机器人:2023年半年度财务报告

沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2023年半年度财务报告
（未经审计）
一、审计报告半年度报告是否经过审计
□是□否公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
单位：元项目2023年6月30日2023年1月1日
流动资产：
货币资金1696415444.332267336876.21结算备付金拆出资金
交易性金融资产404380541.77353238652.43衍生金融资产
应收票据176923705.48174304197.65
应收账款1172485970.631111283012.38
应收款项融资412893035.35153874134.75
预付款项364325138.46252750942.05应收保费应收分保账款应收分保合同准备金
其他应收款60566332.7560346003.76
其中：应收利息应收股利买入返售金融资产
存货3893547725.233601194237.57
合同资产288718804.16237741184.66持有待售资产
1沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
一年内到期的非流动资产
其他流动资产43528490.467666522.15
流动资产合计8513785188.628219735763.61
非流动资产：
发放贷款和垫款债权投资其他债权投资长期应收款
长期股权投资927022299.73860229946.39
其他权益工具投资459101234.60380866857.20其他非流动金融资产
投资性房地产30373805.48
固定资产1465955492.241526874483.26
在建工程83494856.7324377519.56生产性生物资产油气资产
使用权资产43746412.3350540764.69
无形资产632063551.28608358259.04
开发支出140906077.01144509058.10商誉
长期待摊费用19687603.3621509398.21
递延所得税资产156467032.78153552602.20
其他非流动资产54713427.9949844016.08
非流动资产合计4013531793.533820662904.73
资产总计12527316982.1512040398668.34
流动负债：
短期借款596042602.79917234531.44向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债
应付票据656600551.15430238337.01
应付账款1656853494.401759857017.39
预收款项77101.6081057.60
合同负债2892477108.932433088772.73卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款
应付职工薪酬8339709.1212674668.18
应交税费5122833.1131149277.69
其他应付款58423913.1974139123.96
2沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债
一年内到期的非流动负债381484652.51502817544.97
其他流动负债129788576.70112541164.77
流动负债合计6385210543.506273821495.74
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款1381059971.311024549682.77应付债券
其中：优先股永续债
租赁负债28563920.5039521010.26
长期应付款191208.96290417.07长期应付职工薪酬预计负债
递延收益315383541.28336528065.34递延所得税负债其他非流动负债
非流动负债合计1725198642.051400889175.44
负债合计8110409185.557674710671.18
所有者权益：
股本1550211950.001550211950.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积2612543353.122558897093.32
减：库存股
其他综合收益84088294.6017868402.49
专项储备5710743.791425191.54
盈余公积193818424.86193818424.86一般风险准备
未分配利润-147021181.77-73824299.81
归属于母公司所有者权益合计4299351584.604248396762.40
少数股东权益117556212.00117291234.76
所有者权益合计4416907796.604365687997.16
负债和所有者权益总计12527316982.1512040398668.34
法定代表人：张进主管会计工作负责人：张天竹会计机构负责人：许岩
2、母公司资产负债表
单位：元项目2023年6月30日2023年1月1日
流动资产：
3沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
货币资金1473924782.001940333739.94
交易性金融资产404379325.56353237436.22衍生金融资产
应收票据69808599.3894945972.82
应收账款1178342164.381266942651.97
应收款项融资325956022.71112276558.94
预付款项291926899.06200755648.22
其他应收款525299891.03407620709.33
其中：应收利息应收股利
存货3063865787.312835866308.00
合同资产247044815.44149083537.25持有待售资产一年内到期的非流动资产
其他流动资产25863962.1382373.53
流动资产合计7606412249.007361144936.22
非流动资产：
债权投资其他债权投资长期应收款
长期股权投资1972668950.311782211736.06
其他权益工具投资459101234.60380866857.20其他非流动金融资产
投资性房地产39868585.20
固定资产864165035.44915017326.21
在建工程80028521.9723378432.83生产性生物资产油气资产
使用权资产595100.30641802.31
无形资产305739366.36273067341.07
开发支出60620154.2970495329.95商誉
长期待摊费用57071.71
递延所得税资产178676012.27175378330.99
其他非流动资产31143186.1629379607.76
非流动资产合计3992663218.613650436764.38
资产总计11599075467.6111011581700.60
流动负债：
短期借款501948708.10795500000.00交易性金融负债衍生金融负债
应付票据506244471.03376391459.79
4沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
应付账款1377419359.841405914436.26预收款项
合同负债2389236259.551968731308.83
应付职工薪酬2031471.921981920.65
应交税费2083779.619386897.24
其他应付款550535785.39560989472.72
其中：应付利息应付股利持有待售负债
一年内到期的非流动负债334670624.93468398825.95
其他流动负债108485850.3684686327.37
流动负债合计5772656310.735671980648.81
非流动负债：
长期借款1122931893.37754785000.00应付债券
其中：优先股永续债
租赁负债346864.59643679.07长期应付款长期应付职工薪酬预计负债
递延收益120893842.33129773119.86递延所得税负债其他非流动负债
非流动负债合计1244172600.29885201798.93
负债合计7016828911.026557182447.74
所有者权益：
股本1550211950.001550211950.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积2597403083.442547754007.99
减：库存股
其他综合收益46628838.65-19513255.67
专项储备442504.25
盈余公积193818424.86193818424.86
未分配利润194184259.64181685621.43
所有者权益合计4582246556.594454399252.86
负债和所有者权益总计11599075467.6111011581700.60
3、合并利润表
单位：元项目2023年半年度2022年半年度
一、营业总收入1505091909.461070720527.34
其中：营业收入1505091909.461070720527.34
5沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
利息收入已赚保费手续费及佣金收入
二、营业总成本1688330513.131328914008.07
其中：营业成本1323730620.96956243064.12利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用
税金及附加11352905.6713965555.41
销售费用64357870.7149928441.42
管理费用175733090.72177335381.07
研发费用89730486.90112282295.59
财务费用23425538.1719159270.46
其中：利息费用41391099.8935841746.60
利息收入13428433.1911740143.71
加：其他收益64618793.6177946180.94投资收益（损失以“－”号填
55021145.5054906364.36
列）
其中：对联营企业和合营
42979016.2348036502.00
企业的投资收益以摊余成本计量的
-617369.98-874441.77金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以
1141889.341229000.00“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号填-18110769.35-11027011.00
列）资产减值损失（损失以“-”号填-16573098.85-45021900.44
列）资产处置收益（损失以“-”号填
3650551.491944567.87
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列）-93490091.93-178216279.00
加：营业外收入1307159.461033206.86
减：营业外支出122528.59758954.39四、利润总额（亏损总额以“－”号填-92305461.06-177942026.53
列）
减：所得税费用-14605299.03-18718214.31
五、净利润（净亏损以“－”号填列）-77700162.03-159223812.22
（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“－”-77700162.03-159223812.22
6沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
-73196881.96-148608228.66（净亏损以“-”号填列）2.少数股东损益（净亏损以“-”号-4503280.07-10615583.56
填列）
六、其他综合收益的税后净额66227739.6612891585.82归属母公司所有者的其他综合收益
66219891.1112941650.01
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
66499220.6421090882.60
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
66499220.6421090882.60
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-279329.53-8149232.59合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额-279329.53-8149232.59
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
7848.55-50064.19
税后净额
七、综合收益总额-11472422.37-146332226.40归属于母公司所有者的综合收益总
-6976990.85-135666578.65额
归属于少数股东的综合收益总额-4495431.52-10665647.75
八、每股收益：
（一）基本每股收益-0.0472-0.0957
（二）稀释每股收益-0.0472-0.0957
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00元，上期被合并方实现的净利润为：0.00元。
法定代表人：张进主管会计工作负责人：张天竹会计机构负责人：许岩
4、母公司利润表
单位：元项目2023年半年度2022年半年度
一、营业收入1100306868.33812292676.14
减：营业成本994396983.86767012619.92
税金及附加8401554.839495849.31
销售费用31492330.9025424646.44
7沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
管理费用70873602.6665609672.16
研发费用41903884.8841883834.51
财务费用15798064.0513217198.07
其中：利息费用33403651.6727910048.25
利息收入12501735.719944434.85
加：其他收益31926947.0123651596.69投资收益（损失以“－”号填
56380872.9055133605.01
列）
其中：对联营企业和合营企
43443877.1448013874.30
业的投资收益以摊余成本计量的金
-624573.42融资产终止确认收益净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以
1141889.341229000.00“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号填-15290310.63-14204212.54
列）资产减值损失（损失以“-”号填-15915657.18-42850648.36
列）资产处置收益（损失以“-”号填
1627972.54576658.08
列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列）-2687838.87-86815145.39
加：营业外收入147816.4792944.83
减：营业外支出99605.42三、利润总额（亏损总额以“－”号填-2540022.40-86821805.98
列）
减：所得税费用-15038660.61-15097035.81
四、净利润（净亏损以“－”号填列）12498638.21-71724770.17
（一）持续经营净利润（净亏损以
12498638.21-71724770.17“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额66142093.3212942585.52
（一）不能重分类进损益的其他
66499220.6421090882.60
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
66499220.6421090882.60
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-357127.32-8148297.08合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
8沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额-357127.32-8148297.08
7.其他
六、综合收益总额78640731.53-58782184.65
七、每股收益：
（一）基本每股收益0.0081-0.0462
（二）稀释每股收益0.0081-0.0462
5、合并现金流量表
单位：元项目2023年半年度2022年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金1630299483.111355876740.24客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还16189032.2925656501.26
收到其他与经营活动有关的现金77920053.26159389271.82
经营活动现金流入小计1724408568.661540922513.32
购买商品、接受劳务支付的现金1298567390.721355543547.58客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金429365641.07392920052.98
支付的各项税费74845252.2072602380.45
支付其他与经营活动有关的现金226587897.82138603090.28
经营活动现金流出小计2029366181.811959669071.29
经营活动产生的现金流量净额-304957613.15-418746557.97
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金1.0031550000.00
取得投资收益收到的现金12659499.254552996.44
处置固定资产、无形资产和其他长
1005315.221699969.12
期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金130000000.00
投资活动现金流入小计13664815.47167802965.56
购建固定资产、无形资产和其他长
69474577.828464945.85
期资产支付的现金
9沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
投资支付的现金6800000.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金50000000.00
投资活动现金流出小计119474577.8215264945.85
投资活动产生的现金流量净额-105809762.35152538019.71
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金4000000.00800000.00
其中：子公司吸收少数股东投资收
4000000.00800000.00
到的现金
取得借款收到的现金1038853131.15468080982.01
收到其他与筹资活动有关的现金76863620.8555029080.32
筹资活动现金流入小计1119716752.00523910062.33
偿还债务支付的现金1121325047.79666126055.52
分配股利、利润或偿付利息支付的
42285703.7334438781.69
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金119919007.59127699634.04
筹资活动现金流出小计1283529759.11828264471.25
筹资活动产生的现金流量净额-163813007.11-304354408.92
四、汇率变动对现金及现金等价物的
9955715.144905302.62
影响
五、现金及现金等价物净增加额-564624667.47-565657644.56
加：期初现金及现金等价物余额2114498840.971687494539.38
六、期末现金及现金等价物余额1549874173.501121836894.82
6、母公司现金流量表
单位：元项目2023年半年度2022年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金1357322301.97908684685.55
收到的税费返还5923198.607739350.56
收到其他与经营活动有关的现金55336135.6264920978.41
经营活动现金流入小计1418581636.19981345014.52
购买商品、接受劳务支付的现金1004533544.51969928226.51
支付给职工以及为职工支付的现金257259597.00223101537.94
支付的各项税费27883303.2661861536.81
支付其他与经营活动有关的现金147201897.9781391498.14
经营活动现金流出小计1436878342.741336282799.40
经营活动产生的现金流量净额-18296706.55-354937784.88
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金1.0031550000.00
取得投资收益收到的现金12888975.164552996.44
处置固定资产、无形资产和其他长
50147.091686986.63
期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的
2799386.40
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金130000000.00
投资活动现金流入小计12939123.25170589369.47
购建固定资产、无形资产和其他长
68335834.442978722.21
期资产支付的现金
投资支付的现金232442943.864580000.00
10沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金50000000.00
投资活动现金流出小计350778778.307558722.21
投资活动产生的现金流量净额-337839655.05163030647.26
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金985398101.77376062463.11
收到其他与筹资活动有关的现金49167057.9225437302.48
筹资活动现金流入小计1034565159.69401499765.59
偿还债务支付的现金1036394500.30602197617.92
分配股利、利润或偿付利息支付的
33381513.6128180966.89
现金
支付其他与筹资活动有关的现金79663678.5274672989.82
筹资活动现金流出小计1149439692.43705051574.63
筹资活动产生的现金流量净额-114874532.74-303551809.04
四、汇率变动对现金及现金等价物的
9739838.964907494.46
影响
五、现金及现金等价物净增加额-461271055.38-490551452.20
加：期初现金及现金等价物余额1820964132.681394905160.48
六、期末现金及现金等价物余额1359693077.30904353708.28
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2023年半年度
归属于母公司所有者权益所少其他权益工具其一有减未数
项目资他专盈般者：分股股优永本综项余风其小权其库配东本先续公合储公险他计益他存利权股债积收备积准合股润益益备计
-
155255178193424117436
142738
一、上年年021889684818839291568
519242
末余额19570902.4424.676234.799
1.5499.8
0.003.329862.40767.16
加：会计政策变更前期差错更正同一控制下企业合并其他
-
155255178193424117436
142738
二、本年期021889684818839291568
519242
初余额19570902.4424.676234.799
1.5499.8
0.003.329862.40767.16
1
11沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
三、本期增536662428-509264512
减变动金额462198555731548977.197
（减少以59.892.12.2596822.22499.4“－”号填0181.904
列）6
--
662--
731114
（一）综合198697449
968724
收益总额91.1699543
81.922.3
10.851.52
67
294294334
（二）所有400
757757757
者投入和减000
95.395.395.3
少资本0.00
777
1．所有者400400
投入的普通000000
股0.000.00
2．其他权
益工具持有者投入资本
3．股份支294294294
付计入所有757757757
者权益的金95.395.395.3额777
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
3．对所有
者（或股东）的分配
4．其他
（四）所有1.00--
者权益内部0.100.90结转
1．资本公
积转增资本（或股本）
2．盈余公
积转增资本（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动额结转留存收益
5．其他综1.00--
合收益结转0.100.90
12沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
留存收益
6．其他
428428760504
（五）专项
555555408.596
储备
2.252.25761.01
876876767953
1．本期提
492492329.225
取
0.670.67470.14
447447448
2．本期使692
936936628
用0.71
8.428.429.13
241241241
704704704
（六）其他0.100.90
64.465.465.4
333
155261840571193-429117441
021254882074818147935556690
四、本期期
19533594.63.79424.021158212.779
末余额
0.003.12086181.4.60006.60
77
上年金额
单位：元
2022年半年度
归属于母公司所有者权益所少其他权益工具其一有减未数项目资他专盈般者
：分股股优永本综项余风其小权本其库配东先续公合储公险他计益他权存利股合债积收备积准股润益益备计
--
156265139199415123427
530682
一、上年年023624993355462120774
008230
末余额961874145.098.635050.640
78.379.6
7.000.2239482.33893.22
26
加：会计政策变更前期差错更正同一控制下企业合并其他
--
156265139199415123427
530682
二、本年期023624993355462120774
008230
初余额961874145.098.635050.640
78.379.6
7.000.2239482.33893.22
26
三、本期增---268-----减变动金额100129139523251150124986134
（减少以27696599365.0250.869268564134“－”号填67.0478.145.157483.369.7.75017.
13沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
列）03939813712
----
129
148135106146
（一）综合416
608666656332
收益总额50.0
228.578.47.7226.
1
6665540
---
（二）所有100129139800800
者投入和减276965993000.000.少资本67.0478.145.0000
03939
---
1．所有者100129139800800
投入的普通276965993000.000.股67.0478.145.0000
03939
2．其他权
益工具持有者投入资本
3．股份支
付计入所有者权益的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
3．对所有
者（或股东）的分配
4．其他
-
139-
（四）所有125
107139
者权益内部196
15.0107
结转43.5
01.50
0
1．资本公
积转增资本（或股本）
2．盈余公
积转增资本（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动额结转留存收益
5．其他综139--
合收益结转107139125
14沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
留存收益15.0107196
01.5043.5
0
6．其他
（五）专项储备
1．本期提
取
2．本期使
用
102113113
113
583982982
（六）其他982
88.309.209.2
0.93
588
--
155252199403113414
261219
四、本期期021628103035254361
485092
末余额195326847.798403.238
13.3563.
0.001.83912.96146.10
147
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2023年半年度
其他权益工具所有
项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计
-
15502547193818164454
一、上年年19514425
21197540184285623992
末余额3255.04.25
50.0007.994.861.4352.86
67
加：会计政策变更前期差错更正其他
-
15502547193818164454
二、本年期19514425
21197540184285623992
初余额3255.04.25
50.0007.994.861.4352.86
67
三、本期增
减变动金额49646614-12491278
（减少以9075.2094.44258638.4730“－”号填453204.25213.73
列）
661412497864
（一）综合
2093.8638.0731.
收益总额
322153
（二）所有25472547
15沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
者投入和减8611.8611.少资本0202
1．所有者
投入的普通股
2．其他权
益工具持有者投入资本
3．股份支
25472547
付计入所有
8611.8611.
者权益的金
0202
额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈
余公积
2．对所有
者（或股东）的分配
3．其他
（四）所有
者权益内部1.00-0.10-0.90结转
1．资本公
积转增资本（或股本）
2．盈余公
积转增资本（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动额结转留存收益
5．其他综
合收益结转1.00-0.10-0.90留存收益
6．其他
--
（五）专项
44254425
储备
04.2504.25
24672467
1．本期提
337.9337.9
取
44
29092909
2．本期使
842.1842.1
用
99
24172417
（六）其他0464.0.100.900465.
4343
16沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
155025974662193819414582
四、本期期
211940308838.184284252465
末余额
50.0083.44654.869.6456.59
上期金额
单位：元
2022年半年度
其他权益工具所有
项目减：其他未分资本专项盈余者权股本优先永续库存综合配利其他其他公积储备公积益合股债股收益润计
-
156026501399199313674353
一、上年年5322
239614529314550976042948
末余额8104.
17.0092.925.398.482.5801.50
09
加：会计政策变更前期差错更正其他
-
156026501399199313674353
二、本年期5322
239614529314550976042948
初余额8104.
17.0092.925.398.482.5801.50
09
三、本期增
-----
减变动金额2685-
10021299139973984738
（减少以3300.2512
7667.654793146025.3975.
“－”号填5250.57
008.395.393237
列）
--
1294
（一）综合71725878
2585.
收益总额4770.2184.
52
1765
---
（二）所有
100212991399
者投入和减
7667.65479314
少资本
008.395.39
---
1．所有者
100212991399
投入的普通
7667.65479314
股
008.395.39
2．其他权
益工具持有者投入资本
3．股份支
付计入所有者权益的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈
17沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
余公积
2．对所有
者（或股东）的分配
3．其他
--
（四）所有1391
13911251
者权益内部0715.
071.59643.
结转00
050
1．资本公
积转增资本（或股本）
2．盈余公
积转增资本（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动额结转留存收益
--
5．其他综1391
13911251
合收益结转0715.
071.59643.
留存收益00
050
6．其他
（五）专项储备
1．本期提
取
2．本期使
用
1139102511398
（六）其他820.98388.209.2
3358
-
15502520199162794305
四、本期期2637
2119179803840017.9108
末余额4803.
50.0014.537.912626.13
57
三、公司基本情况
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）于2000年4月经辽宁省人民政府辽政[2000]84号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的210000004937327号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币4000万元。由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。
2008年6月，根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中
国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字[2008]S226号验资报告。此次增资后公司注册资本由 4000万元增加到 4600万元。
18沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告2009年10月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A 股）1550万股，发行价格为每股 39.80元，共募集资金 61690万元。
首次公开发行股票后，公司注册资本由4600万元变更为6150万元。
2010年4月，根据公司2009年度股东大会决议，公司以总股本6150万股为基数，向全体股东每10股送红股2股；
同时，以资本公积金向全体股东每10股转增10股。此次送配后，公司注册资本由6150万元变更为13530万元。
2011年3月，根据公司2010年度股东大会决议，公司以总股本13530万股为基数，向全体股东每10股送红股5股；
同时，以资本公积金向全体股东每10股转增7股。此次送配后公司注册资本由13530万元变更为29766万元。
2014年6月，根据公司2013年度股东大会决议，公司决定以总股本29766万股为基数，向全体股东每10股送红股
6股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增6股。此次送配后公司注册资本由29766万元变更为65485.20万元。
2015年11月，根据公司2014年度第一次临时股东大会决议、2015年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可【2015】1170号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票5434.7826万股，每股面值1元，申请增加注册资本5434.7826万元，变更后的注册资本为70919.9826万元。
2016年3月，根据公司2015年度股东大会决议，公司决定以总股本70919.98万股为基数，向全体股东每10股送红
股4股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增8股。此次送配后公司注册资本由人民币70919.9826万元变更为人民币156023.9617万元。
2022年2月，根据公司2022年第一次临时股东大会决议，将公司在2018年10月31日至2019年1月30日期间累计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份10027667股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币156023.9617万元变更为人民币155021.1950万元
截至2023年6月30日，公司注册资本为人民币155021.1950万元。
公司所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。公司主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。
公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。
经营地址：沈阳市浑南新区金辉街16号。
法定代表人：张进。
财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2023年8月25日决议批准报出。
（1）本公司本期纳入合并范围的子公司
持股比例（%）序号子公司全称子公司简称直接间接
1北京新松佳和电子系统股份有限公司新松佳和46.43
2天津新松智能科技有限公司天津智能41.79
3杭州新松机器人自动化有限公司杭州新松100.00
4上海新松机器人自动化有限公司上海新松90.00
19沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
5宁波新松机器人科技有限公司宁波新松100.00
6台州市新松机器人科技创新服务中心台州新松100.00
7中科新松有限公司中科新松100.00
8上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司星至辉创业100.00
9南通新松智能装备有限公司南通新松100.00
10上海新松机器人有限公司上海有限100.00
11南京新松智能装备有限公司南京新松100.00
12阜阳新松智能装备有限公司阜阳新松100.00
13沈阳新松智能驱动有限公司智能驱动100.00
14沈阳新松数字驱动有限公司数字驱动66.67
15青岛新松机器人自动化有限公司青岛新松100.00
16青岛新松智能装备科技有限公司青岛智能100.00
17新松自动化（新加坡）有限公司新加坡新松70.00
18新松自动化（马来西亚）有限公司马来西亚新松63.00
19新松机器人（国际）有限公司新松国际100.00
20新松自动化（德国）有限公司德国新松100.00
21无锡新松机器人自动化有限公司无锡新松100.00
22新乡新松机器人有限公司新乡新松100.00
23天津新松机器人自动化有限公司天津新松100.00
24潍坊新松机器人自动化有限公司潍坊新松30.0070.00
25沈阳富能软件科技有限公司沈阳富能100.00
26广州新松机器人自动化有限责任公司广州新松70.0030.00
27广州新松科技有限公司广州科技80.00
28厦门新松智能研究院有限公司厦门研究院100.00
29山东新松工业软件研究院股份有限公司山东研究院20.0045.00
30长沙新松机器人自动化有限公司长沙新松100.00沈阳新智投科技有限公司（曾用名：沈阳新智投31新智投100.00私募基金管理有限公司）
32北京新松半导体有限公司北京半导体100.00
33沈阳新松投资管理有限公司沈阳投资100.00
34沈阳新松半导体设备有限公司沈阳半导体100.00
35沈阳新松点石科技有限公司点石科技100.00
上述子公司具体情况详见本附注九“在其他主体中的权益”。
（2）本公司本期合并财务报表范围变化
20沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
本期新增子公司：
序号子公司全称子公司简称本期纳入合并范围原因
1沈阳新松半导体设备有限公司沈阳半导体新设
2沈阳新松点石科技有限公司点石科技新设
本公司本期未发生减少子公司事项。
本报告期内新增及减少子公司的具体情况详见本附注八“合并范围的变更”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》（2014年修订）披露有关财务信息。
2、持续经营
本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益变动和现金流量等有关信息。
2、会计期间
本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
3、营业周期
本公司正常营业周期为一年。
4、记账本位币
本公司的记账本位币为人民币，境外（分）子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。
21沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
（1）同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。
其中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（5）。
（2）非同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被购买方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，首先对合并成本以及在企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。
通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（5）。
（3）企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
（1）合并范围的确定
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定
的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特殊目的主体）。
（2）合并财务报表的编制方法
本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。
本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。
*合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。
22沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
*抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。
*抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额确认该部分损失。
*站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。
（3）报告期内增减子公司的处理
*增加子公司或业务
A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。
*处置子公司或业务
A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。
C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
（4）合并抵销中的特殊考虑
*子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所有者权益项目下以“减：库存股”项目列示。
子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公司所有者权益中所享有的份额相互抵销。
*“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。
*因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产
生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
23沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
*本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。
*子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减少数股东权益。
（5）特殊交易的会计处理
*购买少数股东股权
本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
*通过多次交易分步取得子公司控制权的
A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并
在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按合并日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资且按权益法核算的，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益。
B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并
在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长期股权投资的初始投资成本。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益，但由于被合并方重新计量设定受益计划净资产或净负债变动而产生的其他综合收益除外。本公司在附注中披露其在购买日之前持有的被购买方的股权在购买日的公允价值、按照公允价值重新计量产生的相关利得或损失的金额。
*本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权
母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
24沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
*本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权
A.一次交易处置
本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。
与原子公司的股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转入当期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
B.多次交易分步处置
在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。
如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。
如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交易，处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理：
（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。
（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。
（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。
（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
*因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例
子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，按照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，调整留存收益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。
（1）共同经营共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
25沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
*确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
*确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
*确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
*按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
*确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
（2）合营企业合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。
8、现金及现金等价物的确定标准现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限短（一般是指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9、外币业务和外币报表折算
（1）外币交易时折算汇率的确定方法
本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率
近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。
（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法
在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。
（3）外币报表折算方法
对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务报表进行折算：
*资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。
*利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。
*外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
26沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告*产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示“其他综合收益”。
处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
10、金融工具
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，终止确认：
*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
*该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。
以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。
（2）金融资产的分类与计量
本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。
金融资产的后续计量取决于其分类：
*以摊余成本计量的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。
*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
27沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。
除减值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。
本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入留存收益。
*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。
（3）金融负债的分类与计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。
金融负债的后续计量取决于其分类：
*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。
*贷款承诺及财务担保合同负债贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用损失模型计提减值损失。
财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。
*以摊余成本计量的金融负债
初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：
*如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。
*如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如
28沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。
（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具
衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。
除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计入当期损益之外，衍生工具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。
对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。
如主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。
（5）金融工具减值
本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资、合同资产、租赁
应收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。
*预期信用损失的计量
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。
未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内（若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来
12个月内的预期信用损失计量损失准备。
本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
29沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
A.应收款项/合同资产
对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用
损失的信息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
应收票据确定组合的依据如下：
应收票据组合1商业承兑汇票应收票据组合2银行承兑汇票
对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收账款确定组合的依据如下：
应收账款组合1应收合并范围内关联方客户应收账款组合2应收大型企业客户应收账款组合3应收一般企业客户
对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
其他应收款确定组合的依据如下：
其他应收款组合1应收合并范围内关联方客户其他应收款组合2应收备用金及其他
其他应收款组合3应收保证金、押金其他应收款组合4应收单位往来款其他应收款组合5应收股利
对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收款项融资确定组合的依据如下：
应收款项融资组合1应收票据应收款项融资组合2应收账款
对于划分为组合的应收款项融资，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
合同资产确定组合的依据如下：
30沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
合同资产组合1应收合并范围内关联方客户合同资产组合2应收大型企业客户合同资产组合3应收一般企业客户
对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
B.债权投资、其他债权投资
对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
*具有较低的信用风险
如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。
*信用风险显著增加本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时所确定的预计存续期内
的违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：
A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；
B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；
C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；
D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；
F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；
G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
H.合同付款是否发生逾期超过（含）30日。
根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。
通常情况下，如果逾期超过30日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。除非本公司无需付出过多成本或努力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限30天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。
*已发生信用减值的金融资产
31沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是
否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；
发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
*预期信用损失准备的列报
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
*核销
如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
（6）金融资产转移
金融资产转移是指下列两种情形：
A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；
B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给一个或多个收款方的合同义务。
*终止确认所转移的金融资产
已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。
在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移的金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。
本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.所转移金融资产的账面价值；
B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。
32沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；
B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。
*继续涉入所转移的金融资产
既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。
*继续确认所转移的金融资产
仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确认为一项金融负债。
该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入（或利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。
（7）金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：
本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
（8）金融工具公允价值的确定方法
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见附注五、11。
11、公允价值计量
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。
本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。
主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。
存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，本公司采用估值技术确定其公允价值。
33沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。
*估值技术
本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。
本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。
*公允价值层次
本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，最后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。
12、存货
（1）存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过
程中耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）发出存货的计价方法本公司存货发出时采用加权平均法计价。
（3）存货的盘存制度
本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。
（4）存货跌价准备的计提方法
资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。
在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。
*产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。
34沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
*需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。
*存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。
*资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备的金额内转回，转回的金额计入当期损益。
（5）周转材料的摊销方法
*低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。
*包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。
13、合同资产及合同负责
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。
合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。
14、合同成本
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。
*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
*该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销
期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：
*因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
*为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
35沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
15、长期股权投资
本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。
（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。
当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%（含20%）以上但低于50%的表决权股份时，一般认为对被投资单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。
（2）初始投资成本确定
*企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；
B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；
C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。
*除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
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A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出；
B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；
C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。
D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。
（3）后续计量及损益确认方法本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算。
*成本法
采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。
*权益法
按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：
本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。
因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中转出，计入留存收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
（4）减值测试方法及减值准备计提方法
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对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注五、20。
16、固定资产
（1）确认条件
固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：
*与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。
*该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当期损益。
（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率
房屋及建筑物年限平均法40年5.002.38
机器设备年限平均法8-14年5.006.79-11.88
电子设备年限平均法4-8年5.0011.88-23.75
运输设备年限平均法8年5.0011.88
其他年限平均法5-10年5.009.50-19.00
对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。
每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异的，调整固定资产使用寿命。
17、在建工程
（1）在建工程以立项项目分类核算。
（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建工程转入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
18、借款费用
（1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用在同时满足下列条件时予以资本化计入
相关资产成本：
*资产支出已经发生；
38沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
*借款费用已经发生；
*为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止其借款费用的资本化；以后发生的借款费用于发生当期确认为费用。
（2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化金额。
购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。
19、无形资产
（1）计价方法、使用寿命、减值测试
1）无形资产的计价方法
按取得时的实际成本入账。
2）无形资产使用寿命及摊销
*使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项目预计使用寿命依据
土地使用权40-50年法定使用权参考能为公司带来经济利益的期限计算机软件5年确定使用寿命专有技术10年相关法律规定参考能为公司带来经济利益的期限著作权5年确定使用寿命
每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
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*无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债表日进行减值测试。
*无形资产的摊销
对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额按受益项目计入当期损益。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存在。
对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。
（2）内部研究开发支出会计政策
1）划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准
*本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入当期损益。
*在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。
2）开发阶段支出资本化的具体条件
开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：
A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
20、长期资产减值
对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工
程、使用权资产、无形资产、商誉等（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）
的资产减值，按以下方法确定：
于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。
40沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。
就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；
难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。
减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。
资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
21、长期待摊费用
长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：
项目摊销年限装修费3年其他2-3年
22、职工薪酬
（1）短期薪酬的会计处理方法
*职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或允许计入资产成本的除外。
*职工福利费
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。
*医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
*短期带薪缺勤
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本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。
*短期利润分享计划
利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：
A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；
B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。
（2）离职后福利的会计处理方法
*设定提存计划
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
*设定受益计划
A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本
根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。
B.确认设定受益计划净负债或净资产
设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。
设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
C.确定应计入资产成本或当期损益的金额
服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。
设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息，均计入当期损益。
D.确定应计入其他综合收益的金额
重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：
（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；
（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。
42沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益并且在后续会计期间不允许转回至损益，但本公司可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。
（3）辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：
*企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；
*企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后的金额计量应付职工薪酬。
（4）其他长期职工福利的会计处理方法
*符合设定提存计划条件的
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
*符合设定受益计划条件的
在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：
A.服务成本；
B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；
C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
23、预计负债
（1）预计负债的确认标准
如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：
*该义务是本公司承担的现时义务；
*该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；
*该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债的计量方法
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
43沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
24、股份支付
（1）股份支付的种类本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。
（2）权益工具公允价值的确定方法*对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市场条件之外的可行权条件）进行调整。*对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。
（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。
（4）股份支付计划实施的会计处理以现金结算的股份支付
*授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。
*完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日以对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。
以权益结算的股份支付
*授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
*完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本或费用和资本公积。
（5）股份支付计划修改的会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
（6）股份支付计划终止的会计处理
44沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公司：
*将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；
*在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期费用。
本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期损益。
25、收入
收入确认和计量所采用的会计政策收入确认和计量所采用的会计政策
（1）一般原则
收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
*客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；
*客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；
*本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹象：
*本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
*本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；
45沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
*本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
*本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；
*客户已接受该商品。
（2）具体方法
本公司收入确认的具体方法如下：
*商品销售合同
本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制件的履约义务，属于在某一时点履行履约义务。
内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
*提供服务合同
本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。
26、政府补助
（1）政府补助的确认
政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：
*本公司能够满足政府补助所附条件；
*本公司能够收到政府补助。
（2）政府补助的计量
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额1元计量。
（3）政府补助的会计处理
*与资产相关的政府补助
公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
*与收益相关的政府补助
46沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规定进行会计处理：
用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；
用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
*政策性优惠贷款贴息
财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
*政府补助退回
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
27、递延所得税资产/递延所得税负债
本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所得税资产和递延所得税负债进行折现。
（1）递延所得税资产的确认
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限。
同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所得税的影响额不确认为
递延所得税资产：
A.该项交易不是企业合并；
B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。
本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影响额（才能）确认为递延所得税资产：
A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；
B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期间未确认的递延所得税资产。
47沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
（2）递延所得税负债的确认
本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税负债，但下列情况的除外：
*因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债：
A.商誉的初始确认；
B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。
*本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得税负债，但同时满足以下两项条件的除外：
A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；
B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认
*与企业合并相关的递延所得税负债或资产
非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。
*直接计入所有者权益的项目
与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的影响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调
整法或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始确认时计入所有者权益等。
*可弥补亏损和税款抵减
A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少当期利润表中的所得税费用。
B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损
在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
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*合并抵销形成的暂时性差异
本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
*以权益结算的股份支付
如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计期末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得税影响应直接计入所有者权益。
28、租赁
（1）经营租赁的会计处理方法
（1）租赁的识别
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产的使用。
（2）单独租赁的识别
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。同时符合下列条件的，使用已识别资产的权利构成合同中的一项单独租赁：*承租人可从单独使用该资产或将其与易于获得的其他资源一起使用中获利；*该资产与合同中的其他资产不存在高度依赖或高度关联关系。
（3）本公司作为承租人的会计处理方法
在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
*使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
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承租人发生的初始直接费用；
承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注五、23。前述成本属于为生产存货而发生的将计入存货成本。
使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。
*租赁负债
租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容：
固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；
根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。
计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。
（4）本公司作为出租人的会计处理方法
在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
*经营租赁
本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
*融资租赁
在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
（5）租赁变更的会计处理
50沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
*租赁变更作为一项单独租赁
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：A.该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；B.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
*租赁变更未作为一项单独租赁
A.本公司作为承租人
在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租赁内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。
就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益；
其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。
B.本公司作为出租人
经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。
（6）售后租回
本公司按照附注五、25的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
*本公司作为卖方（承租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债，并按照附注五、10对该金融负债进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司按原资产账面价值中与租回获得的使用
权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
*本公司作为买方（出租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并按照附注五、10对该金融资产进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买
进行会计处理，并对资产出租进行会计处理。
29、安全生产费用
本公司根据有关规定，以上一年度营业收入为依据，采取超额累退方式提取安全生产费用。
安全生产费用于提取时计入相关产品的成本或当期损益，同时计入“专项储备”科目。
51沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告提取的安全生产费按规定范围使用时，属于费用性支出的，直接冲减专项储备；形成固定资产的，先通过“在建工程”科目归集所发生的支出，待安全项目完工达到预定可使用状态时确认为固定资产；同时，按照形成固定资产的成本冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。该固定资产在以后期间不再计提折旧。
30、回购公司股份
（1）本公司按法定程序报经批准采用收购本公司股票方式减资的，按注销股票面值总额减少股本，购回股票支付的价款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积和未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（股本溢价）。
（2）公司回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全部支出转作库存股成本。
（3）库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积（股本溢价）；低于库存股成本的部分，依次
冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积、未分配利润。
31、重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
□适用□不适用
（2）重要会计估计变更
□适用□不适用
（3）2023年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
□适用□不适用
六、税项
1、主要税种及税率
税种计税依据税率
增值税产品销售收入、应税劳务收入13%、9%、6%
城市维护建设税实际缴纳的流转税额7%、1%
企业所得税应纳税所得额15%
教育费附加实际缴纳的流转税额3%
地方教育费实际缴纳的流转税额2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率
上海新松机器人自动化有限公司20%
台州市新松机器人科技创新服务中心20%
上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司20%
南通新松智能装备有限公司20%
南京新松智能装备有限公司20%
阜阳新松智能装备有限公司20%
沈阳新松智能驱动有限公司20%
52沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
沈阳新松数字驱动有限公司20%
青岛新松智能装备科技有限公司20%
新松自动化（新加坡）有限公司17%
新松自动化（马来西亚）有限公司24%
新松机器人（国际）有限公司8.25%
新乡新松机器人有限公司20%
潍坊新松机器人自动化有限公司25%
沈阳富能软件科技有限公司20%
广州新松机器人自动化有限责任公司20%
广州新松科技有限公司20%
厦门新松智能研究院有限公司20%
山东新松工业软件研究院股份有限公司25%
长沙新松机器人自动化有限公司25%
沈阳新智投科技有限公司20%
北京新松半导体有限公司20%
沈阳新松投资管理有限公司25%
沈阳新松半导体设备有限公司20%
沈阳新松点石科技有限公司20%
2、税收优惠
（1）增值税税收优惠
根据财税[2011]100号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。
（2）企业所得税税收优惠
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于2020年9月15日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2020年至
2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。截止2023年6月30日，本公司高新技术企业资格尚在复审中，本
报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司新松佳和于
2020年12月2日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。截止2023年6月30日，新松佳和高新技术企业资格尚在复审中，本报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津智能于
2020年12月1日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期
三年（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。截止2023年6月30日，天津智能高新技术企业
资格尚在复审中，本报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司杭州新松于
2020年12月1日经浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局联合认证为高新技术企业，有效期
三年（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。截止2023年6月30日，杭州新松高新技术企业
资格尚在复审中，本报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司宁波新松于
2021年12月10日经宁波市科学技术委员会、宁波市财政局、国家税务总局宁波市税务局联合认证为高新技术企业，有
53沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
效期三年（2021年至2023年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。宁波新松本报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司中科新松于
2022年12月14日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2022年至2024年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。中科新松本报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司上海有限于
2020年11月12日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2020年至2022年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。截止2023年6月30日，上海有限高新技术企业资格尚在复审中，本报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司无锡新松于
2021年11月3日经江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合认证为高新技术企业，有效期
三年（2021年至2023年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。无锡新松本报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松于
2021年12月3日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期
三年（2021年至2023年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津新松本报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松于
2022年12月14日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务总局青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有
效期三年（2022年至2024年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。青岛新松本报告期按15%的税率计缴企业所得税。
根据国家税务总局公告2023年第6号《财政部税务总局关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》，自
2023年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司上海新松、台州新松、星至辉创业、南通新松、南京新松、阜阳新松、沈阳富能、智能驱动、数字驱动、青岛智能、新乡新松、广州新松、广州科技、厦门研究院、新智投、北京半导体、沈
阳半导体、点石科技本报告期享受上述优惠政策。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元项目期末余额期初余额
库存现金172206.27243768.02
银行存款1555025633.782115509804.44
其他货币资金141217604.28151583303.75
合计1696415444.332267336876.21
其中：存放在境外的款项总额30085665.8721636709.15
因抵押、质押或冻结等对
146541270.83152838035.24
使用有限制的款项总额
其他说明：
期末银行存款中5346838.45元系冻结存款；其他货币资金中141194432.38元系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保
证金及利息，21871.90元系存放在证券账户的可用资金，1300.00元系存放于支付宝账户资金。除此之外，期末货币资
54沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在回收风险的款项。
2、交易性金融资产
单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损
404380541.77353238652.43
益的金融资产
其中：
银行理财产品402169424.98351260024.43
股票投资2211116.791978628.00
其中：
合计404380541.77353238652.43
3、应收票据
（1）应收票据分类列示
单位：元项目期末余额期初余额
银行承兑票据158697799.04139522566.21
商业承兑票据18225906.4434781631.44
合计176923705.48174304197.65
单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例其
中：
按组合计提坏
177882959258.176923176134183061174304
账准备100.00%0.54%100.00%1.04%
963.7123705.48809.832.18197.65
的应收票据其
中：
191851959258.182259366122183061347816
组合110.79%5.00%20.79%5.00%
64.672306.4443.622.1831.44
158697158697139522139522
组合289.21%0.000.00%79.21%0.000.00%
799.04799.04566.21566.21
177882959258.176923176134183061174304
合计100.00%0.54%100.00%1.04%
963.7123705.48809.832.18197.65
按组合计提坏账准备：组合1
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
商业承兑汇票19185164.67959258.235.00%
55沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
合计19185164.67959258.23
确定该组合依据的说明：按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
按组合计提坏账准备：组合2
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
银行承兑汇票158697799.040.000.00%
合计158697799.040.00
确定该组合依据的说明：按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他
商业承兑汇票1830612.18-871353.95959258.23
合计1830612.18-871353.95959258.23
（3）期末公司已质押的应收票据
单位：元项目期末已质押金额
银行承兑票据3716410.00
合计3716410.00
（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额
银行承兑票据114271547.83137782313.62
合计114271547.83137782313.62
4、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项
735896722003138927735896722003138927
计提坏5.01%98.11%5.27%98.11%
60.4183.826.5960.4183.826.59
账准备
56沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
的应收账款其
中：
按组合计提坏
139633225242117109132225212360110989
账准备94.99%16.13%94.73%16.06%
9513.98819.946694.044655.04919.253735.79
的应收账款其
中：
大型企633039107567525472667222102742564479
43.07%16.99%47.80%15.40%
业客户330.57189.69140.88698.55936.08762.47一般企763300117675645624655031109617545413
51.92%15.42%46.93%16.73%
业客户183.41630.25553.16956.49983.17973.32
146992297443117248139584284561111128
合计100.00%20.24%100.00%20.39%
9174.39203.765970.634315.45303.073012.38
按单项计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例计提理由骏马石油装备制造有
51239450.3551239450.35100.00%发生信用损失
限公司辽宁利洲医药物流有
7600000.007600000.00100.00%发生信用损失
限责任公司华晨汽车集团控股有
5005080.004254318.0085.00%破产重组
限公司海宁祥合汽车零部件
1192000.001192000.00100.00%注销
有限公司
沈阳第一机床厂有限
2120846.142120846.14100.00%注销
公司重庆锐科摩托车配件
2175520.002175520.00100.00%注销
有限公司华晨雷诺金杯汽车有
3376763.922870249.3385.00%破产重组
限公司华晨兴达特种车辆
880000.00748000.0085.00%破产重组（大连）有限公司
合计73589660.4172200383.82
按组合计提坏账准备：组合2
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
1年以内275918263.5113795913.195.00%
1-2年168249299.7018507422.9811.00%
2-3年90930186.4718186037.2920.00%
3-4年44381855.6120859472.1347.00%
4-5年42296051.6724954670.4959.00%
5年以上11263673.6111263673.61100.00%
合计633039330.57107567189.69
确定该组合依据的说明：按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
57沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
按组合计提坏账准备：组合3
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
1年以内487068780.4324353439.045.00%
1-2年161232488.5322572548.4114.00%
2-3年34622932.619348191.8027.00%
3-4年27189868.5813051136.9248.00%
4-5年12089497.957253698.7760.00%
5年以上41096615.3141096615.31100.00%
合计763300183.41117675630.25
确定该组合依据的说明：按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
按账龄披露
单位：元账龄期末余额
1年以内（含1年）762987043.94
1至2年329721788.23
2至3年125553119.08
3年以上251667223.14
3至4年74279759.25
4至5年56565922.48
5年以上120821541.41
合计1469929174.39
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他
应收账款284561303.0719065174.346183273.65297443203.76
合计284561303.0719065174.346183273.65297443203.76
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元项目核销金额
实际核销的应收账款6183273.65
其中重要的应收账款核销情况：
□适用□不适用
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
58沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
占应收账款期末余额合计数单位名称应收账款期末余额坏账准备期末余额的比例
西安航天精密机电研究所92326785.006.28%10686450.00
PSA Corporation Limited 67989586.03 4.63% 3399479.30
骏马石油装备制造有限公司51239450.353.49%51239450.35
曙光信息产业股份有限公司49444172.423.36%5777924.14
青岛海湾化学股份有限公司26444450.001.80%3808303.00
合计287444443.8019.56%
5、应收款项融资
单位：元项目期末余额期初余额
应收银行承兑票据345857512.87120811413.67
数字化应收账款债权凭证67035522.4833062721.08
合计412893035.35153874134.75应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□适用□不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用□不适用
6、预付款项
（1）预付款项按账龄列示
单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例
1年以内335166973.9492.00%219094068.1386.68%
1至2年16789294.764.61%20187653.167.99%
2至3年2682303.020.74%3205989.531.27%
3年以上9686566.742.65%10263231.234.06%
合计364325138.46252750942.05
账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
本公司账龄超过1年且金额重要的预付款项，未及时结算的主要原因系未达到结算条件。
（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
本公司期末预付账款前五名金额合计84181270.09元，占期末余额合计数的比例为23.11%。
7、其他应收款
单位：元项目期末余额期初余额
其他应收款60566332.7560346003.76
59沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
合计60566332.7560346003.76
（1）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额
备用金及其他8536379.005820718.32
保证金、押金50204175.8849034980.46
单位往来款11746229.3015524807.45
合计70486784.1870380506.23
2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计
损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失
值)值)
2023年1月1日余额1688559.768345942.7110034502.47
2023年1月1日余额
在本期
本期计提-83051.04-83051.04
本期核销31000.0031000.00
2023年6月30日余
1574508.728345942.719920451.43
额损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用□不适用按账龄披露
单位：元账龄期末余额
1年以内（含1年）40642275.32
1至2年10660272.11
2至3年2595731.83
3年以上16588504.92
3至4年3744829.69
4至5年3790108.47
5年以上9053566.76
合计70486784.18
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
60沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他
其他应收款10034502.47-83051.0431000.009920451.43
合计10034502.47-83051.0431000.009920451.43
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：无
4）本期实际核销的其他应收款情况
单位：元项目核销金额
实际核销的其他应收款31000.00
其中重要的其他应收款核销情况：无
单位：元款项是否由关联单位名称其他应收款性质核销金额核销原因履行的核销程序交易产生
其他应收款核销说明：无
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例中华人民共和国
保证金9451400.001年以内、1-2年13.41%189028.00青岛大港海关深圳鑫能达工贸
往来款4800000.005年以上6.81%4800000.00有限公司中国巨石股份有
保证金2500000.001年以内3.55%50000.00限公司中国（上海）自由贸易试验区临
保证金1965600.003-4年2.79%39312.00港新片区管理委员会孚能科技（赣州）股份有限公保证金1826000.001年以内2.59%36520.00司
合计20543000.0029.15%5114860.00
8、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求否
（1）存货分类
单位：元期末余额期初余额项目存货跌价准备存货跌价准备账面余额账面价值账面余额账面价值或合同履约成或合同履约成
61沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
本减值准备本减值准备
原材料381873643.592488886.82379384756.77450094528.382488886.82447605641.56
1182511126.1051606097.1090725548.
在产品130905029.59132016501.56958709047.18
771874
库存商品164212055.9848820696.59115391359.39132329417.6656208675.8276120741.84
2509053774.2347165511.2291517746.2118758806.
发出商品161888262.15172758939.65
04896499
4237650600.3893547725.3964667241.3601194237.
合计344102875.15363473003.85
38234257
（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他
原材料2488886.822488886.82
在产品132016501.561849482.942960954.91130905029.59
库存商品56208675.821043224.158431203.3848820696.59
发出商品172758939.656670020.7917540698.29161888262.15
合计363473003.859562727.880.0028932856.580.00344102875.15
9、合同资产
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值未到期的质保
311359077.1922640273.03288718804.16254866460.0917125275.43237741184.66
金
合计311359077.1922640273.03288718804.16254866460.0917125275.43237741184.66
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
□适用□不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用□不适用
本期合同资产计提减值准备情况：
单位：元
项目本期计提本期转回本期转销/核销原因
合同资产7010370.97
合计7010370.97——
10、其他流动资产
单位：元项目期末余额期初余额
增值税借方余额重分类37480710.457619794.22
所得税借方余额重分类9334.7746727.93
新加坡 GST 消费税借方余额重分类 5976998.33
待摊费用61446.91
62沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
合计43528490.467666522.15
11、长期股权投资
单位：元本期增减变动期初余期末余减值准被投资额（账权益法宣告发其他综额（账单位面价追加投减少投下确认其他权放现金计提减备期末合收益其他面价
值）资资的投资益变动股利或值准备余额调整值）损益利润
一、对子公司的投资深圳市新松机
45000
器人自
00.00
动化有限公司
45000
小计
00.00
一、合营企业
SOMB
OON
SIASU
N -
1155436214210334
TECH 484223
81.72.7101.38
COMP .05
ANY
LIMIT
ED
SUN
&
SIASU
N
--
ROBO 872684 753877
1487.4117319
T .51 .23
0.88
(THAI
LAND)
CO.LTD.-
2028124482217872
小计485710
66.23.8378.61.45
二、联营企业沈阳中科天道新能源94149
装备股52.51份有限公司新松机器人投30141531020332436
资有限483.92586.81070.73公司
苏州新54019613778-24170577543
施诺半273.20762.39601950464.43549.87
63沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
导体设.15备有限公司上海创
-屹科技6328960784
250462
有限公29.0866.26.82司浙江钱塘机器
-人及智4659438336
825747
能装备37.1690.10.06研究有限公司厦门海
-豚智造3601632923
309284
装备有56.8072.30.50限公司平高新松电力
智能装2000050871.20508
备（河00.008671.86南）有限公司
-
858201434642417092523594149
小计601950
780.16726.68464.43021.1252.51.15
-
860229429792417092702213914
合计357127
946.39016.23464.43299.73952.51.32
12、其他权益工具投资
单位：元项目期末余额期初余额
上市权益工具投资360874274.60285803967.20
非上市权益工具投资98226960.0095062890.00
合计459101234.60380866857.20分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元指定为以公允其他综合收益价值计量且其其他综合收益确认的股利收项目名称累计利得累计损失转入留存收益变动计入其他转入留存收益入的金额综合收益的原的原因因中兴商业
11779936.69战略投资不适用
（000715）惠天热电
117237.60战略投资不适用
（000692）何氏眼科
7831435.00200740344.93战略投资不适用
（301103）北京爱德一视
医疗设备有限1.001.00战略投资出售公司
沈阳智能机器3300220.00战略投资不适用
64沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
人国家研究院有限公司融盛财产保险
88293763.20战略投资不适用
股份有限公司
合计7831435.00204040564.93100190938.491.00
13、投资性房地产
（1）采用成本计量模式的投资性房地产
□适用□不适用
单位：元
项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计
一、账面原值
1.期初余额
2.本期增加金额40960185.913419660.7844379846.69
（1）外购
（2）存货\
固定资产\在建工程转40960185.913419660.7844379846.69入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额40960185.913419660.7844379846.69
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额
2.本期增加金额13051793.94954247.2714006041.21
（1）计提或
324268.1233778.68358046.80
摊销
（2）固定资产/无形
12727525.82920468.5913647994.41
资产转入
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额13051793.94954247.2714006041.21
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
65沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值27908391.972465413.5130373805.48
2.期初账面价值
14、固定资产
单位：元项目期末余额期初余额
固定资产1465955492.241526874483.26
合计1465955492.241526874483.26
（1）固定资产情况
单位：元项目房屋及建筑物机器设备电子设备运输设备其他合计
一、账面原
值：
1.期初余1337942513.2045512861.
420334821.8497323593.2924318572.46165593360.14
额9871
2.本期增
287169.156196410.012582452.491023384.56791277.8010880694.01
加金额
（1
130531.992899633.652582452.491023384.56707977.807343980.49
）购置
（2）在建工程转156637.162639721.7083300.002879658.86入
（3）企业合并增加
（4）其他增
657054.66657054.66
加
3.本期减
40960185.91782570.902075007.564058643.071698237.4749574644.91
少金额
（1
782570.902075007.564058643.071698237.478614459.00
）处置或报废
（2）其他减
40960185.9140960185.91
少
4.期末余1297269497.2006818910.
425748660.9597831038.2221283313.95164686400.47
额2281
二、累计折旧
1.期初余211986188.81144537095.0987146932.6117962892.7744802638.71506435747.99
66沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
额
2.本期增
16604541.7016132590.854047508.5190501.315766372.8342641515.20
加金额
（1
16604541.7016132590.854047508.5190501.315766372.8342641515.20
）计提
（2）企业合并增加
（3）其他增加
3.本期减
12727525.82563485.611850954.663660132.461614376.5320416475.08
少金额
（1
563485.611850954.663660132.461614376.537688949.26
）处置或报废
（2）其他减
12727525.8212727525.82
少
4.期末余
215863204.69160106200.3389343486.4614393261.6248954635.01528660788.11
额
三、减值准备
1.期初余
12200194.592435.8712202630.46
额
2.本期增
加金额
（1）计提
（2）其他增加
3.本期减
少金额
（1）处置或报废
（2）其他减少
4.期末余
12200194.592435.8712202630.46
额
四、账面价值
1.期末账1081406292.1465955492.
253442266.038487551.766890052.33115729329.59
面价值5324
2.期初账1125956325.1526874483.
263597532.1610176660.686355679.69120788285.56
面价值1726
（2）未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因
新松3期办公楼及厂房556646656.73尚在办理中
15、在建工程
单位：元项目期末余额期初余额
67沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
在建工程83494856.7324377519.56
合计83494856.7324377519.56
（1）在建工程情况
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
基建项目63901377.0563901377.0511262218.1811262218.18
在安装设备19593479.6819593479.6813115301.3813115301.38
合计83494856.7383494856.7324377519.5624377519.56
（2）重要在建工程项目本期变动情况
单位：元其工程
本期利息中：
本期累计本期本期转入资本本期项目预算期初其他期末投入工程利息资金增加固定化累利息名称数余额减少余额占预进度资本来源金额资产计金资本金额算比化率金额额化金例额机器30157112625283763901
1982821.2521.25募股
人四6800.218.1446.0377.0
7.16%%资金
期00835
30157112625283763901
19828
合计6800.218.1446.0377.0
7.16
00835
16、使用权资产
单位：元项目房屋及建筑物合计
一、账面原值
1.期初余额82105826.7682105826.76
2.本期增加金额8607476.138607476.13
（1）租入8607476.138607476.13
3.本期减少金额29480502.9329480502.93
（1）处置29480502.9329480502.93
4.期末余额61232799.9661232799.96
二、累计折旧
1.期初余额31565062.0731565062.07
2.本期增加金额5961909.395961909.39
（1）计提5961909.395961909.39
3.本期减少金额20040583.8320040583.83
（1）处置20040583.8320040583.83
68沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
4.期末余额17486387.6317486387.63
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值43746412.3343746412.33
2.期初账面价值50540764.6950540764.69
17、无形资产
（1）无形资产情况
单位：元项目土地使用权专利权非专利技术合计
一、账面原值
1.期初余额249262623.47554135258.54134827512.61938225394.62
2.本期增加
51891532.415892994.8157784527.22
金额
（1）购
5892994.815892994.81
置
（2）内
51891532.4151891532.41
部研发
（3）企业合并增加
3.本期减少
3419660.7817255472.3720675133.15
金额
（1）处
17255472.3717255472.37
置
（2）其他减少3419660.783419660.78
4.期末余额245842962.69606026790.95123465035.05975334788.69
二、累计摊销
1.期初余额49715807.67161212378.7770736105.10281664291.54
2.本期增加
2501697.2424629402.604448942.9531580042.79
金额
（1）计
2501697.2424629402.604448942.9531580042.79
提
3.本期减少
920468.5917255472.3718175940.96
金额
（1）处17255472.3717255472.37
69沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
置
（2）其他减少920468.59920468.59
4.期末余额51297036.32185841781.3757929575.68295068393.37
三、减值准备
1.期初余额48202844.0448202844.04
2.本期增加
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
（1）处置
4.期末余额48202844.0448202844.04
四、账面价值
1.期末账面
194545926.37371982165.5465535459.37632063551.28
价值
2.期初账面
199546815.80344720035.7364091407.51608358259.04
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例63.62%。
18、开发支出
单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额内部开发确认为无转入当期确认为固期末余额其他转存货支出形资产损益定资产新型机器
4724938313290815484392271745657054.66014095
人及核心24305.69
2.200.469.07.2168.03
技术计算机软
件及工作179520942754337815131723959.11367384
14592.92
平台系统4.51.15.6163.97开发自动化生46300794796165124831737592683485452
0.00
产线研发8.26.852.86.133.12自动化仓
储与物流52983.920.000.000.0052983.92研发关键部
33006781758748161088222999373218376
件、关键1734.46
3.135.988.87.817.97
技术研发
1445090580411451891539054910657054.61409060
合计0.000.0040633.07
58.109.362.41.31677.01
70沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
19、商誉
（1）商誉账面原值
单位：元被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初余额企业合并形成期末余额的事项处置的
上海新松45152.3245152.32
数字驱动1095158.021095158.02
智能驱动20749910.1720749910.17
合计21890220.5121890220.51
（2）商誉减值准备
单位：元被投资单位名本期增加本期减少称或形成商誉期初余额期末余额的事项计提处置
上海新松45152.3245152.32
数字驱动1095158.021095158.02
智能驱动20749910.1720749910.17
合计21890220.5121890220.51
20、长期待摊费用
单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额
装修费21205014.59255226.422091620.8419368620.17
其他304383.6275094.3460494.77318983.19
合计21509398.21330320.762152115.6119687603.36
21、递延所得税资产/递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产
单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产
资产减值准备389108491.4458355986.28402491652.6760373747.90
内部交易未实现利润1879722.83365618.222285212.03422547.94
可抵扣亏损672175350.54100826302.59603945799.1790591869.88
信用减值准备276654223.1741211936.58259510539.9438726136.77
股权激励53052804.487957920.6727574193.464136129.02
其他9591489.932397872.489591489.932397872.48
合计1402462082.39211115636.821305398887.20196648303.99
71沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
（2）未经抵销的递延所得税负债
单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债非同一控制企业合并
23999510.763599926.6126356430.163953464.52
资产评估增值
丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新234133550.0035120032.50234133550.0035120032.50计量产生的利得
其他权益工具投资103849627.4415577444.1225615249.043842287.36
交易性金融资产2341338.72351200.811199449.38179917.41
合计364324026.9254648604.04287304678.5843095701.79
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元递延所得税资产和负抵销后递延所得税资递延所得税资产和负抵销后递延所得税资项目债期末互抵金额产或负债期末余额债期初互抵金额产或负债期初余额
递延所得税资产54648604.04156467032.7843095701.79153552602.20
（4）未确认递延所得税资产明细
单位：元项目期末余额期初余额
可抵扣暂时性差异125847100.01107523608.59
可抵扣亏损685105627.50654233632.09
合计810952727.51761757240.68
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元年份期末金额期初金额备注
202364610926.61
202462965798.4162965798.41
2025211512646.36211512646.36
2026183428821.59183428821.59
2027131715439.12131715439.12
202895482922.02
合计685105627.50654233632.09
22、其他非流动资产
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
合同资产50313496.154272116.8646041379.2941570851.252776743.4938794107.76
预付设备款8672048.708672048.7011049908.3211049908.32
72沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
合计58985544.854272116.8654713427.9952620759.572776743.4949844016.08
23、短期借款
（1）短期借款分类
单位：元项目期末余额期初余额
质押借款2380894.693000000.00
抵押借款38870000.00
保证借款20000000.0028000000.00
信用借款573661708.10847364531.44
合计596042602.79917234531.44
短期借款分类的说明：公司无已逾期未偿还的短期借款情况。
24、应付票据
单位：元种类期末余额期初余额
商业承兑汇票48695931.2157800785.55
银行承兑汇票607904619.94372437551.46
合计656600551.15430238337.01
本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00元。
25、应付账款
（1）应付账款列示
单位：元项目期末余额期初余额
货款1654734907.251758600964.74
工程设备款2118587.151256052.65
合计1656853494.401759857017.39
（2）账龄超过1年的重要应付账款本报告期末无账龄超过1年的重要应付账款。
26、预收款项
（1）预收款项列示
单位：元项目期末余额期初余额
预收租金77101.6081057.60
合计77101.6081057.60
73沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
27、合同负债
单位：元项目期末余额期初余额
预收商品款95730712.3992449494.06
预收项目款2796746396.542340639278.67
合计2892477108.932433088772.73报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用□不适用
28、应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
一、短期薪酬9078011.90370850936.56373109819.676819128.79
二、离职后福利-设定
3496764.4535241809.4637317885.411420688.50
提存计划
三、辞退福利99891.83474377.45474377.4599891.83
合计12674668.18406567123.47410902082.538339709.12
（2）短期薪酬列示
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
1、工资、奖金、津贴
4809223.85318277085.96318852757.744233552.07
和补贴
2、职工福利费3434566.593434566.59
3、社会保险费1765734.8720772897.1022359317.85179314.12
其中：医疗保险
1631528.7118822531.8020352141.20101919.31
费工伤保险
134206.161843993.651901037.7077162.11
费生育保险
106371.65106138.95232.70
费
4、住房公积金271911.9224542359.8224574218.40240053.34
5、工会经费和职工教
2231141.263824027.093888959.092166209.26
育经费
合计9078011.90370850936.56373109819.676819128.79
（3）设定提存计划列示
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
1、基本养老保险3306859.9434080654.2636130844.391256669.81
74沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
2、失业保险费189904.511161155.201187041.02164018.69
合计3496764.4535241809.4637317885.411420688.50
29、应交税费
单位：元项目期末余额期初余额
增值税1849119.4318117566.41
企业所得税227758.917442197.60
个人所得税1257531.541811742.21
城市维护建设税69968.61810967.53
房产税733714.46743671.40
教育费附加54249.82638146.91
印花税586867.091241325.10
土地使用税343623.25343660.53
合计5122833.1131149277.69
30、其他应付款
单位：元项目期末余额期初余额
其他应付款58423913.1974139123.96
合计58423913.1974139123.96
（1）其他应付款
1）按款项性质列示其他应付款
单位：元项目期末余额期初余额
员工电脑押金1225958.682273311.02
保证金2671145.002983783.36
往来款35997512.9653899953.93
其他18529296.5514982075.65
合计58423913.1974139123.96
31、一年内到期的非流动负债
单位：元项目期末余额期初余额
一年内到期的长期借款373118241.77491527623.61
一年内到期的长期应付款216469.60194807.33
一年内到期的租赁负债8149941.1411095114.03
合计381484652.51502817544.97
75沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
32、其他流动负债
单位：元项目期末余额期初余额
待转销项税额129788576.70112541164.77
合计129788576.70112541164.77
33、长期借款
（1）长期借款分类
单位：元项目期末余额期初余额
抵押借款165074143.09172081884.15
信用借款1215985828.22852467798.62
合计1381059971.311024549682.77
其他说明，包括利率区间：
借款类别利率区间
抵押借款3.5000%-6.0000%
信用借款3.0000%-4.3500%
34、租赁负债
单位：元项目期末余额期初余额
租赁付款额28563920.5039521010.26
合计28563920.5039521010.26
35、长期应付款
单位：元项目期末余额期初余额
长期应付款191208.96290417.07
合计191208.96290417.07
（1）按款项性质列示长期应付款
单位：元项目期末余额期初余额
应付分期付款资产购置款191208.96290417.07
36、递延收益
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因
政府补助64706392.33700000.002981031.9962425360.34与资产相关
76沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
政府补助271821673.0132266400.0051129892.07252958180.94与收益相关
合计336528065.3432966400.0054110924.06315383541.28
涉及政府补助的项目：
单位：元与资产本期新本期计入本期计入本期冲减
其他变相关/与负债项目期初余额增补助营业外收其他收益成本费用期末余额动收益相金额入金额金额金额关极大规模集成电路制造装备及成套工艺
6130256.782585.85347670.3与资产
（300mlIC 生产线自动
1716相关
物料搬运系统研发与
应用）
硅片集成传输系统研4064885.186748.63878137.2与资产发和示范应用8642相关面向公共服务业的智
1071756.1008711.9与资产
能服务机器人创新研63044.48
435相关
发平台面向典型行业的工业
3300000.3300000.0与资产
互联网“5G+边缘计算”
000相关
服务平台智能工业机器人实时
1433894666927.413672015.与资产
操作系统及软件包实
2.78929相关
施方案基于供应链的工业机
1498609.1455888.1与资产
器人协同设计、制造42721.78
913相关
标准研究与试验验证面向大型复杂构件实
现与人工智能深度融203200.0与资产
203200.00
合的工业机器人焊割0相关装备系统
实时可靠接入及传输210833.3与资产
10999.98199833.37
技术与方法5相关
基础共性平台试验测4176283.385654.73790629.2与资产试环境建设项目9871相关
工业机器人外接型安1247691.1201480.3与资产
46210.80
全增强装置166相关工业机器人核心关键
564107.1与资产
技术验证与支撑保障20892.84543214.32
6相关
服务平台建设
6053655.334013.35719642.2与资产
国产机器人研制
5541相关
工业机器人产业链培3423357.155607.13267750.1与资产育项目2615相关
1842281285624.918137187.与资产
新松智慧园建设项目
2.72577相关
基于机器人的工业人700000.与资产
700000.00
工智能研发与产业化00相关
消化超声内镜及关键2630040.2630040.与收益部件开发0000相关
青岛红岛经济区投资410228.1410228.1与收益项目33相关上海市战略新兴产业
34070653579490.30491168.与收益
重大项目-新松机器人
8.423804相关
产业基地（一期）
长沙市雨花经济开发1472061.1472061.与收益
77沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
区支持新松机器人华9797相关中区总部项目落户补贴
工业软件产业化经费10833221163580.9669646.1与收益
支持6.40300相关
高性能系列工业机器11350005352512.5997487.6与收益
人整机研发及产业化0.00355相关机器人检测系统及检
80000.0与收益
测服务关键技术研发80000.00
0相关
与应用
无锡市专精特新企业100000.100000.0与收益（荣誉）000相关
1100000.1100000.0与收益
5G+边缘计算服务平台
000相关
厦门市科学技术局支
1310105756202.812344855.与收益
持新松研究院初创期
8.65778相关
建设资金高端工业控制软件平
9001175.164000604770.11020809015605.7与收益
台技术攻关及示范应
890.0000.009相关
用
全自动平面口罩生产420000.0与收益
420000.00
线技术开发与改造0相关
300000.0与收益
知识产权专项300000.00
0相关
高端印刷包装专用装19783801423116.18360686.与收益
备开发及示范应用2.450441相关
高精度复合机器人整936000.0624000.455632.91104367.0与收益机研发及应用00046相关
2022年四季度高新区300000.300000.0与收益
工业稳增长奖补资金000相关江苏省智能制造领军
250000.250000.0与收益
服务机构（荣誉）（区
000相关级补助）
新型宽带 ng分辨力三
825764.7451505.6与收益
轴加速度传感器研发374259.17
70相关
及应用
500000.0与收益
核酸采样机器人500000.00
0相关
240000.240000.0与收益
大中小企业融通
000相关
山东新松工业软件研1767871582913.817095804.与收益
究院平台建设7.87106相关高速高精并联机器人
研发-新型高速高精四468000.0312000.368159.4与收益
411840.59
自由度并联机器人研0001相关发宁波市2023年度科技发展专项资金（企业677500.677500.0与收益研发投入后补助第一000相关
批）
无锡市物联网展会补49300.0与收益
49300.00助（区级补助）0相关面向典型行业的工业与收益
互联网“5G+边缘计算” 50000.00 50000.00相关服务平台
工业机器人软件创新4493929.306328.84187600.4与收益项目平台2615相关
78沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
高精度减速器及一体
20000.0与收益
化关键模组研发与应30000.0046120.003880.00
0相关
用
2021年度高新技术企30000.0与收益
30000.00
业培育经费0相关
无锡市工程技术中心100000.100000.0与收益（荣誉）000相关面向大型复杂构件实
现与人工智能深度融496800.0与收益
496800.00
合的工业机器人焊割0相关装备系统
智慧化工园区科技示4558964.787932.33771032.1与收益范工程4954相关
无锡瞪羚入库企业60000.0与收益
60000.00（荣誉）0相关
公司运营配套建设补35241811413043.33828773.与收益
助7.188830相关
果园拖拉机农机导航360000.214679.4与收益
145320.58
控制技术装备研制002相关与收益
一次性扩岗补助拨付13500.0013500.00相关
2021年省级新型研发1000000.1000000.0与收益
机构补助资金000相关确认科工局2021年国
200000.200000.0与收益
家高新技术企业市级
000相关
奖励资金
2022年度泰山产业创
500000.0500000.与收益
新领军人才经费99-
000相关
SD
科技局2021年度企业298800.298800.0与收益研发投入后补助资金000相关
山东产业技术研究院100000.0与收益
100000.00
2021年度院长创新奖0相关
山东省科技厅2022年科技型中小企业创新400000.0200000.与收益
200000.00
能力提升工程计划项000相关目
"山东新松工业软件研
260100026010000.与收益究院项目”2022年度资
0.0000相关
金
智能工厂实验环境搭800000.0与收益
800000.00
建与成果应用验证0相关
工业机器人云平台应1197100.1197100.0与收益用验证000相关
人机协作型工业机器900000.0与收益
7547.17892452.83
人研发与产业化0相关
工业机器人性能优化5000000.3905001051371.8与收益
43628.17
统一架构与应用验证000.003相关
机器人任务级语义化1185000.1185000.0与收益动态编程000相关
实验动物专用设备创476000.0280000.与收益
196000.00
新研制000相关适应有色金属浇铸过
692500.0与收益
程的机器人结构优化28854.15663645.85
0相关
与防护技术面向多应用场景的工与收益
21457.5221457.52
业机器人系统设计与相关
79沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
制造关键技术
机器人机电耦合参数4080004080000.0与收益
标定与位姿误差补偿0.000相关集成高性能核心零部与收益
件的关节工业机器人28672.7328672.73相关多场景批量应用
多关节型工业机器人7980007980000.0与收益
整机性能优化与应用0.000相关探测与清除机器人系与收益
16167.3016167.30
统集成及应用验证相关一体化真空直驱机械与收益
7926.787926.78
手产品研制相关
复合机器人关键技术500000.0与收益
500000.00
研发0相关机器人三维物体智能与收益
50000.0050000.00
识别与抓取技术研究相关
真空阀门执行器生产300000.0与收益
300000.00
数字化车间0相关长期卧床患者辅助的多功能智能康复护理与收益
38051.3638051.36
床及二便自动处理系相关统研发行走功能障碍患者辅
409319.8403885.5与收益
助的仿生自调节无动5434.39
90相关
力助行系统研发
仿生机器人高功率密3600000.180000675954.24724045.7与收益
度伺服驱动器研究000.0028相关基于质量性能检测和
1431690.238224.11193466.6与收益
通用接口模块设计的
7826相关
产品集成和示范应用健康监测照护策略研
221344.022500.0与收益
究及智能多功能护理34846.75208997.25
00相关
床临床验证
拟人化情感陪护机器999435.3249354.5与收益
750080.80
人研发44相关
工业 5G-U 实验平台与 199456.4 175275.5 与收益
24180.88
应用验证35相关地下及遮蔽空间应急
1095568.253305.6与收益
通讯网络系统装备与842262.63
241相关
自主作业式集成装备地下空间灾情信息感
124309.9与收益
知与应急通讯系统集86735.9537573.95
0相关
成与示范事件驱动的服务机器
374168.5568000.127335.8与收益
人虚实融合自主学习814832.74
9005相关
与智能发育基于群智感知的多服
212137.9384000.141923.1与收益
务机器人交互协同控454214.72
0008相关
制与进化
复杂场景室内服务机147000.与收益
48312.4933431.47161881.02
器人集成与应用00相关面向智能工厂的人机
333283.7与收益
协作型机器人协同机58272.12275011.66
8相关
理与控制技术研究
巡检机器人三维重建145760.4与收益
145760.40
技术研究0相关
大场景自主作业机器735849.0735849.05与收益
80沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
人研发与应用5相关面向高端服务器柔性
1087401.254402.9与收益
制造的智能装配单元832998.62
586相关
研发与示范应用
多体位变换智能护理310925.4与收益
9157.88301767.59
床研发7相关
智能拍背排痰机器人767338.0与收益
85745.84681592.21
研发5相关
遥感遥测与遥操作人182100.0与收益
17018.23165081.77
机交互系统研发0相关
重症护理机器人系统927755.4249389.3与收益
678366.07
集成与应用验证14相关半导体设备前端模块与收益
（EFEM）的模块化研 29126.22 29126.22相关发与应用重症护理机器人系统与收益
30000.0030000.00
开发与应用示范相关
Micro-LED 应用新型
539600.0105213.8与收益
MOCVD 外延装备研 434386.11
09相关
制
双臂真空机械手研发35603702058231.33545474.与收益
及产业化6.323993相关泛在操作系统异构硬
333451.3与收益
件的资源抽象与融合10900.00322551.30
0相关
管理面向下肢功能障碍人与收益
50000.0011549.5938450.41
群的智能辅具开发相关
13041013986519054500.0与收益
首台套补助
0.700.700相关
2022年沈阳市促进数
字经济产业发展专项366400.366400.0与收益
资金-支持数字经济企000相关业培育市场品牌
2022年沈阳市促进数
字经济产业发展专项2000002000000.与收益
资金-支持数字经济企0.0000相关业加快发展
2022年沈阳市首台套
407600.407600.与收益
重大技术装备保险奖
0000相关
励
2022年首台套重大技
术装备研制应用补助-5000005000000.与收益
4GC 三代发动机装配 0.00 00 相关
线
2022年首台套重大技
3555303555300.与收益
术装备研制应用补助-
0.0000相关
组件组装焊接生产线
知识产权示范企业补300000.与收益
300000.00
助项目国家拨款00相关外骨骼机器人关键技
100000.与收益
术专利导航项目国家13207.5586792.45
00相关
拨款
智能复合（在/离床）
214000.与收益
照护机器人技术与产13123.08200876.92
00相关
品研发项目国家拨款
33652803296644381101102999315383541
合计
65.3400.003.3610.70.28
81沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
37、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计
155021195155021195
股份总数
0.000.00
38、资本公积
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本溢
2486803814.532486803814.53
价）
其他资本公积72093278.7953646259.80125739538.59
合计2558897093.3253646259.802612543353.12
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
公司本期因确认股权激励费用增加资本公积29475795.37元，因持有苏州新施诺半导体设备有限公司股权被动稀释导致增加资本公积24170464.43元。
39、其他综合收益
单位：元本期发生额
减：前期减：前期
项目期初余额本期所得计入其他计入其他税后归属减：所得税后归属期末余额税前发生综合收益综合收益于少数股税费用于母公司额当期转入当期转入东损益留存收益
一、不能重分类进
21772962.78234377.11735156.66499221.88272184.
损益的其-1.00
6840766432
他综合收益其他
权益工具21772962.78234377.11735156.66499221.88272184.-1.00投资公允6840766432价值变动
二、将重
--
分类进损--
3904560.17848.554183889.7
益的其他271480.98279329.53
92
综合收益
外币--
--
财务报表3904560.17848.554183889.7
271480.98279329.53
折算差额92
其他综合17868402.77962896.11735156.66219892.84088294.-1.007848.55收益合计4942761160
82沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
40、专项储备
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
安全生产费1425191.548764920.674479368.425710743.79
合计1425191.548764920.674479368.425710743.79
41、盈余公积
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
法定盈余公积191036194.38191036194.38
任意盈余公积2782230.482782230.48
合计193818424.86193818424.86
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
公司本期其他综合收益结转盈余公积-0.10元，处置其他权益工具投资结转盈余公积0.10元。
42、未分配利润
单位：元项目本期上期
调整前上期末未分配利润-73824299.81-68223079.66
调整后期初未分配利润-73824299.81-68223079.66
加：本期归属于母公司所有者的净利
-73196881.9644651143.16润
加：处置其他权益工具投资结转未分
0.9020064812.33
配利润
减：其他综合收益结转未分配利润0.9069897169.87
减：其他420005.77
期末未分配利润-147021181.77-73824299.81
43、营业收入和营业成本
单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本
主营业务1502637175.661323296681.151069799339.24955866175.23
其他业务2454733.80433939.81921188.10376888.89
合计1505091909.461323730620.961070720527.34956243064.12
收入相关信息：
单位：元合同分类分部1分部2合计商品类型
其中：
83沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
工业机器人594986684.85594986684.85物流与仓储自动化成
177344536.00177344536.00
套装备自动化装配与检测生
534744530.96534744530.96
产线及系统集成
交通自动化系统103155980.21103155980.21
半导体装备92405443.6492405443.64按经营地区分类
其中：
东北241350172.21241350172.21
华北83374265.7083374265.70
华东561546004.60561546004.60
华南79555211.7279555211.72
华中139447656.40139447656.40
西北11210146.4511210146.45
西南95485577.4695485577.46
出口290668141.12290668141.12市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计1502637175.661502637175.66
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务业务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，双方公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。
44、税金及附加
单位：元项目本期发生额上期发生额
城市维护建设税1180160.512092226.42
教育费附加502616.68921444.07
房产税4792124.987018313.56
土地使用税2896879.742238740.62
84沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
车船使用税6205.009190.00
印花税1639840.981071350.30
地方教育费附加335077.78614290.44
合计11352905.6713965555.41
45、销售费用
单位：元项目本期发生额上期发生额
职工薪酬41622415.4031383394.02
差旅费4701899.641618591.46
办公费402778.45413639.95
广告展览费1310841.471222690.22
折旧费521912.16321446.63
业务招待费7498346.165953704.05
用车费245732.17261820.29
运输费95655.58191874.59
投标服务费704730.23636266.09
房屋租赁及物业费449410.45467829.76
质保费用3210732.373342685.36
股权激励1400620.55
其他2192796.084114499.00
合计64357870.7149928441.42
46、管理费用
单位：元项目本期发生额上期发生额
职工薪酬80286584.0485735478.79
差旅费3013401.982212824.34
办公费6271165.854290915.93
水电费3720321.183488875.81
修理费1549525.643939303.80
折旧费27211262.8926782705.39
业务招待费2205223.752044458.49
广告费595494.2519717.42
物业费2729681.763634619.61
中介、咨询及服务费15336483.1716902124.57
无形资产摊销8526670.9412992446.63
会议费95335.34132978.24
租赁费8044665.986092158.90
保险费2049978.17395030.90
股权激励5646185.16
安全生产费1385658.48
其他7065452.148671742.25
合计175733090.72177335381.07
47、研发费用
单位：元项目本期发生额上期发生额
直接人工36791759.2951566075.56
85沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
差旅费1128232.76509160.30
折旧费1528000.841233791.94
服务费2520493.842631069.06
直接材料19478482.1638045249.99
无形资产摊销22216295.5617854559.47
股权激励1526059.21
其他费用4541163.24442389.27
合计89730486.90112282295.59
48、财务费用
单位：元项目本期发生额上期发生额
利息支岀41391099.8935841746.60
其中：租赁负债利息支出960278.661235981.91
减：利息收入13428433.1911740143.71
利息净支岀27962666.7024101602.89
汇兑损失2438504.14-5642541.33
减：汇兑收益7655968.42348784.62
汇兑净损失-5217464.28-5991325.95
银行手续费680335.751048993.52
合计23425538.1719159270.46
49、其他收益
单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额
个税手续费返还101484.24111023.56
就业见习补贴50619.2018363.56
残疾人津贴13920.0022800.00智能工业机器人实时操作系统及软件
666927.49666927.54
包实施方案极大规模集成电路制造装备及成套工
艺（300mlIC 生产线自动物料搬运系 782585.81 782585.82统研发与应用）
新松智慧园建设项目285624.95285624.96
工业机器人产业链培育项目155607.11155607.12
硅片集成传输系统研发和示范应用186748.64184569.42面向公共服务业的智能服务机器人创
63044.4847283.36
新研发平台
基于供应链的工业机器人协同设计、
42721.7860662.04
制造标准研究与试验验证
国产机器人研制334013.341234074.60
无动力可穿戴老人助行机器人15528.20
可重构半失能老人肌力训练机器人25773.72面向运动鞋服行业的机器人自动化生
78851.00
产线
高洁净环境下半导体材料输送 AGV 系
201191.65
统研发和示范应用探测与清除机器人系统集成及应用验
16167.304994.40
证
一体化真空直驱机械手产品研制20975.23长期卧床患者辅助的多功能智能康复
38051.369836.53
护理床及二便自动处理系统研发
86沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
行走功能障碍患者辅助的仿生自调节
403885.50130552.76
无动力助行系统研发基于质量性能检测和通用接口模块设
238224.1261147.28
计的产品集成和示范应用
工业 5G-U 实验平台与应用验证 175275.55 23435.36
拟人化情感陪护机器人研发249354.54278598.82地下及遮蔽空间应急通讯网络系统装
253305.61144757.19
备与自主作业式集成装备事件驱动的服务机器人虚实融合自主
127335.8588442.44
学习与智能发育基于群智感知的多服务机器人交互协
141923.18111987.30
同控制与进化
复杂场景室内服务机器人集成与应用33431.4787336.42
工业机器人外接型安全增强装置46210.80276785.08工业机器人核心关键技术验证与支撑
20892.841017148.10
保障服务平台建设
巡检机器人489167.26
巡检机器人三维重建技术研究256629.71面向高端服务器柔性制造的智能装配
254402.96441474.85
单元研发与示范应用
智能拍背排痰机器人研发85745.842830.19
2020年工业互联网创新发展工程-工业
978824.31
通用 5G终端芯片项目柔性无人化仓总体系统集成与应用示
12651.05
范面向多应用场景的工业机器人系统设
21457.5214132.43
计与制造关键技术地下空间灾情信息感知与应急通讯系
86735.9559537.77
统集成与示范面向智能工厂的人机协作型机器人协
58272.1212749.00
同机理与控制技术研究
重症护理机器人系统集成与应用验证249389.3421581.93
半导体设备前端模块（EFEM）的模
388349.51
块化研发与应用面向服务机器人的人机交互系统研究
1000000.00
与应用
双臂真空机械手研发及产业化2058231.391673313.78
医药包装材料智能化丁基胶塞车间3375000.00
高端服务器智能制造新模式应用160000.00
增值税返还（软件产品）6127524.727739350.56
2021年沈阳市科技创新平台年绩效评
1000000.00
价补助
2022年沈阳市第一批企业一次性用工
3000.00
补贴杭州市科技型企业研发费用补助市级
1000000.00
资金
制造业奖励20000.00
稳岗补贴1211554.38265810.98
创新企业补助430000.00
宁波人力资源稳岗返还21375.65宁波市创业管理服务中心2021年度第
140000.00
十批扶持资金青岛高新区2022年度第七批产业发展
2020000.00
专项资金（区级）房租
新认定新型研发机构区级支持补助300000.00
青岛红岛经济区投资项目410228.131343316.57
金属矿采空区无人机101927.97
87沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
SKILL FUTURE CREDIT(SKILL 3415.03锡山区科学技术局2021年度第二批高
30000.00
新技术企业培育基金
工会经费返还50830.4644333.02
锡山经济开发区管委会拨款222500.00
稳岗留工补贴56628.00
房租补贴882000.00
全职引进硕士及以上高层次人才补助130000.00
增值税加计扣除8971.27厦门市科学技术局支持新松研究院初
756202.87393242.65
创期建设资金长沙市雨花经济开发区支持新松机器
1472061.97991891.70
人华中区总部项目落户补贴
工业软件产业化经费支持1163580.303923135.83高端印刷包装专用装备开发及示范应
1423116.049799232.54
用
山东新松工业软件研究院平台建设582913.8120702689.39
公司运营配套建设补助1413043.881016282.50
工业机器人软件创新项目平台306328.8137518.86
智慧化工园区科技示范工程787932.35887167.21
上海市战略新兴产业重大项目-新松机
3579490.383743790.16
器人产业基地（一期）
大中小企业融通240000.00200000.00上海市浦东新区人力资源和社会保障
60000.00
局补贴
创新型人才补贴19200.00收到上海市浦东新区人力资源和社会
30000.00
保障补贴
工业互联网平台体验中心建设5250000.00杭州钱塘新区财政金融局市级专利资
25000.00
助
社保局岗位补贴540526.0871295.80
2023年3月企业新录用人员岗前培训
15000.00
补贴机器人检测系统及检测服务关键技术
80000.00
研发与应用
无锡市专精特新企业（荣誉）100000.00
2022年四季度高新区工业稳增长奖补
300000.00
资金
江苏省智能制造领军服务机构（荣誉）
250000.00（区级补助）宁波市2023年度科技发展专项资金
677500.00（企业研发投入后补助第一批）
无锡市物联网展会补助（区级补助）49300.00
2021年度高新技术企业培育经费30000.00
无锡市工程技术中心（荣誉）100000.00
无锡瞪羚入库企业（荣誉）60000.00果园拖拉机农机导航控制技术装备研
214679.42
制确认科工局2021年国家高新技术企业
200000.00
市级奖励资金科技局2021年度企业研发投入后补助
298800.00
资金
2022年沈阳市促进数字经济产业发展
专项资金-支持数字经济企业培育市场366400.00品牌
2022年沈阳市促进数字经济产业发展2000000.00
88沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
专项资金-支持数字经济企业加快发展
2022年首台套重大技术装备研制应用
5000000.00
补助-4GC 三代发动机装配线
2022年首台套重大技术装备研制应用
3555300.00
补助-组件组装焊接生产线
2022年省全面开放专项资金2030000.00
2022年上半年省稳经济专项资金2000000.00
外骨骼机器人关键技术专利导航项目
13207.55
国家拨款
智能复合（在/离床）照护机器人技术
13123.08
与产品研发项目国家拨款
消化超声内镜及关键部件开发2630040.00高性能系列工业机器人整机研发及产
5352512.35
业化高端工业控制软件平台技术攻关及示
604770.10
范应用
高精度复合机器人整机研发及应用455632.94
新型宽带 ng分辨力三轴加速度传感器
451505.60
研发及应用
高速高精并联机器人研发-新型高速高
368159.41
精四自由度并联机器人研发高精度减速器及一体化关键模组研发
46120.00
与应用
一次性扩岗补助拨付13500.00
人机协作型工业机器人研发与产业化7547.17工业机器人性能优化统一架构与应用
43628.17
验证适应有色金属浇铸过程的机器人结构
28854.15
优化与防护技术集成高性能核心零部件的关节工业机
28672.73
器人多场景批量应用仿生机器人高功率密度伺服驱动器研
675954.22
究健康监测照护策略研究及智能多功能
34846.75
护理床临床验证
多体位变换智能护理床研发9157.88
遥感遥测与遥操作人机交互系统研发17018.23
Micro-LED 应用新型 MOCVD 外延装
105213.89
备研制泛在操作系统异构硬件的资源抽象与
10900.00
融合管理面向下肢功能障碍人群的智能辅具开
11549.59
发
实时可靠接入及传输技术与方法10999.98
基础共性平台试验测试环境建设项目385654.77
收中关村税款返还379541.51
知识产权补助7800.00人工智能自适应装卸平台研发及产业
900000.00
化
2022年第三季度高新区稳增长奖励60000.00
2021年度青岛市科学技术奖高新区奖
30000.00
励青岛高新区2023年度第三批产业发展
1010000.00
专项资金
2023年第二批先进制造业发展专项资
200000.00
金
青岛高新技术产业开发区管理委员会100000.00
89沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
财政金融部拨款
锡山经济开发区管委会租金补贴3749142.85
2022年度评价优秀单位奖励100000.00
CPF TRANSITION OFFSET 1230.11
待报解预算收入款项36598.49
人才奖励专项资金20000.00
收沈阳市机关事务管理局 SP 补助款 1400000.00中国（上海）自由贸易试验区临港新
642008.21
片区管理委员会配套费专户款项
沈阳市财政局候鸟型人才工作站奖励30000.00
合计64618793.6177946180.94
50、投资收益
单位：元项目本期发生额上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益42979016.2348036502.00
处置交易性金融资产取得的投资收益4828064.257744304.13其他权益工具投资在持有期间取得的
7831435.00
股利收入以摊余成本计量的金融资产终止确认
-617369.98-874441.77收益
合计55021145.5054906364.36
51、公允价值变动收益
单位：元产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额
交易性金融资产1141889.341229000.00
合计1141889.341229000.00
52、信用减值损失
单位：元项目本期发生额上期发生额
其他应收款坏账损失83051.04-37440.77
应收票据坏账损失871353.95-950240.10
应收账款坏账损失-19065174.34-10039330.13
合计-18110769.35-11027011.00
53、资产减值损失
单位：元项目本期发生额上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减
-9562727.88-38577888.66值损失
十、无形资产减值损失-925566.90
十二、合同资产减值损失-7010370.97-5518444.88
90沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
合计-16573098.85-45021900.44
54、资产处置收益
单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额岀售划分为持有待售的非流动资产
（金融工具、长期股权投资和投资性
480400.98房地产除外）或处置组时确认的处置利得或损失
处置未划分为持有待售的固定资产、
在建工程、生产性生物资产及无形资2137675.861464166.89
产的处置利得或损失：
其中：固定资产处置利得513741.891464166.89
无形资产处置利得1623933.97
处置使用权资产利得或损失1512875.63
合计3650551.491944567.87
55、营业外收入
单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额
非流动资产毁损报废利得289411.6180188.38289411.61
罚款收入40500.0040500.00
其他977247.85953018.48977247.85
合计1307159.461033206.861307159.46
56、营业外支出
单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额
对外捐赠25000.00
非常损失353462.64
盘亏损失252336.77
非流动资产毁损报废损失67178.31
其他122528.5960976.67122528.59
合计122528.59758954.39122528.59
57、所得税费用
（1）所得税费用表
单位：元项目本期发生额上期发生额
当期所得税费用44288.31-2081781.35
递延所得税费用-14649587.34-16636432.96
合计-14605299.03-18718214.31
91沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
（2）会计利润与所得税费用调整过程
单位：元项目本期发生额
利润总额-92305461.06
按法定/适用税率计算的所得税费用-13845819.16
子公司适用不同税率的影响-2959164.73
调整以前期间所得税的影响-26633.44
非应税收入的影响-8621401.09
不可抵扣的成本、费用和损失的影响529478.56
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响5672628.94本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
18106366.34
亏损的影响
研发费用加计扣除-13460754.45
所得税费用-14605299.03
58、其他综合收益
详见附注七、39其他综合收益。
59、现金流量表项目
（1）收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
收到的存款利息8711537.038192653.49
罚款收入40150.0043783.67
收到的政府补助40766476.8299966169.43
收到的往来款28401889.4151186665.23
合计77920053.26159389271.82
收到的其他与经营活动有关的现金说明：无
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
支付的往来款135360600.5442914565.61
付现费用91227297.2895688524.67
合计226587897.82138603090.28
支付的其他与经营活动有关的现金说明：无
（3）收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
赎回银行理财产品收到的现金130000000.00
92沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
合计130000000.00
收到的其他与投资活动有关的现金说明：无
（4）支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
购买银行理财产品支付的现金50000000.00
合计50000000.00
支付的其他与投资活动有关的现金说明：无
（5）收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
收到的募集资金专户存款利息4716891.623547490.22
保函及票据的保证金72146729.2351481590.10
合计76863620.8555029080.32
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：无
（6）支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
保函及票据的保证金112152464.83123540710.09
长期应付款偿还本息121082.78108398.81
租赁负债付款额7645459.984050525.14
合计119919007.59127699634.04
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：无
60、现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
单位：元补充资料本期金额上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润-77700162.03-159223812.22
加：资产减值准备16573098.8545021900.44
信用减值损失18110769.3511027011.00
固定资产折旧、油气资产折
42999562.0044993313.38
耗、生产性生物资产折旧
使用权资产折旧5961909.396309632.23
无形资产摊销31580042.7930940600.69
长期待摊费用摊销2152115.613983510.87
93沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填-3650551.49-1944567.87列）固定资产报废损失（收益以-289411.61-13010.07“－”号填列）公允价值变动损失（收益以-1141889.34-1229000.00“－”号填列）财务费用（收益以“－”号填
41391099.8935841746.60
列）投资损失（收益以“－”号填-55021145.50-54906364.36
列）递延所得税资产减少（增加以-14649587.34-16636432.96“－”号填列）递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）存货的减少（增加以“－”号填-301916215.54-558440019.97
列）经营性应收项目的减少（增加-551466032.12-81284972.38以“－”号填列）经营性应付项目的增加（减少
542108783.94276813906.65以“－”号填列）其他
经营活动产生的现金流量净额-304957613.15-418746557.97
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资
活动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额1549874173.501121836894.82
减：现金的期初余额2114498840.971687494539.38
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额-564624667.47-565657644.56
（2）现金和现金等价物的构成
单位：元项目期末余额期初余额
一、现金1549874173.502114498840.97
其中：库存现金172206.27243768.02
可随时用于支付的银行存款1549678795.332114233936.36可随时用于支付的其他货币资
23171.9021136.59
金
三、期末现金及现金等价物余额1549874173.502114498840.97
其中：母公司或集团内子公司使用受
146541270.83152838035.24
限制的现金和现金等价物
94沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
61、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元项目期末账面价值受限原因
货币资金146541270.83保函及承兑汇票保证金、涉诉冻结等
应收票据3716410.00开立承兑汇票质押、借款质押
固定资产219857902.20贷款抵押
无形资产42178500.00贷款抵押
应收款项融资28427538.54开立承兑汇票质押
合计440721621.57
62、外币货币性项目
（1）外币货币性项目
单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额
货币资金254619632.56
其中：美元19894820.667.2258143755995.12
欧元5242923.227.877141299030.49
港币5306403.320.921984892397.73
瑞士法郎4.118.061433.13
英镑46157.249.1432422024.88
新加坡元6258222.925.344233445194.93
马来西亚林吉特215374.860.64467138845.71日元612171329.300.05009430666110.57
应收账款121828734.97
其中：美元3958455.277.225828603006.06
欧元1274380.537.877110038422.91
港币6845600.000.921986311506.29
新加坡元13812696.955.344273817815.04
马来西亚林吉特4743488.400.644673057984.67长期借款
其中：美元欧元港币
其他应收款214892.64
新加坡元39961.405.3442213561.71
马来西亚林吉特2064.510.644671330.93
应付账款7631729.67
其中：美元25946.827.2258187486.56
欧元20941.157.8771164955.53
新加坡元1362091.165.34427279287.58
其他应付款99605.08
其中：美元3000.007.225821677.40
欧元9892.947.877177927.68
长期应付款191208.96
新加坡元35778.785.3442191208.96
95沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
□适用□不适用
2023年6月30日美元期末汇率7.2258、平均汇率6.9251，欧元期末汇率7.8771、平均汇率7.4808，新加坡元期末
汇率5.3442、平均汇率5.1827，林吉特期末汇率0.64467、平均汇率0.64345；本报告期内合并财务报表中境外经营实体
为新加坡新松、新松国际、德国新松及马来西亚新松，新加坡新松记账本位币为新加坡元，境外主要经营地为新加坡；
新松国际记账本位币为美元，境外主要经营地为香港；德国新松记账本位币为欧元，境外主要经营地为柏林；马来西亚新松记账本位币为林吉特，境外主要经营地为马来西亚。
63、政府补助
（1）政府补助基本情况
单位：元种类金额列报项目计入当期损益的金额
个税手续费返还101484.24其他收益101484.24
就业见习补贴50619.20其他收益50619.20
残疾人津贴13920.00其他收益13920.00
智能工业机器人实时操作系统及软件包实施方案666927.49其他收益666927.49极大规模集成电路制造装备及成套工艺（300mlIC
782585.81其他收益782585.81生产线自动物料搬运系统研发与应用）
新松智慧园建设项目285624.95其他收益285624.95
工业机器人产业链培育项目155607.11其他收益155607.11
硅片集成传输系统研发和示范应用186748.64其他收益186748.64
面向公共服务业的智能服务机器人创新研发平台63044.48其他收益63044.48
基于供应链的工业机器人协同设计、制造标准研
42721.78其他收益42721.78
究与试验验证
国产机器人研制334013.34其他收益334013.34
探测与清除机器人系统集成及应用验证16167.30其他收益16167.30长期卧床患者辅助的多功能智能康复护理床及二
38051.36其他收益38051.36
便自动处理系统研发行走功能障碍患者辅助的仿生自调节无动力助行
403885.50其他收益403885.50
系统研发基于质量性能检测和通用接口模块设计的产品集
238224.12其他收益238224.12
成和示范应用
工业 5G-U 实验平台与应用验证 175275.55 其他收益 175275.55
拟人化情感陪护机器人研发249354.54其他收益249354.54地下及遮蔽空间应急通讯网络系统装备与自主作
253305.61其他收益253305.61
业式集成装备事件驱动的服务机器人虚实融合自主学习与智能
127335.85其他收益127335.85
发育基于群智感知的多服务机器人交互协同控制与进
141923.18其他收益141923.18
化
复杂场景室内服务机器人集成与应用33431.47其他收益33431.47
工业机器人外接型安全增强装置46210.80其他收益46210.80工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平
20892.84其他收益20892.84
台建设面向高端服务器柔性制造的智能装配单元研发与
254402.96其他收益254402.96
示范应用
智能拍背排痰机器人研发85745.84其他收益85745.84
面向多应用场景的工业机器人系统设计与制造关21457.52其他收益21457.52
96沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
键技术地下空间灾情信息感知与应急通讯系统集成与示
86735.95其他收益86735.95
范面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控
58272.12其他收益58272.12
制技术研究
重症护理机器人系统集成与应用验证249389.34其他收益249389.34
双臂真空机械手研发及产业化2058231.39其他收益2058231.39
增值税返还（软件产品）6127524.72其他收益6127524.72
稳岗补贴1211554.38其他收益1211554.38
青岛红岛经济区投资项目410228.13其他收益410228.13
工会经费返还50830.46其他收益50830.46厦门市科学技术局支持新松研究院初创期建设资
756202.87其他收益756202.87
金长沙市雨花经济开发区支持新松机器人华中区总
1472061.97其他收益1472061.97
部项目落户补贴
工业软件产业化经费支持1163580.30其他收益1163580.30
高端印刷包装专用装备开发及示范应用1423116.04其他收益1423116.04
山东新松工业软件研究院平台建设582913.81其他收益582913.81
公司运营配套建设补助1413043.88其他收益1413043.88
工业机器人软件创新项目平台306328.81其他收益306328.81
智慧化工园区科技示范工程787932.35其他收益787932.35
上海市战略新兴产业重大项目-新松机器人产业基
3579490.38其他收益3579490.38
地（一期）
大中小企业融通240000.00其他收益240000.00
社保局岗位补贴540526.08其他收益540526.08
2023年3月企业新录用人员岗前培训补贴15000.00其他收益15000.00
机器人检测系统及检测服务关键技术研发与应用80000.00其他收益80000.00
无锡市专精特新企业（荣誉）100000.00其他收益100000.00
2022年四季度高新区工业稳增长奖补资金300000.00其他收益300000.00
江苏省智能制造领军服务机构（荣誉）（区级补
250000.00其他收益250000.00
助）宁波市2023年度科技发展专项资金（企业研发投
677500.00其他收益677500.00入后补助第一批）
无锡市物联网展会补助（区级补助）49300.00其他收益49300.00
2021年度高新技术企业培育经费30000.00其他收益30000.00
无锡市工程技术中心（荣誉）100000.00其他收益100000.00
无锡瞪羚入库企业（荣誉）60000.00其他收益60000.00
果园拖拉机农机导航控制技术装备研制214679.42其他收益214679.42确认科工局2021年国家高新技术企业市级奖励资
200000.00其他收益200000.00
金
科技局2021年度企业研发投入后补助资金298800.00其他收益298800.00
2022年沈阳市促进数字经济产业发展专项资金-支
366400.00其他收益366400.00
持数字经济企业培育市场品牌
2022年沈阳市促进数字经济产业发展专项资金-支
2000000.00其他收益2000000.00
持数字经济企业加快发展
2022年首台套重大技术装备研制应用补助-4GC 三
5000000.00其他收益5000000.00
代发动机装配线
2022年首台套重大技术装备研制应用补助-组件组
3555300.00其他收益3555300.00
装焊接生产线
2022年省全面开放专项资金2030000.00其他收益2030000.00
2022年上半年省稳经济专项资金2000000.00其他收益2000000.00
外骨骼机器人关键技术专利导航项目国家拨款13207.55其他收益13207.55
智能复合（在/离床）照护机器人技术与产品研发
13123.08其他收益13123.08
项目国家拨款
消化超声内镜及关键部件开发2630040.00其他收益2630040.00
高性能系列工业机器人整机研发及产业化5352512.35其他收益5352512.35
高端工业控制软件平台技术攻关及示范应用604770.10其他收益604770.10
97沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
高精度复合机器人整机研发及应用455632.94其他收益455632.94
新型宽带 ng分辨力三轴加速度传感器研发及应用 451505.60 其他收益 451505.60
高速高精并联机器人研发-新型高速高精四自由度
368159.41其他收益368159.41
并联机器人研发
高精度减速器及一体化关键模组研发与应用46120.00其他收益46120.00
一次性扩岗补助拨付13500.00其他收益13500.00
人机协作型工业机器人研发与产业化7547.17其他收益7547.17
工业机器人性能优化统一架构与应用验证43628.17其他收益43628.17适应有色金属浇铸过程的机器人结构优化与防护
28854.15其他收益28854.15
技术集成高性能核心零部件的关节工业机器人多场景
28672.73其他收益28672.73
批量应用
仿生机器人高功率密度伺服驱动器研究675954.22其他收益675954.22健康监测照护策略研究及智能多功能护理床临床
34846.75其他收益34846.75
验证
多体位变换智能护理床研发9157.88其他收益9157.88
遥感遥测与遥操作人机交互系统研发17018.23其他收益17018.23
Micro-LED 应用新型 MOCVD 外延装备研制 105213.89 其他收益 105213.89
泛在操作系统异构硬件的资源抽象与融合管理10900.00其他收益10900.00
面向下肢功能障碍人群的智能辅具开发11549.59其他收益11549.59
实时可靠接入及传输技术与方法10999.98其他收益10999.98
基础共性平台试验测试环境建设项目385654.77其他收益385654.77
收中关村税款返还379541.51其他收益379541.51
知识产权补助7800.00其他收益7800.00
人工智能自适应装卸平台研发及产业化900000.00其他收益900000.00
2022年第三季度高新区稳增长奖励60000.00其他收益60000.00
2021年度青岛市科学技术奖高新区奖励30000.00其他收益30000.00
青岛高新区2023年度第三批产业发展专项资金1010000.00其他收益1010000.00
2023年第二批先进制造业发展专项资金200000.00其他收益200000.00
青岛高新技术产业开发区管理委员会财政金融部
100000.00其他收益100000.00
拨款
锡山经济开发区管委会租金补贴3749142.85其他收益3749142.85
2022年度评价优秀单位奖励100000.00其他收益100000.00
CPF TRANSITION OFFSET 1230.11 其他收益 1230.11
待报解预算收入款项36598.49其他收益36598.49
人才奖励专项资金20000.00其他收益20000.00
收沈阳市机关事务管理局 SP 补助款 1400000.00 其他收益 1400000.00中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委
642008.21其他收益642008.21
员会配套费专户款项
沈阳市财政局候鸟型人才工作站奖励30000.00其他收益30000.00
合计64618793.6164618793.61
（2）政府补助退回情况
□适用□不适用
八、合并范围的变更
1、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□是□否是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是□否
98沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
2、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
（1）2023年2月，本公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，该公司注册资本20000.00万元人民币，截至2023年6月30日，已出资600.00万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（2）2023年5月，本公司二级子公司新智投设立沈阳新松点石科技有限公司，持股100%，注册资本500.00万元人民币，截至2023年6月30日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成持股比例子公司名称主要经营地注册地业务性质取得方式直接间接
新松佳和北京北京工业生产46.43%0.00%投资设立
天津智能天津天津工业生产0.00%41.79%投资设立
杭州新松杭州杭州工业生产100.00%0.00%投资设立
宁波新松宁波宁波工业生产0.00%100.00%投资设立工业生产非同一控制下
上海新松上海上海0.00%90.00%企业合并机器人与智能制
台州新松台州台州造信息研究、咨0.00%100.00%投资设立询及培训
中科新松上海上海专用设备制造业100.00%0.00%投资设立
上海有限上海上海技术研发100.00%0.00%投资设立
星至辉创业上海上海经营管理0.00%100.00%投资设立科技推广和应用
南京新松南京南京0.00%100.00%投资设立服务业
阜阳新松阜阳阜阳专用设备制造业0.00%100.00%投资设立
南通新松南通南通专用设备制造业0.00%100.00%投资设立制造业非同一控制下
智能驱动沈阳沈阳100.00%0.00%企业合并工业生产非同一控制下
数字驱动沈阳沈阳0.00%66.67%企业合并
青岛新松青岛青岛工业生产100.00%0.00%投资设立
青岛智能青岛青岛专用设备制造业0.00%100.00%投资设立起重和搬运设备
新加坡新松新加坡新加坡70.00%0.00%投资设立的制造和维修
马来西亚新松马来西亚马来西亚专用设备制造业0.00%63.00%投资设立
机器人、投资、
新松国际香港香港100.00%0.00%投资设立贸易
德国新松柏林柏林工业生产0.00%100.00%投资设立
无锡新松无锡无锡专用设备制造业100.00%0.00%投资设立
新乡新松新乡新乡专用设备制造业0.00%100.00%投资设立
天津新松天津天津专用设备制造业100.00%0.00%投资设立
潍坊新松潍坊潍坊专用设备制造业30.00%70.00%投资设立
信息传输、软件
沈阳富能沈阳沈阳和信息技术服务100.00%0.00%投资设立业工程和技术研究
广州新松广州广州70.00%30.00%投资设立和试验发展
99沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
其他科技推广服
广州科技广州广州0.00%80.00%投资设立务业科学研究和技术
厦门研究院厦门厦门100.00%0.00%投资设立服务业
信息传输、软件
山东研究院济南济南和信息技术服务20.00%45.00%投资设立业
长沙新松长沙长沙专用设备制造业100.00%投资设立
新智投沈阳沈阳资本市场服务100.00%投资设立
北京半导体北京北京专用设备制造业100.00%投资设立资本市场服务非同一控制下
沈阳投资沈阳沈阳100.00%企业合并
沈阳半导体沈阳沈阳专用设备制造业100.00%投资设立
点石科技沈阳沈阳研究和试验发展100.00%投资设立
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
新松佳和于2007年9月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新松佳和的股东未发生变更。
根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，本公司实际拥有新松佳和69.71%的表决权，根据《企业会计准则第33号-合并财务报表》的规定，本公司将新松佳和纳入本公司的合并范围。
天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。
（2）重要的非全资子公司
单位：元本期归属于少数股东本期向少数股东宣告期末少数股东权益余子公司名称少数股东持股比例的损益分派的股利额
新松佳和53.57%114378.33-4448691.32
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
同本附注九、在其他主体中的权益1.（1）。
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元期末余额期初余额子公司名非流非流非流非流流动资产流动负债流动资产流动负债称动资动负动资动负资产合计负债合计资产合计负债合计产债产债
20721121342193446123490422191513258232415827463719
新松29185445
4795.472.19267.752.2238.35396.797.44193.243.5771.8
佳和486.02528.31
73285911976612
单位：元本期发生额上期发生额子公司名称综合收益经营活动综合收益经营活动营业收入净利润营业收入净利润总额现金流量总额现金流量
新松佳和48682911.627789.36627789.36-36208095.---
100沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
1710396262.337661020.07661020.03455144.2
90882
2、在合营安排或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业或联营企业持股比例对合营企业或合营企业或联联营企业投资主要经营地注册地业务性质营企业名称直接间接的会计处理方法新松机器人投
北京北京投资37.00%权益法资有限公司苏州新施诺半科技推广和应
导体设备有限苏州苏州32.83%权益法用服务业公司
（2）重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额新松机器人投资有限苏州新施诺半导体设新松机器人投资有限苏州新施诺半导体设公司备有限公司公司备有限公司
流动资产2071315926.501595159977.672122770435.221434548802.58
非流动资产439476718.48723462101.91439809873.38625566072.07
资产合计2510792644.982318622079.582562580308.602060114874.65
流动负债1124261335.511167026399.751143522954.941019362584.24
非流动负债498117729.8746018452.72614473521.16108007612.79
负债合计1622379065.381213044852.471757996476.101127370197.03
少数股东权益-10062287.25-10052610.54归属于母公司股东权
898475866.851105577227.11814636443.04932744677.62
益按持股比例计算的净
362909041.53326460637.17
资产份额调整事项
--商誉
--内部交易未实现利
-20148150.38-20544915.99润
--其他234782658.72234280552.02对联营企业权益投资
332436070.73577543549.87301415483.92540196273.20
的账面价值存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值
营业收入66998951.89735215734.499212299.78
净利润83829747.1040984961.1573143944.37终止经营的净利润其他综合收益
101沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
综合收益总额83829747.1040332549.4973143944.37本年度收到的来自联营企业的股利
十、与金融工具相关的风险
本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和金融负债，包括：信用风险、流动性风险和市场风险。
本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日常的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的政策和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风险的风险管理政策。
1、信用风险
信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。本公司的信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资以及长期应收款等，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。
本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的信用风险。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资及长期应收款，本公司设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。
（1）信用风险显著增加判断标准本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；定性标准为主要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。
（2）已发生信用减值资产的定义
为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致，同时考虑定量、定性指标。
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；
以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
（3）预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
相关定义如下：
102沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
违约概率是指债务人在未来12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来12个月内或整个存续期为基准进行计算。
违约风险敞口是指，在未来12个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。前瞻性信息信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。
2、流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负责公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监控短期和长期的流动资金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。
3、市场风险
（1）外汇风险本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计价的外币资产和负债。公司承受外汇风险主要与以美元、新加坡币结算的购销业务有关，除本公司设立在香港特别行政区和境外的下属子公司使用美元、新加坡币、欧元以及林吉特计价结算外，本公司的其他主要业务以人民币计价结算。于资产负债表日，有关外币资产及外币负债的余额情况参见附注七、62。
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。
（2）利率风险
本公司的利率风险主要产生于长期银行借款等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。
本公司总部财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元期末公允价值
项目第一层次公允价值计第二层次公允价值计第三层次公允价值计合计量量量
一、持续的公允价值
--------计量
（一）交易性金融资
2211116.79402169424.98404380541.77
产
1.以公允价值计量且
其变动计入当期损益2211116.79402169424.98404380541.77的金融资产
（1）债务工具投资402169424.98402169424.98
103沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
（2）权益工具投资2211116.792211116.79
（三）其他权益工具
360874274.6098226960.00459101234.60
投资
（八）应收款项融资412893035.35412893035.35
二、非持续的公允价
--------值计量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的权益价值等。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
□适用□不适用
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
□适用□不适用
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用□不适用
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、
应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期借款、长期应付款、长期借款等。
9、其他
□适用□不适用
104沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本的持股比例的表决权比例辽宁省沈阳市沈中国科学院沈阳
河区南塔街114自动化技术研究11170.0025.43%25.43%自动化研究所号本企业的母公司情况的说明本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注九、在其他主体中的权益。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注九、在其他主体中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称与本企业关系上海创屹科技有限公司联营企业
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司最近12个月为公司联营企业浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司联营企业
平高新松电力智能装备（河南）有限公司联营企业厦门海豚智造装备有限公司联营企业
Somboon Siasun Tech Co.Ltd. 合营企业
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND)合营企业
CO. LTD.
4、其他关联方情况
其他关联方名称其他关联方与本企业关系沈阳新松医疗科技股份有限公司同受控股股东控制
SYNUS Tech Co.Ltd. 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司联营企业子公司阜阳新松机器人制造有限公司联营企业子公司
新松机器人（南通）有限公司联营企业子公司新乡新松银翼机器人有限公司联营企业子公司北京恒烁挚安自动化科技有限公司联营企业子公司
新松机器人产业发展（忻州）有限公司联营企业子公司沈阳智能机器人国家研究院有限公司其他权益投资沈阳智能机器人创新中心有限公司其他权益投资子公司何刚子公司少数股东
5、关联交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
105沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
单位：元是否超过交易额关联方关联交易内容本期发生额获批的交易额度上期发生额度中国科学院沈阳
机器人零部件347177.34否1184628.04自动化研究所沈阳智能机器人
创新中心有限公机器人零部件2592920.37否司沈阳新松医疗科
机器人零部件10353.99否技股份有限公司
出售商品/提供劳务情况表
单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额
中国科学院沈阳自动化研究工业机器人、协作机器人、
791858.41970399.76
所政务机器人
厦门海豚智造装备有限公司工业机器人130088.49新松智能制造公共服务平台
工业机器人、打磨机器人265380.53165486.72（青州）有限公司浙江钱塘机器人及智能装备
材料销售、协作机器人184677.47研究有限公司
SUN & SIASUN ROBOT
协作机器人245926.55
(THAILAND) CO. LTD.新乡新松银翼机器人有限公
配送机器人185840.71537168.14司
新松机器人（南通）有限公
机器人展示项目1487556.22司
Somboon Siasun Tech
工业机器人、协作机器人2533040.00
Co.Ltd.
（2）关联担保情况关联担保情况说明
*新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请借款期限为12个月的不超过800.00万
元的借款提供担保。截至期末天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行借款800.00万元。
*新松佳和董事何刚为天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行申请授信期限为12个月的不超过
500.00万元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款
500.00万元。
（3）关键管理人员报酬
单位：元项目本期发生额上期发生额
关键管理人员报酬4048180.233349616.70
6、关联方应收应付款项
（1）应收项目
单位：元
106沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备江苏自动化研究
应收票据5230000.00261500.00所江苏自动化研究
应收账款9934000.00987560.00所新松智能制造公应收账款共服务平台（青2079900.00532995.002079900.00532995.00州）有限公司新松智能制造公合同资产共服务平台（青73800.008460.0073800.008460.00州）有限公司上海创屹科技有
应收账款1549135.17306284.191549135.17203259.45限公司上海创屹科技有
预付款项45498.0089020.33限公司沈阳新松医疗科
应收账款623754.0068612.94技股份有限公司沈阳新松医疗科
预付款项1380489.9898270.00技股份有限公司新松机器人（南应收账款1650000.00231000.001650000.00172061.95
通）有限公司平高新松电力智
应收账款能装备（河南）176017.688800.88176017.688800.88有限公司浙江钱塘机器人
应收账款及智能装备研究128685.506434.28128685.506434.28有限公司中国科学院沈阳
合同资产178000.0048060.00178000.008900.00自动化研究所中国科学院沈阳
应收账款427960.0121398.001104.0055.20自动化研究所沈阳智能机器人
合同资产国家研究院有限687300.0134365.00公司
SUN & SIASUN
ROBOT
应收账款88900.004445.00
(THAILAND)
CO. LTD.Somboon Siasun
应收账款 Tech 240000.00 12000.00
Co.Ltd.Somboon Siasun
合同资产 Tech 173000.00 8650.00
Co.Ltd.新松机器人产业
应收账款发展（忻州）有3011.86150.59限公司
（2）应付项目
单位：元项目名称关联方期末账面余额期初账面余额
应付票据沈阳新松医疗科技股份有限公司838820.00
应付账款中国科学院沈阳自动化研究所1863812.232055794.68
107沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
合同负债中国科学院沈阳自动化研究所71371.68
其他流动负债中国科学院沈阳自动化研究所9278.32
应付账款 SYNUS Tech Co.Ltd. 3334144.51 20650885.70
合同负债新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司316465.52316465.52
其他流动负债新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司50634.4850634.48
合同负债阜阳新松机器人制造有限公司530973.45530973.45
应付账款沈阳智能机器人创新中心有限公司2569876.11
应付账款新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司268000.00268000.00
合同负债新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司52095.60320083.54
其他流动负债新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司7784.4039676.46
合同负债新乡新松银翼机器人有限公司185840.71
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND)
合同负债349255.32256179.32
CO. LTD.合同负债厦门海豚智造装备有限公司130088.49
合同负债平高新松电力智能装备（河南）有限公司96177.00
合同负债北京恒烁挚安自动化科技有限公司2233333.33
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
□适用□不适用
单位：元
公司本期授予的各项权益工具总额0.00
公司本期行权的各项权益工具总额0.00
公司本期失效的各项权益工具总额268.50公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余
5.96元/股；2-5年
期限其他说明
公司《沈阳新松机器人自动化股份有限公司首期限制性股票激励计划（草案）》经第七届董事会第四次会议审议通过后，原审议确定的激励对象中因63名拟激励对象在授予日前离职或因个人原因放弃参与激励计划，取消向其授予的限制性股票合计271.5万股。根据本激励计划的相关规定及公司2022年第二次临时股东大会的授权，公司将取消拟授予上述激励对象的限制性股票共计271.5万股，本次调整后激励对象人数为782人，授予数量调整为3968.00万股。
2、以权益结算的股份支付情况
□适用□不适用
单位：元
授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 模型
在等待期的每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行可行权权益工具数量的确定依据权人数变动以及对应的期权份额数量等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的股票期权数量本期估计与上期估计有重大差异的原因不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额62089626.86
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额29475795.37
108沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
3、以现金结算的股份支付情况
□适用□不适用
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
公司不存在需要披露的重要承诺事项。
2、或有事项
（1）资产负债表日存在的重要或有事项截至2023年6月30日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见“第十节、十二、关联方及关联交易5（2）”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。
（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明公司不存在需要披露的重要或有事项。
十五、资产负债表日后事项
1、其他资产负债表日后事项说明
（1）截至2023年6月30日，子公司沈阳富能软件科技有限公司已完成税务注销，工商注销正在办理中，工商注销办理完成后不再纳入合并范围。
（2）2023年7月，山东新松工业软件研究院股份有限公司（以下简称“山东研究院”）部分自然人股东的股权发生变更，变更后，公司仅持有山东研究院20%的股权，截止目前，山东研究院已完成工商变更和公司章程修改，公司对其失去控制，不再纳入合并报表范围，剩余股权按照权益法核算。
（3）根据公司2022年第二次临时股东大会授权，公司于2023年7月4日召开的第七届董事会第十三次会议、第七届监
事会第十一次会议，审议通过了《关于向激励对象预留授予限制性股票的议案》，确定以2023年7月4日为授予日，以
5.96元/股的授予价格向25名激励对象授予100.00万股限制性股票。
十六、其他重要事项
1、分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。
经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：*该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；*本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；*本公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动
化系统、半导体装备。
109沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。
（2）报告分部的财务信息
单位：元自动化装配物流与仓储与检测生产交通自动化项目工业机器人自动化成套半导体装备分部间抵销合计线及系统集系统装备成
主营业务收594986684.177344536.534744530.103155980.92405443.6150263717
入8500962145.66
主营业务成524069832.169662608.471720157.85686609.872157472.6132329668
本881564801.15
（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因。
因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故没有按分部披露。
（4）其他说明
由于本公司收入逾80%来自于中国境内的客户，而且本公司资产逾90%位于中国境内，所以无须列报更详细的地区信息。
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别账面价账面价计提比计提比金额比例金额值金额比例金额值例例按单项计提坏
735896722003138927735896722003138927
账准备5.13%98.11%4.88%98.11%
60.4183.826.5960.4183.826.59
的应收账款其
中：
按组合计提坏
136110184154117695143398168435126555
账准备94.87%13.53%95.12%11.75%
7166.34278.552887.799296.83921.453375.38
的应收账款其
中：
合并范434952434952497079497079
30.32%32.97%
围内关398.80398.80911.58911.58
110沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
联方客户大型企372986829036290082404600736607330939
26.00%22.23%26.84%18.21%
业客户289.0438.51650.53656.0672.41883.65一般企553168101250451917532308947751437533
38.55%18.30%35.31%17.80%
业客户478.50640.04838.46729.1949.04580.15
143469256354117834150757240636126694
合计100.00%17.87%100.00%15.96%
6826.75662.372164.388957.24305.272651.97
按单项计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例计提理由骏马石油装备制造有
51239450.3551239450.35100.00%发生信用损失
限公司辽宁利洲医药物流有
7600000.007600000.00100.00%发生信用损失
限责任公司华晨汽车集团控股有
5005080.004254318.0085.00%破产重组
限公司海宁祥合汽车零部件
1192000.001192000.00100.00%注销
有限公司
沈阳第一机床厂有限
2120846.142120846.14100.00%注销
公司重庆锐科摩托车配件
2175520.002175520.00100.00%注销
有限公司华晨雷诺金杯汽车有
3376763.922870249.3385.00%破产重组
限公司华晨兴达特种车辆
880000.00748000.0085.00%破产重组（大连）有限公司
合计73589660.4172200383.82
按组合计提坏账准备：组合1
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
1年以内434952398.80
合计434952398.80
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。
按组合计提坏账准备：组合2
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
1年以内68014417.753400720.905.00%
1-2年142447372.4615669210.9711.00%
2-3年75385409.8215077081.9720.00%
3-4年40841706.7319195602.1647.00%
4-5年40820389.6724084029.9059.00%
5年以上5476992.615476992.61100.00%
合计372986289.0482903638.51
111沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
按组合计提坏账准备：组合3
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
1年以内306054822.3915302741.125.00%
1-2年140289664.1119640552.9714.00%
2-3年30276426.508174635.1527.00%
3-4年26639576.2712786996.6148.00%
4-5年11398687.616839212.5760.00%
5年以上38509301.6238506501.62100.00%
合计553168478.50101250640.04
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见本报告第十节、五、10。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用□不适用按账龄披露
单位：元账龄期末余额
1年以内（含1年）809021638.94
1至2年282977036.57
2至3年105661836.32
3年以上237036314.92
3至4年70189318.06
4至5年54399450.14
5年以上112447546.72
合计1434696826.75
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他
应收账款240636305.2715718357.10256354662.37
合计240636305.2715718357.10256354662.37
（3）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元占应收账款期末余额合计数单位名称应收账款期末余额坏账准备期末余额的比例宁波新松机器人科技有限
105929810.007.38%
公司
西安航天精密机电研究所92326785.006.44%10686450.00
112沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
杭州新松机器人自动化有
65410004.564.56%
限公司无锡新松机器人自动化有
57076560.813.98%
限公司天津新松机器人自动化有
53291865.393.71%
限公司
合计374035025.7626.07%
2、其他应收款
单位：元项目期末余额期初余额
其他应收款525299891.03407620709.33
合计525299891.03407620709.33
（1）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额
备用金及其他2895442.863362404.85
保证金、押金30153340.8521320601.85
单位往来款497735880.16388258812.76
合计530784663.87412941819.46
2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计
损失(未发生信用减损失(已发生信用减损失
值)值)
2023年1月1日余额521110.134800000.005321110.13
2023年1月1日余额
在本期
本期计提163662.71163662.71
2023年6月30日余
684772.844800000.005484772.84
额损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用□不适用按账龄披露
单位：元账龄期末余额
1年以内（含1年）138156676.91
1至2年6035264.33
2至3年11512607.97
3年以上375080114.66
113沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
3至4年195439208.28
4至5年77801357.69
5年以上101839548.69
合计530784663.87
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他
其他应收款5321110.13163662.715484772.84
合计5321110.13163662.715484772.84
4）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例
1年以内、1-2年、2-3杭州新松机器人
往来款363084283.24年、3-468.41%自动化有限公司
年、4-5年、5年以上青岛新松机器人
往来款63189440.511年以内11.90%自动化有限公司中科新松有限公
往来款30025464.741年以内5.66%司天津新松机器人
往来款16796814.351年以内3.16%自动化有限公司上海新松机器人
往来款12760160.003-4年、5年以上2.40%自动化有限公司
合计485856162.8491.53%
3、长期股权投资
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
1265709790.1261209790.1142509790.1138009790.
对子公司投资4500000.004500000.00
54545454
对联营、合营
720874112.289414952.51711459159.77653616898.039414952.51644201945.52
企业投资
1986583902.1972668950.1796126688.1782211736.
合计13914952.5113914952.51
82315706
（1）对子公司投资
单位：元被投资单位期初余额本期增减变动期末余额减值准备期
114沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告（账面价计提减值准（账面价末余额值）追加投资减少投资其他备值）深圳市新松
机器人自动4500000.00化有限公司北京新松佳和电子系统
4000000.004000000.00
股份有限公司杭州新松机
204696819.204696819.
器人自动化
0808
有限公司
中科新松有34407604.734407604.7限公司00青岛新松机
57000000.057000000.0
器人自动化
00
有限公司新松自动化（新加坡）5156814.605156814.60有限公司天津新松机
23246900.0111200000.134446900.
器人自动化
00000
有限公司厦门新松智
20000000.020000000.0
能研究院有
00
限公司沈阳新松智
92364375.792364375.7
能驱动有限
88
公司无锡新松机
30000000.030000000.0
器人自动化
00
有限公司广州新松机器人自动化
6280000.006280000.00
有限责任公司山东新松工业软件研究
6000000.006000000.00
院股份有限公司长沙新松机
器人自动化2000000.002000000.00有限公司沈阳新智投
科技有限公1000000.001000000.00司沈阳新松投
457151213.457151213.
资管理有限
3030
公司上海新松机
194706063.194706063.
器人有限公
0808
司沈阳新松半
导体设备有6000000.006000000.00限公司北京新松半
6000000.006000000.00
导体有限公
115沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
司
113800979123200000.126120979
合计4500000.00
0.54000.54
（2）对联营、合营企业投资
单位：元本期增减变动期初余期末余减值准投资单额（账权益法宣告发其他综额（账位面价追加投减少投下确认其他权放现金计提减备期末合收益其他面价
值）资资的投资益变动股利或值准备余额调整值）损益利润
一、合营企业
SOMB
OON
SIASU
N -
1155436214210334
TECH 484223
81.72.7101.38
COMP .05
ANY
LIMIT
ED
SUN
&
SIASU
N
--
ROBO 872684 753877
1487.4117319
T .51 .23
0.88
(THAI
LAND)
CO.LTD.-
2028124482217872
小计485710
66.23.8378.61.45
二、联营企业沈阳中科天道新能源94149
装备股52.51份有限公司新松机器人投30141531020332436
资有限483.92586.81070.73公司潍坊新
松机器-
3469533825
人自动869761
572.17810.56
化有限.61公司苏州新
施诺半-
3060621377824170343409
导体设601950
723.20762.39464.43999.87
备有限.15公司
116沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
-
642173439292417070967194149
小计601950
779.29587.59464.43881.1652.51.15
-
644201434432417071145994149
合计357127
945.52877.14464.43159.7752.51.32
4、营业收入和营业成本
单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本
主营业务1098411593.03993836755.13812259342.51767012619.92
其他业务1895275.30560228.7333333.63
合计1100306868.33994396983.86812292676.14767012619.92
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务业务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，双方公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。
5、投资收益
单位：元项目本期发生额上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益277496.51
权益法核算的长期股权投资收益43443877.1448013874.30
处置交易性金融资产取得的投资收益4828064.257744304.13其他权益工具投资在持有期间取得的
7831435.00
股利收入以摊余成本计量的金融资产终止确认
-624573.42收益
合计56380872.9055133605.01
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
□适用□不适用
单位：元项目金额说明非流动资产处置损益（包括已计提资
3650551.49产减值准备的冲销部分）计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策
58491268.89
规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资5352583.61产、交易性金融负债产生的公允价值
117沈阳新松机器人自动化股份有限公司2023年半年度财务报告
变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益除上述各项之外的其他营业外收入和
1184630.87
支出
减：所得税影响额8675515.55
少数股东权益影响额6584304.88
合计53419214.43
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用□不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益报告期利润加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）归属于公司普通股股东的净
-1.71%-0.0472-0.0472利润扣除非经常性损益后归属于
-2.96%-0.0817-0.0817公司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用□不适用
（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用□不适用
（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称
□适用□不适用
4、其他
□适用□不适用沈阳新松机器人自动化股份有限公司
法定代表人：张进
2023年8月25日
118