巨轮智能:2021年年度报告

巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2021年年度报告
证券简称：巨轮智能
证券代码：002031
2022年04月
1巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
第一节重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真
实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴潮忠、主管会计工作负责人林瑞波及会计机构负责人(会计主
管人员)谢光喜声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告中涉及的未来发展计划等前瞻性陈述属于计划性事项，不构成公司对投资者的实质性承诺。
本公司在经营中可能存在对轮胎下游行业景气度依赖的风险、原材料价格
波动风险、客户集中度较高的风险、海外投资的风险、汇率波动风险、类金融
业务后续风险、流动性风险、重大公共卫生事件影响的风险，有关风险因素内容已在本报告中第三节“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”部分予以描述。敬请广大投资者注意投资风险。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
2巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
目录
第一节重要提示、目录和释义.........................................2
第二节公司简介和主要财务指标........................................6
第三节管理层讨论与分析..........................................10
第四节公司治理..............................................31
第五节环境和社会责任...........................................46
第六节重要事项..............................................48
第七节股份变动及股东情况.........................................56
第八节优先股相关情况...........................................62
第九节债券相关情况............................................63
第十节财务报告..............................................64
3巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
备查文件目录
一、载有法定代表人签名的2021年年度报告全文及摘要；
二、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表；
三、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件；
四、报告期内在巨潮资讯网、《中国证券报》、《证券时报》、《上海证券报》上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿；
五、以上备查文件的备置地点：公司证券事务部。
4巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
释义释义项指释义内容证监会指中国证券监督管理委员会深交所指深圳证券交易所
本公司、公司、巨轮智能指巨轮智能装备股份有限公司
《公司章程》指《巨轮智能装备股份有限公司章程》北京中京阳指北京中京阳科技发展有限公司
巨轮广州公司指巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
巨轮印度公司 指 Greatoo (India) Private Limited 中文名称：巨轮（印度）私人有限公司
Greatoo International Holding Limited 中文名称：巨轮股份国际控股有巨轮国际控股公司指限公司
Greatoo (Hong Kong) International Holding Limited 中文名称：巨轮股巨轮香港公司指份（香港）国际控股有限公司
Greatoo (Europe) Holding S.à r.l. 中文名称：巨轮股份（欧洲）控股有巨轮欧洲公司指限公司
Greatoo (USA) Holding LLC 中文名称：巨轮（美国）控股有限责任公巨轮美国公司指司
NE 公司 指 Northeast Tire Molds Inc. 中文名称：东北轮胎模具股份有限公司
OPS Holding 指 OPS-Ingersoll Holding GmbH 中文名称：欧吉索控股有限公司
OPS 公司 指 OPS-Ingersoll Funkenerosion GmbH 中文名称：欧吉索机床有限公司
RJ Holding 指 Robojob Holding 中文名称：瑞博机器人控股有限公司
RJ 公司 指 RoboJob NV 中文名称：瑞博机器人有限公司巨轮中德公司指巨轮中德机器人智能制造有限公司
巨轮天津公司指巨轮（天津）投资控股有限公司、天津讯盈数字科技有限公司广东钜欧公司指广东钜欧云控科技有限公司
和信保理指和信（天津）国际商业保理有限公司报告期指2021年1月1日至2021年12月31日
元/万元指人民币元/万元
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第二节公司简介和主要财务指标
一、公司信息股票简称巨轮智能股票代码002031股票上市证券交易所深圳证券交易所公司的中文名称巨轮智能装备股份有限公司公司的中文简称巨轮智能
公司的外文名称（如有） GREATOO INTELLIGENT EQUIPMENT INC.公司的外文名称缩写（如有） GREATOO INTELLIGENT公司的法定代表人吴潮忠
注册地址广东省揭东经济开发区5号路中段（一照多址）注册地址的邮政编码515500
公司注册地址于2019年7月3日由“广东省揭东经济开发区5号路中段”变更为“广东省揭东公司注册地址历史变更情况经济开发区5号路中段（广东省揭阳市揭东区人民大道东侧）”。
办公地址广东省揭东经济开发区5号路中段（广东省揭阳市揭东区人民大道东侧）办公地址的邮政编码515500
公司网址 www.greatoo.com
电子信箱 greatoo@greatoo.com
二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名吴豪许玲玲联系地址广东省揭东经济开发区5号路中段广东省揭东经济开发区5号路中段
电话0663-32718380663-3271838
传真0663-32692660663-3269266
电子信箱 greatoo-dm@greatoo.com xulingling@greatoo.com
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的证券交易所网站 深圳证券交易所 www.szse.cn
《中国证券报》、《证券时报》、《上海证券报》、巨潮资讯网公司披露年度报告的媒体名称及网址
www.cninfo.com.cn公司年度报告备置地点公司证券事务部
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四、注册变更情况组织机构代码无变更公司上市以来主营业务的变化情况（如无变更
有）
2015年8月，吴潮忠先生与新余外轮投资管理有限公司（以下简称“外轮投资”）
历次控股股东的变更情况（如有）签署了《股份转让协议书》，外轮投资将其持有的本公司90937981股股份转让给吴潮忠先生。公司控股股东由“新余外轮投资管理有限公司”变更为“吴潮忠”。
五、其他有关资料公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 北京市东城区朝阳门北大街 8 号富华大厦 A 座 9 层
签字会计师姓名贺春海、吴瑞玲公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□适用√不适用公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用√不适用
六、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是√否
2021年2020年本年比上年增减2019年
营业收入（元）2208794911.541678113239.9831.62%1406523306.22归属于上市公司股东的净利润
-469132514.73-160384305.00-192.51%20910336.42
（元）归属于上市公司股东的扣除非经
-111420254.90-185423845.9039.91%-78280796.98
常性损益的净利润（元）经营活动产生的现金流量净额
303355925.39113331880.13167.67%448419078.55
（元）
基本每股收益（元/股）-0.2133-0.0729-192.59%0.0095
稀释每股收益（元/股）-0.2133-0.0729-192.59%0.0095
加权平均净资产收益率-17.55%-5.36%-12.19%0.68%
2021年末2020年末本年末比上年末增减2019年末
总资产（元）4646104470.466003949133.37-22.62%5747755872.15归属于上市公司股东的净资产
2426886040.962907214999.37-16.52%3070692791.61
（元）
7巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性
□是√否扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
√是□否项目2021年2020年备注
营业收入（元）2208794911.541678113239.98公司营业收入（扣除前）
2021年数据含本期处置的类
金融子公司在年初至处置日期间的营业收入
营业收入扣除金额（元）926588373.5924506401.69893234813.76元。其余系废料销售、材料销售、租赁收入等与主营业务无关的业务收入。
公司营业收入（已扣除废料销售、材料销售、租赁收入等与
主营业务无关的业务收入，本营业收入扣除后金额（元）1282206537.951653606838.29年还扣除了处置的类金融公司在年初至处置日期间的营业收入）
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用√不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用√不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度第二季度第三季度第四季度
营业收入674100544.55449900536.69514534517.38570259312.92
归属于上市公司股东的净利润6551598.94-4085857.808174180.68-479772436.55归属于上市公司股东的扣除非经
779189.92-7547587.37730420.97-105382278.42
常性损益的净利润
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经营活动产生的现金流量净额102830493.3170763420.4852428449.9477333561.66
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是√否
九、非经常性损益项目及金额
√适用□不适用
单位：元项目2021年金额2020年金额2019年金额说明本期含处置长期股权非流动资产处置损益（包括已计提资产减-387464924.21878530.78116735445.59投资产生的投资收益值准备的冲销部分）
-379489396.60元计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按
29939308.8530563003.2018991780.60
照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）计入当期损益的对非金融企业收取的资金
7473185.051066714.30928291.82
占用费除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及3751256.052132230.29处置交易性金融资产交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-444657.14-2575487.26-5564785.20
减：所得税影响额4147649.165668555.5730831943.76
少数股东权益影响额（税后）6818779.271356894.841067655.65
合计-357712259.8325039540.9099191133.40--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用√不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用√不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处的行业情况
1、轮胎专用设备行业
2021年是我国“十四五”的开局之年，也是极不平凡的一年。我国多措并举，从严从实抓
好疫情防控，经济发展保持全球领先地位，国家战略科技力量加快壮大，产业链韧性得到提升，以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的格局逐步形成。但受持续反复的新冠肺炎疫情和复杂多变的国际环境等因素影响，我国经济发展也面临需求收缩、供给冲击和预期转弱三重压力。轮胎专用设备产业链同样经受了停工停产、原材料价格爆涨、运费上升等冲击性影响，不少企业直面挑战，迎难而上，抓机遇、稳生产、保销售、争利润，努力构建新发展格局，全行业保持了平稳发展的态势，实现了“十四五”的良好开局。
随着中国高性能子午线轮胎需求的增长，新能源汽车轮胎的研发，未来轮胎专用设备行业仍将有可持续发展和提升的空间。外部需求的提升与行业转型发展的内生动力相结合，都将推动行业高质量发展战略。中国是全球主要的轮胎模具生产国，疫情的出现影响了近年来中国轮胎模具行业的发展，随着疫情逐渐缓解，消费能力提升，汽车产量增加，预测2022年中国轮胎模具市场规模还将会稳步增长。但是全球经济还没恢复到原有状态，疫情还在持续蔓延，国际政治形势严峻，油价飙升、汽车芯片的短缺、全球运费的涨价且海陆航运的不及时、人民币的持续升值，原材料价格的上扬等问题，都使制造型企业承受了较大的压力。
2、智能装备制造行业
随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，工业机器人行业表现逆势上扬。根据国家统计局最新发布的数据显示，2021年我国规模以上企业工业机器人产量为36.30万套，同比增长44.9%。据IFR《世界机器人2021工业机器人报告》显示，中国工业机器人出货量为168400台，强劲增长20%，居世界第一位。
受疫情影响和老龄化程度的加深，劳动力短缺、各行业的新产能建立也迫在眉睫，机器人的应用成为首选方案。由于供应链受阻，国内企业提高产能、国际企业加快在中国建厂的速度以替代进口，以满足未来几年即将产生的对工业机器人的使用需求。总体而言，当前及未来一段时间中国都处在自动化、数字化、智能化发展的黄金时期，工业机器人市场需求潜力巨大，产业发展充满机遇。经过洗牌与调整后的中国机器人产业将更加注重质量与效益的提升。
根据IFR数据显示，2020年我国工业机器人销售规模达到422.5亿元，同比增长18.9%。2021年底，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》（以下简称“《规划》”），推动我国机器人产业在“十四五”时期迈向中高端水平。《规划》明确指出，力争到2025年，我国成为全球机器人创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。预计到2025年我国工业机器人销售规划将达到1051亿元左右。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司主要产品为轮胎模具、液压式硫化机和机器人及智能装备，上述产品销售收入占公司营业总收入一半以上，并都被广东省高新技术企业协会认定为“广东省高新技术产品”。公司作为国内汽车轮胎模具和液压式硫化机的骨干生产企业，在国内轮胎模具和液压式硫化机
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市场继续保持行业领先地位，机器人及智能装备业务发展前景好，公司将重点发展以工业机器人为核心装备的具有自主知识产权的自动化、智能化成套装备。公司产品采取订单式生产方式，汽车轮胎装备生产周期较短，产销率较高；智能装备产品主要为成套定制化产品，产品交付受客户生产车间改造等因素影响，交付周期较长。报告期内，公司未发生主营业务重大变化。
1、子午线活络模具
子午线活络模具在轮胎成品脱模过程中具有结构先进、位移小、成品均匀性好和精度高等优点。根据用途，子午线活络模具可分为全钢子午线轮胎活络模具与半钢子午线轮胎活络模具。前者用于生产全钢丝的商用车轮胎，后者用于生产半钢丝的乘用车轮胎。根据材质，子午线活络模具可分为钢制轮胎模具和铝合金轮胎模具。铝合金轮胎模具较钢制模具而言，具有重量轻、适应性强、花纹品种易于变化和更新的特点，但价格高于钢制模具。铝合金轮胎模具多用于生产乘用车轮胎，钢制轮胎模具较多用于商用车轮胎的生产。
公司的“精铸铝合金模具”和“免排气孔轮胎模具”是我国汽车轮胎模具技术两个重大突破，精铸铝合金工艺改变了传统钢质材料机械雕刻、手工修整方法，以石膏作为型芯定型花纹，铝镁合金高温熔炼后浇注一次成型；“免排气孔轮胎模具”则解决了传统各种模具均必须打钻密集的小排气孔的难题，实现轮胎的真空硫化，产品获得国家发明专利，填补了国内空白市场；公司的“大型工程车轮胎翻新模具”、“柔性多块式免排气孔子午线轮胎活络模具”被
认定为同行业的“精品模”。以上这些产品都可实现进口替代，逐步改变我国高级汽车轮胎模具长期依赖进口局面。
2、液压式硫化机
硫化机是轮胎企业生产过程中必备的关键技术装备，根据主要动力、结构形式的不同，可以分为机械式硫化机与液压式硫化机。液压式硫化机是在机械式硫化机的基础上发展的，精度和自动化程度较机械式硫化机高，硫化的轮胎均匀质好，适合于子午线轮胎尤其是高等级子午线胎的硫化。液压式硫化机产品经过不断改进提高，技术日臻完善，在国外已广泛运用于高等级轮胎的硫化，国内轮胎市场近几年对液压式硫化机产品的需求稳步增长。
公司自主研发了多种新型结构的液压式硫化机，包括侧板式液压硫化机、框架式液压硫化机、四柱式液压硫化机、锁环式液压硫化机等；规格品种覆盖42寸至68寸等，并快速形成批量订单式生产规模。产品经过了用户的长期使用验证，液压系统密封性良好无泄漏，定位精度及其重复精度高，硫化效率高、安全性能高，节能效果好，已在国内外多家知名轮胎厂批量使用并获得良好的评价。新推出的智能伺服液压硫化机新产品，通过配置独立的以太网口模块，具备网络通讯的功能，可与轮胎厂MES系统组网，全参数化控制硫化机运行过程，无需人工操作，大大缩短硫化辅助时间及更换模具辅助时间，实现全自动物流及硫化机生产过程的智能化网络群控，是未来轮胎无人化工厂的理想装备。
3、机器人
公司机器人产品集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，其高精参数保证了系统的高敏捷性、高一致性、高稳定性、高可靠性、高安全性，具有3-6自动度，拥有6kg-300kg承重等多个系列产品，广泛应用于农业/工业机械装备、汽车制造、电子信息、轻工纺织、电器制造、柔性生产、焊接涂装、民用爆破等行业，加上自主开发的单元控制系统，可代替特定工序人工，实现7天*24小时的无人化作业。公司在机器人核心部件的高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平。
三、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争力未发生重大变化。
11巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（一）科技研发优势
公司设有国家级重点企业技术中心、院士工作站、博士后科研工作站、国家与地方联合
工程研发中心，广东省智能制造技术与装备企业重点实验室，多次承担国家863计划项目、国家重点火炬计划项目、国家创新能力建设项目、国家新产品计划项目、工信部智能制造综合
标准化与新模式应用项目，先后获得国家、省市科技进步奖30项。公司拥有国家和省级技术鉴定新产品项目26项，国家发明专利28项，国家实用新型专利122项，日本和美国专利各1项，欧洲专利1项，PCT专利2项，外观专利16项，软件著作权25项。
（二）管理优势
公司作为行业内最早上市的轮胎模具企业，是国家技术创新示范企业、国家高新技术企业、国家工业信息化“两化融合”标杆企业、全国首批国家级“绿色工厂”示范企业、全国首批
十五家机器人规范企业之一、广东省首批十五家机器人骨干企业之一、广东省装备制造业50
强、中国子午线轮胎模具重点骨干企业、中国橡胶工业协会橡胶机械模具分会第十届理事长。
报告期内，公司入选首批广东省智能制造生态合作伙伴名单，顺利通过两化融合管理体系再认证审核。公司在做精、做专、做强、做大轮胎装备产业的基础上，运用丰富的技术积淀开展自主创新，加快新兴产业布局，积极拓展产业领域。目前已形成轮胎模具、液压硫化机、智能装备等高端业态，产业布局持续完善，发展态势稳健向好。
（三）品牌优势
公司重视品牌建设，坚持打造名牌产品，实施名牌战略，以雄厚实力支撑品牌，以名牌带动公司发展。优越的产品、优良的服务，在行业中为公司树起良好的市场形象。公司的注册商标“吉阳”于2004年被广东省工商行政管理局认定为“广东省著名商标”，同年公司产品被广东省质量技术监督局认定为“广东省名牌产品”，2008年被列入“中国名牌产品评价目录”。公司自2002年度至2020年度连续十九年被广东省工商行政管理局评为“广东省守合同重信用企业”。
四、主营业务分析
1、概述
2021年是“十四五”规划开局之年，我国疫情防控和经济发展全球领先，经济保持稳步恢复，发展质量进一步提高。但2021年下半年以来，不利因素增多，多地出现疫情反复和自然灾害，部分地区拉闸限电，强化能耗双控，对市场需求和行业运行造成不利影响。原材料价格和物流成本大幅上涨使企业压力倍增，海外疫情的严峻形势制约了企业开拓海外市场。报告期内，公司积极融入“内外经济两个大循环”发展战略，实施敏捷生产模式，缩短产品生产周期；发掘并引进优质供应商，降低采购成本；选择性价比最高运输线路、最大化缩短运输的时间；优化产业结构，转让全资子公司巨轮（天津）投资控股有限公司（现已更名为“天津讯盈数字科技有限公司）100%的股权，促进公司未来健康稳定发展。
报告期内，公司实现营业收入220879.49万元，同比增长31.62%；归属于母公司股东的净利润-46913.25万元，同比下降192.51%；归属于母公司股东的扣除非经常性损益的净利润-11142.03万元，同比增长39.91%，经营活动产生的现金流量净额为30335.59万元，同比上升
167.67%。报告期末总资产464610.45万元，较年初减少22.62%；归属于母公司股东权益
242688.60万元，较年初减少16.52%。
（1）立足核心产品市场，实现产量质量双突破
报告期内，公司橡胶机械事业部克服疫情冲击、原材料供应紧张、产能瓶颈、交货期集中等重重困难，一方面通过充分挖掘内部潜力，想方设法提高产能；另一方面加大技术创新
12巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文力度，对半钢、全钢硫化机产品做结构优化，在确保整机性能的前提下，有效降低整机成本，提高产品竞争优势；研制的新产品利用伺服机械手和液压调模结构，配合桁架机器人上下料，实现硫化机的全自动化、信息化和数字化控制，真正可达到硫化车间无人化生产，这是国内首次采用智能新结构硫化机。2021年公司硫化机产品产值和销量创造历史新高，实现营业收入5.8亿元，较去年同比增长85.62%，超额完成全年订单目标任务。
公司轮胎模具事业部面对客户交货期趋短、质量要求提高的形势，全体事业部员工主动适应市场需求，持续提升工艺水平，强化实时加工能力，动态调整生产计划，促进公司轮胎模具产品产值、质量的提升。
公司机器人事业部报告期内实现营业收入3.2亿元，较去年同比增长131.32%，并持续加大以RV减速器等机器人核心部件研发，在设计、加工和制造工艺上力争突破技术瓶颈，努力抓住市场机会实现产业化，在与广东省供销集团达成相关战略合作协议的基础上，积极探索智能装备产业与冷链物流行业协同创新发展新模式，共同推进省内冷链物流基础设施骨干网建设。报告期内，公司的“全自动立体冷库设备”产品中标“天禾（华南）储备物流基地项目”等项目，正在全力推进建设中。
（2）持续强化技术创新，加快技术升级步伐
报告期内，公司坚持技术创新驱动引领公司发展的战略，继续加大研发投入，开展核心技术研究与应用，全年研发投入8376.47万元，较上年同期增长23.54%，申请、获得授权多项国家发明、实用新型、外观专利，软件著作权。报告期内，公司主导的“桥梁式五轴联动加工中心研制及应用”、“双机器人增减材复合加工系统研制及应用”、“五轴增减材复合制造加工系统研制及应用”等多项科技成果经广东省机械工程学会组织专家鉴定，各项科技成果总体技术达到国际先进水平。新技术、新成果的应用将提升公司产品的生产质量，丰富公司产品线，保持公司在市场的技术领先地位。报告期内，为推动自身产业转型升级，公司与揭阳市城市投资建设集团有限公司合作，通过增资入股方式将政府专项股权投资资金9603万元投资于巨轮智能全资子公司广东钜欧云控科技有限公司，用于在中德金属生态城投资建设“工业4.0产业基地二期工程项目”。公司控股子公司广东培创智能技术有限公司以揭阳市支柱产业塑胶、金属制品产业为突破口，引进高端创新团队和人才，针对行业智能制造升级痛点，设立广东省制造业创新中心，解决制约产业发展的重大技术问题，加快科技成果的转化和推广应用，加快传统产业优化和转型升级。
（3）成功重整业务结构，聚焦发展先进制造业近年来，为了大力发展实体经济，各级政府及有关部门纷纷出台有关政策，多措并举，引导企业进一步聚焦主业、发展实业。为响应国家政策号召，回归经营实业初心，报告期内，经综合研判当前宏观政策导向和未来经济发展走向，公司为进一步聚焦主业，优化产业结构，发展先进制造业，夯实公司在主营业务领域的优势，必须尽快剥离类金融业务，调整业务结构，优化资源配置，集中资源发展以模具、硫化机为主的基础装备制造业和以机器人、智能化装备为主的高端装备制造业，增强公司持续经营能力，公司决定通过公开挂牌方式转让全资子公司巨轮（天津）投资控股有限公司（现已更名为“天津讯盈数字科技有限公司”，以下简称“天津讯盈”）100%的股权。公司分别于2021年9月13日、2021年9月29日召开第七届董事会第十五次会议、2021年第一次临时股东大会，审议通过了《关于公开挂牌转让全资子公司
100%股权的议案》，同意公司通过公开挂牌方式转让全资子公司天津讯盈100%股权，首轮
挂牌价格参考标的资产评估值确定，底价不低于86764.25万元人民币。公司分别于2021年9月30日至2021年10月19日、2021年10月20日至2021年11月2日、2021年11月3日至2021年11月
30日期间在南方联合产权交易中心先后经过三轮公开挂牌，在第三轮挂牌期间征集到唯一意
向受让方广东睿翔科技有限公司并以挂牌价格5.52亿元成交，符合南方联合产权交易中心交易的程序性规定。截至本报告期末，公司已收到交易对手按照《股权转让协议》的约定向公
13巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
司支付本次交易对价的51%款项即28152.00万元。天津讯盈的股东变更登记手续已办理完成，公司不再持有天津讯盈股权，根据有关规定天津讯盈不再纳入公司合并报表范围。退出类金融业务将使得公司整体经营风险大幅下降，本次出售回收的资金将能用于归还部分银行借款、并进一步加强对公司现有制造业的支持力度，在降低公司的流动性风险的同时提高公司产品竞争力及盈利能力，有利于增强公司持续经营能力，促进公司专注经营发展实业，提高公司经营发展质量。
（4）提升规范运作水平，保障公司平稳发展
报告期内，公司根据中国证监会《关于开展上市公司治理专项行动的公告【第69号公告】》相关要求，对照上市公司治理专项自查清单，并在此基础上进一步规范和完善企业内部控制，修订了《股东大会议事规则》、《董事会议议事规则》、《监事会议事规则》等内控规章制度。健全各司其职、各负其责、协调运作、有效制衡的公司治理结构，不断提升公司经营管理水平和风险防范能力。报告期内，公司夯实党建工作基础，凝聚企业发展合力，实现党建工作和企业发展深度融合，巨轮智能装备股份有限公司党支部被中共广东省委授予“广东省先进基层党组织”称号。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
单位：元
2021年2020年
同比增减金额占营业收入比重金额占营业收入比重
营业收入合计2208794911.54100%1678113239.98100%31.62%分行业
汽车轮胎装备行业961096751.3943.51%688935434.3341.05%39.50%
智能装备制造行业316289296.2614.32%136730170.168.15%131.32%
现代服务行业收入893234813.7640.44%796160975.3347.45%12.19%
其他业务收入38174050.131.73%56286660.163.35%-32.18%分产品
轮胎模具385544779.8517.45%378867320.9622.58%1.76%
液压式硫化机575551971.5426.06%310068113.3718.48%85.62%
机器人及智能装备307667126.3313.93%131756718.847.85%133.51%
精密机床8622169.930.39%4973451.320.30%73.36%
保理业务收入893234813.7640.44%796160975.3347.44%12.19%
其他38174050.131.73%56286660.163.35%-32.18%分地区
国外销售610977311.1627.66%475582299.9628.34%28.47%
国内销售1597817600.3872.34%1202530940.0271.66%32.87%
14巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
分销售模式
直接销售2208794911.54100.00%1678113239.98100.00%31.62%
（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况
√适用□不适用
单位：元营业收入比上年营业成本比上年毛利率比上年同营业收入营业成本毛利率同期增减同期增减期增减分行业汽车轮胎装备行
961096751.39895094658.506.87%39.50%44.41%-3.16%
业智能装备制造行
316289296.26306721985.303.02%131.32%203.12%-22.97%
业现代服务行业收
893234813.76682624908.2823.58%12.19%34.56%-12.70%
入分产品
轮胎模具385544779.85352598472.928.55%1.76%5.25%-3.03%
液压式硫化机575551971.54542496185.585.74%85.62%90.45%-2.40%机器人及智能装
307667126.33297939891.193.16%133.51%207.92%-23.40%
备
保理业务收入893234813.76682624908.2823.58%12.19%34.56%-12.70%分地区
国外销售610977311.16535041822.5412.43%28.65%35.30%-4.30%
国内销售1597817600.381363901529.5714.64%39.31%63.76%-12.74%分销售模式
直接销售2208794911.541898943352.1114.03%31.62%53.62%-12.31%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用√不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
√是□否行业分类项目单位2021年2020年同比增减
销售量台（套）572754315.45%
汽车轮胎装备行业生产量台（套）569154564.31%
库存量台（套）766802-4.49%
15巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
销售量台（套）1945583233.62%
智能装备制造行业生产量台（套）1691574194.60%
库存量台（套）318572-44.41%
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明
√适用□不适用
* 智能装备制造行业销售量同比增长233.62%，生产量同比增长194.60%，主要系由于本年公司RV减速器实现小批量生产及出货，公司智能装备制造行业的产品结构较上年有所变化；另外也是因为报告期内公司机器人及智能装备产品订单增加所致。
*智能装备制造行业库存量同比减少44.41%，主要系本期处置了一批库龄较长的产品。
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况
□适用√不适用
（5）营业成本构成行业和产品分类
单位：元
2021年2020年
行业分类项目同比增减金额占营业成本比重金额占营业成本比重汽车轮胎装备行
原材料601721976.5667.22%348164115.2756.17%72.83%业汽车轮胎装备行
工资及福利98545701.7111.01%93223932.5915.04%5.71%业汽车轮胎装备行
制造费用187132263.3320.91%178451929.4828.79%4.86%业汽车轮胎装备行
运输费7694716.900.86%业智能装备制造行
原材料247774508.2980.78%71398696.7970.56%247.03%业智能装备制造行
工资及福利29737342.569.70%15147937.8014.97%96.31%业智能装备制造行
制造费用27540862.118.98%14641994.6514.47%88.10%业智能装备制造行
运输费1669272.340.54%业
单位：元
2021年2020年
产品分类项目同比增减金额占营业成本比重金额占营业成本比重
轮胎模具主营业务成本352598472.9218.71%334996436.2127.27%5.25%
16巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
液压式硫化机主营业务成本542496185.5828.79%284843541.1323.19%90.45%机器人及智能装
主营业务成本297939891.1915.81%96759644.407.88%207.92%备
精密机床主营业务成本8782094.110.47%4428984.840.36%98.29%
保理业务收入主营业务成本682624908.2836.22%507304068.3241.30%34.56%说明无
（6）报告期内合并范围是否发生变动
√是□否
2021 年 9 月 ， 公 司 在 泰 国 罗 勇 府 投 资 设 立 全 资 子 公 司 GREATOO INTELLIGENT
EQUIPMENT(THAILAND)CO.LTD（中文译名：巨轮智能装备（泰国）有限公司），注册资本50万泰铢，主营业务为研发、生产、维修及销售模具、硫化机、智能自动化装备、机械配件、金属制品；
国内国外贸易。
根据公司第七届董事会第十五次会议、2021年第一次临时股东大会先后审议通过的《关于公开挂牌转让全资子公司100%股权的议案》，公司委托南方联合产权交易中心公开挂牌转让天津讯盈数字科技有限公司（即原“巨轮（天津）投资控股有限公司”，以下简称“天津讯盈”）100%股权。根据公司
第七届董事会第十九次会议会审议通过的《关于拟签订的议案》，公司于2021年12月1日与公开挂牌期间征得的唯一受让方广东睿翔科技有限公司签订《股权转让协议》，将天津讯盈
100%股权以挂牌底价55200.00万元转让给广东睿翔科技有限公司，截至报告期末，公司已收到广东
睿翔科技有限公司按照协议约定支付交易对价的51%款项即28152.00万元。天津讯盈于2021年12月6日办妥其股东变更工商登记手续，其新股东广东睿翔科技有限公司对天津讯盈实际行使决策权、管理权，公司因此不再持有天津讯盈股权、不再将天津讯盈及下属各子公司纳入公司合并报表范围。
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
√适用□不适用
报告期内，公司将天津讯盈数字科技有限公司100%股权全部对外转让，公司因此剥离商业保理业务，退出类金融行业。
（8）主要销售客户和主要供应商情况公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元）447413541.57
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例20.26%前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比
0.00%
例公司前5大客户资料
序号客户名称销售额（元）占年度销售总额比例
17巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
1第一名108360000.004.91%
2第二名92384158.984.18%
3第三名90098892.074.08%
4第四名85759871.063.88%
5第五名70810619.463.21%
合计--447413541.5720.26%主要客户其他情况说明
□适用√不适用公司主要供应商情况
前五名供应商合计采购金额（元）225634996.07
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例24.03%前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额
0.00%
比例公司前5名供应商资料
序号供应商名称采购额（元）占年度采购总额比例
1第一名61306336.306.53%
2第二名60198784.946.41%
3第三名48127435.035.13%
4第四名28115102.702.99%
5第五名27887337.102.97%
合计--225634996.0724.03%主要供应商其他情况说明
□适用√不适用
3、费用
单位：元
2021年2020年同比增减重大变动说明
销售费用32118344.0036492904.33-11.99%
管理费用93742407.9697536378.50-3.89%
财务费用97132879.5690844190.686.92%
研发费用82157694.2568638387.2519.70%
4、研发投入
√适用□不适用主要研发项目名称项目目的项目进展拟达到的目标预计对公司未来发展的影响
18巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
项目拟突破柔性智能车间快速定制设计与重构
方法、多视图同步与平全面提高了公司机器人作业
行控制技术、性能调控形成企业应用示范5家以柔性智能车间定制单元的工业互联水平与智能
方法等核心难题，形成上，综合经济效益达2800万设计平台与平行控已结题化水平，与同行同类产品比柔性智能车间快速构建元，总体技术水平达到国际制系统研发项目较，本司产品技术优势明显，与运行优化的技术体先进。
保障了企业的核心竞争力。
系、实施路径及技术方案，大幅提升车间的自动化与智能化水平项目针对抛光打磨机器
人智能共享工厂需求，本项目利用新思路，提升机研究 3D 视觉和 AI 的机 器人抛光打磨模块化、标准
器人定位与缺陷检测技化、智能化水平，实现打磨面向抛光打磨的机申请发明专利5件，授权2术；基于力位控制的机设计、工艺、专业技术人才
器人智能共享工厂件，新装备2个，新模式1器人、设备及整线控制已结题的行业共享，具有广阔的应核心技术与装备研个，新增销售3500万元，系统；基于工业大数据用前景。已形成的技术成果发项目带动产业升级。
的抛光打磨工艺库；智对公司未来开展智能化抛光能共享工厂抛光打磨服打磨业务有重要的技术支撑
务新模式和支撑平台，作用。
实现示范应用。
推动 3C 制造企业进行
产线改造升级，支持装备供应商过单元与整线
的定制设计、集成测试、在3家以上企业推广应用，面向 3C 行业的机
虚拟运行、透明监控、通过支持企业生产效率提形成技术成果对公司未来开器人生产线智能化
订单模拟投放与快速换试产高、产能扩张，产品良品率展智能化产线的设计与实施三维设计与仿真优
产、运行性能调控等方提升、运营成本降低，实现有重要的技术支撑作用化系统研发项目式，快速提升我国 3C 制 直接经济效益 2000 万元造业整线设计能力与自
动化水平，确保行业国际竞争力。
研究工业机器人基于视1、开发面向模具自动化生产
频图像视觉跟踪、检测、的平行视觉智能检测和平行
分类等技术，实现轮胎管理系统，实现3种以上不模具等产品的外观特征同设备/系统互联，实现对产基于混合增强智能检测、缺陷识别、精度品过程质量监控、运行状态形成技术成果对公司未来开
的平行智能理论研检测、漏错检测等功能小试阶段监测及现场故障诊断和状态展智模具自动化业务拓展有
究及验证项目智能化。构建针对模具辨识，提高效率30%以上；重要的技术支撑作用等复杂加工的自动化生2、突破产品缺陷感知精度瓶产线，实现工件调度、颈，实现8类以上模具产品工期预测、在线管理等在线识别，减少人工工作量智能生产过程，提高模40%以上；
19巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
具生产自动化，数字化3、申请相关技术专利不少于程度，提升生产效率，5项，申请软件著作权不少降低人工劳动成本，解于1项；"决客户用工问题及生产效率问题。
1、研制以5轴数控机床为平
台和以机器人为平台的增减材系统。前者成形尺寸为
600mm×600mm×500mm，激
光冲击强化模块采用
Nd:YAG 激光器，输出能量
1-10J脉宽 10ns、激光器的重
复频率 5-10Hz。后者成形尺研发可切换等离子/激光寸为送粉，集成高速铣削和 800mm×800mm×500mm。铣削模块主轴转速项目通过结合等离子/激光激光冲击强化模块的五
轴联动数控机床增减材 30000r/min，增材成形效率：
技术，实现 3D 打印与机械等离子可达 500cm3/h、激光 切削结合，研制复合型高端系统，以及可切换等离高性能等离子弧/
子送粉送丝/激光送粉， 可达 300cm3/h。
制造装备，通过升级公司拳激光增减材复合制完成样机试制头产品高端数控机床、六自
集成高速铣削模块的六2、针对具体工程应用，研发造装备研发项目由度工业机器人，实现先进轴机器人增减材系统，专用的碳钢、不锈钢、铝合制造技术与装备的融合，对两套系统具备过程监金及镍基高温合金材料，开公司装备制造能力及技术提
控、质量回溯功能，分发2套设备的工艺数据库。
升具有积极意义。
别用于高精制造与现场成形件相对致密度达到修复。98%，铣削成形表面粗糙度Ra2μm，成形尺寸精度为
20μm/100mm。
3、通过制备轮胎模具等高质
量典型产品，开展复合制造的整体结构件工程验证与评价。
"目前我司的框架式硫化
机在国内市场还是得到1、技术指标：提高产品的性
用户的认可，但在国际能，提高竞争力开发锁环式结构硫化机丰富市场上，锁环式结构硫2、技术成果：我们的产品，让用户有更多锁环式液压硫化机化机更受欢迎，开发锁样机调试1)提高产品的性能、可靠性的选择，有利于开发国外客的研究与开发项目环式结构硫化机丰富我
2)提高产品运行效率户，同时降低成本，增强我
们的产品，让用户有更
3)降低硫化机制造成本司的竞争力。
多的选择，有利于开发国外客户，同时降低成"本，增强我司的竞争力。
20巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
公司研发人员情况
2021年2020年变动比例
研发人员数量（人）302337-10.39%
研发人员数量占比14.60%15.30%-0.70%
研发人员学历结构——————
本科124148-16.22%
硕士3034-11.76%
大专及以下148155-4.52%
研发人员年龄构成——————
30岁以下5877-24.68%
30~40岁170198-14.14%
40岁以上746219.35%
公司研发投入情况
2021年2020年变动比例
研发投入金额（元）83764733.7167802357.5623.54%
研发投入占营业收入比例3.79%4.04%-0.25%
研发投入资本化的金额（元）7784804.975116785.5752.14%资本化研发投入占研发投入
9.29%7.55%1.74%
的比例公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用√不适用研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用√不适用研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□适用√不适用
5、现金流
单位：元项目2021年2020年同比增减
经营活动现金流入小计2078170233.951612338627.4028.89%
经营活动现金流出小计1774814308.561499006747.2718.40%经营活动产生的现金流量净
303355925.39113331880.13167.67%
额
投资活动现金流入小计1130395458.01797754943.1441.70%
投资活动现金流出小计1481632808.341558076089.98-4.91%
21巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
投资活动产生的现金流量净
-351237350.33-760321146.8453.80%额
筹资活动现金流入小计8596615361.679844536885.57-12.68%
筹资活动现金流出小计8645682796.379127225326.69-5.28%筹资活动产生的现金流量净
-49067434.70717311558.88-106.84%额
现金及现金等价物净增加额-100968705.7870054593.79-244.13%相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
√适用□不适用
报告期内经营活动产生的现金流量净额大幅度增加，主要是因为公司强化货款管理，客户货款回笼较为良好；投资活动产生的现金流量净额同比增加53.80%，主要原因是本期处置子公司收到股权转让款所致；筹资活动产生的现金流量净额同比大幅度减少，主要原因是报告期内公司归还了部分银行借款。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明
√适用□不适用
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的主要原因包括：1、报告期内公司依据有关规定，通过公开挂牌对外转让全资子公司天津讯盈数字科技有限公司100%股权，公司因此相应确认损失3.79亿元；2、报告期内公司强化货款管理，客户货款回笼较为良好；3、报告期内公司计提了资产减值准备、信用减值准备、固定资产折旧、无形资产摊销等影响净利润、但不影响经营活动现金流的费用。
五、非主营业务分析
√适用□不适用
单位：元金额占利润总额比例形成原因说明是否具有可持续性主要系处置长期股权投资
投资收益-372968430.3090.20%否产生的投资损失
资产减值-34053875.378.24%计提存货跌价准备是
债务核销利得、违约金赔款
营业外收入860086.320.21%否等
公益性捐赠支出、罚款、赔
营业外支出1304743.360.32%否
款、滞纳金等主要是与公司日常活动相
其他收益30466487.007.37%否关的政府补助固定资产等非流动资产处
资产处置收益-7975527.611.93%否置损益
22巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
2021年末2021年初
占总资产比占总资产比比重增减重大变动说明金额金额例例货币资金年末余额比年初余额减少
144361225.2
货币资金3.11%233935571.673.90%-0.79%38.29%，主要系公司本期归还了部分
8
银行借款及支付工程款所致。
368373597.8
应收账款7.93%286289993.394.77%3.16%
6
合同资产存货年末余额比年初余额减少
532812218.534.53%，主要系较多的硫化机产品在
存货11.47%813797899.2413.55%-2.08%
8报告期内完成交付并确认收入、相应结转成本所致。
投资性房地产10489141.380.23%11071571.460.18%0.05%
长期股权投资45472107.880.98%47859590.060.80%0.18%
1050059992.1117699145.
固定资产22.60%18.61%3.99%
7156
在建工程年末余额比年初余额增加
443184629.4
在建工程9.54%268251909.044.47%5.07%65.21%，主要系子公司工程建设项目
8
本期投入增加所致。
使用权资产年末余额比年初余额减
少58.89%，主要系报告期内处置子公使用权资产2916176.750.06%7093932.510.12%-0.06%
司而相应转出其使用权资产、以及本期计提折旧所致。
1083919387.1501977137.
短期借款23.33%25.02%-1.69%
6333
209807187.3
合同负债4.52%216748222.493.61%0.91%
9
300182942.8
长期借款6.46%302520096.325.04%1.42%租赁负债年末余额比年初余额减少
70.87%，主要系报告期内处置子公司
租赁负债1117906.000.02%3837658.610.06%-0.04%
而相应转出其租赁负债、以及本期支付租赁款所致。
交易性金融资产0.000.00%48520000.000.81%-0.81%交易性金融资产年末余额比年初余
23巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
额减少100%，主要系公司本期合并范围变化、期末余额不再包含本期处置的子公司相应资产所致。
应收票据年末余额比年初余额减少
应收票据26562000.000.57%45824028.380.76%-0.19%42.03%，主要系期末公司持有的未到期的商业承兑汇票减少所致。
应收款项融资年末余额比年初余额
应收款项融资1213910.000.03%11553674.640.19%-0.16%减少89.49%，主要系期末公司持有的未到期的银行承兑汇票减少所致。
预付款项年末余额比年初余额减少
预付款项19208488.270.41%42037766.900.70%-0.29%54.31%，主要系本期公司预付材料款减少所致。
其他应收款年末余额比年初余额减
其他应收款3348600.450.07%6769217.510.11%-0.04%少50.53%，主要系报告期内收回了部分合同履约保证金所致。
一年内到期的非流动资产年末余额
比年初余额增加3310.41%，主要原因一年内到期的非548530801.9
11.81%16084026.000.27%11.54%是期末余额包含了公司应收本期处
流动资产4置的子公司财务资助款以及应收交易对手部分交易对价款。
其他流动资产年末余额比年初余额
2318363910.减少96.87%，主要系公司本期合并范
其他流动资产72633480.591.56%38.60%-37.04%
86围变化、期末余额不再包含本期处置
的子公司相应资产所致。
长期应收款年末余额比年初余额增
加73594.71%，主要原因是期末余额
945649689.1
长期应收款20.35%1283198.960.02%20.33%包含了公司应收本期处置的子公司
3
财务资助款以及应收交易对手部分交易对价款。
商誉年末余额比年初余额减少
商誉0.00355111157.865.91%-5.91%100%，主要系公司本期处置子公司而导致公司合并范围变化所致。
递延所得税资产年末余额比年初余
额增加100.91%，主要系公司本期可递延所得税资产54676689.251.18%27214819.460.45%0.73%
弥补亏损增加，相应计提递延所得税资产所致。
预收款项年末余额比年初余额减少
100%，主要系公司本期合并范围变
预收款项0.000.00%61201061.211.02%-1.02%
化、期末余额不再包含本期处置的子公司的预收款项所致。
应交税费4236834.540.09%39349865.610.66%-0.57%应交税费年末余额比年初余额减少
24巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
89.23%，主要系公司本期合并范围变
化、期末余额不再包含本期处置的子公司的应交税费所致。
其他流动负债年末余额比年初余额
增加43.27%，主要系公司本期收到的其他流动负债17557235.100.38%12254766.990.20%0.18%
合同预收款增加、待转销项税相应增加所致。
长期应付款年末余额比年初余额增
加805.97%，主要系本期公司融入揭
122098956.0
长期应付款2.63%13477132.010.22%2.41%阳市城市投资建设集团有限公司政
1
府专项资金，以及通过固定资产售后回租业务融入的资金增加所致。
递延所得税负债年末余额比年初余
额减少40.86%，主要系主要原因是期递延所得税负债2047781.040.04%3462485.830.06%-0.02%末境外子公司应纳税暂时性差异减少所致。
其他综合收益年末余额比年初余额
增加117.58%，主要系受美元、欧元、其他综合收益-20718949.80-0.45%-9522506.12-0.16%-0.29%印度卢比等外币兑人民币汇率变动的影响，境外子公司期末外币报表折算产生差额所致。
一般风险准备年末余额比年初余额
减少100%，主要系公司本期合并范一般风险准备0.0011915908.910.20%-0.20%
围变化、期末余额不再包含本期处置的子公司的一般风险准备金所致。
未分配利润年末余额比年初余额减
少88.7%，主要原因是公司本期因处未分配利润58245588.251.25%515462194.078.59%-7.34%置子公司相应确认投资损失而出现较大亏损所致。
少数股东权益年末余额比年初余额
减少97.28%，主要系公司本期合并范少数股东权益13375595.670.29%491070578.888.18%-7.89%
围变化、期末余额不再包含本期处置的子公司相应的少数股东权益。
境外资产占比较高
□适用√不适用
2、以公允价值计量的资产和负债
√适用□不适用
单位：元
25巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
计入权益的本期公允价本期计提的本期购买金本期出售金项目期初数累计公允价其他变动期末数值变动损益减值额额值变动金融资产
应收账款融452996250.4426564851213910.0
11553674.64
资33.690
452996250.4426564851213910.0
上述合计11553674.64
33.690
金融负债0.000.00其他变动的内容无报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是√否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
项目年末账面价值受限原因
货币资金90767595.35银行承兑汇票保证金以及进口免税等保证金
应收票据950000.00期末未终止确认的已背书或贴现且尚未到期的应收票据
存货11587618.50银行提供与客户预付款或保证金等对应的销售履约担保以及银行借款的质押物
投资性房地产10319599.99金融机构融资款抵押物
固定资产669091291.23金融机构融资款抵押物
使用权资产2916176.75租赁抵押物
无形资产132444520.48金融机构融资款抵押物
合计918076802.30-
七、投资状况分析
1、总体情况
□适用√不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用√不适用
26巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用√不适用
4、金融资产投资
（1）证券投资情况
□适用√不适用公司报告期不存在证券投资。
（2）衍生品投资情况
□适用√不适用公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
□适用√不适用公司报告期无募集资金使用情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用√不适用公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
√适用□不适用是否按计划如本期初股权出期实起至出
售为上施，如售日该所涉及市公司与交易未按计交易价股权为出售对股权出是否为的股权交易对被出售贡献的对方的划实披露日披露索出售日格（万上市公公司的售定价关联交是否已方股权净利润关联关施，应期引元）司贡献影响原则易全部过占净利系当说明的净利户润总额原因及
润（万的比例公司已
元）采取的措施
27巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
天津讯优化产
广东睿 盈数字 http://w
2021年业结2021年
翔科技 科技有 5284.3 公开挂 ww.cnin
12月0655200构，进-80.89%否无是是12月02
有限公 限公司 9 牌价格 fo.com.日一步聚日
司 100%股 cn焦主业权
九、主要控股参股公司分析
□适用√不适用公司报告期内无应当披露的重要控股参股公司信息。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用√不适用
十一、公司未来发展的展望
（一）公司发展战略
公司将按照国家最新政策规划指引，融汇智能制造前沿技术，围绕信息化、数字化、自动化、智能化持续推动产业转型升级，夯实传统产业基础，发展高端产业装备，深度交汇融合研发战略、生产战略、营销战略、人力资源发展战略、国际化发展战略等细分战略，做实做强做优实体经济，不断提升高质量发展水平，使公司持续保持健康稳定的发展态势。
（二）2022年经营计划
1、智能装备板块
智能装备板块作为公司战略性发展产业，将进一步发挥关键部件、机器人本体、成套装备、自动化集成线等技术和产品的一体化发展优势，以RV减速器等机器人核心部件研发和产业化为重点，以冷链物流等项目建设为契机，叠加国家和地方相关政策红利，向自动化、集成化、信息化、绿色化的方向发展。
2、轮胎模具板块轮胎模具板块将继续抓住“以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局”所带来的结构性市场机遇，以及近年来新能源汽车需求猛增所带动的市场增量行情，坚持以建设质量品质为核心，在优化结构、提升工艺、降低能耗、精细管理以及在新材料、新技术应用上聚焦发力，推动质量、效率、效益的三方面的提升。
3、橡胶机械板块
橡胶机械板块将继续强化产品技术优势，巩固产品行业地位，抓住轮胎产业转移机遇，提升产品标准、设计制造、销售服务等方面水平，加强新结构和新技术的推广和应用，满足日益提升的市场要求以及硫化机自动化、信息化和智能化的发展趋势。
（三）公司面临的风险和应对措施
1、对轮胎下游行业景气度依赖的风险
公司主要产品包括子午线轮胎模具和液压式轮胎硫化机，两者均为轮胎生产过程中所必需的设备，其客户群体主要为轮胎制造企业。公司产品的市场需求量与轮胎行业景气度、轮胎产品结构调整及汽车行业的发展有着密切关系。若轮胎行业受外国政府贸易保护政策影响、受重大公共卫生事件影响或受其他宏观环境因素影响进入调整，将会对子午线轮胎模具及液
28巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
压式轮胎硫化机等产品的需求产生一定影响。公司是国家级高新技术企业和国家技术创新示范企业，拥有国家级企业技术中心和国家与地方联合工程研发中心，也拥有一批较高水平的专业技术开发人员和多项专利，具备丰富的产品开发和制造经验。公司将持续更新工艺技术，研发适应市场需求的新产品，不断提高核心竞争力。
2、原材料价格波动风险
近年来公司所采购的原材料价格有一定波动，随着经济不确定性及国际环境复杂性的增加，原材料价格的波动有进一步加大的趋势，从而对业绩带来一定影响。如果原材料价格出现上升，将带动产品成本的提高。若原材料价格出现持续快速上涨，会对公司业绩产生较大影响。公司选择与信誉好、有竞争力的供应商建立长期的合作关系，并建立合格供应商名录，对供应商的基本情况、资信、质保能力、价格、供货期等进行跟踪考察并记录。上述采购模式既能稳定长期合作关系，又能在一定程度上降低市场波动风险。
3、客户集中度较高的风险
由于公司细分类产品的特点，公司客户集中度较高。尽管公司主要客户的资本和技术实力较强，但如果其经营状况发生不利变化而公司未能开拓新的优质客户时，可能影响公司经营业绩。公司将加强对产业市场现状和发展趋势研究，根据自身优势积极优化改进产品，扩大市场空间。
4、海外投资的风险近年来，公司加快国际化发展步伐，公司投资控股参股设立了多家公司。国外地缘政治、经济环境复杂多变，加上国外法律、政策体系、商业环境与国内存在较大区别，公司海外子公司和参股公司的设立与运营存在一定风险。公司将聘请专业顾问，吸收专业人才，增强培训力度，尽快熟悉并适应上述地区的商业和文化环境以及企业管理，规避上述风险。
5、汇率波动风险
随着公司国际业务的不断拓展，出口金额及海外业务呈现增长趋势，国际主要货币汇率波动在所难免，如在未来汇率发生较大变动且有关措施不力，则公司将面临盈利能力受汇率波动影响的风险。公司将加快完善国际营销网络布局，开拓重点区域、重点市场，提高产品市场竞争力，降低因汇率变化可能带来的收益下降的影响。
6、类金融业务后续风险
类金融业属于资本密集型行业，也是典型的“高风险、高收益”行业，可能面临着政策法律风险、市场风险、信用风险，也可能面临因宏观环境变化带来的系统性风险。公司因业务结构发展需要，曾开拓商业保理等类金融业务。2021年，为进一步聚焦主业、发展先进制造业，经综合研判当前宏观政策导向和未来经济发展走向，公司作出了剥离类金融业务的决定。
近年来，公司为了支持下属类金融子公司的业务经营而向其提供大额的财务资助，对外转让类金融子公司股权后，公司此前对类金融子公司提供的大额财务资助款被动形成对外财务资助，根据约定，公司对原类金融子公司的财务资助分三年分期回收。
当前，重大公共卫生事件及因国内外政治经济环境变化引起的订单和成本波动对相当部分企业经营造成一定影响，可能在一定程度上影响公司原下属类金融子公司保理资产的资产质量或收益水平，目前影响程度尚存不确定性。由于公司对外财务资助金额较大，如若原类金融子公司保理客户经营存在困难，进而影响应收保理款的回收，将对公司对外财务资助的回收造成一定影响，进而对公司整体经营业绩及流动性造成影响。公司将密切关注。
7、流动性风险
可能引起公司财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致
公司金融资产产生的损失。宏观环境变化带来企业运营不确定性增加，重大公共卫生事件的发展加剧了此种不确定性。如若公司客户出现运营困难，未能对公司履行合同义务，将有可能给公司带来流动性风险，可能导致公司在到期日无法履行其财务义务。公司目前短期有息
29巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
负债规模较大，如公司未能维持或提高公司信用水平，银行信贷政策或授信出现变化，公司经营现金流未能有效支撑，资金未能有效周转，将导致公司出现流动性风险。公司已成立专门部门确定信用额度、进行信用审批，并执行其它监控程序以确保采取必要的措施回收债权。
公司定期分析负债结构和期限，以确保有充裕的资金。公司管理层对金融机构借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。同时与金融机构进行融资磋商，以保持一定的授信额度，降低流动性风险。
8、重大公共卫生事件影响的风险目前，重大公共卫生事件对整个社会的经济运行已造成重大影响，且疫情在全球尚处于蔓延、反复阶段，防控形势尚不明朗。预计此次重大公共卫生事件及防控措施将对公司及公司下属各境内外子公司的生产和经营、应收款项回笼造成较大影响，影响程度将取决于疫情防控的进展情况、持续时间以及全球各地防控政策的实施情况，存在较大不确定性。公司将密切关注疫情发展情况及对公司的影响。
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
√适用□不适用谈论的主要内接待时间接待地点接待方式接待对象类型接待对象容及提供的资调研的基本情况索引料详见2021年4月16日
2021年04月15公司生产经营披露在巨潮资讯网上
巨轮智能其他个人个人投资者日情况的投资者关系活动记录表详见2021年7月16日
2021年07月15公司生产经营披露在巨潮资讯网上
巨轮智能实地调研机构机构投资者日情况的投资者关系活动记录表
30巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
第四节公司治理
一、公司治理的基本状况
报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》、《深圳证券交易所股票上市规则》和其他相关法律、法规的有关规定，不断完善公司法人治理结构，健全内部控制体系；股东大会、董事会和监事会运作规范，独立董事、董事会各专门委员会各司其职。公司于本报告期内根据实际发展情况及时修订了《股东大会议事规则》、《董事会议议事规则》、《监事会议事规则》等内控规章制度。公司将不断加强管理，控制防范风险，规范运作，提高运营效率。
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异
□是√否
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。
二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面的独立情况
公司严格按照《公司法》、《证券法》等有关法律、法规和《公司章程》的要求规范运作，在业务、人员、资产、财务、机构等方面与控股股东完全分开，具有独立、完整的资产和业务及面向市场自主经营的能力。
（一）业务独立情况
公司建立有完备的研发、采购、生产、销售体系，公司技术、产品的规划以及原材料、设备等的采购均由公司按需求和标准自主选择、决定，并自主制定相关营销策略、自主建立营销渠道，与控股股东之间无同业竞争。公司不存在依赖股东及其他关联方的情况。
（二）人员独立情况
公司已建立了独立的人事及劳资管理体系，在劳动、人事及工资管理上完全独立。公司总经理、副总经理、财务负责人、董事会秘书等高级管理人员均专职在公司工作，并在公司领取薪酬，未在股东单位担任职务。公司法定代表人与股东的法定代表人不存在兼任的情形；
公司董事、监事及高级管理人员严格按《公司法》和公司章程的有关规定产生，未在控股股东及其下属企业担任除董事、监事以外的任何职务和领取报酬。
（三）资产完整情况
公司拥有主要生产经营场所、土地的所有权或使用权以及完整的辅助生产系统和配套设施，拥有独立的工业产权、非专利技术等无形资产，相关资产权属明确，不存在控股股东或其关联方占用公司资产的情况。
（四）财务独立情况
公司拥有独立的财务会计部门并配备了相应的财务人员，建立了独立规范的财务管理制度和会计核算体系；公司独立在银行开立账户，不存在资金或资产被股东或其他企业任意占用的情况；公司作为独立纳税人，依法独立纳税，不存在与股东混合纳税情况。
（五）机构独立情况
公司设有健全的组织机构体系，公司董事会、监事会及各职能部门均独立运作，并制定了相应的内部管理及控制制度；生产、销售、人事、行政、财务等所有生产经营机构与控股
31巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
股东完全分开，不存在与控股股东单位之间机构重叠、彼此从属的情形。
三、同业竞争情况
□适用√不适用
四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次会议类型投资者参与比例召开日期披露日期会议决议刊登在巨潮资讯网
（http://www.cninfo
2020年度股东大会年度股东大会23.83%2021年06月18日2021年06月19日.com.cn）公告编号：
刊登在巨潮资讯网2021 年第一次临时 （http://www.cninfo临时股东大会21.96%2021年09月29日2021年09月30日股东大会 .com.cn）公告编号：
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用√不适用
五、董事、监事和高级管理人员情况
1、基本情况
本期增本期减期初持其他增期末持股份增任职状任期起任期终持股份持股份姓名职务性别年龄股数减变动股数减变动态始日期止日期数量数量
（股）（股）（股）的原因
（股）（股）
2001年2023年
399740-96630303110个人原
吴潮忠董事长现任男7012月2601月1900
587000587因
日日对公司未来发展的信
2014年2023年
董事、总106000106000心及对郑栩栩现任男4901月2901月19000裁0000公司长日日期投资价值的认可
32巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
对公司未来发展的信
2007年2023年
438206100000143820心及对
李丽璇董事现任女5912月2701月1900
10061公司长
日日期投资价值的认可对公司未来发展的信
2014年2023年
董事、财426506100000142650心及对林瑞波现任男4501月2901月1900务总监10061公司长日日期投资价值的认可对公司未来发展的信
董事、董2014年2023年
106300106300心及对
吴豪事会秘现任男4401月2901月19000
0000公司长
书日日期投资价值的认可
2017年2023年
杨煜俊董事现任男4201月2001月197500000075000日日
2020年2023年
独立董姚树人现任男6001月2001月1900000事日日
2020年2023年
独立董张铁民现任男6101月2001月1900000事日日
2020年2023年
独立董郑璟华现任男5301月2001月1900000事日日
2015年2023年
监事会洪福现任男4001月0601月1900000主席日日
2015年2023年
郑景平监事现任男4301月0601月1900000日日
33巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2017年2023年
廖步云监事现任男3406月1501月1900000日日
2020年2023年
103654103654
陈庆湘副总裁现任男5201月2001月19000
55日日
2020年2023年
常务副陈志勇现任男4901月2001月1900000总裁日日
2020年2023年
吴映雄副总裁现任男5101月2001月1900000日日
409499412300-96630354099
合计------------0--
25400000254
报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况
□是√否
公司董事、监事、高级管理人员变动情况
□适用√不适用
2、任职情况
公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责
董事：
吴潮忠：大学本科，高级经济师，国务院特贴专家；曾先后多次被评为“全国劳动模范”、“优秀企业家”和“优秀共产党员”。2001年12月至今担任公司董事、董事长。
郑栩栩：大学本科，高级工程师，2007年12月-2013年4月担任公司副总经理；2014年1月至2020年1月担任公司副董事长；2010年12月至今担任公司董事；2013年4月至今担任公司总裁。
李丽璇：大学本科，2007年12月至今担任公司董事。
林瑞波：硕士研究生，高级会计师、中国注册会计师、中国注册资产评估师，2004年12月至今担任公司财务总监；2014年1月至今担任公司董事。
吴豪：硕士研究生，高级工程师、经济师、一级注册建造师，2009年-2013年担任公司项目经理；2010年12月-2013年担任公司监事；2017年1月-2020年1月担任公司副总裁；2014年1月至今担任董事会秘书；2017年1月至今担任公司董事。
杨煜俊：工学博士，2006年进入公司博士后工作站工作，现任巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司总经理。2017年1月至今担任公司董事。
姚树人：大学本科，注册会计师。曾任国家经贸委企业司处长、审计署工交司处长、中经企业经营评价有限责任公司执行董事、沧州大化股份有限公司独立董事，现任中蓝特会计师事务所有限责任公司董事长。2020年1月起担任公司独立董事。
张铁民：博士研究生，华南农业大学工程学院教授。被广东省教育厅列入“广东省高等学校‘千百十工程’第二批省级培养对象”；教学成果被黑龙江省教育委员会列入“优秀教学成果一等奖”；科研项目“未来空域窗体制下火控系统设计理论”荣获江苏省人民政府颁发的科学技术
34巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文进步奖二等奖。2020年1月起担任公司独立董事。
郑璟华：大学本科，专职执业律师、经济师。曾任第十一、十二、十三届汕头市政协委员，
广东省律师协会维权工作委员会委员，汕头市律师协会公司法律专业委员会主任。现任广东天武律师事务所主任，兼任汕头市金平区人大代表、汕头市人民检察院人民监督员、汕头仲裁委员会仲裁员、汕头市新的社会阶层联合会常务理事、汕头市金平区新的社会阶层人士联合会副会长。2020年1月起担任公司独立董事。
监事：
洪福：硕士研究生，高级工程师，现任国家技术中心副主任、企业管理中心副总经理。
2015年1月至今担任公司监事。
郑景平：大专学历，现任公司橡胶机械事业部副总调度。2015年1月至今担任公司监事，。
廖步云：大学本科，2012年－2017年担任公司行政办公室职员，现任公司行政管理中心总经理助理。2017年6月至今担任公司监事。
高级管理人员：
郑栩栩：现任公司总裁。简历详见董事的主要工作经历。
吴豪：现任公司董事会秘书。简历详见董事的主要工作经历。
林瑞波：现任公司财务总监。简历详见董事的主要工作经历。
陈庆湘：大学本科，高级工程师。曾任公司副总经理、轮胎模具事业部总经理，现任公司副总裁、销售中心总经理。
陈志勇：工程硕士，高级经济师。曾任公司董事、监事、投资总监、技术中心副主任，现任公司常务副总裁、巨轮（欧洲）控股有限公司董事兼营运总监，巨轮（美国）控股有限公司董事，美国东北轮胎模具股份有限公司董事。
吴映雄：大学本科，高级工程师、高级政工师。曾任公司副总经理、股东代表监事，现任公司副总裁。
在股东单位任职情况
□适用√不适用在其他单位任职情况
√适用□不适用在其他单位在其他单位是否任职人员姓名其他单位名称任期起始日期任期终止日期担任的职务领取报酬津贴
2011年09月26
郑栩栩巨轮股份国际控股有限公司董事否日
2011年10月07
郑栩栩巨轮股份（香港）国际控股有限公司董事否日
2012年02月10
郑栩栩 OPS-Ingersoll Holding GmbH 董事 否日
2016年09月18
郑栩栩广州巨轮机器人与智能制造研究院法定代表人否日
法定代表人、2016年11月242021年10月20李丽璇巨轮(天津)投资控股有限公司否董事长日日
35巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
法定代表人、2017年01月032021年09月28李丽璇和信（天津）国际商业保理有限公司否董事长日日
2017年01月032021年09月24
林瑞波和信（天津）国际商业保理有限公司董事否日日
2016年11月242021年10月19
林瑞波巨轮(天津)投资控股有限公司董事否日日
2011年09月26
吴豪巨轮股份国际控股有限公司董事否日
2011年10月07
吴豪巨轮股份（香港）国际控股有限公司董事否日
法定代表人、2018年04月18吴豪巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司否董事日
法定代表人、2018年04月28吴豪巨轮中德机器人智能制造有限公司否董事日
2016年11月242021年10月19
吴豪巨轮(天津)投资控股有限公司董事否日日
法定代表人、2019年09月02吴豪广东钜欧云控科技有限公司否执行董事日
杨煜俊巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司总经理是
2001年12月21
姚树人中蓝特会计师事务所有限责任公司董事长是日
2001年12月02
张铁民华南农业大学工程学院教授是日
2008年12月01
郑璟华广东天武律师事务所主任是日
2019年09月022022年09月01
洪福广东钜欧云控科技有限公司监事否日日
2020年07月072023年07月06
洪福广东迈汛瑞实业有限公司监事否日日
法定代表人、2020年10月062023年10月05洪福广东培创智能技术有限公司是执行董事日日
董事、营运总2013年02月21陈志勇巨轮（欧洲）控股有限公司否监日
2014年02月14
陈志勇巨轮（美国）控股有限公司董事否日
2014年04月30
陈志勇美国东北轮胎模具股份有限公司董事否日在其他单位任无。
36巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
职情况的说明
公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况
□适用√不适用
3、董事、监事、高级管理人员报酬情况
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况
根据公司《薪酬管理制度》，由公司董事会薪酬与考核委员会研究制订公司董事、高级管理人员的薪酬方案，董事会、股东大会审议董事、高级管理人员薪酬；公司监事工资按其岗位确定基本工作及考核工资。公司人力资源部、财务部根据公司《薪酬管理制度》进行公司董事、监事、高级管理人员薪酬方案的具体实施。
公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况
单位：万元从公司获得的税是否在公司关联姓名职务性别年龄任职状态前报酬总额方获取报酬
吴潮忠董事长男70现任40.03否
郑栩栩董事、总裁男49现任45否
李丽璇董事女59现任50.03否
林瑞波董事、财务总监男45现任50.03否
董事、董事会秘吴豪男44现任50否书
杨煜俊董事男42现任50.25否姚树人独立董事男60现任8否张铁民独立董事男61现任8否郑璟华独立董事男53现任8否
洪福监事男40现任18.54否
郑景平监事男43现任12.86否
廖步云监事男34现任5.1否
陈庆湘副总裁男52现任40.59否
陈志勇常务副总裁男49现任47.53否
吴映雄副总裁男51现任32.06否
合计--------466.02--
37巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
六、报告期内董事履行职责的情况
1、本报告期董事会情况
会议届次召开日期披露日期会议决议
审议通过所有会议议案，无反对票或弃权票。详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的《公
第七届董事会第十次会议2021年04月08日2021年04月10日
司第七届董事会第十次会议决议公告》（公告编号：2021-011）
审议通过所有会议议案，无反对票或弃权票。关联董事郑栩栩先生按规定对《关于全资子公司向其参股公司提供财务资助展期暨关联交易的议案》
第七届董事会第十一次会议2021年04月16日2021年04月17日回避表决。详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的《公
司第七届董事会第十一次会议决议公告》（公告编号：2021-018）。
审议通过所有会议议案。因仅审议2021年第一季度报告一
第七届董事会第十二次会议2021年04月29日项议案，且无反对票或弃权票，免于公告。
审议通过所有会议议案，无反对票或弃权票。详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的《公
第七届董事会第十三次会议2021年05月28日2021年05月29日
司第七届董事会第十三次会议决议公告》（公告编号：2021-026）。
审议通过所有会议议案。因仅审议2021年半年度报告一项
第七届董事会第十四次会议2021年08月25日议案，且无反对票或弃权票，免于公告。
审议通过所有会议议案，无反对票或弃权票。关联董事李丽璇女士、林瑞波先生和吴豪先第七届董事会第十五次会议2021年09月13日2021年09月14日生按规定对《关于公开挂牌转让全资子公司100%股权的议案》回避表决。详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的《公
38巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
司第七届董事会第十五次会议决议公告》（公告编号：2021-036）。
审议通过所有会议议案，无反对票或弃权票。关联董事李丽璇女士、林瑞波先生和吴豪先生按规定对《关于调整转让全资子公司100%股权挂牌价格
第七届董事会第十六次会议2021年10月19日2021年10月20日的议案》回避表决。详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的《公司第七届董事会第十六次会议决议公告》（公告编号：2021-043）。
审议通过所有会议议案。因仅审议2021年三季报一项议案，
第七届董事会第十七次会议2021年10月28日
且无反对票或弃权票，免于公告。
审议通过所有会议议案，无反对票或弃权票。关联董事李丽璇女士、林瑞波先生和吴豪先生按规定对《关于调整转让全资子公司100%股权挂牌价
第七届董事会第十八次会议2021年11月02日2021年11月03日格的议案》回避表决。详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的《公
司第七届董事会第十八次会议决议公告》（公告编号：2021-046）。
审议通过所有会议议案，无反对票或弃权票。董事李丽璇女士、林瑞波先生和吴豪先生对《关于拟签订的议案》、《关于转让全资子公司100%股权后形成对外
第七届董事会第十九次会议2021年12月01日2021年12月02日财务资助的议案》回避表决，详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）的《公
司第七届董事会第十九次会议决议公告》（公告编号：2021-049）。
39巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2、董事出席董事会及股东大会的情况
董事出席董事会及股东大会的情况是否连续两次本报告期应参现场出席董事以通讯方式参委托出席董事缺席董事会次出席股东大会董事姓名未亲自参加董加董事会次数会次数加董事会次数会次数数次数事会会议吴潮忠1010000否2郑栩栩106400否2李丽璇1010000否2林瑞波1010000否2吴豪1010000否2杨煜俊1001000否1姚树人1001000否0张铁民1001000否0郑璟华1001000否1连续两次未亲自出席董事会的说明无。
3、董事对公司有关事项提出异议的情况
董事对公司有关事项是否提出异议
□是√否报告期内董事对公司有关事项未提出异议。
4、董事履行职责的其他说明
董事对公司有关建议是否被采纳
√是□否董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明无
七、董事会下设专门委员会在报告期内的情况提出的重要意其他履行职责异议事项具体委员会名称成员情况召开会议次数召开日期会议内容
见和建议的情况情况（如有）审议：《关于
第七届董事会2021年度董
郑璟华、林瑞2021年04月薪酬与考核委1事、高级管理无无无
波、张铁民08日员会人员薪酬方案的议案》
40巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
审议：审计部季度工作报
告、2020年度
2021年01月
内部审计工作无无无
22日
报告以及2021年度内部审计工作计划对年审注册会计师进场前公
2021年02月
司编制的2020无无无
08日
年度财务报表进行审阅鉴于信永中和会计师事务所
（特殊普通合伙）在为公司提供年度审计
服务过程中，审议：公司年遵循独立、客
审注册会计师观、公正的执
形成初步审计业准则，勤勉
第七届董事会姚树人、李丽
6意见后的2020尽职，按照约
审计委员会璇、郑璟华
2021年04月年度财报、定认真完成对
无无08日《2020年度公司2020年度内部控制评价财务报告审计报告》、《关于等工作，公司提议续聘审计董事会审计委机构的议案》员会建议公司继续聘任信永中和会计师事
务所（特殊普通合伙）作为公司2021年度审计机构。
审议：财务部门提交的2021
2021年04月
年第一季度财无无无
29日
报、审计部季度工作报告
审议：财务部
2021年08月门提交的2021
无无无
25日年半年度财
报、审计部季
41巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
度工作报告
审议：财务部门提交的2021
2021年10月
年第3季度财无无无
28日
报、审计部季度工作报告
八、监事会工作情况监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险
□是√否监事会对报告期内的监督事项无异议。
九、公司员工情况
1、员工数量、专业构成及教育程度
报告期末母公司在职员工的数量（人）1469
报告期末主要子公司在职员工的数量（人）599
报告期末在职员工的数量合计（人）2068
当期领取薪酬员工总人数（人）2068
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人）0专业构成
专业构成类别专业构成人数（人）生产人员1505销售人员48技术人员335财务人员25行政人员155合计2068教育程度
教育程度类别数量（人）硕士及以上学历50本科学历347大专学历549
高中、中专及以下学历1122合计2068
42巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2、薪酬政策
公司的核心价值观是：人的价值高于物的价值，共同价值高于个人价值，社会价值高于企业价值，用户价值高于利润价值，公司的薪酬体系与企业的价值观保持了高度的一致性。公司贯彻全方位、多层次的绩效评价体系，按多维、动态的绩效评价方法。公司不仅关心员工的业绩目标实现情况，同时也关心员工实现业绩的过程以及在这一过程中所表现出来的行为、态度以及能力；不仅关心员工的短期绩效，更关心员工的长期绩效。因为只有这样才能对管理者和所有员工进行更为公正的、导向性更为明确的评价，同时也最有利于企业战略目标的实现。公司薪酬体系的内涵正是上述绩效管理理念的体现。公司的薪酬管理将从过去主要对绩效和薪酬之间关系的考虑，发展到不仅关心员工的业绩目标实现，而且关心员工的整体素质、所掌握的技能以及未来的提升潜力等。
3、培训计划
公司十分注重人才队伍建设，持续进行岗前技能培训，开设学历提升班，促进员工在技能、职称、学历各方面进行提升，将可塑之才有针对性地培养成技术能手或综合性管理人才。报告期内，公司稳步推进人才队伍建设，打造高水平技能人才梯队，不断提高企业核心竞争力。
在2021年度，公司合理利用各平台，依照揭阳市紧缺工种名录和公司重点工种需求，自行培育人才，为生产输送了一批高素质、高技能人才。为助力企业智能制造转型，利用政策福利和学校提供的优质教育资源来提升我司技职、生产系统人员的学历层次，我司与广东理工职业学院合作开展省高职教育现代学徒制试点办学，开展机器人技术专业普通大专学历提升，进一步提升公司员工学历层次，为公司进一步转型升级打下基础。
4、劳务外包情况
□适用√不适用
十、公司利润分配及资本公积金转增股本情况
报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况□适用√不适用公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案
□适用√不适用本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□适用√不适用
公司计划年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
十一、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
□适用√不适用
公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。
43巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
十二、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
1、内部控制建设及实施情况
报告期内，公司进一步按照《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管要求，结合公司实际情况对公司的内部控制体系进行持续改进、优化，以适应不断变化的外部环境以及内部管理的要求。公司的内部控制涵盖公司经营管理的主要方面，内部控制设计较为健全、合理，内部控制执行基本有效，不存在重大遗漏。根据公司财务报告内部控制重大缺陷的认定情况，于内部控制评价报告基准日，公司不存在财务报告内部控制重大缺陷，董事会认为，公司已按照企业内部控制规范体系和相关规定的要求在所有重大方面保持了有效的财务报告内部控制。
根据公司非财务报告内部控制重大缺陷认定情况，于内部控制评价报告基准日，公司未发现非财务报告内部控制重大缺陷。
2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况
□是√否
十三、公司报告期内对子公司的管理控制情况整合中遇到的问已采取的解决措公司名称整合计划整合进展解决进展后续解决计划题施不适用不适用不适用不适用不适用不适用不适用
十四、内部控制自我评价报告或内部控制审计报告
1、内控自我评价报告
内部控制评价报告全文披露日期2022年04月15日
2022 年 4 月 15 日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的巨轮智能装备
内部控制评价报告全文披露索引
股份有限公司《2021年度内部控制评价报告》。
纳入评价范围单位资产总额占公司合并
100.00%
财务报表资产总额的比例纳入评价范围单位营业收入占公司合并
100.00%
财务报表营业收入的比例缺陷认定标准类别财务报告非财务报告
（1）重大缺陷：*董事、监事和高级管理（1）重大缺陷：*缺乏民主决策程序，人员舞弊；*更正已经公布的财务报告中如缺乏集体决策程序；*重大事项违反涉及利润金额并导致盈亏性质发生变化现有的决策程序导致公司重大经济损
定性标准（由盈利变为亏损，或由亏损变为盈利）；失；*严重违规并被处以重罚或承担刑*注册会计师发现当期财务报表存在重大事责任；*中高级管理人员或关键岗位错报，而内部控制在运行过程中未能发现技术人员流失严重；*媒体频现负面新该错报；*其他可能影响报表使用者正确闻，涉及面广，对公司声誉造成重大损
44巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文判断的缺陷。（2）重要缺陷：*未依照企害；*重要业务缺乏制度控制或制度系业会计准则选择和应用会计政策；*未建统性失效；*内部控制重大缺陷或重要
立反舞弊程序和控制措施；*对于非常规缺陷未得到整改。（2）除上述情形外，或特殊交易的账务处理没有建立相应的控其他情形按影响程度分别确定为重要制机制或没有实施且没有相应的补偿性控缺陷或一般缺陷。
制；*对于期末财务报告过程的控制存在一项或多项缺陷且不能合理保证编制的财
务报表达到真实、完整的目标。（3）一般缺陷：除上述重大缺陷、重要缺陷之外的其他控制缺陷视为一般缺陷。
（1）重大缺陷：错报金额≥上一年度合
（1）重大缺陷：错报金额≥上一年度合并
并营业收入的2%或上一年年末归属于
营业收入的2%或上一年年末归属于上市上市公司股东的净资产的2%（孰低原公司股东的净资产的2%（孰低原则）；（2）则）；（2）重要缺陷：错报金额介于重
重要缺陷：错报金额介于重大缺陷和一般定量标准大缺陷和一般缺陷的定量标准之间；
缺陷的定量标准之间；（3）一般缺陷：错
（3）一般缺陷：错报金额＜上一年度
报金额＜上一年度合并营业收入的0.5%，合并营业收入的0.5%，且错报金额＜且错报金额＜上一年年末归属于上市公司上一年年末归属于上市公司股东的净
股东的净资产的0.5%。
资产的0.5%。
财务报告重大缺陷数量（个）0
非财务报告重大缺陷数量（个）0
财务报告重要缺陷数量（个）0
非财务报告重要缺陷数量（个）0
2、内部控制审计报告
□适用√不适用
十五、上市公司治理专项行动自查问题整改情况
根据证监会部署，2021年公司组织开展上市公司治理专项行动自查工作，公司经自查，未发现需要整改的情形。
45巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
第五节环境和社会责任
一、重大环保问题上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是√否报告期内因环境问题受到行政处罚的情况对上市公司生产经公司或子公司名称处罚原因违规情形处罚结果公司的整改措施营的影响无无无无无无参照重点排污单位披露的其他环境信息公司及其子公司不属于环境保护部门公布的重点排污单位。公司及子公司在日常生产经营中认真执行国家有关环境保护方面的法律法规，报告期内未出现因违反环境保护相关法律法规而受到处罚的情况。
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用√不适用未披露其他环境信息的原因无
二、社会责任情况
1、股东和债权人权益保护。
公司治理结构完善，股东大会、董事会、监事会运作规范，内部管理和控制制度体系健全，信息披露真实、准确、及时、完整和公平，使公司股东和债权人及时了解、掌握公司生产经营情况及所有重大事项的进展情况，从而保证其各项合法权益。公司重视对股东的合理回报，结合实际情况，制定符合公司发展的利润分配政策。
2、职工权益保护。
公司尊重员工权益，关注员工成长，为员工提供学习提升的平台和良好的工作环境。与所有员工签订《劳动合同》，对人员招聘录用、培训开发、薪酬福利、绩效考核、职务晋升等进行了详细规定，并建立了薪酬管理和绩效管理体系。公司重视职工权利的保护，对薪资、福利、劳动安全卫生、社会保险等涉及职工切身利益的事项；建立工会、员工帮扶中心、爱
心基金、关心下一代员工委员会、大学生联谊会等组织，依法积极开展工作，关心和重视职工的合理需求；公司严格实施OHASA18001职业健康安全管理体系的各项要求并通过了体系认证，确保职工的职业健康安全得以充分保障。
3、供应商、客户和消费者权益保护。
公司不定期对供应商进行走访沟通，协调解决问题，与供应商建立了良好的互信关系。
另外，公司定期拜访客户和与客户开展多种形式的技术交流，充分理解客户的需求和期望，并建立了完善的客户沟通反馈机制。在收到客户的反馈意见后，本公司根据客户反馈内容，根据ISO9001质量体系的管理要求进行追溯，召开专门的质量分析会，分析原因，明确责任，
46巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
吸取教训、采取措施，避免问题再次发生，促使售后服务品质日趋完善。公司还设有专门的售后服务队伍，上门为客户解决技术问题。
4、环境保护与可持续发展。
公司始终以技术创新为先导，节能降耗为中心，秉承“清洁生产，节能减排；循环利用，持续改进。全员参与，保护生态；遵守法规，造福社会。”的环境管理方针将环境保护作为企业可持续发展战略的重要内容。2021年，公司大力推行环境管理体系并通过ISO14001环境管理体系认证，在各生产环节上严格管控废弃物排放与降低能源消耗，每年环境检查与监测报告各项指标均符合国家标准，并有效完成有毒有害物质对外排放与能源损害的同比减少，较好实现环境节能减排目标。
5、公共关系和社会公益事业。
公司注重企业的社会价值体现，积极参与捐资助学、扶贫济困等社会公益活动，并为公司困难员工提供补助，关爱驻外员工家属，定期开展相关慰问活动。
三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况
公司报告期内暂未开展脱贫攻坚、乡村振兴工作。
47巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
第六节重要事项
一、承诺事项履行情况
1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末
尚未履行完毕的承诺事项
√适用□不适用承诺事由承诺方承诺类型承诺内容承诺时间承诺期限履行情况股改承诺收购报告书或权益变动报告书中所作承诺资产重组时所作承诺严格履行承关于避免同
同业竞争的2003年03月诺，没有发生首次公开发行或再融资时所作承诺洪惠平业竞争的承长期有效承诺20日违反承诺的诺函行为。
股权激励承诺承诺自2021年2月2日起不超过3个月内增持公司股份，增持股份数量均各不低于1000万股。增持期间如遇公司
股票停牌，增郑栩栩、李丽股份增持承持计划将在2021年02月其他对公司中小股东所作承诺璇、林瑞波、6个月履行完毕诺股票复牌后02日吴豪顺延实施并及时披露。本人将严格遵守有关法律
法规的规定，不进行内幕
交易、敏感期交易及短线交易等行为。
在增持期间
48巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
及增持股份计划完成的6个月内不减持所持有的公司股份。
承诺是否按时履行是
如承诺超期未履行完毕的，应当详细说明未完成履行的具体原因及下无。
一步的工作计划
2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测及
其原因做出说明
□适用√不适用
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用√不适用公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□适用√不适用公司报告期无违规对外担保情况。
四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用√不适用
五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□适用√不适用
六、与上年度财务报告相比，会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的情况说明
□适用√不适用
公司报告期无会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的情况。
七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明
√适用□不适用1.根据公司第七届董事会第十五次会议、2021年第一次临时股东大会先后审议通过的《关于公开挂牌转让全资子公司100%股权的议案》，公司委托南方联合产权交易中心公开挂牌转让天津讯盈数
49巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
字科技有限公司（即原“巨轮（天津）投资控股有限公司”，以下简称“天津讯盈”）100%股权。根据公
司第七届董事会第十九次会议会审议通过的《关于拟签订的议案》，公司于2021年12月1日与公开挂牌期间征得的唯一受让方广东睿翔科技有限公司签订《股权转让协议》，将天津讯盈
100%股权以挂牌底价55200.00万元转让给广东睿翔科技有限公司；同日，公司与天津讯盈下属控股
子公司和信（天津）国际商业保理有限公司签订《债权债务确认协议》，约定该公司在协议约定期限内分期还清公司向其提供的财务资助本息。截止2021年12月6日，天津讯盈已办妥其股东变更工商登记手续，其新股东广东睿翔科技有限公司已经对天津讯盈实际行使决策权、管理权，公司因此不再持有天津讯盈股权、不再将天津讯盈及下属各子公司纳入公司合并报表范围。截至报告期末，公司已收到广东睿翔科技有限公司按照协议约定支付交易对价的51%款项即28152.00万元。
2.2021 年 9 月 ， 公 司 在 泰 国 罗 勇 府 设 立 投 资 全 资 子 公 司 GREATOO INTELLIGENT
EQUIPMENT(THAILAND)CO.LTD（中文译名：巨轮智能装备（泰国）有限公司），注册资本50万泰铢，主营业务为研发、生产、维修及销售模具、硫化机、智能自动化装备、机械配件、金属制品；
国内国外贸易。
八、聘任、解聘会计师事务所情况现聘任的会计师事务所
境内会计师事务所名称信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬（万元）100境内会计师事务所审计服务的连续年限11
境内会计师事务所注册会计师姓名贺春海、吴瑞玲
境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限贺春海（2年）、吴瑞玲（3年）当期是否改聘会计师事务所
□是√否
聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况
□适用√不适用
九、年度报告披露后面临退市情况
□适用√不适用
十、破产重整相关事项
□适用√不适用公司报告期未发生破产重整相关事项。
十一、重大诉讼、仲裁事项
□适用√不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
50巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
十二、处罚及整改情况
□适用√不适用公司报告期不存在处罚及整改情况。
十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□适用√不适用
十四、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□适用√不适用公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用√不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□适用√不适用公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
√适用□不适用是否存在非经营性关联债权债务往来
√是□否应收关联方债权是否存在非期初余额本期新增金本期收回金本期利息期末余额关联方关联关系形成原因经营性资金利率（万元）额（万元）额（万元）（万元）（万元）占用
OPS-Ingers 全资子公提供财务资
oll Holding 司下属联 是 1795 92 262.03 6.00% 92 1625助
GmbH 营企业关联债权对公司经营成对公司经营成果及财务状况的影响不大。
果及财务状况的影响应付关联方债务关联方关联关系形成原因期初余额本期新增金本期归还金利率本期利息期末余额（万
51巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文（万元）额（万元）额（万元）（万元）元）
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□适用√不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□适用√不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
□适用√不适用公司报告期无其他重大关联交易。
十五、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1）托管情况
□适用√不适用公司报告期不存在托管情况。
（2）承包情况
□适用√不适用公司报告期不存在承包情况。
（3）租赁情况
□适用√不适用公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
√适用□不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）担保对象担保额度实际发生实际担保担保物（如反担保是否履行是否为关担保额度担保类型担保期名称相关公告日期金额有）情况完毕联方担保
52巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文披露日期（如有）公司对子公司的担保情况反担保担保额度担保对象实际发生实际担保担保物（如情况是否履行是否为关相关公告担保额度担保类型担保期名称日期金额有）（如完毕联方担保披露日期
有）广东钜欧2028年7
2020年062020年07连带责任
云控科技4000029000月19日否否月30日月20日保证有限公司到期广东钜欧
2021年042021年04连带责任2026年4
云控科技96039603否否月10日月22日保证月21日有限公司报告期内审批对子公司报告期内对子公司担保
96039603
担保额度合计（B1） 实际发生额合计（B2）报告期末已审批的对子报告期末对子公司实际公司担保额度合计4960338603
担保余额合计（B4）
（B3）子公司对子公司的担保情况反担保担保额度担保对象实际发生实际担保担保物（如情况是否履行是否为关相关公告担保额度担保类型担保期名称日期金额有）（如完毕联方担保披露日期
有）
公司担保总额（即前三大项的合计）报告期内审批担保额度合计报告期内担保实际发生
96039603
（A1+B1+C1） 额合计（A2+B2+C2）报告期末已审批的担保额度合报告期末实际担保余额
4960338603
计（A3+B3+C3） 合计（A4+B4+C4）实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资产
15.91%
的比例
其中：
对未到期担保合同，报告期内已发生担保责任截至报告期末，公司未到期担保均系对并表范围内公司的对外融资提供的或有证据表明有可能承担连带清偿责任的情况担保，被担保方按时归还本金利息，我司对外担保的财务风险处于公司可说明（如有）控制的范围之内。
违反规定程序对外提供担保的说明（如有）不适用采用复合方式担保的具体情况说明
53巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
3、委托他人进行现金资产管理情况
（1）委托理财情况
□适用√不适用公司报告期不存在委托理财。
（2）委托贷款情况
□适用√不适用公司报告期不存在委托贷款。
4、其他重大合同
□适用√不适用公司报告期不存在其他重大合同。
十六、其他重大事项的说明
√适用□不适用1、2021年4月8日，公司召开第七届董事会第十次会议，审议通过了《关于子公司增资扩股暨对外担保的议案》。巨轮智能装备股份有限公司、巨轮智能全资子公司广东钜欧云控科技有限公司（以下简称“钜欧云控”）、揭阳市城市投资建设集团有限公司（以下简称“城投集团”）三方拟签订《股权投资合同》，同意城投集团通过增资入股方式将政府专项股权投资资金9603万元投资于巨轮智能全资子公司钜欧云控，用于在中德金属生态城投资建设“工业4.0产业基地二期工程项目”。为满足本次增资扩股事宜的实施需要和促进相关业务发展，公司拟依照合同约定，为增资扩股事宜所涉及的股权回购向城投集团提供担保。本次交易标的为巨轮智能持有的钜欧云控30%的股权，交易金额为9603万元。本次交易后，巨轮智能持有钜欧云控70%的股份，城投集团持有钜欧云控30%的股份。根据协议规定，城投集团所持股份为优先股。
详细内容详见2021年4月10日刊登于《中国证券报》、《证券时报》、《上海证券报》和巨潮资讯网http://www.cninfo.com.cn的《关于子公司增资扩股暨对外担保的公告（公告编号：2021-016）》。
2、2021年4月16日，公司召开第七届董事会第十一次会议和第七届监事会第九次会议，
审议通过了《关于全资子公司向其参股公司提供财务资助展期暨关联交易的议案》，同意对公司的全资子公司Greatoo (Europe) Holding S.à r.l.通过OPS-Ingersoll Holding GmbH向参股公
司OPS-Ingersoll Funkenerosion GmbH提供的即将到期的财务资助200.424万欧元展期至2022年
4月20日，上述财务资助按现行汇率折算约合人民币1570万元。由于公司间接持有OPS-
Ingersoll Holding GmbH（以下简称“OPS Holding”） 66.15%股权，公司董事郑栩栩先生担任OPS Holding董事，公司通过OPS Holding 间接持有OPS-Ingersoll Funkenerosion GmbH （即德国欧吉索机床有限公司）43.66%股权，因此本次交易构成关联交易。
详细内容详见2021年4月17日刊登于《中国证券报》、《证券时报》、《上海证券报》和巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）的《关于全资子公司向其参股公司提供财务资助展期暨关联交易的公告（公告编号：2021-020）》。
54巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
3、公司分别于2021年9月13日、2021年9月29日召开第七届董事会第十五次会议、2021
年第一次临时股东大会，审议通过了《关于公开挂牌转让全资子公司100%股权的议案》，同意公司通过公开挂牌方式转让全资子公司巨轮（天津）投资控股有限公司（现已更名为“天津讯盈数字科技有限公司”，以下简称“天津讯盈”）100%股权，首轮挂牌价格参考标的资产评估值确定，底价不低于86764.25万元人民币，并授权董事会在有关法律、法规及规范性文件许可的范围内办理与本次公开挂牌转让全资子公司100%股权相关的事宜，包括但不限于：根据公司股东大会决议和市场情况，并结合本次交易的具体情况，制定、调整、实施本次交易的具体方案。
根据公司2021年第一次临时股东大会决议，公司分别于2021年9月30日至2021年10月19日、2021年10月20日至2021年11月2日、2021年11月3日至2021年11月30日期间委托南方联合
产权交易中心公开挂牌转让天津讯盈100%股权，经过三轮挂牌期满后，广东睿翔科技有限公司（以下简称“睿翔科技”、“受让方”）成为公司本次股权转让符合条件的唯一受让方，受让价格为55200.00万元，公司已与受让方签订《股权转让协议》。具体内容详见公司在《中国证券报》、《证券时报》、《上海证券报》和巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。
截至本报告期末，公司已收到交易对手按照《股权转让协议》的约定向公司支付本次交易对价的51%款项即28152.00万元。天津讯盈的股东变更登记手续已办理完成，公司不再持有天津讯盈股权，根据有关规定天津讯盈不再纳入公司合并报表范围。
十七、公司子公司重大事项
□适用√不适用
55巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
第七节股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前本次变动增减（＋，－）本次变动后公积金转数量比例发行新股送股其他小计数量比例股
3071244309225030922503380469
一、有限售条件股份13.96%00015.37%
410041
1、国家持股00.00%0000000.00%
2、国有法人持股00.00%0000000.00%
3071244309225030922503380469
3、其他内资持股13.96%00015.37%
410041
其中：境内法人持股00.00%0000000.00%
3071244309225030922503380469
境内自然人持股13.96%00015.37%
410041
4、外资持股00.00%0000000.00%
其中：境外法人持股00.00%0000000.00%
境外自然人持股00.00%0000000.00%
1892271-309225-3092251861348
二、无限售条件股份86.04%00084.63%
2290000729
1892271-309225-3092251861348
1、人民币普通股86.04%00084.63%
2290000729
2、境内上市的外资股00.00%0000000.00%
3、境外上市的外资股00.00%0000000.00%
4、其他00.00%0000000.00%
21993952199395
三、股份总数100.00%00000100.00%
670670
股份变动的原因
√适用□不适用
1、报告期内，公司董事、总裁郑栩栩先生通过二级市场集中竞价交易和大宗交易分别增持公司股份60万股和1000万股，高
管锁定股增加795万股；
2、报告期内，公司董事李丽璇女士通过大宗交易增持公司股份1000万股，高管锁定股增加750万股；
3、报告期内，公司董事、财务总监林瑞波先生通过大宗交易增持公司股份1000万股，高管锁定股增加750万股；
56巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
4、报告期内，公司董事、董事会秘书吴豪先生通过二级市场集中竞价交易和大宗交易分别增持公司股份63万股和1000万股，
高管锁定股增加797.25万股。
股份变动的批准情况
□适用√不适用股份变动的过户情况
□适用√不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□适用√不适用公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用√不适用
2、限售股份变动情况
√适用□不适用
单位：股本期增加限售股本期解除限售股股东名称期初限售股数期末限售股数限售原因解除限售日期数数
郑栩栩0795000007950000高管锁定股--
李丽璇32865467500000010786546高管锁定股--
林瑞波31987967500000010698796高管锁定股--
吴豪0797250007972500高管锁定股--
合计648534230922500037407842----
二、证券发行与上市情况
1、报告期内证券发行（不含优先股）情况
□适用√不适用
2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明
□适用√不适用
3、现存的内部职工股情况
□适用√不适用
三、股东和实际控制人情况
1、公司股东数量及持股情况
单位：股
57巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
年度报告披露日报告期末表决权年度报告披露日前上一月末表决报告期末普通恢复的优先股股
97970前上一月末普通962250权恢复的优先股0
股股东总数东总数（如有）（参股股东总数股东总数（如有）见注8）（参见注8）
持股5%以上的股东或前10名股东持股情况
报告期内持有有限持有无限质押、标记或冻结情况报告期末股东名称股东性质持股比例增减变动售条件的售条件的持股数量股份状态数量情况股份数量股份数量
3031105-9663002998054
吴潮忠境内自然人13.78%3305147
870040
15572301557230
洪惠平境内自然人7.08%00
0000
浙江银万斯特投资管理有限公司
427300042730004273000
－银万全盈23号其他1.94%0
000
私募证券投资基金宁波宁聚资产管理中心（有限合
330000033000003300000
伙）－宁聚量化稳其他1.50%0
000
增4号私募证券投资基金
322391132239113223911
吴旭炎境内自然人1.47%0
000
深圳市前海建泓时代资产管理有
170000017000001700000
限公司－建泓时其他0.77%0
000
代恒睿一号私募证券投资基金
150561413381241505614
刘文涛境内自然人0.68%0
222
143820610000001078654
李丽璇境内自然人0.65%3595515
106
142650610000001069879
林瑞波境内自然人0.65%3566265
106
深圳市前海建泓时代资产管理有139200013920001392000
其他0.63%0
限公司－建泓时000代智汇2号投资基
58巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
金战略投资者或一般法人因配售新股
成为前10名股东的情况（如有）（参无。见注3）
上述第一、二、五、八、九股东不存在关联关系，不属于一致行动人；2021年7月，上述股东关联关系或一致行动的说吴潮忠与浙江银万斯特投资管理有限公司－银万全盈23号私募证券投资基金签订《一明致行动人协议》，属于一致行动人；未知其他股东之间是否存在关联关系，是否属于一致行动人。
上述股东涉及委托/受托表决权、放无。
弃表决权情况的说明前10名股东中存在回购专户的特别无。
说明（如有）（参见注10）前10名无限售条件股东持股情况股份种类股东名称报告期末持有无限售条件股份数量股份种类数量洪惠平155723000人民币普通股155723000
浙江银万斯特投资管理有限公司－
42730000人民币普通股42730000
银万全盈23号私募证券投资基金
宁波宁聚资产管理中心（有限合伙）
－宁聚量化稳增4号私募证券投资33000000人民币普通股33000000基金吴旭炎32239110人民币普通股32239110深圳市前海建泓时代资产管理有限
公司－建泓时代恒睿一号私募证券17000000人民币普通股17000000投资基金刘文涛15056142人民币普通股15056142深圳市前海建泓时代资产管理有限
13920000人民币普通股13920000
公司－建泓时代智汇2号投资基金深圳市前海建泓时代资产管理有限
公司－建泓相见欢二号私募证券投12980000人民币普通股12980000资基金
宁波宁聚资产管理中心（有限合伙）
10000000人民币普通股10000000
－宁聚量化多策略证券投资基金吴育斌6510100人民币普通股6510100
前10名无限售流通股股东之间，以及前10名无限售流通股股东和前10上述第一、二、四股东不存在关联关系，不属于一致行动人；未知其他股东之间是否
名股东之间关联关系或一致行动的存在关联关系，是否属于一致行动人。
说明
前10名普通股股东参与融资融券业公司股东浙江银万斯特投资管理有限公司－银万全盈23号私募证券投资基金通过东
59巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
务情况说明（如有）（参见注4）北证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有42730000股。
公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是√否
公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
2、公司控股股东情况
控股股东性质：自然人控股
控股股东类型：自然人控股股东姓名国籍是否取得其他国家或地区居留权吴潮忠中国否
吴潮忠先生现任巨轮智能装备股份有限公司董事长。广东省第十届、第十一届、主要职业及职务第十二届人大代表；中共揭阳市委第四届、第五届委员。多次被评为"全国劳动模范"、"优秀企业家"和"优秀共产党员"。
报告期内控股和参股的其他境内外上市公无。
司的股权情况控股股东报告期内变更
□适用√不适用公司报告期控股股东未发生变更。
3、公司实际控制人及其一致行动人
实际控制人性质：境内自然人
实际控制人类型：自然人实际控制人姓名与实际控制人关系国籍是否取得其他国家或地区居留权吴潮忠本人中国否
吴潮忠先生现任巨轮智能装备股份有限公司董事长。广东省第十届、第十一届、第十二主要职业及职务届人大代表；中共揭阳市委第四届、第五届委员。多次被评为"全国劳动模范"、"优秀企业家"和"优秀共产党员"。
过去10年曾控股的境内外上市公无。
司情况实际控制人报告期内变更
□适用√不适用公司报告期实际控制人未发生变更。
公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
60巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用√不适用
4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到80%
□适用√不适用
5、其他持股在10%以上的法人股东
□适用√不适用
6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况
□适用√不适用
四、股份回购在报告期的具体实施情况股份回购的实施进展情况
□适用√不适用采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□适用√不适用
61巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
第八节优先股相关情况
□适用√不适用报告期公司不存在优先股。
62巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
第九节债券相关情况
□适用√不适用
63巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
第十节财务报告
一、审计报告审计意见类型标准的无保留意见审计报告签署日期2022年04月13日
审计机构名称信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）
审计报告文号 XYZH/2022GZAA30039
注册会计师姓名贺春海、吴瑞玲审计报告正文
巨轮智能装备股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了巨轮智能装备股份有限公司（以下简称巨轮智能）财务报表，包括2021年12月31日的合并及母公司资产负债表，2021年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了巨轮智能
2021年12月31日的合并及母公司财务状况以及2021年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于巨轮智能，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
1.产品销售收入的确认
关键审计事项审计中的应对
巨轮智能2021年度轮胎模具、我们执行的主要审计程序如下：
液压式硫化机、机器人及智能装备
--了解、评价并测试管理层关于产品销售收入确认的內部控和精密机床等产品销售收入为
64巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
127738.60万元。制系统与执行的程序，以及评估产品销售收入是否计入恰当
的会计期间控制系统的有效性。
--结合产品类型实施了分析性程序，对各类产品的收入和毛巨轮智能产品销售业务模式确
利情况进行分析，判断本期收入和毛利率变动的合理性。
定公司需以签收单或验收合格证书
确认产品销售收入，单据传递的时--选取样本检查销售合同，识别与商品或服务控制权转移相间误差可能导致收入循环出现错报关的合同条款与条件，评价收入确认时点是否符合企业会计的固有风险。产品销售收入的确认准则的要求。
将对经营成果产生重大影响，因此，--执行了细节测试，审查了与产品销售收入相关的会计核我们把产品销售收入的确认包括是算，并检查了重大及相关文件记录，包括销售合同、销售订否计入恰当的会计期间及是否有重单、销售发票、客户签收单或验收合格证书、提单、报关单
大错报列为关键审计事项。等，并与管理层讨论，评估管理层对产品销售收入确认是否有重大偏颇和错报的迹象。
--对产品销售收入进行截止性测试，关注巨轮智能资产负债表日前后产品销售收入的准确性及是否计入恰当的会计期间。
--对主要客户的销售额、应收账款及发出商品实施函证程序，检查已确认的收入的真实性和准确性。
—检查主要客户的销售合同或订单的实际履行情况，抽样检查本年度销售回款情况。
2.应收账款坏账准备的计提
关键审计事项审计中的应对
我们执行的主要审计程序如下：
截止至2021年12月31日，巨轮智能应收账款余额为44530.05万元，坏账准--评估和测试巨轮智能应收账款如何采用预期信用损失备余额为7692.69万元，净额为模型计提坏账准备的內部控制流程，评估关键假设及数
36837.36万元。据的合理性；
--审阅巨轮智能应收账款的坏账准备计提计算过程，评估所采用预期信用损失率的合理性；
--了解和评价巨轮智能信用政策，应收账款管理相关内部由于上述应收账款，若不能按期收控制的设计和运行有效性，并对关键控制点执行有效性回或无法收回而发生坏账，对财务报表测试；
影响较为重大；而且应收款项坏账准备
的计提涉及管理层重大判断及估计，因--我们结合应收账款的账龄、客户信用情况、风险等级等此我们把应收账款坏账准备的计提列分析复核巨轮智能所采用的应收账款坏账准备政策的合
为关键审计事项。理性，包括确定风险组合的依据、单独计提坏账准备的判断等；
--执行应收账款函证程序及期后回款检查程序，评价应收账款坏账准备计提的充足性；
--我们与管理层讨论应收账款回收情况及可能存在的回
65巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
收风险；
--复核财务报表及附注中与应收账款坏账准备有关的披露。
四、其他信息巨轮智能管理层（以下简称管理层)对其他信息负责。其他信息包括巨轮智能2021年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估巨轮智能的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算巨轮智能、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督巨轮智能的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
1.识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，
并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
2.了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。
3.评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
4.对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对巨轮
智能持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结
66巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致巨轮智能不能持续经营。
5.评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
6.就巨轮智能中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)中国注册会计师：
（项目合伙人）
中国注册会计师：
中国北京二○二二年四月十三日
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：巨轮智能装备股份有限公司
2021年12月31日
67巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
单位：元项目2021年12月31日2020年12月31日
流动资产：
货币资金144361225.28233935571.67结算备付金拆出资金
交易性金融资产48520000.00衍生金融资产
应收票据26562000.0045824028.38
应收账款368373597.86286289993.39
应收款项融资1213910.0011553674.64
预付款项19208488.2742037766.90应收保费应收分保账款应收分保合同准备金
其他应收款3348600.456769217.51
其中：应收利息应收股利买入返售金融资产
存货532812218.58813797899.24合同资产持有待售资产
一年内到期的非流动资产548530801.9416084026.00
其他流动资产72633480.592318363910.86
流动资产合计1717044322.973823176088.59
非流动资产：
发放贷款和垫款债权投资其他债权投资
长期应收款945649689.131283198.96
长期股权投资45472107.8847859590.06其他权益工具投资其他非流动金融资产
投资性房地产10489141.3811071571.46
68巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
固定资产1050059992.711122202003.15
在建工程443184629.48268251909.04生产性生物资产油气资产
使用权资产2916176.75
无形资产215676846.15221952595.21开发支出
商誉355111157.86
长期待摊费用497465.381099630.77
递延所得税资产54676689.2527214819.46
其他非流动资产160437409.38124726568.81
非流动资产合计2929060147.492180773044.78
资产总计4646104470.466003949133.37
流动负债：
短期借款1083919387.631501977137.33向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债
应付票据129742962.25143887816.16
应付账款240363800.19219427639.86
预收款项61201061.21
合同负债209807187.39216748222.49卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款
应付职工薪酬25283538.2721369997.12
应交税费4236834.5439349865.61
其他应付款4497912.196761546.57
其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款
69巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
持有待售负债
一年内到期的非流动负债20949330.3417687346.02
其他流动负债17557235.1012254766.99
流动负债合计1736358187.902240665399.36
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款300182942.81302520096.32应付债券
其中：优先股永续债
租赁负债1117906.00
长期应付款122098956.0115602323.43长期应付职工薪酬预计负债
递延收益44037060.0743413250.18
递延所得税负债2047781.043462485.83其他非流动负债
非流动负债合计469484645.93364998155.76
负债合计2205842833.832605663555.12
所有者权益：
股本2199395670.002199395670.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积39795664.0239795664.02
减：库存股
其他综合收益-20718949.80-9522506.12专项储备
盈余公积150168068.49150168068.49
一般风险准备11915908.91
未分配利润58245588.25515462194.07
归属于母公司所有者权益合计2426886040.962907214999.37
少数股东权益13375595.67491070578.88
所有者权益合计2440261636.633398285578.25
70巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
负债和所有者权益总计4646104470.466003949133.37
法定代表人：吴潮忠主管会计工作负责人：林瑞波会计机构负责人：谢光喜
2、母公司资产负债表
单位：元项目2021年12月31日2020年12月31日
流动资产：
货币资金89413220.96164052232.41交易性金融资产衍生金融资产
应收票据26562000.0045824028.38
应收账款344255263.12285540498.68
应收款项融资521060.0011553674.64
预付款项11429954.4037076943.56
其他应收款283026792.461390394485.81
其中：应收利息应收股利
存货425062814.81678583467.33合同资产持有待售资产
一年内到期的非流动资产532281628.19
其他流动资产500684.943135900.89
流动资产合计1713053418.882616161231.70
非流动资产：
债权投资其他债权投资
长期应收款945649689.131283198.96
长期股权投资1286848126.401733603276.40其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产
固定资产707847552.15746620398.22
在建工程1016434.015645885.12生产性生物资产
71巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
油气资产使用权资产
无形资产69638056.3172279192.76开发支出商誉长期待摊费用
递延所得税资产52459832.3624120225.62其他非流动资产
非流动资产合计3063459690.362583552177.08
资产总计4776513109.245199713408.78
流动负债：
短期借款1060084886.261471907380.38交易性金融负债衍生金融负债
应付票据121332463.03141832413.48
应付账款188488052.71179979653.36预收款项
合同负债255997808.46271859130.02
应付职工薪酬16380891.2914616127.20
应交税费1806061.041458949.22
其他应付款238078322.56238608818.35
其中：应付利息应付股利持有待售负债
一年内到期的非流动负债17938112.7110012173.25
其他流动负债20367201.0921521775.79
流动负债合计1920473799.152351796421.05
非流动负债：
长期借款应付债券
其中：优先股永续债租赁负债
长期应付款121835379.0613139913.33
72巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
长期应付职工薪酬预计负债
递延收益32291285.4341699041.79递延所得税负债其他非流动负债
非流动负债合计154126664.4954838955.12
负债合计2074600463.642406635376.17
所有者权益：
股本2199395670.002199395670.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积39795664.0239795664.02
减：库存股其他综合收益专项储备
盈余公积150168068.49150168068.49
未分配利润312553243.09403718630.10
所有者权益合计2701912645.602793078032.61
负债和所有者权益总计4776513109.245199713408.78
3、合并利润表
单位：元项目2021年度2020年度
一、营业总收入2208794911.541678113239.98
其中：营业收入2208794911.541678113239.98利息收入已赚保费手续费及佣金收入
二、营业总成本2220967593.631543021055.87
其中：营业成本1898943352.111236102512.67利息支出手续费及佣金支出退保金
73巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
赔付支出净额提取保险责任合同准备金净额保单红利支出分保费用
税金及附加16872915.7513406682.44
销售费用32118344.0036492904.33
管理费用93742407.9697536378.50
研发费用82157694.2568638387.25
财务费用97132879.5690844190.68
其中：利息费用91404446.3679877702.71
利息收入9582559.032880152.19
加：其他收益30466487.0031087635.51投资收益（损失以“－”号填-372968430.30-5863737.25
列）
其中：对联营企业和合营企业
2769710.25-8447402.58
的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号填-16322985.50-20685533.65
列）资产减值损失（损失以“-”号填-34053875.37-176448932.30
列）资产处置收益（损失以“-”号填-7975527.61427095.74
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列）-413027013.87-36391287.84
加：营业外收入860086.322747011.36
减：营业外支出1304743.465322498.62
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列）-413471671.01-38966775.10
减：所得税费用2351802.9337715880.96
五、净利润（净亏损以“－”号填列）-415823473.94-76682656.06
74巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“－”-139949006.66-248253949.78号填列）2.终止经营净利润（净亏损以“－”-275874467.28171571293.72号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润-469132514.73-160384305.00
2.少数股东损益53309040.7983701648.94
六、其他综合收益的税后净额-12070119.02-141208.76归属母公司所有者的其他综合收益
-11196443.68-894098.86的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划变
动额
2.权益法下不能转损益的其
他综合收益
3.其他权益工具投资公允价
值变动
4.企业自身信用风险公允价
值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综合
-11196443.68-894098.86收益
1.权益法下可转损益的其他
综合收益
2.其他债权投资公允价值变
动
3.金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准
备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额-11196443.68-894098.86
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
-873675.34752890.10税后净额
75巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
七、综合收益总额-427893592.96-76823864.82归属于母公司所有者的综合收益
-480328958.41-161278403.86总额
归属于少数股东的综合收益总额52435365.4584454539.04
八、每股收益：
（一）基本每股收益-0.2133-0.0729
（二）稀释每股收益-0.2133-0.0729
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：元，上期被合并方实现的净利润为：元。
法定代表人：吴潮忠主管会计工作负责人：林瑞波会计机构负责人：谢光喜
4、母公司利润表
单位：元项目2021年度2020年度
一、营业收入1052834065.94658777156.87
减：营业成本996147621.89587910518.58
税金及附加11699345.807412702.12
销售费用14237378.8114857398.83
管理费用39172423.4843979287.56
研发费用61169698.3444408161.94
财务费用3886561.73-2153644.50
其中：利息费用75735395.3870481521.01
利息收入82544801.5684672046.32
加：其他收益11450114.7320672414.99投资收益（损失以“－”号填-20699700.512999999.00
列）
其中：对联营企业和合营企业的投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）净敞口套期收益（损失以“－”号填列）公允价值变动收益（损失以“－”号填列）信用减值损失（损失以“-”号-11977029.06-16682243.86
76巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
填列）资产减值损失（损失以“-”号-24858361.27-149980902.81
填列）资产处置收益（损失以“-”号-245631.64-58858.09
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列）-119809571.86-180686858.43
加：营业外收入828490.782557999.50
减：营业外支出523912.673914575.54三、利润总额（亏损总额以“－”号填-119504993.75-182043434.47
列）
减：所得税费用-28339606.74-9229781.59
四、净利润（净亏损以“－”号填列）-91165387.01-172813652.88
（一）持续经营净利润（净亏损-91165387.01-172813652.88以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划
变动额
2.权益法下不能转损益的
其他综合收益
3.其他权益工具投资公允
价值变动
4.企业自身信用风险公允
价值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综合收益
1.权益法下可转损益的其
他综合收益
2.其他债权投资公允价值
变动
3.金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值
准备
77巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额-91165387.01-172813652.88
七、每股收益：
（一）基本每股收益
（二）稀释每股收益
5、合并现金流量表
单位：元项目2021年度2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金2007829551.291532987579.76客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还12521996.6441810549.64
收到其他与经营活动有关的现金57818686.0237540498.00
经营活动现金流入小计2078170233.951612338627.40
购买商品、接受劳务支付的现金1335934205.571155737207.97客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
78巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
支付保单红利的现金支付给职工以及为职工支付的现
218038858.18218131685.10
金
支付的各项税费106682489.7660049595.39
支付其他与经营活动有关的现金114158755.0565088258.81
经营活动现金流出小计1774814308.561499006747.27
经营活动产生的现金流量净额303355925.39113331880.13
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金881340000.00563110000.00
取得投资收益收到的现金3751256.0530132230.29
处置固定资产、无形资产和其他
1323452.3444582419.85
长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到
224030496.1098563730.36
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金19950253.5261366562.64
投资活动现金流入小计1130395458.01797754943.14
购建固定资产、无形资产和其他
316154902.65223352781.06
长期资产支付的现金
投资支付的现金834260000.00601660000.00质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金331217905.69733063308.92
投资活动现金流出小计1481632808.341558076089.98
投资活动产生的现金流量净额-351237350.33-760321146.84
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金3630000.002220000.00
其中：子公司吸收少数股东投资
3630000.002220000.00
收到的现金
取得借款收到的现金7760643179.827519346526.62
收到其他与筹资活动有关的现金832342181.852322970358.95
筹资活动现金流入小计8596615361.679844536885.57
偿还债务支付的现金8146014527.356716502435.34
分配股利、利润或偿付利息支付
88676275.4275303008.44
的现金
其中：子公司支付给少数股东的
79巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金410991993.602335419882.91
筹资活动现金流出小计8645682796.379127225326.69
筹资活动产生的现金流量净额-49067434.70717311558.88
四、汇率变动对现金及现金等价物的
-4019846.14-267698.38影响
五、现金及现金等价物净增加额-100968705.7870054593.79
加：期初现金及现金等价物余额154562335.7184507741.92
六、期末现金及现金等价物余额53593629.93154562335.71
6、母公司现金流量表
单位：元项目2021年度2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金836212868.93527858481.39
收到的税费返还6788926.5728449253.61
收到其他与经营活动有关的现金9903720.1329341731.49
经营活动现金流入小计852905515.63585649466.49
购买商品、接受劳务支付的现金503487735.18536025369.45支付给职工以及为职工支付的现
137260895.30140542212.21
金
支付的各项税费17307859.049301005.04
支付其他与经营活动有关的现金28823110.5851096962.52
经营活动现金流出小计686879600.10736965549.22
经营活动产生的现金流量净额166025915.53-151316082.73
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金281520000.0099000000.00
取得投资收益收到的现金28000000.00
处置固定资产、无形资产和其他
439750.0092178152.50
长期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金1695048141.63984380507.77
投资活动现金流入小计1977007891.631203558660.27
购建固定资产、无形资产和其他14264341.5016587507.59
80巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
长期资产支付的现金
投资支付的现金9214850.00184850028.69取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金1745139778.041447508335.08
投资活动现金流出小计1768618969.541648945871.36
投资活动产生的现金流量净额208388922.09-445387211.09
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金1705600000.001944335000.00
收到其他与筹资活动有关的现金168923355.79460591502.27
筹资活动现金流入小计1874523355.792404926502.27
偿还债务支付的现金2082443433.331380615400.00
分配股利、利润或偿付利息支付
73158397.1666273765.49
的现金
支付其他与筹资活动有关的现金171295229.26324023994.18
筹资活动现金流出小计2326897059.751770913159.67
筹资活动产生的现金流量净额-452373703.96634013342.60
四、汇率变动对现金及现金等价物的
-1713694.07-285454.78影响
五、现金及现金等价物净增加额-79672560.4137024594.00
加：期初现金及现金等价物余额87611835.8550587241.85
六、期末现金及现金等价物余额7939275.4487611835.85
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021年度
归属于母公司所有者权益所有少数项目其他权益工具其他一般未分者权
资本减：库专项盈余股东股本优先永续综合风险配利其他小计益合其他公积存股储备公积权益股债收益准备润计
2199
397951501611915515462907491073398
一、上年期末余395-9522
664.08068.908.92194.214990578.28557
额670.0506.12
2491079.37888.25
0
81巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
加：会计政策变更前期差错更正同一控制下企业合并其他
2199
397951501611915515462907491073398
二、本年期初余395-9522
664.08068.908.92194.214990578.28557
额670.0506.12
2491079.37888.25
0
三、本期增减变-1119-1191-4572-4803-4776-9580动金额（减少以6443.5908.16605289589498323941“－”号填列）6891.82.41.21.62
-1119-4691-480352435-4278
（一）综合收益
6443.3251428958365.493592
总额
68.73.415.96
-5301-5301
（二）所有者投
3034830348
入和减少资本.66.66
1．所有者投入36303630
的普通股000.00000.00
2．其他权益工
具持有者投入资本
3．股份支付计
入所有者权益的金额
-5337-5337
4．其他6034860348.66.66
-119111915
（三）利润分配5908.908.9
911
1．提取盈余公
积
2．提取一般风1689-1689
险准备211.32211.323．对所有者（或
82巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
股东）的分配
-136013605
4．其他5120.120.2
233
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转留存收益
5．其他综合收
益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
2199
39795-207115016582452426133752440
四、本期期末余395
664.08949.8068.588.288604595.626163
额670.0
2804950.9676.63
0
上期金额
单位：元
2020年年度
归属于母公司所有者权益所有者项目其他权益工具其他一般未分少数股
资本减：库专项盈余权益合股本综合风险配利其他小计东权益优先永续其他公积存股储备公积计股债收益准备润
2199
一、上年期末39795-862815016817768178307054076036114
395
余额664.0407.268068.286.034510.69279343.7253135.
670.0
83巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
0249331.6133
加：会计政策变更前期差错更正同一控制下企业合并其他
2199
397951501668178307036114
二、本年期初395-86288177540760
664.08068.4510.6927953135.
余额670.0407.26286.03343.72
249331.6133
0
三、本期增减
-1663-1634-21316变动金额（减-89403738-49689
22316777927557.0
少以“－”号填98.86622.88764.84.26.248
列）
-1603-1612
（一）综合收-894084454-76823
8430578403
益总额98.86539.04864.82.00.86
（二）所有者-13414-13414
投入和减少资4303.84303.8本88
1．所有者投入2220022200
的普通股00.0000.00
2．其他权益工
具持有者投入资本
3．股份支付计
入所有者权益的金额
-13636-13636
4．其他4303.84303.8
88
（三）利润分3738-5938-2199-2199
配622.88011.26388.38388.38
1．提取盈余公
积
2．提取一般风3738-3738
险准备622.88622.88
84巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
3．对所有者
-2199-2199-2199（或股东）的
388.38388.38388.38
分配
4．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转留存收益
5．其他综合收
益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
2199
39795150161191551546290733982
四、本期期末395-9522491070
664.08068.908.92194.2149985578.
余额670.0506.12578.88
2491079.3725
0
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021年度
项目其他权益工具资本公减：库存其他综专项储盈余公未分配所有者权股本其他优先股永续债其他积股合收益备积利润益合计
一、上年期末余21993397956150168403712793078
85巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
额95670.64.02068.498630.1032.61
000
加：会计政策变更前期差错更正其他
2199340371
二、本年期初余3979561501682793078
95670.8630.1
额64.02068.49032.61
000
三、本期增减变
-91165-9116538动金额（减少以
387.017.01“－”号填列）
（一）综合收益-91165-9116538
总额387.017.01
（二）所有者投入和减少资本
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入资本
3．股份支付计
入所有者权益的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公
积2．对所有者（或股东）的分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股
86巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转留存收益
5．其他综合收
益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
2199331255
四、本期期末余3979561501682701912
95670.3243.0
额64.02068.49645.60
009
上期金额
单位：元
2020年年度
其他权益工具
项目资本公减：库存其他综盈余公未分配利所有者权股本优先永续专项储备其他其他积股合收益积润益合计股债
2199
一、上年期末余39795150168578731629680910
39567
额664.02068.4971.3673.87
0.00
加：会计政策变更前期差错更正其他
2199
二、本年期初余39795150168578731629680910
39567
额664.02068.4971.3673.87
0.00
三、本期增减变
-175013-17501304动金额（减少以
041.261.26“－”号填列）
（一）综合收益-172813-17281365
87巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
总额652.882.88
（二）所有者投入和减少资本
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入资本
3．股份支付计
入所有者权益的金额
4．其他
-219938-2199388.
（三）利润分配
8.3838
1．提取盈余公
积2．对所有者（或-219938-2199388.股东）的分配8.3838
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转留存收益
5．其他综合收
益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
88巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（六）其他
2199
四、本期期末余39795150168403718627930780
39567
额664.02068.4930.1032.61
0.00
三、公司基本情况巨轮智能装备股份有限公司（原广东巨轮模具股份有限公司，2013年4月18日更名为巨轮股份有限公司、2015年10月12日更名为巨轮智能装备股份有限公司，以下简称“公司”、“本公司”、“本集团”或“巨轮智能”）系于2001年12月30日经广东省人民政府办公厅粤办函[2001]723号文《关于同意变更设立广东巨轮模具股份有限公司的复函》和广东省经济贸易委员会粤经贸函[2001]670号文《关于同意变更设立广东巨轮模具股份有限公司的批复》批准，由原揭阳市外轮橡胶机械有限公司整体变更设立的股份有限公司。
经中国证券监督管理委员会证监发行字[2004]109号文核准，本公司于2004年8月向社会公开发行人民币普通股并于2004年8月16日在深圳证券交易所挂牌上市交易，股票代码为002031。经历次增资及可转债转股、非公开发行股票后，截止2021年12月31日，本公司的股份总数为2199395670.00股（每股面值1元），注册资本为人民币2199395670.00元。
本公司的注册地及总部地址均为广东省揭东经济开发区5号路中段，统一社会信用代码为
914452007350053203。
本公司经营范围：汽车子午线轮胎模具，汽车子午线轮胎设备的制造、销售及相关技术开发；销售金属材料；机床零配件加工；机床装配、销售；承接设备的修理、设备安装和调试；工业机器人、
智能自动化装备的研发、制造和销售；普通货物仓储；对外实业投资；经营本企业自产产品及技术的出口业务；经营本企业生产所需的原辅材料、仪器仪表、机械设备、零配件及技术的进口业务。（国家限定公司经营和国家禁止进出口的商品除外，不单列贸易方式）（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。
本公司的主要产品包括轮胎模具、液压式硫化机及智能装备，前两者同属于轮胎硫化工序中的制造装备，是配套产品。
本财务报告于2022年4月13日由本公司第七届董事会第二十次会议批准报出。
本公司合并财务报表范围包括本公司及19家子公司，详见本附注“八、合并范围的变更”及本附注
“九、在其他主体中的权益”相关内容。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础本集团财务报表以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则》及相关规定，并基于本附注“四、重要会计政策及会计估计”所述会计政策和会计估计编制。
89巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2、持续经营
本集团有近期获利经营的历史且有财务资源支持，认为以持续经营为基础编制财务报表是合理的。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
根据《企业会计准则》的相关规定，公司根据实际生产经营特点的具体会计政策和会计估计主要包括金融工具确认和计量、固定资产折旧、无形资产摊销以及收入确认政策等。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
2、会计期间
本集团的会计期间为公历1月1日至12月31日。
3、营业周期
本集团以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4、记账本位币
本集团以人民币为记账本位币。
本公司及境内子公司以人民币为记账本位币。
本公司境外印度子公司巨轮（印度）私人有限公司以印度卢比为记账本位币。
本公司境外英属维尔京群岛子公司巨轮股份国际控股有限公司、美国子公司巨轮（美国）控股有限责任公司以及东北轮胎模具股份有限公司以美元为记账本位币。
本公司境外香港子公司巨轮股份（香港）国际控股有限公司以港币为记账本位币。
本公司境外卢森堡子公司巨轮股份（欧洲）控股有限公司、德国子公司欧德吉精密机床有限公司、
Robojob GmbH以及比利时子公司Robojob Holding、Robojob NV以欧元为记账本位币。
本公司境外泰国子公司巨轮智能装备（泰国）有限公司以泰铢为记账本位币。
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
本集团作为合并方，在同一控制下企业合并中取得的资产和负债，在合并日按被合并方在最终控制方合并报表中的账面价值计量。取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
90巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
在非同一控制下企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日以公允价值计量。合并成本为本集团在购买日为取得对被购买方的控制权而支付的现金或非现金资产、发行或承担的负债、发行的权益性证券等的公允价值以及在企业合并中发生的各项直接相关费用之和（通过多次交易分步实现的企业合并，其合并成本为每一单项交易的成本之和）。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对合并中取得的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值、以及合并对价的非现金资产或发行的权益性证券等的公允价值进行复核，经复核后，合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，将其差额计入合并当期营业外收入。
6、合并财务报表的编制方法
本集团将所有控制的子公司及结构化主体纳入合并财务报表范围。
在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。
合并范围内的所有重大内部交易、往来余额及未实现利润在合并报表编制时予以抵销。子公司的所有者权益中不属于母公司的份额以及当期净损益、其他综合收益及综合收益总额中属于少数股东权益的份额，分别在合并财务报表“少数股东权益、少数股东损益、归属于少数股东的其他综合收益及归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。
对于同一控制下企业合并取得的子公司，其经营成果和现金流量自合并当期期初纳入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对上年财务报表的相关项目进行调整，视同合并后形成的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在合并财务报表中的处理方法。例如：通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，编制合并报表时，视同在最终控制方开始控制时即以目前的状态存在进行调整，在编制比较报表时，以不早于本集团和被合并方同处于最终控制方的控制之下的时点为限，将被合并方的有关资产、负债并入本集团合并财务报表的比较报表中，并将合并而增加的净资产在比较报表中调整所有者权益项下的相关项目。为避免对被合并方净资产的价值进行重复计算，本集团在达到合并之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与本集团和被合并方处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他净资产变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益和当期损益。
对于非同一控制下企业合并取得子公司，经营成果和现金流量自本公司取得控制权之日起纳入合并财务报表。在编制合并财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整。
通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在合并财务报表中的处理方法。例如：通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，编制合并报表时，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；与其相关的购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益以及除净损益、其他综合收
益和利润分配外的其他所有者权益变动，在购买日所属当期转为投资损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
本集团在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，
91巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
调整资本溢价或股本溢价，资本公积不足冲减的，调整留存收益。
本集团因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资损益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，在丧失控制权时转为当期投资损益。
本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，如果处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的投资损益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
本集团的合营安排包括共同经营和合营企业。对于共同经营项目本集团作为共同经营中的合营方确认单独持有的资产和承担的负债，以及按份额确认持有的资产和承担的负债，根据相关约定单独或按份额确认相关的收入和费用。与共同经营发生购买、销售不构成业务的资产交易的，仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。
8、现金及现金等价物的确定标准
本集团现金流量表之现金指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金流量表之现金等价物指持有期限不超过3个月、流动性强、易于转换为已知金额现金且价值变动风险很小的投资。
9、外币业务和外币报表折算
（1）外币交易本集团外币交易按交易发生日的中国人民银行授权中国外汇交易中心公布的中间价将外币金额
折算为人民币金额。于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的中国人民银行授权中国外汇交易中心公布的中间价折算为人民币，所产生的折算差额除了为购建或生产符合资本化条件的资产而借入的外币专门借款产生的汇兑差额按资本化的原则处理外，直接计入当期损益。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额，作为公允价值变动直接计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其人民币金额。
（2）外币财务报表的折算本公司对合并范围内境外经营实体的财务报表折算为人民币财务报表进行编报。
外币资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日中国人民银行授权中国外汇交易中心公布的中间价折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时中国人民银行授权中国外汇交易中心公布的中间价折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日中国人民银行授权中国外汇交易中心公布的中间价的近似汇率折算，近似汇率是为当月平均汇率。折算产生的外币财务报表折算差额，在其他综合收益项目中列示。外币现金流量采用现金流量发生日中国人民银行授权中国外汇交易中心公布的中间价折算。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。
92巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
处置境外经营时，与该境外经营有关的外币报表折算差额，按比例转入处置当期损益。
10、金融工具
本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
（1）金融资产
1.1）金融资产分类、确认依据和计量方法
本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：*管理该金融资产的
业务模式是以收取合同现金流量为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值模式进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；以摊余成本进行后续计量。除被指定为被套期项目的，按照实际利率法摊销初始金额与到期金额之间的差额，其摊销、减值、汇兑损益以及终止确认时产生的利得或损失，计入当期损益。此类金融资产主要包括货币资金、应收票据及应收账款、其他应收款、债权投资和长期应收款等。本集团将自资产负债表日起一年内（含一年）到期的债权投资和长期应收款列示为一年内到期的非流动资产；取得时期限在一年内（含一年）的债权投资，列示为其他流动资产。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金
融资产：*管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。除被制定为被套期项目的，此类金融资产，除信用减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的该金融资产利息之外，所产生的其他利得或损失，均计入其他综合收益。金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。
本集团按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列情况除外：*对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。*对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。
本集团将非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
该指定一经作出，不得撤销。本集团指定的以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；除了获得股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益外，其他相关的利得和损失（包括汇兑损益）均计入其他综合收益，且后续不得转入当期损益。当其终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的长期债权投资计入其他债权投资，自资产负债表日起一年内到期的长期债权投资的期末账面价值，列示为一年内到期的非流动资产。以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资计入其他权益工具投资。
除上述分类为以摊余成本计量的金融资产和分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的金融资产之外的金融资产，本集团将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期
93巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
损益的金融资产。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用直接计入当期损益。此类金融资产的利得或损失，计入当期损益。
本集团在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本集团可以将本应以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本集团在改变管理金融资产的业务模式时，对所有受影响的相关金融资产进行重分类。
1.2）金融资产转移的确认依据和计量方法
本集团将满足下列条件之一的金融资产予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；*金融资产发生转移，本集团转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬；*金融资产发生转移，本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬，且未保留对该金融资产控制的。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值，与因转移而收到的对价及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和的差额计入当期损益。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和，与分摊的前述金融资产整体账面价值的差额计入当期损益。
（2）金融负债
1）金融负债分类、确认依据和计量方法
本集团的金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。按照公允价值进行后续计量，公允价值变动形成的利得或损失以及与该金融负债相关的股利和利息支出计入当期损益。
其他金融负债采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。除下列各项外，本集团将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。*不符合终止确认条件的金融资产转移或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。*不属于以上*或*情形的财务担保合同，以及不属于以上*情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。
本集团将在非同一控制下的企业合并中作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
2）金融负债终止确认条件
当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。公司与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的
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合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。公司对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
（3）金融资产和金融负债的公允价值确定方法
本集团以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先
使用第一层次输入值，最后再使用第三层次输入值。公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。
本集团对权益工具的投资以公允价值计量。但在有限情况下，如果用以确定公允价值的近期信息不足，或者公允价值的可能估计金额分布范围很广，而成本代表了该范围内对公允价值的最佳估计的，该成本可代表其在该分布范围内对公允价值的恰当估计。
（4）金融资产和金融负债的抵销
本集团的金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件时，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）本集团具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）本集团计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
（5）金融负债与权益工具的区分及相关处理方法
本集团按照以下原则区分金融负债与权益工具：（1）如果本集团不能无条件地避免以交付现金
或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。（2）如果一项金融工具须用或可用本集团自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本集团自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本集团须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本集团自身权益工具的市场价格以外的变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。
本集团在合并报表中对金融工具（或其组成部分）进行分类时，考虑了集团成员和金融工具持有方之间达成的所有条款和条件。如果集团作为一个整体由于该工具而承担了交付现金、其他金融资产或者以其他导致该工具成为金融负债的方式进行结算的义务，则该工具应当分类为金融负债。
金融工具或其组成部分属于金融负债的，相关利息、股利（或股息）、利得或损失，以及赎回或再融资产生的利得或损失等，本集团计入当期损益。
金融工具或其组成部分属于权益工具的，其发行（含再融资）、回购、出售或注销时，本集团作为权益的变动处理，不确认权益工具的公允价值变动。
（6）金融资产减值
1)金融工具减值计量和会计处理
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本集团以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资进行减值处理并确认损失准备。
本集团考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间的差额的现值得概率加权金额，确认预期信用损失。
本集团按照下列情形计量损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加的金融资产，本公司按照未来12个月的预期信用损失的金额计量损失准备；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融资产，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；*购买或源生已发生信用减值的金融资产，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。除存在明显证据可单项预计信用损失率的款项外，本集团在组合基础上计算预期信用损失。
2）按组合评估预期信用风险和计量预期信用损失的金融工具
项目确定组合的依据计量预期信用损失的方法
其他应收款-保证金、款项性质参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济押金、备用金、代垫状况的预测，通过违约风险敞口和未来12月内或整个存及暂付款项等续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
其他应收款-合并范合并范围内关联方参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济围内应收款项组合状况的预测，划分为该组合的款项，不计提坏账准备。
3）按组合计量预期信用损失的应收款项
项目确定组合的依据计量预期信用损失的方法
应收商业承兑汇票票据类型参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制商业承兑汇票对应的应收账款与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
应收银行承兑汇票票据类型参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，划分为该组合的银行承兑汇票具有较低信用风险，不计提坏账准备。
应收账款-信用风账龄组合参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济险特征组合状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
应收商业保理款-风险等级组合参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济信用风险特征组合状况的预测，并参照人民银行《贷款风险分类指导原则》，编制应收商业保理款风险等级与整个存续期预期信用损
失率对照表，计算预期信用损失。
应收账款-合并范合并范围内关联方参照历史信用损失率，结合当前状况以及对未来经济状围内应收款项组合况的预测，划分为该组合的款项不计提坏账准备。
*应收商业承兑汇票、应收账款-信用风险特征组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表：
账龄应收商业承兑汇票及应收账款预期信用损失率（%）
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1年以内（含1年）5.00
1-2年10.00
2-3年25.00
3年以上100.00
*应收商业保理款-信用风险特征组合的风险等级与整个存续期预期信用损失率对照表：
风险确定风险等级的依据应收商业保理款预期信
等级用损失率（%）
正常类未逾期，或未超过1个月（含）的展期0.40关注类逾期3个月（含）以内且未展期，或1-6个月（含）的展期5.00次级类逾期3-6个月（含）且未展期50.00
损失类逾期或展期6个月以上100.00
4）本集团将按账龄组合未能反映其风险特征的应收款项根据其未来现金流量现值低于其账面价
值的差额，单独计提预期信用损失。
11、应收票据
12、应收账款
13、应收款项融资
本集团对于业务模式为既以收取合同现金流量又以出售为目标的应收票据及应收账款，分类为应收款项融资，以公允价值计量且其变动计入其他综合收益。应收款项融资的预期信用损失的确定方法及会计处理方法参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，分类为应收款项融资的银行承兑汇票具有较低信用风险，不计提坏账准备。
14、其他应收款
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
15、存货
本集团存货主要包括原材料、低值易耗品、在产品、库存商品和发出商品等。
存货实行永续盘存制，存货在取得时按实际成本计价；领用或发出存货，采用加权平均法确定其实际成本。
期末存货按成本与可变现净值孰低原则计价，对于存货因遭受毁损、全部或部分陈旧过时或销售价格低于成本等原因，预计其成本不可收回的部分，提取存货跌价准备。库存商品及大宗原材料的存货跌价准备按单个存货项目的成本高于其可变现净值的差额提取；其他数量繁多、单价较低的原辅材
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料按类别提取存货跌价准备。
库存商品、在产品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，其可变现净值按该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定；用于生产而持有的材料存货，其可变现净值按所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定。
16、合同资产
17、合同成本
18、持有待售资产
(1)本集团将同时符合下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售：1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；2）出售极可能发生，即已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的需要获得相关批准。本集团将非流动资产或处置组首次划分为持有待售类别前，按照相关会计准则规定计量非流动资产或处置组中各项资产和负债的账面价值。初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
(2)本集团专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成”的
规定条件，且短期（通常为3个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，在取得日将其划分为持有待售类别。在初始计量时，比较假定其不划分为持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计量。除企业合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出售费用后的净额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。
(3)本集团因出售对子公司的投资等原因导致丧失对子公司控制权的，无论出售后本集团是否保
留部分权益性投资，在拟出售的对子公司投资满足持有待售类别划分条件时，在母公司个别财务报表中将对子公司投资整体划分为持有待售类别，在合并财务报表中将子公司所有资产和负债划分为持有待售类别。
(4)后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记
的金额应当予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。
(5)对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再根据
各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。
后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额应当予以恢复，并在划分为持有待售类别后适用相关计量规定的非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。
持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外，各项非流动资产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。
(6)持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负
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债的利息和其他费用继续予以确认。
(7)持有待售的非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件，而不再继续划分为持有待售类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：1）划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的金额；2）可收回金额。
(8)终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。
19、债权投资
20、其他债权投资
21、长期应收款
22、长期股权投资
本集团长期股权投资主要是对子公司的投资和对联营企业的投资。
本集团对共同控制的判断依据是所有参与方或参与方组合集体控制该安排，并且该安排相关活动的政策必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。
本集团直接或通过子公司间接拥有被投资单位20％（含）以上但低于50％的表决权时，通常认为对被投资单位具有重大影响。持有被投资单位20%以下表决权的，还需要综合考虑在被投资单位的董事会或类似权力机构中派有代表、或参与被投资单位财务和经营政策制定过程、或与被投资单位之间
发生重要交易、或向被投资单位派出管理人员、或向被投资单位提供关键技术资料等事实和情况判断对被投资单位具有重大影响。
对被投资单位形成控制的，为本集团的子公司。通过同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方在最终控制方合并报表中净资产的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。被合并方在合并日的净资产账面价值为负数的，长期股权投资成本按零确定。
通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在母公司财务报表中的长期股权投资的处理方法。例如：通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一览交易的，在合并日，根据合并后享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的的初始投资成本。初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。
通过非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，以合并成本作为初始投资成本。
通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并的，应在取得控制权的报告期，补充披露在母公司财务报表中的长期股权投资成本处理方法。例如：通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一览交易的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。购买日之前持有的股权采用权益法核算的，原权益法核算的相关其他综合收益暂不做调整，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权在可供出售金融资产中采用公允价值核算
99巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动在合并日转入当期投资损益。
除上述通过企业合并取得的长期股权投资外，以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本；以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为投资成本；投资者投入的长期股权投资，按照投资合同或协议约定的价值作为投资成本；公司如有以债务重组、非货币性资产交换等方式取得的长期股权投资，应根据相关企业会计准则的规定并结合公司的实际情况披露确定投资成本的方法。
本集团对子公司投资采用成本法核算，对联营企业投资采用权益法核算。
后续计量采用成本法核算的长期股权投资，在追加投资时，按照追加投资支付的成本额公允价值及发生的相关交易费用增加长期股权投资成本的账面价值。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，按照应享有的金额确认为当期投资收益。
后续计量采用权益法核算的长期股权投资，随着被他投资单位所有者权益的变动相应调整增加或减少长期股权投资的账面价值。其中在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，按照本集团的会计政策及会计期间，并抵销与联营企业及合营企业之间发生的内部交易损益按照持股比例计算归属于投资企业的部分，对被投资单位的净利润进行调整后确认。
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期投资收益。采用权益法核算的长期股权投资，因被投资单位除净损益以外所有者权益的其他变动而计入所有者权益的，处置该项投资时将原计入所有者权益的部分按相应比例转入当期投资损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按可供出售金融资产核算，剩余股权在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
因处置部分长期股权投资丧失了对被投资单位控制的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施
共同控制或施加重大影响的，改按可供出售金融资产的有关规定进行会计处理，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，剩余股权在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期投资损益。
本集团对于分步处置股权至丧失控股权的各项交易不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理，但是，在丧失控制权之前每一次交易处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。
长期股权投资的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注“五、31长期资产减值”。
23、投资性房地产
投资性房地产计量模式成本法计量折旧或摊销方法
本集团投资性房地产包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权和已出租的
100巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文房屋建筑物。
本集团投资性房地产按其成本作为入账价值，外购投资性房地产的成本包括购买价款、相关税费和可直接归属于该资产的其他支出；自行建造投资性房地产的成本，由建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必要支出构成。
本集团对投资性房地产采用成本模式进行后续计量，按其预计使用寿命及净残值率采用平均年限法计提折旧或摊销。投资性房地产的预计使用寿命、净残值率及年折旧(摊销)率如下：
类别折旧年限（年）预计残值率(%)年折旧率(%)
办公楼及车间30-3552.71—3.17
当投资性房地产的用途改变为自用时，则自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定资产或无形资产。自用房地产的用途改变为赚取租金或资本增值时，则自改变之日起，将固定资产或无形资产转换为投资性房地产。发生转换时，以转换前的账面价值作为转换后的入账价值。
当投资性房地产被处置，或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终止确认该项投资性房地产。投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。
24、固定资产
（1）确认条件
本集团固定资产是指同时具有以下特征，即为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一年的有形资产。
固定资产在与其有关的经济利益很可能流入本集团、且其成本能够可靠计量时予以确认。本集团固定资产包括经营（生产）用房、非生产用房、其他建筑物、机器设备、运输设备、办公设备和其他。
（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率经营（生产）用房年限平均法30年、39年0%、5%3.33%、3.17%、2.56%
非生产用房年限平均法35年5%2.71%
其他建筑物年限平均法15年5%6.33%
机器设备年限平均法5-12年0%、5%8.33-20.00%
电子设备年限平均法3年、5年0%、5%33.33%、19.00%
运输工具年限平均法5年、8年0%、5%20.00%、11.875%
其他年限平均法3年、5年、7年0%、5%33.33%、20.00%、13.57%
101巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（3）融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
25、在建工程
在建工程按实际发生的成本计量。自营建筑工程按直接材料、直接工资、直接施工费等计量；出包建筑工程按应支付的工程价款等计量；设备安装工程按所安装设备的价值、安装费用、工程试运转等所发生的支出等确定工程成本。在建工程成本还包括应当资本化的借款费用和汇兑损益。
在建工程在达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值结转固定资产，次月起开始计提折旧，待办理了竣工决算手续后再对固定资产原值差异进行调整。
在建工程的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注“五、31长期资产减值”。
26、借款费用
发生的可直接归属于需要经过1年以上的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态
的固定资产、投资性房地产和存货等的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已经开始时，开始资本化；当购建或生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，停止资本化，其后发生的借款费用计入当期损益。如果符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。
专门借款当期实际发生的利息费用，扣除尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超过专门借款部分的资产
支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，确定资本化金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。
资本化期间，外币专门借款的汇兑差额全部予以资本化；外币一般借款的汇兑差额计入当期损益。
27、生物资产
28、油气资产
29、使用权资产
除短期租赁和低价值资产租赁外，本集团在租赁期开始日对租赁确认使用权资产。租赁期开始日，是指出租人提供租赁资产使其可供本集团使用的起始日期。使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
1.租赁负债的初始计量金额；
*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
*本集团发生的初始直接费用；
*本集团为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态
预计将发生的成本，不包括属于为生产存货而发生的成本。
102巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
30、无形资产
（1）计价方法、使用寿命、减值测试
本集团无形资产包括土地使用权、专有技术及专用权、信息产品购置费等，按取得时的实际成本计量，其中，购入的无形资产，按实际支付的价款和相关的其他支出作为实际成本；投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本；对非同一控制下合并中取得被购买方拥有的但在其财务报表中未确认的无形资产，在对被购买方资产进行初始确认时，按公允价值确认为无形资产。
土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；专利技术、非专利技术和其他无形资产按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均摊销。摊销金额按其受益对象计入相关资产成本和当期损益。对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
在每个会计期间对使用寿命不确定的无形资产的预计使用寿命进行复核，如有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，则估计其使用寿命并在预计使用寿命内摊销。
无形资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注“五、31长期资产减值”。
（2）内部研究开发支出会计政策
本集团的研究开发支出根据其性质以及研发活动最终形成无形资产是否具有较大不确定性，分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出在以后期间不再确认为资产。已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到预定可使用状态之日起转为无形资产列报。
31、长期资产减值
本集团于每一资产负债表日对子公司、联营企业的长期股权投资、固定资产、在建工程、采用成
本模式计量的投资性房地产及使用寿命有限的无形资产等项目进行检查，当存在减值迹象时，本集团进行减值测试。对商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年末均进行减值测试。
估计资产的可收回金额按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
103巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。为减值测试之目的，本集团将被合并公司整体认定为包含商誉的资产组，资产组的可收回金额按照预计未来现金流量的现值确定。管理层根据其历史数据并结合技术及市场开发、财务指标等因素，测算资产组未来5年可能产生现金流量（5年之后现金流量按照零增长率为基础计算），并按并购时预计的平均报酬率折现。
减值测试后，若该资产的账面价值超过其可收回金额，其差额确认为减值损失，上述资产的减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
32、长期待摊费用
本集团的长期待摊费用核算已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在1年以上的各项费用，该等费用在受益期内平均摊销，如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
33、合同负债
34、职工薪酬
（1）短期薪酬的会计处理方法
短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、社会保险费、住房公积金、工会经费
和职工教育经费等，在职工提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并按照受益对象计入当期损益或相关资产成本。
（2）离职后福利的会计处理方法
离职后福利主要包括基本养老保险费、失业保险等，按照公司承担的风险和义务，分类为设定提存计划、设定受益计划。对于设定提存计划在根据在资产负债表日为换取职工在会计期间提供的服务而向单独主体缴存的提存金确认为负债，并按照受益对象计入当期损益或相关资产成本。
（3）辞退福利的会计处理方法
辞退福利是在职工劳动合同尚未到期前，企业决定解除与职工的劳动关系而给予的补偿，或为鼓励职工自愿接受裁减而给予的补偿，在实施时确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益，其中对超过一年予以支付的补偿款，折现后计入当期损益。
104巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（4）其他长期职工福利的会计处理方法
35、租赁负债
除短期租赁和低价值资产租赁外，本集团在租赁期开始日按照该日尚未支付的租赁付款额的现值对租赁负债进行初始计量。在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用增量借款利率作为折现率。
租赁付款额是指本集团向出租人支付的与在租赁期内使用租赁资产的权利相关的款项，包括：
*固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
*取决于指数或比率的可变租赁付款额；
*本集团合理确定将行使的购买选择权的行权价格；
*租赁期反映出本集团将行使终止租赁选择权的，行使终止租赁选择权需支付的款项；
*根据本集团提供的担保余值预计应支付的款项。
取决于指数或比率的可变租赁付款额在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
租赁期开始日后，本集团按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本集团重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将差额计入当期损益：
因租赁期变化或购买选择权的评估结果发生变化的，本集团按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；根据担保余值预计的应付金额或者用于确定租赁付款额的指数或者
比率发生变动，本集团按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
租赁负债根据其流动性在资产负债表中列报为流动负债或非流动负债，自资产负债表日起一年内到期应予以清偿的非流动租赁负债的期末账面价值，在“一年内到期的非流动负债”项目反映。
36、预计负债
当与对外担保、商业承兑汇票贴现、未决诉讼或仲裁、产品质量保证等或有事项相关的业务同时
符合以下条件时，本集团将其确认为负债：该义务是本集团承担的现时义务；该义务的履行很可能导致经济利益流出企业；该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，如有改变则对账面价值进行调整以反映当前最佳估计数。
105巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
37、股份支付
38、优先股、永续债等其他金融工具
39、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
（1）本集团的营业收入主要包括商品销售收入、让渡资产使用权收入、咨询服务收入等。本集
团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本集团在合同开始时，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本集团因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。本集团确认的交易价格不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。预期将退还给客户的款项作为负债不计入交易价格。合同中存在重大融资成分的，本集团按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，本集团预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
满足下列条件之一时，本集团属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
1）客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益。
2）客户能够控制本集团履约过程中在建的商品。
3）在本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累
计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本集团在该段时间内按照履约进度确认收入，并按照投入法确定履约进度。履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本集团在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本集团考虑下列迹象：
1）本集团就该商品或服务享有现时收款权利。
2）本集团已将该商品的法定所有权转移给客户。
3）本集团已将该商品的实物转移给客户。
4）本集团已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户。
5）客户已接受该商品或服务。
6）其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
本集团已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利除了时间流逝之外，还取决于其他条件才能收取相应的合同对价，将该权利作为合同资产列示，合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本集团拥有的无条件向客户收取对价的权利作为应收款项列示。本集团已收或应收客户对价
106巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
而应向客户转让商品或服务的义务作为合同负债列示。
（2）收入确认具体原则
1）国内销售：国内销售收入以商品发至客户或客户已提货、商品控制权已转移时确认收入实现。
2）出口销售：出口销售收入按照销售合同约定和《国际贸易术语解释通则》的规定，以出口货
物的控制权转移作为确认出口收入的时点，合同中对控制权转移条款有特别约定的，从其特别约定。
3）让渡资产使用权的收入公司在同时满足相关的经济利益很可能流入、收入金额能够可靠计量时，确认让渡资产使用权的收入。
同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
40、政府补助
本集团的政府补助包括与资产相关的政府补助、与收益相关的政府补助。其中，与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。如果政府文件中未明确规定补助对象，本集团按照上述区分原则进行判断，难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照实际收到的金额计量，对于按照固定的定额标准拨付的补助，或对年末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时，按照应收的金额计量；政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额(1元)计量。
与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内平均分配计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
本集团取得政策性优惠贷款贴息的，区分财政将贴息资金拨付给贷款银行和财政将贴息资金直接拨付给本集团两种情况，分别按照以下原则进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本集团提供贷款的，本
集团以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用（或以借款的公允价值作为借款的入账价值并按照实际利率法计算借款费用，实际收到的金额与借款公允价值之间的差额确认为递延收益。递延收益在借款存续期内采用实际利率法摊销，冲减相关借款费用）。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本集团，本集团将对应的贴息冲减相关借款费用。
本集团已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分情况按照以下规定进行会计处理：
1）初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值。
2）存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益。
3）属于其他情况的，直接计入当期损益。
107巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
41、递延所得税资产/递延所得税负债
本集团递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时
性差异)计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损，确认相应的递延所得税资产。对于商誉的初始确认产生的暂时性差异，不确认相应的递延所得税负债。对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的初始
确认形成的暂时性差异，不确认相应的递延所得税资产和递延所得税负债。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。
本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认递延所得税资产。
42、租赁
（1）经营租赁的会计处理方法
（2）融资租赁的会计处理方法
43、其他重要的会计政策和会计估计
44、重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
√适用□不适用会计政策变更的内容和原因审批程序备注
新租赁准则下，除短期租赁和低价值资产租赁外，本集团作为承租人将不再区分融资租赁和经营租赁，所有租赁将采用相同的会计处理，均须确认使用权资产和租赁负债。对于使用权资产，本集团能够合理确定租赁期届满时取得租赁
资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿财政部于2018年12月27日发布了《企命内计提折旧。无法合理确定租赁期届业会计准则第21号——租赁（财会满时能够取得租赁资产所有权的，在租〔2018〕35号（)以下简称“新租赁准则”)，赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短并要求境内上市公司自2021年1月1日的期间内计提折旧。同时需确定使用权起实施。资产是否发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。对于租赁负债，本集团计算租赁负债在租赁期内各期间的
利息费用，并计入当期损益。对于短期租赁和低价值资产租赁，本集团可以选择不确认使用权资产和租赁负债，并在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法计入相关资产成本或当期
108巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文损益。
2021年起首次执行新租赁准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况如下：
受影响项目合并报表
2020年12月31日变动额2021年1月1日
使用权资产-7093932.517093932.51
固定资产1122202003.15-4502857.591117699145.56
租赁负债-3837658.613837658.61
一年内到期的非17687346.02878607.7318565953.75流动负债
长期应付款15602323.43-2125191.4213477132.01
续表：
受影响项目母公司报表
2020年12月31日变动额2021年1月1日
使用权资产
固定资产---租赁负债
（2）重要会计估计变更
□适用√不适用
（3）2021年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
√适用□不适用是否需要调整年初资产负债表科目
√是□否合并资产负债表
单位：元项目2020年12月31日2021年01月01日调整数
流动资产：
货币资金233935571.67233935571.67结算备付金拆出资金
交易性金融资产48520000.0048520000.00衍生金融资产
应收票据45824028.3845824028.38
应收账款286289993.39286289993.39
109巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
应收款项融资11553674.6411553674.64
预付款项42037766.9042037766.90应收保费应收分保账款应收分保合同准备金
其他应收款6769217.516769217.51
其中：应收利息应收股利买入返售金融资产
存货813797899.24813797899.24合同资产持有待售资产一年内到期的非流动
16084026.0016084026.00
资产
其他流动资产2318363910.862318363910.86
流动资产合计3823176088.593823176088.59
非流动资产：
发放贷款和垫款债权投资其他债权投资
长期应收款1283198.961283198.96
长期股权投资47859590.0647859590.06其他权益工具投资其他非流动金融资产
投资性房地产11071571.4611071571.46
固定资产1122202003.151117699145.56-4502857.59
在建工程268251909.04268251909.04生产性生物资产油气资产
使用权资产7093932.517093932.51
无形资产221952595.21221952595.21开发支出
商誉355111157.86355111157.86
长期待摊费用1099630.771099630.77
110巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
递延所得税资产27214819.4627214819.46
其他非流动资产124726568.81124726568.81
非流动资产合计2180773044.782183364119.70
资产总计6003949133.376006540208.29
流动负债：
短期借款1501977137.331501977137.33向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债
应付票据143887816.16143887816.16
应付账款219427639.86219427639.86
预收款项61201061.2161201061.21
合同负债216748222.49216748222.49卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款
应付职工薪酬21369997.1221369997.12
应交税费39349865.6139349865.61
其他应付款6761546.576761546.57
其中：应付利息应付股利应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债一年内到期的非流动
17687346.0218565953.75878607.73
负债
其他流动负债12254766.9912254766.99
流动负债合计2240665399.362240665399.36
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款302520096.32302520096.32应付债券
111巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
其中：优先股永续债
租赁负债3837658.613837658.61
长期应付款15602323.4313477132.01-2125191.42长期应付职工薪酬预计负债
递延收益43413250.1843413250.18
递延所得税负债3462485.833462485.83其他非流动负债
非流动负债合计364998155.76367589230.68
负债合计2605663555.122608254630.04
所有者权益：
股本2199395670.002199395670.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积39795664.0239795664.02
减：库存股
其他综合收益-9522506.12-9522506.12专项储备
盈余公积150168068.49150168068.49
一般风险准备11915908.9111915908.91
未分配利润515462194.07515462194.07归属于母公司所有者权益
2907214999.372907214999.37
合计
少数股东权益491070578.88491070578.88
所有者权益合计3398285578.253398285578.25
负债和所有者权益总计6003949133.376006540208.29调整情况说明母公司资产负债表
单位：元项目2020年12月31日2021年01月01日调整数
流动资产：
货币资金164052232.41164052232.41交易性金融资产
112巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
衍生金融资产
应收票据45824028.3845824028.38
应收账款285540498.68285540498.68
应收款项融资11553674.6411553674.64
预付款项37076943.5637076943.56
其他应收款1390394485.811390394485.81
其中：应收利息应收股利
存货678583467.33678583467.33合同资产持有待售资产一年内到期的非流动资产
其他流动资产3135900.893135900.89
流动资产合计2616161231.702616161231.70
非流动资产：
债权投资其他债权投资
长期应收款1283198.961283198.96
长期股权投资1733603276.401733603276.40其他权益工具投资其他非流动金融资产投资性房地产
固定资产746620398.22746620398.22
在建工程5645885.125645885.12生产性生物资产油气资产使用权资产
无形资产72279192.7672279192.76开发支出商誉长期待摊费用
递延所得税资产24120225.6224120225.62其他非流动资产
113巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
非流动资产合计2583552177.082583552177.08
资产总计5199713408.785199713408.78
流动负债：
短期借款1471907380.381471907380.38交易性金融负债衍生金融负债
应付票据141832413.48141832413.48
应付账款179979653.36179979653.36预收款项
合同负债271859130.02271859130.02
应付职工薪酬14616127.2014616127.20
应交税费1458949.221458949.22
其他应付款238608818.35238608818.35
其中：应付利息应付股利持有待售负债一年内到期的非流动
10012173.2510012173.25
负债
其他流动负债21521775.7921521775.79
流动负债合计2351796421.052351796421.05
非流动负债：
长期借款应付债券
其中：优先股永续债租赁负债
长期应付款13139913.3313139913.33长期应付职工薪酬预计负债
递延收益41699041.7941699041.79递延所得税负债其他非流动负债
非流动负债合计54838955.1254838955.12
负债合计2406635376.172406635376.17
114巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
所有者权益：
股本2199395670.002199395670.00其他权益工具
其中：优先股永续债
资本公积39795664.0239795664.02
减：库存股其他综合收益专项储备
盈余公积150168068.49150168068.49
未分配利润403718630.10403718630.10
所有者权益合计2793078032.612793078032.61
负债和所有者权益总计5199713408.785199713408.78调整情况说明
（4）2021年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据说明
□适用√不适用
45、其他
六、税项
1、主要税种及税率
税种计税依据税率
根据产品销售收入、应税劳务收入及应
增值税税服务收入计算销项税额，并扣除当期13%、9%、6%允许抵扣的进项税额后的余额
城市维护建设税当期应缴流转税额7%、5%、1%企业所得税应纳税所得额详见下表说明
教育费附加当期应缴流转税额3%
地方教育附加当期应缴流转税额2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率
本公司25%
北京中京阳科技发展有限公司25%
115巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司25%
广州巨轮机器人与智能制造研究院25%巨轮（广州）智能装备有限公司25%
巨轮中德机器人智能制造有限公司25%
广东钜欧云控科技有限公司25%
广东迈汛瑞实业有限公司25%
广东培创智能技术有限公司25%
巨轮股份国际控股有限公司0%
巨轮股份（香港）国际控股有限公司16.5%
巨轮股份（欧洲）控股有限公司24.94%
欧德吉精密机床有限公司15.825%巨轮（印度）私人有限公司25%～40%巨轮（美国）控股有限责任公司21%
东北轮胎模具股份有限公司21%
Robojob Holding 25%
Robojob NV 25%
Robojob GmbH 15.825%
Greatoo Intelligent Equipment(Thailand)Co.LTD 20%
2、税收优惠
（1）本公司取得编号为GR202044006506号《高新技术企业证书》，在2020年-2022年期间享受高
新技术企业15%的所得税优惠税率；本年度企业所得税税率为15%。
（2）本公司的子公司巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司取得编号为GR202044004068号《高新技术企业证书》，在2020年-2022年期间享受高新技术企业15%的所得税优惠税率；本年度企业所得税税率为15%。
（3）本公司的子公司巨轮中德机器人智能制造有限公司取得编号为GR201944006919号《高新技术企业证书》，在2019年-2021年期间享受高新技术企业15%的所得税优惠税率；本年度企业所得税税率为15%。
（5）企业研究开发费用税前扣除税收优惠根据财政部、税务总局、科技部下发的《关于提高研究开发费用税前加计扣除比例的通知》（财税[2018]99号）规定，对企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，在2018年1月1日至2020年12月31日期间，再按照实际发生额的75%在税前加计扣除；形成无形资产的，在上述期间按照无形资产成本的175%在税前摊销。
根据财政部、税务总下发的《关于进一步完善研发费用税前加计扣除政策的公告》（财税[2021]13号）规定，制造业企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，自2021年1月1日起，再按照实际发生额的100%在税前加计扣除；形成无形
116巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文资产的，自2021年1月1日起，按照无形资产成本的200%在税前摊销。
3、其他
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元项目期末余额期初余额
库存现金66438.32392555.04
银行存款53527191.61152779626.67
其他货币资金90767595.3580763389.96
合计144361225.28233935571.67
其中：存放在境外的款项总额24217476.5130329635.39其他说明
（1）截至2021年12月31日，本集团其他货币资金因无法随时支付的金额为90767595.35元，其中：
银行承兑汇票保证金89884444.74元；巨轮（印度）私人有限公司因享受进口设备及进口料件海关关
税优惠而存入银行的保证金834017.21元，银行保函保证金49133.40元。上述货币资金因无法随时支付，故在现金流量表中不作为“现金及现金等价物”列示；
（2）除此以外本集团不存在抵押、冻结或有潜在收回风险的款项。
2、交易性金融资产
单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损益
48520000.00
的金融资产
其中：
银行理财产品48520000.00
其中：
合计48520000.00
其他说明：
3、衍生金融资产
单位：元项目期末余额期初余额
其他说明：
117巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
4、应收票据
（1）应收票据分类列示
单位：元项目期末余额期初余额
商业承兑票据26562000.0045824028.38
合计26562000.0045824028.38
单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值账面价值金额比例金额金额比例金额计提比例例
其中：
按组合计提坏账准279600139800265620048235812411790.94582402
100.00%5.00%100.00%5.00%
备的应收票据00.000.000.009.3578.38
其中：
279600139800265620048235812411790.94582402
商业承兑汇票100.00%5.00%100.00%5.00%
00.000.000.009.3578.38
279600139800265620048235812411790.94582402
合计100.00%5.00%100.00%5.00%
00.000.000.009.3578.38
按单项计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例计提理由
按组合计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
商业承兑汇票组合27960000.001398000.005.00%
合计27960000.001398000.00--
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
确定该组合依据的说明：
118巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用√不适用
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他商业承兑汇票组
2411790.97-1013790.971398000.00
合
合计2411790.97-1013790.971398000.00
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用√不适用
（3）期末公司已质押的应收票据
单位：元项目期末已质押金额
（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额
商业承兑票据1000000.00
合计1000000.00
（5）期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
单位：元项目期末转应收账款金额其他说明
（6）本期实际核销的应收票据情况
单位：元项目核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
单位：元单位名称应收票据性质核销金额核销原因履行的核销程序款项是否由关联交
119巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
易产生
应收票据核销说明：
5、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值账面价值金额比例金额金额比例金额计提比例例
其中：
按组合计提坏账准44530076926836837353662989800089328628999
100.00%17.28%100.00%21.84%
备的应收账款476.3078.4497.8623.860.473.39
其中：
44530076926836837353662989800089328628999
合计100.00%100.00%
476.3078.4497.8623.860.473.39
按单项计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例计提理由
按组合计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
1年以内370523431.5618526171.545.00%
1至2年10900901.681090090.1710.00%
2至3年8754035.102188508.7725.00%
3年以上55122107.9655122107.96100.00%
合计445300476.3076926878.44--
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
确定该组合依据的说明：
120巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用√不适用按账龄披露
单位：元账龄账面余额
1年以内（含1年）370523431.56
1至2年10900901.68
2至3年8754035.10
3年以上55122107.96
3至4年628288.46
4至5年16735965.00
5年以上37757854.50
合计445300476.30
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他
货款80008930.47-272454.132558395.17-251202.7376926878.44
合计80008930.47-272454.132558395.17-251202.7376926878.44
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元单位名称收回或转回金额收回方式
注：其他减少系处置天津讯盈数字科技有限公司及其下属子公司转出坏账准备余额。
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元项目核销金额
实际核销的应收账款2558395.17
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元款项是否由关联交单位名称应收账款性质核销金额核销原因履行的核销程序易产生
广西嘉诚工业有限货款2510000.00法院判决合同解除经报董事会批准核否
121巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
公司销莆田市贵龙轮胎再经报总裁办批准核
货款20000.00预计无法收回否生有限公司销
合计--2530000.00------
应收账款核销说明：
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元占应收账款期末余额合计数的单位名称应收账款期末余额坏账准备期末余额比例
单位160519250.0013.59%3025962.50
单位250195257.7911.27%2509762.89
单位330536559.246.86%1526827.96
单位422229687.444.99%1111484.37
单位521405663.004.81%1070283.15
合计184886417.4741.52%
（5）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
本年度无转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额。
其他说明：
（6）因金融资产转移而终止确认的应收账款本年度无因金融资产转移而终止确认的应收账款。
6、应收款项融资
单位：元项目期末余额期初余额
银行承兑汇票1213910.0011553674.64
合计1213910.0011553674.64应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□适用√不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用√不适用
其他说明：
（1）年末无用于质押的银行承兑汇票。
122巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（2）年末已经背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的银行承兑汇票项目年末终止确认金额年末未终止确认金额
银行承兑汇票176794961.73-
合计176794961.73-
（3）年末，本集团不存在因出票人未履约而将其转应收账款的票据。
7、预付款项
（1）预付款项按账龄列示
单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例
1年以内18585297.2596.76%40867939.2197.22%
1至2年317097.061.65%260186.350.62%
2至3年6372.420.03%849366.342.02%
3年以上299721.541.56%60275.000.14%
合计19208488.27--42037766.90--
账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
单位名称年末余额未结算原因
广州朗豪自动化科技有限公司184000.00尚未结算
东莞市联匠智能装备有限公司152544.83尚未结算
合计336544.83——
（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况单位名称年末余额账龄占预付款项年末余额合
计数的比例(%)
单位17140000.001年以内37.17
单位22782962.011年以内14.49
单位31392955.031年以内7.25
单位41373104.171年以内7.15
单位51322394.111年以内6.88
合计14011415.32——72.94
123巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
其他说明：
8、其他应收款
单位：元项目期末余额期初余额
其他应收款3348600.456769217.51
合计3348600.456769217.51
（1）应收利息
1）应收利息分类
单位：元项目期末余额期初余额
2）重要逾期利息
单位：元是否发生减值及其判断借款单位期末余额逾期时间逾期原因依据
其他说明：
3）坏账准备计提情况
□适用√不适用
（2）应收股利
1）应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位)期末余额期初余额
2）重要的账龄超过1年的应收股利
单位：元是否发生减值及其判断
项目(或被投资单位)期末余额账龄未收回的原因依据
124巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
3）坏账准备计提情况
□适用√不适用
其他说明：
（3）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额
个人借款329890.89469063.67
往来款1378955.602785781.77
押金、保证金2039231.234503236.64
其他360131.8974099.55
合计4108209.617832181.63
2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月预期信整个存续期预期信用损失整个存续期预期信用损失合计
用损失(未发生信用减值)(已发生信用减值)
2021年1月1日余额1062964.121062964.12
2021年1月1日余额在
————————本期
本期计提2381730.262381730.26
其他变动2685085.222685085.22
2021年12月31日余额759609.16759609.16
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用√不适用按账龄披露
单位：元账龄账面余额
1年以内（含1年）3335431.97
1至2年137483.46
2至3年74940.00
3年以上560354.20
125巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
3至4年460354.20
4至5年100000.00
合计4108209.63
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他其他应收款坏账
1062964.122381730.26-2685085.22759609.16
准备
合计1062964.122381730.26-2685085.22759609.16
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元单位名称转回或收回金额收回方式
4）本期实际核销的其他应收款情况
单位：元项目核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元款项是否由关联交单位名称其他应收款性质核销金额核销原因履行的核销程序易产生
其他应收款核销说明：
本年度无实际核销的其他应收款
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元占其他应收款期末单位名称款项的性质期末余额账龄坏账准备期末余额余额合计数的比例广州开发区控股集
保证金455973.401年以内11.10%26185.85团有限公司广东开放大学（广东保证金及未结算培
401150.001年以内9.76%20057.50理工职业学院）训费
XIMMO 保证金 324886.50 1 年以内 7.91% 16244.33
126巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
Electricity Board 保证金 317214.35 1 年以内 7.72% 15860.72
汕头技师学院保证金272710.883年以上6.64%272710.88
合计--1771935.13--43.13%351059.28
6）涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金额单位名称政府补助项目名称期末余额期末账龄及依据
7）因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
9、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求否
（1）存货分类
单位：元期末余额期初余额存货跌价准备或存货跌价准备或项目账面余额合同履约成本减账面价值账面余额合同履约成本减账面价值值准备值准备
原材料108906841.62495821.49108411020.13144996678.26493661.69144503016.57
在产品217135953.9427347829.47189788124.47319221284.8111600737.96307620546.85
库存商品95732974.5511764622.1983968352.36281743067.6715669297.86266073769.81
发出商品124661920.326181795.46118480124.8666285566.353560898.9762724667.38
低值易耗品31870576.5131870576.5132875898.6332875898.63
劳务成本294020.25294020.25
合计578602287.1945790068.61532812218.58845122495.7231324596.48813797899.24
（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元项目期初余额本期增加金额本期减少金额期末余额
127巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
计提其他转回或转销其他
原材料493661.69495821.49493661.69495821.49
在产品11600737.9620475982.454728890.9427347829.47
库存商品15669297.866927765.1610832440.8311764622.19
发出商品3560898.976154306.273533409.786181795.46
合计31324596.4834053875.3719588403.2445790068.61项目确定可变现净值的具体依据本年转回或转销原因原材料预计可变现净值低于账面成本已生产领用或实现对外销售在产品预计可变现净值低于账面成本已生产领用或实现对外销售库存商品预计可变现净值低于账面成本已销售发出商品预计可变现净值低于账面成本已销售
（3）存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
（4）合同履约成本本期摊销金额的说明
10、合同资产
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
单位：元项目变动金额变动原因
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用√不适用本期合同资产计提减值准备情况
单位：元
项目本期计提本期转回本期转销/核销原因
其他说明：
11、持有待售资产
单位：元项目期末账面余额减值准备期末账面价值公允价值预计处置费用预计处置时间
其他说明：
128巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
12、一年内到期的非流动资产
单位：元项目期末余额期初余额
应收财务资助款417000000.00
减：坏账准备-4170000.00
应收股权转让款135240000.00
减：未实现融资收益-14435971.81
减：坏账准备-1352400.00
对联营企业提供股东贷款（注）16249173.7516084026.00
合计548530801.9416084026.00
重要的债权投资/其他债权投资
单位：元期末余额期初余额债权项目面值票面利率实际利率到期日面值票面利率实际利率到期日
其他说明：
注：对联营企业提供股东贷款余额系本公司根据《股东贷款协议》向联营企业OPS Ingersoll HoldingGmbH提供的股东贷款余额2250671.60欧元（含本金2004240.00欧元及资金使用费结算余额
246431.60欧元），按年末汇率折合人民币16249173.75元，本贷款由德国欧吉索机床有限公司的股东
Reiner Jung OPS GmbH & Co. KG提供担保，贷款期限为8年，除非一方在约定期限内提前通知对方结清，期满后借款期限自动延长一年。根据Greatoo (Europe) Holding S.à r.l.于2021年4月19日与OPS-INGERSOLL Holding GmbH签订的《贷款第二次展期协议》，上述贷款展期至2022年4月20日。
13、其他流动资产
单位：元项目期末余额期初余额
增值税待抵扣金额68898586.7056426103.28
待收退返增值税2456317.161153749.92
待抵企业所得税1278576.732097494.22
应收商业保理款2266609870.14
减：未实现融资收益
减：坏账准备-9066439.48
其他1143132.78
合计72633480.592318363910.86
其他说明：
注：应收商业保理款年初余额均系报告期内处置的子公司天津讯盈数字科技有限公司及其下属控
129巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
股子公司年初余额，因股权处置，该公司2021年度不再纳入本集团合并报表范围。
应收商业保理款按风险分类情况：
类别年末余额账面余额坏账准备账面价值
金额比例(%)金额计提比例(%)
正常类-----
关注类-----
次级类-----
损失类-----
合计-----
续表：
类别年初余额账面余额坏账准备账面价值
金额比例(%)金额计提比例(%)
正常类2266609870.14100%9066439.480.402257543430.66
关注类-----
次级类-----
损失类-----
合计2266609870.14100%9066439.480.402257543430.66
14、债权投资
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值重要的债权投资
单位：元期末余额期初余额债权项目面值票面利率实际利率到期日面值票面利率实际利率到期日减值准备计提情况
单位：元
第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备合计未来12个月预期信整个存续期预期信用损失整个存续期预期信用损失
130巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
用损失(未发生信用减值)(已发生信用减值)
2021年1月1日余额在
————————本期损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用√不适用
其他说明：
15、其他债权投资
单位：元累计在其他本期公允价累计公允价综合收益中项目期初余额应计利息期末余额成本备注值变动值变动确认的损失准备重要的其他债权投资
单位：元期末余额期初余额其他债权项目面值票面利率实际利率到期日面值票面利率实际利率到期日减值准备计提情况
单位：元
第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月预期信整个存续期预期信用损失整个存续期预期信用损失合计
用损失(未发生信用减值)(已发生信用减值)
2021年1月1日余额在
————————本期损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用√不适用
其他说明：
16、长期应收款
（1）长期应收款情况
单位：元期末余额期初余额项目折现率区间账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值财务资助款（注824000000.0815760000.0
8240000.00
1）00股权转让款（注129212120.31352400.00127859720.3
131巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2）66
售后回租融资保
2029968.772029968.771283198.961283198.96
证金
955242089.1945649689.1
合计9592400.001283198.961283198.96--
33
坏账准备减值情况
单位：元
第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月预期信整个存续期预期信用损失整个存续期预期信用损失合计
用损失(未发生信用减值)(已发生信用减值)
2021年1月1日余额在
————————本期损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用√不适用注1：应收财务资助款余额系2021年12月6日处置子公司天津讯盈数字科技有限公司（曾用名：巨轮（天津）投资控股有限公司，以下简称天津讯盈）及其下属控股子公司，根据《债权债务确认协议》约定和信（天津）国际商业保理有限公司以现金分六期偿付财务资助款124100万元及相应利息，且于
2024年9月30日前还清其结欠本公司的全部财务资助款及相应利息，其中：财务资助即本金41700.00
万元及相应利息应于一年内前偿还。
注2：应收股权转让款余额系天津讯盈100%股权转让对价余款，根据《股权转让协议》，广东睿翔科技有限公司（即购买方）分四期等额支付还清本次交易其余价款27048.00万元，每期支付的金额为6762.00万元，各期支付时间依次不得晚于2022年6月30日、2022年12月31日、2023年6月30日、2023年11月30日。
（2）因金融资产转移而终止确认的长期应收款本年度无因金融资产转移而终止确认的长期应收款。
（3）转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
本年度无转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额。
其他说明
17、长期股权投资
单位：元本期增减变动期初余额期末余额被投资单权益法下宣告发放减值准备
(账面价其他综合其他权益计提减值(账面价位追加投资减少投资确认的投现金股利其他期末余额
值)收益调整变动准备值)资损益或利润
132巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
一、合营企业
二、联营企业
OPS-ING
ERSOLL 4580670 2738938 -472715 -430041. 4338844 5319714
HoldingG 0.00 .16 0.51 92 5.73 0.55
mbH广东省机器人创新20528902083662
30772.09
中心有限.06.15公司
47859592769710-472715-430041.45472105319714
小计
0.06.250.51927.880.55
47859592769710-472715-430041.45472105319714
合计
0.06.250.51927.880.55
其他说明
（1）通过联营企业OPS-INGERSOLL Holding GmbH对OPS-INGERSOLL Funkenerosion GmbH的股权投资*2011年10月14日，本公司第四届董事会第八次会议全票审议通过了《关于投资德国欧吉索机床有限公司的议案》、《关于对德国欧吉索机床有限公司提供财务资助的议案》、《关于投资设立英属维京群岛子公司及其它境外下属公司的议案》；随后签订了《股权转让协议》、《认沽与认购期权协议》，公司随后设立了巨轮股份国际控股有限公司、巨轮股份（香港）国际控股有限公司、巨轮股份（欧洲）控股有限公司。
本公司与共同投资方（香港）力丰机械有限公司（以下简称“香港力丰”）根据上述协议，此后陆续签订了《股东贷款协议》、《担保协议》等，履行股权收购款付款手续并已清结完毕，有关德国欧吉索机床有限公司（即OPS-INGERSOLL Funkenerosion GmbH，简称 OPS公司）的股权收购款项和股东贷款合计900.4240万欧元以及OPS-INGERSOLL Holding GmbH股权收购款项2.6248万欧元已全部支付，本公司付款450.4240万欧元和1.3124万欧元。其中150 万欧元转为OPS-INGERSOLL Holding GmbH的资本公积金，与香港力丰同时注入的150万欧元的资本公积金，合计300万欧元作为OPS-INGERSOLL Holding GmbH投资OPS的股本金。
上述股权交易涉及的股权交割手续于2012年4月办妥，最终由巨轮股份(欧洲)控股有限公司持有OPS-INGERSOLL Holding GmbH 49.996%的股权 OPS-INGERSOLL Holding GmbH持有OPS公司
44.68%的股权；本公司因此间接持有OPS公司约22.34%股权。
公司2016年4月5日及2016年8月22日先后召开的第五届董事会第二十五次会议、第三十五次会议
分别审议通过了《关于增持德国欧吉索机床有限公司股份的议案》、《关于对外投资金额调整的议案》，子公司巨轮股份（欧洲）控股有限公司通过参股公司OPS-INGERSOLL Holding GmbH向OPS其他股东
购买23550股股份约占OPS公司总股份的21.32%。OPS-INGERSOLL Holding GmbH于2017年5月24日签订《股权收购和转让合同》，交易对价欧元1053.2984万元。2017年10月初办理完成股权转让手续后，OPS-INGERSOLL Holding GmbH持有OPS公司66.002716%股权，公司间接持有OPS公司43.661053%股权，成为OPS公司的第一大股东。但根据OPS-INGERSOLL Holding GmbH章程中的有关规定，持股比例达到75%（含）以上方能取得对OPS-INGERSOLL Holding GmbH的实际控制权，公司持股比例低于
133巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
取得实际控制权所要求的持股比例，公司因此未将OPS-INGERSOLL Holding GmbH纳入合并报表范围。
* 本年度公司下属联营企业OPS-INGERSOLL Holding GmbH及间接参股公司OPS-INGERSOLL
Funkenerosion GmbH财务状况如下：
金额单位:欧元被投资单位名称持股比例表决权年末资产总额年末负债总额年末净资产总净利润
(%)比例(%)额
OPS-INGERSOL 66.1504 66.1504 17825385.13 4474539.65 13350845.48 -16224.27
L Holding GmbH
金额单位:欧元被投资单位名称持股比表决权年末资产总额年末负债总额年末净资产总净利润
例(%)比例(%)额
OPS-INGERSOL 43.66 43.66 31732607.84 17835025.74 13897582.10 715671.32
L FunkenerosionGmbH（德国欧吉索机床有限公
司）
注：根据注册地的法律规定以及OPS的公司章程中的有关规定，OPS Holding对OPS公司的投资采用成本法核算，因此上表中列示的净利润并未根据持股比例核算OPS公司的投资损益。本年度公司在合并报表层面对OPS公司的投资采用权益法核算并对OPS Holding的财务报表进行相应的调整，调整后本公司按照持股比例享有的对OPS Holding的投资收益为301729.73欧元，折合人民币2308896.24元。
抵销公司与OPS 公司未实现内部交易损益合并抵销折合人民币-430041.92 元后，本公司按照持股比例享有的对OPS-INGERSOLLHolding GmbH 的投资收益为人民币2738938.16元。
长期股权投资本年度其他变动-430041.92 元系公司与OPS 公司发生的未实现内部交易损益合并抵销折合人民币金额。
（2）子公司巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司持有广东省机器人创新中心有限公司8%股权
但在其董事会（共7名成员）中派驻一名董事对其经营和财务决策具有重大影响，故对该项投资采用权益法核算。
18、其他权益工具投资
单位：元项目期末余额期初余额分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元其他综合收益转指定为以公允价其他综合收益转项目名称确认的股利收入累计利得累计损失入留存收益的金值计量且其变动入留存收益的原额计入其他综合收因
134巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
益的原因
其他说明：
19、其他非流动金融资产
单位：元项目期末余额期初余额
其他说明：
20、投资性房地产
（1）采用成本计量模式的投资性房地产
√适用□不适用
单位：元
项目房屋、建筑物土地使用权在建工程合计
一、账面原值
1.期初余额19070494.7519070494.75
2.本期增加金额
（1）外购
（2）存货\固定资产
\在建工程转入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额19070494.7519070494.75
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额7998923.297998923.29
2.本期增加金额582430.08582430.08
（1）计提或摊销582430.08582430.08
3.本期减少金额
（1）处置
135巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（2）其他转出
4.期末余额8581353.378581353.37
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3、本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值10489141.3810489141.38
2.期初账面价值11071571.4611071571.46
（2）采用公允价值计量模式的投资性房地产
□适用√不适用
（3）未办妥产权证书的投资性房地产情况
单位：元项目账面价值未办妥产权证书原因其他说明
截止2021年12月31日，本集团提供予金融机构作为担保抵押物的投资性房地产原值17281760.75元，账面价值10319599.99元。
21、固定资产
单位：元项目期末余额期初余额
固定资产1050059992.711117699145.56
合计1050059992.711117699145.56
136巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（1）固定资产情况
单位：元项目房屋建筑物机器设备运输设备电子设备其他设备永久业权土地合计
一、账面原值：
1225337624.2288719051.
1.期初余额955355750.9412468415.3149457615.3837731256.668368388.39
6937
2.本期增加
12467851.7044422995.212543413.42461748.95926001.6860822010.96
金额
（1）购置155925.1312891628.341257264.33458958.49899361.5215663137.81
（2）在建
12311926.577459793.26115500.002790.4626640.1619916650.45
工程转入
（3）企业合并增加
（4）存货转入24071573.6124071573.61
（5）使用权资
1170649.091170649.09
产转入
3.本期减少
2474775.5816977609.471279094.50877976.471348840.72771733.1523730029.89
金额
（1）处置
11412373.60429469.6751576.90702654.8812596075.05
或报废
（2）转让子公
444323.08311121.34129215.87884660.29
司减少原值
（3）其他减少2474775.585565235.87405301.75515278.23516969.97771733.1510249294.55
1252783010.2325811032.
4.期末余额965348827.0613732734.2349041387.8637308417.627596655.24
4344
二、累计折旧
1155126625.
1.期初余额261951002.92821762968.478429398.2236399495.3026583760.90
81
2.本期增加
34518168.0871313079.082238855.973628565.632511709.46114210378.22
金额
（1）计提34518168.0871313079.081270580.863628565.632511709.46113242103.11
（2）使用权资
968275.11968275.11
产转入
3.本期减少
360370.196977269.03967832.75633980.55539791.789479244.30
金额
（1）处置
3078293.98270722.8851280.96190720.803591018.62
或报废
137巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（2）转让子公
392485.14267820.3492319.27752624.75
司减少折旧
（3）其他减少360370.193898975.05304624.73314879.25256751.715135600.93
1259857759.
4.期末余额296108800.81886098778.529700421.4439394080.3828555678.58
73
三、减值准备
1.期初余额15893280.0015893280.00
2.本期增加
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
（1）处置或报废
4.期末余额15893280.0015893280.00
四、账面价值
1.期末账面1050059992.
653346746.25366684231.914032312.799647307.488752739.047596655.24
价值71
2.期初账面1117699145.
677511468.02403574656.224039017.0913058120.0811147495.768368388.39
价值56
（2）暂时闲置的固定资产情况
单位：元项目账面原值累计折旧减值准备账面价值备注
（3）通过经营租赁租出的固定资产
单位：元项目期末账面价值
（4）未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因其他说明
138巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（5）固定资产清理
单位：元项目期末余额期初余额其他说明
截止2021年12月31日，本集团提供予金融机构作为担保抵押物的固定资产原值1011148518.72元，净值669091291.23元；其中房屋建筑物原值674719612.98元，净值474632192.17元；机器设备原值332289908.03元，净值190456204.26元；运输设备原值876995.23元、净值787149.45元；其他设备原值320057.03元、净值273799.90元；永久业权土地原值2941945.45元，净值2941945.45元。
22、在建工程
单位：元项目期末余额期初余额
在建工程443184629.48268251909.04
合计443184629.48268251909.04
（1）在建工程情况
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值高端智能精密装备研究开发中心
298703827.67298703827.67219338136.41219338136.41
技术改造项目-基建工程巨轮智能工业
4.0产业基地二135756603.61135756603.6139709108.1139709108.11
期工程项目
待调试设备4060950.044060950.047216033.497216033.49恒温恒湿车间通
1646788.991646788.99
风空调系统
其他零星工程3016459.173016459.171988631.031988631.03
合计443184629.48443184629.48268251909.04268251909.04
（2）重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
项目名期初余本期增本期转本期其期末余工程累工程进利息资其中：本本期利资金来预算数称额加金额入固定他减少额计投入度本化累期利息息资本源
139巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
资产金金额占预算计金额资本化化率额比例金额高端智能精密装备研募股资究开发785000219338793656298703
53.00%60.00%金及其
中心技000.00136.4191.26827.67他术改造
项目-基建工程巨轮智能工业
4.0产业353000397091960474135756
40.00%50.00%其他
基地二000.0008.1195.50603.61期工程项目车间改123119123119123119
95.00%95.00%其他
造26.5726.5726.57
待调试11693972160344779276047228287.1406095
100.00%100.00%其他
设备61.113.497.623.8890.04恒温恒湿车间300000164678164678
55.00%80.00%其他
通风空0.008.998.99调系统
11650026626319384919916628287.1440168
合计------
5887.68278.01829.9450.459170.31
（3）本期计提在建工程减值准备情况
单位：元项目本期计提金额计提原因其他说明
（4）工程物资
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
其他说明：
140巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
23、生产性生物资产
（1）采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
（2）采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
24、油气资产
□适用√不适用
25、使用权资产
单位：元项目房屋建筑物机器设备运输工具合计
一、账面原值：
1.期初余额2591074.92624345.007041033.8910256453.81
2.本期增加金额1504831.96436332.881941164.84
（1）新增租赁1504831.96436332.881941164.84
3.本期减少金额4095906.8862652.341835705.845994265.06
（1）租赁到期
（2）转让子公司减少原
4095906.884095906.88
值
（3）转入固定资产1170649.091170649.09
（3）其他减少62652.34665056.75727709.09
4.期末余额561692.665641660.936203353.59
二、累计折旧
1.期初余额342480.922820040.383162521.30
2.本期增加金额1423631.65119068.541317696.602860396.79
（1）计提1423631.65119068.541317696.602860396.79
3.本期减少金额1423631.6541097.311271012.292735741.25
（1）处置
（2）转让子公司减少折
1423631.651423631.65
旧
（3）转入固定资产968275.11968275.11
141巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（2）其他减少41097.31302737.18343834.49
4.期末余额420452.152866724.693287176.84
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值141240.512774936.242916176.75
2.期初账面价值2591074.92281864.084220993.517093932.51
其他说明：
26、无形资产
（1）无形资产情况
单位：元项目土地使用权专利权非专利技术信息产品购置费合计
一、账面原值
1.期初余额245570151.8641666921.956657477.29293894551.10
2.本期增加金
7784804.97193506.927978311.89
额
（1）购置193506.92193506.92
（2）内部研
7784804.977784804.97
发
（3）企业合并增加
3.本期减少金额434608.723809752.73524891.224769252.67
（1）处置
（2）转让子公司减
361821.13361821.13
少原值
（3）其他减少434608.723809752.73163070.094407431.54
142巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
4.期末余额245135543.1445641974.196326092.99297103610.32
二、累计摊销
1.期初余额38376615.5329901732.723663607.6471941955.89
2.本期增加金
4887624.866941525.71940068.5812769219.15
额
（1）计提4887624.866941525.71940068.5812769219.15
3.本期减少金
42734.692840674.95401001.233284410.87
额
（1）处置
（2）转让子公司减
271017.70271017.70
少摊销
（3）其他减少42734.692840674.95129983.533013393.17
4.期末余额43221505.7034002583.484202674.9981426764.17
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价
201914037.4411639390.712123418.00215676846.15
值
2.期初账面价
207193536.3311765189.232993869.65221952595.21
值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例4.39%。
（2）未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因
其他说明：
143巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
截止2021年12月31日，本集团提供予金融机构作为担保抵押物的土地使用权原值172506855.86元，账面价值132444520.48元。
27、开发支出
单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额内部开发支确认为无形转入当期损期末余额其他出资产益
研发项目6783764733.775979928.7
7784804.97
项14
83764733.775979928.7
合计7784804.97
14
其他说明
28、商誉
（1）商誉账面原值
单位：元被投资单位名称本期增加本期减少或形成商誉的事期初余额期末余额企业合并形成的处置其他项东北轮胎模具股份有限公司（NE 17740256.21 405653.15 17334603.06公司）和信（天津）国
际商业保理有限355111157.86355111157.86公司
RoboJob NV 90225182.45 9053998.68 81171183.77
合计463076596.52355111157.869459651.8398505786.83
（2）商誉减值准备
单位：元被投资单位名称本期增加本期减少或形成商誉的事期初余额期末余额计提处置其他项东北轮胎模具股份有限公司（NE 17740256.21 405653.15 17334603.06公司）
144巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
RoboJob NV 90225182.45 9053998.68 81171183.77
合计107965438.669459651.8398505786.83商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
本集团的商誉系由非同一控制下企业合并所形成。包括：
* 巨轮美国公司（系本公司全资子公司）通过非同一控制下企业合并增加控股子公司NE公司而
形成合并商誉2718854.88美元，按照报告期末汇率折合人民币17334603.06元。截至本年末，本公司根据减值测试结果累计对上述合并商誉计提减值准备2718854.88美元，按照报告期末汇率折合人民币
17334603.06元。
本年商誉账面原值及商誉减值准备均减少405653.15元，系分别按期末汇率及上年末汇率折合人民币金额之间的差额。
*天津讯盈数字科技有限公司通过非同一控制下企业合并增加控股子公司和信（天津）国际商业
保理有限公司，因此形成合并商誉355111157.86元。公司已于2021年12月对外转让天津讯盈数字科技有限公司100%股权，故2021年末该项商誉余额为零。
* Robojob Holding（系本公司全资子公司）通过非同一控制下企业合并增加子公司RoboJob NV，因此形成合并商誉11243013.39欧元，按照报告期末汇率折合人民币81171183.77元。截至本年末，本公司根据减值测试结果累计对上述合并商誉计提减值准备11243013.39欧元，按照报告期末汇率折合人民币81171183.77元。
本年商誉账面原值及商誉减值准备均减少9053998.68元，系分别按期末汇率及上年末汇率折合人民币金额之间的差额。
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期等）及商誉减值损失的确认方法：
商誉减值测试的影响其他说明
29、长期待摊费用
单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额
房屋装修费1099630.77556337.0045828.39497465.38
合计1099630.77556337.0045828.39497465.38其他说明
30、递延所得税资产/递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产
单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产
145巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
资产减值准备61683348.619252502.3047217876.487082681.47
内部交易未实现利润2449399.35586970.184174886.40626232.96
可抵扣亏损207551037.5931132655.6433337313.075000596.96
信用减值准备91255192.4913704561.1390257723.2414505308.07
合计362938978.0454676689.25174987799.1927214819.46
（2）未经抵销的递延所得税负债
单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差异递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债境外子公司会计与税制
资产折旧政策等不同所7360823.292047781.0412446031.023462485.83造成的差额
合计7360823.292047781.0412446031.023462485.83
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元递延所得税资产和负债抵销后递延所得税资产递延所得税资产和负债抵销后递延所得税资产项目期末互抵金额或负债期末余额期初互抵金额或负债期初余额
递延所得税资产54676689.2527214819.46
递延所得税负债2047781.043462485.83
（4）未确认递延所得税资产明细
单位：元项目期末余额期初余额
可抵扣亏损265117526.71185478023.88
合计265117526.71185478023.88
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元年份期末金额期初金额备注
2024年到期635108.74858.32
2025年到期11504410.447112982.98
2026年到期25231558.548168068.09
146巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2027年到期2778483.868352615.43
2028年到期59735778.6559735778.65
2029年到期74763323.3275303981.16
2030年到期34243581.9226803739.25
2031年到期56225281.24
合计265117526.71185478023.88--
其他说明：
注：根据财政部、税务总局《关于延长高新技术企业和科技型中小企业亏损结转年限的通知》（财税〔2018〕76号）以及税务总局《关于延长高新技术企业和科技型中小企业亏损结转弥补年限有关企业所得税处理问题的公告》（国家税务总局公告2018年第45号），子公司巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司（2017年具备资格）、巨轮中德机器人智能制造有限公司（2019年具备资格）属于高新
技术企业，其前5个年度发生的尚未弥补完的亏损，均可结转以后年度弥补，最长结转年限为10年。
31、其他非流动资产
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
69842857.169563485.7
应收商业保理款279371.43
41
157165499.157165499.43130840.043130840.0
预付工程款
767600
12025000.012025000.0
预付设备款3265000.003265000.00
00
预付软件款6909.626909.627243.107243.10
160437409.160437409.125005940.124726568.
合计279371.43
38382481
其他说明：
32、短期借款
（1）短期借款分类
单位：元项目期末余额期初余额
质押借款1503967.90
信用借款1807306.93
抵押借款（注1）51000000.00204452884.55
147巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
保证借款（注2）295300000.00683555610.06
抵押+保证借款（注1、注2）728000000.00596000000.00
质押+保证借款6000000.00
商业承兑汇票融资14153501.12
应付利息1812080.702311173.70
合计1083919387.631501977137.33
短期借款分类的说明：
注1：公司以部分厂房和土地作为抵押物，关联方以及本公司为子公司提供担保取得的借款，详见本附注“十二、5、（4）关联担保情况”。
注2：关联方为公司担保以及本公司为子公司提供担保取得的借款，详见本附注“十二、5、（4）关联担保情况”。
（2）已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为0.00元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
单位：元借款单位期末余额借款利率逾期时间逾期利率
其他说明：
33、交易性金融负债
单位：元项目期末余额期初余额
其中：
其中：
其他说明：
34、衍生金融负债
单位：元项目期末余额期初余额
其他说明：
35、应付票据
单位：元种类期末余额期初余额
商业承兑汇票112439762.2513710000.00
148巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
银行承兑汇票17303200.00130177816.16
合计129742962.25143887816.16
本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00元。
36、应付账款
（1）应付账款列示
单位：元项目期末余额期初余额
采购商品及劳务214218145.86219427639.86
采购长期资产26145654.33
合计240363800.19219427639.86
（2）账龄超过1年的重要应付账款
单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因
Hongkong Fanhai Shoes Trading Company 3528888.71 设备款待结算
福建兴航重工有限公司1626895.28货款待结算
上海新日升传动科技股份有限公司1488122.67货款待结算
合计6643906.66--
其他说明：
37、预收款项
（1）预收款项列示
单位：元项目期末余额期初余额
预收货款61201061.21
合计61201061.21
（2）账龄超过1年的重要预收款项
单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因
149巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
38、合同负债
单位：元项目期末余额期初余额
预收货款及其他服务费209807187.39216748222.49
合计209807187.39216748222.49报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元项目变动金额变动原因
39、应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
一、短期薪酬21279619.48215360192.87211437640.0325202172.32
二、离职后福利-设定提
90377.6413946171.7813955183.4781365.95
存计划
三、辞退福利375978.60375978.60
合计21369997.12229682343.25225768802.1025283538.27
（2）短期薪酬列示
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
1、工资、奖金、津贴和
20414014.71194986190.61190852719.2324547486.09
补贴
2、职工福利费811710.9613662183.6213858936.24614958.34
3、社会保险费53893.814969353.484983519.4039727.89
其中：医疗保险费52491.884465801.674480298.5837994.97
工伤保险费1187.53399688.91399315.041561.40
生育保险费214.40103862.90103905.78171.52
4、住房公积金1119676.001119676.00
5、工会经费和职工教育
622789.16622789.16
经费
合计21279619.48215360192.87211437640.0325202172.32
150巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（3）设定提存计划列示
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
1、基本养老保险79615.5713151566.8813157261.9473920.51
2、失业保险费10762.07794604.90797921.537445.44
合计90377.6413946171.7813955183.4781365.95
其他说明：
40、应交税费
单位：元项目期末余额期初余额
增值税2314421.957216075.33
企业所得税653322.0029130481.47
个人所得税401600.81630215.94
城市维护建设税321413.62700160.07
教育费附加137748.70298179.18
地方教育附加91832.48198786.11
印花税127713.5091388.60
残疾人就业保障金785170.97
关税163326.05
其他25455.43299407.94
合计4236834.5439349865.61
其他说明：
41、其他应付款
单位：元项目期末余额期初余额
其他应付款4497912.196761546.57
合计4497912.196761546.57
（1）应付利息
单位：元项目期末余额期初余额
重要的已逾期未支付的利息情况：
151巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
单位：元借款单位逾期金额逾期原因
其他说明：
（2）应付股利
单位：元项目期末余额期初余额
其他说明，包括重要的超过1年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
（3）其他应付款
1）按款项性质列示其他应付款
单位：元项目期末余额期初余额
保证金及押金1481039.67684454.67
往来款673321.33531131.84
技术服务费767178.61217085.19
待付职工报销款408558.83260980.25
诉讼违约金360985.003472758.00
待退政府补助324886.50
爱心基金132339.77230366.24
资产服务费912033.33
其他费用349602.48452737.05
合计4497912.196761546.57
2）账龄超过1年的重要其他应付款
单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因
住宿押金283000.00员工未退房
广州易电科技有限公司158927.60未结算
IC 卡押金 147500.00 员工未退卡
爱心基金132339.77职工有困难时支取
合计721767.37--其他说明
152巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
42、持有待售负债
单位：元项目期末余额期初余额
其他说明：
43、一年内到期的非流动负债
单位：元项目期末余额期初余额
一年内到期的长期借款1892409.526054286.08
一年内到期的长期应付款17938112.7110012173.25
一年内到期的租赁负债1118808.112499494.42
合计20949330.3418565953.75
其他说明：
注：本集团按照规定自2021年1月1日起执行新租赁准则，根据新租赁准则衔接规定，调整2021年初合并报表相关项目金额。
年末一年内到期的非流动负债包括：
（1）一年内到期的长期借款
* 子公司巨轮（印度）私人有限公司向Kotak Mahindra Bank (ING)银行的长期借款年末余额为
86270.63欧元，均系一年内到期，折合人民币614126.70元；
* 公司Robojob GmbH向kreissparkasse Heilbronn、Volkswagen Bank银行长期借款年末余额为
1319418.70欧元，其中一年内到期的金额为96922.68欧元，折合人民币699752.67元；
* 子公司Robojob NV向BNP银行长期借款年末余额为206707.05欧元，其中一年内到期的金额
80132.16欧元，折合人民币578530.15元。
（2）一年内到期的长期应付款
*本公司应付一年内到期的设备售后回租融资款期末余额17938112.71元。
（3）一年内到期的租赁负债
* 子公司Robojob GmbH应付一年内到期的租赁负债余额折合人民币17051.78元，子公司RobojobNV应付一年内到期的租赁负债余额折合人民币1101756.33元
44、其他流动负债
单位：元项目期末余额期初余额
153巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
待转销项税额16557235.1011354766.99
已背书未到期的商业承兑汇票1000000.00900000.00
合计17557235.1012254766.99
短期应付债券的增减变动：
单位：元按面值计溢折价摊债券名称面值发行日期债券期限发行金额期初余额本期发行本期偿还期末余额提利息销
合计------
其他说明：
45、长期借款
（1）长期借款分类
单位：元项目期末余额期初余额
质押借款913832.731658824.00
抵押借款8826054.5210445716.76
抵押+保证借款（注）290443055.56290415555.56
合计300182942.81302520096.32
长期借款分类的说明：
注：本公司全资子公司广东钜欧云控科技有限公司与中国农业发展银行揭阳市分行于2020年7月20日签订编号为44521000-2020年（本部）字0038号《固定资产借款合同》合同约定借款金额4亿元，
借款期限自2020年07月20日起至2028年07月19日，截至2021年12月31日广东钜欧云控科技有限公司已提款2.9亿元。以上借款由本公司子公司巨轮中德机器人智能制造有限公司以揭阳市揭东区玉滘镇桥头村铁路顶路段（中德金属生态城）的房地产作为抵押，并由本公司提供担保。
其他说明，包括利率区间：
年末余额前五名的长期借款
贷款单位借款起始日借款终止日币种利率(%)年末余额年初余额外币余额本币余额外币余额本币余额
中国农业发展银行揭阳市2020-7-202028-7-19人民币浮动利率（5%、4%）-290443055.56290415555.56分行
Kotak Mahindra Bank 2019-1-30 2022-1-30 欧元 3.50% - - 43166.78 340645.42
Kreissparkasse Heilbronn 2018-12-13 2034-5-30 欧元 2.40% 1131708.97 8170599.25 1216863.17 9765326.94
Bank
kreissparkasse Heilbronn 2021-3-25 2025-4-13 欧元 2.03% 37886.91 273532.12
Bank
154巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
kreissparkasse Heilbronn 2021-4-22 2025-3-1 欧元 2.85% 27170.62 196163.73
Bank
BNP PARIBAS 2018-2-8 2024-3-31 欧元 0.85% 37500.00 270738.75 67500.00 541687.50
BNP PARIBAS 2018-11-29 2024-9-27 欧元 1.09% 89074.89 643093.98 139207.04 1117136.50
Volkswagen Bank 2021-12-17 2025-1-13 欧元 2.95% 25729.52 185759.42
46、应付债券
（1）应付债券
单位：元项目期末余额期初余额
（2）应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
单位：元按面值计溢折价摊债券名称面值发行日期债券期限发行金额期初余额本期发行本期偿还期末余额提利息销
合计------
（3）可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
（4）划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元发行在外的期初本期增加本期减少期末金融工具数量账面价值数量账面价值数量账面价值数量账面价值其他金融工具划分为金融负债的依据说明其他说明
47、租赁负债
单位：元项目期末余额期初余额
长期租赁负债2236714.116337153.03
减：一年内到期的租赁负债-1118808.11-2499494.42
合计1117906.003837658.61
155巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
其他说明
本集团按照规定自2021年1月1日起执行新租赁准则，根据新租赁准则衔接规定，调整2021年初合并报表相关项目金额。
48、长期应付款
单位：元项目期末余额期初余额
长期应付款122098956.0113477132.01
合计122098956.0113477132.01
（1）按款项性质列示长期应付款
单位：元项目期末余额期初余额
应付设备抵押融资款25684836.0113477132.01应付融资租赁款
应付股权转让款96414120.00
合计122098956.0113477132.01
其他说明：
（1）本集团按照规定自2021年1月1日起执行新租赁准则，根据新租赁准则衔接规定，调整2021年初合并报表相关项目金额。
（2）报告期末，本公司应付设备售后回租融资款年末余额25421259.06元；子公司RoboJob GmbH
应付设备售后回租融资款年末余额263576.95元。
（3）报告期内，根据公司、全资子公司广东钜欧云控科技有限公司（以下简称“钜欧云控”）与
揭阳市城市投资建设集团有限公司（以下简称“城投集团”）签订的协议，城投集团将政府专项投资资金9603.00万元投入钜欧云控，作为资本金（实收资本）向钜欧云控增资，专项用于在中德金属生态城投资建设的“工业4.0产业基地二期工程项目”，投资期为5年，自2021年4月22日至2026年4月21日，公司根据实际使用资金金额向城投集团支付投资期股权溢价款。同时，双方约定投资期届满后，城投集团将所持钜欧公司股权转让转让给公司。年末，上述应付款账面价值为96414120.00元。
（2）专项应付款
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因
其他说明：
156巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
49、长期应付职工薪酬
（1）长期应付职工薪酬表
单位：元项目期末余额期初余额
（2）设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元项目本期发生额上期发生额
计划资产：
单位：元项目本期发生额上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元项目本期发生额上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
其他说明：
50、预计负债
单位：元项目期末余额期初余额形成原因
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
51、递延收益
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因
政府补助43413250.1812040000.0011416190.1144037060.07拨款
合计43413250.1812040000.0011416190.1144037060.07--
涉及政府补助的项目：
单位：元本期计入营
本期新增补本期计入其本期冲减成与资产相关/负债项目期初余额业外收入金其他变动期末余额助金额他收益金额本费用金额与收益相关额
157巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
重点产业振
兴和技术改8207553.772130887.106076666.67与资产相关造项目自主创新和
高技术产业6613352.721013352.725600000.00与资产相关化项目信息产业发
6109122.97995182.855113940.12与资产相关
展专项资金产业结构调
4876078.271084572.003791506.27与资产相关
整资金省战略性新兴产业政银
4281022.07929494.593351527.48与资产相关
企合作专项资金经济发展专
3484435.96654194.682830241.28与资产相关
项资金国家服务业
发展引导资1925000.00300000.001625000.00与资产相关金建设项目科技创新战
1683417.53253521.041429896.49与资产相关
略专项资金
2016年智能
制造综合标
1350000.00337500.001012500.00与资产相关
准化与新模式应用项目产业技术研
究与开发项650142.27102633.68547508.59与资产相关目创新发展专
600000.00225000.00375000.00与资产相关
项资金现代信息服
务业发展专509500.00150000.00359500.00与资产相关项资金应用型科技
研发专项资487431.4658722.24428709.22与资产相关金项目产业政策引
190250.0070000.00120250.00与资产相关
导项目科技发展专
171666.7120000.00151666.71与资产相关
项资金
158巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
省建设现代产业体系技
166666.67166666.67与资产相关
术创新滚动项目资金企业挖潜改
108333.33100000.008333.33与资产相关
造资金企业转型升
17671.4917671.49与资产相关
级专项资金省国际合作
15833.332000.0013833.33与资产相关
项目工业高新技
术领域科技14000.003000.0011000.00与资产相关计划项目
2021年省级
促进经济高
质量发展专10000000.0
10000000.00与资产相关项资金（产0业创新能力
建设）项目市科技创新
发展专项资1000000.00770857.30229142.70与收益相关金项目广东省重点
领域研发计871771.631800000.001801767.09870004.54与收益相关划项目
"大专项+任
务清单"项80000.0080000.00与收益相关目
2018年广州
市科学研究
240000.00149166.6690833.34与收益相关
计划重点项目
12040000.011416190.1
合计43413250.1844037060.07
01
其他说明：
注：递延收益的其他变动系根据项目合作协议，支付给相关项目合作单位的经费分成款。
52、其他非流动负债
单位：元
159巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
项目期末余额期初余额
其他说明：
53、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计
2199395670.2199395670.
股份总数
0000
其他说明：
54、其他权益工具
（1）期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
（2）期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元发行在外的期初本期增加本期减少期末金融工具数量账面价值数量账面价值数量账面价值数量账面价值
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
其他说明：
55、资本公积
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
资本溢价（股本溢价）37545664.0237545664.02
原制度资本公积转入2250000.002250000.00
合计39795664.0239795664.02
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
56、库存股
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
160巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
57、其他综合收益
单位：元本期发生额
减：前期
减：前期计入本期所得计入其他税后归属期末余
项目期初余额其他综合收减：所得税后归属税前发生综合收益于少数股额益当期转入税费用于母公司额当期转入东损益留存收益
二、将重分类进损益的其他综合-9522506.1-1207011-1119644-873675.3-20718
收益29.023.684949.80
-9522506.1-1207011-1119644-873675.3-20718外币财务报表折算差额
29.023.684949.80
-9522506.1-1207011-1119644-873675.3-20718其他综合收益合计
29.023.684949.80
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
58、专项储备
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
59、盈余公积
单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额
法定盈余公积146125570.12146125570.12
任意盈余公积4042498.374042498.37
合计150168068.49150168068.49
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
60、未分配利润
单位：元项目本期上期
调整前上期末未分配利润515462194.07681784510.33
调整后期初未分配利润515462194.07681784510.33
加：本期归属于母公司所有者的净利润-469132514.73-160384305.00
161巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
提取一般风险准备1689211.323738622.88
应付普通股股利2199388.38
加：转出一般风险准备13605120.23
期末未分配利润58245588.25515462194.07
调整期初未分配利润明细：
1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润元。
2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润元。
3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润元。
4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润元。
5)、其他调整合计影响期初未分配利润元。
61、营业收入和营业成本
单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本
主营业务2170620861.411884441552.081621826579.821228332674.90
其他业务38174050.1314501800.0356286660.167769837.77
合计2208794911.541898943352.111678113239.981236102512.67经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值
√是□否
单位：元
项目本年度（元）具体扣除情况上年度（元）具体扣除情况公司营业收入（扣除营业收入金额2208794911.54公司营业收入（扣除前）1678113239.98
前）
2021年数据含本期处置
的类金融子公司在年初
系废料销售、材料销至处置日期间的营业收
营业收入扣除项目合售、租赁收入等与主
926588373.59入893234813.76元。其24506401.69
计金额营业务无关的业务收
余系废料销售、材料销入
售、租赁收入等与主营业务无关的业务收入。
营业收入扣除项目合
计金额占营业收入的41.95%1.46%比重
一、与主营业务无关
————————的业务收入
1．正常经营之外的其
33353559.83材料销售、租赁及零星技24506401.69材料销售、租赁及零他业务收入。如出租
162巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
固定资产、无形资产、术服务收入星技术服务收入包装物，销售材料，用材料进行非货币性
资产交换，经营受托管理业务等实现的收入，以及虽计入主营业务收入，但属于上市公司正常经营之外的收入。
6.未形成或难以形成本期处置的类金融子公
稳定业务模式的业务893234813.76司在年初至处置日期间所产生的收入。的营业收入材料销售、租赁及零星技
与主营业务无关的业术服务收入；本期处置的材料销售、租赁及零
926588373.5924506401.69
务收入小计类金融子公司在年初至星技术服务收入处置日期间的营业收入
二、不具备商业实质
————————的收入不具备商业实质的收
0.00无0.00无
入小计公司营业收入（已扣除废料销售、材料销售、租赁公司营业收入（已扣收入等与主营业务无关除废料销售、材料销
营业收入扣除后金额1282206537.95的业务收入，本年还扣除1653606838.29售、租赁收入等与主了处置的类金融公司在营业务无关的业务收年初至处置日期间的营入）业收入）
收入相关信息：
单位：元合同分类分部1分部2合计商品类型
其中：
按经营地区分类
其中：
市场或客户类型
其中：
163巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
合同类型
其中：
按商品转让的时间分类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计
与履约义务相关的信息：
无
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为0.00元，其中，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
其他说明
62、税金及附加
单位：元项目本期发生额上期发生额
城市维护建设税4393767.023123677.08
教育费附加1882832.771255579.19
房产税6059106.965580525.09
土地使用税1723593.441691649.97
车船使用税17719.7717457.20
印花税1060152.91827545.60
地方教育附加1255221.86837052.79
其他税费480521.0273195.52
合计16872915.7513406682.44
其他说明：
164巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
63、销售费用
单位：元项目本期发生额上期发生额
职工薪酬13783494.2613894950.10
售后服务费及修理费8603706.581486386.68
差旅费2786298.312680552.91
办公费1223479.77630409.69
折旧费969890.951303704.94
广告费951972.371336360.43
展览费690641.71383783.36
业务招待费452062.73264172.49
运输费348157.9011880938.47
佣金1709083.46803373.24
保险费4630.14756518.74
其他594925.821071753.28
合计32118344.0036492904.33
其他说明：
64、管理费用
单位：元项目本期发生额上期发生额
职工薪酬34095737.6337454319.46
折旧费21489106.1517601173.63
中介机构服务费7442087.425297676.88
无形资产摊销6076350.305833480.27
业务招待费5490805.347770060.10
办公费5176554.775644689.89
修理费4928565.327434945.52
办公租金1471922.192618068.87
差旅费1380574.561476935.54
水电费1135982.241474588.64
物业管理及绿化费898282.78612119.22
残疾人就业保障金803611.31910349.57
汽车费699013.60839587.64
165巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
劳动保护费286799.16214832.88
工会经费241193.47241157.73
董事会经费240012.00239754.00
广告费79002.34155150.82
其他1806807.381717487.84
合计93742407.9697536378.50
其他说明：
65、研发费用
单位：元项目本期发生额上期发生额
费用化支出-人工成本27187805.2429153407.09
费用化支出-直接投入43285775.7225269265.06
费用化支出-折旧费用3989389.726704918.58
费用化支出-摊销费用6528009.036421985.31
费用化支出-委托外部研究开发费810036.96596647.00
费用化支出-其他356677.58492164.21
合计82157694.2568638387.25
其他说明：
66、财务费用
单位：元项目本期发生额上期发生额
利息费用91404446.3679877702.71
减：利息收入9582559.032880152.19
加：汇兑损益7308416.716058144.13
其他支出8002575.527788496.03
合计97132879.5690844190.68
其他说明：
67、其他收益
单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额
政府补助17873292.7031008885.31
166巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
所得税返还12529122.49
代扣个人所得税手续费62546.4248005.08
增值税返还1019.1530745.12
失业保险返还360.00
进项税额加计抵减额146.24
合计30466487.0031087635.51
68、投资收益
单位：元项目本期发生额上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益2769710.25-8447402.58
处置长期股权投资产生的投资收益-379489396.60451435.04
银行理财产品取得的投资收益201972.42131233.25
持有次级份额收益3549283.632000997.04
合计-372968430.30-5863737.25
其他说明：
69、净敞口套期收益
单位：元项目本期发生额上期发生额
其他说明：
70、公允价值变动收益
单位：元产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额
其他说明：
71、信用减值损失
单位：元项目本期发生额上期发生额
其他应收款坏账损失-2395747.02-448251.73
应收票据及应收账款减值损失1152322.04-17305028.68
应收商业保理款减值损失35239.48-2932253.24
应收财务资助款减值损失-12410000.00
167巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
应收股权转让款减值损失-2704800.00
合计-16322985.50-20685533.65
其他说明：
72、资产减值损失
单位：元项目本期发生额上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减值
-34053875.37-27092892.21损失
三、长期股权投资减值损失-59130857.64
十一、商誉减值损失-90225182.45
合计-34053875.37-176448932.30
其他说明：
73、资产处置收益
单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额
非流动资产处置收益-7975527.61427095.74划分为持有待售的非流动资产处置收益
其中：固定资产处置收益
其中：无形资产处置收益未划分为持有待售的非流动资产处置收
-7975527.61427095.74益
其中：固定资产处置收益-7975527.61427095.74
其中：无形资产处置收益
74、营业外收入
单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额
债务核销利得439036.902353396.27439036.90
违约金赔款405275.2875315.00405275.28
存货盘盈3095.50193517.633095.50
其他12678.64124782.4612678.64
合计860086.322747011.36860086.32
168巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
计入当期损益的政府补助：
单位：元
补贴是否影是否特殊补本期发生金上期发生金与资产相关/补助项目发放主体发放原因性质类型响当年盈亏贴额额与收益相关
其他说明：
75、营业外支出
单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额
对外捐赠200000.0068508.68200000.00
非流动资产报废损失2545.649165.652545.64
违约金5041381.65
罚款、滞纳金277852.9360586.41277852.93
"盈利能力支付计划"款项差额133543.16
赔款支出382610.00382610.00
其他441734.899313.07441734.89
合计1304743.465322498.621304743.46
其他说明：
76、所得税费用
（1）所得税费用表
单位：元项目本期发生额上期发生额
当期所得税费用34089516.3244276918.95
递延所得税费用-31737713.39-6561037.99
合计2351802.9337715880.96
（2）会计利润与所得税费用调整过程
单位：元项目本期发生额
利润总额-413471671.01
按法定/适用税率计算的所得税费用-62020750.65
子公司适用不同税率的影响9947842.38
169巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
调整以前期间所得税的影响-12949.80
非应税收入的影响-5320.13
不可抵扣的成本、费用和损失的影响52734532.11
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-4996546.85本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏
12304947.01
损的影响
研发费用加计扣除的影响-5758642.85
税率调整导致期初递延所得税资产/负债余额的变化158691.71
所得税费用2351802.93其他说明
77、其他综合收益
详见附注57、其他综合收益。
78、现金流量表项目
（1）收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
子公司资产服务项目款项19347280.43
政府补助28907045.9029874551.35
收回保证金3693046.321812960.64
存款利息收入1044864.94682611.95
收回职工借款533532.43762206.91
往来款3616144.683229768.65
其他676771.321178398.50
合计57818686.0237540498.00
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
子公司资产服务项目款项66000000.00
管理费用29149526.9625615374.53
销售费用7643280.4616351061.57
170巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
职工借款及代收代付款5139183.6320512435.07
合同违约赔偿款3438450.00
退合同订金、支付保证金及押金1281382.281141609.45
财务费用652312.57791920.18
公益性捐赠200000.00
其他654619.15675858.01
合计114158755.0565088258.81
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
（3）收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
财务资助本金及利息收入19950253.5261314272.08
印度子公司进口设备免税保证金退回52290.56
合计19950253.5261366562.64
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
（4）支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
子公司应收商业保理款净增加额331217905.69733063308.92
合计331217905.69733063308.92
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
（5）收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额子公司收到揭阳城投投入款项（政府专
96030000.00项投资资金）
银行退回融资保证金本金及利息35406100.17102188224.34
建行 e 信通及票据融资款 4000000.00子公司参与核心客户开展资产证券化项
700906081.682216782134.61
目的过渡资金
合计832342181.852322970358.95
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
171巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（6）支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元项目本期发生额上期发生额
付银行承兑汇票及融资保证金45727368.63107759385.80
支付融资手续费、财务顾问费、咨询服
1184000.008625100.00
务费
租入固定资产租赁费3202319.122253262.50子公司参与核心客户开展资产证券化项
360878305.852216782134.61
目的过渡资金
合计410991993.602335419882.91
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
79、现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
单位：元补充资料本期金额上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：----
净利润-415823473.94-76682656.06
加：资产减值准备50376860.87197134465.95
固定资产折旧、油气资产折耗、
113928499.16126042850.00
生产性生物资产折旧
使用权资产折旧2860396.79
无形资产摊销12769219.1512428391.91
长期待摊费用摊销556337.00562897.68
处置固定资产、无形资产和其他
7975527.61-427095.74
长期资产的损失（收益以“－”号填列）固定资产报废损失（收益以“－”
2545.649165.65号填列）公允价值变动损失（收益以“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填列）82351797.2787903245.02
投资损失（收益以“－”号填列）372968430.305863737.25递延所得税资产减少（增加以-30440165.43-5608646.68“－”号填列）递延所得税负债增加（减少以-1284647.13-952391.31
172巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列）215710543.85-153100015.99经营性应收项目的减少（增加以-178917805.30-83273196.46“－”号填列）经营性应付项目的增加（减少以
70321859.553431128.91“－”号填列）其他
经营活动产生的现金流量净额303355925.39113331880.13
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活
----
动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：----
现金的期末余额53593629.93154562335.71
减：现金的期初余额154562335.7184507741.92
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额-100968705.7870054593.79
（2）本期支付的取得子公司的现金净额
单位：元金额
其中：--
其中：--
其中：--
其他说明：
（3）本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元金额
本期处置子公司于本期收到的现金或现金等价物281270000.00
其中：--
天津讯盈数字科技有限公司281270000.00
减：丧失控制权日子公司持有的现金及现金等价物57239503.90
173巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
其中：--
天津讯盈数字科技有限公司57239503.90
其中：--
处置子公司收到的现金净额224030496.10
其他说明：
公司本年处置子公司于本年收到交易价款281520000.00元，扣除公开挂牌等相关处置费用
250000.00元后，本年处置子公司于本年收到的现金或现金等价物281270000.00。
（4）现金和现金等价物的构成
单位：元项目期末余额期初余额
一、现金53593629.93154562335.71
其中：库存现金66438.32392555.04
可随时用于支付的银行存款53527191.61152779626.67
可随时用于支付的其他货币资金1390154.00
三、期末现金及现金等价物余额53593629.93154562335.71
其他说明：
注：截至2021年12月31日，本集团其他货币资金因无法随时支付的金额为90767595.35元，其中：
银行承兑汇票保证金89884444.74元；巨轮（印度）私人有限公司因享受进口设备及进口料件海关关
税优惠而存入银行的保证金834017.21元，银行保函保证金49133.40元。上述货币资金因无法随时支付，故在现金流量表中不作为“现金及现金等价物”列示。
80、所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
81、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元项目期末账面价值受限原因银行承兑汇票保证金以及进口免税等保
货币资金90767595.35证金期末未终止确认的已背书或贴现且尚未
应收票据950000.00到期的应收票据银行提供与客户预付款或保证金等对应
存货11587618.50的销售履约担保以及银行借款的质押物
固定资产669091291.23金融机构融资款抵押物
无形资产132444520.48金融机构融资款抵押物
174巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
投资性房地产10319599.99金融机构融资款抵押物
使用权资产2916176.75租赁抵押物
合计918076802.30--
其他说明：
82、外币货币性项目
（1）外币货币性项目
单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额
货币资金----24502745.86
其中：美元517608.996.37573300118.67
欧元2624399.197.219718947249.79
港币6719.970.81765494.22
印度卢比25231473.890.0853042152345.65
泰铢510200.250.19117597537.53
应收账款----97794121.91
其中：美元11890504.266.375775810288.01
欧元2539057.677.219718331234.66港币
印度卢比42818616.260.0853043652599.24
长期借款----9739887.25
其中：美元
欧元1349070.917.21979739887.25港币
其他应收账款--1921529.18
其中：美元16542.526.3757105470.14
欧元157348.817.21971136011.20
印度卢比7972051.080.085304680047.84
一年内到期的非流动资产--16249173.75
其中：欧元2250671.607.219716249173.75
短期借款--1807306.93
其中：美元283468.006.37571807306.93
应付账款--18843538.62
其中：美元935041.186.44736028452.31
175巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
欧元1463375.307.219710565130.67日元1568565.000.055486922.03
印度卢比25356766.430.0853042163033.61
应交税费--1392439.78
其中：美元25616.966.3757163326.05
欧元98902.177.2197714044.00
印度卢比6038049.000.085304515069.73
应付职工薪酬--5928793.62
其中：美元20954.256.3757133598.01
欧元684787.197.21974943958.08
印度卢比9978870.000.085304851237.53
其他应付款--1427641.20
其中：美元9659.826.375761588.11
欧元174766.567.21971261762.13
印度卢比634319.000.08530454109.95
港币48705.000.817639821.24
泰铢54190.000.19117510359.77
一年内到期的非流动负债--3011217.63
其中：欧元418291.487.19893011217.63
租赁负债1117906.00
其中:欧元154841.067.21971117906.00
长期应付款--263576.95
其中：欧元36508.027.2197263576.95
其他说明：
（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
√适用□不适用境外经营实体名称公司类型主要经营地记帐本位本位币选择依据币巨轮（印度）私人有限公司全资子公司印度金奈印度卢比经营所处的主要经济环境中的货币是印度卢比巨轮股份国际控股有限公司全资子公司英属维尔京群美元经营所处的主要经济环岛境中的货币是美元巨轮（美国）控股有限责任公司全资子公司美国特拉华州美元经营所处的主要经济环
176巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
境中的货币是美元东北轮胎模具股份有限公司控股子公司美国俄亥俄州美元经营所处的主要经济环境中的货币是美元
巨轮股份（香港）国际控股有限全资子公司香港港元经营所处的主要经济环公司境中的货币是港元
巨轮股份（欧洲）控股有限公司全资子公司卢森堡欧元经营所处的主要经济环境中的货币是欧元欧德吉精密机床有限公司全资子公司德国法兰克福欧元经营所处的主要经济环境中的货币是欧元
Robojob Holding(瑞博控股有限 全资子公司 比利时安特卫 欧元 经营所处的主要经济环
公司)普境中的货币是欧元
Robojob NV(瑞博机器人有限公 控股子公司 比利时安特卫 欧元 经营所处的主要经济环
司)普境中的货币是欧元Robojob GMBH((瑞博机器人（德控股子公司 德国斯图加特 欧元 经营所处的主要经济环国）有限公司))境中的货币是欧元
司GREATOO INTELLIGENT 全资子公司 泰国罗勇府 泰铢 经营所处的主要经济环
EQUIPMENT(THAILAND)CO. 境中的货币是泰铢
LTD（巨轮智能装备（泰国）有限公司
83、套期
按照套期类别披露套期项目及相关套期工具、被套期风险的定性和定量信息：
84、政府补助
（1）政府补助基本情况
单位：元种类金额列报项目计入当期损益的金额
代扣个人所得税手续费62546.42其他收益62546.42
税收返还12530141.64其他收益12530141.64
失业保险费返还360.00其他收益360.00
增值税加计扣除146.24其他收益146.24
专项补助6457102.59其他收益6457102.59
递延收益55453250.18其他收益/递延收益11416190.11
177巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（2）政府补助退回情况
□适用√不适用
其他说明：
85、其他
八、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
（1）本期发生的非同一控制下企业合并
单位：元购买日至期购买日至期被购买方名股权取得时股权取得成股权取得比股权取得方购买日的确购买日末被购买方末被购买方称点本例式定依据的收入的净利润
其他说明：
（2）合并成本及商誉
单位：元合并成本
--现金
--非现金资产的公允价值
--发行或承担的债务的公允价值
--发行的权益性证券的公允价值
--或有对价的公允价值
--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值
--其他合并成本合计
减：取得的可辨认净资产公允价值份额
商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金额
合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：
大额商誉形成的主要原因：
其他说明：
178巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元购买日公允价值购买日账面价值
资产：
货币资金应收款项存货固定资产无形资产
负债：
借款应付款项递延所得税负债净资产
减：少数股东权益取得的净资产
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
其他说明：
（4）购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□是√否
（5）购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
（6）其他说明
2、同一控制下企业合并
（1）本期发生的同一控制下企业合并
单位：元
179巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
合并当期期合并当期期企业合并中构成同一控比较期间被比较期间被被合并方名合并日的确初至合并日初至合并日取得的权益制下企业合合并日合并方的收合并方的净称定依据被合并方的被合并方的比例并的依据入利润收入净利润
其他说明：
（2）合并成本
单位：元合并成本
--现金
--非现金资产的账面价值
--发行或承担的债务的账面价值
--发行的权益性证券的面值
--或有对价
或有对价及其变动的说明：
其他说明：
（3）合并日被合并方资产、负债的账面价值
单位：元合并日上期期末
资产：
货币资金应收款项存货固定资产无形资产
负债：
借款应付款项净资产
减：少数股东权益取得的净资产
180巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
其他说明：
3、反向购买
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照权益
性交易处理时调整权益的金额及其计算：
4、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
√是□否
单位：元处置价款与处丧失控与原子置投资按照公制权之公司股对应的丧失控丧失控允价值丧失控日剩余权投资丧失控合并财制权之制权之重新计丧失控制权之股权公相关的子公司股权处股权处股权处制权时务报表日剩余日剩余量剩余制权的日剩余允价值其他综名称置价款置比例置方式点的确层面享股权的股权的股权产时点股权的的确定合收益定依据有该子账面价公允价生的利比例方法及转入投公司净值值得或损主要假资损益资产份失设的金额额的差额天津讯盈数字科技有限公司
2021年控股权
（曾用552000挂牌出-358789
100.00%12月06转移至
名：巨轮000.00售696.09日受让方（天津）投资控股有限
公司）
其他说明：
注：根据公司第七届董事会第十五次会议、2021年第一次临时股东大会先后审议通过的《关于公开挂牌转让全资子公司100%股权的议案》，公司委托南方联合产权交易中心公开挂牌转让天津讯盈数字科技有限公司（即原“巨轮（天津）投资控股有限公司”，以下简称“天津讯盈”）100%股权。根据
公司第七届董事会第十九次会议会审议通过的《关于拟签订的议案》，公司于2021年12月1日与公开挂牌期间征得的唯一受让方广东睿翔科技有限公司签订《股权转让协议》，将天津讯盈100%股权以挂牌底价55200.00万元转让给广东睿翔科技有限公司；同日，公司与天津讯盈下属控股子公司和信（天津）国际商业保理有限公司签订《债权债务确认协议》，约定该公司在协议约定
181巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
期限内分期还清公司向其提供的财务资助本息。截止2021年12月6日，天津讯盈已办妥其股东变更工商登记手续，其新股东广东睿翔科技有限公司已经对天津讯盈实际行使决策权、管理权，公司因此不再持有天津讯盈股权、不再将天津讯盈及下属各子公司纳入公司合并报表范围。截至报告期末，公司已收到广东睿翔科技有限公司按照协议约定支付交易对价的51%款项即28152.00万元。
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是√否
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
2021 年 9 月 ， 公 司 在 泰 国 罗 勇 府 设 立 投 资 全 资 子 公 司 GREATOO INTELLIGENT
EQUIPMENT(THAILAND)CO.LTD（中文译名：巨轮智能装备（泰国）有限公司），注册资本50万泰铢，主营业务为研发、生产、维修及销售模具、硫化机、智能自动化装备、机械配件、金属制品；
国内国外贸易。
6、其他
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成持股比例子公司名称主要经营地注册地业务性质取得方式直接间接
北京中京阳科技技术开发、技术
北京市北京市70.00%投资设立发展有限公司服务等巨轮（广州）机
器人与智能制造广州市广州市专用设备制造等100.00%投资设立有限公司工业机器人制巨轮中德机器人
造、销售；工业
智能制造有限公揭阳市揭阳市100.00%投资设立
智能装备研发、司生产和销售等。
工业机器人、智广东钜欧云控科能自动化装备研
揭阳市揭阳市100.00%投资设立
技有限公司发、制造、销售等巨轮（印度）私轮胎模具及轮胎人有限公司
印度金奈印度金奈成型设备的制100.00%投资设立
（(GREATOO造、销售等
(INDIA )PRIVAT
182巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文E LIMITED)）巨轮股份国际控股有限公司
（Greatoo 英属维尔京群岛 英属维尔京群岛 投资与贸易 100.00% 投资设立InternationalHolding Limited）
巨轮股份（欧洲）控股有限公司
（Greatoo 卢森堡 卢森堡 投资与贸易 100.00% 投资设立
(Europe) HoldingS.à r.l.）巨轮（美国）控股有限责任公司
美国特拉华州美国特拉华州投资与贸易100.00%投资设立
（Greatoo (USA)Holding LLC）
RoboJob
企业投资、管理、
Holding(瑞博控 比利时安特卫普 比利时安特卫普 100.00% 投资设立咨询服务等
股有限公司)工业机器人及其
广州巨轮机器人核心部件、控制
与智能制造研究广州市广州市系统、柔性自动100.00%投资设立院化技术的研究与开发等巨轮（广州）智工程和技术研究
广州市广州市70.00%投资设立能装备有限公司和试验发展等
巨轮股份（香港）国际控股有限公
司（Greatoo 国际投融资、进香港香港100.00%投资设立
(Hong Kong) 出口贸易等
InternationalHolding Limited）东北轮胎模具股轮胎模具的研份有限公司非同一控制下企
美国俄亥俄州美国俄亥俄州发、加工及销售75.00%
（Northeast Tire 业合并等Molds Inc.）欧德吉精密机床有限公司（ODG 除危险品和违禁Precision 德国法兰克福 德国法兰克福 品之外各种商品 100.00% 投资设立
Machine Tool 的国际贸易等GmbH）
Robojob NV(瑞 比利时安特卫普 比利时安特卫普 "CNC机床--机器 80.01% 非同一控制下企
183巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
博机器人有限公人"标准化集成业合并
司)
Robojob
GmbH(瑞博机器 "CNC机床--机器
德国德国80.01%投资设立人（德国）有限人"标准化集成
公司)广东培创智能技检验检测服务；
揭阳市揭阳市76.00%投资设立术有限公司认证服务金属切削机床制造；汽车子午线
广东迈汛瑞实业轮胎模具，汽车揭阳市揭阳市100.00%投资设立有限公司子午线轮胎设备
的制造、销售及相关技术开发
GREATOO
INTELLIGENT
EQUIPMENT(T
HAILAND)CO.L 泰国罗勇府 泰国罗勇府 销售及售后服务 100.00% 投资设立
TD（巨轮智能装备（泰国）有限
公司）
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
确定公司是代理人还是委托人的依据：
其他说明：
（2）重要的非全资子公司
单位：元本期归属于少数股东的本期向少数股东宣告分子公司名称少数股东持股比例期末少数股东权益余额损益派的股利
Robojob NV 19.99% 1026681.04 8502114.88
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
其他说明：
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元子公司期末余额期初余额名称流动资非流动资产合流动负非流动负债合流动资非流动资产合流动负非流动负债合
184巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
产资产计债负债计产资产计债负债计
Robojob 544897 375477 920375 383861 111213 495074 506134 403007 909142 351368 138865 490233
NV 63.65 42.29 05.94 05.71 70.20 75.91 21.02 85.78 06.80 23.50 61.04 84.54
单位：元本期发生额上期发生额子公司名称综合收益总经营活动现综合收益总经营活动现营业收入净利润营业收入净利润额金流量额金流量
132763502.25851979.188460467.4
Robojob NV 5135754.59 639207.77 -1526070.83 -415703.50 820421.11
6752
其他说明：
（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
其他说明：
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：元
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额差额
其中：调整资本公积调整盈余公积调整未分配利润其他说明
185巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业或联营企业持股比例对合营企业或联合营企业或联营主要经营地注册地业务性质营企业投资的会企业名称直接间接计处理方法
OPS-INGERSOL 资产、股权管理
德国德国66.15%权益法
L Holding GmbH 和投资
OPS-INGERSOL
L FunkenerosionGmbH（德国欧吉 德国 德国 制造业 43.66% 权益法索机床有限公
司）机器人的技术研
广东省机器人创究、技术开发，广东广州8.00%权益法新中心有限公司机器人系统技术服务
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
注：1）本公司全资子公司巨轮股份(欧洲)控股有限公司直接持有OPS-INGERSOLL Holding GmbH
66.15% 股 权 ， 即 本 公 司 间 接 持 有 OPS-INGERSOLL Holding GmbH66.15% 股 权 ， 但 根 据
OPS-INGERSOLL Holding GmbH章程中的有关规定，持股比例达到75%（含）以上方能取得对OPS-INGERSOLL Holding GmbH的实际控制权，公司持股比例低于取得实际控制权所要求的持股比例，故对该项投资采用权益法核算。
2）本公司全资子公司巨轮股份(欧洲)控股有限公司的联营企业OPS-INGERSOLL Holding GmbH
直接持有OPS-INGERSOLL Funkenerosion GmbH 66.15%股权，公司间接持有OPS公司43.66%股权，成为OPS-INGERSOLL Funkenerosion GmbH公司的第一大股东，但根据OPS-INGERSOLL Holding GmbH章程中的有关规定，持股比例达到75%（含）以上方能取得对OPS-INGERSOLL Holding GmbH的实际控制权，公司持股比例低于取得实际控制权所要求的持股比例，故对该项投资采用权益法核算。
3）本公司全资子公司巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司直接持有广东省机器人创新中心有限公司8%股权，即本公司间接持有广东省机器人创新中心有限公司8%股权，本公司在其董事会（共有7名成员组成）中派驻一名董事对其经营和财务决策具有重大影响，故对该项投资采用权益法核算。
持有20%以下表决权但具有重大影响，或者持有20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
（2）重要合营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额流动资产
186巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
其中：现金和现金等价物非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计少数股东权益归属于母公司股东权益按持股比例计算的净资产份额调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他对合营企业权益投资的账面价值存在公开报价的合营企业权益投资的公允价值营业收入财务费用所得税费用净利润终止经营的净利润其他综合收益综合收益总额本年度收到的来自合营企业的股利其他说明
（3）重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额流动资产非流动资产资产合计
187巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
流动负债非流动负债负债合计少数股东权益归属于母公司股东权益按持股比例计算的净资产份额调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他对联营企业权益投资的账面价值存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值营业收入净利润终止经营的净利润其他综合收益综合收益总额本年度收到的来自联营企业的股利其他说明
（4）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额
合营企业：----
下列各项按持股比例计算的合计数----
联营企业：----
投资账面价值合计45472107.8847859590.06
下列各项按持股比例计算的合计数----
--净利润2769710.25-8447402.58
--综合收益总额2769710.25-8447402.58其他说明
188巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（5）合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明联营企业向本公司转移资金能力不存在重大限制。
（6）合营企业或联营企业发生的超额亏损
单位：元本期未确认的损失（或本期分合营企业或联营企业名称累积未确认前期累计的损失本期末累积未确认的损失享的净利润）其他说明
（7）与合营企业投资相关的未确认承诺
（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债本公司与联营企业不存在与投资相关的或有负债。
4、重要的共同经营
持股比例/享有的份额共同经营名称主要经营地注册地业务性质直接间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
其他说明
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
6、其他
十、与金融工具相关的风险
本集团的主要金融工具包括借款、应收款项、应付款项、交易性金融资产等，各项金融工具的详细情况说明见本附注六。与这些金融工具有关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本集团管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。
1.各类风险管理目标和政策
本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其它权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。
189巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
(1)市场风险
1）汇率风险
本集团承受汇率风险主要与美元、港币、日元、欧元和印度卢比等有关，除本公司及本集团的几个下属子公司以美元、港币、日元、欧元和印度卢比进行采购和销售外，本集团的其它主要业务活动以人民币计价结算。于2021年12月31日，除下表所述资产及负债的美元、欧元和印度卢比余额和零星的港币、日元余额外，本集团的资产及负债均为人民币余额。该等外币余额的资产和负债产生的汇率风险可能对本集团的经营业绩产生影响。
于2021年12月31日及2020年12月31日，本集团的外币金融资产及外币金融负债折算成人民币的金额列示如下：
项目2021年12月折算汇2021年12月312020年12月31折算汇率2020年12月31
31日外币余率日折算人民币日外币余额日折算人民币
额余额余额
货币资金-美元517608.996.37573300118.67316356.996.52492064197.72
货币资金-港币6719.970.81765494.2242613.810.8416435865.50
货币资金-欧元2624399.197.219718947249.792738226.048.024121971816.23
货币资金-印度卢25231473.80.0853042152345.6579574494.310.0894217115630.86比9
货币资金–日元---4067318.000.063236257200.92
货币资金–泰铢510200.250.19117597537.53---
应收账款-美元11890504.26.375775810288.0110753706.416.524970166401.57
6
应收账款-欧元2539057.677.219718331234.661333457.108.02510700993.24
应收账款-印度卢42818616.20.0853043652599.24106216532.20.0894219497988.53比66
其他应收款-欧元157348.817.21971136011.20379812.378.0253047994.27
其他应收款-美元16542.526.3757105470.14---
其他应收款-印度7972051.080.085304680047.845502045.000.089421491998.37卢比
一年内到期的非2250671.607.219716249173.752004240.008.02516084026.00
流动资产-欧元
短期借款-欧元---1687410.338.02513541467.90
短期借款-美元283468.006.37571807306.93315424.006.52492058110.06
短期借款-印度卢---49796854.810.0894214452884.55比
应付账款-美元935041.186.44736028452.31867810.316.65275773301.32
应付账款-欧元1463375.307.219710565130.67738577.368.03015930814.00
应付账款-印度卢25356766.40.0853042163033.6121346428.740.0894211908819.00比3
应付账款-日元1568565.000.055486922.031416043.000.06349289907.78
应交税费-美元25616.966.3757163326.05---
190巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
应交税费-欧元98902.177.2197714044.00---
应交税费-印度卢6038049.000.085304515069.73---比
应付职工薪酬-美20954.256.3757133598.0120239.236.5249132058.95元
应付职工薪酬-欧684787.197.21974943958.08304109.618.0252440479.62元
应付职工薪酬-印9978870.000.085304851237.5315872871.000.0894211419368.00度卢比
其他应付款-美元9659.826.375761588.1114044.706.524991640.26
其他应付款-港币48705.000.817639821.2413000.000.8416410941.32
其他应付款-欧元174766.567.21971261762.1328128.198.025225728.72
其他应付款-印度634319.000.08530454109.95636722.000.08942156936.32卢比
其他应付款-泰铢54190.000.19117510359.77---
一年内到期的非418291.487.19893011217.63966773.837.9397675172.77
流动负债-欧元
长期借款-欧元1349070.917.21979739887.251509789.468.017412104540.76
长期应付款-欧元36508.027.2197263576.95306842.388.0252462410.10
租赁负债-欧元154841.067.21971117906.00---
本集团密切关注汇率变动对本集团外汇风险的影响。随着公司境外子公司业务收入逐年增长，外汇汇率波动对公司的影响逐渐加大，主要表现为汇率波动影响公司对外投资的股东权益，从而对公司的投资带来风险。
2)利率风险
本集团的利率风险产生于银行借款及应付债券等带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。本集团根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。于2021年12月31日，本集团的带息债务共
1518895489.81元，以人民币计价的固定利率银行借款合同金额486300000.00元，以人民币计价的固
定利率票据融资借款金额1000000.00元，以人民币计价的固定利率融资租赁合同金额135699616.09元，以欧元计价的固定利率银行借款合同金额折合人民币11018170.07元，以欧元计价的固定利率融资租赁合同金额折合人民币263576.95元以印度卢比计价的固定利率银行借款合同金额折合人民币
614126.70元，以人民币计价的浮动利率银行借款合同884000000.00元。
本集团因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要与固定利率银行借款有关。对于固定利率借款，本集团的目标是保持其浮动利率。
本集团因利率变动引起金融工具现金流量变动的风险主要与浮动利率银行借款有关。本集团的政策是保持这些借款的浮动利率，以消除利率变动的公允价值风险。
3）价格风险
本集团以市场价格销售轮胎模具、硫化机、工业机器人等产品，因此受到此等价格波动的影响。
(2)信用风险
191巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
于2021年12月31日，可能引起本集团财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致本集团金融资产产生的损失以及本集团承担的财务担保，具体包括：
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而改变。
为降低信用风险，本集团成立专门部门确定信用额度、进行信用审批，并执行其它监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。此外，本集团于每个资产负债表日审核每一单项应收款的回收情况，以确保就无法回收的款项计提充分的坏账准备。因此，本集团管理层认为本集团所承担的信用风险已经大为降低。
本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。
本集团采用了必要的政策确保所有销售客户均具有良好的信用记录。除应收账款、应收商业保理款金额前五名外，本集团无其他重大信用集中风险。
应收账款前五名金额合计：184886417.47元。
(3)流动风险流动风险为本集团在到期日无法履行其财务义务的风险。本集团管理流动性风险的方法是加强金融资产的管理，确保有足够的资金流动性来履行到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对企业信誉造成损害。本集团定期分析负债结构和期限，以确保有充裕的资金。本集团管理层对金融机构借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。同时与金融机构进行融资磋商，以保持一定的授信额度，减低流动性风险。
于2021年12月31日，本集团持有的金融资产和金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
项目一年以内一到二年二到五年五年以上合计金融资产
货币资金144361225.28---144361225.28
交易性金融资产-
应收票据余额27960000.00---27960000.00
应收款项融资1213910.00---1213910.00
应收账款余额445300476.30---445300476.30
其他应收款余额4108209.61---4108209.61
长期应收款余额-480220000.00481620000.00-961840000.00
一年内到期的非548530801.94---548530801.94流动资产余额
金融负债-
短期借款1083919387.63---1083919387.6
3
应付票据129742962.25---129742962.25
应付账款240363800.19---240363800.19
其他应付款4497912.19---4497912.19
一年内到期的非20949330.34---20949330.34流动负债
192巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
长期借款--1569288.00298613654.81300182942.81
长期应付款263576.9515606682.3510078153.66-25948412.96
租赁负债-1117906.00--1117906.00
上表中“一年内到期的非流动资产余额”为公司向下属参股公司和和信（天津）国际商业保理有限
公司提供的财务资助余额，“长期应收款”系应收财务资助款余额、股权转让款余额以及设备抵押融资保证金余额（未扣除未实现融资收益之前的账面余额）。
2.敏感性分析
本集团采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立的发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是独立的情况下进行的。
(1)外汇风险敏感性分析
外汇风险敏感性分析假设：所有境外经营净投资套期及现金流量套期均高度有效。
在上述假设的基础上，在其它变量不变的情况下，汇率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后影响如下：
金额单位：人民币万元项目汇率变动2021年度2020年度对归属母公司所归属于母公司对归属母公司所归属于母公司有者的净利润的所有者权益的有者的净利润的所有者权益的影响影响影响影响
所有外币对人民币升值208.65339.68204.71352.3
5%
所有外币对人民币贬值-208.65-339.68-204.71-352.3
5%
(2)利率风险敏感性分析
利率风险敏感性分析基于下述假设：
市场利率变化影响可变利率金融工具的利息收入或费用；
对于以公允价值计量的固定利率金融工具，市场利率变化仅仅影响其利息收入或费用；
以资产负债表日市场利率采用现金流量折现法计算衍生金融工具及其它金融资产和负债的公允价值变化。
在上述假设的基础上，在其它变量不变的情况下，利率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后影响如下：
金额单位：人民币万元项目利率变动2021年度2020年度对净利润的影响对股东权益的影响对净利润的影响对股东权益的影
193巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
响
浮动利率借款增加1%-722.40-722.40-506.60-506.60
浮动利率借款减少1%722.40722.40506.60506.60
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元期末公允价值
项目第一层次公允价值计
第二层次公允价值计量第三层次公允价值计量合计量
一、持续的公允价值计量--------
（六）应收款项融资1213910.001213910.00持续以公允价值计量的
1213910.001213910.00
资产总额
二、非持续的公允价值计
--------量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
不适用
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
本公司第二层次公允价值计量项目包括：（1）不保本不保收益或保本不保收益的银行理财产品，其持有期限极短，账面价值与公允价值相近，采用账面价值作为公允价值；（2）业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标的银行承兑汇票，承兑人信用等级较高，从未出现违约拒付风险，且剩余期限较短，账面价值与公允价值相近，采用账面价值作为公允价值。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
无
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
不适用
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
不适用
194巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
不适用
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
9、其他
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业的母公司对本企业的母公司名称注册地业务性质注册资本持股比例表决权比例本企业的母公司情况的说明本企业最终控制方是吴潮忠。
其他说明：
1.控股股东及最终控制方
控股股东及最终控制方名称对本公司的持股比例(%)对本公司的表决权比例(%)
吴潮忠13.7813.78
浙江银万斯特投资管理有限公司1.941.94
－银万全盈23号私募证券投资基
金（系控股股东吴潮忠先生的一致行动人）
（2）控股股东的所持股份或权益及其变化
控股股东持股金额持股比例（%）年末余额年初余额年末比例年初比例
吴潮忠303110587.00399740587.0013.7818.18
浙江银万斯特投资42730000.00-1.94-
管理有限公司－银万全盈23号私募证券投资基金（系控股股东吴潮忠先生的一致行动人）
195巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注九、1、（1）企业集团的构成。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注九、3、（1）重要的合营企业或联营企业。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称与本企业关系
OPS-Ingersoll Holding GmbH 联营企业，公司间接持有其 66.15%之股权。
OPS-Ingersoll Funkenerosion GmbH 参股公司，公司间接持有其 43.66%之股权。
OPS-Ingersoll Funkenerosion GmbH 的全资子公司，公司间接欧吉索机床（上海）有限公司
持有其43.66%之股权。
其他说明
4、其他关联方情况
其他关联方名称其他关联方与本企业关系
洪惠平持有公司股份5%及以上股东陈丽皓控股股东吴潮忠先生的配偶其他说明
5、关联交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元关联方关联交易内容本期发生额获批的交易额度是否超过交易额度上期发生额
OPS-INGERSOLL
Funkenerosion 公司采购货物 331739.31
GmbH
欧吉索机床（上海）公司采购货物及
230000.002489.62
有限公司劳务
合计230000.00334228.93
出售商品/提供劳务情况表
单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额
欧吉索机床（上海）有限公司销售机床及技术服务4852201.562015850.44
196巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
（2）关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
单位：元
委托方/出包方名受托方/承包方名受托/承包资产类托管收益/承包收本期确认的托管
受托/承包起始日受托/承包终止日
称称型益定价依据收益/承包收益
关联托管/承包情况说明
本公司委托管理/出包情况表：
单位：元
委托方/出包方名受托方/承包方名委托/出包资产类托管费/出包费定本期确认的托管
委托/出包起始日委托/出包终止日
称称型价依据费/出包费
关联管理/出包情况说明
（3）关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入
本公司作为承租方：
单位：元出租方名称租赁资产种类本期确认的租赁费上期确认的租赁费关联租赁情况说明
（4）关联担保情况本公司作为担保方
单位：元被担保方担保金额担保起始日担保到期日担保是否已经履行完毕广东钜欧云控科技有限
400000000.002020年07月20日2028年07月19日否
公司广东钜欧云控科技有限
96030000.002021年04月22日2026年04月21日否
公司本公司作为被担保方
单位：元担保方担保金额担保起始日担保到期日担保是否已经履行完毕
吴潮忠200000000.002017年12月25日2022年12月24日否
吴潮忠50000000.002020年04月26日2021年04月26日是
197巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
吴潮忠、陈丽皓700000000.002020年07月13日2021年11月29日是
吴潮忠、陈丽皓1000000000.002021年08月09日2024年08月02日否
吴潮忠120000000.002019年10月15日2021年04月14日是
吴潮忠、陈丽皓200000000.002021年01月21日2022年07月18日否
吴潮忠250000000.002020年02月07日2022年03月29日否
吴潮忠100000000.002020年02月12日2021年03月29日是
吴潮忠200000000.002020年09月29日2023年11月30日否
吴潮忠、巨轮（广州）
机器人与智能制造有限150000000.002020年05月08日2021年10月28日是公司
吴潮忠、巨轮（广州）
机器人与智能制造有限120000000.002020年11月19日2021年12月30日是公司
吴潮忠、巨轮（广州）机器人与智能制造有限
90000000.002021年10月28日2022年10月27日否
公司、巨轮中德机器人智能制造有限公司北京中京阳科技发展有
35000000.002021年09月03日2022年08月05日是
限公司巨轮中德机器人智能制
200000000.002021年07月20日2024年07月19日否
造有限公司
吴潮忠50000000.002021年07月21日2022年07月20日否巨轮中德机器人智能制
200000000.002020年05月28日2021年05月27日是
造有限公司关联担保情况说明
（5）关联方资金拆借
单位：元关联方拆借金额起始日到期日说明拆入拆出
OPS-Ingersoll Holding
804240.002011年12月19日2022年04月20日币种为欧元
GmbH
OPS-Ingersoll Holding
1200000.002011年12月22日2022年04月20日币种为欧元
GmbH
198巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（6）关联方资产转让、债务重组情况
单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额
（7）关键管理人员报酬
单位：元项目本期发生额上期发生额
薪酬合计4660213.084511324.27
（8）其他关联交易财务资助利息关联方名称关联交易内容本年发生额上年发生额
OPS—Ingersoll Holding GmbH 财务资助利息 920210.72 949733.17
6、关联方应收应付款项
（1）应收项目
单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备
欧吉索机床(上海)
应收账款2252052.00112602.60有限公司
OPS-Ingersoll
其他应收款1865263.59138274.28
Holding GmbH
一年内到期的非流 OPS-Ingersoll
16249173.7516084026.00
动资产 Holding GmbH
（2）应付项目
单位：元项目名称关联方期末账面余额期初账面余额
合同负债欧吉索机床(上海)有限公司174149.56
应付账款欧吉索机床(上海)有限公司2489.62
199巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
7、关联方承诺
8、其他
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
□适用√不适用
2、以权益结算的股份支付情况
□适用√不适用
3、以现金结算的股份支付情况
□适用√不适用
4、股份支付的修改、终止情况
5、其他
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
截至2021年12月31日，本集团无应披露的重大承诺事项。
2、或有事项
（1）资产负债表日存在的重要或有事项
截至2021年12月31日，本公司无其他需披露的重大或有事项。
（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明公司不存在需要披露的重要或有事项。
200巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
3、其他
十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位：元对财务状况和经营成果的影项目内容无法估计影响数的原因响数
2、利润分配情况
单位：元
3、销售退回
4、其他资产负债表日后事项说明
十六、其他重要事项
1、前期会计差错更正
（1）追溯重述法
单位：元受影响的各个比较期间报表会计差错更正的内容处理程序累积影响数项目名称
（2）未来适用法会计差错更正的内容批准程序采用未来适用法的原因
201巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2、债务重组
3、资产置换
（1）非货币性资产交换
（2）其他资产置换
4、年金计划
5、终止经营
单位：元归属于母公司所项目收入费用利润总额所得税费用净利润有者的终止经营利润天津讯盈数字科
技有限公司及其893234813.761137197022.01-243962208.2531912259.03-275874467.28-326646018.49下属子公司其他说明
2021年12月6日，公司将天津讯盈数字科技有限公司100%股权全部对外转让后，不再涉及商业保理业务，有关天津讯盈数字科技有限公司的损益如下：
项目本年发生额上年发生额
1.终止经营收入893234813.76827941233.80
减:终止成本及经营费用757707625.41607525858.01
2.来自于已终止经营业务的利润总额135527188.35220415375.79
减:终止经营所得税费用31912259.0348844082.07
3.终止经营净利润103614929.32171571293.72
其中:归属于母公司的终止经营净利润52843378.1187512096.59
加:处置业务的净收益（税后）-379489396.60-
其中:处置损益总额-379489396.60-
减:所得税费用（或收益）-
4.来自于已终止经营业务的净利润总计-275874467.28171571293.72
其中:归属于母公司股东的来自于已终止经营-326646018.4987512096.59业务的净利润总计
5.终止经营的现金流量净额
其中：经营活动产生的现金流量净额57432841.34192016268.87
投资活动产生的现金流量净额-280423149.59-769506635.63
筹资活动产生的现金流量净额271495907.79586000000.00
6.每股收益
基本每股收益（元/股）-0.150.04
202巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
稀释每股收益（元/股）-0.150.04
终止经营基本每股收益与稀释每股收益的具体计算如下：
归属于本公司普通股股东的终止经营净利润-326646018.4987512096.59
用于计算基本每股收益的本公司发行在外普通2199395670.002199395670.00
股的加权平均数（附注六、37）
用于计算稀释每股收益的本公司发行在外普通2199395670.002199395670.00
股的加权平均数（附注六、37）
2021年12月6日，公司将天津讯盈数字科技有限公司100%股权全部对外转让后，本集团退出商业
保理行业，本次处置形成投资损失379489396.60元，现金流量表中列报处置子公司及其他营业单位收到的现金净额224030496.10元。
6、分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
本集团以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部并披露分部信息。经营分部是指同时满足下列条件的组成部分：
*该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；
*公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；
*公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
本集团以产品所属的细分行业为基础确定报告分部。
（2）报告分部的财务信息
单位：元汽车轮胎装备制项目智能装备制造商业保理其他分部间抵销合计造
营业收入999360368.43370582571.08904083870.0646285667.45-111517565.482208794911.54
营业成本934719299.09359540511.89766914322.3522554824.99-184785606.211898943352.11
203巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
（4）其他说明
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
8、其他
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值账面价值金额比例金额金额比例金额计提比例例
其中：
按组合计提坏账准41695172696234425523626681771276228554049
100.00%17.44%100.00%21.27%
备的应收账款476.1713.0563.1226.738.058.68
其中：
37203772696229934163135808771276223645323
账龄组合89.23%19.54%86.46%24.60%
829.4013.0516.3562.578.054.52
4491364491364490872649087264.
合并范围内关联方10.77%13.54%
46.776.774.1616
41695172696234425523626681771276228554049
合计100.00%17.44%100.00%21.27%
476.1713.0563.1226.738.058.68
按单项计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例计提理由
按组合计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
1年以内299120694.5414956034.735.00%
1至2年9798358.45979835.8510.00%
204巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
2至3年8477911.922119477.9825.00%
3年以上54640864.4954640864.49100.00%
合计372037829.4072696213.05--
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备：
单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用√不适用按账龄披露
单位：元账龄账面余额
1年以内（含1年）337784410.55
1至2年16048289.21
2至3年8477911.92
3年以上54640864.49
3至4年147044.99
4至5年16735965.00
5年以上37757854.50
合计416951476.17
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他
货款77127628.05-1901415.002530000.0072696213.05
合计77127628.05-1901415.002530000.0072696213.05
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元单位名称收回或转回金额收回方式
205巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元项目核销金额
实际核销的应收账款2530000.00
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元款项是否由关联交单位名称应收账款性质核销金额核销原因履行的核销程序易产生广西嘉诚工业有限公
货款2510000.00无法收回董事会决议否司
合计--2510000.00------
应收账款核销说明：
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元占应收账款期末余额合计数单位名称应收账款期末余额坏账准备期末余额的比例
客户160519250.0014.51%3025962.50
客户250195257.7912.04%2509762.89
客户332114459.177.70%7.70
客户430536559.247.32%1526827.96
客户521405663.005.13%1070283.15
合计194771189.2046.70%--
（5）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
（6）因金融资产转移而终止确认的应收账款
2、其他应收款
单位：元项目期末余额期初余额
其他应收款283026792.461390394485.81
合计283026792.461390394485.81
206巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（1）应收利息
1）应收利息分类
单位：元项目期末余额期初余额
2）重要逾期利息
单位：元是否发生减值及其判断借款单位期末余额逾期时间逾期原因依据
其他说明：
3）坏账准备计提情况
□适用√不适用
（2）应收股利
1）应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位)期末余额期初余额
2）重要的账龄超过1年的应收股利
单位：元是否发生减值及其判断
项目(或被投资单位)期末余额账龄未收回的原因依据
3）坏账准备计提情况
□适用√不适用
其他说明：
（3）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额
207巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
个人借款256131.51374426.65
其他往来479161.8054072.68
押金、保证金525815.882499882.20
合并范围内关联方款项282250013.821388172999.80
合计283511123.011391101381.33
2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备未来12个月预期信整个存续期预期信用损失整个存续期预期信用损失合计
用损失(未发生信用减值)(已发生信用减值)
2021年1月1日余额706895.52706895.52
2021年1月1日余额在
————————本期
本期计提-222564.97-222564.97
2021年12月31日余额484330.55484330.55
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用√不适用按账龄披露
单位：元账龄账面余额
1年以内（含1年）222485577.31
1至2年7994902.40
2至3年50000000.00
3年以上3030643.30
3至4年2930643.30
4至5年100000.00
合计283511123.01
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他
其他应收款坏账准706895.52-222564.97484330.55
208巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
备
合计706895.52-222564.97484330.55
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元单位名称转回或收回金额收回方式
4）本期实际核销的其他应收款情况
单位：元项目核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元款项是否由关联交单位名称其他应收款性质核销金额核销原因履行的核销程序易产生
其他应收款核销说明：
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元占其他应收款期末单位名称款项的性质期末余额账龄坏账准备期末余额余额合计数的比例巨轮（广州）机器人
198686292.381年以内70.08%
与智能制造有限公司
GREATOO(USA)
32000000.002-3年11.29%
HOLDING LLC巨轮中德机器人智能
30973894.021-2年10.93%
制造有限公司
Northeast Tire
18000000.002-3年6.35%
MoldsInc.北京中京阳科技发展
2589827.423年以上0.91%
有限公司
合计--282250013.82--
6）涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金额单位名称政府补助项目名称期末余额期末账龄及依据
209巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
7）因金融资产转移而终止确认的其他应收款
8）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
其他说明：
3、长期股权投资
单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
对子公司投资1409736137.00122888010.601286848126.401856491287.00122888010.601733603276.40
合计1409736137.00122888010.601286848126.401856491287.00122888010.601733603276.40
（1）对子公司投资
单位：元
期初余额(账本期增减变动期末余额(账面减值准备期末被投资单位
面价值)追加投资减少投资计提减值准备其他价值)余额北京中京阳科
技发展有限公3766000.003766000.00司巨轮（印度）私人有限公司
(GREATOO
79112889.8979112889.89
(INDIA)
PRIVATE
LIMITED)巨轮股份国际控股有限公司
(GREATOO
31672327.2031672327.20
INTERNATION
AL HOLDINGL
IMITED)
巨轮(广州)机器
270000000.0
人与智能制造270000000.00
0
有限公司巨轮（美国）控股有限责任公
23160322.5823160322.58
司（GREATOO(USA)
210巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
HOLDINGLLC）天津讯盈数字科技有限公司
552000000.0552000000.0（原"巨轮（天
00
津）投资控股有限公司"）
ROBOJOBHOL
33046248.3833046248.3866576471.62
DING
巨轮股份(欧洲)控股有限公司
(Greatoo(Europ 27295997.37 27295997.37 56311538.98
e) Holding
S.àr.l.)巨轮中德机器
487172082.8
人智能制造有487172082.84限公司
广东钜欧云控224097408.1
96030000.00320127408.14
科技有限公司4广东培创智能
2280000.009120000.0011400000.00
技术有限公司巨轮智能装备（泰国）有限公94850.0094850.00司
1733603276.105244850.0552000000.01286848126.
合计122888010.60
400040
（2）对联营、合营企业投资
单位：元本期增减变动期初余额期末余额权益法下宣告发放减值准备
投资单位(账面价其他综合其他权益计提减值(账面价追加投资减少投资确认的投现金股利其他期末余额
值)收益调整变动准备值)资损益或利润
一、合营企业
二、联营企业
211巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
（3）其他说明
4、营业收入和营业成本
单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本
主营业务1015045765.99980443748.28640544019.46585561995.00
其他业务37788299.9515703873.6118233137.412348523.58
合计1052834065.94996147621.89658777156.87587910518.58
收入相关信息：
单位：元合同分类分部1分部2合计商品类型
其中：
按经营地区分类
其中：
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计
与履约义务相关的信息：
212巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
无
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为0.00元，其中，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
其他说明：
5、投资收益
单位：元项目本期发生额上期发生额
处置长期股权投资产生的投资收益-20699700.512999999.00
合计-20699700.512999999.00
6、其他
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
√适用□不适用
单位：元项目金额说明本期含处置长期股权投资产生的投资收
非流动资产处置损益-387464924.21
益-379489396.60元计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按
29939308.85
照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）计入当期损益的对非金融企业收取的资金
7473185.05
占用费除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及3751256.05处置交易性金融资产交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-444657.14
减：所得税影响额4147649.16
少数股东权益影响额6818779.27
合计-357712259.83--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
213巨轮智能装备股份有限公司2021年年度报告全文
□适用√不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用√不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益报告期利润加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净利润-17.55%-0.2133-0.2133扣除非经常性损益后归属于公司
-4.17%-0.0507-0.0507普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用√不适用
（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用√不适用
（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称
4、其他
巨轮智能装备股份有限公司
董事长：吴潮忠
二○二二年四月十五日
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