证33062721.08
合计153874134.7554279091.39
(2)期末本公司已质押的应收票据项目已质押金额
银行承兑汇票5370332.72
合计5370332.72
6.预付款项
(1)预付款项按账龄列示
742022年12月31日2021年12月31日
账龄
金额比例（%）金额比例（%）
1年以内219094068.1386.68245870945.0692.69
1至2年20187653.167.995823713.772.20
2至3年3205989.531.273859806.771.45
3年以上10263231.234.069710983.963.66
合计252750942.05100.00265265449.56100.00
本公司账龄超过1年且金额重要的预付款项，未及时结算的主要原因系未达到结算条件。
(2)按预付对象归集的期末余额前五名的预付款项情况占预付款项期末余额合单位名称2022年12月31日余额
计数的比例（%）
卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司16927058.406.70
沈阳英达尔电气有限公司7999509.123.17
方安动力香港有限公司7459561.642.95
SEW-传动设备（沈阳）有限公司 7399032.68 2.93
楚杰科技（大连）有限公司6481604.252.56
合计46266766.0918.31
7.其他应收款
(1)分类列示项目2022年12月31日2021年12月31日应收利息应收股利
其他应收款60346003.7639685605.92
合计60346003.7639685605.92
(2)其他应收款
*按账龄披露账龄2022年12月31日2021年12月31日
1年以内44962276.2427369483.58
1至2年6754554.787121764.06
2至3年5802496.934883099.76
3至4年3478467.772137934.86
754至5年1470627.80340602.20
5年以上7912082.718064966.25
小计70380506.2349917850.71
减：坏账准备10034502.4710232244.79
合计60346003.7639685605.92
*按款项性质分类情况款项性质2022年12月31日2021年12月31日
备用金及其他5820718.327693803.17
保证金、押金49034980.4626813755.84
单位往来款15524807.4515410291.70
小计70380506.2349917850.71
减：坏账准备10034502.4710232244.79
合计60346003.7639685605.92
*按坏账计提方法分类披露
A．截至 2022 年 12 月 31 日的坏账准备按三阶段模型计提如下：
阶段账面余额坏账准备账面价值
第一阶段62034563.521688559.7660346003.76
第二阶段
第三阶段8345942.718345942.71
合计70380506.2310034502.4760346003.76
截至2022年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：
计提比例类别账面余额坏账准备账面价值理由
（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备62034563.522.721688559.7660346003.76
组合2-备用金及其他5820718.322.00116414.375704303.95
组合3-押金、保证金49034980.462.00980699.6148054280.85
组合4-往来款7178864.748.24591445.786587418.96
合计62034563.522.721688559.7660346003.76
2022年12月31日，无处于第二阶段的坏账准备。
2022年12月31日，处于第三阶段的坏账准备：
类别账面余额计提比例（%）坏账准备账面价值理由
按单项计提坏账准备8345942.71100.008345942.71预计无法收回
76按组合计提坏账准备
合计8345942.71100.008345942.71
B.截至 2021 年 12 月 31 日的坏账准备按三阶段模型计提如下：
阶段账面余额坏账准备账面价值
第一阶段41412908.001727302.0839685605.92
第二阶段
第三阶段8504942.718504942.71
合计49917850.7110232244.7939685605.92
截至2021年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：
计提比例类别账面余额坏账准备账面价值理由
（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备41412908.004.171727302.0839685605.92
组合1-合并范围内关联方
组合2-备用金及其他7693803.172.00153876.067539927.11
组合3-押金、保证金26813755.842.00536275.1226277480.72
组合4-往来款6905348.9915.021037150.905868198.09
合计41412908.004.171727302.0839685605.92
2021年12月31日，无处于第二阶段的坏账准备。
2021年12月31日，处于第三阶段的坏账准备：
整个存续期类别账面余额预期信用损坏账准备账面价值理由失率（%）
按单项计提坏账准备8504942.71100.008504942.71预计无法收回按组合计提坏账准备
合计8504942.71100.008504942.71
本期坏账准备计提金额的依据：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、10。
*坏账准备的变动情况
第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预整个存续期预期信未来12个月预期合计
期信用损失(未用损失(已发生信信用损失
发生信用减值)用减值)
2021年12月31日余
1727302.088504942.7110232244.79
额
772021年12月31日余
————额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提-36771.27-159000.00-195771.27本期转回本期转销本期核销
其他变动-1971.05-1971.05
2022年12月31日余
1688559.768345942.7110034502.47
额
*按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况占其他应收款
2022年12月
单位名称款项的性质账龄期末余额合计坏账准备
31日余额
数的比例（%）中华人民共和国青
保证金15087200.001年以内21.44301744.00岛大港海关
出口退税其他5003110.221年以内7.11100062.20深圳鑫能达工贸有
往来款4800000.005年以上6.824800000.00限公司中国（上海）自由
贸易试验区临港新保证金1965600.002-3年2.7939312.00片区管理委员会长春一汽国际招标
保证金1860000.001年以内2.6437200.00有限公司
合计28715910.2240.805278318.20
*本期无涉及政府补助的其他应收款。
*本期无因金融资产转移而终止确认的其他应收款。
*本期无转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额。
8.存货
(1)存货分类
2022年12月31日2021年12月31日
项目账面余额跌价准备账面价值账面余额跌价准备账面价值
原材料450094528.382488886.82447605641.56216385103.074376129.21212008973.86
在产品1090725548.74132016501.56958709047.181093057005.04170672475.73922384529.31
78库存商品132329417.6656208675.8276120741.84139187082.4547045188.3092141894.15
发出商品2291517746.64172758939.652118758806.992244282514.47193078753.312051203761.16
合计3964667241.42363473003.853601194237.573692911705.03415172546.553277739158.48
(2)存货跌价准备本期增加金额本期减少金额2022年12月31项目2021年12月31日计提其他转回或转销其他日
原材料4376129.21-1887242.392488886.82
在产品170672475.7361466677.41100122651.58132016501.56
库存商品47045188.309163487.5256208675.82
发出商品193078753.3160761107.9981080921.65172758939.65
合计415172546.55129504030.53181203573.23363473003.85
(3)存货期末余额中无借款费用资本化金额。
9.合同资产
（1）合同资产情况
2022年12月31日
项目账面余额减值准备账面价值已完工未结算资产
未到期的质保金296437311.3419902018.92276535292.42
小计296437311.3419902018.92276535292.42
减：列示于其他非流动资产的合同
41570851.252776743.4938794107.76
资产
合计254866460.0917125275.43237741184.66（续上表）
2021年12月31日
项目账面余额减值准备账面价值已完工未结算资产
未到期的质保金159412493.0015512407.06143900085.94
小计159412493.0015512407.06143900085.94
减：列示于其他非流动资产、一年
52895223.424542437.3048352786.12
内到期的非流动资产的合同资产
合计106517269.5810969969.7695547299.82
（2）按合同资产减值准备计提方法分类披露
2022年12月31日
类别账面余额减值准备账面价值
79整个存续期
比例金额金额预期信用损
（%）失率（%）按单项计提减值准备
按组合计提减值准备254866460.09100.0017125275.436.72237741184.66
其中：大型企业客户98106610.7638.496505255.926.6391601354.84
一般企业客户156759849.3361.5110620019.516.77146139829.82
合计254866460.09100.0017125275.436.72237741184.66（续上表）
2021年12月31日
账面余额减值准备类别整个存续期比例账面价值金额金额预期信用损
（%）失率（%）按单项计提减值准备
按组合计提减值准备106517269.58100.0010969969.7610.3095547299.82
其中：大型企业客户48959684.6645.966813127.7713.9242146556.89
一般企业客户57557584.9254.044156841.997.2253400742.93
合计106517269.58100.0010969969.7610.3095547299.82
（3）合同资产减值准备变动情况
2021年12月本期变动金额2022年12月
项目
31日本期计提本期转回本期转销/核销其他变动31日
合同资产15512407.064389611.8619902018.92
合计15512407.064389611.8619902018.92
10.一年内到期的非流动资产
项目2022年12月31日2021年12月31日
一年内到期的合同资产28387464.06
减：减值准备2539527.14
合计25847936.92
11.其他流动资产
项目2022年12月31日2021年12月31日
增值税借方余额重分类7619794.2224767043.60
所得税借方余额重分类46727.93872334.21
合计7666522.1525639377.81
12.长期股权投资
80本期增减变动
2021年12月
被投资单位
31日权益法下确认其他综合收益其他权益
追加投资减少投资的投资损益调整变动
一、对子公司的投资深圳市新松机器人自动化有限公司小计
二、联营企业沈阳中科天道新能源装备股份有限公司新松机器人投资有
251972643.2349442840.69
限公司苏州新施诺半导体
981047000.00637680550.00-15132797.71-3452811.09
设备有限公司沈阳新松投资管理
224061612.02238980000.00457151213.3010898952.09-16789350.81
有限公司北京无象新松投资
71485.2171485.21
管理有限公司上海创屹科技有限
7171381.45-842452.37
公司浙江钱塘机器人及
智能装备研究有限4861464.90-202027.74公司厦门海豚智造装备
3800000.00-198343.20
有限公司平高新松电力智能装备（河南）有限2000000.00公司
小计488138586.811225827000.001094903248.5143966171.76-20242161.90
三、合营企业
SOMBOON SIASUN
TECH COMPANY 2865988.72 -975155.01 -735351.99
LIMITED
SUN & SIASUN
ROBOT
1067238.49-155388.98-39165.00
(THAILAND) CO.LTD.小计3933227.21-1130543.99-774516.99
合计492071814.021225827000.001094903248.5142835627.77-21016678.89（续上表）本期增减变动
2022年12月
被投资单位宣告发放现金计提减值减值准备余额其他31日股利或利润准备
一、对子公司的投资
深圳市新松机器人自动化有限公司4500000.00
小计4500000.00
二、联营企业
81沈阳中科天道新能源装备股份有限
9414952.51
公司
新松机器人投资有限公司301415483.92
苏州新施诺半导体设备有限公司215415432.00540196273.20沈阳新松投资管理有限公司北京无象新松投资管理有限公司
上海创屹科技有限公司6328929.08浙江钱塘机器人及智能装备研究有
4659437.16
限公司
厦门海豚智造装备有限公司3601656.80
平高新松电力智能装备（河南）有
2000000.00
限公司
小计215415432.00858201780.169414952.51
三、合营企业
SOMBOON SIASUN TECH
1155481.72
COMPANY LIMITED
SUN& IASUN ROBOT (THAILAND)
872684.51
CO. LTD.小计2028166.23
合计215415432.00860229946.3913914952.51
13.其他权益工具投资
(1)其他权益工具投资情况项目2022年12月31日2021年12月31日
上市权益工具投资285803967.20101941080.00
非上市权益工具投资95062890.00375211135.98
合计380866857.20477152215.98
(2)非交易性权益工具的投资情况指定为以公允价其他综合收益累计计入其他其他综合收益本期确认的值计量且其变动项目初始投资成本综合收益的公转入留存收益转入留存收益股利收入允价值变动的金额计入其他综合收的原因益的原因中兴商业
43972993.69-5114797.69750000.00-66684960.99战略投资出售
（000715）惠天热电
191442.60-92502.60-10978246.09战略投资出售
（000692）
*ST 宝德
-315.00战略投资出售
（300023）何氏眼科
127866667.67118980163.533614508.60战略投资不适用
（301103）北京爱德一视医
1.00-1.00战略投资不适用
疗设备有限公司
82沈阳智能机器人
国家研究院有限26000000.00-278250.00战略投资不适用公司融盛财产保险股
157220503.20-87879363.20战略投资不适用
份有限公司
合计355251608.1625615249.044364508.60-77663522.08
14.固定资产
(1)分类列示项目2022年12月31日2021年12月31日
固定资产1526874483.261578989165.73固定资产清理
合计1526874483.261578989165.73
(2)固定资产
*固定资产情况项目房屋及建筑物机器设备电子设备运输设备其他合计
一、账面原值：
1.2021年12月31日1338799277.31397867047.0799913151.5229434814.67158620738.002024635028.57
2.本期增加金额57181.6535841024.106908035.46326895.4313316600.1256449736.76
（1）购置57181.6524551825.066553167.65326895.432998511.1534487580.94
（2）在建工程转入10153075.14180979.2010318088.9720652143.31
（3）企业合并增加173888.61173888.61
（4）其他增加1136123.901136123.90
3.本期减少金额913944.9813373249.339497593.695443137.646343977.9835571903.62
（1）处置或报废913944.9813373249.339497593.695443137.646343977.9835571903.62
（2）其他减少
4.2022年12月31日1337942513.98420334821.8497323593.2924318572.46165593360.142045512861.71
二、累计折旧
1.2021年12月31日178228603.05119684454.5483931117.1019530143.2739697356.28441071674.24
2.本期增加金额33897523.0131929272.4210020358.883259650.8411293409.2390400214.38
（1）计提33897523.0131929272.429946995.303259650.8411293409.2390326850.80
（2）企业合并增加73363.5873363.58
（3）其他增加
3.本期减少金额139937.257076631.876804543.374826901.346188126.8025036140.63
（1）处置或报废139937.257076631.876804543.374826901.346188126.8025036140.63
（2）其他减少
834.2022年12月31日211986188.81144537095.0987146932.6117962892.7744802638.71506435747.99
三、减值准备
1.2021年12月31日4574188.604574188.60
2.本期增加金额7626005.992435.877628441.86
（1）计提7626005.992435.877628441.86
（2）其他增加
3.本期减少金额
（1）处置或报废
（2）其他减少
4.2022年12月31日12200194.592435.8712202630.46
四、固定资产账面价值
1.2022年12月31日
1125956325.17263597532.1610176660.686355679.69120788285.561526874483.26
账面价值
2.2021年12月31日
1160570674.26273608403.9315982034.429904671.40118923381.721578989165.73
账面价值
*本公司期末固定资产中无暂时闲置的固定资产。
*本公司期末固定资产中无通过融资租赁租入的固定资产。
*未办妥产权证书的固定资产情况项目2022年12月31日账面价值未办妥产权证书的原因
新松3期办公楼及厂房564125009.56尚在办理中
*本公司用于抵押的固定资产情况。
截至报告期末，公司控股子公司用于抵押的固定资产情况如下：
序号权证编号账面价值抵押用途
1 X 京房权证海字第 098801 号 605451.85 注（a）
2 X 京房权证海字第 098786 号 329812.82 注（a）
3 X 京房权证海字第 098784 号 620897.60 注（a）
4 X 京房权证海字第 098802 号 2122230.24 注（b）
5 沪（2020）浦字不动产权第 068756 号 175413547.94 注（c）
6 鲁（2021）济南市不动产权第 0098268 号 45162876.41 注（d）
合计224254816.86注：（a）公司控股子公司新松佳和以 098801 号、098786 号、098784 号房产
作为抵押，签订总额887.00万元的《最高额反担保合同》，从中国银行股份有限公司北京海淀支行取得887.00万元借款；
84（b）北京中关村科技融资担保有限公司为公司控股子公司新松佳和从招商银
行股份有限公司北京分行取得的500.00万元贷款以及从北京银行股份有限公司长
城支行取得的1000.00万元贷款进行担保，新松佳和以098802号房产作为抵押，为其就前述业务与北京中关村科技融资担保有限公司签订的总额2000.00万元的
《最高额委托保证合同》提供反担保；
（c）公司控股子公司上海有限以 068756 号房产作为抵押，与中国工商银行股份有限公司上海自贸试验区新片区分行签订总额26000.00万元的《固定资产借款合同》，截至期末该笔借款余额为16815.70万元；
（d）公司控股子公司山东研究院以 0098268 号房产作为抵押，与招商银行股份有限公司黄金时代广场支行签订总额1765.00万元的《法人购房借款及抵押合同》，截至期末该笔借款余额为454.25万元。
15.在建工程
(1)分类列示项目2022年12月31日2021年12月31日
在建工程24377519.5613693918.06工程物资
合计24377519.5613693918.06
(2)在建工程
*在建工程情况
2022年12月31日2021年12月31日
项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
基建项目11262218.1811262218.18
在安装设备13115301.3813115301.3813693918.0613693918.06
合计24377519.5624377519.5613693918.0613693918.06
*重要在建工程项目变动情况预算数（万2021年12本期转入本期其他2022年12月31项目名称本期增加金额
元）月31日资产金额减少金额日
机器人四期30157.6811262218.1811262218.18（续上表）
85其中：本期
工程累计投入占工程进利息资本化本期利息资本项目名称利息资本化资金来源
预算比例（%）度（%）累计金额化率（%）金额
机器人四期3.733.73募集资金
*本期不存在在建工程项目减值准备的情况。
16.使用权资产
项目房屋及建筑物
一、账面原值：
1.2021年12月31日92386810.76
2.本期增加金额42105051.80
（1）租入42105051.80
3.本期减少金额52386035.80
（1）处置52386035.80
4.2022年12月31日82105826.76
二、累计折旧
1.2021年12月31日34734670.64
2.本期增加金额13265094.97
（1）计提13265094.97
3.本期减少金额16434703.54
（1）处置16434703.54
4.2022年12月31日31565062.07
三、减值准备
1.2021年12月31日
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2022年12月31日
四、账面价值
1.2022年12月31日账面价值50540764.69
2.2021年12月31日账面价值57652140.12
17.无形资产
(1)无形资产情况项目专利技术计算机软件土地使用权著作权合计
一、账面原值
1.2021年12月31日516961740.75102617059.03249262623.477937551.04876778974.29
2.本期增加金额68318640.4923362951.94909950.6092591543.03
86（1）购置23362951.9423362951.94
（2）内部研发68318640.49909950.6069228591.09
（3）其他增加
3.本期减少金额31145122.7031145122.70
（1）处置31145122.7031145122.70
（2）其他减少
4.2022年12月31日554135258.54125980010.97249262623.478847501.64938225394.62
二、累计摊销
1.2021年12月31日120875663.1951072046.4644604445.717937551.04224489706.40
2.本期增加金额47735863.2111666668.605111361.9659839.0064573732.77
（1）计提47735863.2111666668.605111361.9659839.0064573732.77
（2）其他增加
3.本期减少金额7399147.637399147.63
（1）处置7399147.637399147.63
（2）其他减少
4.2022年12月31日161212378.7762738715.0649715807.677997390.04281664291.54
三、减值准备
1.2021年12月31日38691484.8538691484.85
2.本期增加金额9511359.199511359.19
（1）计提9511359.199511359.19
（2）其他增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他减少
4.2022年12月31日48202844.0448202844.04
四、账面价值
1.2022年12月31日账面价值344720035.7363241295.91199546815.80850111.60608358259.04
2.2021年12月31日账面价值357394592.7151545012.57204658177.76613597783.04
(2)期末公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例为60.60%。
(3)本期不存在未办妥产权证书的土地使用权情况。
(4)本期抵押、担保的无形资产情况如下：
无形资产名称权证编号账面价值抵押用途
土地使用权沪房地浦字（2016）第258507号42684642.00贷款抵押
专利技术201710647111522839343.16贷款抵押
87专利技术20201062339751734235.55贷款抵押
合计67258220.71
18.开发支出
本期增加本期减少
2021年12月2022年12月
项目
31日确认为无形资确认为固定内部开发支出转入当期损益转存货31日
产资产新型机器人及
67125911.1330093949.8330168012.6818092814.6576637.171633014.2647249382.20
核心技术计算机软件及
工作平台系统17748988.8022716244.7615137387.596316264.731059486.7317952094.51开发自动化生产线
55581205.724710973.636311713.577679667.5246300798.26
研发自动化仓储与
11598338.8011598338.80
物流研发
关键部件、关
62709979.8617748953.3217611477.2529809756.8530915.9533006783.13
键技术研发
合计214764424.3175270121.5469228591.0973496842.551136123.901663930.21144509058.10
19.商誉
(1)商誉账面原值被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉2021年12月31日企业合并2022年12月31日的事项其他处置其他形成的
上海新松45152.3245152.32
数字驱动1095158.021095158.02
智能驱动20749910.1720749910.17
合计21890220.5121890220.51
(2)商誉减值准备被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉2021年12月31日2022年12月31日的事项计提其他处置其他
上海新松45152.3245152.32
数字驱动1095158.021095158.02
智能驱动20749910.1720749910.17
合计21890220.5121890220.51
20.长期待摊费用
本期减少项目2021年12月31日本期增加2022年12月31日本期摊销其他减少
装修费22831817.175234630.286861432.8621205014.59
88其他389327.6584944.03304383.62
合计23221144.825234630.286946376.8921509398.21
21.递延所得税资产、递延所得税负债
(1)未经抵销的递延所得税资产
2022年12月31日2021年12月31日
项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产
资产减值准备402491652.6760373747.90481409923.4072211488.51
信用减值准备259510539.9438726136.77227235665.3334085349.80
内部交易未实现利润2285212.03422547.942395112.87359266.93
可抵扣亏损603945799.1790591869.88735575223.53110336283.53
其他权益工具投资38774783.105816217.47
股权激励27574193.464136129.02
其他9591489.932397872.48
合计1305398887.20196648303.991485390708.23222808606.24
(2)未经抵销的递延所得税负债
2022年12月31日2021年12月31日
项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债非同一控制企业合并
26356430.163953464.5231070268.964660540.34
资产评估增值
交易性金融资产1199449.38179917.411173200.91175980.14
其他权益工具投资25615249.043842287.36
丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新234133550.0035120032.50计量产生的利得
合计287304678.5843095701.7932243469.874836520.48
(3)以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债递延所得税资产和抵销后递延所得税递延所得税资产和抵销后递延所得税资项目负债于2022年12资产或负债于2022负债于2021年12产或负债于2021年月31日互抵金额年12月31日余额月31日互抵金额12月31日余额
递延所得税资产43095701.79153552602.204836520.48217972085.76
(4)未确认递延所得税资产明细项目2022年12月31日2021年12月31日
可抵扣暂时性差异107523608.5937593149.62
可抵扣亏损654233632.09235612405.90
合计761757240.68273205555.52
89(5)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
年份2022年12月31日2021年12月31日备注
202213660434.27
202364610926.6148886932.08
202462965798.4131553330.33
2025211512646.3636888236.22
2026183428821.59104623473.00
2027131715439.12
合计654233632.09235612405.90
22.其他非流动资产
项目2022年12月31日2021年12月31日
预付设备款11049908.3227938446.61
合同资产41570851.2552895223.42
小计52620759.5780833670.03
减：减值准备2776743.494542437.30
小计49844016.0876291232.73
减：一年内到期的其他非流动资产25847936.92
其中：原值28387464.06
减值准备2539527.14
合计49844016.0850443295.81
23.短期借款
(1)短期借款分类项目2022年12月31日2021年12月31日
质押借款3000000.00
抵押借款38870000.0071458826.04
保证借款28000000.0041813000.00
信用借款847364531.44669837617.92
合计917234531.44783109443.96
(2)公司无已逾期未偿还的短期借款情况。
24.应付票据
项目2022年12月31日2021年12月31日
银行承兑汇票372437551.46555378704.86
商业承兑汇票57800785.5598711278.03
90合计430238337.01654089982.89
25.应付账款
(1)按性质列示项目2022年12月31日2021年12月31日
货款1758600964.741011775152.32
工程设备款1256052.652999468.02
合计1759857017.391014774620.34
(2)本报告期末无账龄超过1年的重要应付账款。
26.预收款项
(1)预收款项列示项目2022年12月31日2021年12月31日
预收租金81057.60522969.25
合计81057.60522969.25
(2)本报告期末无账龄超过1年的重要预收款项。
27.合同负债
项目2022年12月31日2021年12月31日
预收商品款92449494.0621551812.25
预收项目款2340639278.672311392734.19
合计2433088772.732332944546.44
28.应付职工薪酬
(1)应付职工薪酬列示项目2021年12月31日本期增加本期减少2022年12月31日
一、短期薪酬7196749.73689781861.01687900598.849078011.90
二、离职后福利-设定
117686.2066481289.1863102210.933496764.45
提存计划
三、辞退福利923837.32823945.4999891.83
四、一年内到期的其他福利
合计7314435.93757186987.51751826755.2612674668.18
(2)短期薪酬列示
2021年12月2022年12月
项目本期增加本期减少
31日31日
91一、工资、奖金、津贴和补贴4756669.00586575327.69586522772.844809223.85
二、职工福利费9452561.589452561.58
三、社会保险费181841.0139691325.7038107431.841765734.87
其中：医疗保险费115182.6236189696.4734673350.381631528.71
工伤保险费66658.393297029.303229481.53134206.16
生育保险费204599.93204599.93
四、住房公积金175093.4046355354.4046258535.88271911.92
五、工会经费和职工教育经费2083146.327707291.647559296.702231141.26
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计7196749.73689781861.01687900598.849078011.90
(3)设定提存计划列示项目2021年12月31日本期增加本期减少2022年12月31日
一、基本养老保险113542.4064242175.6961048858.153306859.94
二、失业保险费4143.802239113.492053352.78189904.51
三、补充养老保险
合计117686.2066481289.1863102210.933496764.45
29.应交税费
项目2022年12月31日2021年12月31日
增值税18117566.4145699686.92
企业所得税7442197.601880338.77
房产税743671.40739410.07
城市维护建设税810967.533581968.91
教育费附加638146.912562377.00
代扣代缴个人所得税1811742.211592685.84
印花税1241325.10517449.60
土地使用税343660.53370959.33
合计31149277.6956944876.44
30.其他应付款
(1)分类列示项目2022年12月31日2021年12月31日应付利息应付股利
其他应付款74139123.9637003646.79
92合计74139123.9637003646.79
(2)其他应付款
*按款项性质列示其他应付款项目2022年12月31日2021年12月31日
员工电脑押金2273311.022085524.46
保证金2983783.36874044.62
往来款53899953.9321852437.80
其他14982075.6512191639.91
合计74139123.9637003646.79
*期末无账龄超过1年的重要其他应付款。
31.一年内到期的非流动负债
项目2022年12月31日2021年12月31日
一年内到期的长期借款491527623.61413900000.00
一年内到期的长期应付款194807.33191100.99
一年内到期的租赁负债11095114.0311118669.17
合计502817544.97425209770.16
32.其他流动负债
项目2022年12月31日2021年12月31日
待转销项税额112541164.77121452260.16
合计112541164.77121452260.16
33.长期借款
(1)长期借款分类借款类别2022年12月31日2021年12月31日2022年利率区间
质押借款160000000.00
抵押借款172699507.76178629080.904.6550%-4.9000%保证借款
信用借款1343377798.621060230000.003.3000%-4.5125%
小计1516077306.381398859080.90
减：一年内到期的长期借款491527623.61413900000.00
合计1024549682.77984959080.90
(2)本报告期末无逾期未偿还的长期借款情况。
34.租赁负债
93项目2022年12月31日2021年12月31日
租赁付款额56401589.9970278324.36
减：未确认融资费用5785465.7010054999.13
小计50616124.2960223325.23
减：一年内到期的租赁负债11095114.0311118669.17
合计39521010.2649104656.06
35.长期应付款
（1）分类列示项目2022年12月31日2021年12月31日
长期应付款485224.40646553.19专项应付款
小计485224.40646553.19
减：一年内到期的长期应付款项194807.33191100.99
合计290417.07455452.20
（2）按款项性质列示长期应付款项目2022年12月31日2021年12月31日
应付分期付款资产购置款485224.40646553.19
小计485224.40646553.19
减：一年内到期的长期应付款194807.33191100.99
合计290417.07455452.20
36.递延收益
(1)递延收益情况项目2021年12月31日本期增加本期减少其他减少2022年12月31日形成原因
政府补助53716165.7022226035.1411235808.5164706392.33与资产相关
政府补助306877567.20175843258.33167191134.5243708018.00271821673.01与收益相关
合计360593732.90198069293.47178426943.0343708018.00336528065.34
(2)涉及政府补助的项目本期计入与资产相
2021年12月本期新增补助本期计入其他2022年12月
补助项目营业外收其他变动关/与收益
31日金额收益金额31日
入金额相关
新松智慧园建设项目18994062.64571249.9218422812.72资产智能工业机器人实时操作系
15672797.861333855.0814338942.78资产
统及软件包实施方案
94极大规模集成电路制造装备及成套工艺（300mlIC 生产
7695427.811565171.646130256.17资产
线自动物料搬运系统研发与
应用）
国产机器人研制8800000.002746344.456053655.55资产基础共性平台试验测试环境
6000000.001823716.024176283.98资产
建设项目硅片集成传输系统研发和示
4434024.70369138.844064885.86资产
范应用
工业机器人产业链培育项目3734571.50311214.243423357.26资产面向典型行业的工业互联网
3300000.003300000.00资产
“5G+边缘计算”服务平台基于供应链的工业机器人协
同设计、制造标准研究与试1619933.99121324.081498609.91资产验验证工业机器人外接型安全增强
1570687.04322995.881247691.16资产
装置面向公共服务业的智能服务
1166323.1594566.721071756.43资产
机器人创新研发平台工业机器人核心关键技术验
1602148.101038040.94564107.16资产
证与支撑保障服务平台建设实时可靠接入及传输技术与
220000.009166.65210833.35资产
方法面向大型复杂构件实现与人
工智能深度融合的工业机器203200.00203200.00资产人焊割装备系统
金属矿采空区无人机399024.05399024.05资产上海市高端智能装备首台突
530000.00530000.00资产
破和应用示范专项项目双臂真空机械手研发及产业
55000000.0019396293.6835603706.32收益
化
"山东新松工业软件研究院
26010000.0026010000.00收益项目”2022年度资金医药包装材料智能化丁基胶
13500000.003375000.0010125000.00收益
塞车间高端工业控制软件平台技术
12760000.00313624.113445200.009001175.89收益
攻关及示范应用
首台套补助10997000.0010441000.000.008396989.3013041010.70收益数字辽宁智造强省专项（新能源电池生产线 AGV 产品 9300000.00 9300000.00 收益
研发）
智慧化工园区科技示范工程8390000.003831035.514558964.49收益数字辽宁智造强省专项（基于协作机器人的柔性服务器6790000.006790000.00收益生产线研制）
青岛红岛经济区投资项目6000000.005589771.87410228.13收益工业机器人性能优化统一架
5000000.005000000.00收益
构与应用验证高性能系列工业机器人整机
8515000.003500000.00665000.0011350000.00收益
研发及产业化
人工智能试验区后补助3000000.003000000.00收益
新型宽带 ng 分辨力三轴加
2207858.331382093.56825764.77收益
速度传感器研发及应用
95面向智能制造领域的天津自
2400000.001600000.004000000.00收益
主机器人研发与应用示范
巡检机器人1159999.961224000.002019999.96364000.00收益
2022年"春风送暖政策落实
1000000.001000000.00收益月“科技计划项目拨款面向服务机器人的人机交互
1000000.001000000.00收益
系统研究与应用
人工智能揭榜奖励1000000.001000000.00收益新一代工业机器人整零协作
1690000.00910000.002600000.00收益
关键技术研究及产业化巡检机器人三维重建技术研
870000.00580000.001304239.60145760.40收益
究
知识产权专项160000.00540000.00400000.00300000.00收益
Micro-LED 应用新型
539600.00539600.00收益
MOCVD 外延装备研制
2022年度泰山产业创新领
500000.00500000.00收益
军人才经费 99-SD
核酸采样机器人500000.00500000.00收益面向大型复杂构件实现与人
工智能深度融合的工业机器496800.00496800.00收益人焊割装备系统
实验动物专用设备创新研制476000.00476000.00收益山东省科技厅2022年科技
型中小企业创新能力提升工400000.00400000.00收益程计划项目基于视觉感知技术与协作机
器人技术的非结构环境下的489000.00396000.00815000.0070000.00收益智能抓取系统
多体位变换智能护理床研发355000.0044074.53310925.47收益泛在操作系统异构硬件的资
350000.0016548.70333451.30收益
源抽象与融合管理基于质量性能检测和通用接
口模块设计的产品集成和示1576710.13305600.00313519.35137100.001431690.78收益范应用
大中小企业融通200000.00200000.00收益遥感遥测与遥操作人机交互
182100.00182100.00收益
系统研发沈阳市机器人产业联盟绩效
176400.00176400.00收益
补助
拟人化情感陪护机器人研发1465889.29175000.00589553.9551900.00999435.34收益高端服务器智能制造新模式
160000.00160000.00收益
应用项目个性化多任务肢体康复训练
102300.00102300.00收益
技术及功能模块研究健康监测照护策略研究及智
227500.00101600.006156.00101600.00221344.00收益
能多功能护理床临床验证山东产业技术研究院2021
100000.00100000.00收益
年度院长创新奖
无人机项目100000.00100000.00收益护理床多体位姿态和体压自
87800.0087800.00收益
适应调整技术及其工程实现
96行走功能障碍患者辅助的仿
生自调节无动力助行系统研514454.3080000.00185134.41409319.89收益发基于个性化信息的智能二便
监测技术及处理功能模块研62700.0062700.00收益究长期卧床患者辅助的多功能
智能康复护理床及二便自动101092.5160000.00123041.1538051.36收益处理系统研发面向典型行业的工业互联网
50000.0050000.00收益
“5G+边缘计算”服务平台复杂场景室内服务机器人集
203284.3549000.00203971.8648312.49收益
成与应用基于日常生活机器人基础技
40000.0040000.00收益
术应用的科普课程开发
知识产权贯标后补助31000.0031000.00收益
一次性扩岗补助拨付13500.0013500.00收益上海市战略新兴产业重大项
目-新松机器人产业基地41571311.627500653.2034070658.42收益
（一期）全自动平面口罩生产线技术
420000.00420000.00收益
开发与改造工业互联网平台体验中心建
5250000.005250000.00收益
设
公司运营配套建设补助37274382.182032565.0035241817.18收益高端印刷包装专用装备开发
37597593.8317813791.3819783802.45收益
及示范应用山东新松工业软件研究院平
52051375.0734372657.2017678717.87收益
台建设厦门市科学技术局支持新松
14907719.731806661.0813101058.65收益
研究院初创期建设资金
工业软件产业化经费支持19471090.428637864.0210833226.40收益工业机器人软件创新项目平
5000000.00506070.744493929.26收益
台仿生机器人高功率密度伺服
3600000.003600000.00收益
驱动器研究消化超声内镜及关键部件开
2630040.002630040.00收益
发长沙市雨花经济开发区支持
新松机器人华中区总部项目3273604.131801542.161472061.97收益落户补贴
工业机器人云平台应用验证1197100.001197100.00收益机器人任务级语义化动态编
1185000.001185000.00收益
程
5G+边缘计算服务平台 1100000.00 1100000.00 收益
地下及遮蔽空间应急通讯网
络系统装备与自主作业式集1478255.15382686.911095568.24收益成装备面向高端服务器柔性制造的
智能装配单元研发与示范应1823624.17736222.591087401.58收益用
2021年省级新型研发机构
1000000.001000000.00收益
补助资金高精度复合机器人整机研发
936000.00936000.00收益
及应用
97重症护理机器人系统集成与
1029200.00101444.59927755.41收益
应用验证人机协作型工业机器人研发
7720000.006720000.00100000.00900000.00收益
与产业化智能工厂实验环境搭建与成
800000.00800000.00收益
果应用验证
智能拍背排痰机器人研发816700.0049361.95767338.05收益大场景自主作业机器人研发
1490566.03754716.98735849.05收益
与应用适应有色金属浇铸过程的机
692500.00692500.00收益
器人结构优化与防护技术
复合机器人关键技术研发500000.00500000.00收益
高速高精并联机器人研发-
新型高速高精四自由度并联468000.00468000.00收益机器人研发事件驱动的服务机器人虚实
718408.60344240.01374168.59收益
融合自主学习与智能发育面向智能工厂的人机协作型
机器人协同机理与控制技术373974.3140690.53333283.78收益研究真空阀门执行器生产数字化
300000.00300000.00收益
车间基于群智感知的多服务机器
476529.72264391.82212137.90收益
人交互协同控制与进化
工业 5G-U 实验平台与应用
831751.42345294.99287000.00199456.43收益
验证地下空间灾情信息感知与应
299177.75174867.85124309.90收益
急通讯系统集成与示范机器人三维物体智能识别与
50000.0050000.00收益
抓取技术研究面向下肢功能障碍人群的智
50000.0050000.00收益
能辅具开发高精度减速器及一体化关键
30000.0030000.00收益
模组研发与应用重症护理机器人系统开发与
100000.0070000.0030000.00收益
应用示范半导体设备前端模块
（EFEM）的模块化研发与 514563.11 485436.89 29126.22 收益应用集成高性能核心零部件的关
节工业机器人多场景批量应60909.5632236.8328672.73收益用面向多应用场景的工业机器
53976.6632519.1421457.52收益
人系统设计与制造关键技术探测与清除机器人系统集成
84323.4868156.1816167.30收益
及应用验证一体化真空直驱机械手产品
163735.40155808.627926.78收益
研制大型水电和燃机装备关键件
72886.9372886.93收益
机加数字化车间新模式大长径比超冗余度柔索驱动
3751300.003714800.0036500.00收益
机器人本体结构设计与控制仿人灵巧手的操作规划方法
580000.00580000.00收益
研究高洁净环境下半导体材料输
送 AGV 系统研发和示范应 461887.89 361887.89 100000.00 收益用
98工业机器人核心关键技术验
1602148.101602148.10收益
证与支撑保障服务平台建设工业机器人外接型安全增强
1570687.041570687.04收益
装置工业机器人智能开发及应用
200000.00200000.00收益
平台
工业通用 5G终端芯片 978824.31 978824.31 收益
国产机器人研制8200000.008200000.00收益基础共性平台试验测试环境
5280000.005280000.00收益
建设项目基于机器人的工业人工智能
4050000.002800000.001250000.00收益
研发与产业化可重构半失能老人肌力训练
25773.7225773.72收益
机器人面向运动鞋服行业的机器人
91537.0891537.08收益
自动化生产线柔性无人化仓总体系统集成
12651.0512651.05收益
与应用示范沈阳市中青年科技创新人才
3000.003000.00收益
支持计划项目实时可靠接入及传输技术与
220000.00220000.00收益
方法无动力可穿戴老人助行机器
15528.2015528.20收益
人
合计360593732.90198069293.47178426943.0343708018.00336528065.34
37.股本
本次增减变动（+、一）项目2021年12月31日发行送公积金2022年12月31日其他小计新股股转股
股份总数1560239617.00-10027667.00-10027667.001550211950.00
说明：公司本期因注销库存股减少股本10027667.00元。
38.资本公积
项目2021年12月31日本期增加本期减少2022年12月31日
股本溢价2616769292.92129965478.392486803814.53
其他资本公积39479447.3032613831.4972093278.79
合计2656248740.2232613831.49129965478.392558897093.32
说明：公司本期因确认股权激励费用增加资本公积32613831.49元，因注销库存股减少资本公积129965478.39元。
39.库存股
项目2021年12月31日本期增加本期减少2022年12月31日
库存股139993145.39139993145.39
99合计139993145.39139993145.39
说明：公司本期注销库存股139993145.39元，其中减少股本10027667.00元，减少资本公积129965478.39元。
40.其他综合收益
本期发生金额
2021年12月312022年12月31
项目
日减：前期计入减：前期计入其本期所得税前发减：所得税费税后归属于母公税后归属于少日其他综合收益他综合收益当期生额用司数股东当期转入损益转入留存收益
一、不能重分类
进损益的其他综-32958564.63-13273489.95-77663522.089658504.8254731527.3121772962.68合收益
其中：其他权益
工具投资公允价-32958564.63-13273489.95-77663522.089658504.8254731527.3121772962.68值变动
二、将重分类进
损益的其他综合-20042313.6939776010.6919019452.2116137753.504618804.98-3904560.19收益
其中：外币财务
-20042313.6939776010.6919019452.2116137753.504618804.98-3904560.19报表折算差额
合计-53000878.3226502520.7419019452.21-77663522.089658504.8270869280.814618804.9817868402.49
41.专项储备
项目2021年12月31日本期增加本期减少2022年12月31日
安全生产费1425191.541425191.54
合计1425191.541425191.54
42.盈余公积
项目2021年12月31日本期增加本期减少2022年12月31日
法定盈余公积196572868.005536673.62191036194.38
任意盈余公积2782230.482782230.48
合计199355098.485536673.62193818424.86
说明：公司本期其他综合收益结转盈余公积-7766352.21元，处置其他权益工具投资结转盈余公积2229678.59元。
43.未分配利润
项目2022年度2021年度
调整前上期末未分配利润-68223079.66498757377.20
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）-4577616.04调整后期初未分配利润-68223079.66494179761.16
加：本期归属于母公司所有者的净利润44651143.16-562402840.82
处置其他权益工具投资结转未分配利润20064812.33
减：提取法定盈余公积
100其他综合收益结转未分配利润69897169.87
其他420005.77
期末未分配利润-73824299.81-68223079.66
44.营业收入及营业成本
2022年度2021年度
项目收入成本收入成本
主营业务3572437420.673265525493.263294786756.323048454612.86
其他业务3308156.752047032.693404533.0222393.81
合计3575745577.423267572525.953298191289.343048477006.67
营业收入按收入确认时间分解后的信息如下：
项目2022年度2021年度按收入确认时间分类
在某一时点确认收入3573410951.303294861015.83
其中：工业机器人1168907949.951249454778.08
物流与仓储自动化成套装备641676632.51709984277.86
自动化装配与检测生产线及系统集成1053831798.63998063850.81
交通自动化系统130739615.40173104814.32
半导体装备244391716.03164179035.25
合并范围变化（AMHS 自动化物料搬运系统） 332889708.15
其他973530.6374259.51
在某段时间确认收入2334626.123330273.51
其中：租金及水电费收入2334626.123330273.51
合计3575745577.423298191289.34
45.税金及附加
项目2022年度2021年度
城市维护建设税5395968.068426862.70
教育费附加1917176.643615144.43
地方教育费附加1320653.552423295.92
房产税11174060.368343362.98
土地使用税4291759.323942327.57
车船使用税24345.2024493.53
印花税4075637.882285539.61
河道修建维护费2995.14104.72
合计28202596.1529061131.46
46.销售费用
101项目2022年度2021年度
职工薪酬67163159.9955126666.17
业务招待费13190806.7312326978.91
办公费3004805.302016385.08
差旅费5439141.615185073.87
广告展览费2399018.724536209.10
房屋租赁及物业费925899.831804331.19
折旧费905436.211064865.37
用车费583668.86627764.57
运输费255467.53422045.30
投标服务费1304567.91996060.92
质保费用5659070.993885752.67
股权激励1086718.68
其他1170550.88535081.04
合计103088313.2488527214.19
47.管理费用
项目2022年度2021年度
职工薪酬166885106.95140969950.57
折旧费51508243.7852541266.15
中介、咨询及服务费42153423.9839961198.93
无形资产摊销25932365.4917855585.30
办公费18232253.1121078428.87
租赁费7717993.565912677.00
物业费6392911.357256876.87
水电费5980947.196269095.78
装修费8743180.904225017.84
差旅费4166971.795933247.51
车辆使用费4160453.534579436.93
业务招待费4428188.063649333.69
修理费5000536.587326047.10
保险费233934.54157512.51
会议费160629.31413953.11
广告费96170.0833107.96
使用权资产折旧10607663.9510784916.38
安全生产费1489726.48
股权激励5201415.50
102其他11716486.628379592.24
合计380808602.75337327244.74
48.研发费用
项目2022年度2021年度
直接材料127725061.1489757723.14
直接人工141821544.18137316956.61
服务费28936367.8927685614.67
无形资产摊销39492583.4841013253.23
差旅费1759594.833158332.38
折旧费2068727.403780782.94
办公费1372793.911465812.63
股权激励2742012.42
其他费用3385964.283138634.83
合计349304649.53307317110.43
49.财务费用
项目2022年度2021年度
利息支出77427393.5874986426.79
加：租赁负债利息支出2566631.293104017.44
减：利息收入19679656.9519334669.44
利息净支出60314367.9258755774.79
汇兑损失84898596.849499314.51
减：汇兑收益40241258.87
汇兑净损失44657337.979499314.51
银行手续费1926684.473115014.75
合计106898390.3671370104.05
50.其他收益
项目2022年度2021年度与资产相关/与收益相关
一、计入其他收益的政府补助220873672.59275221895.19
其中：与递延收益相关的政府补
11235808.5111648334.42与资产相关助（与资产相关）与递延收益相关的政府补
167191134.52164770966.52与收益相关助（与收益相关）直接计入当期损益的政府
42446729.5698802594.25与收益相关补助（与收益相关）
二、其他与日常活动相关且计入
306516.4399797.89
其他收益的项目
其中：个税扣缴税款手续费286287.6681973.96
103其他20228.7717823.93
合计221180189.02275321693.08
51.投资收益
项目2022年度2021年度
权益法核算的长期股权投资收益42835627.7737189937.67
处置长期股权投资产生的投资收益410399936.78-172642.55
丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计
234133550.00
量产生的利得
交易性金融资产持有期间取得的投资收益17492664.09
其他权益工具投资持有期间取得的股利收入4364508.60894000.00
处置交易性金融资产取得的投资收益9032031.0419419.55
处置其他债权投资取得的投资收益-2103874.27
债务重组收益-474238.16
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益-2310589.08-2344002.61以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
-1438645.83的金融资产终止确认收益
合计696542181.1250975501.88
52.公允价值变动收益
产生公允价值变动收益的来源2022年度2021年度
交易性金融资产1199449.381032926.93
合计1199449.381032926.93
53.信用减值损失
项目2022年度2021年度
应收票据坏账损失-948825.652108352.84
应收账款坏账损失-59491595.16-22430971.20
其他应收款坏账损失195771.27-1423668.88
合计-60244649.54-21746287.24
54.资产减值损失
项目2022年度2021年度
一、存货跌价损失及合同履约成本减值损失-129504030.53-313001773.20
二、合同资产减值损失-4389611.86-4293602.36
三、固定资产减值损失-7628441.86-4574188.60
四、无形资产减值损失-9511359.19-8948059.60
合计-151033443.44-330817623.76
55.资产处置收益
104项目2022年度2021年度
处置未划分为持有待售的固定资产、在建工程、
39188715.82-9634814.24
生产性生物资产及无形资产的处置利得或损失
其中：固定资产1174954.99-14509992.05
无形资产34762219.134875177.81
使用权资产3251541.70
合计39188715.82-9634814.24
56.营业外收入
(1)营业外收入明细计入当期非经常性项目2022年度2021年度损益的金额
与企业日常活动无关的政府补助5000.005000.00
罚款收入3639614.101126652.963639614.10
其他1309423.91358303.511309423.91
合计4954038.011484956.474954038.01
(2)与企业日常活动无关的政府补助
补助项目2022年度2021年度与资产相关/与收益相关
党建补助资金5000.00与收益相关
合计5000.00
57.营业外支出
计入当期非经常性项目2022年度2021年度损益的金额
公益性捐赠支出75000.00301200.0075000.00
罚款支出1886273.81599646.011886273.81
非流动资产毁损报废损失4257608.83155160.964257608.83
其他181405.54203649.49181405.54
合计6400288.181259656.466400288.18
58.所得税费用
(1)所得税费用的组成项目2022年度2021年度
当期所得税费用235236.97-743558.01
递延所得税费用56109590.77-61915222.84
合计56344827.74-62658780.85
105(2)会计利润与所得税费用调整过程
项目2022年度
利润总额85256691.63
按法定/适用税率计算的所得税费用12788503.74
子公司适用不同税率的影响-1280399.37
调整以前期间所得税的影响-2138743.82
非应税收入的影响-9430646.91
不可抵扣的成本、费用和损失的影响22300878.46
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-3529.02本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏
62786953.20
损的影响
研发费用加计扣除-28694429.38
安全生产费的影响203515.72
税收优惠的影响-187274.88
所得税费用56344827.74
59.其他综合收益
其他综合收益各项目及其所得税影响和转入损益情况以及其他综合收益各项
目的调节情况详见附注五、40其他综合收益。
60.现金流量表项目注释
(1)收到的其他与经营活动有关的现金项目2022年度2021年度
收到的存款利息11017195.5711623937.55
罚款收入3639614.101126652.96
收到的政府补助178515670.68355309353.95
收到的往来款48710971.4090500384.10
合计241883451.75458560328.56
(2)支付的其他与经营活动有关的现金项目2022年度2021年度
支付的往来款113146568.0998429737.99
付现费用242908374.59277450605.78
合计356054942.68375880343.77
(3)收到的其他与投资活动有关的现金
106项目2022年度2021年度
赎回银行理财产品收到的现金141250983.32240000000.00取得子公司及其他营业单位支付
1074709.08
的现金净额重分类
合计142325692.40240000000.00
(4)支付的其他与投资活动有关的现金项目2022年度2021年度处置子公司及其他营业单位收到
740757.14
的现金净额重分类
合计740757.14
(5)收到的其他与筹资活动有关的现金项目2022年度2021年度
保函及票据的保证金125504846.94127251623.76
收到的募集资金专户存款利息7478359.547710731.89
合计132983206.48134962355.65
(6)支付的其他与筹资活动有关的现金项目2022年度2021年度
保函及票据的保证金210370706.08248392492.60
资金拆借8000000.00
长期应付款偿还本息223114.46219741.21
借款担保费235746.67343813.33
支付租赁负债的本金和利息9673027.5813344166.73
购买少数股东股权147276662.89
合计367779257.68270300213.87
61.现金流量表补充资料
(1)现金流量表补充资料补充资料2022年度2021年度
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润28911863.89-555873044.69
加：资产减值准备151033443.44330817623.76
信用减值损失60244649.5421746287.24
固定资产折旧90400214.3891782439.87
使用权资产折旧13265094.9711682632.36
无形资产摊销64725878.8766099537.36
107长期待摊费用摊销6946376.898777168.82
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损
-39188715.829634814.24失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列）4257608.83155160.96
公允价值变动损失（收益以“－”号填列）-1199449.38-1032926.93
财务费用（收益以“－”号填列）124651362.8487589758.74
投资损失（收益以“－”号填列）-696542181.12-50975501.88
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）64419483.56-61915222.84
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列）-271755536.39692186.85
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）-368124157.01-249082803.47
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）332349665.10389791168.46
其他32613831.49
经营活动产生的现金流量净额-402990565.9299889278.85
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额2114498840.971687494539.38
减：现金的期初余额1687494539.381351598133.27
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额427004301.59335896406.11
说明：公司销售商品收到的银行承兑汇票背书转让的金额为229282873.02元。
(2)现金和现金等价物构成情况项目2022年12月31日2021年12月31日
一、现金2114498840.971687494539.38
其中：库存现金243768.02254176.26
可随时用于支付的银行存款2114233936.361682116467.77
可随时用于支付的其他货币资金21136.595123895.35
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额2114498840.971687494539.38
108其中：母公司或集团内子公司使用受限制的
现金和现金等价物
62.所有权或使用权受到限制的资产
项目2022年12月31日账面价值受限原因
货币资金155690326.54见附注五、1
应收票据225000.00见附注五、3
应收款项融资5370332.72见附注五、5
固定资产224254816.86见附注五、14
无形资产67258220.71见附注五、17
合计452798696.83
63.外币货币性项目
(1)外币货币性项目
2022年12月31日2022年12月31日折算
项目折算汇率外币余额人民币余额
货币资金140614339.08
其中：美元7259369.136.964650558602.24
港币159866.120.89327142803.61
欧元9235885.887.422968557057.30
英镑49138.548.3941412473.82
新加坡元4014032.965.183120805134.23
瑞士法郎4.117.543231.00
马来西亚林吉特87647.021.5772138236.88
应收账款146064303.52
其中：美元13376019.556.964693158625.74港币
欧元4735991.557.422935154791.68英镑
新加坡元3424762.425.183117750886.10瑞士法郎马来西亚林吉特
应付账款45305605.64
其中：美元193212.006.96461345644.30港币欧元英镑
109新加坡元8481403.285.183143959961.34
瑞士法郎马来西亚林吉特
(2)境外经营实体主要报表项目的折算汇率：
2022年12月31日美元期末汇率6.9646、平均汇率6.7261，欧元期末汇率
7.4229、平均汇率7.0721，新加坡元期末汇率5.1831、平均汇率4.8813，港币期
末汇率0.89327、平均汇率0.85891；本报告期内合并财务报表中境外经营实体为
新加坡新松、新松国际、德国新松及马来西亚新松，新加坡新松记账本位币为新加坡元，境外主要经营地为新加坡；新松国际记账本位币为美元，境外主要经营地为香港；德国新松记账本位币为欧元，境外主要经营地为柏林；马来西亚新松记账本位币为林吉特，境外主要经营地为马来西亚。
64.政府补助
(1)与资产相关的政府补助
详见本附注五、36递延收益披露部分。
(2)与收益相关的政府补助计入当期损益资产负债计入当期损益或冲减相关成本费用项目金额表列报项损失的金额或冲减相关成本费用损失的目2022年度2021年度列报项目
详见本附注五、36递延
167191134.52递延收益167191134.52164770966.52其他收益
收益披露部分
软件增值税退税18292334.35——18292334.3515276401.90其他收益
房租补贴12818628.56——12818628.564330000.00其他收益
贷款贴息2611235.15——2611235.15485387.76财务费用青岛高新区2022年度第
七批产业发展专项资金2020000.00——2020000.00其他收益（区级）
稳岗就业补贴1763482.14——1763482.14194506.59其他收益新加坡经济发展局创新
1556356.86——1556356.86其他收益
发展计划
110杭州市科技型企业研发
1000000.00——1000000.00其他收益
费用补助市级资金
2021年度科技研发费用
348753.93——348753.93其他收益
奖励宁波创新管理中心软件
338000.00——338000.00其他收益
和信息扶持资金锡山经济开发区2022年
300000.00——300000.00其他收益
工业企业稳增长奖补贴新认定新型研发机构区
300000.00——300000.00其他收益
级支持
培训补贴274800.00——274800.005100.00其他收益
联合研发项目260000.00——260000.00其他收益
专利补贴259000.00——259000.00401200.00其他收益
2021年度高新技术成果237000.00——237000.00其他收益
沈阳商务局展会补贴234000.00——234000.00其他收益锡山经济开发区管委会
222500.00——222500.00其他收益
拨款补助重点优势产业防疫支出
200000.00——200000.00其他收益
补贴
2022年促经济奖金200000.00——200000.00其他收益
研发机构升级补贴200000.00——200000.00其他收益科工局2020年企业研发
199027.00——199027.00其他收益
投入后补助资金
2022年度中国（上海）
自由贸易试验区临港新
180000.00——180000.00其他收益
片区支持产教融合发展专项资金锡山经济开发区2022年
第一批科创产业发展资150000.00——150000.00其他收益金宁波市创业管理服务中
心2021年度第十批扶持140000.00——140000.00其他收益资金全职引进高层次人才补
130000.00——130000.00140000.00其他收益
助
服务贸易奖100000.00——100000.00其他收益首届智能制造创新大赛
100000.00——100000.00其他收益
获二等奖奖金
人才奖励专项资金80000.00——80000.00其他收益
1112021年度宁波市级、各区县（市）级智能制造80000.00——80000.00其他收益工程服务公司
工会经费返还78761.16——78761.1688133.26其他收益上海市浦东新区人力资
60000.00——60000.00其他收益
源和社会保障局补贴沈阳市企业录用高校毕
业生一次性用工补助(第52000.00——52000.00其他收益
二批）
2021凌云创新企业50000.00——50000.00其他收益
京津冀协同创新-27-两
30000.00——30000.00其他收益
栖车/自卸车控制器关键上海市商务委员会测试
30000.00——30000.00其他收益
部的认证补贴锡山区科学技术局2021
年度第二批高新技术企30000.00——30000.00其他收益业培育基金
残疾人补贴22800.00——22800.002888.20其他收益
山东省科技厅补贴20000.00——20000.00其他收益
制造业奖励20000.00——20000.00其他收益
见习补贴18363.56——18363.5611724.00其他收益
2022年工业发展扶持专
17500.00——17500.00其他收益
项资金
2020年国家科技型中小
10000.00——10000.00其他收益
企业奖励资金上海市浦东新区人力资
6000.00——6000.00其他收益
源和社会保障局款项
失业保险补贴6000.00——6000.00其他收益
党建补助资金5000.00——5000.00营业外收入
社保补贴3000.00——3000.00其他收益沈阳市企业录用高校毕
业生一次性用工补助(第3000.00——3000.00其他收益
一批）高新区2022年第四季度
青年见习补贴及意外伤2322.00——2322.00其他收益
害保险补贴（市直达）中科新松有限公司复工
2000.00——2000.00其他收益
复产保障
浦东新区创新人才扶持600.00——600.00其他收益锡山经济开发区智慧叉
500.00500.00其他收益
车管理系统补贴
(3)政府补助退回情况
112本期无退回的政府补助。
65.租赁
本公司作为承租人项目2022年度金额
本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用7717993.56
租赁负债的利息费用2566631.29
与租赁相关的总现金流出8555197.61
六、合并范围的变更
1.非同一控制下企业合并
（1）报告期内发生的非同一控制下企业合并
被购买方名称股权取得时点股权取得成本股权取得比例（%）股权取得方式沈阳新松投资管理有限
2022年10月23598.00万元60.00%购买
公司及其子公司（续上表）购买日的确定购买日至期末被购买购买日至期末被被购买方名称购买日依据方的收入购买方的净利润沈阳新松投资管理有限
2022年10月股权转让协议332889708.15-124673057.95
公司及其子公司
（2）合并成本及商誉合并成本沈阳投资
—现金23598.00
—非现金资产的公允价值
—发行或承担的债务的公允价值
—发行的权益性证券的公允价值
—或有对价的公允价值
—购买日之前持有的股权于购买日的公允价值21827.00
合并成本合计45425.00
减：取得的可辨认净资产公允价值份额45430.94
商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金额-5.94*合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：根据《沈阳达锐投资管理有限公司拟转让股权涉及的沈阳新松投资管理有限公司股东全部权益价值项目资产评估报告》（银信评报字（2022）沪第1670号），沈阳投资全部权益价值截至评估基准日的评估值为45425.00万元，参考该等评估值，并根据《关
113于沈阳新松投资管理有限公司之股权转让协议》，沈阳投资60%股权的交易价格
为23598.00万元。购买日之前公司持有的沈阳投资的股权于购买日的公允价值，与购买日新购入股权所支付对价的公允价值之和，为合并财务报表中的合并成本。
*大额商誉形成的主要原因：无。
*其他说明：无。
（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债沈阳新松投资管理有限公司及其子公司项目购买日公允价值购买日账面价值
资产：
货币资金262010985.97262010985.97
交易性金融资产1216.211216.21
应收票据63298618.8863298618.88
应收款项287618285.47287618285.47
预付款项19050142.1919050142.19
其他应收款27851143.1727851143.17
存货50681568.1548395504.06
合同资产653393621.39653393621.39
其他流动资产12669665.1112669665.11
其他非流动金融资产13063373.2613063373.26
固定资产80829640.0850633872.52
在建工程87412241.4787412241.47
使用权资产3475389.373475389.37
无形资产293419308.0170324247.79
商誉225515041.27
递延所得资产2397872.4810602508.82
其他非流动资产127706094.28127706094.28
负债：
短期借款265188109.21265188109.21
交易性金融负债24079747.1424079747.14
应付票据280946451.92280946451.92
应付账款116111640.42116111640.42
合同负债167899419.57167899419.57
应付职工薪酬6533472.146533472.14
114应交税费14391727.8414391727.84
其他应付款113619373.47113619373.47
一年内到期的非流动负债9384731.239384731.23
长期借款339466873.90339466873.90
租赁负债2878965.492878965.49递延所得税负债
净资产644378653.16622521438.90
减：少数股东权益190069237.36161018405.65
取得的净资产454309415.80461503033.25
*可辨认资产、负债公允价值的确定方法：购买日沈阳投资可辨认资产、负
债公允价值根据银信资产评估有限公司出具的银信评报字（2023）第 A00039 号《沈阳新松机器人自动化股份有限公司拟进行合并对价分摊所涉及的沈阳新松投资管理有限公司可辨认资产、负债及或有负债公允价值项目资产评估报告》确定。
*企业合并中承担的被购买方的或有负债：无。
*其他说明：无。
（4）购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失购买日之前原购买日之前原持购买日之前与购买日之前原购买日之前原持有股权按照有股权在购买日原持有股权相被购买方名持有股权在购持有股权在购公允价值重新的公允价值的确关的其他综合称买日的账面价买日的公允价计量产生的利定方法及主要假收益转入投资值值得或损失设收益的金额沈阳新松投资管理有限
221171213.30218270000.00-2901213.30评估报告-37058890.27
公司及其子公司
（5）购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明：无。
（6）其他说明：无。
2.处置子公司
（1）单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
单位：万元
115处置价款与处置
股权处丧失控丧失控制权投资对应的合并股权处置价股权处子公司名称置比例制权的时点的确定财务报表层面享款置方式
（%）时点依据有该子公司净资产份额的差额协议转股权交完成工商变
苏州新施诺及其子公司107250.0065.0043509.25让割完成更登记协议转股权交股权转让协
星至辉教育及其子公司113.4063.00170.56让割完成议（续上表）按照公允丧失控制丧失控制权丧失控制丧失控制价值重新与原子公司股权权之日剩之日剩余股权之日剩权之日剩计量剩余投资相关的其他子公司名称余股权的权公允价值余股权的余股权的股权产生综合收益转入投比例的确定方法账面价值公允价值的利得或资损益的金额
（%）及主要假设损失参考处置对
苏州新施诺及其子公司35.0034321.9457750.0023428.06价星至辉教育及其子公司
3.其他原因的合并范围变动
（1）本公司二级子公司新加坡新松设立新松自动化（马来西亚）有限公司，马来西亚新松注册资本100.00马来西亚林吉特，报告期内，新加坡新松出资29.14新加坡元，本公司将其纳入合并范围。
（2）2022年6月，本公司二级子公司香港新松设立新松自动化（德国）有限公司，持股100%，注册资本10万欧元，实际出资10万欧元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（3）2022年6月，本公司设立全资子公司北京新松半导体有限公司，该公
司注册资本2000.00万元人民币，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至
2022年12月31日，本公司未实际出资。
（4）2022年7月，本公司二级子公司中科新松有限公司设立南通新松智能
装备有限公司，该公司注册资本2000.00万元人民币，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2022年12月31日，本公司未实际出资。
（5）2022年11月，本公司二级子公司青岛新松机器人自动化有限公司设立
青岛新松智能装备科技有限公司，该公司注册资本1000.00万元人民币，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2022年12月31日，本公司未实际出资。
116（6）报告期内，公司注销二级子公司鞍山新松。
（7）2022年10月，本公司设立全资子公司苏州新施诺半导体设备有限公司
并将其纳入合并范围，苏州新施诺注册资本95000.00万元人民币，截至2022年
12月31日，本公司已实缴出资。根据附注六、2（1）所述事项，股权交割完成后
本公司不再将苏州新施诺及其子公司纳入合并范围。
七、在其他主体中的权益
1.在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
主要经营持股比例（%）表决权比子公司简称注册地业务性质取得方式
地直接间接例（%）
新松佳和北京北京工业生产46.4369.71投资设立
天津智能天津天津批发和零售业41.7962.74投资设立
杭州新松杭州杭州工业生产100.00100.00投资设立
宁波新松宁波宁波工业生产100.00100.00投资设立非同一控制
上海新松上海上海工业生产90.0090.00下企业合并机器人与智能制
台州新松台州台州造信息研究、咨100.00100.00投资设立询及培训
中科新松上海上海技术研发100.00100.00投资设立
上海有限上海上海技术研发100.00100.00投资设立
星至辉创业上海上海经营管理100.00100.00投资设立
南京新松南京南京批发和零售业100.00100.00投资设立
阜阳新松阜阳阜阳专用设备制造业100.00100.00投资设立
南通新松南通南通专用设备制造业100.00100.00投资设立非同一控制
智能驱动沈阳沈阳制造业100.00100.00下企业合并非同一控制
数字驱动沈阳沈阳工业生产66.6766.67下企业合并
青岛新松青岛青岛工业生产100.00100.00投资设立
青岛智能青岛青岛专用设备制造业100.00100.00投资设立起重和搬运设备
新加坡新松新加坡新加坡70.0070.00投资设立的制造和维修
马来西亚新松马来西亚马来西亚专用设备制造业63.0063.00投资设立
117机器人、投资、新松国际香港香港100.00100.00投资设立贸易
德国新松柏林柏林工业生产100.00100.00投资设立
无锡新松无锡无锡批发和零售业100.00100.00投资设立
新乡新松新乡新乡专用设备制造业100.00100.00投资设立
天津新松天津天津批发和零售业100.00100.00投资设立
潍坊新松潍坊潍坊批发和零售业30.0070.00100.00投资设立
信息传输、软件
沈阳富能沈阳沈阳和信息技术服务100.00100.00投资设立业
广州新松广州广州批发和零售业70.0030.00100.00投资设立
广州科技广州广州批发和零售业80.0080.00投资设立科学研究和技术
厦门研究院厦门厦门100.00100.00投资设立服务业
信息传输、软件
山东研究院济南济南和信息技术服务20.0045.0065.00投资设立业
长沙新松长沙长沙专用设备制造业100.00100.00投资设立
新智投沈阳沈阳商务服务业100.00100.00投资设立
北京半导体北京北京批发业100.00100.00投资设立非同一控制
沈阳投资沈阳沈阳资本市场服务100.00100.00下企业合并
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
新松佳和于2007年9月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司
代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新松佳和的股东未发生变更。
根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和46.43%、
20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，本公司实际拥有新松佳和
69.71%的表决权，根据《企业会计准则第33号-合并财务报表》的规定，本公司
将新松佳和纳入本公司的合并范围。
天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。
（2）重要的非全资子公司
118少数股东的持少数股东的表本年归属于少数股本年向少数股东支
子公司名称
股比例（%）决权比例（%）东的损益付的股利
新松佳和53.5730.29-7369513.94
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：同本附注七、在其他
主体中的权益1.（1）。
（3）重要非全资子公司的主要财务信息期末余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计
新松佳和219155396.1913258797.47232414193.6658274243.515445528.3163719771.82（续上表）期初余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计
新松佳和211538083.8413949814.70225487898.5437327446.115422364.9442749811.05（续上表）本期发生额子公司名称营业收入净利润综合收益总额经营活动现金流量
新松佳和91775452.05-14228284.16-14228284.16-5638746.99（续上表）上期发生额子公司名称营业收入净利润综合收益总额经营活动现金流量
新松佳和124563208.3314678972.1914678972.197445983.97
2.在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明：
2022 年 10 月，沈阳投资与新盛 E&G 签订《股权购买协议》，沈阳投资以
14727.67 万元人民币（2026 万美元）完成对新盛 E&G 持有的韩国施诺时 20%股权的收购。收购完成后，沈阳投资对韩国施诺时的持股比例由80%增加至100%。
根据附注六、2（1）所述事项，报告期末本公司不再将韩国施诺时纳入合并范围。
（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响：
119单位：万元
韩国施诺时20%股权
购买成本/处置对价14727.67
——现金14727.67
——非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计14727.67
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额16353.42
差额-1625.76
其中：调整资本公积1625.76调整盈余公积调整未分配利润
3.在合营安排或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业或联营企业
持股比例(%)对合营企业或联合营企业或主要经营注册地业务性质营企业投资的会联营企业名称地直接间接计处理方法
新松机器人投资有限公司北京北京投资37.00权益法苏州新施诺半导体设备有科技推广和
苏州苏州35.00权益法限公司应用服务业
（2）重要联营企业的主要财务信息
期末余额/本期发生额项目新松机器人投资有限公司苏州新施诺半导体设备有限公司
流动资产2122770435.221434548802.58
非流动资产439809873.38625566072.07
资产合计2562580308.602060114874.65
流动负债1143522954.941019362584.24
非流动负债614473521.16108007612.79
负债合计1757996476.101127370197.03
少数股东权益-10052610.54
归属于母公司股东权益814636443.04932744677.62
按持股比例计算的净资产份额326460637.17调整事项
——商誉
——内部交易未实现利润-20544915.99
120——其他234280552.02
对联营企业权益投资的账面价值301415483.92540196273.20
营业收入205879937.44200557551.21
净利润131809243.15-43236564.89终止经营的净利润
其他综合收益-9865174.54
综合收益总额131809243.15-53101739.43本期收到的来自联营企业的股利（接上表）
期初余额/上期发生额项目新松机器人投资有限公司沈阳新松投资管理有限公司
流动资产2222606664.491498996425.55
非流动资产459415503.01412317199.06
资产合计2682022167.501911313624.61
流动负债1228169856.99973608551.87
非流动负债781077721.16309000000.00
负债合计2009247578.151282608551.87
少数股东权益-8232554.54154695369.87
归属于母公司股东权益681007143.89474009702.87
按持股比例计算的净资产份额251972643.23224373881.15调整事项
——商誉
——内部交易未实现利润312269.12
——其他
对联营企业权益投资的账面价值251972643.23224061612.02
营业收入14153338.381447174030.42
净利润46297118.3473875685.93终止经营的净利润
其他综合收益-63342310.80
综合收益总额46297118.3410533375.13本期收到的来自联营企业的股利
八、与金融工具相关的风险本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资
121产和金融负债，包括：信用风险、流动性风险和市场风险。
本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日常的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的政策和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风险的风险管理政策。
1.信用风险
信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。本公司的信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资以及长期应收款等，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。
本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的信用风险。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投
资及长期应收款，本公司设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。
（1）信用风险显著增加判断标准本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具
122预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升
超过一定比例；定性标准为主要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。
（2）已发生信用减值资产的定义
为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致，同时考虑定量、定性指标。
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财
务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
（3）预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及
前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
相关定义如下：
违约概率是指债务人在未来12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所不
123同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来12个月内或整个存
续期为基准进行计算。
违约风险敞口是指，在未来12个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。前瞻性信息信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。
2.流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负责公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监控短期和长期的流动资金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。
3.市场风险
（1）外汇风险本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计
价的外币资产和负债。公司承受外汇风险主要与以美元、新加坡币结算的购销业务有关，除本公司设立在香港特别行政区和境外的下属子公司使用美元或新加坡币计价结算外，本公司的其他主要业务以人民币计价结算。于资产负债表日，有关外币资产及外币负债的余额情况参见附注五、63。
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。
（2）利率风险本公司的利率风险主要产生于长期银行借款等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允
124价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。
本公司总部财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。
九、公允价值的披露
公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重要意义的输入值所属的最低层次决定：
第一层次：相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
第二层次：除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。
第三层次：相关资产或负债的不可观察输入值。
1．2022年12月31日，以公允价值计量的资产和负债的公允价值
2022年12月31日公允价值
项目
第一层次公允第二层次公允第三层次公允合计价值计量价值计量价值计量
一、持续的公允价值计量287782595.20351260024.43248937024.75887979644.38
（一）交易性金融资产1978628.00351260024.43353238652.43
1.以公允价值计量且变动计入当
1978628.00351260024.43353238652.43
期损益的金融资产
（1）债务工具投资351260024.43351260024.43
（2）股票投资1978628.001978628.00
（二）债务工具投资
（三）应收款项融资153874134.75153874134.75
（四）其他债权投资
（五）其他权益工具投资285803967.2095062890.00380866857.20
125（六）其他非流动金融资产
对于在活跃市场上交易的金融工具，本公司以其活跃市场报价确定其公允价值；对于不在活跃市场上交易的金融工具，本公司采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为现金流量折现模型和市场可比公司模型等。
2．持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
3．持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的
定性及定量信息本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的权益价值等。
4．持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的
定性及定量信息
对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权
益工具投资，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。
5．不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票
据、应收账款、其他应收款、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、一
年内到期的长期借款、长期应付款、长期借款等。
十、关联方及关联交易
1.本公司的母公司情况
母公司对公司母公司对本公司开办资金母公司名称注册地业务性质的持股比例的表决权比例（万元）
（%）（%）中国科学院沈阳辽宁省沈阳市沈河自动化技
11170.0025.4325.43
自动化研究所区南塔街114号术研究
126本公司最终控制方：中国科学院沈阳自动化研究所
2.本公司的子公司情况
本公司子公司的情况详见附注七、在其他主体中的权益。
3.本公司合营和联营企业情况
（1）本公司重要的合营和联营企业情况
本公司重要的合营或联营企业详见附注七、在其他主体中的权益。
（2）报告期内与本公司发生关联方交易，与本公司发生关联方交易形成余额
的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称与本公司关系上海创屹科技有限公司联营企业
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司最近12个月为公司联营企业浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司联营企业
平高新松电力智能装备（河南）有限公司联营企业厦门海豚智造装备有限公司联营企业
Somboon Siasun Tech Co.Ltd. 合营企业
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO.合营企业
LTD.
4.其他关联方情况
其他关联方名称其他关联方与本公司关系沈阳芯源微电子设备股份有限公司受控股股东重大影响
江苏自动化研究所最近12个月持有子公司5%以上股权的股东沈阳新松医疗科技股份有限公司同受控股股东控制
SYNUS Tech Co.Ltd. 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司联营企业子公司
新松机器人联合研究院（洛阳）有限公司联营企业子公司阜阳新松机器人制造有限公司联营企业子公司
新松机器人（南通）有限公司联营企业子公司新乡新松银翼机器人有限公司联营企业子公司何刚子公司少数股东
5.关联交易情况
127（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品、接受劳务关联方关联交易内容本期发生额上期发生额
中国科学院沈阳自动化研究所机器人零部件603499.992913311.94
OHT 系统、EPI 全自动
SYNUS Tech Co.Ltd. 35797954.13 6911423.31硅片搬送系统新松智能制造公共服务平台（青变位机237168.14
州）有限公司
沈阳新松医疗科技股份有限公司机器人零部件52920.36
出售商品、提供劳务关联方关联交易内容本期发生额上期发生额
工业机器人、协作机器
中国科学院沈阳自动化研究所2378289.151644963.72
人、政务机器人
沈阳芯源微电子设备股份有限公司口罩5309.73新松智能制造公共服务平台（青工业机器人、打磨机器
1703274.341488495.57
州）有限公司人
新松机器人联合研究院（潍坊）有
电力巡检机器人88495.58限公司
上海创屹科技有限公司发球机器人860192.90657748.43浙江钱塘机器人及智能装备研究有
材料销售、协作机器人185620.87509433.96限公司自动化装配与检测生产
江苏自动化研究所1551327.2616778761.21线及系统集成
沈阳新松医疗科技股份有限公司自动化仓库系统6935041.24
新松机器人联合研究院（洛阳）有
工业机器人126103.73限公司
新乡新松银翼机器人有限公司配送机器人537168.14
新松机器人（南通）有限公司机器人展示项目1487556.224911504.43
工业机器人、协作机器
Somboon Siasun Tech Co.Ltd. 591700.00人
（2）关联担保情况
*天津市中小企业信用融资担保中心（下称“担保公司”）为天津智能向中
国银行宝坻支行申请借款期限为12个月的不超过800.00万元的借款以及向北京银
行天津分行申请借款期限为12个月的不超过800.00万元的借款提供担保，新松佳和为上述担保提供反担保。保证反担保的期间为三年，自担保公司代偿之次日起算。截至期末天津智能向中国银行宝坻支行和北京银行天津分行无借款。
*新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请
128借款期限为12个月的不超过800.00万元的借款提供担保。截至期末天津智能向天
津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行借款800.00万元。
*新松佳和董事何刚为天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行
申请授信期限为12个月的不超过500.00万元的企业日常经营周转借款提供担保。
截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款500.00万元。
（3）关联方资金拆借无。
（4）关键管理人员报酬
项目本期发生额（万元）上期发生额（万元）
关键管理人员报酬1177.521169.07
（5）关联方资产转让、债务重组情况关联方关联交易内容本期发生额上期发生额
上海创屹科技有限公司出让专利权9258500.00
上海创屹科技有限公司固定资产处置749467.29
6.关联方应收应付款项
（1）应收项目
2022年12月31日2021年12月31日
项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备
应收票据江苏自动化研究所5230000.00261500.001768000.0017680.00
应收账款江苏自动化研究所9934000.00987560.0033277000.00475940.00新松智能制造公共服
应收账款务平台（青州）有限2079900.00532995.002321000.00272050.00公司新松智能制造公共服
合同资产务平台（青州）有限73800.008460.00公司上海创屹科技有限公
应收账款1549135.17203259.457273443.44363672.17司上海创屹科技有限公
预付款项89020.33267245.70司
预付款项 SYNUS Tech Co.Ltd. 6911423.31沈阳新松医疗科技股
应收账款623754.0068612.94623754.0031187.70份有限公司
129沈阳新松医疗科技股
预付款项98270.00份有限公司
新松机器人（南通）
应收账款1650000.00172061.954545818.75227290.94有限公司平高新松电力智能装
应收账款176017.688800.88备（河南）有限公司浙江钱塘机器人及智
应收账款128685.506434.28能装备研究有限公司其他应收上海星至辉教育科技
705556.92190500.37
款有限公司上海星至辉教育科技
应收账款79852.7111179.38有限公司中国科学院沈阳自动
合同资产178000.008900.00化研究所中国科学院沈阳自动
应收账款1104.0055.20化研究所
（2）应付项目
2022年12月2021年12
项目名称关联方
31日月31日
应付账款中国科学院沈阳自动化研究所2055794.682385921.52
合同负债中国科学院沈阳自动化研究所71371.681997727.04
其他流动负债中国科学院沈阳自动化研究所9278.3278213.01
应付账款 SYNUS Tech Co.Ltd. 20650885.70
合同负债新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司316465.52409332.74
其他流动负债新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司50634.4842232.74
合同负债阜阳新松机器人制造有限公司530973.45530973.45
合同负债沈阳智能机器人国家研究院有限公司199115.04
新松智能制造公共服务平台（青州）有限
应付账款268000.00公司
新松智能制造公共服务平台（青州）有限
合同负债320083.5439823.01公司
新松智能制造公共服务平台（青州）有限
其他流动负债39676.465176.99公司
合同负债新乡新松银翼机器人有限公司185840.71723008.85
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND)
合同负债256179.32
CO. LTD.合同负债厦门海豚智造装备有限公司130088.49
十一、股份支付
1.股份支付总体情况
2022年度2021年度
公司本期授予的各项权益工具总额（万股）4239.50
1302022年度2021年度
公司本期行权的各项权益工具总额（万股）
公司本期失效的各项权益工具总额（万股）3.00公司期末发行在外的股份期权行权价格的范围
5.96元/股；2-5年
和合同剩余期限公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限说明：根据《沈阳新松机器人自动化股份有限公司首期限制性股票激励计划（草案）》的规定，公司首期限制性股票激励计划首次授予条件已经成就，根据沈阳新松机器人自动化股份有限公司2022年第二次临时股东大会授权，公司于
2022年7月7日召开的第七届董事会第五次（临时）会议、第七届监事会第四次（临时）会议，审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，确定以2022年7月7日为授予日，以5.96元/股的授予价格向839名激励对象授予
4236.50万股限制性股票。
公司《沈阳新松机器人自动化股份有限公司首期限制性股票激励计划（草案）》经第七届董事会第四次会议审议通过后，原审议确定的激励对象中因6名拟激励对象在授予日前离职或因个人原因放弃参与激励计划，取消向其授予的限制性股票合计3万股。根据本激励计划的相关规定及公司2022年第二次临时股东大会的授权，公司将取消拟授予上述激励对象的限制性股票共计3万股，本次调整后激励对象人数由845人调整为839人，首次授予数量由4239.50万股调整为
4236.50万股。
2.以权益结算的股份支付情况
2022年度2021年度
授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 模型在等待期的每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权人数变动以及对应的期可行权权益工具数量的确定依据权份额数量等后续信息作出
最佳估计，修正预计可行权的股票期权数量本期估计与上期估计有重大差异的原不适用因以权益结算的股份支付计入资本公积
32613831.49
的累计金额本期以权益结算的股份支付确认的费
32613831.49
用总额
131十二、承诺及或有事项
1.重要承诺事项
截至2022年12月31日，本公司无重要承诺事项。
2.或有事项
截至2022年12月31日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见“附注十、关联方及关联交易5（2）”，除存在
上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。
十三、资产负债表日后事项
截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。
十四、其他重要事项
1.分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。
经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：*该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；*本公司管理层能够定期评价该组成部分的
经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；*本公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装
配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统、半导体装备。
本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。
（2）报告分部的财务信息项目主营业务收入主营业务成本
工业机器人1168907949.951071246220.08
物流与仓储自动化成套装备641676632.51612558586.42
自动化装配与检测生产线及系统集成1053831798.63973999500.25
交通自动化系统130739615.40116976694.53
132半导体装备244391716.03210014188.39
合并范围变化（AMHS 自动化物料搬运系统） 332889708.15 280730303.59
合计3572437420.673265525493.26
因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故没有按分部披露。
（3）其他分部信息
由于本公司收入逾90%来自于中国境内的客户，而且本公司资产逾90%位于中国境内，所以无须列报更详细的地区信息。
2.其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。
十五、母公司财务报表主要项目注释
1.应收账款
（1）按账龄披露账龄2022年12月31日2021年12月31日
1年以内897040545.90829222669.09
1至2年286687380.07146786088.12
2至3年112808894.39136800905.69
3至4年87425746.7116613302.23
4至5年14544640.3215050583.45
5年以上109071749.85109294082.18
小计1507578957.241253767630.76
减：坏账准备240636305.27201881567.58
合计1266942651.971051886063.18
（2）按坏账计提方法分类披露
2022年12月31日
类别账面余额坏账准备比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）
按单项计提坏账准备73589660.414.8872200383.8298.111389276.59
按组合计提坏账准备1433989296.8395.12168435921.4511.751265553375.38
其中：合并范围内关
497079911.5832.97497079911.58
联方客户
大型企业客户404600656.0626.8473660772.4118.21330939883.65
一般企业客户532308729.1935.3194775149.0417.80437533580.15
1332022年12月31日
类别账面余额坏账准备比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）
合计1507578957.24100.00240636305.2715.961266942651.97（续上表）
2021年12月31日
类别账面余额坏账准备比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）
按单项计提坏账准备73349635.415.8571996362.5698.161353272.85
按组合计提坏账准备1180417995.3594.15129885205.0211.001050532790.33
其中：合并范围内关
250700572.7020.00250700572.70
联方客户
大型企业客户501072717.3239.9759483747.0911.87441588970.23
一般企业客户428644705.3334.1870401457.9316.42358243247.40
合计1253767630.76100.00201881567.5816.101051886063.18
坏账准备计提的具体说明：
*于2022年12月31日，按单项计提坏账准备
2022年12月31日
名称计提比例账面余额坏账准备计提理由
（%）
骏马石油装备制造有限公司51239450.3551239450.35100.00发生信用损失辽宁利洲医药物流有限责任
7600000.007600000.00100.00发生信用损失
公司
华晨汽车集团控股有限公司5005080.004254318.0085.00破产重组海宁祥合汽车零部件有限公
1192000.001192000.00100.00注销
司
沈阳第一机床厂有限公司2120846.142120846.14100.00注销重庆锐科摩托车配件有限公
2175520.002175520.00100.00注销
司
华晨雷诺金杯汽车有限公司3376763.922870249.3385.00破产重组
华晨兴达特种车辆（大连）
880000.00748000.0085.00破产重组
有限公司
合计73589660.4172200383.8298.11
*于2022年12月31日，按组合1合并范围内关联方计提坏账准备的应收账款账龄2022年12月31日
134账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内497079911.58
合计497079911.58
*于2022年12月31日，按组合2大型企业计提坏账准备的应收账款
2022年12月31日
账龄
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内73784745.093689237.255.00
1-2年190956468.8821005211.5811.00
2-3年73556704.5114711340.9020.00
3-4年54497266.7325613715.3647.00
4-5年7717569.594553366.0659.00
5年以上4087901.264087901.26100.00
合计404600656.0673660772.4118.21
*于2022年12月31日，按组合3一般企业计提坏账准备的应收账款
2022年12月31日
账龄
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内325935889.2316296794.465.00
1-2年95730911.1913402327.5714.00
2-3年36732154.829917681.8027.00
3-4年31637979.9815186230.3948.00
4-5年5749197.873449518.7260.00
5年以上36522596.1036522596.10100.00
合计532308729.1994775149.0417.80
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、10。
（3）本期坏账准备的变动情况本期变动金额类别2021年12月31日2022年12月31日计提收回或转回转销或核销
应收账款201881567.5840568512.691813775.00240636305.27
合计201881567.5840568512.691813775.00240636305.27其中，本期无坏账准备收回或转回金额重要的情况。
（4）本期无实际核销的应收账款
（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
135占应收账款余额的
单位名称余额坏账准备余额比例（%）
宁波新松机器人科技有限公司115595980.007.67
天津新松机器人自动化有限公司109817863.297.28
西安航天精密机电研究所92326785.006.1210686450.00
杭州新松机器人自动化有限公司60263037.204.00
无锡新松机器人自动化有限公司53803228.503.57
合计431806893.9928.6410686450.00
（6）本期无因金融资产转移而终止确认的应收账款。
（7）本期无转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额。
2.其他应收款
(1)分类列示项目2022年12月31日2021年12月31日应收利息应收股利
其他应收款407620709.33409564125.38
合计407620709.33409564125.38
(2)其他应收款
*按账龄披露账龄2022年12月31日2021年12月31日
1年以内19014476.5025291650.30
1至2年10186566.7313462384.47
2至3年11200059.42204439504.55
3至4年203900426.6969844194.97
4至5年68663173.6072945435.19
5年以上99977116.5228890784.05
小计412941819.46414873953.53
减：坏账准备5321110.135309828.15
合计407620709.33409564125.38
*按款项性质分类情况款项性质2022年12月31日2021年12月31日
保证金21320601.8515340527.10
备用金及其他3362404.855928380.56
136其他往来款388258812.76393605045.87
小计412941819.46414873953.53
减：坏账准备5321110.135309828.15
合计407620709.33409564125.38
*按坏账计提方法分类披露
A.截至 2022 年 12 月 31 日的坏账准备按三阶段模型计提如下：
阶段账面余额坏账准备账面价值
第一阶段408141819.46521110.13407620709.33
第二阶段
第三阶段4800000.004800000.00
合计412941819.465321110.13407620709.33
2022年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：
计提比例类别账面余额坏账准备账面价值理由
（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备408141819.460.13521110.13407620709.33
组合1-合并范围内关联方382909812.76382909812.76
组合2-备用金及其他3362404.852.0067248.103295156.75
组合3-押金、保证金21320601.852.00426412.0320894189.82
组合4-往来款549000.005.0027450.00521550.00
合计408141819.460.13521110.13407620709.33
2022年12月31日，无处于第二阶段的其他应收坏账准备。
2022年12月31日，处于第三阶段的坏账准备：
计提比例类别账面余额坏账准备账面价值理由
（%）预计无法收
按单项计提坏账准备4800000.00100.004800000.00回
合计4800000.00100.004800000.00
B.截至 2021 年 12 月 31 日的坏账准备按三阶段模型计提如下：
阶段账面余额坏账准备账面价值
第一阶段410013953.53449828.15409564125.38
第二阶段
第三阶段4860000.004860000.00
合计414873953.535309828.15409564125.38
137截至2021年12月31日，处于第一阶段的坏账准备：
未来12个月内的预类别账面余额坏账准备账面价值理由期信用损
失率(%)按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备410013953.530.11449828.15409564125.38
组合1-合并范围内关联
388256045.87388256045.87
方
组合2-备用金及其他5928380.562.00118567.615809812.95
组合3-押金、保证金15340527.102.00306810.5415033716.56
组合4-往来款489000.005.0024450.00464550.00
合计410013953.530.11449828.15409564125.38
2021年12月31日，无处于第二阶段的其他应收坏账准备。
2021年12月31日，处于第三阶段的坏账准备：
整个存续期预期类别账面余额信用损失率坏账准备账面价值理由
（%）预计无法
按单项计提坏账准备4860000.00100.004860000.00收回
合计4860000.00100.004860000.00
本期坏账准备计提金额的依据：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注三、10。
*坏账准备的变动情况
第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月整个存续期预期整个存续期预期合计预期信用损信用损失（未发信用损失（已发失生信用减值）生信用减值）
2021年12月31日余额449828.154860000.005309828.15
2021年12月31日余额
————在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提71281.98-60000.0011281.98本期转回本期转销
138本期核销
其他变动
2022年12月31日余额521110.134800000.005321110.13
*于2022年12月31日，按欠款方归集的余额前五名的其他应收款情况占其他应收款款项的2022年12月单位名称账龄余额合计数的坏账准备余额性质31日余额比例（%）
1年以内、1-2
杭州新松机器人自动年、2-3年、3-
往来款363080151.1687.93
化有限公司4年、4-5年、
5年以上
上海新松机器人自动3-4年、5年以
往来款12760160.003.09化有限公司上沈阳新松智能驱动股
往来款6531901.601-2年1.58份有限公司深圳鑫能达工贸有限
往来款4800000.005年以上1.164800000.00公司中国人民解放军32680
保证金1400000.001年以内0.3428000.00部队
合计388572212.7694.104828000.00
*于2022年12月31日，无涉及政府补助的其他应收款。
*于2022年12月31日，无因金融资产转移而终止确认的其他应收款。
*于2022年12月31日，无转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额。
3.长期股权投资
2022年12月31日2021年12月31日
项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值对子公司
1142509790.544500000.001138009790.54682778577.244500000.00678278577.24
投资
对联营、
合营企业653616898.039414952.51644201945.52524838953.159414952.51515424000.64投资
合计1796126688.5713914952.511782211736.061207617530.3913914952.511193702577.88
(1)对子公司投资本期计提2022年12月31日被投资单位2021年12月31日本期增加本期减少2022年12月31日减值准备减值准备余额深圳市新松机器人自动
4500000.00
化有限公司北京新松佳和电子系统
4000000.004000000.00
股份有限公司
139杭州新松机器人自动化
204696819.08204696819.08
有限公司
中科新松有限公司229113667.78194706063.0834407604.70青岛新松机器人自动化
57000000.0057000000.00
有限公司
新松自动化（新加坡）
5156814.605156814.60
有限公司天津新松机器人自动化
23246900.0023246900.00
有限公司厦门新松智能研究院有
20000000.0020000000.00
限公司沈阳新松智能驱动股份
92364375.7892364375.78
有限公司无锡新松机器人自动化
30000000.0030000000.00
有限公司广州新松机器人自动化
4700000.001580000.006280000.00
有限责任公司山东新松工业软件研究
6000000.006000000.00
院股份有限公司长沙新松机器人自动化
2000000.002000000.00
有限公司沈阳新智投私募基金管
1000000.001000000.00
理有限公司沈阳新松投资管理有限
457151213.30457151213.30
公司上海新松机器人有限公
194706063.08194706063.08
司
合计678278577.24654437276.38194706063.081138009790.544500000.00
(2)对联营、合营企业投资本期增减变动投资单位2021年12月31日权益法下确认的投其他综合收益调追加投资减少投资其他权益变动资损益整
一、合营企业
SOMBOON
SIASUN TECH
2865988.72-975155.01-735351.99
COMPANY
LIMITED
SUN & SIASUN
ROBOT
1067238.49-155388.98-39165.00
(THAILAND) CO.LTD.小计3933227.21-1130543.99-774516.99
二、联营企业沈阳中科天道新能
源装备股份有限公9414952.51司新松机器人投资有
251972643.2349442840.69
限公司沈阳新松投资管理
224061612.02238980000.00457151213.3010898952.09-16789350.81
有限公司潍坊新松机器人自
35456518.18-760946.01
动化有限公司苏州新施诺半导体
981047000.00637680550.00-33850915.71-3452811.09
设备有限公司
140小计520905725.941220027000.001094831763.3025729931.06-20242161.90
合计524838953.151220027000.001094831763.3024599387.07-21016678.89（续上表）本期增减变动
2022年12月31
投资单位宣告发放现金2022年12月31日计提减值准备其他日减值准备余额股利或利润
一、合营企业
SOMBOON SIASUN TECH
1155481.72
COMPANY LIMITED
SUN & SIASUN ROBOT
872684.51
(THAILAND) CO. LTD.小计2028166.23
二、联营企业沈阳中科天道新能源装备股
9414952.519414952.51
份有限公司
新松机器人投资有限公司301415483.92沈阳新松投资管理有限公司潍坊新松机器人自动化有限
34695572.17
公司苏州新施诺半导体设备有限
306062723.20
公司
小计651588731.809414952.51
合计653616898.039414952.51
4.营业收入和营业成本
2022年度2021年度
项目收入成本收入成本
主营业务2323489868.322252562614.002700020310.532628758475.91
其他业务1186014.611363567.0330660.38
合计2324675882.932253926181.032700050970.912628758475.91
5.投资收益
项目2022年度2021年度
权益法核算的长期股权投资收益24599387.0740048501.45
处置长期股权投资产生的投资收益434819450.003331288.00
交易性金融资产持有期间取得的投资收益17492664.09
其他权益工具投资持有期间取得的股利收入4364508.60894000.00
处置交易性金融资产取得的投资收益8100737.3219419.55
债务重组收益-474238.16
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益-1897357.80-2248462.66
合计469512487.0359537410.43
141十六、补充资料
1.当期非经常性损益明细表
项目金额说明
非流动资产处置损益683722202.60计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按
205197573.39照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小
于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价59415.80值产生的收益
债务重组损益-474238.16
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有以交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及-2877300.03处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负
债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益。
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-1510665.97
其他符合非经常性损益定义的损益项目-33857849.82
非经常性损益总额850259137.81
减：非经常性损益的所得税影响数151491050.90
非经常性损益净额698768086.91
减：归属于少数股东的非经常性损益净额41104237.69
归属于公司普通股股东的非经常性损益净额657663849.22
2.净资产收益率及每股收益
加权平均净每股收益报告期利润资产收益率基本每股收益稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润1.06%0.02880.0288扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东
-14.59%-0.3950-0.3950的净利润
公司名称：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
日期：2023年4月13日
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