先惠技术:上海先惠自动化技术股份有限公司2022年度向特定对象发行A股股票证券募集说明书（修订稿）

证券简称：先惠技术证券代码：688155
上海先惠自动化技术股份有限公司（上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房）
2022年度向特定对象发行
A 股股票募集说明书（申报稿）
保荐机构（主承销商）
二〇二三年一月上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
目录
目录....................................................2
公司声明..................................................4
重大事项提示................................................5
释义....................................................8
第一节公司基本情况............................................12
一、公司概况...............................................12
二、股权结构、控股股东及实际控制人情况..................................12
三、公司所处行业的基本情况及主要特点...................................14
四、公司所处行业的竞争情况........................................24
五、公司主要业务模式...........................................29
六、公司主要业务具体情况.........................................33
七、公司主要资产.............................................35
八、科技创新水平以及保持科技创新能力的机制或措施.............................64
九、公司现有业务发展安排及未来发展战略..................................73
第二节本次证券发行概要..........................................75
一、本次发行的背景和目的.........................................75
二、发行对象及与公司的关系........................................76
三、发行证券的价格或定价方式、发行数量、限售期..............................77
四、募集资金投向.............................................79
五、本次发行是否构成关联交易.......................................80
六、本次发行是否导致公司控制权发生变化..................................80
七、本次发行是否导致股权分布不具备上市条件................................80
八、本次发行方案已经取得批准的情况以及尚需呈报批准的程序..............81
第三节董事会关于本次募集资金使用的可行性分析...............................82
一、关于公司前次募集资金使用情况.....................................82
二、本次募集资金情况...........................................90
第四节董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析.............................100
一、本次发行完成后，上市公司业务及资产的影响..............................100
1-1-2上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
二、本次发行完成后，上市公司科研创新能力的变化.............................100
三、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化..............................101
四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控
制人从事的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的情况.............................101
五、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控
制人可能存在的关联交易的情况......................................102
六、本次发行后公司财务状况、盈利能力及现金流量的变动情况............102
第五节与本次发行相关的风险因素.....................................103
第六节与本次发行相关的声明.......................................113
一、公司及全体董事、监事、高级管理人员声明...............................113
二、公司控股股东、实际控制人声明....................................114
三、保荐人及其保荐代表人声明......................................115
四、公司律师声明............................................118
五、发行人会计师声明..........................................119
第七节与本次发行相关的董事会声明及承诺事项...............................121
一、关于未来十二个月内其他股权融资计划的声明..............................121
二、关于本次向特定对象发行股票摊薄即期回报的影响分析及填补措施121
三、公司董事、高级管理人员及控股股东、实际控制人关于保证公司填补即
期回报措施切实履行的承诺........................................124
1-1-3上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
公司声明
本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺募集说明书不存在任何虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏，并保证所披露信息的真实、准确、完整。
公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保证
募集说明书中财务数据真实、完整。
中国证券监督管理委员会、上海证券交易所对本次发行所作的任何决定，均不表明其对公司所发行证券的价值或者投资人的收益作出实质性判断或者保证。
任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，证券依法发行后，公司经营与收益的变化，由公司自行负责。投资者自主判断公司的投资价值，自主作出投资决策，自行承担证券依法发行后因公司经营与收益变化或者证券价格变动引致的投资风险。
1-1-4上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
重大事项提示
1、本次向特定对象发行 A 股股票方案已经公司第三届董事会第五次会议审
议、第三届监事会第五次会议、2022年第五次临时股东大会审议通过。本次发
行方案修订事项已经第三届董事会第十次会议、第三届监事会第十次会议审议通过，尚需提交2023年第一次临时股东大会审议。本次发行尚需上海证券交易所审核通过并经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）作出同意注册决定后方可实施。
2、本次发行对象为不超过35名符合中国证监会规定条件的证券投资基金
管理公司、证券公司、信托投资公司、财务公司、保险机构投资者、合格境外机
构投资者（QFII）、其它境内法人投资者和自然人等特定投资者。证券投资基金管理公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管
理的二只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托投资公司作为发行对象的，只能以自有资金认购。
最终发行对象将在本次发行经上海证券交易所审核通过并经中国证监会同
意注册后，由公司董事会根据询价结果，与保荐机构（主承销商）协商确定。若发行时法律、法规或规范性文件对发行对象另有规定的，从其规定。
所有发行对象均以人民币现金方式并以同一价格认购公司本次发行的股票。
3、本次向特定对象发行股票采取询价发行方式，本次向特定对象发行的定
价基准日为发行期首日。本次发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%。最终发行价格在本次向特定对象发行申请获得中国证监会的注册文件后，按照相关法律、法规的规定和监管部门的要求，根据询价结果由董事会根据股东大会的授权与保荐机构（主承销商）协商确定，但不低于前述发行底价。
定价基准日前20个交易日股票交易均价=定价基准日前20个交易日股票交
易总额/定价基准日前20个交易日股票交易总量。
若公司股票在该20个交易日内发生因派息、送股、配股、资本公积转增股
本等除权、除息事项引起股价调整的情形，则对调整前交易日的交易价格按经过相应除权、除息调整后的价格计算。在定价基准日至发行日期间，若公司发生派发股利、送红股或公积金转增股本等除息、除权事项，本次向特定对象发行股票
1-1-5上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
的发行底价将作相应调整。
4、本次发行的股票数量按照本次发行募集资金总额除以发行价格计算得出，
且不超过2280.00万股（含2280.00万股），不超过本次发行前公司总股本的30%，最终发行数量上限以中国证监会同意注册的发行上限为准。若公司在关于本次向特定对象发行股票的定价基准日至发行日期间发生派息、送股、资本公积金转增
股本等除权除息事项，本次发行的股票数量将作相应调整。
5、本次向特定对象发行 A 股股票拟募集资金总额不超过 105000.00 万元（含105000.00万元），扣除发行费用后，拟全部用于以下项目：
单位：万元项目名称投资总额拟投入募集资金基于工业互联网的汽车动力总成装配
26400.0022000.00
线系统集成解决方案建设项目
武汉高端智能制造装备制造项目二期17600.0012000.00
新能源汽车电池精密结构件项目70000.0043000.00
补充流动资金28000.0028000.00
合计142000.00105000.00
本次发行的募集资金到位前，公司可根据自身发展需要并结合市场情况利用自筹资金对募集资金项目进行先期投入，并在募集资金到位后按照相关法律法规的规定予以置换。若本次发行扣除发行费用后的实际募集资金净额低于上述拟投资项目的实际资金需求总量，公司可根据项目的实际需求，按照相关法律法规规定的程序对上述项目的募集资金投入金额进行适当调整，不足部分由公司自筹解决。
若本次向特定对象发行募集资金总额因监管政策变化或发行注册文件的要
求予以调整的，则届时将相应调整。
6、本次发行完成后，发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让。法律法规、规范性文件对限售期另有规定的，依其规定。发行对象基于本次交易所取得的上市公司向特定对象发行的股票，因上市公司分配股票股利、资本公积转增股本等情形所衍生取得的股份亦应遵守上述股份锁定安排。
发行对象因本次交易取得的上市公司股份在锁定期届满后减持还需遵守《中华人民共和国公司法公司法》、《中华人民共和国证券法证券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关法律法规及规范性文件。
1-1-6上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
7、本次向特定对象发行完成后，本次发行前公司滚存的未分配利润由本次
发行完成后的新老股东共享。
8、本次向特定对象发行股票不会导致公司股权分布不具备上市条件。
9、本次向特定对象发行股票不会导致公司控股股东和实际控制人发生变化。
10、根据中国证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》
及《上市公司监管指引第3号——上市公司现金分红》等文件的规定，公司制定了《未来三年（2022年-2024年）股东分红回报规划》。
11、根据国务院办公厅《关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作的意见》（国办发[2013]110号）及证监会《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告[2015]31号）等文件的有关规定，为保障中小投资者利益，公司就本次向特定对象发行股票事宜对即期回报摊薄的影响进行了认真分析，并提出了具体的填补回报措施，相关主体对公司填补回报措施能够得到切实履行亦作出了承诺。
12、董事会特别提醒投资者，在评价公司本次向特定对象发行股票方案时，
应特别考虑本次发行对公司经营业绩的即期摊薄事项的影响，并且应注意公司对未来扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润做出的假设，并非是公司的盈利预测，公司为应对即期回报被摊薄风险而制定的填补回报具体措施也不等于对公司未来利润做出保证。本次向特定对象发行完成后，公司将在定期报告中持续披露填补即期回报措施的完成情况及相关承诺主体承诺事项的履行情况。
1-1-7上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
释义
在本募集说明书中，除非文义另有所指，下列简称具有如下含义：
普通术语
先惠技术/股份公司/公指上海先惠自动化技术股份有限公司
司/本公司/公司
先惠有限/有限公司指上海先惠机械有限公司，公司前身控股股东/实际控制人指王颖琳、潘延庆
武汉先惠指先惠自动化技术（武汉）有限责任公司，公司全资子公司长沙先惠指先惠智能装备（长沙）有限公司，公司全资子公司德国先惠 指 SK Automation Germany GmbH，公司全资子公司美国先惠 指 SK Automation America Inc.，公司全资子公司递缇智能指上海递缇智能系统有限公司，公司控股子公司镇江先惠指先惠自动化技术（镇江）有限公司，公司全资子公司昆仑京测指上海昆仑京测智能科技有限公司，公司控股子公司福建东恒（曾用名：宁福建东恒新能源集团有限公司（曾用名：宁德东恒机械有限指德东恒）公司），公司控股子公司溧阳东恒指溧阳东恒能源科技有限公司，公司控股孙公司福建恒动（曾用名：宁福建恒动能源科技有限公司（曾用名：宁德恒动能源科技有指德恒动）限公司），公司控股孙公司宁德凯利指宁德凯利能源科技有限公司，公司控股孙公司宁德宝诚指宁德宝诚能源科技有限公司，公司控股孙公司宁德海德指宁德海德能源科技有限公司，公司控股孙公司溧阳恒动指溧阳恒动能源科技有限公司，公司控股孙公司溧阳凯利指溧阳凯利能源科技有限公司，公司控股孙公司宜宾凯利指宜宾凯利能源科技有限公司，公司控股孙公司上海凯利指凯利新能源科技（上海）有限公司，公司控股孙公司福建宝诚指福建宝诚精密机械有限公司，公司参股孙公司福建宏欣盛指福建宏欣盛宝诚新能源有限公司，公司参股孙公司君盛峰石指深圳君盛峰石股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司股东扬州尚颀指扬州尚颀并购成长产业基金合伙企业（有限合伙），公司股东晶流投资指上海晶流投资咨询有限公司，公司股东精绘投资指上海精绘投资咨询有限公司，公司股东晶徽投资指上海晶徽投资合伙企业（有限合伙），公司股东昆仲元昕指苏州昆仲元昕股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东昆仲元熠指长沙昆仲元熠投资合伙企业（有限合伙），公司股东宝宜威机电指上海宝宜威机电有限公司，实际控制人控制的其他企业宝宜威电子指上海宝宜威电子有限公司，实际控制人控制的其他企业宝宜威测试指上海宝宜威测试技术有限公司，实际控制人控制的其他企业洋航机电指上海洋航机电设备有限公司，实际控制人控制的其他企业
1-1-8上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
上海资晶企业管理合伙企业（有限合伙），实际控制人控制的上海资晶指其他企业
新暴威电子指上海新暴威电子科技有限公司，实际控制人控制的其他企业溧阳余库指溧阳余库能源科技有限公司宁德金睿达指宁德金睿达制造有限公司
上海汇众汽车制造有限公司、华域麦格纳电驱动系统有限公
司、沈阳汇众汽车底盘系统有限公司、南京汇众汽车底盘系
上汽集团系指统有限公司、武汉汇众汽车底盘系统有限公司、宁波杭州湾
汇众汽车底盘系统有限公司、烟台汇众汽车底盘系统有限公
司、上海燃料电池汽车动力系统有限公司等
上汽大众动力电池有限公司、上汽大众汽车有限公司、上海上汽大众系指联晟汽车配套服务有限公司等
德国大众系 指 SKODA AUTO a.s.、大众一汽发动机（大连）有限公司等
富奥威泰克汽车底盘系统有限公司、富奥威泰克汽车底盘系
一汽集团系指统成都有限公司、一汽-大众汽车有限公司、富奥法雷奥西门
子电动汽车零部件（常熟）有限公司等华晨宝马指华晨宝马汽车有限公司
宁德时代新能源科技股份有限公司、四川时代新能源科技有
限公司、江苏时代新能源科技有限公司、Contemporary
Amperex Technology Thuringia GmbH、瑞庭时代（上海）新
宁德时代系指能源科技有限公司、福鼎时代新能源科技有限公司、宁德蕉
城时代新能源科技有限公司、时代一汽动力电池有限公司、
广东瑞庆时代新能源科技有限公司、时代广汽动力电池有限公司等
孚能科技指孚能科技（镇江）有限公司
采埃孚汽车底盘系统（北京）有限公司、采埃孚伦福德汽车系统（沈阳）有限公司、采埃孚福田自动变速箱（嘉兴）有
采埃孚系指限公司、采埃孚传动技术（嘉兴）有限公司、采埃孚传动技术（苏州）有限公司、ZF Chassis System（Rayong）Co.Ltd等天永智能指上海天永智能装备股份有限公司科大智能指科大智能科技股份有限公司巨一科技指巨一科技股份有限公司博众精工指博众精工科技股份有限公司先导智能指无锡先导智能装备股份有限公司赢合科技指深圳市赢合科技股份有限公司兰剑智能指兰剑智能科技股份有限公司今天国际指深圳市今天国际物流技术股份有限公司
“十三五”指国民经济和社会发展第十三个五年，2016-2020年“十四五”指国民经济和社会发展第十四个五年，2021-2025年中国证监会/证监会指中国证券监督管理委员会上交所指上海证券交易所国务院指中华人民共和国国务院发改委指中华人民共和国国家发展和改革委员会
1-1-9上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
财政部指中华人民共和国财政部工信部指中华人民共和国工业和信息化部科技部指中华人民共和国科学技术部
东兴证券/保荐机构/主指东兴证券股份有限公司承销商
广发律师/公司律师指上海市广发律师事务所
上会会计师/公司会计
指上会会计师事务所（特殊普通合伙）
师/验资机构
本次发行 指 公司根据本说明书所载条件向特定对象发行 A 股股票的行为
元/万元/亿元指若无特别说明，均以人民币为度量币种《公司法》指《中华人民共和国公司法》
《证券法》指《中华人民共和国证券法》
《上市规则》指《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《注册管理办法》指《科创板上市公司证券发行注册管理办法》
《承销实施细则》指《上海证券交易所科创板上市公司证券发行承销实施细则》
《公司章程》指《上海先惠自动化技术股份有限公司章程》
最近三年一期/报告期指2019年、2020年、2021年、2022年1-9月报告期各期末指2019年末、2020年末、2021年末和2022年9月末最近一年指2021年三会指股东（大）会、董事会、监事会专业术语
利用物联网将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧工业4.0指化，最后达到快速，有效，个性化的产品供应。
通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一物联网指个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。
由下线调试人员对已刷写调试程序的电池组进行整包功能测
试与信息输入的设备，是对下线时电池组功能进行全面检测EOL 检测系统 指与故障排除的工具。该系统对整个电池包组装过程中可能发生的故障与安全问题进行测试验证。
Supervisory Control And Data Acquisition 系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA 系统是以计算机为基础的 DCS 与电SCADA 指 力自动化监控系统；它应用领域很广，可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种AGV 指
移载功能的运输车。主要应用于分拨中心、仓储场景，可实现分拣操作的无人化
制造企业生产过程执行管理系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。可以为企业提供包括制造数MES 指 据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管
理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采
购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数
1-1-10上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
据集成分析、上层数据集成分解等管理模块。
PMC 指 Production material control，对生产计划与生产进度的控制生产线在连续生产情况下，前一个零件完成到下一个零件完生产节拍指成之间的时间间隔。
厂内整线验收指预验收量产验收指终验收
注：本募集说明书所披露数值若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入所致。
1-1-11上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
第一节公司基本情况
一、公司概况
截至本报告出具日，发行人基本情况如下：
项目基本情况公司名称上海先惠自动化技术股份有限公司
英文名称 Shanghai SK Automation Technology Co.Ltd统一社会信用代码913101177989957984
注册资本7667.6136万元人民币
实收资本7667.6136万元人民币法定代表人潘延庆
2007年3月28日设立有限责任公司；
公司设立时间
2016年4月1日整体变更为股份有限公司
股票上市时间2020年8月11日股票上市地点上海证券交易所证券代码688155证券简称先惠技术注册地址上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房经营地址上海市松江区小昆山镇光华路518号邮政编码201614
电话号码021-57858808
传真号码021-57858806
互联网网址 http://www.sk1.net.cn
电子邮箱 info@sk1.net.cn
自动化制造工艺系统研发及集成，自动化装备及生产线的研发、经营范围设计、制造、技术咨询及技术服务和进出口。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】二、股权结构、控股股东及实际控制人情况
（一）公司股本结构情况
截至报告期末，公司股本结构如下：
股权结构数量（股）比例（%）
一、有限售条件股份4342043656.89
二、无限售条件流通股份3290770043.11
三、股份总数76328136100.00
1-1-12上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
（二）前十大股东情况
截至报告期末，公司前十大股东的持股情况如下：
其中有限售持股比例
股东名称股东性质持股数量（股）条件的股份
（%）数量（股）
王颖琳境内自然人1937411725.3819374117
潘延庆境内自然人968705912.699687059
奚挹清境内自然人968705812.699687058
君盛峰石境内非国有法人54715957.17-
晶流投资境内非国有法人20000002.622000000
晶徽投资境内非国有法人18500002.421850000
精绘投资境内非国有法人18050002.36-
张安军境内自然人14569101.91-中国银行股份有限
公司－华夏行业景
其他13230551.73-气混合型证券投资基金
陆威境内自然人9510191.25-
合计5360581370.23
（三）控股股东及实际控制人情况
截至报告期末，公司的股权控制关系如下：
截至报告期末，王颖琳持有公司股份1937.4117万股，占公司总股本的
25.38%。
截至报告期末，潘延庆直接持有公司968.7059万股，占公司12.69%的股权；
潘延庆原配偶奚挹清女士直接持有公司968.7058万股，占公司12.69%的股权。
潘延庆先生和奚挹清女士签署了《表决权委托协议》及《一致行动协议》，奚挹清女士同意将所持公司股份的表决权等股东权利委托给潘延庆先生，并与其建立
1-1-13上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
一致行动关系，因此潘延庆拥有1937.4117万股的表决权，占公司总表决权的
25.38%。
2016年1月30日，王颖琳、潘延庆签署了《一致行动协议》，并于2019年
11月28日签署了《一致行动协议之补充协议》，双方在历次股东大会和董事会
表决事项中均保持一致。
此外，截至报告期末，王颖琳、潘延庆通过晶流投资、晶徽投资控制公司
5.04%的股权，因此王颖琳、潘延庆共同控制公司55.80%的表决权。
综上，公司的实际控制人为王颖琳、潘延庆。
1、王颖琳女士王颖琳，中国国籍，无境外永久居留权，1973年4月生，身份证号码为
43030419730417****，本科学历。1996年至1999年，任上海伦福德汽车配件有
限公司总经理助理；1999年至2006年，任上海先汇装配机械有限公司总经理。
2007年至今担任公司总经理，2010年6月至2016年1月任公司法定代表人、执行董事，2016年1月至今任公司董事、总经理。
2、潘延庆先生潘延庆，中国国籍，无境外永久居留权，1970年9月生，身份证号码为
31022219700915****，硕士研究生学历。1991年至1996年，任上海大众汽车有
限公司规划工程师；1996年至1998年，任德国美最时洋行上海代表处工程部项目经理；1998年至2005年，任博世力士乐（中国）有限公司上海代表处拧紧技术事业部项目经理及部门经理；2005年至2015年，任上海宝宜威机电有限公司总经理；2015年5月至2019年6月，任上海宝宜威机电有限公司执行董事；2019年7月至今任上海宝宜威机电有限公司董事长。2016年1月年至今任公司董事长，2019年4月至今任公司首席技术官。
三、公司所处行业的基本情况及主要特点
（一）公司的主营业务及所处行业
公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，重点围绕新能源汽车、传统制造等行业智能化、数字化、绿色化升级改造需求，专注智能生产线的
1-1-14上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
设计和制造，自动化控制系统的设计和集成，生产信息采集系统的研发和测试等，为客户提供智能自动化成套设备及解决方案。公司通过收购宁德东恒（现更名为“福建东恒”）51%的股权，切入锂电池模组结构件业务，形成“智能制造装备+新能源电池零部件”双轮驱动的产品布局。
公司智能制造装备业务覆盖新能源汽车及燃油汽车智能制造领域。在新能源汽车领域，公司是国内较早进入新能源汽车智能制造装备领域的企业，在动力电池模组/电池包（PACK）、电动汽车动力总成（EDS）、动力电池测试和检测系统
等新能源汽车关键部件制造及测试领域具有丰富的经验，动力电池模组&PACK生产线的客户既面向锂电龙头企业如宁德时代系、孚能科技，又面向高端汽车企业如大众（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马等。同时，公司是目前少数直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包（PACK）生
产线的中国企业。此外，公司高度关注新能源汽车技术发展前沿，已成功开发并销售了燃料电池电堆/系统生产线；在燃油汽车领域，公司是国内变速器、底盘系统智能制造装备领先供应商，客户涵盖上汽集团系、采埃孚系等知名汽车及零部件生产企业，公司产品生产的变速器及底盘系统，广泛应用于大众、奔驰、宝马等知名品牌的主流车型。
公司新能源动力电池精密结构件业务系子公司福建东恒主营业务，福建东恒深耕动力锂电池精密结构件领域，经过多年的积累和布局，已经掌握了动力锂电池精密结构件的核心技术和工艺。福建东恒与宁德时代系客户深度合作，建立了长期稳定的战略合作关系，为其提供模组侧板、模组端板、模组压接组件等动力锂电池精密结构件，具有较强的市场竞争力。
根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订）和国家统
计局《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业为制造业门类中的专用设备制造业（行业代码为 C35）。根据国家统计局《战略性新兴产业
分类（2018）》，公司产品和服务属于我国当前重点发展的战略性新兴产业，属于高端装备制造产业。
公司自设立以来，主营业务未发生重大变化。
1-1-15上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
（二）行业主管部门和行业自律组织
1、行业主管部门目前，公司所处行业的主要管理部门包括发改委、工信部等部门及科技部。
其中，发改委的主要职责包含拟定并组织实施国民经济和社会发展战略、中长期规划和年度计划，推进经济结构战略性调整、起草与国民经济和社会发展有关的法律法规草案，制定部门规章等诸多方面；工信部主要负责研究新兴工业化发展的战略和政策，指导行业技术创新和技术进步，推动产业结构战略性调整和优化升级，拟定行业技术规范和标准，提高行业综合素质和核心竞争力，指导相关行业加强安全生产、质量管理等工作；科技部主要负责研究提出科技发展的宏观战
略和科技促进经济社会发展的方针、政策、法规，研究确定科技发展的重大布局和优先领域等工作。
2、行业自律组织
公司所处行业的自律组织主要有中国机械工业联合会、中国自动化学会。中国机械工业联合会的业务范围主要包括组织制定、修订机械工业国家和行业标准；
组织开展国内外技术经济协作与交流；参与质量管理和监督工作；本行业的科技成果鉴定等。中国自动化学会作为中国科学技术协会的组成部分，在开展自动化科技及相关领域的民间国际科技交流，促进自动化科学技术的发展和应用方面发挥了关键作用，是发展中国自动化科技事业的重要社会力量。
（三）行业主要法律法规及产业政策及对生产经营的影响近年来，为促进我国产业结构的优化升级，国家陆续出台了一系列有利于推动智能制造业装备行业发展的法律法规，从而为我国智能制造装备行业的发展提供了强有力的政策支持和良好的政策环境。相关政策如下：
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通过“三步走”实现制造强国的战略目标：第一步，到2025年迈入制造强国行列；第二步，到2035
2015
《中国制造2025》国务院年中国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水年5月
平；第三步，到新中国成立一百年时，综合实力进入世界制造强国前列。
在智能制造和机器人方面，以智能、高效、协同、《“十三五”国家科技2016国务院绿色、安全发展为总目标，构建网络协同制造平台，创新规划》年8月研发智能机器人、高端成套装备、三维（3D）打
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时间名称颁布部门相关内容
（年）
印等装备，夯实制造基础保障能力；开展下一代机器人技术、智能机器人学习与认知、人机自然交互
与协作共融等前沿技术研究，攻克核心部件关键技术，工业机器人实现产业化，服务机器人实现产品化，特种机器人实现批量化应用。
推动智能制造关键技术装备迈上新台阶。构建工业机器人产业体系，全面突破高精度减速器、高性能
2016控制器、精密测量等关键技术与核心零部件，重点《“十三五”国家战略年12国务院发展高精度、高可靠性中高端工业机器人。突破智性新兴产业发展规划》
月能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物
流与仓储装备、智能农业机械装备，开展首台套装备研究开发和推广应用，提高质量与可靠性。
明确“十三五”期间我国智能制造发展的十大重点
任务：加快智能制造装备发展；加强关键共性技术
2016创新；建设智能制造标准体系；构筑工业互联网基《智能制造发展规划工信部、年12础；加大智能制造试点示范推广力度；推动重点领
（2016-2020年）》财政部月域智能转型；促进中小企业智能化改造；培育智能制造生态体系；推动区域智能制造协同发展；打造智能制造人才队伍。
到2020年，突破一批制约我国高端智能再制造发展的拆解、检测、成形加工等关键共性技术，智能检测、成形加工技术达到国际先进水平；发布50《高端智能再制造行2017项高端智能再制造管理、技术、装备及评价等标准；
动计划（2018-2020年11工信部初步建立可复制推广的再制造产品应用市场化机年）》月制；推动建立100家高端智能再制造示范企业、技
术研发中心、服务企业、信息服务平台、产业集聚区等，带动我国再制造产业规模达到2000亿元。
到“十三五”末，轨道交通装备、高端船舶和海洋工《增强制造业核心竞2017程装备、智能机器人、智能汽车、现代农业机械、争力三年行动计划年11发改委高端医疗器械和药品、新材料、制造业智能化、重
（2018-2020年）》月大技术装备等重点领域突破一批重大关键技术实现产业化。
到2022年，制造业质量总体水平显著提升，质量基础支撑能力明显提高，质量发展环境持续优化，《关于促进制造业产行业质量工作体系更加高效。建设一批国家标准、
2019
品和服务质量提升的工信部行业标准与团体标准协调配套的标准群引领行业年9月实施意见》质量提升，推动不少于10个行业或领域建立质量分级工作机制，完善重点产品全生命周期的质量追溯机制，提高企业质量和品牌的竞争力。
《关于扩大战略性新发改委、加快高端装备制造产业补短板。重点支持工业机器
2020
兴产业投资培育壮大科技部、人、建筑、医疗等特种机器人、高端仪器仪表等高年9月新增长点增长极的指工信部、端装备生产，实施智能制造、智能建造试点示范。
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（年）导意见》财政部
深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先
进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医《中华人民共和国国疗设备等产业创新发展。改造提升传统产业，推动民经济和社会发展第十三届人
2021石化、钢铁、有色、建材等原材料产业布局优化和
十四个五年规划和大四次会
年3月结构调整，扩大轻工、纺织等优质产品供给，加快
2035年远景目标纲议
化工、造纸等重点行业企业改造升级，完善绿色制要》造体系。深入实施增强制造业核心竞争力和技术改造专项，鼓励企业应用先进适用技术、加强设备更新和新产品规模化应用。建设智能制造示范工厂，完善智能制造标准体系。深入实施质量提升行动，推动制造业产品“增品种、提品质、创品牌”。
结合我国智能制造发展现状和基础，《规划》紧扣智能制造发展生态的四个体系，提出“十四五”期工信部、间要落实创新、应用、供给和支撑四项重点任务。
2021《“十四五”智能制造发改委、提出“到2025年，规模以上制造业企业大部分实年12发展规划》教育部等现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能月
8部门化；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化”的发展目标。
（四）行业特点、发展现状及发展趋势
1、智能制造装备行业发展现状
智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备统称，智能制造装备将先进制造技术、信息技术和智能技术进行集成和深度融合，是我国高端装备制造业的重点发展方向。智能制造装备主要包括智能专用装备及自动化成套生产线，智能控制系统，高档数控机床与基础制造装备，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件等领域。
报告期内公司主要产品为智能自动化装备和工业制造数据系统，其中，智能自动化装备属于智能专用装备及自动化成套生产线范围，工业制造数据系统属于智能控制系统范围。
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智能专用装备及自动化智能自动化装备成套生产线智能控制系统工业制造数据系统高档数控机床与基础智能制造装备制造装备精密和智能仪器仪表与试验设备
关键基础零部件、元器件及通用部件
（1）智能自动化装备市场发展状况智能自动化装备是智能制造装备产业的重要组成部分。大部分智能自动化装备均具有非标属性，根据客户的需求，按照客户加工制造工艺和流程的要求进行针对性研发设计，以满足某一个或某一类产品的快速高效自动化生产。
近年来，受国家政策大力支持，信息技术深度融合，客观需求持续强劲等因素影响，我国制造业进入产业升级，智能化、自动化改造的关键时期，智能自动化装备行业也将顺势迎来行业发展黄金期。
目前，我国智能制造发展取得显著成效，智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及。从行业应用结构来看，智能自动化装备主要应用在汽车、电子制造、工程机械、食品饮料、制药等多个行业，其中汽车和电子制造成为重要应用行业。
随着未来自动化、智能化普及率的提高，智能自动化装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，如食品饮料、日常消费品、医药等，应用领域与应用程度将会明显提升。
（2）工业制造数据系统市场发展状况
为了改进运营，制造商一直在有意地采集并存储数据。随着智能制造概念的不断深入，生产精细化程度的不断提升，制造业对数据分析的需求越来越大，数据的多样性、复杂性持续增强，如何有效分析利用生产过程中实时采集到的海量流程变量、测量结果等数据，以优化提升生产效率及稳定性成为各类制造业的核
1-1-19上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书心需求。在此背景下，工业制造数据系统作为关键智能测控装置，其以物联网为基础倡导的一网到底核心技术，实现了设备状态监控、数据采集、远程诊断工作的一体化，成为了智能工厂的基本支撑手段，在未来产业升级进程中，将迎来快速发展机遇。
2、智能制造装备行业未来前景
（1）当今中国正处于制造业转型升级阶段，为行业带来巨大机遇
我国在制造业规模上已成为“制造大国”。相比美国、德国等工业发达国家，我国制造业产业体系运转效率仍处于较低水平，提质增效、转型升级已成为我国制造业实现高质量发展的必然要求。
中国制造业面临人口红利消失、劳动力成本持续上涨等问题，通过推行智能制造，逐步实现自动化、提升生产效率及节约劳动力成本，成为实现产业转型升级的必由之路。近年来，国家号召推动制造业高质量发展，大力推进结构性改革，改造提升落后产能以实现经济稳定增长。国家通过技改补贴等多项措施，引导传统制造业技术升级和自动化改造，进程中产生巨大的智能装备和工业软件需求，给行业发展带来巨大的历史机遇。
（2）新一轮科技革命和产业变革深化，智能装备产业基础更加夯实
在科技创新、集约化、绿色环保等理念的引导下，传统装备制造业正向高端装备制造业发展。“科技创新、绿色发展”成为时代发展的趋势与要求，新一轮科技革命和产业变革正在加速演进，如 5G、人工智能、大数据、新能源、量子技术等。前沿技术正在形成多技术群相互支撑、齐头并进的发展态势，科技发展呈现多元深度融合特征，制造业呈现数字化、网络化、智能化发展趋势。在此背景下，社会对先进制造、信息化和智能技术创新的重视达到前所未有的高度，给智能装备产业发展奠定了夯实基础。
（3）全球汽车产业电动化趋势加速，带来巨大动力电池产能扩张需求
随着车企停止销售燃油车计划的逐步推出与各国碳中和政策的陆续实施，新能源汽车无疑成为未来车行业的发展方向。我国也提出相应“碳中和”发展目标，大力发展新能源交通方式，根据2020年10月27日工信部发布的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》，2025年新能源汽车占汽车总销量的比重达到20%，2030
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年新能源汽车在总销量的占比达到40%左右，2035年新能源汽车销量占国内汽车市场销量的50%以上。
在全球碳排量限值要求提升的背景下，全球主要国家加大或延长新能源汽车补贴，欧洲碳排放政策力度加大，再加上消费者对电动车接受度提升，全球新能源汽车产业进入快速成长期。中国作为全球最大的新能源汽车市场，也成为各跨国车企电动化转型的关键市场。大众、宝马、戴姆勒、通用、本田等主流车企纷纷加大在中国电动化市场布局，比亚迪、蔚来、理想、小鹏等本土新能源车厂亦纷纷扩产，带动产业链新一轮扩产浪潮，对锂电设备应用生产线需求增长。
（4）新兴应用领域快速发展，为智能装备行业开辟新的发展空间
锂电池在能量密度、功率密度、循环性、自放电、环保性等多方面均优于铅酸电池，近几年，由于锂电池技术进步，成本大幅下降，其对传统铅酸电池正加速替代。随着储能、电动自行车、电动工具以及 AGV 等新兴锂电应用市场迅速崛起，锂电池的市场需求正在迅速增长。
（5）产业配套日益成熟，为行业发展提供良好支撑
近几年国家基础设施建设逐步完善，交通、水电气等配套日益成熟，给行业发展奠定了良好基础。根据中国汽车工程学会发布的《中国电动车充电基础设施发展战略与路线图研究（2021-2035）》，我国将于 2025 年实现 2-3C 的充电桩在重点区域的城市和城际公共充电设施的初步覆盖；于 2030 年实现 3C 及以上公
共快充网络在城乡区域与高速公路的基本覆盖；在于 2035 年实现 3C 及以上快充在各应用场景下的全面覆盖。
此外在产业链方面，智能装备需要大量的制造气缸、伺服、电机等标准设备以及非标的机加工件，经过数十年的发展，中国已经攻克多项行业技术难题，绝大部分零部件已实现国产化。目前华中地区、珠三角、长三角、环渤海地区均已具备深厚的原材料供应和市场基础，有利于行业持续健康发展。
3、公司下游应用领域发展情况
公司智能自动化装备业务、工业制造数据系统业务下游主要为汽车制造领域，新能源动力电池精密结构件业务下游主要为新能源动力电池领域。在国内宏观经济运行总体平稳持续恢复的背景下，汽车行业发展韧性继续保持。作为国民经济
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重要的支柱产业，汽车行业正处于转型升级的关键阶段。
（1）汽车工业经济运行情况
*汽车总体产销情况
数据来源：中国汽车工业协会
据中国汽车工业协会统计分析，2021年，汽车产销分别完成2608.2万辆和
2627.5万辆，同比分别增长3.4%和3.8%，结束了2018年以来连续三年的下降局面。2022年上半年，我国汽车行业面临供给冲击、需求收缩、预期转弱三重压力。汽车生产供给继续受到芯片短缺、动力电池原材料价格上涨等影响。3月中下旬以来吉林、上海等地区新冠疫情的多点暴发，对我国汽车产业链造成严重冲击。2022年上半年汽车产销分别完成1211.7万辆和1205.7万辆，同比分别下降3.7%和6.6%。
2022年6月以来，我国汽车产业受疫情影响的供应链已逐步恢复，企业加
快生产节奏，在国家购置税减半政策、地方政府促进汽车消费政策叠加下，汽车行业总体恢复情况良好。从中长期来看，我国汽车市场总体处于普及的后期，居民对汽车的消费需求依然强烈，加上产业转型和消费升级带来的行业红利，预期汽车行业保持稳定增长。
*新能源汽车产销情况
数据来源：中国汽车工业协会
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据中国汽车工业协会统计分析，2021年度新能源汽车产销量同比均继续保持高速增长，2020年新能源汽车的产销数据分别是136.6万辆和136.7万辆，2021年中国新能源汽车的产销数据分别是354.5万辆和352.1万辆，均同比增长1.6倍，同比增速持续显著领先整体行业；2021年，新能源汽车全年销量超过350万辆，市场占有率提升至13.4%。2022年上半年新能源汽车产销分别完成266.1万辆和260万辆，同比均增长1.2倍，市场占有率达到21.6%。2022年上半年新能源汽车产销尽管也受疫情影响，但各企业高度重视新能源汽车产品，供应链资源优先向新能源汽车集中，整体产销完成情况超出预期。
虽然近年来新能源汽车补贴标准退坡明显，但是新能源汽车技术已经日趋成熟，补贴金额的退坡对于意向购买新能源汽车消费者的消费意愿影响减小，新能源汽车市场从政策补贴驱动转换为市场驱动。同时，汽车生产厂商生产线成本随着规模效应和生产技术的成熟也相应下降，补贴退坡对于新能源汽车生产厂商的利润影响减少。
*汽车出口情况
数据来源：中国汽车工业协会
据中国汽车工业协会统计分析，按照整车企业出口统计口径，2021年汽车出口201.5万辆，首次超过200万辆，同比增长1倍，占汽车销售总量的比重为
7.7%；其中，新能源汽车出口表现突出，新能源汽车出口31万辆，同比增长3倍。2022年上半年，汽车企业出口121.8万辆，同比增长47.1%；其中，新能源汽车出口20.2万辆，同比增长1.3倍。
近年来，随着我国汽车产品综合竞争力的不断提升，中国品牌在国际市场上得到更多认可。同时企业也积极抢抓机遇，大力开拓国际市场，特别是在新能源汽车领域。
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（2）新能源汽车渗透率不断增加，动力电池需求增加全国动力电池产量及装机量和新能源汽车的产销量之间存在一个较为显正
相关关系，未来动力电池市场规模会随着新能源汽车销量增加而增加。
2021年中国新能源汽车的产销数据分别是354.5万辆和352.1万辆，均同比
增长 1.6 倍；2021 年，我国动力电池累计产量为 219.7GWh，同比增长 163.4%，累计销量达186.0GWh，同比增长182.3%，装车量为 154.5GWh，同比增长 142.8%。
随着新能源车渗透率快速增长、产业链健康发展以及疫情被有效控制，中国动力电池市场将会持续成长。
综上，中高端品牌整车厂新能源汽车平台的更新换代、动力电池厂产能大规模的扩充，对智能自动化装备行业提供的生产线在自动化、柔性化、智能化等方面提出更高要求，也为智能自动化装备供应商提供广阔的市场空间。
四、公司所处行业的竞争情况
（一）行业竞争格局
从行业整体竞争格局来看，外资企业占据着我国高端智能制造装备市场的主要市场份额。与国内企业相比，外资企业在技术、品牌和资金实力方面具有比较明显的设计与技术优势，基本垄断了行业的高端市场。
经过多年的技术积累，我国本土企业中也逐步形成了一批包括公司在内的具备较强研发设计能力，具有较强竞争力的企业，在针对国内客户与合资客户的智能制造装备市场中能够与国外企业展开竞争。国内企业在本土化服务优势、反应速度和性价比等方面具有差异化竞争优势，针对客户的个性化需求设计出性价比较高的产品，同时能够为客户提供长期周到、快速响应的售后服务，在针对国内客户与合资客户的市场竞争中，相较国外企业具备一定的优势。
公司客户为汽车行业主要汽车生产商及汽车零部件供应商，应用于大众、宝马、奔驰、戴姆勒、特斯拉等汽车市场中高端主流品牌，是燃油汽车及新能源汽车领域智能制造装备的中高端产品供应商。报告期内主要汽车整车类客户包括上汽大众系、华晨宝马、一汽集团系、德国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德时代系、孚能科技、上汽集团系、采埃孚系等。
经过多年积累，公司形成了以各类测试技术、AGV 技术、数据技术和智能
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制造技术为核心的核心技术体系。围绕该技术体系，形成了相关专利、软件著作权及非专利技术。相关技术能满足下游中高端客户的严苛的技术要求。
（二）公司的主要竞争对手
公司在行业内的主要竞争对手简要情况如下：
1、智能自动化装备主要竞争对手情况
（1）蒂森克虏伯汽车系统技术（上海）有限公司
蒂森克虏伯集团是一家来自德国的多元化工业集团，专注于为全球的可持续发展提供高品质的产品、智能的工业流程和服务。蒂森克虏伯汽车系统技术（上海）有限公司成立于2006年，是蒂森克虏伯集团在中国的全资子公司。该公司为汽车制造商、供应商提供与车身和总装设备相关的控制和测试系统。近年来，新的业务领域包括为可替代电池和驱动系统提供自动化解决方案，创新轻量化解决方案。
（2）库卡柔性系统（上海）有限公司
库卡柔性系统（上海）有限公司是德国库卡系统有限公司（集团）在中国设
立的全资子公司。该公司面向高端汽车制造厂和高端车型提供集规划、设计、制造、安装、调试、售后支持和咨询为一体的高端解决方案和服务。
（3）柯马（上海）工程有限公司柯马（上海）工程有限公司是意大利柯马股份有限公司在国内设立的独资公司。意大利柯马股份有限公司隶属于索菲特集团，为飞机和汽车等众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，主要业务包含焊接加工件，汽车整车厂的全自动化生产线，机器人，车身及车身产品设计及工艺等。该公司技术先进，产品质量好，在国内汽车装配设备市场中占有一定的地位。
（4）安徽巨一科技股份有限公司
巨一科技成立于2005年1月，于2021年11月10日在上交所科创板上市。
巨一科技是一家智能装备和新能源汽车电驱动系统解决方案的供应商，为汽车尤其是新能源汽车提供白车身、动力总成以及动力电池的智能制造解决方案，同时为新能源汽车提供电驱动产品的研发、生产与全生命周期服务。
1-1-25上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
（5）无锡先导智能装备股份有限公司
先导智能成立于2002年4月，于2015年5月在深交所创业板上市。先导智能专业从事高端非标智能装备的研发设计、生产和销售，是全球领先的新能源装备提供商，其业务涵盖锂电池智能装备、光伏智能装备、3C 智能装备、智能物流系统、汽车智能产线、氢能装备、激光精密加工装备等领域，能够为客户提供智能工厂整体解决方案。
（6）博众精工科技股份有限公司
博众精工成立于2006年9月，于2021年5月在上交所科创板上市。博众精工主营业务是从事自动化设备，自动化柔性生产线自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务，主要产品包括自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件等。
（7）广东利元亨智能装备股份有限公司
利元亨成立于2014年11月，于2021年7月在上交所科创板上市。利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，主要产品为锂电池制造设备、汽车零部件制造设备、其他领域制造设备等。
2、工业制造数据系统主要竞争对手情况
工业制造数据系统属于新兴发展领域，目前还处于起步阶段，在国家政策的推动下，借助云计算、5G、AI 等技术的不断成熟，工业大数据市场进入到快速增长阶段，也为工业互联网带来更多的增量需求，国内从事该领域的企业逐渐增加。
（1）西门子工厂自动化工程有限公司西门子工厂自动化工程有限公司是西门子在中国自动化领域投资的第一家
运营公司，也是专业的西门子工业自动化与驱动技术服务中心、西门子低压电柜产品的制造商、西门子自动化工程解决方案的提供商。
（2）Synatec 公司
Synatec 公司位于德国斯图加特，公司主要提供用于改善制造型企业的车间运营灵活性和生产质量的产品和解决方案、操作指导以及数据收集与分析。2013
1-1-26上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书年，该公司被瑞典工业集团阿特拉斯·科普柯（ATLAS Copco）收购。该公司在国内与一汽大众存在业务合作。
（3）长春泰坦斯科技有限公司
长春泰坦斯科技有限公司成立于2011年5月，是一家工业自动化企业，开展了以工业数据采集软件为核心，异构系统的数据整合为基础的应用系统集成，自动化控制，以及计算机系统服务，并向客户提供符合国际国内规范的设计方案、工程实施、和运行维护，为生产制造企业提供高效、稳定、智能的数字化企业解决方案。
（4）依柯力信息科技（上海）股份有限公司
依柯力信息科技（上海）股份有限公司成立于2013年9月，是一家汽车制造行业数字化智能制造的专业技术供应商，致力于提升整车或部件生产厂商的生产及执行管理能力、在线质量管理能力、供应链管理能力、数据价值挖掘能力等，为国内汽车制造厂商提供专业的应用系统产品和整体解决方案。
（三）公司的竞争优势
1、技术优势
智能自动化装备及工业制造数据系统产品制造过程涉及计算机软件、电气工
程、机械电子工程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，研发基础要求较高，是一个大型的定制型系统。公司积累了丰富的技术储备并建立了强大的技术团队，截至报告期末已取得213项专利、122项软件著作权，能够满足宁德时代系、上汽集团系、上汽大众系、德国大众系、一汽集团系、华晨宝马、采埃孚系等全球知名企业的严苛技术标准。
在新能源汽车领域，公司动力电池模组/电池包（PACK）生产线的客户既可以面向锂电企业如宁德时代系、孚能科技，又可以面向汽车整车企业如大众汽车（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马等。除此之外，公司是目前少数直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包（PACK）生产线
的中国企业；在燃油汽车领域，公司研发并生产制造的智能自动化生产线主要用于众多客户的中高端变速器、底盘系统的生产，并最终提供给大众、奔驰、宝马等国际知名品牌的主流车型所使用。众多优质知名客户的认可，是公司技术实力
1-1-27上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书的综合体现。
2、项目经验优势
智能自动化装备为大型非标产品，产品的成功涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统集成、安装调试、系统技术升
级等各环节，客户需求变化性和生产复杂性的提升导致项目管理难度较高。因此，下游中高端优质客户在招标时，一般要求投标方具有丰富的项目经验，特别是具有与世界排名靠前或国内前列的汽车厂商成功合作的经验。公司自成立以来，一直致力于与汽车行业领先企业的合作，产品主要应用于中高端品牌汽车的生产，产品线横跨燃油汽车及新能源汽车领域，具备丰富的项目经验，是公司业务开拓的重要优势。
3、核心客户优势
汽车行业中高端市场呈寡头垄断的竞争格局，优质客户是行业内的稀缺资源。
因此，智能制造装备供应商的客户资源在行业竞争中具有关键作用。公司经过多年发展，凭借一流的技术和过硬的产品质量，在已进入的多个细分领域拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身上汽大众系、一汽集团系、华晨宝马等汽车厂商以及宁德时代系、孚能科技等新能源汽车动力系统厂商的供应商体系，还为上汽集团系、采埃孚系等国际知名汽车零部件生产企业提供生产线装备。核心客户的积累成为公司发展的关键竞争优势。
4、产品模式优势
公司产品包括智能自动化装备及工业制造数据两类，其中，智能自动化装备属于智能制造关键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础软件/网络/安全技术（软件基础）。两大类产品形成了互补的优势：（1）相较大部分竞争对手产品，工业制造数据系统能够根据客户需求提供智能预警系统、智能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备产品的智能化水平，极大地丰富了客户选择，特别有助于公司对上汽大众等设备智能化要求很高、技术要求苛刻的高端客户维护开拓。（2）智能自动化装备是公司自成立以来销售的主要产品，无论是在燃油汽车还是近年来高速发展的新能源汽车领域，均有较为丰富的优质客户积累。近年来，随着工业4.0概念带来的制造升级，客户对制造装备的智能化
1-1-28上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
升级需求更为迫切，公司积累的智能自动化装备客户对工业制造数据系统产品具有广泛的需求，能够有效形成交叉销售。
5、服务优势
智能自动化装备属于客户的核心生产设备，客户对供应商的服务能力和反应速度较为重视。公司具有丰富的大中型客户项目服务经验，提供覆盖项目全流程的高质量服务。项目开始前期，公司与客户密切交流，及时跟踪客户信息，了解客户对于产品生产设计要求，为客户提供完整的产品设计方案，力求在最短时间内向客户交付满意的产品。项目进行厂内整线验收之后，公司安排专人进行配送、对产品进行安装调试、及时反馈项目实施效果，同时还向客户提供工作人员培训等服务。此外，质保期过后，也为售后服务提供快速响应速度保证。
6、产品质量优势
公司承延严谨设计制造流程，产品具有高标准、高质量、高可靠性的特点。
公司拥有雄厚的生产能力，独立厂房，包括粗加工车间、精加工车间、装配车间、电气车间。生产设备包括 CNC 加工中心、装配平台、数控铣床、数控机床、精密平面磨床和三坐标测量机等。生产车间实行 5S 质量管理条例，并通过了ISO9001、ISO14001 体系认证，大力贯彻实施企业的标准化管理流程。
五、公司主要业务模式
先惠技术主要从事新能源汽车和传统燃油汽车的智能自动化装备、工业制造
数据系统以及新能源动力电池精密结构件的研发、生产和销售。
（一）智能自动化装备
1、采购模式
公司的原材料采购主要采取“以销定产、以产定购”、适量备货的采购方式。
公司原材料主要包括外购标准件及外购定制件两类，由采购部负责所需物资的采购、验证、合格供应商的筛选评定等工作。标准件包含单机设备、通用机械件和通用电子件，对于标准件的采购多由客户在技术协议中指定品牌，公司与该品牌的生产厂家或代理商就采购需求进行价格询问、比较及谈判后签订采购合同；对
于定制件的采购，公司会按定制件类别对供应商的设备加工能力进行考察，并就
1-1-29上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
公司核定的定制件价格与供应商磋商，在此基础上小批量加工，对供应商的加工精度、交货期限、价格等持续考察以动态调整后续加工量。
公司建立了系统的采购管理体系，制定了包括《采购成本管理制度》、《采购供应商管理规定》、《采购合同管理制度》及《采购结算付款管理制度》等配套采购管理制度。采购部通过比质、比价的方式来选择供应商，将通过公司供应商认证的供应商纳入合格供应商名录，并每年予以考核和评估，进行动态管理。
2、生产模式
公司实行以销定产的生产模式，一般在中标并完成产品技术设计后，组织生产。公司生产加工主要包括自制加工、外购定制加工及系统集成三部分。
（1）自制加工
公司自行开发和生产部分核心零部件及需要技术保密的关键部件，如机器人抓手等工装夹具、工件定位系统、机器人应用的数模加工产品部件等，并对外部定制零部件进行装配、检测、性能调试。加工环节通过公司的制造工程部实现，并最终应用到系统产品上。
（2）外购定制加工公司部分需要机械加工的非核心组件通过外部定制加工完成。该部分外购定制件由公司提供设计图纸及工艺要求，少部分由公司提供原材料，向经过公司供应商评审，具备加工能力和资质的合格供应商定制。
对非核心机械加工组件进行外购定制，是行业的普遍生产模式，主要由于以下原因：*智能自动化装备为非标准化产品，要求非标准化生产，组件需求批次较多，差异较大，如自行加工，费用较高且生产效率低。*生产过程中的电镀、淬火以及喷涂等工序受到环保限制，部分机加工组件的生产通过外部定制加工方式更为经济可行。*智能自动化装备的关键工序和核心技术主要体现在研发设计与装配集成，机械零部件的加工不构成关键工序与核心技术。公司对定制组件的供应商进行严格管理，加工的每批次组件质量进行严格的进场检验，能够有效控制外购定制件质量达到生产工艺要求。
（3）系统集成
系统集成是公司生产加工环节最重要的一环，是技术设计及产品的最终表现
1-1-30上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书形式。为及时完成订单任务并合理规划公司生产计划，系统集成环节与加工及部件采购环节交叉进行，一般情况下，一套生产线的机架、操作平台面板等框架性组件最先生产完毕，其后随着外购部件及机加工零件和组件的陆续到位后，合理规划组装集成步骤，有序完成成套设备中各工作模块的集成任务。
公司的系统集成主要分为两个层次，厂内整线验收阶段的整线装配调试集成、安装完工确认阶段的整线装配调试集成，其中厂内整线验收阶段的装配集成在公司处进行，安装完工确认阶段的整线装配调试集成在客户处进行。
A.厂内整线验收阶段的整线装配调试集成
厂内整线验收阶段的整线装配集成是在单机调试成功的基础上，全线连线调试，整线调试在各功能部分、各分装线调试成功，客户提供试验样（料）件的基础上，以全线生产完成产品若干台为标志。装配集成完成后，客户向公司出具验收报告，明确需要整改的问题，公司就相关问题进行整改。
B.安装完工确认阶段的整线装配调试集成
公司将厂内整线验收阶段整线装配调试过程中出现的问题整改完成后，通知客户，在经客户同意后，将产品运送至客户指定地点，按照设计方案，再次进行整线装配，成功完成调试后，签署设备安装完工确认单，确认产品主要部件均已全部提供，整线已现场安装完成，产品由客户实际控制。
3、销售模式
公司主要通过投标程序获得新订单（客户公开招标或邀标）。
公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按照客户的特定要求进行量身定做的非标设备，销售核心是凭借品牌知名度与技术实力提供系统集成的整体解决方案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。
根据行业惯例，下游客户主要根据合同约定，以签订合同、厂内整线验收、量产验收和质保期完成几个时间节点分期付款，签订合同时一般支付30%左右的预付款，厂内整线验收完成支付20%-50%货款，量产验收完成支付10%-30%货款，质保期结束再支付10%-20%左右质保金。
1-1-31上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
（二）工业制造数据系统
1、采购模式
工业制造数据系统产品硬件主要为条码枪、RFID、网络系统硬件、显示器、
电子元器件等标准化产品，采购量较少。公司一般会对部分电子元器件进行小批量生产备货，根据客户合同安排原材料采购。
2、开发模式工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数据仓库）、分析和计算层、智能处理层五层架构，其中，数据采集端口及数据中心涉及条码枪，RFID，网络系统硬件，服务器等硬件材料，其余架构主要为各类软件模块。
公司各软件模块均为自主开发，软件开发包括框架设立、写代码、分组调试、软件优化、软件测试和软件封装环节。
3、销售模式
公司主要通过客户询价及投标程序（客户公开招标或邀标）获得新订单。
公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按照客户的特定要求进行量身定做的非标系统，销售核心是凭借品牌知名度与技术实力提供系统集成的整体解决方案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。
客户付款方式通常为产品发货到现场后支付80%-85%合同金额、验收合格
后支付剩余款项，部分合同以签订合同、现场安装调试完成、量产验收和质保期完成几个时间节点分期付款。
（三）新能源动力电池精密结构件
1、采购模式
公司主要原材料包括深加工铝板、铝卷、铝型材、热压膜等，市场供应充足，公司还会根据实际情况保留一定的安全库存。
公司主要采用“以销定产+以产定购”的采购模式，即根据客户需求制定采购计划。公司接到销售合同、订单或了解到客户的生产计划后，对客户需求进行分解，再结合自身库存情况安排原材料采购。对于使用较频繁或者有最低采购量要求的物料，公司会保留一定的库存。
1-1-32上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
大多数情况下，客户会指定原材料供应商或要求公司必须在客户自身合格供应商名录库中选择供应商进行采购以保障其产品品质；对于少数客户未做明确要
求的原材料，公司则通过市场化机制选择供应商进行采购。
基于公司多年以来一直专注于动力锂电池精密结构件领域，公司已与主要原材料供应商建立了稳定的合作关系，原材料供应渠道稳定。在采购管理上，公司制定了《供应商准入流程》及采购管理相关制度，综合考虑价格、交期及产品品质情况进行供应商选择，通过对多家供应商进行评估和询价，形成竞争机制，进一步提升公司议价能力，降低采购成本。
2、生产模式
由于公司精密结构件产品具有差异化和个性化的特征，同类产品的型号、规格、参数等方面各不相同，因此公司生产模式属于非标准产品的定制化生产，公司主要采用以销定产的生产方式，根据客户的订单或客户的需求预测制定生产计划组织生产。
动力锂电池精密结构件由众多部件组装而成，各部件主要经过冲压、热压、喷涂、压铆、CNC 加工、喷砂抛丸、清洗等环节最终形成成品。为了降低生产成本，提高工作效率，在综合考虑制造工艺、场地限制、交货周期、技术专业程度等多方面因素后，公司有部分产品的 CNC 加工等环节采用了外协加工的方式。
3、销售模式
公司产品属于定制化产品，公司采用直接面向客户的直销模式，不存在经销、代销情形。
动力锂电池精密结构件种类繁多，不同型号产品需要单独研发，又在锂电池传输能量、承载电解液、保护安全性、固定支承电池等方面发挥关键作用，因此动力锂电池生产厂商对动力锂电池精密结构件供应商有着严格认证和管理体系要求，通常需取得其供应商资质方可为其供货。而由于产品种类多、品质要求高、认证周期长等特点，电池厂商替换供应商的成本较高，因此合作关系一经确立则会保持相对稳定，客户黏性较强。
六、公司主要业务具体情况
公司产品为智能制造领域的智能自动化装备、工业制造数据系统和新能源动
1-1-33上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
力电池精密结构件。
先惠技术的智能自动化装备按照适用领域，又分为新能源汽车智能自动化装备、燃油汽车智能自动化装备。新能源汽车智能自动化装备包括动力电池模组&PACK 生产线、电动车动力总成(EDS)生产线、测试和检测系统、燃料电池电
堆/系统生产线和新能源汽车底盘系统生产线；燃油汽车智能自动化装备主要包
括燃油汽车底盘系统、变速器等汽车部件的自动装配。
先惠技术的智能自动化装备和递缇智能的工业制造数据系统形成软硬件交叉互补，其中，智能自动化装备属于智能制造关键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础软件（软件基础），工业制造数据系统能够根据客户需求提供智能预警系统、智能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备产品的智能化水平，极大地丰富了客户选择，有助于公司对设备智能化要求高、技术要求苛刻的客户维护开拓。
先惠技术的自动化产线与福建东恒的模组结构件存在协同效应。先惠技术智能自动化装备业务为项目制，单体项目投入大，存在建设周期长，项目验收、回款慢等缺点，而福建东恒产品属于动力电池配套必备零部件，随着动力电池生产线的逐渐投产，其产品需求量更大且产品周转快、回款更加及时，有利于降低智能自动化装备回款周期波动影响，丰富先惠技术的产品品类，形成“锂电池模组结构件+自动化产线”双轮驱动的产品布局。同时，新增的新能源动力电池精密结构件业务使公司业务从新能源电池生产线领域延伸至新能源电池零部件领域，增强了上市公司服务新能源汽车及动力电池客户的能力，并计划通过客户协同、生产效率优化、技术协作等方式，增加上市公司盈利能力，从而增强上市公司的持续经营能力。
1-1-34上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
公司产品结构图如下：
七、公司主要资产
（一）主要固定资产
1、固定资产概况
公司的主要固定资产包括房屋及建筑物、机器设备、运输设备、电子设备、其他设备等。截至2022年9月30日，公司主要固定资产情况如下：
单位：万元项目账面原值累计折旧减值准备账面价值成新率房屋及建
15285.14687.42-14597.7295.50%
筑物
机器设备9707.231985.90128.097593.2478.22%
电子设备2698.881227.50-1471.3854.52%
运输设备1450.65627.82-822.8356.72%
其他设备1467.16456.05-1011.1168.92%
合计30609.064984.69128.0925496.2883.30%
2、房屋和建筑物
截至本说明书出具日，公司及子公司拥有12处已取得权属证书的自有房产：
1-1-35上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序所有建筑面积宗地面积他项权产权证书编号坐落用途
号 权人 （m2） （m2） 利东西湖区新城十五路
鄂（2022）武
52号高端智能制造装
武汉汉市东西湖不工业用地
1备研发及制造项目办7347.62无
先惠动产权第/其他
公楼/单元1至8层/
0038458号
号
鄂（2022）武东西湖区新城十五路武汉汉市东西湖不52号高端智能制造装工业用地
260.1935343.96无
先惠动产权第备研发及制造项目门/其他
0038459号房/单元1层（1）号
东西湖区新城十五路
鄂（2022）武
52号高端智能制造装
武汉汉市东西湖不工业用地
3备研发及制造项目厂32634.07无
先惠动产权第/工业
房/单元1至4层（1）
0038460号
号
Flur 4 Flurstucke
德国 Arnstadt Blatt 747/0
4682.00480.00住宅无
先惠 3035 748/2Rosenstrasse
26 99310 Arnstadt
Flur 5 Flurstuck 834
德国 Apfelstadt 厂房和办
5 Wandersleber Strasse 1782.00 3246.00 无
先惠 Blatt 2960 公
8 99192 Apfelstadt
Flur 1 Flurstucke
61/4761/20061/201
德国 Erfurt-Nord
661/20261/20361.7361.73住宅无
先惠 Blatt 7778
Ritschelstrasse
1357 99089 Erfurt
Flur 1 Flurstucke
Erfurt-Nord 61/47 61/200 61/201德国
7 Blatt 61/202 61/203 187.88 187.88 住宅 无
先惠
7781-7783 Ritschelstrasse1357
99089 Erfurt
苏（2022）溧福建溧阳市码头西街618工业用地
8阳市不动产权1528.551443.02无
东恒号8幢101室/工业
第0158502号
苏（2022）溧福建溧阳市码头西街618工业用地
9阳市不动产权1528.551443.02无
东恒号8幢102室/工业
第0158531号
苏（2022）溧福建溧阳市码头西街618工业用地
10阳市不动产权2357.551163.94无
东恒号16幢101室/工业
第0158528号
福建苏（2022）溧溧阳市码头西街618工业用地
112317.091143.96无
东恒阳市不动产权号16幢301室/工业
1-1-36上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序所有建筑面积宗地面积他项权产权证书编号坐落用途
号 权人 （m2） （m2） 利
第0158504号
闽（2022）罗福建罗源县松山镇创业大
12源县不动产权33052133530工业用地无
东恒道9号
第0007638
公司已取得上述房产的权属证书，上述房产不存在产权纠纷或潜在纠纷。
2022年10月12日，福建东恒与宁德市福企能源科技有限公司签订了《常州市存量房买卖合同》，约定将上述序号8、9的房产各自以4454373元的价格出售给宁德市福企能源科技有限公司，本次房产出售价格系参照上海加策资产评估有限公司于2022年5月18日出具的《上海先惠自动化技术股份有限公司拟股权收购所涉及的宁德东恒机械有限公司股东全部权益价值资产评估报告》中的房产账面净值。截至本说明书出具日，上述房产暂已办理产权变更登记。
2022年12月9日，福建东恒与溧阳亿鑫科技有限公司签订了《常州市存量房买卖合同》，约定将上述序号10、11的房产各自以593.86万元、583.67万元的价格出售给溧阳亿鑫科技有限公司。截至本报告出具日，上述房产暂未办理产权变更登记。
3、主要租赁房产
截至本说明书出具日，公司及子公司主要生产经营租赁资产情况如下：
序
承租方出租方坐落面积（㎡）租赁期限号上海派灼商务
上海市松江区小昆山镇光华路2022.6.5-2023
1先惠技术咨询合伙企业8033.07
518号.6.4（有限合伙）
上海蝶矢时装2020.3.1-2025
2先惠技术上海市松江区彭丰路138号5413.76
有限公司.2.28
武汉市沁园饮武汉市东西湖区走马岭革新大道2022.6.16-202
3武汉先惠3000.00
料有限公司6号3.6.15
惠家电器有限上海市漕河泾开发区新骏环路2020.12.11-20
4递缇智能720.19
公司188号3号楼201室23.12.10
湖南大捷智能长沙市雨花区机器人产业园机器2021.3.28-202
5长沙先惠1483.00
装备有限公司人支路二办公楼第二层3.3.27
湖南大捷智能长沙市雨花区机器人产业园机器2021.11.1-202
6长沙先惠750.00
装备有限公司人支路二办公楼第五层北部区域3.1.31
湖南大捷智能长沙市雨花区机器人产业园机器2019.9.28-202
7长沙先惠6906.00
装备有限公司人支路二一楼车间及办公楼第三4.9.27
1-1-37上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序
承租方出租方坐落面积（㎡）租赁期限号层镇江新中瑞资
镇江新区港南路345号中瑞镇江2021.7.1-2024
8镇江先惠产经营管理有1248.90
生态产业园 4 号楼 B 座 4 层 .6.30限公司上海康桥先进
上海市浦东新区秀浦路2388号52022.6.1-2023
9昆仑京测制造技术创业900.00
幢101室.5.31园有限公司无限期，如终德国先惠 Ing. Pavel止合同需提
10 捷克办事 Tomá? Purkyňova 804 25082 úvaly 201.57
前六个月告
处 PT-SERVIS知德国先惠
2019.1.10-202
11 捷克办事 Martin Lánsky Zahradní 769 293 06 Kosmonosy 约 100
3.3.31
处
宁德东投开发宁德市蕉城区疏港路11号北部2021.1.1-2023
12福建东恒1503.15
建设有限公司新区配套3＃厂房.12.31宁德市聚鑫环宁德市东侨工业集中区金湾西路
2019.6.16-202
13宁德凯利保科技有限公2-1号甲方新厂区内的厂房、宿舍26974.96
4.6.15
司楼、办公楼、食堂宜宾市川南建宜宾市翠屏区象鼻街道川南建材
2021.9.1-2024
14宜宾凯利材产业园有限产业园5栋5号、6栋3号、4号、4536.00.8.31
责任公司5号、6号厂房上海市奉贤区新四平公路168号上海临锋经济（临港智造园五期项目中6幢厂2021.10.1-202
15上海凯利11284.93发展有限公司 房 A 区（北侧分拣区、北侧夹层、 6.9.30
6-1-2生产区和6-1-3生产区））
苏高新科技产
苏高新南大创新园 G1 厂房二层 2021.12.15-20
16溧阳恒动业发展（溧阳）7247.83
及三层26.12.14有限公司苏高新科技产
2021.12.15-20
17 溧阳凯利 业发展（溧阳） 苏高新南大创新园 G1 厂房一层 5215.52
26.12.14
有限公司
截至本说明书出具日，上述序号12的租赁房产暂未取得房屋产权证书，针对未取得房屋产权证书的情况，石增辉出具承诺函：“如因出租方对租赁场所的权属瑕疵导致租赁合同无法继续履行，本人将尽最大努力帮助宁德东恒及其子公司寻找其他合适的场所作为办公、经营场所，保障其生产经营平稳过渡，并承担
1-1-38上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
由此带来的包括但不限于搬迁费用、日常经营受到影响或受到相关部门处罚等造成的一切经济损失，保障其经济利益不受损失”。
鉴于上述未办理权属证书的房屋面积较小，同时石增辉已承诺将承担福建东恒由此可能产生的损失，因此，上述房产租赁瑕疵不会给福建东恒的经营产生重大不利影响。
除此之外，公司及其境内子公司租赁的房屋均取得产权证书，公司及其子公司已与房屋所有权人或管理人均签订了合法有效的租赁协议，在协议约定的范围内，公司及其子公司可以以合法的方式使用上述房屋。
（二）主要无形资产
1、土地使用权
截至本说明书出具日，除已取得房屋建筑相关不动产权证包含的土地使用权外，公司及子公司拥有其他2项土地使用权，具体情况如下：
使用取得取得终止用他项
序号权证号坐落地址面积（㎡）权人方式时间日期途权利小昆山镇19街
坊32/7丘【松工
沪（2021）松江区小昆山镇
先惠2021.2041.业
1 字不动产权第 DK-20-002 号 20000.00 出让 抵押
技术6.246.23用038928 号 （SJS40002 单地元 02-03-A）地
块】工
湘（2021）长
长沙雨花区环保工2021.2071.业
2沙市不动产权20262.31出让无
先惠业园4.211.13用
第0113151号地
公司已取得上述土地使用权的权属证书，公司拥有的上述土地使用权合法、有效。
2022年10月13日，公司与中国建设银行股份有限公司上海松江支行签署
了《抵押合同》（合同编号：93712732022501-01），以不动产权（权证号：沪（2021）松字不动产权第038928号）为公司与中国建设银行股份有限公司上海松江支行
签署的《固定资产贷款合同》（合同编号：93712732022501）的履行设定抵押。
1-1-39上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
2、商标
截至2022年9月30日，公司及子公司已取得注册商标30项：
序商标权注册证号商标标识类别取得方式注册有效期号人先惠技
1216199367原始取得2017.12.07-2027.12.06
术先惠技
22162062742原始取得2017.12.07-2027.12.06
术先惠技
32709880835原始取得2018.10.07-2028.10.06
术先惠技
4271116259原始取得2018.10.07-2028.10.06
术先惠技
5216201437原始取得2018.03.07-2028.03.06
术先惠技
6291508267原始取得2019.03.07-2029.03.06
术先惠技
7216203637原始取得2018.03.07-2028.03.06
术先惠技
8271108327原始取得2018.12.14-2028.12.13
术先惠技
9327905487原始取得2019.10.07-2029.10.06
术递缇智
102706167142原始取得2019.02.07-2029.02.06
能递缇智
112704941736原始取得2019.02.07-2029.02.06
能递缇智
122669158242原始取得2018.10.14-2028.10.13
能递缇智
132669156738原始取得2018.10.14-2028.10.13
能递缇智
14266748949原始取得2018.10.14-2028.10.13
能递缇智
152667408835原始取得2018.10.14-2028.10.13
能递缇智
162668455936原始取得2018.10.14-2028.10.13
能
1-1-40上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序商标权注册证号商标标识类别取得方式注册有效期号人递缇智
172668863836原始取得2018.10.14-2028.10.13
能递缇智
18266802349原始取得2018.10.14-2028.10.13
能递缇智
192667960335原始取得2018.10.14-2028.10.13
能递缇智
202667758438原始取得2018.10.14-2028.10.13
能递缇智
212666993442原始取得2018.10.14-2028.10.13
能递缇智
22245827479原始取得2018.06.14-2028.06.13
能递缇智
232457925437原始取得2018.06.14-2028.06.13
能递缇智
242457771242原始取得2018.06.14-2028.06.13
能递缇智
252457768238原始取得2018.06.14-2028.06.13
能递缇智
262457524735原始取得2018.06.14-2028.06.13
能递缇智
27180786999受让取得2016.11.21-2026.11.20
能递缇智
28180785118受让取得2016.11.21-2026.11.20
能递缇智
29180782397受让取得2016.11.21-2026.11.20
能递缇智
30180781766受让取得2016.11.21-2026.11.20
能
3、专利
截至2022年9月30日，公司及子公司累计获得授权专利213项：
1-1-41上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序专利专利授权公告取得专利名称专利号申请日号权人类型日方式先惠发明一种模组线电芯托盘原始
1 ZL201610738946.7 2016.8.26 2018.11.20
技术专利结构取得先惠实用原始
2 SK 输送线 ZL201420041711.9 2014.1.23 2014.7.16
技术新型取得先惠实用原始
3 自动换套筒装置 ZL201420041713.8 2014.1.23 2014.7.16
技术新型取得先惠实用原始
4 压装设备 ZL201420043748.5 2014.1.24 2014.7.16
技术新型取得先惠实用原始
5 一种有轨穿梭小车 ZL201520241636.5 2015.4.21 2015.8.12
技术新型取得先惠实用原始
6 减速机 ZL201521086734.2 2015.12.25 2016.6.8
技术新型取得先惠实用六角螺母对敲拧紧夹原始
7 ZL201521086735.7 2015.12.25 2016.6.8
技术新型持机构取得
先惠 实用 SK-AGV 隐藏式充电 原始
8 ZL201620322756.2 2016.4.18 2016.8.31
技术新型对接结构取得先惠实用原始
9 智能型拾取料架 ZL201620322695.X 2016.4.18 2016.12.7
技术新型取得先惠实用一种高载荷顶升定位原始
10 ZL201620943614.8 2016.8.25 2017.2.15
技术新型机构取得先惠发明一种吸持装置和薄壁原始
11 ZL202110386890.4 2021.4.12 2022.09.13
技术专利零部件的矫正方法取得先惠实用一种带贴双面胶防坠受让
12 ZL201621256678.7 2016.11.23 2017.10.13
技术新型落机构取得
1-1-42上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
先惠实用一种自动刮板式祛气受让
13 ZL201621327813.2 2016.12.6 2017.6.20
技术新型泡机构取得
先惠 实用 一种半自动车顶 DVD 受让
14 ZL201720606284.8 2017.5.27 2018.1.30
技术新型装配装置取得先惠实用一种可以释放电芯压受让
15 ZL201720732954.0 2017.6.22 2018.3.30
技术新型力的加压工装结构取得先惠实用一种新能源汽车电池原始
16 ZL201820369977.4 2018.3.19 2018.10.16
技术新型组装用绝缘套筒结构取得先惠实用一种适用于对敲螺栓原始
17 ZL201820036031.6 2018.1.10 2018.12.28
技术新型作业的扭力释放单元取得先惠实用一种电芯入壳体工装原始
18 ZL201821448274.7 2018.9.5 2019.5.17
技术新型结构取得先惠实用一种电驱动滚筒及滚原始
19 ZL201920113325.9 2019.1.23 2019.10.22
技术新型筒线取得先惠实用一种电池高压铜排安原始
20 ZL201920604292.8 2019.4.29 2019.10.22
技术新型装装置取得先惠实用一种多层式电池充放原始
21 ZL201920404302.3 2019.3.28 2019.12.6
技术新型电测试装置取得
先惠 实用 一种电池包 CMCE 自 原始
22 ZL201920604311.7 2019.4.29 2019.12.27
技术新型动安装用装置取得先惠实用一种数据线接头自动原始
23 ZL201921683151.6 2019.10.10 2020.4.17
技术新型对接机构取得先惠实用一种高压接头自动对原始
24 ZL201921683190.6 2019.10.10 2020.4.17
技术新型接机构取得先惠实用一种电芯自动堆叠装原始
25 ZL201921284122.2 2019.8.9 2020.4.24
技术新型置取得
1-1-43上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
先惠实用一种模组入箱压装装原始
26 ZL201921371728.X 2019.8.22 2020.4.24
技术新型置取得先惠实用一种医药实验多关节原始
27 ZL201921372813.8 2019.8.22 2020.4.24
技术新型机器人用防护套结构取得先惠实用一种密封测试自动对原始
28 ZL201921683192.5 2019.10.10 2020.4.24
技术新型接封堵机构取得先惠实用原始
29 一种激光焊接夹具 ZL201921557343.2 2019.9.19 2020.5.19
技术新型取得先惠实用一种混合供电无人搬原始
30 ZL201921557529.8 2019.9.19 2020.5.19
技术新型运车系统取得先惠实用一种激光焊接防护定原始
31 ZL201921557330.5 2019.9.19 2020.6.2
技术新型位装置取得一种集成模组入箱压先惠实用原始
32 紧和拧紧的桁架机械 ZL201921724631.2 2019.10.15 2020.6.2
技术新型取得手机构先惠外观原始
33 减速机 ZL201430018134.7 2014.1.23 2014.7.16
技术设计取得先惠外观原始
34 铝型材支撑架 ZL201430087195.9 2014.4.14 2014.7.16
技术设计取得先惠外观原始
35 装配小车（SK） ZL201530107257.2 2015.4.21 2015.9.9
技术设计取得先惠外观原始
36 循迹运输车（SK） ZL201630130048.4 2016.4.18 2016.11.23
技术设计取得先惠外观机器人模型（外星人受让
37 ZL201630548530.X 2016.11.11 2017.5.3技术 设计 3D） 取得先惠外观倾斜运输托盘（车间运原始
38 ZL201930457962.3 2019.8.22 2020.4.24技术设计输配件用）取得
1-1-44上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
先惠实用一种电池模组自动原始
39 ZL202022764994.8 2020.11.25 2021.07.09
技术 新型 OCV 测试转换器 取得先惠实用一种翻转架和可锁定原始
40 ZL202021197105.8 2020.06.24 2021.03.26
技术新型的联轴器取得先惠实用原始
41 一种双工位进站装置 ZL202020991330.2 2020.06.03 2021.03.16
技术新型取得先惠实用一种顶升平移模组输原始
42 ZL202020990767.4 2020.06.03 2021.02.05
技术新型送装置取得先惠实用一种球销模组入箱夹原始
43 ZL202020990769.3 2020.06.03 2021.02.05
技术新型具取得一种兼容螺母尺寸大先惠实用原始
44 公差范围的螺母摆料 ZL202020856222.4 2020.05.21 2021.03.16
技术新型取得机构先惠发明一种半轴齿对齿检测原始
45 ZL202010330557.7 2020.04.24 2021.07.27
技术专利并拧紧中心螺丝设备取得先惠发明一种无菌室无菌进出原始
46 ZL202010298578.5 2020.04.16 2021.08.31
技术专利的输送线取得先惠实用一种软包电芯固定盒原始
47 ZL201921890751.X 2019.11.05 2020.09.04
技术新型的清洗装置取得
先惠 发明 一种 AGV 托盘侧面支 原始
48 ZL201910873681.5 2019.09.17 2020.07.31
技术专利撑机构取得先惠发明一种电池包自动贴片原始
49 ZL201910732598.6 2019.08.09 2020.10.20
技术专利系统及贴片方法取得
先惠 发明 一种 ABS 传感器电缆 原始
50 ZL201610738949.0 2016.08.26 2022.07.08
技术专利自动插拔结构取得
武汉 实用 一种 PAKE 装配线托 受让
51 ZL201720574263.2 2017.5.23 2018.6.12
先惠新型盘结构取得
1-1-45上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
武汉实用一种用于动力电池模受让
52 ZL201720574213.4 2017.5.23 2018.1.5
先惠新型组入箱的抓手夹具取得武汉实用一种全自动电池包堵受让
53 ZL201720574152.1 2017.5.23 2018.5.8
先惠新型塞压装结构取得武汉实用一种新型自动导引运受让
54 ZL201720757185.X 2017.6.27 2018.2.9
先惠新型输装置取得武汉实用一种电池模组导热膜原始
55 ZL201820417349.9 2018.3.27 2018.10.9
先惠新型自动贴膜装置取得武汉实用一种电池包上盖全自原始
56 ZL201820511217.2 2018.4.11 2018.10.16
先惠新型动涂胶安装系统取得
武汉 实用 一种 AGV 装配车托盘 原始
57 ZL201820541112.1 2018.4.17 2018.11.23
先惠新型用定位结构取得武汉实用原始
58 一种上料集配车 ZL201820505862.3 2018.4.11 2018.11.9
先惠新型取得武汉实用一种机器人力监控机原始
59 ZL201821901666.4 2018.11.19 2019.7.12
先惠新型构取得武汉实用一种贴导热膜设备专受让
60 ZL201920112735.1 2019.1.23 2019.8.6
先惠新型用的贴膜刮板取得武汉实用一种模组入箱夹具机受让
61 ZL201921728683.7 2019.10.16 2020.4.24
先惠新型构取得武汉实用一种随行夹具通气打原始
62 ZL202122143499.X 2021.9.7 2022.2.18
先惠新型开机构取得武汉实用原始
63 一种随行夹具 ZL202122147271.8 2021.9.7 2022.2.18
先惠新型取得武汉实用一种新型模组随行夹原始
64 ZL202122106921.4 2021.9.1 2022.2.18
先惠新型具翻转机构取得
1-1-46上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
武汉实用一种新型模组随行夹原始
65 ZL202122106835.3 2021.9.1 2022.2.18
先惠新型具取得武汉实用原始
66 一种重型托盘停止器 ZL201921384799.3 2019.8.24 2020.6.30
先惠新型取得武汉实用原始
67 一种油封装配工具 ZL201921384802.1 2019.8.24 2020.8.4
先惠新型取得递缇外观数据采集终端箱受让
68 ZL201530057112.6 2015.3.10 2015.6.17
智能 设计 （Dat@1） 取得递缇外观原始
69 无线 AP 接入箱 ZL202230066502.X 2022.2.10 2022.5.24
智能设计取得递缇外观电池包测试仪原始
70 ZL202130736957.3 2021.11.10 2022.3.18
智能 设计 （PACK） 取得配合无线拧紧工具智递缇实用原始
71 能防错的无线套筒选 ZL202121591972.4 2021.7.13 2022.5.24
智能新型取得择器系统递缇外观原始
72 电源箱 ZL202130377122.3 2021.6.18 2021.10.22
智能设计取得递缇外观原始
73 无线套筒选择器 ZL202130103894.8 2021.2.24 2021.7.27
智能设计取得递缇外观工业数据采集处理一原始
74 ZL202130028612.2 2021.1.15 2021.6.29
智能 设计 体机（YH 型） 取得递缇外观原始
75 拧紧枪线缆随动装置 ZL202130028600.X 2021.1.15 2021.6.8
智能设计取得递缇外观工业数据采集处理一原始
76 ZL202130028681.3 2021.1.15 2021.6.29
智能 设计 体机（HH 型） 取得递缇实用原始
77 拧紧枪线缆随动装置 ZL202120117945.7 2021.1.15 2021.10.15
智能新型取得
1-1-47上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
递缇外观原始
78 导航控制盒（AGV 型） ZL202130028796.2 2021.1.15 2021.7.30
智能设计取得递缇实用一种超宽带低噪声放原始
79 ZL202021721127.X 2020.8.17 2021.4.2
智能新型大器电路取得一种压力传感器各灵递缇实用原始
80 敏度量程可调放大电 ZL202021721169.3 2020.8.17 2021.4.2
智能新型取得路递缇外观原始
81 拧紧枪枪桶 ZL202030386433.1 2020.7.16 2021.2.5
智能设计取得递缇实用原始
82 拧紧枪枪桶 ZL202021408212.0 2020.7.16 2021.2.5
智能新型取得递缇外观原始
83 拧紧枪带特殊头枪桶 ZL202030386758.X 2020.7.16 2021.2.5
智能设计取得递缇实用原始
84 特殊头拧紧枪枪桶 ZL202021408211.6 2020.7.16 2021.1.15
智能新型取得递缇外观原始
85 指纹盒 ZL202030330940.3 2020.6.24 2020.11.6
智能设计取得递缇外观悬臂安装式工业电脑原始
86 ZL202030331191.6 2020.6.24 2021.2.5
智能 设计 （Dat@5） 取得递缇外观原始
87 开关盒 ZL202030330643.9 2020.6.24 2020.11.24
智能设计取得递缇外观支架安装式工业电脑原始
88 ZL202030331027.5 2020.6.24 2021.1.8
智能 设计 （Dat@5） 取得递缇外观原始
89 IO 盒 ZL202030330640.5 2020.6.24 2021.1.8
智能设计取得递缇外观原始
90 刷卡盒 ZL202030331572.4 2020.6.24 2021.2.12
智能设计取得
1-1-48上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
拧紧工具智能跨工位递缇发明原始
91 防错的无线定位技术 ZL201910566977.2 2019.6.27 2021.7.27
智能专利取得运用的方法
一种压装、拧紧曲线包递缇发明原始
92 络线生成和运用的方 ZL201811532029.9 2018.12.14 2020.11.6
智能专利取得法一种用于工件涂胶和长沙实用原始
93 粘贴衬垫的旋转三爪 ZL202021402780.X 2020.7.16 2021.4.9
先惠新型取得夹具机构长沙实用一种自动搬运氢燃料原始
94 ZL202021407624.2 2020.7.16 2021.4.9
先惠新型电堆的机构取得一种机器人自动搬运长沙实用原始
95 电机控制器壳体的机 ZL202021407604.5 2020.7.16 2021.5.14
先惠新型取得构一种机器人自动安装长沙实用原始
96 电机控制器 IGBT的机 ZL202021407677.4 2020.7.16 2021.4.30
先惠新型取得构昆仑实用受让
97 一种测试控制电路 ZL201921833664.0 2019.10.29 2020.7.3
京测新型取得昆仑实用手持式模组电压测试受让
98 ZL201720702679.8 2017.6.16 2017.12.29
京测新型工装取得昆仑实用一种电芯加工上料使受让
99 ZL202121775309.X 2021.8.2 2022.3.15
京测新型用的三轴上料装置取得昆仑实用一种用于电芯上料的受让
100 ZL202121775911.3 2021.8.2 2022.3.15
京测新型自动翻转接料装置取得昆仑实用一种具有自动校准的受让
101 ZL202121775926.X 2021.8.2 2022.4.1
京测新型电池模组检测装置取得一种发动机冷试设备昆仑实用受让
102 中手动快速进排气封 ZL202020562843.1 2020.4.16 2020.11.24
京测新型取得堵装置发动机冷试工艺线束昆仑实用受让
103 用可快速维护的对接 ZL202020562881.7 2020.4.16 2020.11.24
京测新型取得头装置
1-1-49上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
昆仑实用一种发动机摩擦力矩受让
104 ZL202020562882.1 2020.4.16 2020.11.24
京测新型和正时系统测试设备取得昆仑实用一种三合一电机测试受让
105 ZL201921832744.4 2019.10.29 2020.9.18
京测新型装置取得昆仑实用一种差速器自动对接受让
106 ZL201921833609.1 2019.10.29 2020.7.3
京测新型装置取得昆仑实用受让
107 一种控制电路箱 ZL201721588459.3 2017.11.24 2018.10.16
京测新型取得昆仑实用用于发动机冷试台架受让
108 ZL201720701585.9 2017.6.16 2017.12.29
京测新型上进排气封堵装置取得昆仑实用裸电芯耐压测试和厚受让
109 ZL201720702107.X 2017.6.16 2017.12.29
京测新型度测试设备取得昆仑实用受让
110 探针使用寿命测试机 ZL201720702677.9 2017.6.16 2017.12.29
京测新型取得昆仑实用一种点火线圈驱动回受让
111 ZL202020496192.0 2020.4.8 2020.11.24
京测新型馈电路取得福建发明原始
112 一种永磁铁过滤装置 ZL201610062701.7 2016.1.29 2018.4.10
东恒专利取得福建实用原始
113 一种永磁铁过滤器 ZL201620091351.2 2016.1.29 2016.7.6
东恒新型取得福建实用一种组合式永磁铁过原始
114 ZL201620091347.6 2016.1.29 2016.7.6
东恒新型滤器取得福建实用一种可输送货物的升受让
115 ZL201720648851.6 2017.6.6 2018.5.8
东恒新型降装置取得福建实用一种便于取料的储料受让
116 ZL201721076822.3 2017.8.26 2018.5.22
东恒新型罐取得
1-1-50上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
福建实用一种新型自动化涂膜原始
117 ZL202022095289.3 2020.9.22 2021.5.28
东恒新型机取得福建实用智能化粉料输送负压原始
118 ZL202022095186.7 2020.9.22 2021.5.28
东恒新型吸料装置取得福建实用一种溶液输送管道清原始
119 ZL202022089285.4 2020.9.22 2021.5.28
东恒新型洗设备取得福建实用一种用于检测电池壳原始
120 ZL202021907250.0 2020.9.3 2021.5.28
东恒新型的变形检具取得福建实用原始
121 一种铣床刀具 ZL202021735114.8 2020.8.19 2021.8.17
东恒新型取得福建实用原始
122 一种定位工装 ZL202021837180.6 2020.8.28 2021.6.15
东恒新型取得福建实用一种板形工件定位夹原始
123 ZL202021864813.2 2020.8.31 2021.6.15
东恒新型具取得福建实用一种粉料自动配料装原始
124 ZL202022095031.3 2020.9.22 2021.6.8
东恒新型置取得福建实用一种全自动浆料搅拌原始
125 ZL202022094996.0 2020.9.22 2021.6.15
东恒新型设备取得福建实用一种溶液自动化加注原始
126 ZL202022095726.1 2020.9.22 2021.10.15
东恒新型设备取得
宁德 实用 一种 V 形工件弯曲成 受让
127 ZL201820850206.7 2018.6.1 2019.3.1
凯利新型型模具取得一种防毛刺的机械设宁德实用受让
128 备配件生产用冲压模 ZL201820954739.X 2018.6.21 2019.3.1
凯利新型取得具宁德实用一种可收集铣床切屑受让
129 ZL201820963638.9 2018.6.22 2019.3.1
凯利新型的设备取得
1-1-51上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
宁德实用一种方便产品取出的受让
130 ZL201821031855.0 2018.7.2 2019.3.1
凯利新型模具取得一种具有模内旋转定宁德实用受让
131 位成型装置的冲压模 ZL201821091622.X 2018.7.11 2019.3.1
凯利新型取得具宁德实用动力电池模组侧板与受让
132 ZL202020198157.0 2020.2.24 2020.7.14
凯利新型水冷板连接结构取得一种用于大面积耐压宁德实用原始
133 检测方案的测试压板 ZL202120844112.0 2021.4.22 2022.4.26
凯利新型取得结构宁德实用一种多颗螺丝紧固装原始
134 ZL202020629311.5 2020.4.23 2021.1.26
凯利新型置取得一种用于电池包模组宁德实用原始
135 的侧板底部兜边铣刨 ZL202020630376.1 2020.4.23 2021.2.5
凯利新型取得的工装
宁德 实用 一种 CNC 加工的液压 原始
136 ZL202020629468.8 2020.4.23 2021.2.5
凯利新型定位夹具取得宁德实用一种异型盒体快速固原始
137 ZL202020629444.2 2020.4.23 2021.3.5
凯利新型定装置取得宁德实用一种电池包侧板的耐原始
138 ZL202020630310.2 2020.4.23 2021.3.23
凯利新型压测试工装取得一种用于电池包下箱宁德实用原始
139 体底部 PVC 喷涂的防 ZL202020629295.X 2020.4.23 2021.3.23
凯利新型取得涂工装一种用于电池模组侧宁德实用原始
140 板可防止限位件弯曲 ZL202020629415.6 2020.4.23 2021.4.20
凯利新型取得的热压工装一种用于电池模组侧宁德实用原始
141 板可消除热压痕的热 ZL202020630768.8 2020.4.23 2021.4.27
凯利新型取得压工装宁德实用一种用于侧板保护膜原始
142 ZL202121114968.9 2021.5.24 2022.2.22
凯利新型的自动收膜装置取得
1-1-52上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
宁德实用一种用于侧板耐压检原始
143 ZL202121291918.8 2021.6.9 2021.12.28
凯利新型测的新型工装取得宁德实用一种型材边缘防护胶原始
144 ZL202122445895.8 2021.10.11 2022.4.5
凯利新型带贴胶工装取得宁德实用原始
145 一种侧板喷涂竖挂具 ZL202122445891.X 2021.10.11 2022.4.26
凯利新型取得宁德实用一种电池壳体喷涂防原始
146 ZL202122445635.0 2021.10.11 2022.4.26
凯利新型护挂具取得宁德实用一种中框端面整形工原始
147 ZL202122445598.3 2021.10.11 2022.4.12
凯利新型装取得
宁德 实用 一种 U 型框耐压测试 原始
148 ZL202122577844.0 2021.10.25 2022.5.13
凯利新型工装取得宁德实用一种喷涂挂具悬挂侧原始
149 ZL202122574237.9 2021.10.25 2022.5.10
凯利新型板拆卸机构取得宁德实用原始
150 一种侧板降温系统 ZL202122586338.8 2021.10.26 2022.5.3
凯利新型取得宁德实用一种侧板与水冷板铆原始
151 ZL202122584949.9 2021.10.26 2022.5.3
凯利新型接固定工装取得宁德实用一种喷涂线悬挂导向原始
152 ZL202122581359.0 2021.10.26 2022.5.10
凯利新型输送系统取得
宁德 实用 一种 U 型框尺寸测量 原始
153 ZL202122633904.6 2021.10.29 2022.4.22
凯利新型工装夹具取得宁德实用一种动力电池模组侧原始
154 ZL202122677150.4 2021.11.3 2022.5.10
凯利新型板压装下料机构取得宁德实用一种侧板折边成型装原始
155 ZL202122675144.5 2021.11.3 2022.5.13
凯利新型置取得
1-1-53上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
宁德实用一种动力电池部件加原始
156 ZL202220796796.6 2022.4.7 2022.8.5
凯利新型工用转运装置取得宁德实用一种应用于汽车动力原始
157 ZL202122675322.4 2021.11.3 2022.6.10
凯利 新型 电池包的 U 型框 取得宁德实用一种侧板与水冷板铆原始
158 ZL202122586505.9 2021.10.26 2022.5.13
凯利新型接稳定装置取得宁德实用一种可装夹多个侧板原始
159 ZL202121040091.3 2021.5.14 2022.7.5
凯利新型的喷涂横向卡口挂具取得宁德实用一种动力电池侧板绝原始
160 ZL202221160408.1 2022.5.16 2022.09.20
凯利新型缘检测用传送装置取得宁德实用一种动力电池侧板运原始
161 ZL202221064497.X 2022.5.6 2022.08.30
凯利新型输固定装置取得宁德实用一种动力电池组件加原始
162 ZL202221047719.7 2022.5.5 2022.08.30
凯利新型工用防划伤工作台取得宁德实用一种动力电池侧板加原始
163 ZL202220956209.5 2022.4.24 2022.09.16
凯利新型工用自动传送装置取得宁德实用一种胶条贴条用辅助原始
164 ZL202220918885.3 2022.4.20 2022.08.30
凯利新型限位装置取得宁德实用一种动力电池侧板加原始
165 ZL202220796792.8 2022.4.7 2022.10.04
凯利新型工用辅助覆膜装置取得宁德实用一种冲压件安全取件原始
166 ZL202220796740.0 2022.4.7 2022.08.30
凯利新型装置取得溧阳实用一种全自动堆叠分离原始
167 ZL201920981673.8 2019.6.27 2020.3.10
凯利新型机取得溧阳实用原始
168 一种新型撕蓝膜设备 ZL201920981672.3 2019.6.27 2020.3.10
凯利新型取得
1-1-54上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
溧阳实用一种胶带压紧定位工原始
169 ZL201921706442.2 2019.10.12 2020.5.26
凯利新型装取得溧阳实用原始
170 一种模组倒置工装 ZL201921706429.7 2019.10.12 2020.6.2
凯利新型取得溧阳实用原始
171 一种甩线检测工装 ZL201921706435.2 2019.10.12 2020.6.26
凯利新型取得溧阳实用一种高分子聚酯类材原始
172 ZL201921707562.4 2019.10.12 2020.7.7
凯利新型料注塑机工装取得
溧阳 实用 一种 180V 电压电阻测 原始
173 ZL201921706446.0 2019.10.12 2020.8.4
凯利新型试工装取得溧阳实用原始
174 一种侧板生产设备 ZL202120018146.4 2021.1.5 2021.9.21
凯利新型取得溧阳实用一种贴标机用标签供原始
175 ZL202120019422.9 2021.1.5 2021.11.12
凯利新型给装置取得溧阳实用原始
176 一种侧板存储仓库 ZL202120018065.4 2021.1.5 2021.11.19
凯利新型取得溧阳实用便于计数的侧板专用原始
177 ZL202120018064.X 2021.1.5 2021.11.23
凯利新型夹具取得溧阳实用原始
178 流水线快速贴标机 ZL202120019405.5 2021.1.5 2021.11.30
凯利新型取得溧阳实用一种侧板生产转运装原始
179 ZL202120357542.X 2021.2.8 2021.11.12
凯利新型置取得溧阳实用一种侧板生产夹持装原始
180 ZL202120357659.8 2021.2.8 2021.11.19
凯利新型置取得溧阳实用原始
181 一种侧板存放装置 ZL202120357655.X 2021.2.8 2021.12.3
凯利新型取得
1-1-55上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
溧阳实用原始
182 一种废料处理装置 ZL201920979877.8 2019.6.27 2020.4.24
东恒新型取得溧阳实用一种滤网固定拉紧夹原始
183 ZL201920989443.6 2019.6.27 2020.3.10
东恒新型具取得溧阳实用原始
184 一种热压机 ZL201921710997.4 2019.10.12 2020.7.10
东恒新型取得溧阳实用原始
185 一种工件涂装工装 ZL201921706401.3 2019.10.12 2020.6.26
东恒新型取得溧阳实用原始
186 一种 Tary 盘上料机 ZL201921706421.0 2019.10.12 2020.6.5
东恒新型取得溧阳实用一种卷绕极耳错位返原始
187 ZL201921706394.7 2019.10.12 2020.6.5
东恒新型工夹具取得溧阳实用一种涂布机胶辊放置原始
188 ZL201921710964.X 2019.10.12 2020.5.15
东恒新型架取得溧阳实用原始
189 一种烘干式涂膜机 ZL202022182620.5 2020.9.28 2021.6.29
东恒新型取得溧阳实用原始
190 一种改进型冲模机 ZL202022182141.3 2020.9.28 2021.6.29
东恒新型取得溧阳实用原始
191 一种模组倒置工装 ZL202022174281.6 2020.9.28 2021.6.11
东恒新型取得溧阳实用原始
192 一种对中夹具 ZL202022182208.3 2020.9.28 2021.5.18
东恒新型取得溧阳实用原始
193 一种模组吊装夹具 ZL202022182144.7 2020.9.28 2021.5.18
东恒新型取得溧阳实用一种控制厚度的固定原始
194 ZL202022173928.3 2020.9.28 2021.5.18
东恒新型工装取得
1-1-56上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
溧阳实用原始
195 一种 PCBA 装配结构 ZL202022174284.X 2020.9.28 2021.5.7
东恒新型取得溧阳实用原始
196 一种镍片焊接结构 ZL202022182024.7 2020.9.28 2021.5.18
东恒新型取得溧阳实用一种端板加工用的翻原始
197 ZL201920981562.7 2019.6.27 2020.2.7
恒动新型转夹具取得溧阳实用一种两片铝板式原始
198 ZL201921706425.9 2019.10.12 2020.7.7
恒动 新型 153Ah 电缆夹具 取得溧阳实用一种电池模组夹紧工原始
199 ZL201921710940.4 2019.10.12 2020.5.19
恒动新型装取得
溧阳 实用 一种 102AH 导线拉爆 原始
200 ZL201921706427.8 2019.10.12 2020.6.23
恒动新型夹具取得溧阳实用原始
201 一种高压防短路工装 ZL201921707564.3 2019.10.12 2020.4.7
恒动新型取得溧阳实用原始
202 一种 PCBA 加工工装 ZL201921706441.8 2019.10.12 2020.5.15
恒动新型取得溧阳实用一种装配定位销孔加原始
203 ZL201921706475.7 2019.10.12 2020.6.2
恒动新型工工装取得溧阳实用端板锁紧螺丝供给设原始
204 ZL202120093375.2 2021.1.13 2021.11.30
恒动新型备取得溧阳实用端板加工自动锁螺丝原始
205 ZL202120093372.9 2021.1.13 2021.9.21
恒动新型机取得溧阳实用原始
206 一种端板成型装置 ZL202120093456.2 2021.1.13 2021.10.19
恒动新型取得溧阳实用一种端板加工专用的原始
207 ZL202120093460.9 2021.1.13 2021.9.21
恒动新型夹具取得
1-1-57上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
溧阳实用原始
208 端板转运装置 ZL202120093447.3 2021.1.13 2021.9.21
恒动新型取得溧阳实用一种端板生产线转运原始
209 ZL202120357653.0 2021.2.8 2021.11.19
恒动新型装置取得溧阳实用一种端板生产线翻转原始
210 ZL202120368515.2 2021.2.8 2021.11.19
恒动新型装置取得溧阳实用原始
211 一种端板存储装置 ZL202120357652.6 2021.2.8 2021.10.15
恒动新型取得上海实用一种电气自动化控制受让
212 ZL202220086696.4 2022.1.13 2022.6.21
凯利新型用热控零件储存盒取得上海实用一种电气自动化控制受让
213 ZL202122615690.X 2021.10.28 2022.6.21
凯利新型的散热电气柜取得
4、软件著作权
截至2022年9月30日，公司及子公司已取得软件著作权122项：
序权利开发并完成首次发表取得名称登记号号人日期日期方式
先惠 SK Nissan 油泵测试 原始
1 2013SR150904 2013.10.30 -
技术 系统 V1.0 取得
先惠 SK 制动盘端跳测试 原始
2 2013SR150906 2013.10.30 -
技术 系统 V1.0 取得
先惠 SK Nissan 油泵压装 原始
3 2013SR150903 2013.10.30 -
技术 系统 V1.0 取得
先惠 SK TRW 马达压装 原始
4 2013SR150901 2013.10.30 -
技术 系统 V1.0 取得
先惠 SK fiat 水泵压装系 原始
5 2013SR150893 2013.10.30 -
技术 统 V1.0 取得
先惠 SK fiat 水泵测试系 原始
6 2013SR150448 2013.10.30 -
技术 统 V1.0 取得先惠装配数据管理系统原始
7 2015SR162634 2015.1.10 2015.3.1
技术 V1.0 取得先惠原始
8 四轮定位系统 V1.0 2017SR037601 2016.9.20 2016.10.10
技术取得先惠机器人涂胶系统原始
9 2017SR498943 2017.5.12 2017.5.30
技术 V1.0 取得先惠机器人视觉定位系原始
10 2017SR498539 2017.4.20 2017.5.30
技术 统 V1.0 取得
先惠 AGV 色带导航系统 原始
11 2017SR499392 2017.1.21 2017.2.5
技术 V1.2 取得
1-1-58上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序权利开发并完成首次发表取得名称登记号号人日期日期方式
先惠 AGV 电池健康监测 原始
12 2017SR496628 2017.2.15 2017.3.1
技术 系统 V1.2 取得
先惠 ETS1000 动力电池 原始
13 2019SR0672084 2018.7.15 2018.7.16
技术 EOL 测试系统 V1.3 取得
先惠 全向 AGV 小车控制 原始
14 2019SR0939976 2019.7.15 2019.7.15
技术 系统 V1.0 取得递缇受让
15 联网控制系统 V1.0 2018SR006968 2015.5.5 2015.5.10
智能取得递缇拧紧控制系统受让
16 2018SR006960 2015.5.5 2015.5.10
智能 V1.025 取得
递缇 D one MES 制造执 原始
17 2018SR100321 2017.1.5 2017.1.5
智能 行系统 V1.0 取得递缇螺栓数据分析系统原始
18 2018SR101190 2017.2.28 2017.2.28
智能 V2.1 取得
递缇 IDLS 高精度室内定 原始
19 2018SR100333 2017.3.12 2017.3.12
智能 位系统 V1.0 取得
递缇 IDS AGV 智能调度 原始
20 2018SR100315 2017.6.1 2017.6.1
智能 系统 V1.3.1 取得曲线大数据处理之递缇原始
21 包络线处理软件 2017SR664574 2017.7.17 -
智能取得
V3.0曲线大数据处理之递缇原始
22 屈服点处理软件 2017SR664581 2017.7.18 -
智能取得
V3.0
递缇 Dat@智能电子作业 原始
23 2018SR097983 2017.10.30 2017.10.30
智能 指导系统 V1.0 取得
递缇 Dat@工业拧紧防错 原始
24 2018SR097979 2017.12.1 2017.12.1
智能 系统 V1.0 取得
递缇 DHMI人机交互系统 原始
25 2018SR101227 2017.12.1 2017.12.1
智能 V1.0 取得
递缇 DODOES 智能诊断 原始
26 2018SR100310 2017.12.5 2017.12.5
智能 系统 V1.0 取得
递缇 工厂 MES 中的设备 原始
27 2020SR0096334 2018.12.1 -
智能 管理模块软件 V1.0 取得
递缇 工厂 MES 中的计划 原始
28 2020SR0105950 2018.12.1 -
智能 管理模块软件 V1.0 取得
递缇 工厂 MES 中的物料 原始
29 2020SR0096023 2019.1.12 -
智能 管理模块软件 V1.0 取得
递缇 工厂 MES 中的质量 原始
30 2020SR0096069 2019.1.12 -
智能 管理模块软件 V1.0 取得
工厂 MES 中的生产递缇原始
31 过程管理模块软件 2020SR0097902 2019.3.10 -
智能取得
V1.0
递缇 线体 PLC 一体化报 原始
32 2019SR0867804 2019.3.5 -
智能 警系统 V1.0.0.0 取得双网卡实现无线网递缇原始
33 络无间断漫游软件 2019SR0869200 2019.4.1 -
智能取得
V1.0
1-1-59上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序权利开发并完成首次发表取得名称登记号号人日期日期方式递缇设备开机点检系统原始
34 2019SR1286244 2019.8.30 -
智能 软件 V1.0 取得递缇机床机加工大数据原始
35 2020SR0536706 2020.2.23 -
智能 分析软件 V1.2.32 取得
递缇 基于 QT 的局部多点 原始
36 2020SR0536160 2020.2.24 -
智能 触摸软件 V1.1 取得递缇能源回收式充放电原始
37 2020SR0536168 2020.2.24 -
智能 单元管理软件 V1.0 取得递缇机械零部件追溯系原始
38 2020SR0536951 2020.2.24 -
智能 统 V1.0 取得
递缇 PMS 生产管理系统 原始
39 2021SR1461782 2021.6.28 2021.7.1
智能 V1.1.4 取得基于超宽带技术的递缇无线拧紧工具的跨原始
40 2021SR0454838 2019.3.15 -
智能工位防错软件取得
V1.0.0.0递缇机器视觉定位补偿原始
41 2021SR0395981 2020.7.1 2020.7.1
智能 系统 V0.285 取得
递缇 PACK 充放电过程 原始
42 2021SR0395982 2020.2.24 -
智能 CAN 模拟系统 V1.0 取得递缇动态图像识别和视原始
43 2020SR1228991 2019.1.21 -
智能 觉定位系统 V1.0 取得视觉辅助定位的螺递缇原始
44 栓拧紧防错软件 2020SR1228995 2019.2.12 -
智能取得
V1.2.0.0
长沙 SK 变速箱_轴选垫 原始
45 2020SR1055179 2019.12.5 -
先惠 测试系统 V1.2 取得
长沙 SK AGV 运行地图 原始
46 2020SR0994615 2020.4.1 -
先惠 系统 V1.2 取得长沙端跳测试系统原始
47 2020SR0994627 2019.12.10 -
先惠 V3.3.11.01 取得
长沙 SKabs 1000 测试系 原始
48 2020SR0994635 2019.11.15 -
先惠 统 V1.3.6.1 取得昆仑昂赢发动机电气系受让
49 2021SR2114565 2018.1.10 2018.1.10
京测 统测试软件 V1.0 取得昂赢发动机故障诊昆仑受让
50 断控制系统软件 2021SR2114574 2016.12.15 2016.12.15
京测取得
V1.0昆仑昂赢电池线束导通受让
51 2021SR2114568 2018.2.15 2018.2.15
京测 测试软件 V1.0 取得昆仑昂赢电机控制器测受让
52 2021SR2114558 2021.5.28 2021.5.28
京测 试系统 V2.0 取得昆仑昂赢电机控制器测受让
53 2021SR2114560 2020.3.5 2020.3.5
京测 试系统 V1.0 取得昆仑昂赢车桥齿轮间隙受让
54 2021SR2114570 2017.11.24 2017.11.24
京测 动态测试软件 V1.0 取得昆仑新能源三合一电机受让
55 2021SR2114576 2020.6.17 2020.6.17
京测控制器下线测试软取得
1-1-60上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序权利开发并完成首次发表取得名称登记号号人日期日期方式
件 V1.0昆仑昂赢车桥执行器功受让
56 2021SR2114571 2017.12.4 2017.12.4
京测 能测试软件 V1.0 取得昆仑昂赢发动机火花塞受让
57 2021SR2114569 2017.12.29 2017.12.29
京测 测试软件 V1.0 取得昆仑昂赢在线测试系统受让
58 2021SR2114564 2019.2.28 2019.2.28
京测 软件 V2.0 取得
昆仑 昂赢车桥 Preload 测 受让
59 2021SR2114567 2018.3.7 2018.3.7
京测 试软件 V1.0 取得
昆仑 昂赢 BMS 测试设备 受让
60 2021SR2114572 2017.2.16 2017.2.17
京测 控制软件 V1.0 取得昆仑昂赢在线测试系统受让
61 2021SR2114575 2016.12.8 2016.12.8
京测 软件 V1.0 取得昆仑昂赢车桥外壳静态受让
62 2021SR2114566 2017.10.11 2017.10.11
京测 尺寸测试软件 V1.0 取得昂赢新能源电池模昆仑受让
63 组 EOL 测试软件 2021SR2114561 2020.3.5 2020.3.5
京测取得
V3.0昂赢新能源电池模昆仑受让
64 组 EOL 测试软件 2021SR2114573 2017.2.23 2017.2.24
京测取得
V1.0昂赢新能源电池模昆仑受让
65 组 EOL 测试软件 2021SR2114563 2019.2.15 2019.2.16
京测取得
V2.0昂赢新能源电池模昆仑受让
66 组 EOL 测试软件 2021SR2114557 2021.5.20 -
京测取得
V4.0昆仑新能源三合一电机受让
67 2021SR2114559 2020.6.17 2020.6.17
京测 下线测试软件 V1.0 取得昆仑昂赢在线测试系统受让
68 2021SR2114562 2020.2.27 2020.2.27
京测 软件 V3.0 取得福建涂膜机自动输送系原始
69 2018SR377662 2014.4.2 2014.4.2
东恒 统 V1.0 取得福建全自动浆料控制系原始
70 2018SR378466 2015.4.2 2015.4.15
东恒 统 V1.0 取得福建溶液溶剂输送自动原始
71 2018SR376713 2015.12.1 2015.12.22
东恒 切换系统 V1.0 取得福建全自动溶济输送系原始
72 2018SR376243 2016.4.30 2016.4.30
东恒 统 V1.0 取得福建全自动溶液输送系原始
73 2018SR376404 2016.6.2 2016.6.2
东恒 统 V1.0 取得福建智能化浆料输送系原始
74 2018SR376926 2016.12.15 2016.12.15
东恒 统 V1.0 取得福建自动化高精密加工原始
75 2018SR506358 2016.12.28 2016.12.28
东恒 制造系统 V1.0 取得福建全自动粉料输送系原始
76 2018SR378583 2016.12.28 2016.12.28
东恒 统 V1.0 取得
77 福建 智能化输送系统监 2018SR376696 2017.1.20 2017.1.26 原始
1-1-61上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序权利开发并完成首次发表取得名称登记号号人日期日期方式
东恒 控系统 V1.0 取得福建全自动过滤器清洗原始
78 2018SR378474 2017.2.23 2017.2.23
东恒 系统 V1.0 取得福建全自动搅拌机清洗原始
79 2018SR378459 2017.4.2 2017.4.2
东恒 系统 V1.0 取得福建智能化上料系统监原始
80 2018SR376704 2017.4.2 2017.4.30
东恒 控系统 V1.0 取得福建自动化涂布控制系原始
81 2020SR1219802 2018.6.12 2018.6.12
东恒 统 V1.0 取得福建溶液输送自动化管原始
82 2020SR1219359 2019.5.22 2019.5.22
东恒 道清洗系统 V1.0 取得福建溶液输送自动加注原始
83 2020SR1221208 2019.6.18 2019.6.18
东恒 控制系统 V1.0 取得福建粉料输送负压吸料原始
84 2020SR1219428 2019.12.10 2019.12.10
东恒 控制系统 V1.0 取得福建电极浆料搅拌控制原始
85 2020SR1221205 2019.12.20 2019.12.20
东恒 系统 V1.0 取得福建高精度自动配料控原始
86 2020SR1909449 2020.10.11 2020.10.16
东恒 制系统 V1.0 取得福建智能化电极浆料混原始
87 2020SR1877812 2020.11.8 2020.11.11
东恒 料控制系统 V1.0 取得宁德薄板冲压机传动及原始
88 2019SR0247374 2016.8.10 2016.8.10
凯利 控制系统 V1.0 取得宁德冲压加工自动化控原始
89 2019SR0244594 2017.3.25 2017.3.25
凯利 制系统 V1.0 取得宁德冲压加工过程检测原始
90 2019SR0245132 2017.3.25 2017.3.25
凯利 系统 V1.0 取得宁德机械手冲压自动化原始
91 2019SR0243874 2018.5.20 2018.5.20
凯利 线控制系统 V1.0 取得宁德四轴机器人控制系原始
92 2019SR0244552 2018.5.20 2018.5.20
凯利 统 V1.0 取得宁德拆垛小车运行控制原始
93 2019SR0257720 2018.5.28 2018.5.28
凯利 系统 V1.0 取得宁德机器人上料控制系原始
94 2019SR0243857 2018.6.20 2018.6.20
凯利 统 V1.0 取得宁德板料清洗系统件原始
95 2019SR0243890 2018.11.15 2018.11.15
凯利 V1.0 取得宁德冲床自动化送料控原始
96 2019SR0244632 2018.11.15 2018.11.15
凯利 制系统 V1.0 取得宁德钣金加工自动化控原始
97 2019SR0241035 2018.12.25 2018.12.25
凯利 制系统 V1.0 取得上海零部件尺寸加工自原始
98 2022SR0262675 2021.11.3 -
凯利 动控制系统 V1.0 取得电池组结构件绝缘上海原始
99 喷涂控制系统软件 2022SR0262673 2021.11.4 -
凯利取得
V1.0上海绝缘涂层性能检测原始
100 2022SR0262666 2021.11.5 -
凯利 软件 V1.0 取得
1-1-62上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
序权利开发并完成首次发表取得名称登记号号人日期日期方式上海多轴搬运设备自动原始
101 2022SR0262672 2021.11.8 -
凯利 化控制软件 V1.0 取得上海零部件生产用夹具原始
102 2022SR0262670 2021.11.8 -
凯利 控制系统 V1.0 取得
上海 U 型框配件冲压加 原始
103 2022SR0262674 2021.11.11 -
凯利 工控制系统 V1.0 取得上海结构件锻压控制软原始
104 2022SR0262668 2021.11.12 -
凯利 件 V1.0 取得上海结构件装配自动化原始
105 2022SR0262676 2021.11.12 -
凯利 系统 V1.0 取得上海生产加工自动输送原始
106 2022SR0262669 2021.11.13 -
凯利 控制软件 V1.0 取得电池模组结构件装上海原始
107 配定位控制系统 2022SR0262680 2021.11.19 -
凯利取得
V1.0
上海 U 型框压接加工工 原始
108 2022SR0262540 2021.11.20 -
凯利 艺控制软件 V1.0 取得上海压接件智能程控安原始
109 2022SR0262671 2021.11.22 -
凯利 装控制软件 V1.0 取得上海机器人自动涂覆控原始
110 2022SR0262667 2021.11.29 -
凯利 制系统 V1.0 取得宁德自动化焊接控制软原始
111 2019SR0186829 2018.4.20 2018.4.20
宝诚 件 V1.0 取得宁德智能机器人焊接管原始
112 2019SR0186822 2018.4.20 2018.4.20
宝诚 理系统 V1.0 取得宁德自动化输送设备监原始
113 2019SR0183440 2018.8.15 2018.8.15
宝诚 控软件 V1.0 取得宁德数控冲床故障检测原始
114 2019SR0183659 2018.9.25 2018.9.25
宝诚 系统 V1.0 取得宁德自动化折弯机控制原始
115 2019SR0186275 2018.9.25 2018.9.25
宝诚 系统 V1.0 取得宁德五金件数控加工管原始
116 2019SR0184437 2018.9.25 2018.9.25
宝诚 理软件 V1.0 取得宁德自动化设备急停控原始
117 2019SR0186795 2018.9.25 2018.9.25
宝诚 制系统 V1.0 取得
宁德 基于 AutoCAD 的激 原始
118 2019SR0182411 2018.11.30 2018.11.30
宝诚 光加工软件 V1.0 取得宁德激光加工工艺控制原始
119 2019SR0187051 2018.11.30 2018.11.30
宝诚 软件 V1.0 取得宁德自动化激光加工管原始
120 2019SR0186816 2018.11.30 2018.11.30
宝诚 理系统 V1.0 取得宁德数控切割智能操控原始
121 2019SR0186251 2018.11.30 2018.11.30
宝诚 系统 V1.0 取得动力及储能电池金宜宾属结构件绝缘喷涂原始
122 2022SR0985898 2021.9.30 2021.9.30
凯利耐压性能测试系统取得
V1.0
1-1-63上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
八、科技创新水平以及保持科技创新能力的机制或措施
（一）科技创新水平
智能自动化装备及工业制造数据系统产品制造过程涉及计算机软件、电气工
程、机械电子工程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，研发基础要求较高，是一个大型的定制型系统。公司积累了丰富的技术储备并建立了强大的技术团队，截至报告期末已取得213项专利权、122项软件著作权，能够满足宁德时代系、上汽集团系、上汽大众系、德国大众系、一汽集团系、华晨宝马、采埃孚系等全球知名企业的严苛技术标准。
在新能源汽车领域，公司动力电池模组/电池包（PACK）生产线的客户既可以面向锂电企业如宁德时代系、孚能科技，又可以面向汽车整车企业如大众汽车（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马等。除此之外，公司是目前少数直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包（PACK）生产线
的中国企业；在燃油汽车领域，公司研发并生产制造的智能自动化生产线主要用于众多客户的中高端变速器、底盘系统的生产，并最终提供给大众、奔驰、宝马等国际知名品牌的主流车型所使用。众多优质知名客户的认可，是公司技术实力的综合体现。
公司一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益，以更广泛的技术应用为导向，自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。公司核心技术的来源及其先进性情况如下：
1、核心技术
公司一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益，以更广泛的技术应用为导向，自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。公司核心技术的来源及其先进性情况如下：
核心核心技术技术来技术核心技术及其先进性应用领域名称源类别
1. CAN 总线通讯，与模组、电芯、电芯控制器、BMS
动力电池进行通讯新能源动测试 EOL（End of 自主研
2. 读取各单体电芯电压、SOC 及电芯电压温度的差 力电池测技术 Line）测试 发值，读取模组及电池包的电压、SOC 状态。 试系统
3.电池系统的软件刷写，和设置。
1-1-64上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书
核心核心技术技术来技术核心技术及其先进性应用领域名称源类别
4.绝缘性监控。
5.电压稳定性测试。
6.运行状态信号反馈。
7.碰撞信号试验。
8.脉冲测试。
9.安全互锁检测。
CAN 通讯时间戳精度最高到 1 um、平均反应时间
250um。
基于该技术开发的 ETS1000 动力电池 EOL 测试系统
V1.3 已取得软件著作权。该软件支持多方面的柔性配置，数据可完整追溯。与装配线体实现嵌入式对接，可对产品的基本参数，逻辑功能，充放电性能等进行全面的测试，实现装配、检测一体化。
基于该技术开发的多进程测试系统，主控设备连接有至少两套线束以及至少两个检测设备，至少两套所述线束用于与不同的被测对象相连。通过软件多进程的智能控制，实现对硬件设备的时分复用，提升设备利用率，同时不增加节拍时间，降低整体成本。
AC 充电回路测试
DC 充电回路测试新能源动能量回网
力电池、
动力电池充能量效率不小于95%，操作温度0-40摄氏度，电流纹自主研电机、充
放电测试系 波