北方导航:北方导航2022年度审计报告

北方导航控制技术股份有限公司
2022年度
审计报告索引页码审计报告公司财务报表
—合并资产负债表1-2
—母公司资产负债表3-4
—合并利润表5
—母公司利润表6
—合并现金流量表7
—母公司现金流量表8
—合并股东权益变动表9-10
—母公司股东权益变动表11-12
—财务报表附注13-11512北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）一、公司的基本情况
北方导航控制技术股份有限公司（以下简称本公司，在包含子公司时统称本集团）是经国家经济贸易委员会国经贸企改[2000]809号文批准，由北方导航科技集团有限公司（原名北京华北光学仪器有限公司、中兵导航控制科技集团有限公司）联合深圳市盈宁科
技有限公司、北方光电工贸有限公司、北京励科鸣科技发展中心和温州经济技术开发区大田线带有限公司四家共同发起设立的股份有限公司。2008年1月24日本公司2008年度第一次临时股东大会审议通过，将本公司名称由“北京北方天鸟智能科技股份有限公司”变更为“中兵光电科技股份有限公司”；本公司2012年3月22日召开的2012年度第一次
临时股东大会审议通过，将本公司名称变更为：“北方导航控制技术股份有限公司”，变更名称的相应工商手续已经全部完成，并领取了北京市工商行政管理局换发的新企业法人营业执照。经本公司申请并报上海证券交易所核准，自2012年5月7日起，本公司股票简称由“中兵光电”变更为“北方导航”，股票代码（600435）不变。
本公司经中国证监会证监发行字[2003]63号批准，于2003年6月19日在上海证券交易所成功发行了 4000 万 A股，股票代码为 600435，募集资金净额 37113.60 万元，2003年7月4日本公司股票在上海证券交易所上市。本公司于2003年6月30日在北京市工商行政管理局办理了变更登记，变更后的注册资本为9000.00万元。
2006年6月本公司根据2005年度股东大会决议批准以2005年末总股本9000万股为基数，向全体股东每10股送红股3股，共计送红股2700万股；同时根据股东大会以特别决议审议通过的《资本公积转增股本方案》，以本公司原股本9000万股为基数，向全体股东以资本公积每10股转增3股，共计转增2700万股。以上送股和转增股本后本公司共增加股本5400万股，变更后注册资本为14400.00万元。
中国证券监督管理委员会（证监许可[2008]1299号）核准本公司向北方导航科技集团有限公司发行78717518股人民币普通股购买相关资产。2008年12月10日公司办理了工商变更登记，并领取了换发的《企业法人营业执照》。本公司的注册资本变更为
22271.7518万元。
2009年2月，本公司根据股东会决议，以截至2008年12月31日总股本
222717518股为基数，向全体股东以资本公积金每10股转增10股。转增后，股本变更为445435036股。2009年3月17日本公司办理了工商变更登记，并领取了换发的《企业法人营业执照》，注册资本变更为44543.5036万元。
2009年6月5日，本公司非公开发行股票事宜获中国证监会证监许可【2009】481号
《关于核准中兵光电科技股份有限公司非公开发行股票的批复》批准，7月共向9名投资
13北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）者发行股份51004964股。2009年7月31日，完成了本次非公开发行股份的登记事项。
经办理工商变更，本公司注册资本于2009年8月12日变更为49644.00万元。
2010年2月本公司根据股东会决议，以截至2009年12月31日总股本496440000
股为基数，向全体股东以资本公积每10股转增5股。转增后，股本变更为744660000股。2010年4月公司办理了工商变更登记，并领取了换发的《企业法人营业执照》。本公司的注册资本变更为74466.00万元。
2016年5月本公司根据股东会决议，以截至2015年12月31日总股本744660000
股为基数，向全体股东以资本公积每10股转增10股。转增后，股本变更为1489320000股。2016年12月公司办理了工商变更登记，并领取了换发的《企业法人营业执照》。本公司的注册资本变更为148932.00万元。
截至本期期末，本公司累计发行股本总数148932万股，详见附注六、33。
本集团总部位于北京市北京经济技术开发区科创十五街2号。本集团主要从事军品和军民两用技术产品研发、生产和销售，属于轻纺工业专用设备制造业。法定代表人：张百锋。本公司的经营范围为：普通货物运输；精密光机电一体化产品、遥感信息系统技术产品、智能控制技术产品、新光源电子元器件、纺织服装业自动化成套设备及零配件、电子
计算机软硬件及外部设备的技术开发、制造、销售、技术服务；货物进出口、技术进出口、代理进出口（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动）。
本公司的母公司为北方导航科技集团有限公司，最终控制方为中国兵器工业集团有限公司。
本财务报表业经本公司董事会于2023年4月19日决议批准报出。根据本公司章程，本财务报表将提交股东大会审议。
本集团主要从事为军品生产单位及军队提供配套产品和服务。
二、合并财务报表范围
本集团合并财务报表范围包括中兵通信科技股份有限公司、中兵航联科技股份有限公
司、衡阳北方光电信息技术有限公司、哈尔滨建成北方专用车有限公司等4家公司。与上年一致。
详见本附注“七、合并范围的变化”及本附注“八、在其他主体中的权益”相关内容。
14北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）三、财务报表的编制基础
（1）编制基础
本集团财务报表以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则》及相关规定，并基于本附注“四、重要会计政策及会计估计”所述会计政策和会计估计编制。
（2）持续经营
本集团有近期获利经营的历史且有财务资源支持，自报告期末起12个月具备持续经营能力，无影响持续经营能力的重大事项；以持续经营为基础编制财务报表合理。
四、重要会计政策及会计估计本集团主要从事为军队及军品生产单位提供配套产品和服务。本集团根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计包括应收款项坏账准备的确认和计量、发出存货计
量、固定资产分类及折旧方法、无形资产摊销、研发费用资本化条件、收入确认和计量等。
1.遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
2.会计期间
本集团的会计期间为公历1月1日至12月31日。
3.营业周期
正常营业周期是指本集团从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。
本集团以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4.记账本位币
本集团以人民币为记账本位币。
15北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
5.同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
本集团作为合并方，在同一控制下企业合并中取得的资产和负债，在合并日按被合并方在最终控制方合并报表中的账面价值计量。取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
在非同一控制下企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日以公允价值计量。合并成本为本集团在购买日为取得对被购买方的控制权而支付的现金或非现金资产、发行或承担的负债、发行的权益性证券等的公允价值以及在企业合并中发生的各项直接相关费用之和（通过多次交易分步实现的企业合并，其合并成本为每一单项交易的成本之和）。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对合并中取得的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值、以及合并对价的非现金资产或发行的权益性证券等的公允价值进行复核，经复核后，合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，将其差额计入合并当期营业外收入。
6.合并财务报表的编制方法
本集团将所有控制的子公司纳入合并财务报表范围。
在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。
合并范围内的所有重大内部交易、往来余额及未实现利润在合并报表编制时予以抵销。子公司的所有者权益中不属于母公司的份额以及当期净损益、其他综合收益及综合收益总额中属于少数股东权益的份额，分别在合并财务报表“少数股东权益、少数股东损益、归属于少数股东的其他综合收益及归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。
对于同一控制下企业合并取得的子公司，其经营成果和现金流量自合并当期期初纳入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对上年财务报表的相关项目进行调整，视同合并后形成的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，编制合并报表时，视同在最终控制方开始控制时即以目前的状态存在进行调整，在编制比较报表时，以不早于本集团和被合并方同处于最终控制方的控制之下的时点为限，将被合并方的有关资产、负债并入本集团合并财务报表的比较报表中，并将合并而增加的净资产在比较报表中调整所有者权益项下的相关项目。为避免对被合并方净资产的价值进行重复计算，本集团在达到合并之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与本集团和被合并方处于
16北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他净资产变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益和当期损益。
对于非同一控制下企业合并取得子公司，经营成果和现金流量自本集团取得控制权之日起纳入合并财务报表。在编制合并财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整。
通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，编制合并报表时，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；与其相关的购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益以及除净损益、其他综合收益和利润
分配外的其他所有者权益变动，在购买日所属当期转为投资损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
本集团在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本溢价或股本溢价，资本公积不足冲减的，调整留存收益。
本集团因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资损益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，在丧失控制权时转为当期投资损益。
本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，如果处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的投资损益。
7.现金及现金等价物
本集团现金流量表之现金指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金流量表之现金等价物指持有期限不超过3个月、流动性强、易于转换为已知金额现金且价值变动风险很小的投资。
17北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
8.外币业务和外币财务报表折算
（1）外币交易本集团外币交易按交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折算差额除了为购建或生产符合资本化条件的资产而借入的外币专门借款产生的汇兑差额按资本化的
原则处理外，直接计入当期损益。
（2）外币财务报表的折算
外币资产负债表中资产、负债类项目采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益
类项目除“未分配利润”外，均按业务发生时的即期汇率折算；利润表中的收入与费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合收益项目中列示。外币现金流量采用现金流量发生日的即期汇率折算。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。
9.金融资产和金融负债
本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
（1）金融资产
1）金融资产分类、确认依据和计量方法
本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：*管理该
金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；以摊余成本进行后续计量。不属于任何套期关系的一部分的该类金融资产，按照实际利率法摊销、减值、汇兑损益以及终止确认时产生的利得或损失，计入当期损益。本集团分类为该类的金融资产具体包括：应收账款、应收票据、其他应收款。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产：*管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该
金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本
18北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。属于任何套期关系的一部分的该类金融资产所产生的所有利得或损失，除信用减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的该金融资产利息之外，所产生的其他利得或损失，均计入其他综合收益；金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。本集团分类为该类的金融资产具体包括：其他债权投资、应收款项融资。
本集团按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列情况除外：*对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。*对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。
本集团将非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定一经作出，不得撤销。本集团指定的以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；除了获得股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益外，其他相关的利得和损失（包括汇兑损益）均计入其他综合收益，且后续不得转入当期损益。当其终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
除上述分类为以摊余成本计量的金融资产和分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产之外的金融资产，本集团将其分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用直接计入当期损益。此类金融资产的利得或损失，计入当期损益。
本集团在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
2）金融资产转移的确认依据和计量方法
本集团将满足下列条件之一的金融资产予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的
合同权利终止；*金融资产发生转移，本集团转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬；*金融资产发生转移，本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬，且未保留对该金融资产控制的。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产在终止确认日的账面价值，与因转移而收到的对价及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产同时符合下列条件：集团管理该金融资产的业务模
19北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流，仅为对本金金额为基础的利息的支付）之和的差额计入当期损益。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产同时符合下列条件：集团管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流，仅为对本金金额为基础的利息的支付）之和，与分摊的前述金融资产整体账面价值的差额计入当期损益。
（2）金融负债
1）金融负债分类、确认依据和计量方法
除下列各项外，本集团将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量：
*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债（含属于金融负债的衍生工具），包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，此类金融负债按照公允价值进行后续计量，公允价值变动形成的利得或损失以及与该金融负债相关的股利和利息支出计入当期损益。
*不符合终止确认条件的金融资产转移或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。此类金融负债，本集团按照金融资产转移相关准则规定进行计量。
*不属于以上*或*情形的财务担保合同，以及不属于以上*情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。本集团作为此类金融负债的发行方的，在初始确认后按照依据金融工具减值相关准则规定确定的损失准备金额以及初始确认金额扣除依据收入准则相关规定所确定的累计摊销后的余额孰高进行计量。
本集团将在非同一控制下的企业合并中作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
2）金融负债终止确认条件
当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。本集团与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。本集团对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现
20北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
（3）金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公允价值，是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。金融工具存在活跃市场的，本集团采用活跃市场中的报价确定其公允价值。活跃市场中的报价是指易于定期从交易所、经纪商、行业协会、定价服务机构等获得的价格，且代表了在公平交易中实际发生的市场交易的价格。金融工具不存在活跃市场的，本集团采用估值技术确定其公允价值。估值技术包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具当前的公
允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。在估值时，本集团采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。
在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可输入值。
本集团以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即
第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次
输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先使用第一层次输入值，最后再使
用第三层次输入值。公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。
本集团对权益工具的投资以公允价值计量。但在有限情况下，如果用以确定公允价值的近期信息不足，或者公允价值的可能估计金额分布范围很广，而成本代表了该范围内对公允价值的最佳估计的，该成本可代表其在该分布范围内对公允价值的恰当估计。
（4）金融资产和金融负债的抵销
本集团的金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件时，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）本集团具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）本集团计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
21北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（5）金融负债与权益工具的区分及相关处理方法
本集团按照以下原则区分金融负债与权益工具：（1）如果本集团不能无条件地避免
以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。（2）如果一项金融工具须用或可用本集团自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本集团自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本集团须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本集团自身权益工具的市场价格以外的变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。
本集团在合并报表中对金融工具（或其组成部分）进行分类时，考虑了集团成员和金融工具持有方之间达成的所有条款和条件。如果集团作为一个整体由于该工具而承担了交付现金、其他金融资产或者以其他导致该工具成为金融负债的方式进行结算的义务，则该工具应当分类为金融负债。
金融工具或其组成部分属于金融负债的，相关利息、股利（或股息）、利得或损失，以及赎回或再融资产生的利得或损失等，本集团计入当期损益。
金融工具或其组成部分属于权益工具的，其发行（含再融资）、回购、出售或注销时，本集团作为权益的变动处理，不确认权益工具的公允价值变动。
10.应收票据
本集团对于应收票据按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。基于应收票据的信用风险特征，将其划分为不同组合：
项目确定组合的依据银行承兑汇票承兑人为信用风险较小的银行
商业承兑汇票根据承兑人的信用风险划分，与“应收账款”组合划分相同不同组合计量损失准备的计提方法：
项目计提方法银行承兑汇票一般不计提
商业承兑汇票参考“应收账款”组合的计提方法
22北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
11.应收账款
（1）本集团对于《企业会计准则第14号-收入准则》规范的交易形成且不含重大融
资成分的应收账款，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
信用风险自初始确认后是否显著增加的判断。本集团通过比较金融工具在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率和该工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率，来判定金融工具信用风险是否显著增加。但是，如果本集团确定金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险的，可以假设该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本集团考虑的信息包括：
*债务人未能按合同到期日支付本金和利息的情况；*已发生的或预期的金融工具的外部
或内部信用评级（如有）的严重恶化；*已发生的或预期的债务人经营成果的严重恶化；
*现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化，并将对债务人对本集团的还款能力产生重大不利的影响。
以组合为基础的评估。对于应收账款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行的，所以本集团按照金融工具类型、信用风险评级、初始确认日期、剩余合同期限为共同风险特征，对应收账款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。按照逾期信息、信用风险评级、客户类型为共同风险特征，对应收账款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。
预期信用损失计量。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
本集团在资产负债表日计算应收账款预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前应收账款减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为应收账款减值损失，借记“信用减值损失”，贷记“坏账准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。
本集团实际发生信用损失，认定相关应收账款无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“坏账准备”，贷记“应收账款”。若核销金额大于已计提的损失准备，按其差额借记“信用减值损失”。
（2）应收账款分类及坏账准备计提方法
除了单项评估信用风险的应收账款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
23北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目确定组合的依据
除已单独计量损失准备的应收账款外，本集团根据以前年度与之相同或相类账龄组合似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的预期信用损
失为基础，考虑前瞻性信息，确定损失准备其他组合本集团合并报表范围内主体之间的应收账款、军品业务形成的应收款项
不同组合计量损失准备的计提方法：
项目计提方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应账龄组合
收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
本集团合并报表范围内主体之间的应收账款：一般不计提坏账准备，特殊情况下个别认定计提；
其他组合军品业务形成的应收款项：参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
12.应收款项融资
本集团应收款项融资为以公允价值计量但其变动计入其他综合收益的应收票据和应收账款等。本集团各会计主体根据各自的现金流量状况，应收票据的持有意图，将持有意图为持有到期收取应收银行承兑汇票本金及拟背书、贴现转让双重目的的应收银行承兑汇票
分类为应收款项融资，以公允价值记录。
13.其他应收款
本集团依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
项目确定组合的依据
除已单独计量损失准备的其他应收款外，本集团根据以前年度与之相同或相类账龄组合似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的其他应收款组合的预期信用损
失为基础，考虑前瞻性信息，确定损失准备其他组合本集团合并报表范围内主体之间的其他应收款、与政府机构形成的应收款项等
不同组合计量损失准备的计提方法：
项目计提方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账龄组合
账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
其他组合一般不计提坏账准备，特殊情况下个别认定计提
24北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
14.存货
本集团存货主要包括原材料、在产品、库存商品、包装物、低值易耗品、委托加工物
资、发出商品等。
存货实行永续盘存制，存货在取得时按实际成本计价；领用或发出存货，采用加权平均法/个别认定法确定其实际成本。低值易耗品中除工装模具按使用次数摊销，其余低值易耗品于领用时按一次摊销法摊销；包装物于领用时按一次摊销法摊销。
库存商品、在产品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，其可变现净值按该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定；用于生产而持有的材料存货，其可变现净值按所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定。
15.合同资产
（1）合同资产的确认方法及标准
合同资产，是指本集团已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。如本集团向客户销售两项可明确区分的商品，因已交付其中一项商品而有权收取款项，但收取该款项还取决于交付另一项商品的，本集团将该收款权利作为合同资产。
（2）合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
合同资产的预期信用损失的确定方法，除了单项评估信用风险的合同资产外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
项目确定组合的依据
除已单独计量损失准备的合同资产外，本集团根据以前年度与之相同或相类账龄组合似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的合同资产组合的预期信用损
失为基础，考虑前瞻性信息，确定损失准备其他组合本集团合并报表范围内主体之间的合同资产、军品业务形成的合同资产
不同组合计量损失准备的计提方法：
项目计提方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应账龄组合
收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失本集团合并报表范围内主体之间的合同资产：一般不计提坏账准备，特殊情况下个别认定计提；
其他组合
军品业务形成的合同资产：参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制合同资产账龄与整个存续期预期信用损失率对照
25北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目计提方法表，计算预期信用损失。
会计处理方法，本集团在资产负债表日计算合同资产预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前合同资产减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为减值损失，借记“资产减值损失”，贷记“合同资产减值准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。
本集团实际发生信用损失，认定相关合同资产无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“合同资产减值准备”，贷记“合同资产”。若核销金额大于已计提的损失准备，按其差额借记“资产减值损失”。
16.合同成本
（1）与合同成本有关的资产金额的确定方法本集团与合同成本有关的资产包括合同履约成本和合同取得成本。
合同履约成本，即本集团为履行合同发生的成本，不属于其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；该成本增加了本集团未来用于履行履约义务的资源；该成本预期能够收回。
合同取得成本，即本集团为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产；该资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。增量成本，是指本集团不取得合同就不会发生的成本（如销售佣金等）。本集团为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出（如无论是否取得合同均会发生的差旅费等），在发生时计入当期损益，但是，明确由客户承担的除外。
（2）与合同成本有关的资产的摊销本集团与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
（3）与合同成本有关的资产的减值
本集团在确定与合同成本有关的资产的减值损失时，首先对按照其他相关企业会计准则确认的、与合同有关的其他资产确定减值损失；然后根据其账面价值高于本集团因转让
26北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价以及为转让该相关商品估计将要发生的成本
这两项差额的，超出部分应当计提减值准备，并确认为资产减值损失。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
17.长期股权投资
本集团长期股权投资主要是对子公司的投资。
本集团对共同控制的判断依据是所有参与方或参与方组合集体控制该安排，并且该安排相关活动的政策必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。
本集团直接或通过子公司间接拥有被投资单位20%以上但低于50%的表决权时，通常认为对被投资单位具有重大影响。持有被投资单位20%以下表决权的，还需要综合考虑在被投资单位的董事会或类似权力机构中派有代表、或参与被投资单位财务和经营政策制定
过程、或与被投资单位之间发生重要交易、或向被投资单位派出管理人员、或向被投资单位提供关键技术资料等事实和情况判断对被投资单位具有重大影响。
对被投资单位形成控制的，为本集团的子公司。通过同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方在最终控制方合并报表中净资产的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。被合并方在合并日的净资产账面价值为负数的，长期股权投资成本按零确定。
通过多次交易分步取得同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一揽子交易的，在合并日，根据合并后享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的的初始投资成本。初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。
通过非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，以合并成本作为初始投资成本。
通过多次交易分步取得非同一控制下被投资单位的股权，最终形成企业合并，属于一揽子交易的，本集团将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于一揽子交易的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。购买日之前持有的股权采用权益法核算的，原权益法核算的相关其他综合收益暂不做调整，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权如果是指定为以公允价值计量且其变动计入其他
27北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）综合收益的金融资产，该股权原计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益；如果是以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，该股权原计入公允价值变动损益的利得或损失无需转入投资收益。购买日之前持有的股权为指定以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具，原计入其他综合收益的累计公允价值变动不得转入当期损益。
除上述通过企业合并取得的长期股权投资外，以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本；以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为投资成本；投资者投入的长期股权投资，按照投资合同或协议约定的价值作为投资成本。
本集团对子公司投资采用成本法核算，对合营企业及联营企业投资采用权益法核算。
后续计量采用成本法核算的长期股权投资，在追加投资时，按照追加投资支付的成本额公允价值及发生的相关交易费用增加长期股权投资成本的账面价值。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，按照应享有的金额确认为当期投资收益。
后续计量采用权益法核算的长期股权投资，随着被他投资单位所有者权益的变动相应调整增加或减少长期股权投资的账面价值。其中在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，按照本集团的会计政策及会计期间，并抵销与联营企业及合营企业之间发生的内部交易损益按照持股比例计算归属于投资企业的部分，对被投资单位的净利润进行调整后确认。
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期投资收益。采用权益法核算的长期股权投资，原权益法核算的相关其他综合收益应当在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，应当在终止采用权益法核算时全部转入当期投资收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权适用《企业会计准则第22号—金融工具确认和计量（财会[2017]7号）》核算的，剩余股权在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础处理并按比例结转，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，应当按比例转入当期投资收益。。
因处置部分长期股权投资丧失了对被投资单位控制的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，处置股权账面价值和处置对价
28北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）的差额计入投资收益，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，适用《企业会计准则第22号—金融工具确认和计量（财会[2017]7号）》进行会计处理，处置股权账面价值和处置对价的差额计入投资收益，剩余股权在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。
本集团对于分步处置股权至丧失控股权的各项交易不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理，但是，在丧失控制权之前每一次交易处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。
18.投资性房地产
本集团投资性房地产包括为赚取租金而持有的房地产。采用成本模式计量。
本集团投资性房地产采用年限平均法计提折旧或摊销。各类投资性房地产的预计使用寿命、净残值率及年折旧(摊销)率如下：
类别折旧年限（年）预计残值率（%）年折旧率（%）
土地使用权5002.00
房屋建筑物10-453-52.11-9.70
19.固定资产
本集团固定资产是指同时具有以下特征，即为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一年，单位价值较大的有形资产。
固定资产在与其有关的经济利益很可能流入本集团、且其成本能够可靠计量时予以确认。本集团固定资产包括房屋及建筑物、机器设备、运输设备、其他设备等。
除已提足折旧仍继续使用的固定资产和单独计价入账的土地外，本集团对所有固定资产计提折旧。计提折旧时采用平均年限法。本集团固定资产的分类折旧年限、预计净残值率、折旧率如下：
序号类别折旧年限(年)预计残值率(%)年折旧率(%)
1房屋及建筑物10-453-52.11-9.70
2机器设备2-223-54.32-47.50
3运输设备5-143-56.79-19.40
4其他设备5-103-59.50-19.40
29北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团于每年年度终了，对固定资产的预计使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
本集团融资租入的固定资产为机器设备，将其确认为融资租入固定资产的依据是实质上转移了与资产所有权有关的全部风险和报酬的租赁。
融资租入固定资产以租赁资产的公允价值与最低租赁付款额的现值两者中的较低者作为租入资产的入账价值。租入资产的入账价值与最低租赁付款额之间的差额作为未确认融资费用。
融资租入的固定资产采用与自有固定资产相一致的折旧政策。能够合理确定租赁期届满时将取得租入资产所有权的，租入固定资产在其预计使用寿命内计提折旧；否则，租入固定资产在租赁期与该资产预计使用寿命两者中较短的期间内计提折旧。
20.在建工程
在建工程在达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值结转固定资产，次月起开始计提折旧，待办理了竣工决算手续后再对固定资产原值差异进行调整。
21.借款费用
发生的可直接归属于需要经过1年以上的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者
可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已经开始时，开始资本化；当购建或生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，停止资本化，其后发生的借款费用计入当期损益。如果符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。
专门借款当期实际发生的利息费用，扣除尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超
过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，确定资本化金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。
22.使用权资产
使用权资产，是指本集团作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
（1）初始计量
30北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）在租赁期开始日，本集团按照成本对使用权资产进行初始计量。该成本包括下列四项：*租赁负债的初始计量金额；*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；*发生的初始直接费用，即为达成租赁所发生的增量成本；*为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁
条款约定状态预计将发生的成本，属于为生产存货而发生的除外。
（2）后续计量
在租赁期开始日后，本集团采用成本模式对使用权资产进行后续计量，即以成本减累计折旧及累计减值损失计量使用权资产，本集团按照租赁准则有关规定重新计量租赁负债的，相应调整使用权资产的账面价值。
使用权资产的折旧
自租赁期开始日起，本集团对使用权资产计提折旧。使用权资产通常自租赁期开始的当月计提折旧。计提的折旧金额根据使用权资产的用途，计入相关资产的成本或者当期损益。
本集团在确定使用权资产的折旧方法时，根据与使用权资产有关的经济利益的预期消耗方式做出决定，以直线法对使用权资产计提折旧。
本集团在确定使用权资产的折旧年限时，遵循以下原则：能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
使用权资产的减值
如果使用权资产发生减值，本集团按照扣除减值损失之后的使用权资产的账面价值，进行后续折旧。
23.无形资产
本集团无形资产包括土地使用权、专利技术、非专利技术等，按取得时的实际成本计量，其中，购入的无形资产，按实际支付的价款和相关的其他支出作为实际成本；投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。
土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；专利技术、非专利技术等无形资产按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均
31北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）摊销。摊销金额按其受益对象计入相关资产成本和当期损益。对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
本集团的主要研究开发项目分为研究阶段支出与开发阶段支出。
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。
开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
*完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
*具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
*无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
*有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
*归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
24.长期资产减值
本集团于每一资产负债表日对长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固
定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等项目进行检查，当存在减值迹象时，本集团进行减值测试。对商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年末均进行减值测试。
减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按
32北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
减值测试后，若该资产的账面价值超过其可收回金额，其差额确认为减值损失，上述资产的减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
25.长期待摊费用
本集团的长期待摊费用包括燃气代管费用等费用。该等费用在受益期内平均摊销，如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
26.合同负债
合同负债反映本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本集团在向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。
27.职工薪酬
本集团职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期福利。
短期薪酬主要包括职工工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保
险费、工伤保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等等，在职工提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并按照受益对象计入当期损益或相关资产成本。
离职后福利主要包括基本养老保险费、失业保险以及年金等，按照公司承担的风险和义务，分类为设定提存计划。对于设定提存计划在根据在资产负债表日为换取职工在会计期间提供的服务而向单独主体缴存的提存金确认为负债，并按照受益对象计入当期损益或相关资产成本。
33北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）辞退福利是由于在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系产生，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补偿的建议，在本集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。
职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本集团将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益（辞退福利）。
本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。
28.租赁负债
（1）初始计量本集团按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值对租赁负债进行初始计量。
1）租赁付款额
租赁付款额，是指本集团向出租人支付的与在租赁期内使用租赁资产的权利相关的款项，包括：*固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
*取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款额在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；*本集团合理确定将行使购买选择权时，购买选择权的行权价格；*租赁期反映出本集团将行使终止租赁选择权时，行使终止租赁选择权需支付的款项；*根据本集团提供的担保余值预计应支付的款项。
2）折现率
在计算租赁付款额的现值时，本集团因无法确定租赁内含利率的，采用增量借款利率作为折现率。该增量借款利率，是指本集团在类似经济环境下为获得与使用权资产价值接近的资产，在类似期间以类似抵押条件借入资金须支付的利率。该利率与下列事项相关：
*本集团自身情况，即集团的偿债能力和信用状况；*“借款”的期限，即租赁期；*“借入”资金的金额，即租赁负债的金额；*“抵押条件”，即标的资产的性质和质量；
*经济环境，包括承租人所处的司法管辖区、计价货币、合同签订时间等。本集团以银行贷款利率为基础，考虑上述因素进行调整而得出该增量借款利率。
（2）后续计量
34北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）在租赁期开始日后，本集团按以下原则对租赁负债进行后续计量：*确认租赁负债的利息时，增加租赁负债的账面金额；*支付租赁付款额时，减少租赁负债的账面金额；*因重估或租赁变更等原因导致租赁付款额发生变动时，重新计量租赁负债的账面价值。
本集团按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益，但应当资本化的除外。周期性利率是指本集团对租赁负债进行初始计量时所采用的折现率，或者因租赁付款额发生变动或因租赁变更而需按照修订后的折现率对租赁负债进行重新计量时，本集团所采用的修订后的折现率。
（3）重新计量
在租赁期开始日后，发生下列情形时，本集团按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。*实质固定付款额发生变动（该情形下，采用原折现率折现）；*保余值预计的应付金额发生变动（该情形下，采用原折现率折现）；*用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动（该情形下，采用修订后的折现率折现）；*购买选择权的评估结果发生变化（该情形下，采用修订后的折现率折现）；*续租选择权或终止租赁选择权的评估结果或实际行使情况发生变化（该情形下，采用修订后的折现率折现）。
29.预计负债
当与对外担保、商业承兑汇票贴现、未决诉讼或仲裁、产品质量保证等或有事项相关
的业务同时符合以下条件时，本集团将其确认为负债：该义务是本集团承担的现时义务；
该义务的履行很可能导致经济利益流出企业；该义务的金额能够可靠地计量。
30.股份支付
用以换取职工提供服务的以权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
以现金结算的股份支付，按照本集团承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日以承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债；如需完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本集团承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应调整负债。
35北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。
本集团在等待期内取消所授予权益工具的（因未满足可行权条件而被取消的除外），作为加速行权处理，即视同剩余等待期内的股权支付计划已经全部满足可行权条件，在取消所授予权益工具的当期确认剩余等待期内的所有费用。
31.收入确认原则和计量方法
本集团的营业收入主要包括销售商品收入、提供研制服务收入等。
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本集团在合同开始时，按照个单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本集团因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。本集团确认的交易价格不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。预期将退还给客户的款项作为负债不计入交易价格。合同中存在重大融资成分的，本集团按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，本集团预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
满足下列条件之一时，本集团属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
（1）客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益。
（2）客户能够控制本集团履约过程中在建的商品。
（3）在本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本集团在该段时间内按照履约进度确认收入，并按照投入法或产出法确定履约进度。履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
36北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）对于在某一时点履行的履约义务，本集团在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本集团考虑下列迹象：
（1）本集团就该商品或服务享有现时收款权利。
（2）本集团已将该商品的法定所有权转移给客户。
（3）本集团已将该商品的实物转移给客户。
（4）本集团已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户。
（5）客户已接受该商品或服务等。
本集团已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利作为合同资产列示，合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本集团拥有的无条件向客户收取对价的权利作为应收款项列示。本集团已收货应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务作为合同负债列示。
由于军品业务的特殊性，在对军品整机产品和军品协作配套产品的收入确认方面严格按照本集团制定的军品销售收入的确认及其内部流程执行，即按照军品发货通知单为准，将军品交付军方或相关单位、相关商品的控制权转移后确认军品销售收入。
32.政府补助
本集团的政府补助包括与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。其中，与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。如果政府文件中未明确规定补助对象，本集团按照上述区分原则进行判断，难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照实际收到的金额计量，对于按照固定的定额标准拨付的补助，或对年末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时，按照应收的金额计量；政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额(1元)计量。
与资产相关的政府补助确认为递延收益，确认为递延收益的与资产相关的政府补助，在相关资产使用寿命内按照年限平均法方法分期计入当期损益。
相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
37北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益。与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
本集团取得政策性优惠贷款贴息的，区分财政将贴息资金拨付给贷款银行和财政将贴息资金直接拨付给本集团两种情况，分别按照以下原则进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本集团提供贷款的，本集团以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用（或以借款的公允价值作为借款的入账价值并按照实际利率法计算借款费用，实际收到的金额与借款公允价值之间的差额确认为递延收益。递延收益在借款存续期内采用实际利率法摊销，冲减相关借款费用）。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本集团，本集团将对应的贴息冲减相关借款费用。
本集团已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分情况按照以下规定进行会计处理：
1）初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值。
2）存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益。
3）属于其他情况的，直接计入当期损益。
33.递延所得税资产和递延所得税负债
本集团递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的
差额(暂时性差异)计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损，确认相应的递延所得税资产。对于商誉的初始确认产生的暂时性差异，不确认相应的递延所得税负债。对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的初始确认形成的暂时性差异，不确认相应的递延所得税资产和递延所得税负债。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。
本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳
税所得额为限，确认递延所得税资产。
34.租赁
（1）租赁的识别
38北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，本集团评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本集团评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产的使用。
合同中同时包含多项单独租赁的，本集团将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合同中同时包含租赁和非租赁部分的，本集团将租赁和非租赁部分分拆后进行会计处理。
（2）本集团作为承租人
1）租赁确认
在租赁期开始日，本集团对租赁确认使用权资产和租赁负债。使用权资产和租赁负债的确认和计量参见附注四“22.使用权资产”以及“28.租赁负债”。
2）租赁变更
租赁变更，是指原合同条款之外的租赁范围、租赁对价、租赁期限的变更，包括增加或终止一项或多项租赁资产的使用权，延长或缩短合同规定的租赁期等。租赁变更生效日，是指双方就租赁变更达成一致的日期。
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本集团将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：*该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围或延长了
租赁期限；*增加的对价与租赁范围扩大部分或租赁期限延长部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，本集团按照租赁准则有关规定对变更后合同的对价进行分摊，重新确定变更后的租赁期；并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，本集团采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租赁内含利率的，本集团采用租赁变更生效日的承租人增量借款利率作为折现率。就上述租赁负债调整的影响，本集团区分以下情形进行会计处理：*租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，承租人应当调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。*其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，承租人相应调整使用权资产的账面价值。
3）短期租赁和低价值资产租赁
39北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）对于租赁期不超过12个月的短期租赁和单项租赁资产为全新资产时价值较低的低价
值资产租赁，本集团选择不确认使用权资产和租赁负债。本集团将短期租赁和低价值资产租赁的租赁付款额，在租赁期内各个期间按照直线法计入相关资产成本或当期损益。
（3）本集团为出租人
在（1）评估的该合同为租赁或包含租赁的基础上，本集团作为出租人，在租赁开始日，将租赁分为融资租赁和经营租赁。
如果一项租赁实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬，出租人将该项租赁分类为融资租赁，除融资租赁以外的其他租赁分类为经营租赁。
一项租赁存在下列一种或多种情形的，本集团通常将其分类为融资租赁：*在租赁期届满时，租赁资产的所有权转移给承租人；*承租人有购买租赁资产的选择权，所订立的购买价款与预计行使选择权时租赁资产的公允价值相比足够低，因而在租赁开始日就可以合理确定承租人将行使该选择权；*资产的所有权虽然不转移，但租赁期占租赁资产使用寿命的大部分（不低于租赁资产使用寿命的75%）；*在租赁开始日，租赁收款额的现值几乎相当于租赁资产的公允价值（不低于租赁资产公允价值的90%。）；*租赁资产性质特殊，如果不作较大改造，只有承租人才能使用。一项租赁存在下列一项或多项迹象的，本集团也可能将其分类为融资租赁：*若承租人撤销租赁，撤销租赁对出租人造成的损失由承租人承担；*资产余值的公允价值波动所产生的利得或损失归属于承租人；*承租人有能力以远低于市场水平的租金继续租赁至下一期间。
1）融资租赁会计处理
初始计量
在租赁期开始日，本集团对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本集团对应收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。
租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率
折现的现值之和。租赁收款额，是指出租人因让渡在租赁期内使用租赁资产的权利而应向承租人收取的款项，包括：*承租人需支付的固定付款额及实质固定付款额；存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；*取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；*购买选择权的行权价格，前提是合理确定承租人将行使该选择权；*承租人行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；*由承租人、与承租人有关的一方以及有经济能力履行担保义务的独立第三方向出租人提供的担保余值。
40北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）后续计量本集团按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。该周期性利率，是指确定租赁投资净额采用内含折现率（转租情况下，若转租的租赁内含利率无法确定，采用原租赁的折现率（根据与转租有关的初始直接费用进行调整）），或者融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理，且满足假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁条件时按相关规定确定的修订后的折现率。
租赁变更的会计处理
融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本集团将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：*该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；*增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
如果融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理，且满足假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁条件的，本集团自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值。
2）经营租赁的会计处理
租金的处理
在租赁期内各个期间，本集团采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。
提供的激励措施
提供免租期的，本集团将租金总额在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分配，免租期内应当确认租金收入。本集团承担了承租人某些费用的，将该费用自租金收入总额中扣除，按扣除后的租金收入余额在租赁期内进行分配。
初始直接费用
本集团发生的与经营租赁有关的初始直接费用应当资本化至租赁标的资产的成本，在租赁期内按照与租金收入相同的确认基础分期计入当期损益。
折旧
对于经营租赁资产中的固定资产，本集团采用类似资产的折旧政策计提折旧；对于其他经营租赁资产，采用系统合理的方法进行摊销。
可变租赁付款额
41北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
经营租赁的变更
经营租赁发生变更的，本集团自变更生效日开始，将其作为一项新的租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。
35.持有待售
(1)本集团将同时符合下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售：（1）根据
类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；（2）出售极可能发生，即已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的需要获得相关批准。本集团将非流动资产或处置组首次划分为持有待售类别前，按照相关会计准则规定计量非流动资产或处置组中各项资产和负债的账面价值。初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
(2)本集团专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成”的规定条件，且短期（通常为3个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，在取得日将其划分为持有待售类别。在初始计量时，比较假定其不划分为持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计量。除企业合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出售费用后的净额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。
(3)本集团因出售对子公司的投资等原因导致丧失对子公司控制权的，无论出售后本
集团是否保留部分权益性投资，在拟出售的对子公司投资满足持有待售类别划分条件时，在母公司个别财务报表中将对子公司投资整体划分为持有待售类别，在合并财务报表中将子公司所有资产和负债划分为持有待售类别。
(4)后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额应当予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。
(5)对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再根据各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。
42北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额应当予以恢复，并在划分为持有待售类别后适用相关计量规定的非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。
持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外，各项非流动资产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。
(6)持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负债的利息和其他费用继续予以确认。
(7)持有待售的非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件，而不再继
续划分为持有待售类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：*划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的金额；*可收回金额。
(8)终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。
36.安全生产费用
本集团军品业务以上年度军品实际营业收入为计提依据，采取超额累退方式按照以下标准平均逐月提取：（1）营业收入不超过1000.00万元的，按照2%提取；（2）营业收入超过1000.00万元至1.00亿元的部分，按照1.5%提取；（3）营业收入超过1.00亿元至10.00亿元的部分，按照0.5%提取；（4）营业收入超过10.00亿元至100.00亿元的部分，按照0.2%提取；（5）营业收入超过100.00亿元的部分，按照0.1%提取。
本集团民品业务以上年度实际营业收入为计提依据，采取超额累退方式按照以下标准平均逐月提取：（1）营业收入不超过1000.00万元的，1-10月按照2%提取、11-12月按照2.35%提取；（2）营业收入超过1000.00万元至1.00亿元的部分，1-10月按照1%提取、11-12月按照1.25%提取；（3）营业收入超过1.00亿元至10.00亿元的部分，按照
0.2%提取、11-12月按照0.25%提取；（4）营业收入超过10.00亿元至50.00亿元的部分，按照0.1%提取；（5）营业收入超过50.00亿元的部分，按照0.05%提取。
本集团军品业务提取的安全生产费用的使用标准为：（1）改造、完善和维护安全防
护设施设备支出（不含“三同时”要求初期投入的安全设施），包括研究室、车间、库房、储罐区、外场试验区等作业场所的监控、监测、防触电、防坠落、防爆、泄压、防
火、灭火、通风、防晒、调温、防毒、防雷、防静电、防腐、防尘、防噪声与振动、防辐
射、防护围堤或者隔离操作等设施设备支出；（2）配备、维护、保养应急救援、应急处
43北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）置、特种个人防护器材、设备、设施支出和应急演练支出；（3）开展重大危险源和事故
隐患评估、监控和整改支出；（4）高新技术和特种专用设备安全鉴定评估、安全性能检
验检测及操作人员上岗培训支出；（5）安全生产检查、评价（不包括新建、改建、扩建项目安全评价）、咨询和标准化建设的支出；（6）安全生产宣传、教育、培训支出；
（7）军工核设施（含核废物）防泄漏、防辐射的设施设备支出；（8）工危险化学品、放
射性物品及武器装备科研、试验、生产、储运、销毁、维修保障过程中的安全技术措施改
造费和安全防护（不包括工作服）费用支出；（9）大型复杂武器装备制造、安装、调试
的特殊工种和特种作业人员培训支出；（10）武器装备大型试验安全专项论证与安全防护
费用支出；（11）特殊军工电子元器件制造过程中有毒有害物质监测及特种防护支出；
（12）安全生产适用新技术、新标准、新工艺、新装备的推广应用支出；（13）其他与武器装备安全生产事项直接相关的支出。
本集团民品业务提取的安全生产费用的使用标准为：（1）完善、改造和维护安全防
护设施设备支出（不含“三同时”要求初期投入的安全设施），包括生产作业场所的防火、防爆、防坠落、防毒、防静电、防腐、防尘、防噪声与振动、防辐射和隔离操作等设
施设备支出，大型起重机械安装安全监控管理系统支出；（2）配备、维护、保养应急救援器材、设备支出和应急救援队伍建设、应急预案制修订与应急演练支出；（3）开展重
大危险源检测、评估、监控支出，安全风险分级管控和事故隐患排查整改支出，安全生产信息化、智能化建设、运维和网络安全支出；（4）安全生产检查、评估评价（不含新建、改建、扩建项目安全评价）、咨询和标准化建设支出；（5）安全生产宣传、教育、
培训和从业人员发现并报告事故隐患的奖励支出；（6）配备和更新现场作业人员安全防
护用品支出；（7）安全生产适用的新技术、新标准、新工艺、新装备的推广应用支出；
（8）安全设施及特种设备检测检验、检定校准支出；（9）安全生产责任保险支出；
（10）与安全生产直接相关的其他支出。
37.重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更会计政策变更的内容和原因审批程序备注根据财政部于2021年12月30日发布的《关于印发的通知》(财会[2021]35号)“关于企业将固定资产2022年达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销
8月23售的会计处理”的规定：“一、关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处日召开的理”规定“（一）相关会计处理。企业将固定资产达到预定可使用第七届董状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售（以下统称试事会第十运行销售）的，应当按照《企业会计准则第14号——收入》、《企业会计准则第1号——存货》等规定，对试运行销售相关的四次会议收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益，不应将试运行销售审议通过相关收入抵销相关成本后的净额冲减固定资产成本或者研发支出。
44北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）会计政策变更的内容和原因审批程序备注试运行产出的有关产品或副产品在对外销售前，符合《企业会计准
则第1号——存货》规定的应当确认为存货，符合其他相关企业会计准则中有关资产确认条件的应当确认为相关资产。”“（三）新旧衔接。对于在首次施行本解释的财务报表列报最早期间的期初至本解释施行日之间发生的试运行销售，企业应当按照本解释的规定进行追溯调整；追溯调整不切实可行的，企业应当从可追溯调整的最早期间期初开始应用本解释的规定，并在附注中披露无法追溯调整的具体原因”。
受重要影响的报表项目名称和金额的说明：无。
（2）重要会计估计变更会计估计变更的内容和原因审批程序开始适用的时点备注
由于军品业务的变化，结合本集团的实际情况，本集团将应收账款其他组合中“军品业务形成的应收款项”计量损失准备的计提方法从“一般不计提损失准备，特殊情况下个别认定计提”变更为：“军第七届董品业务形成的应收款项：参考历史信用损失经验，事会第二结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应十二次会2022年1月1日收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，议审议通计算预期信用损失”；军品业务形成的商业承兑汇过票和军品业务形成的合同资产计量损失准备的计提方法参照军品业务形成的应收款项计量损失准备的计提方法。
受重要影响的报表项目名称和金额的说明：应收票据坏账准备2022年增加
3880128.70元、应收账款坏账准备2022年增加9554354.98元、信用减值损失2022年增加13434483.68元。
（3）2022年（首次）起执行《企业会计准则解释第15号》“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”的规定调整执行当年年初财务报表相关项目情况本集团2022年起执行《企业会计准则解释第15号》“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”的规定对2022年1月1日的财务报表无需调整。
45北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（4）2022年（首次）起执行《企业会计准则解释第15号》“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”的规定追溯调整前期比较数据说明本集团2022年起执行《企业会计准则解释第15号》“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”的规定对前期比较数据无需追溯调整。
五、税项
1.主要税种及税率
税种计税依据税率
应税收入按税率计算销项税，并按扣除当期允3%、6%、增值税
许抵扣的进项税额后的差额计缴增值税9%、13%
城市维护建设税实际缴纳的流转税7%
企业所得税应纳税所得额15%、25%
不同企业所得税税率纳税主体说明：
纳税主体名称所得税税率（%）
北方导航控制技术股份有限公司本部15.00
中兵通信科技股份有限公司15.00
中兵航联科技股份有限公司15.00
中兵航联科技股份有限公司四川分公司25.00
中兵航联科技股份有限公司天津分公司25.00
衡阳北方光电信息技术有限公司15.00
哈尔滨建成北方专用车有限公司15.00
2.税收优惠
根据2008年12月29日北京市科委、市财政局、市国税局、市地税局关于公示北京
市2008年度第三批拟认定高新技术企业名单的通知，本公司被确定为2008年度第三批拟认定高新技术企业，企业所得税率由原25%调整为15%。本公司于2011年度第一批通过高新技术企业复审，本公司执行高新技术企业15%的所得税税率。2020年12月2日，本公司再次通过高新技术企业认定，从2020年度起继续执行15%的企业所得税率，有效期3年。
本公司控股子公司中兵通信科技股份有限公司、中兵航联科技股份有限公司、衡阳北方光电信息技术有限公司和哈尔滨建成北方专用车有限公司均独立纳税。
46北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）中兵通信科技股份有限公司2013年10月23日通过高新技术企业认定，2019年10月
31日通过河南省高新技术企业复审，继续被认定为高新技术企业，有效期为三年；2022年12月14日通过河南省高新技术企业复审公示，本年度企业所得税税率扔按15%。
中兵航联科技股份有限公司2011年11月8日通过高新技术企业认定，2020年12月
2日通过江苏省高新技术企业复审，继续被认定为高新技术企业，有效期为三年，本年度
企业所得税税率为15%。
衡阳北方光电信息技术有限公司2016年12月6日通过高新技术企业认定，2022年
10月18日通过湖南省高新技术企业复审，继续被认定为高新技术企业，有效期为三年；
本年度企业所得税税率为15%。
哈尔滨建成北方专用车有限公司被认定为高新技术产业开发区内的高新技术企业，从
2013年起减按15%征收企业所得税。
六、合并财务报表主要项目注释
下列所披露的财务报表数据，除特别注明之外，“年初”系指2022年1月1日，“年末”系指2022年12月31日，“本年”系指2022年1月1日至12月31日，“上年”系指2021月1日至12月31日，货币单位为人民币元。
1.货币资金
项目年末余额年初余额
库存现金220397.07134603.78
银行存款1985013352.231443986715.06
其他货币资金14474082.0026590665.85
合计1999707831.301470711984.69
其中：存放在境外的款项总额
存放财务公司存款1904397095.751305414422.86
注：截至2022年12月31日，银行存款中的710000000.00元为定期存款，其他货币资金中14474082.00元为本集团向银行申请开具承兑汇票所存入的保证金存款（2021年12月31日：770000000.00元为定期存款，20143827.35元为本集团向银行申请开具承兑汇票所存入的保证金存款、6446838.50元为履约保证金）。
使用受到限制的货币资金项目年末余额年初余额
银行存款710000000.00770000000.00
其他货币资金14474082.0026590665.85
合计724474082.00796590665.85
47北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2.应收票据
（1）应收票据分类列示项目年末余额年初余额
银行承兑汇票3103725.002700000.00
商业承兑汇票496258741.28656362538.33
合计499362466.28659062538.33
（2）年末已用于质押的应收票据项目年末已质押金额银行承兑汇票
商业承兑汇票30186717.00
合计30186717.00
（3）年末已经背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据项目年末终止确认金额年末未终止确认金额
银行承兑汇票10052218.55
商业承兑汇票181719062.68
合计10052218.55181719062.68
注：年末终止确认金额中年末已背书且在资产负债表日尚未到期的银行承兑汇票
10052218.55元，年末未终止确认金额中年末已背书且在资产负债表日尚未到期的应收
票据181719062.68元。
（4）年末因出票人未履约而将其转应收账款的票据无。
（5）按坏账计提方法分类列示年末余额类别账面余额坏账准备比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备508178308.71100.008815842.431.73499362466.28
其中：银行承兑汇票3103725.000.613103725.00军品业务形成的商
425341448.0083.703880128.700.91421461319.30
业承兑汇票
其中：军方监管388456244.0076.44388456244.00
军方不监管36885204.007.263880128.7010.5233005075.30本集团合并范围内
48北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末余额类别账面余额坏账准备比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）应收商业承兑票据账龄组合计提坏
账准备的应收商业承兑票79733135.7115.694935713.736.1974797421.98据
合计508178308.71100.008815842.431.73499362466.28
（续）年初余额类别账面余额坏账准备比例计提比账面价值金额金额
（%）例（%）
按单项计提坏账准备2700000.000.412700000.00
其中：银行承兑汇票2700000.000.412700000.00
按组合计提坏账准备661464645.1699.595102106.830.77656362538.33
其中：军品业务形成的
465439433.6670.08465439433.66
应收票据合并范围内应收票据账龄组合计提坏
196025211.5029.515102106.832.60190923104.67
账准备的应收票据
合计664164645.16100.005102106.830.77659062538.33
1）按组合计提应收票据坏账准备
年末余额名称
账面余额坏账准备计提比例（%）
银行承兑汇票3103725.00
军品业务形成的应收商业承兑票据425341448.003880128.700.91账龄组合计提坏账准备的应收商业
79733135.714935713.736.19
承兑票据
合计508178308.718815842.431.73
（6）本年计提、收回、转回的应收票据坏账准备本年变动金额类别年初余额年末余额计提转回转销或核销其他应收票据
5102106.833963735.60-250000.008815842.43
坏账准备
合计5102106.833963735.60-250000.008815842.43
注：其他系本年处置子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司所致。
49北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
3.应收账款
（1）应收账款按坏账计提方法分类列示年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）
按单项计提坏账准备615065.920.03615065.92100.00
按组合计提坏账准备2054227899.4499.9723126289.991.132031101609.45
其中：军品业务形成的应
1847048768.8989.899554354.980.521837494413.91
收账款
其中：军方监管1751319565.1185.231751319565.11
军方不监管95729203.784.669554354.989.9886174848.80本集团合并范围内应收账款账龄组合计提坏账
207179130.5510.0813571935.016.55193607195.54
准备的应收账款
合计2054842965.36100.0023741355.911.162031101609.45
(续)年初余额类别账面余额坏账准备比例计提比账面价值金额金额
（%）例（%）单项计提坏账准备的应收款
1265065.920.061265065.92100.00
项
按组合计提坏账准备2096909175.0599.9457802403.832.762039106771.22
其中：军品业务形成的应收
1801375635.3285.851801375635.32
账款合并范围内应收账款账龄组合计提坏账准
295533539.7314.0957802403.8319.56237731135.90
备的应收账款
组合小计2096909175.0599.9457802403.832.762039106771.22
合计2098174240.97100.0059067469.752.822039106771.22
1）按单项计提应收账款坏账准备
年末余额单位名称
应收账款坏账准备计提比例（%）计提理由西安宏鼎电子技术
331785.13331785.13100.00预计无法收回
有限公司北京众华原创科技
150480.79150480.79100.00预计无法收回
有限公司
50北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末余额单位名称
应收账款坏账准备计提比例（%）计提理由
军品业务合作方50128000.00128000.00100.00预计无法收回
军品业务合作方524800.004800.00100.00预计无法收回
合计615065.92615065.92100.00
2）按组合计提应收账款坏账准备
年末余额账龄
账面余额坏账准备计提比例（%）
军品业务形成的应收账款1847048768.899554354.980.52账龄组合计提坏账准备的
207179130.5513571935.016.55
应收账款
合计2054227899.4423126289.991.13
（2）应收账款按账龄列示账龄年末余额
1年以内（含1年）1609935062.00
1-2年365815004.64
2-3年27205996.06
3-4年12865153.06
4-5年14380725.38
5年以上24641024.22
合计2054842965.36
账龄超过三年的单项金额重大的应收账款为中国兵器工业集团系统内单位8（客户）
13927200.00元、军品业务合作方75（客户）9941960.00元，销售上述两个军品合作
方的产品均为军品，上述两个军品合作方相关项目暂未达到军方最终付款节点，尚未收到军方全部付款，故未全部支付本公司应收款（军品合作方收到军方付款后按一定比例支付本公司），军方付款具有较高保证。
（3）本年应收账款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额收回转销年末余额计提其他或转回或核销应收账款
59067469.7512822296.213771200.00-44377210.0523741355.91
坏账准备
合计59067469.7512822296.213771200.00-44377210.0523741355.91
注：其他系本年处置子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司所致。
51北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（4）本年实际核销的应收账款项目核销金额
实际核销的应收账款3771200.00
其中重要的应收账款核销情况：
应收账核销履行的核款项是否由关单位名称核销原因款性质金额销程序联交易产生中国兵器工业集团预计无法收总经理办
货款3121200.00是系统内单位14回公会上海咏星商务信息预计无法收总经理办
货款400000.00否咨询有限公司回公会新疆克拉玛依市气预计无法收总经理办
货款250000.00否象局回公会
合计3771200.00
（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款情况占应收账款年末坏账准备年单位名称年末余额余额合计数的比末余额
例(%)
中国兵器工业集团系统内单位3759172304.4036.95
中国兵器工业集团系统内单位2205217732.009.9922680.00
军品业务合作方5770698000.003.44562800.00
军品业务合作方5666295922.543.23
军品业务合作方262919080.503.06
合计1164303039.4456.67585480.00
4.应收款项融资
项目年末余额年初余额
应收银行承兑汇票16839219.9022694715.27
合计16839219.9022694715.27
注：本集团应收款项融资为期末持有获取应收票据本金及拟用于背书、贴现转让等双重目的的银行承兑汇票。
5.预付款项
（1）预付款项账龄年末余额年初余额项目
金额比例（%）金额比例（%）
1年以内23128965.0886.77166964182.7070.86
1－2年976205.933.6618434409.657.82
52北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末余额年初余额项目
金额比例（%）金额比例（%）
2－3年1605726.846.0249205217.0920.88
3年以上945877.853.551039905.290.44
合计26656775.70100.00235643714.73100.00
注：账龄超过1年的预付款项主要是预付的货款，合同尚未执行。
（2）按预付对象归集的年末余额前五名的预付款情况占预付款项年末余单位名称年末余额账龄
额合计数的比例(%)
军品业务合作方687280769.101年以内27.31
中国兵器工业集团系统内单位133504250.001年以内13.15
军品业务合作方761711720.00注6.42
军品业务合作方631580120.881年以内5.93
军品业务合作方771163220.201年以内4.36
合计15240080.1857.17
注：2-3年1402720.00元，3年以上309000.00元。
6.其他应收款
项目年末余额年初余额
应收利息6086488.894115311.10应收股利
其他应收款3825664.553633337.04
合计9912153.447748648.14
6.1应收利息
项目年末余额年初余额
定期存款6086488.894115311.10
合计6086488.894115311.10
6.2其他应收款
（1）其他应收款按款项性质分类款项性质年末账面余额年初账面余额
往来借款5800000.005800000.00
保证金1190064.781793500.00
备用金2543265.641012729.77
预缴税款433000.00433000.00
代扣代垫款项203548.21670711.23
53北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）款项性质年末账面余额年初账面余额
其他621142.471884757.94
合计10791021.1011594698.94
（2）其他应收款坏账准备计提情况
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预整个存续期预期坏账准备未来12个月预合计
期信用损失(未信用损失(已发期信用损失
发生信用减值)生信用减值)
2022年1月1日
1543151.546418210.367961361.90
余额
2022年1月1日
其他应收款账面余额在本年
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本年计提-13691.03-13691.03本年转回本年转销
本年核销153058.00153058.00
其他变动401403.96427852.36829256.32
2022年12月31
1128056.555837300.006965356.55日余额
注：其他变动系本年处置子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司所致。
（3）其他应收款按账龄列示账龄年末余额
1年以内（含1年）3181608.36
1-2年330452.07
2-3年477062.99
3-4年21544.35
4-5年6000.00
5年以上6774353.33
合计10791021.10账龄超过三年的单项金额重大的其他应收款为西安中兵空间技术有限公司
5800000.00元，系委托研发项目终止、预付款转为其他应收款，预计无法收回，本集团
已全额计提坏账准备。
54北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（4）其他应收款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销其他其他应收款
7961361.90-13691.03153058.00-829256.326965356.55
坏账准备
合计7961361.90-13691.03153058.00-829256.326965356.55
注：其他系本年处置子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司所致。
（5）本年度实际核销的其他应收款项目核销金额
其他应收款核销153058.00
其中重要的其他应收账款核销情况：
其他应收核销履行的核销是否由关联单位名称核销原因款性质金额程序交易产生
北京通县远光其他153058.00依据法院判决依据法院判决否
合计153058.00
（6）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况占其他应收款款项坏账准备单位名称年末余额账龄年末余额合计性质年末余额
数的比例（%）西安中兵空间技术往来借5年
5800000.0053.755800000.00
有限公司款以上新乡市牧野区国税预缴税5年
433000.004.01346400.00
局北干道税务分局款以上
1年
叶跃平备用金245088.812.2712254.44以内中信国际招标有限1年保证金240000.002.2212000.00公司以内
成都浩朗科技有限2-3
押金222239.502.0644447.90公司年
合计6940328.3164.316215102.34
55北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
7.存货
（1）存货分类年末余额
项目存货跌价准备/合同账面余额账面价值履约成本减值准备
原材料155952173.6828956821.39126995352.29
在产品343547200.402169916.47341377283.93
库存商品115384078.49614134.38114769944.11
周转材料3379667.003379667.00
委托加工物资1067904.551067904.55
发出商品1419115.651419115.65
合同履约成本20134614.5320134614.53
合计640884754.3031740872.24609143882.06
（续）年初余额
项目存货跌价准备/合同账面余额账面价值履约成本减值准备
原材料233249992.5834691409.08198558583.50
在产品378989881.1927313262.14351676619.05
库存商品135879187.776145675.12129733512.65
周转材料4182968.5218283.594164684.93
委托加工物资2694127.232694127.23
发出商品3960408.153960408.15
合同履约成本14947816.3414947816.34
合计773904381.7868168629.93705735751.85
（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备本年增加本年减少项目年初余额年末余额计提其他转回转销其他
原材料34691409.0823314426.6727502881.001546133.3628956821.39
在产品27313262.1412199921.8327668757.769674509.742169916.47
库存商品6145675.123425407.387119387.291837560.83614134.38
周转材料18283.5918283.59委托加工物资发出商品合同履约成本
56北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本年增加本年减少项目年初余额年末余额计提其他转回转销其他
合计68168629.9338939755.8862291026.0513076487.5231740872.24
注1：可变现净值的具体依据为预计售价减去估计的销售费用和相关税费；本期转销存货跌价准备是因为相关存货本期实现销售。
注2：本年减少-其他系本年处置子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司所致。
8.持有待售资产
年末年末年末预计预计项目减值准备账面余额账面价值公允价值处置费用处置时间持有待售非流动
资产20824.103624.1017200.0017200.002023年1月其中：固定资产20824.103624.1017200.0017200.002023年1月合计20824.103624.1017200.0017200.00—
9.一年内到期的非流动资产
项目年末余额年初余额性质
一年内到期的其他非流动资产38000.00266884.58详见附注六、18
合计38000.00266884.58
10.其他流动资产
项目年末余额年初余额
待抵扣进项税2887550.69924835.08
待认证进项税669368.31
暂估进项税1473188.86673562.19
预交税费9768537.04773542.86
IPO中介费用 1151866.04
合计14798644.903523806.17
11.其他权益工具投资
（1）其他权益工具投资情况项目年末余额年初余额指定为以公允价值计量且其变动
4778399.395831487.06
计入其他综合收益的金融资产
合计4778399.395831487.06
57北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（2）本年非交易性权益工具投资其他综指定为以公其他综合收益允价值计量合收益本年确认的累计项目累计利得转入留且其变动计转入留股利收入损失存收益入其他综合存收益的金额收益的原因的原因中原银行股份有
4421276.34
限公司股权投资
合计4421276.34
12.投资性房地产
采用成本计量模式的投资性房地产
项目房屋、建筑物土地使用权合计
一、账面原值
1.年初余额20391622.422700416.0123092038.43
2.本年增加金额
（1）外购
（2）固定资产转入
（3）企业合并增加
3.本年减少金额8948550.008948550.00
（1）处置
（2）其他转出8948550.008948550.00
4.年末余额11443072.422700416.0114143488.43
二、累计折旧和累计摊销
1.年初余额9283695.61798516.0410082211.65
2.本年增加金额211369.7750940.24262310.01
（1）计提或摊销211369.7750940.24262310.01
（2）固定资产转入
3.本年减少金额1399142.931399142.93
（1）处置
（2）其他转出1399142.931399142.93
4.年末余额8095922.45849456.288945378.73
三、减值准备
1.年初余额
2.本年增加金额
（1）计提
3.本年减少金额
（1）处置
（2）其他转出
58北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目房屋、建筑物土地使用权合计
4.年末余额
四、账面价值
1.年末账面价值3347149.971850959.735198109.70
2.年初账面价值11107926.811901899.9713009826.78
注：其他转出系本年处置子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司所致。
13.固定资产
项目年末账面价值年初账面价值
固定资产716468020.66885414229.42固定资产清理
合计716468020.66885414229.42
13.1固定资产
（1）固定资产情况项目房屋建筑物机器设备运输设备其他设备合计
一、账面原值
1.年初余额813430747.38821369206.6020931837.00122165315.211777897106.19
2.本年增加金
3052243.2832304748.36-237237.637341878.3642461632.37
额
（1）购置169902.9112629334.75-237237.637341878.3619903878.39
（2）在建工程
2882340.3719675413.6122557753.98
转入
（3）投资性房地产转入
3.本年减少金
152638652.77137257767.992105978.138072691.49300075090.38
额
（1）处置或报
286680.0034004858.13666249.004748596.5539706383.68
废
（2）转入投资性房地产
（3）其他转出152351972.77103252909.861439729.133324094.94260368706.70
4.年末余额663844337.89716416186.9718588621.24121434502.081520283648.18
二、累计折旧
1.年初余额272954848.22511834665.9715097412.0492323562.72892210488.95
2.本年增加金
18353089.2934383215.62774459.256211184.0459721948.20
额
（1）计提18353089.2934383215.62774459.256211184.0459721948.20
（2）投资性房地产转入
3.本年减少金
40215041.7899638805.471492659.316856160.09148202666.65
额
59北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目房屋建筑物机器设备运输设备其他设备合计
（1）处置或报
272346.0032514227.36632936.554584180.1538003690.06
废
（2）转入投资性房地产
（3）其他转出39942695.7867124578.11859722.762271979.94110198976.59
4.年末余额251092895.73446579076.1214379211.9891678586.67803729770.50
三、减值准备
1.年初余额272387.82272387.82
2.本年增加金
额
（1）计提
（2）投资性房地产转入
3.本年减少金
186530.80186530.80
额
（1）处置或报废
（2）其他转出186530.80186530.80
4.年末余额85857.0285857.02
四、账面价值
1.年末账面价
412751442.16269751253.834209409.2629755915.41716468020.66
值
2.年初账面价
540475899.16309262152.815834424.9629841752.49885414229.42
值
注：其他转出系本年处置子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司所致。
（2）通过经营租赁租出的固定资产项目年末账面价值
运输设备132746.28
合计132746.28
（3）未办妥产权证书的固定资产项目账面价值未办妥产权证书原因衡阳北方光电信息技术有限公司
20639087.26因税收所属地问题暂未办理
新区综合楼等
合计20639087.26
14.在建工程
项目年末余额年初余额
在建工程66584057.1935318339.04工程物资
60北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年末余额年初余额
合计66584057.1935318339.04
14.1在建工程
（1）在建工程情况年末余额年初余额项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备
武汉办公楼40497875.2140497875.21
军品生产线617942853.5917942853.596769124.086769124.08
105工房地面
1697651.351697651.35
改造
二期建设1428473.361428473.36
智能制造768155.77768155.77
军品生产线511489310.5011489310.50
生产线改造4065361.614065361.61
军品生产线23755630.703755630.70
南厂区装修1987446.521987446.52
ERP 项目 1048437.90 1048437.90零星工程及
2326576.852326576.854167424.784167424.78
待安装设备
零星软件1922471.061922471.062035602.952035602.95
合计66584057.1966584057.1935318339.0435318339.04
（2）重要在建工程项目本年变动情况本年减少工程名称年初余额本年增加年末余额转入固定资产其他减少
武汉办公楼40497875.2140497875.21
军品生产线66769124.0811173729.5117942853.59
105工房地面改
1697651.351697651.35
造
二期建设1428473.361428473.36
智能制造768155.77768155.77
军品生产线511489310.50-5093.9611484216.54
生产线改造3588730.643588730.64
军品生产线23755630.703755630.70
南厂区装修1987446.52-151291.471836155.05
ERP 项目 1048437.90 1048437.90
合计28638680.3455409499.7717076002.294637168.5462335009.28
61北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）（续）
工程累计投利息资其中：本本年利息工程资金工程名称预算数入占预算比本化累年利息资资本化率进度来源例（%）计金额本化金额（%）
武汉办公楼57500000.0070.43未完工自筹
军品生产线628500000.0062.96未完工自筹
105工房地面
1850439.9791.74未完工自筹
改造
二期建设23000000.006.21未完工自筹
智能制造8000000.009.60未完工自筹
军品生产线512300000.0093.37已完工自筹其他转
生产线改造29710000.0012.08自筹出
军品生产线27915000.0047.45已完工自筹
南厂区装修2000000.0091.81已完工自筹
ERP 项目 1000000.00 104.84 已完工 自筹
合计171775439.97
注：其他转出系本年处置子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司所致。
15.使用权资产
项目房屋建筑物机器设备运输设备其他设备合计
一、账面原值
1.年初余额513477.506676391.857189869.35
2.本年增加金额1285714.51870212.35259128.322415055.18
（1）租入1285714.51870212.35259128.322415055.18
（2）企业合并增加
3.本年减少金额
（1）处置
4.年末余额1799192.017546604.20259128.329604924.53
二、累计折旧
1.年初余额111588.122002917.552114505.67
2.本年增加金额562247.732191463.6130231.642783942.98
（1）计提562247.732191463.6130231.642783942.98
3.本年减少金额
（1）处置
4.年末余额673835.854194381.1630231.644898448.65
三、减值准备
1.年初余额
2.本年增加金额
（1）计提
62北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目房屋建筑物机器设备运输设备其他设备合计
3.本年减少金额
（1）处置
4.年末余额
四、账面价值
1.年末账面价值1125356.163352223.04228896.684706475.88
2.年初账面价值401889.384673474.305075363.68
16.无形资产
（1）无形资产明细项目土地使用权项目12项目13其他合计
一、账面原值
1.年初余额146667276.53178670000.0054268700.50242650997.55622256974.58
2.本年增加金额6444602.756444602.75
(1)购置6407153.876407153.87
（2）内部研发37448.8837448.88
3.本年减少金额52128150.00238745.8852366895.88
(1)处置
（2）其他转出52128150.00238745.8852366895.88
4.年末余额94539126.53178670000.0054268700.50248856854.42576334681.45
二、累计摊销
1.年初余额37393656.56165269750.0422159719.60169883308.61394706434.81
2.本年增加金额2186660.4713400249.965426870.0516634157.3237647937.80
（1）计提2186660.4713400249.965426870.0516634157.3237647937.80
3.本年减少金额10147168.11198702.2810345870.39
(1)处置
（2）其他转出10147168.11198702.2810345870.39
4.年末余额29433148.92178670000.0027586589.65186318763.65422008502.22
三、减值准备
1.年初余额13629978.3913629978.39
2.本年增加金额
（1）计提
3.本年减少金额
(1)处置
4.年末余额13629978.3913629978.39
四、账面价值
1.年末账面价值65105977.6126682110.8548908112.38140696200.84
63北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目土地使用权项目12项目13其他合计
2.年初账面价值109273619.9713400249.9632108980.9059137710.55213920561.38
注1：本年末通过集团内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例35.82%。
注2：其他转出系本年处置子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司所致。
（2）未办妥产权证书的土地使用权项目账面价值未办妥产权证书原因
衡阳北方光电信息技术有限公司新区土地3266891.56因税收所属地问题暂未办理
合计3266891.56
17.商誉
（1）商誉原值本年增加本年减少被投资单位名称年初余额企业合并年末余额其他处置其他形成的中兵通信科技股份
59032579.1159032579.11
有限公司衡阳北方光电信息
1216906.391216906.39
技术有限公司
合计60249485.5060249485.50
（2）商誉减值准备无。
（3）商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
单位：万元项目中兵通信公司衡阳北方光电公司
固定资产19302.926968.98
在建工程4049.7957.15
使用权资产17.71
无形资产1924.64309.58
其他非流动资产177.6687.14
商誉（100%）11606.45346.82
资产总计37079.177769.67
上述资产组或资产组组合与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致。
64北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（4）商誉减值测试过程、关键参数及商誉减值损失的确认方法
本集团以主营业务类别作为确定报告分部的依据。为减值测试的目的，本集团将商誉分摊至2个资产组，包括中兵通信科技股份有限公司（以下简称“中兵通信公司”）、衡阳北方光电信息技术有限公司（以下简称“衡阳北方光电公司”）。截止2022年12月31日，分配到这两个资产组的商誉的账面价值及相关减值准备如下：
单位：万元项目中兵通信公司衡阳北方光电公司
商誉账面余额5903.26121.69商誉减值准备余额
商誉账面价值5903.26121.69直接归属资产组的可辨认资
25472.727422.85
产账面价值商誉及相关资产组调整后账
37079.177769.67
面价值资产组预计未来现金流量的
41400.0013700.00现值（可回收金额）商誉减值损失
计算上述资产组的可收回金额的关键假设及其依据如下：
资产组的可收回金额按照预计未来现金流量的现值确定。未来现金流量基于管理层批准的2023年至2027年的财务预算确定。
其中：资产组中兵通信公司采用11.31%的税前折现率；预测的2023年至2027年的
平均毛利率按40.29%计算；预测的2023年至2027年的平均增长率（复合增长率）按照
6.26%进行计算。该平均增长率基于中兵通信公司所在行业的增长预测确定，并且不超过
该行业的长期平均增长率，稳定期增长率为0。
资产组衡阳北方光电公司采用12.84%的税前折现率；预测的2023年至2027年的平
均毛利率按30.88%计算；预测的2023年至2027年的平均增长率（复合增长率）按照
3.90%进行计算。该平均增长率基于衡阳北方光电公司所在行业的增长预测确定，并且不
超过该行业的长期平均增长率，稳定期增长率为0。
在预计未来现金流量时使用的其他关键假设还有：基于该资产组过去的业绩和管理层对市场发展的预期估计预计销售和毛利。管理层认为上述假设发生的任何合理变化均不会导致资产组的账面价值合计超过其可收回金额。
65北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（5）商誉减值测试的影响无。
18.长期待摊费用
项目年初余额本年增加本年摊销本年其他减少年末余额
人车分流系统228884.58228884.58
燃气代管费用76000.0038000.0038000.0038000.0038000.00
合计76000.00266884.58266884.5838000.0038000.00
注：其他减少为重分类至一年内到期的非流动资产部分。
19.递延所得税资产和递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产年末余额年初余额项目可抵扣暂时性差递延所得税可抵扣暂时性差递延所得税异资产异资产
资产减值准备71352908.2510720478.43140571956.2121098949.45
应付职工薪酬3820595.99573089.404933890.35740083.55
递延收益771445.69115716.841421052.60213157.89
可抵扣亏损372980430.1955947064.53266668370.2840000255.54内部交易未实现
2877685.56431652.842311966.34346794.95
利润
股权激励费用59308326.398896248.9524208637.203631295.58
合计511111392.0776684250.99440115872.9866030536.96
（2）未经抵销的递延所得税负债年末余额年初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂时性递延所得税差异负债差异负债其他权益工具公允价
1448399.39217259.922501487.06375223.07
值变动
固定资产加计扣除44746862.597182416.1422936414.133440462.13
合计46195261.987399676.0625437901.193815685.20
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债递延所得税资抵销后递延所得递延所得税资抵销后递延所得项目产和负债年末税资产或负债年产和负债年初税资产或负债年互抵金额末余额互抵金额初余额
递延所得税资产38716.222005780.5438716.222005780.54
递延所得税负债38716.221549712.5138716.221876903.18
66北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（4）未确认递延所得税资产明细项目年末余额年初余额可抵扣暂时性差异
可抵扣亏损56572571.04117822286.48
合计56572571.04117822286.48
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期年份年末金额年初金额备注
2023
202433267520.4133267520.41
202523305050.6323305050.63
2026
2027
2028
2029
203039013180.10
203122236535.34
2032
合计56572571.04117822286.48
20.其他非流动资产
项目年末金额年初金额
预付设备款21904064.0418040192.23
预付软件款19200000.0019200000.00
预付房屋款4218272.00
减：一年内到期部分（见附注六、9）
合计41104064.0441458464.23
21.短期借款
借款类别年末余额年初余额质押借款
抵押借款46000000.00
保证借款104000000.00信用借款
合计150000000.00
67北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
22.应付票据
票据种类年末余额年初余额
银行承兑汇票12731000.00
商业承兑汇票768781205.24831311184.24
合计768781205.24844042184.24
23.应付账款
（1）应付账款列示项目年末余额年初余额
中国兵器工业集团系统内单位6475802131.27787131450.00
军品业务合作方40288269400.00129758600.00
军品业务合作方1781906495.7854012500.00
军品业务合作方3967825000.0064325000.00
军品业务合作方166606716.0054602156.00
军品业务合作方6161032500.0039404500.00
军品业务合作方6247319000.0020559000.00
军品业务合作方1434209348.8955916157.00
军品业务合作方6624895734.2619172502.00
军品业务合作方2821585000.005686500.00
其他681525637.75685489649.86
合计1850976963.951916058014.86
（2）账龄超过1年的重要应付账款单位名称年末余额未偿还或结转的原因
军品业务合作方154602156.00暂未结算
军品业务合作方3954325000.00暂未结算
合计108927156.00
24.合同负债
（1）合同负债情况项目年末余额年初余额
中国兵器工业集团系统内单位619040566.0414460000.00
军品业务合作方5811671462.004976280.00
军品业务合作方6010898334.143628409.00
军品业务合作方783709026.42
68北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年末余额年初余额
军品业务合作方253475400.00
军品业务合作方792491200.00
中国兵器工业集团系统内单位112060000.002700000.00
中国兵器工业集团系统内单位151627500.00-
中国兵器工业集团系统内单位91265250.671672003.19
军品业务合作方46802049.00802049.00
其他9364879.95107143800.21
减：计入其他流动负债（附注六、29）862258.302995662.52
合计65543409.92132386878.88
（2）合同负债的账面价值在本年发生的重大变动情况项目变动金额变动原因
军品业务合作方48-69999930.00达到收入确认条件
合计-69999930.00
25.应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬分类项目年初余额本年增加本年减少年末余额
短期薪酬46444497.57364018209.62370381718.1640080989.03
离职后福利-设定提存计划1463824.7146550290.5547054371.49959743.77
辞退福利4933890.342504121.103617415.463820595.98一年内到期的其他福利其他长期福利
合计52842212.62413072621.27421053505.1144861328.78
（2）短期薪酬项目年初余额本年增加本年减少年末余额
工资、奖金、津贴和补贴20168557.46299212025.29308658796.6110721786.14
职工福利费10311514.7410311514.74
社会保险费996988.2523037748.2621946798.822087937.69
其中：医疗保险费881418.4521914209.6720811875.451983752.67
工伤保险费65423.91900041.31900034.1965431.03
生育保险费50145.89223497.28234889.1838753.99
住房公积金21132914.6321132809.63105.00
工会经费和职工教育经费25278951.8610324006.708331798.3627271160.20短期带薪缺勤
69北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年初余额本年增加本年减少年末余额短期利润分享计划其他
合计46444497.57364018209.62370381718.1640080989.03
（3）设定提存计划项目年初余额本年增加本年减少年末余额
基本养老保险1414513.9035402492.1335887897.50929108.53
失业保险费30610.811263526.081263501.6530635.24
企业年金缴费18700.009884272.349902972.34
合计1463824.7146550290.5547054371.49959743.77
26.应交税费
项目年末余额年初余额
增值税77227478.0162019824.64
企业所得税12750033.9512018580.04
个人所得税5740355.683389378.23
城市维护建设税5471132.56799667.48
其他税费5844875.139289840.32
合计107033875.3387517290.71
27.其他应付款
项目年末余额年初余额
应付利息154477.78应付股利
其他应付款90041220.4181840217.67
合计90041220.4181994695.45
27.1应付利息
（1）应付利息分类项目年末余额年初余额分期付息到期还本的长期借款利息企业债券利息
短期借款应付利息154477.78
合计154477.78
70北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
27.2其他应付款
（1）其他应付款按款项性质分类款项性质年末余额年初余额
销售服务费59929615.6352607250.04
单位往来借款1869923.672115124.17
代扣代缴款项1464321.993603008.12
其他26777359.1223514835.34
合计90041220.4181840217.67
（2）账龄超过1年的重要其他应付款单位名称年末余额未偿还或结转的原因
新蒲建设集团有限公司1170074.53质保期未到
军品业务合作方461000000.00周转金，暂不需要偿还合计2170074.53
28.一年内到期的非流动负债
项目年末余额年初余额
一年内到期的长期应付款（附注六、31）
一年内到期的租赁负债（附注六、30）2081132.841473616.48
合计2081132.841473616.48
29.其他流动负债
项目年末余额年初余额
已背书未到期的商业承兑汇票144184500.0093487288.00
待转销项税额862258.302995662.52
合计145046758.3096482950.52
30.租赁负债
项目年末余额年初余额
租赁付款额4074787.514623085.95
未确认的融资费用-157592.52-174061.04
减：一年内到期部分（附注六、28）2081132.841473616.48
合计1836062.152975408.43
71北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
31.长期应付款
项目年末余额年初余额长期应付款
专项应付款5533184.435244020.51
合计5533184.435244020.51
31.1专项应付款
项目年初余额本年增加本年减少年末余额形成原因
项目 B 3392016.62 1600000.00 1792016.62
项目 F 1138427.09 1138427.09
项目 I 274378.01 15836.08 258541.93
项目 Q 183945.78 183945.78
项目 X 1000000.00 1000000.00
项目 Y 600000.00 600000.00
项目 Z 230000.00 230000.00
主任质量奖100000.0025000.0075000.00
其他255253.011840000.001840000.00255253.01
合计5244020.513770000.003480836.085533184.43
注：本集团收到的专项应付款除“主任质量奖”外均系科研部门的科研拨款，本年减少的专项应付款除“主任质量奖”外均为科研开发费用支出。
32.递延收益
（1）递延收益分类项目年初余额本年增加本年减少年末余额形成原因
政府补助2001780.351230334.65771445.70
合计2001780.351230334.65771445.70
（2）政府补助项目本年新增本年计入本年计入补助项目年初余额补助金额营业外收入其他收益
政府补助（十五技改项目）1421052.63710526.32
阀门定位器生产线改造项目333333.33333333.33
研制项目146111.04135833.34
财政贴息101283.35
合计2001780.35135833.341043859.65
72北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）（续）
本年冲减与资产/与收益补助项目年末余额成本费用金额相关
政府补助（十五技改项目）710526.31与资产相关阀门定位器生产线改造项目与资产相关
研制项目10277.70与收益相关
财政贴息50641.6650641.69与收益相关
合计50641.66771445.70
33.股本
本年变动增减（+、-）项目年初余额发行送公积金其年末余额小计新股股转股他
股份总额1489320000.001489320000.00
34.资本公积
项目年初余额本年增加本年减少年末余额
股本溢价26266737.8220860133.965406603.86
其他资本公积96438606.9916537071.88112975678.87
合计122705344.8116537071.8820860133.96118382282.73
注：股本溢价减少20860133.96元系本公司本年对子公司中兵航联科技股份有限公
司新取得的长期股权投资成本与新增持股比例对应自购买日（或合并日）开始持续计算的
可辨认净资产份额的差额；其他资本公积增加16537071.88元系本公司2021年实施股权激励，本公司按股权激励计划分配本年摊销金额13653990.66元、相应增加资本公积
13653990.66元；同时该股权激励计划形成递延所得税资产确认资本公积2883081.22元。
73北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
35.其他综合收益
本年发生额年初
项目减：前期计入减：前期计入其
余额本年所得税前减：所得税税后归属于税后归属于年末余额其他综合收益他综合收益当期发生额费用母公司少数股东当期转入损益转入留存收益
一、不能重分类进
损益的其他综合收1430740.63-1053087.67-157963.15-433596.91-461527.61997143.72益
其中：重新计量设定受益计划变动额权益法下不能转损益的其他综合收益其他权益工具投资
1430740.63-1053087.67-157963.15-433596.91-461527.61997143.72
公允价值变动企业自身信用风险公允价值变动其他
二、将重分类进损益的其他综合收益
其他综合收益合计1430740.63-1053087.67-157963.15-433596.91-461527.61997143.72
74北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
36.专项储备
项目年初余额本年增加本年减少年末余额
安全生产费13730168.4113685459.699650842.8317764785.27
合计13730168.4113685459.699650842.8317764785.27
37.盈余公积
项目年初余额本年增加本年减少年末余额
法定盈余公积99838787.6112561681.95112400469.56任意盈余公积储备基金企业发展基金其他
合计99838787.6112561681.95112400469.56
注：根据《公司法》、公司章程的规定，本公司按净利润的10%提取法定盈余公积。
法定盈余公积累计额达到本公司注册资本50%以上的，不再提取。
本公司在提取法定盈余公积金后，可提取任意盈余公积金。经批准，任意盈余公积金可用于弥补以前年度亏损或增加股本。
38.未分配利润
项目本年上年
上年年末余额610566064.92525789868.16
加：年初未分配利润调整数
其中：《企业会计准则》新规定追溯调整会计政策变更重要前期差错更正同一控制合并范围变更其他调整因素
本年年初余额610566064.92525789868.16
加：本年归属于母公司所有者的净利润185050680.13133544749.68
减：提取法定盈余公积12561681.9511535552.92提取任意盈余公积提取一般风险准备
应付普通股股利37233000.0037233000.00转作股本的普通股股利
本年年末余额745822063.10610566064.92
75北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
39.营业收入、营业成本
（1）营业收入和营业成本情况本年发生额上年发生额项目收入成本收入成本
主营业务3784250730.452999316852.753960567068.443157749332.18
其他业务55196226.6711002742.4331487486.149922625.85
合计3839446957.123010319595.183992054554.583167671958.03
（2）合同产生的收入的情况合同分类金额商品类型
其中：军品3724073985.43
民品60176745.02
其他业务收入55196226.67
合计3839446957.12
40.税金及附加
项目本年发生额上年发生额
城市维护建设税7075504.632924906.22
教育费附加3032359.531253531.49
地方教育费附加2021572.69835583.83
房产税5970060.996898033.09
土地使用税2471853.133025528.72
车船使用税49362.6253132.62
印花税458234.37284289.30
环境保护税39926.35304143.42
合计21118874.3115579148.69
41.销售费用
项目本年发生额上年发生额
职工薪酬5697543.077905100.47
办公费482714.11989975.31
折旧费799883.841199026.00
业务招待及会议费5151141.497677950.96
装卸及运输费2777987.393629867.17
差旅及交通费1175632.892708303.63
业务宣传及广告费3099965.49313149.30
销售服务费60352306.4264062519.95
76北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额上年发生额
展览费21726.42
物料消耗184337.03495007.52
其他499912.15791184.90
合计80221423.8889793811.63
42.管理费用
项目本年发生额上年发生额
职工薪酬156326386.30154823862.33
折旧及摊销52475137.2860839498.39
差旅费1620280.312012420.80
修理费3114717.004002984.16
物料消耗462009.28509529.01
业务招待费5965561.826582113.87
聘请中介机构费用7461776.964024410.37
水电费及办公3867784.414662951.98
股权激励费用14658989.8218677716.50
其他17464405.3819805145.96
合计263417048.56275940633.37
43.研发费用
项目本年发生额上年发生额
材料费58700523.4058234728.80
人工费71806487.8270249774.52
折旧及摊销5091763.296382608.81
专项费用及工装模具费10229610.268004388.00
外协费38176781.7733720563.29
设计费4830432.047438346.47
试验费2752911.223298422.06
燃料动力费1374503.181006067.44
管理费9280243.817548588.10
其他4290269.652379829.36
合计206533526.44198263316.85
44.财务费用
项目本年发生额上年发生额
利息支出1794329.026172200.34
减：利息收入21306312.4921244018.32
77北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额上年发生额
汇兑损失-4371.45-2829.52
减：汇兑收入
承兑汇票贴现息204591.66283882.09
手续费103892.50300777.78
其他209310.29-307028.34
合计-18998560.47-14797015.97
45.其他收益
产生其他收益的来源本年发生额上年发生额
装备研究院建设专项资金2000000.00
十五技改710526.32710526.32
阀门定位器生产线改造项目333333.33500000.00
稳岗补贴款700016.41686495.25
土地使用税减免96298.90
代扣代缴个税手续费返还314779.22226112.49
增值税免税190.95
研发投入后补助4530000.00
合计2058655.288749623.91
46.投资收益
项目本年发生额上年发生额
处置长期股权投资产生的投资收益30182559.34其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
合计30182559.34
47.信用减值损失
项目本年发生额上年发生额
应收票据坏账损失-3963735.60-2595385.50
应收账款坏账损失-12822296.21-12823324.41
其他应收款坏账损失13691.03-2635.81
合计-16772340.78-15421345.72
48.资产减值损失
项目本年发生额上年发生额
存货跌价损失及合同履约成本减值损失-38975075.72-2967900.52
无形资产减值损失-13629978.39
持有待售资产减值准备-3624.10
78北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额上年发生额
合计-38978699.82-16597878.91
49.资产处置收益（损失以“－”号填列）
本年上年计入本年非经常项目发生额发生额性损益的金额持有待售处置组处置收益
非流动资产处置收益-487530.89-487530.89
其中：划分为持有待售的非流动资产处置收益
其中：固定资产处置收益无形资产处置收益未划分为持有待售的非
-487530.89-487530.89流动资产处置收益
其中：固定资产处置收益-487530.89-487530.89无形资产处置收益
合计-487530.89-487530.89
50.营业外收入
（1）营业外收入明细计入本年非经常性项目本年发生额上年发生额损益的金额非流动资产毁损报废利得
政府补助8877011.542023444.358877011.54
其他5227383.24655653.475227383.24
合计14104394.782679097.8214104394.78
注：其他主要为无需支付的往来款和违约金赔偿收入。
79北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（2）计入当年损益的政府补助补贴是否是否
性质本年上年与资产/收益补助项目发放主体发放原因影响当年特殊类型发生金额发生金额相关盈亏补贴
高新津贴中国兵器工业集团有限公司高新津贴奖励是否350000.00342000.00与收益相关
研制项目国家发改委研制项目补贴是否135833.34135833.34与收益相关北京市丰台区残疾人就业服务中
残疾人就业补贴残疾人就业补贴补贴是否117063.20132476.10与收益相关心
2022年两维费拨款中国兵器工业集团有限公司2022年两维费拨款补贴是否2360000.00与收益相关
申请企业上市市级奖励申请企业上市市级
新乡经济技术开发区管理委员会奖励是否2000000.00与收益相关资金奖励资金中共泰兴市委济川街道工作委员
会、中共泰兴市委城区工业园区
2021年度工业考核
2021年度工业考核奖工作委员会、泰兴市人民政府济奖励是否723000.00与收益相关
奖
川街道办事处、泰兴市城区工业园区管理委员会
2021年年度高质量发2021年年度高质量
泰兴市科学技术局奖励是否608515.00与收益相关展措施奖补资金发展措施奖补资金
2021年度促进职业能2021年度促进职业
经开区社会事业局补贴是否558000.00与收益相关力提升补贴能力提升补贴
2021年度人才联合培2021年度人才联合
经济技术开发区财政审计局补助是否500000.00与收益相关养基地资助培养基地资助
2022年度技改券兑
2022年度技改券兑付泰兴市工业和信息化局奖励是否400000.00与收益相关
付
重点科技型企业一次性北京经济技术开发区管委会重点科技型企业一补助是否357500.00与收益相关
80北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）补贴是否是否
性质本年上年与资产/收益补助项目发放主体发放原因影响当年特殊类型发生金额发生金额相关盈亏补贴复工复产补助次性复工复产补助
湖南省工业和信息化厅、湖南省中小企业发展专项
中小企业发展专项资金补贴是否250000.00与收益相关财政厅资金
“专精特新”发展和管“专精特新”发展
衡阳市财政局补贴是否150000.00与收益相关理政府补贴和管理政府补贴就业促进中心培训
就业促进中心培训补助北京市就业促进中心补助是否150000.00与收益相关补助
企业研发奖补奖金高新区管理委会财政局企业研发奖补奖金奖励是否64300.00与收益相关小微企业吸纳高校小微企业吸纳高校毕业
衡阳市人力资源和社会保障局毕业生社会保险补补贴是否60300.00与收益相关生社会保险补贴贴
2022年第一批省中小2022年第一批省中
泰兴市工业和信息化局奖励是否59500.00与收益相关企业服务专项款小企业服务专项款
2019-2020年促进职业2019-2020年促进职
经济技术开发区财政审计局补贴是否11000.00与收益相关能力提升补贴业能力提升补贴大师工作室建设补
大师工作室建设补助泰兴市工业和信息化局奖励是否10000.00与收益相关助
2021年度知识产权专新乡市市场监督管理局经开区分2021年度知识产权
奖励是否6000.00与收益相关项奖励局专项奖励
失业保险基金武汉市失业保险管理办公室失业保险基金补贴是否6000.00与收益相关中共泰兴市委济川街道工作委员
2020年度工业企业考会、中共泰兴市委城区工业园区
2020年度先进单位奖励是否456000.00与收益相关
核奖工作委员会、泰兴市人民政府济
川街道办事处、泰兴市城区工业
81北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）补贴是否是否
性质本年上年与资产/收益补助项目发放主体发放原因影响当年特殊类型发生金额发生金额相关盈亏补贴园区管理委员会
泰兴市科学技术局、泰兴市财政
科技创新券兑付科技创新券奖励是否340000.00与收益相关局
泰兴市财政局、泰兴市人力资源岗位技能提升培训
岗位技能提升培训补贴奖励是否165750.00与收益相关和社会保障局职业补贴
泰兴市财政局、泰兴市人力资源技能提升培训职业
就业技能培训补贴奖励是否131820.00与收益相关和社会保障局补贴
2020年哈尔滨市高企
哈尔滨市财政局高新技术企业补贴奖励是是100000.00与收益相关培育奖补资金
2020年度高质量发展高质量发展若干政
泰兴市科学技术局奖励是否76480.00与收益相关措施奖策措施奖补
市长质量提名奖泰兴市人民政府市长质量提名奖奖励是否50000.00与收益相关收以社保局以工代训补成都市双流区人力资源和社会保
以工代训补贴奖励是否41000.00与收益相关贴障局
2020年科学技术奖励2020年科学技术奖
中国兵器工业集团有限公司奖励是否23584.91与收益相关进步奖励进步奖
财政局以工代训补贴衡阳市人力资源和社会保障局以工代训补贴补贴是否10500.00与收益相关
企业有效发明专利补助哈尔滨市市场监督管理局专利补贴奖励是是8000.00与收益相关安全生产工作先进安全生产工作先进单位衡阳高新技术产业开发区管理委
单位和先进个人的奖励是否3000.00与收益相关和先进个人的通报奖励员会文件通报奖励
创新竞赛奖北方导航科技集团有限公司创新竞赛奖奖励是否3000.00与收益相关
2020年第二批科技奖新乡经济技术开发区管理委员会2020年第二批科技奖励是否2000.00与收益相关
82北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）补贴是否是否
性质本年上年与资产/收益补助项目发放主体发放原因影响当年特殊类型发生金额发生金额相关盈亏补贴励款财政局奖励款衡阳高新技术产业开发区管理委
环境保护先进单位奖金奖励奖励是否2000.00与收益相关员会
合计8877011.542023444.35
83北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（3）政府补助明细
与资产/项目本年发生额上年发生额来源和依据收益相关
高新津贴350000.00342000.00中国兵器工业集团有限公司与收益相关
研制项目135833.34135833.34国家发改委与收益相关北京市丰台区残疾人就业服务
残疾人就业补贴117063.20132476.10与收益相关中心
2022年两维费拨款2360000.00中国兵器工业集团有限公司与收益相关
申请企业上市市级新乡经济技术开发区管理委员
2000000.00与收益相关
奖励资金会中共泰兴市委济川街道工作委
员会、中共泰兴市委城区工业
2021年度工业考核
723000.00园区工作委员会、泰兴市人民与收益相关
奖
政府济川街道办事处、泰兴市城区工业园区管理委员会
2021年年度高质量
608515.00泰兴市科学技术局与收益相关
发展措施奖补资金
2021年度促进职业
558000.00经开区社会事业局与收益相关
能力提升补贴
2021年度人才联合
500000.00经济技术开发区财政审计局与收益相关
培养基地资助
2022年度技改券兑
400000.00泰兴市工业和信息化局与收益相关
付重点科技型企业一
357500.00北京经济技术开发区管委会与收益相关
次性复工复产补助
中小企业发展专项湖南省工业和信息化厅、湖南
250000.00与收益相关
资金省财政厅
“专精特新”发展
150000.00衡阳市财政局与收益相关
和管理政府补贴就业促进中心培训
150000.00北京市就业促进中心与收益相关
补助
企业研发奖补奖金64300.00高新区管理委会财政局与收益相关小微企业吸纳高校
毕业生社会保险补60300.00衡阳市人力资源和社会保障局与收益相关贴
2022年第一批省中
59500.00泰兴市工业和信息化局与收益相关
小企业服务专项款
2019-2020年促进
11000.00经济技术开发区财政审计局与收益相关
职业能力提升补贴大师工作室建设补
10000.00泰兴市工业和信息化局与收益相关
助
2021年度知识产权新乡市市场监督管理局经开区
6000.00与收益相关
专项奖励分局
失业保险基金6000.00武汉市失业保险管理办公室与收益相关
2020年度工业企业中共泰兴市委济川街道工作委
456000.00与收益相关
考核奖员会、中共泰兴市委城区工业
84北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）与资产/项目本年发生额上年发生额来源和依据收益相关
园区工作委员会、泰兴市人民
政府济川街道办事处、泰兴市城区工业园区管理委员会
泰兴市科学技术局、泰兴市财
科技创新券兑付340000.00与收益相关政局
岗位技能提升培训泰兴市财政局、泰兴市人力资
165750.00与收益相关
补贴源和社会保障局
泰兴市财政局、泰兴市人力资
就业技能培训补贴131820.00与收益相关源和社会保障局
2020年哈尔滨市高
100000.00哈尔滨市财政局与收益相关
企培育奖补资金
2020年度高质量发
76480.00泰兴市科学技术局与收益相关
展措施奖
市长质量提名奖50000.00泰兴市人民政府与收益相关收以社保局以工代成都市双流区人力资源和社会
41000.00与收益相关
训补贴保障局
2020年科学技术奖
23584.91中国兵器工业集团有限公司与收益相关
励进步奖财政局以工代训补
10500.00衡阳市人力资源和社会保障局与收益相关
贴企业有效发明专利
8000.00哈尔滨市市场监督管理局与收益相关
补助安全生产工作先进衡阳高新技术产业开发区管理
单位和先进个人的3000.00与收益相关委员会文件通报奖励
创新竞赛奖3000.00北方导航科技集团有限公司与收益相关
2020年第二批科技新乡经济技术开发区管理委员
2000.00与收益相关
奖励款会财政局环境保护先进单位衡阳高新技术产业开发区管理
2000.00与收益相关
奖金委员会
合计8877011.542023444.35
51.营业外支出
计入本年非经常项目本年金额上年金额性损益的金额
公益性捐赠支出250000.00200000.00250000.00
非流动资产毁损报废损失965538.77979619.14965538.77
其他1571041.273513675.891571041.27
合计2786580.044693295.032786580.04
85北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
52.所得税费用
（1）所得税费用项目本年发生额上年发生额
当年所得税费用20170259.8024638242.98
递延所得税费用-12980768.48-7868939.55
合计7189491.3216769303.43
（2）会计利润与所得税费用调整过程项目本年发生额
本年合并利润总额264155507.09
按法定/适用税率计算的所得税费用39623326.06子公司适用不同税率的影响
调整以前期间所得税的影响922279.26
非应税收入的影响-8474079.74
不可抵扣的成本、费用和损失的影响5801698.47使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响
本年未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响4042968.94
其他-34726701.67
所得税费用7189491.32
53.现金流量表项目
（1）收到/支付的其他与经营/筹资活动有关的现金
1）收到的其他与经营活动有关的现金
项目本年发生额上年发生额
专项拨款3770000.004175900.00
银行存款利息收入17541737.4818381485.00
政府补助9441194.617193792.25
贴息收入660000.00
罚款收入、违约金收入96667.0035300.00
往来借款6430012.36
个税手续费返还320938.37231422.36
其他200000.003449603.19
合计37800549.8234127502.80
86北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2）支付的其他与经营活动有关的现金
项目本年发生额上年发生额
付现成本187559060.08214551066.24
其他支出2185123.246435394.83
合计189744183.32220986461.07
3）收到的其他与筹资活动有关的现金
项目本年发生额上年发生额
票据保证金及履约保证金2113900.006651613.08其他
合计2113900.006651613.08
4）支付的其他与筹资活动有关的现金
项目本年发生额上年发生额
票据保证金1300000.006757583.40
商业承兑汇票贴现息及融资租赁利息511477.78
融资租赁所支付的现金10000000.00
租赁负债本金及利息2659972.762129500.00
合计3959972.7619398561.18
（2）合并现金流量表补充资料项目本年金额上年金额
1.将净利润调节为经营活动现金流量：——
净利润256966015.77217549600.62
加：资产减值准备38978699.8216597878.91
信用减值损失16772340.7815421345.72
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生
59933317.9765135946.61
物资产折旧
使用权资产累计摊销2783942.982114505.67
无形资产摊销37698878.0448366777.13
长期待摊费用摊销266884.58393202.00
处置固定资产、无形资产和其他长期资产
487530.89209345.81
的损失（收益以“-”填列）
固定资产报废损失（收益以“-”填列）965538.77770273.33
公允价值变动损失（收益以“-”填列）
财务费用（收益以“-”填列）312136.536296965.74
投资损失（收益以“-”填列）-30182559.34递延所得税资产的减少（增加以“-”填-18702041.05-5196961.41
87北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年金额上年金额
列）递延所得税负债的增加（减少以“-”填
3256800.19194250.82
列）
存货的减少（增加以“-”填列）15615313.17-96521694.82经营性应收项目的减少（增加以“-”填-245899494.12-1219532748.79
列）经营性应付项目的增加（减少以“-”填
316507846.971238347887.27
列）
其他14151932.2020352972.89
经营活动产生的现金流量净额469913084.15310499547.50
2.不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3.现金及现金等价物净变动情况：
现金的年末余额1275233749.30674121318.84
减：现金的年初余额674121318.841077409103.67
加：现金等价物的年末余额
减：现金等价物的年初余额
现金及现金等价物净增加额601112430.46-403287784.83
（3）本年收到的处置子公司的现金净额项目本年金额
本年处置子公司于本年收到的现金或现金等价物261595300.00
其中：哈尔滨建成北方专用车有限公司261595300.00
减：丧失控制权日子公司持有的现金及现金等价物1068.66
其中：哈尔滨建成北方专用车有限公司1068.66
加：以前期间发生的处置子公司于本年收到的现金或现金等价物
其中：哈尔滨建成北方专用车有限公司
处置子公司收到的现金净额261594231.34
（4）现金和现金等价物项目年末余额年初余额
现金1275233749.30674121318.84
其中：库存现金220397.07134603.78
可随时用于支付的银行存款1275013352.23673986715.06可随时用于支付的其他货币资金
88北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年末余额年初余额可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
年末现金和现金等价物余额1275233749.30674121318.84
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物
注：现金和现金等价物不含母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物。
54.所有权或使用权受到限制的资产
项目年末账面价值受限原因
货币资金724474082.00定期存款和银行票据保证金
应收票据211905779.68质押开具票据及已背书未到期的商业承兑汇票
合计936379861.68
55.外币货币性项目
项目年末外币余额折算汇率年末折算人民币余额
货币资金——15582.12
其中：美元1720.796.964611984.61
欧元484.657.42293597.51
应付账款——6639.04
其中：美元
欧元894.407.42296639.04
56.政府补助
计入当期损益种类金额列报项目的金额
2022年两维费拨款2360000.00营业外收入2360000.00
申请企业上市市级奖励资金2000000.00营业外收入2000000.00
2021年度工业考核奖723000.00营业外收入723000.00
稳岗补贴700016.41其他收益700016.41
2021年度高质量发展措施奖补资金608515.00营业外收入608515.00
2021年度促进职业能力提升补贴558000.00营业外收入558000.00
2021年度人才联合培养基地资助500000.00营业外收入500000.00
2022年度技改券400000.00营业外收入400000.00
就业促进中心培训补助150000.00营业外收入150000.00
89北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）计入当期损益种类金额列报项目的金额
重点科技型企业一次性复工复产补助357500.00营业外收入357500.00
2022年高新津贴350000.00营业外收入350000.00
中小企业发展专项资金250000.00营业外收入250000.00
“专精特新”发展和管理政府补贴150000.00营业外收入150000.00
2021年度残疾人岗位补贴和社会保险补贴117063.20营业外收入117063.20
企业研发奖补奖金64300.00营业外收入64300.00
小微企业吸纳高校毕业生社会保险补贴60300.00营业外收入60300.00
22年第一批省中小企业服务专项款59500.00营业外收入59500.00
2019-2020年促进职业能力提升补贴11000.00营业外收入11000.00
大师工作室建设补助10000.00营业外收入10000.00
2021年度知识产权专项奖励6000.00营业外收入6000.00
失业保险基金6000.00营业外收入6000.00
主任质量奖100000.00专项应付款
七、合并范围的变化
1.处置子公司
处置价款与处置投资股权处丧失控制股权处丧失控制对应的合并财务报表子公司名称股权处置价款置比例权时点的置方式权的时点层面享有该子公司净
（%）确定依据资产份额的差额哈尔滨建成出售2022年3股权交割
北方专用车311912700.00100.0030182559.34转让月31日完成有限公司
（续）丧失控制权与原子公司股丧失控制丧失控制丧失控制按照公允价值之日剩余股权投资相关的权之日剩权之日剩权之日剩重新计量剩余子公司名称权公允价值其他综合收益余股权的余股权的余股权的股权产生的利的确定方法转入投资损益比例账面价值公允价值得或损失及主要假设的金额哈尔滨建成北方专用车有限公司
八、在其他主体中的权益
1.在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
90北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）持股比例（%）主要经子公司名称注册地业务性质取得方式营地直接间接中兵通信科技股份有通信及电子设非同一控制
新乡新乡48.44限公司备生产和销售下企业合并中兵航联科技股份有电连接器生产非同一控制
泰兴泰兴51.95限公司和销售下企业合并衡阳北方光电信息技光机电一体化非同一控制
衡阳衡阳90.69
术有限公司产品等制造、下企业合并哈尔滨建成北方专用销液售化气体和低同一控制下哈尔滨哈尔滨车有限公司温液体运输车企业合并
注：本公司持有中兵通信科技股份有限以公及司风力48发.4电4%股权，为其第一大股东；同时该及配套设备制
公司董事会成员为7人，本公司提名5人，该公司的董事长及财务总监由本公司提名并当造选，因此本公司实际对该公司具有控制权，故将其纳入本公司的合并范围。
（2）重要的非全资子公司少数股东本年向少数股本年归属于少年末少数股东子公司名称持股比例东宣告分派的数股东的损益权益余额
（%）股利衡阳北方光电信息技术
9.312428366.90465500.0020051106.88
有限公司中兵航联科技股份有限
48.0525145610.1422207089.06175533452.04
公司中兵通信科技股份有限
51.5644570829.2429721802.80554527166.36
公司
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
91北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计衡阳北方光电信息技
268326945.4283913733.79352240679.21132315214.624346281.47136661496.09
术有限公司中兵航联科技股份有
483791756.6675720531.27559512287.93192210009.491955670.87194165680.36
限公司中兵通信科技股份有
1299078101.40295619516.011594697617.41516805211.152395156.44519200367.59
限公司
（续）年初余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计衡阳北方光电信息技
203267316.06134755454.93338022770.99140168442.455442242.48145610684.93
术有限公司中兵航联科技股份有
467528305.5279295238.57546823544.09193768434.97414557.45194182992.42
限公司中兵通信科技股份有
1302696379.66267922508.051570618887.71522003491.364064417.70526067909.06
限公司
92北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）（续）本年发生额子公司名称营业收入净利润综合收益总额经营活动现金流量
衡阳北方光电信息技术有限公司194419309.1626080660.5426080652.2326771198.46
中兵航联科技股份有限公司351974775.5349421948.0149421948.0168354883.75
中兵通信科技股份有限公司532626338.9886444468.6985549344.1710136838.22
（续）上年发生额子公司名称营业收入净利润综合收益总额经营活动现金流量
衡阳北方光电信息技术有限公司160394016.4321420872.4017116496.8216458879.60
中兵航联科技股份有限公司365999958.8550072910.6550072910.6576100408.58
中兵通信科技股份有限公司627237953.33104494929.98103073558.50111486386.03
93北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2.在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的情况
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况
本公司原持有子公司中兵航联科技股份有限公司43.06%的股权，本公司于2022年3月1日经第七届董事会第八次会议审议通过《关于将所持北方专用车全部股权转让给航弹院和导航集团暨关联交易的议案》，并于2022年3月18日经
2022年第一次临时股东大会审议通过上述议案，将本公司下属子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司100%股权（本公司直接持股83.86%、本公司的子公司衡阳北方光电信息技术有限公司持股16.14%）分别转让给中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司和北方导航科技集团有限公司。其中转让给中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司51%的股权、转让对价15907.55万元，转让给北方导航科技集团有限公司49%的股权、转让对价为中兵航联科技股份有限公司8.89%的股权和10251.98万元的银行存款。股权转让各方已按《股权转让协议或股权置换协议》约定支付上述转让款项及划转相关股权。本次交易完成后，本公司对中兵航联科技股份有限公司的持股比例提升至51.95%。
（2）在子公司所有者权益份额发生变化对权益的影响项目中兵航联科技股份有限公司现金
非现金资产的公允价值50317400.00
购买成本对价合计50317400.00
减：按取得的股权比例计算的子公司净资产份额29457266.04
差额20860133.96
其中：调整资本公积20860133.96调整盈余公积调整未分配利润
九、与金融工具相关风险
本集团的主要金融工具包括货币资金、借款、应收款项、应付款项、交易性金融资
产、交易性金融负债等，各项金融工具的详细情况说明见本附注六。与这些金融工具有关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本集团管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。
1.各类风险管理目标和政策
94北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其它权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。
（1）市场风险
1)汇率风险
本集团承受汇率风险主要与美元和欧元有关，除本集团的下属子公司中兵航联科技股份有限公司以美元和欧元进行采购和销售外，本集团的其它主要业务活动以人民币计价结算。于2022年12月31日，除下表所述资产及负债的美元余额和欧元余额外，本集团的资产及负债均为人民币余额。该等美元余额的资产和负债产生的汇率风险可能对本集团的经营业绩产生影响。
项目2022年12月31日2021年12月31日
货币资金-美元1720.7911001.97
货币资金-欧元484.653499.03
预付账款-美元1648.8210512.38
应付账款-欧元894.406457.30
合同负债-美元10512.38本集团密切关注汇率变动对本集团的影响。
2)利率风险
本集团的利率风险产生于银行借款。浮动利率的金融负债使本集团面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。本集团根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。于2022年12月31日，本集团的带息债务金额合计为0元（2021年12月31日：150000000.00元）。
本集团因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要与固定利率银行借款有关。
对于固定利率借款，本集团的目标是保持其浮动利率。
3）价格风险
本集团以市场价格销售各类产品，因此受到此等价格波动的影响。
（2）信用风险
95北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）于2022年12月31日，可能引起本集团财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致本集团金融资产产生的损失，具体包括：
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而改变。
为降低信用风险，本集团成立专门部门确定信用额度、进行信用审批，并执行其它监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。此外，本集团于每个资产负债表日审核每一单项应收款的回收情况，以确保就无法回收的款项计提充分的坏账准备。因此，本集团管理层认为本集团所承担的信用风险已经大为降低。
本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。
本集团采用了必要的政策确保所有销售客户均具有良好的信用记录。除应收账款金额前五名外，本集团无其他重大信用集中风险。
应收账款前五名金额合计：1163717559.44元。
（3）流动风险流动风险为本集团在到期日无法履行其财务义务的风险。本集团管理流动性风险的方法是确保有足够的资金流动性来履行到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对企业信誉造成损害。本集团定期分析负债结构和期限，以确保有充裕的资金。本集团管理层对银行借款的使用情况进行监控并确保遵守借款协议。同时与金融机构进行融资磋商，以保持一定的授信额度，减低流动性风险。
本集团持有的金融资产和金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
2022年12月31日金额：
五年项目一年以内一到二年二到五年合计以上金融资产
货币资金1999707831.301999707831.30
应收票据499362466.28499362466.28
应收账款2031101609.452031101609.45
应收款项融资16839219.9016839219.90
其它应收款9912153.449912153.44金融负债短期借款
96北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）五年项目一年以内一到二年二到五年合计以上
应付票据768781205.24768781205.24
应付账款1850976963.951850976963.95
其它应付款90041220.4190041220.41
应付职工薪酬44861328.7844861328.78一年内到期的
2081132.842081132.84
非流动负债
其他流动负债145046758.30145046758.30
租赁负债1836062.151836062.15
长期应付款5533184.435533184.43
2.敏感性分析
本集团采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立的发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是独立的情况下进行的。
(1)外汇风险敏感性分析
外汇风险敏感性分析假设：所有境外经营净投资套期及现金流量套期均高度有效。
在上述假设的基础上，在其它变量不变的情况下，汇率可能发生的合理变动对当期损益和权益的税后影响如下：
2022年度2021年度
项目汇率变动对净利润的对股东权益对净利润的对股东权影响的影响影响益的影响
所有外币对人民币升值5%868.12451.03321.16138.29
所有外币对人民币贬值5%-868.13-451.03-321.16-138.29
十、公允价值的披露
1.以公允价值计量的资产和负债的年末公允价值
年末公允价值
项目第一层次第二层次第三层次合计公允价值计量公允价值计量公允价值计
一、持续的公允价值计量——量——
1.以公允价值计量且其变动计入
16839219.9016839219.90
其他综合收益的金融资产
其中：应收款项融资16839219.9016839219.90
2.其他权益工具投资4778399.394778399.39
97北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末公允价值
项目第一层次第二层次第三层次合计公允价值计量公允价值计量公允价值计
持续以公允价值计量的资产总额4778399.3916839219.90量21617619.29
2.持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
本集团其他权益工具投资为对中原银行股份有限公司（HK1216）的股权投资，持股比例0.04%，持股数量8491006.00股，其公允价值按2022年12月31日的港股收盘价确定。
3.持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及
定量信息应收款项融资期末余额系中兵航联科技股份有限公司和衡阳北方光电信息技术有限公
司持有的银行承兑汇票，因该部分票据期限均为1年内到期，承兑人信用较高，从未出现违约拒付风险，预计未来现金流回收等于其账面价值，故判断公允价值与账面价值一致。
4.不以公允价值计量但以公允价值披露的资产和负债
本集团不以公允价值计量但以公允价值披露的资产和负债主要包括应收款项、应付款
项、短期借款、一年内到期的非流动负债、长期应付款等。不以公允价值计量但以公允价值披露的资产和负债账面价值和公允价值相差很小。
十一、关联方及关联交易
（一）关联方关系
1.控股股东及最终控制方
（1）控股股东及最终控制方控股股东及注册资本对本公司的持对本公司的表注册地业务性质
最终控制方名称（万元）股比例（%）决权比例（%）北方导航科技
北京集团管理6846.5822.7922.79集团有限公司
注：本公司的最终控制方是中国兵器工业集团有限公司。
（2）控股股东的注册资本及其变化控股股东年初余额本年增加本年减少年末余额
北方导航科技集团有限公司68465777.8168465777.81
98北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（3）控股股东的所持股份或权益及其变化
持股股份持股比例（%）控股股东年末余额年初余额年末比例年初比例
北方导航科技集团有限公司339388862.00339388862.0022.7922.79
2.子公司
子公司情况详见本附注“八、1.（1）企业集团的构成”相关内容。
3.合营企业及联营企业
本集团2022年无合营和联营企业。
4.其他关联方
其他关联方名称与本集团关系中国兵器工业集团系统内单位同受控制中兵投资管理有限责任公司同受控制；本公司股东中兵融资租赁有限责任公司同受控制兵工财务有限责任公司同受控制本公司的子公司中兵航联科技股份有限公江苏晟楠电子科技股份有限公司司的副董事长及股东实际控制的企业本公司的子公司中兵航联科技股份有限公上海航联电子科技有限公司司的副董事长及股东实际控制的企业本公司的子公司中兵航联科技股份有限公江苏武专科技有限公司司的副董事长及股东实际控制的企业
（二）关联交易
1.购销商品、提供和接受劳务的关联交易
（1）采购商品/接受劳务关联交易是否超过关联方本年发生额获批的交易额度上年发生额内容交易额度中国兵器工业集
采购商品1262619809.581030605264.08团系统内单位中国兵器工业集
接受劳务710632.461016327.14团系统内单位江苏晟楠电子科
采购商品106194.69
技股份有限公司1700000000.00否江苏晟楠电子科
接受劳务74820.29技股份有限公司中国兵器工业集采购设备
3983024.051437341.64
团系统内单位和软件
合计1267313466.091033239947.84
99北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（2）销售商品/提供劳务关联方关联交易内容本年发生额上年发生额
中国兵器工业集团系统内单位销售商品2875252596.412801665938.12
中国兵器工业集团系统内单位提供劳务19049240.1411115202.85
江苏晟楠电子科技股份有限公司销售商品788406.27
上海航联电子科技有限公司销售商品432406.19
合计2894301836.552814001953.43
2.关联方受托管理情况
委托方受托资产类受托起受托终托管收益本年确认的托受托方名称名称型始日止日定价依据管收益固定资产管北方导航北方导航控
理、股权管20222023年科技集团制技术股份协议约定7547169.67
理、日常运年9月9月有限公司有限公司营类业务等
3.关联租赁情况
（1）出租情况承租方名称租赁资产本年确认的租赁收益上年确认的租赁收益
中国兵器工业集团系统内单位机种器设类备26548.67
北方导航科技集团有限公司运输设备20935.9630788.18
（2）承租情况简化处理的短期租赁和低价租赁资支付的租金出租方名称值资产租赁的租金费用产种类本年发生额上年发生额本年发生额上年发生额
中兵融资租赁有限责任公司机器设备10511477.78
北方导航科技集团有限公司机器设备2563281.422106700.00
中国兵器工业集团系统内单位机器设备9056.609600.00
（续）租赁资产承担的租赁负债利息支出增加的使用权资产出租方名称种类本年发生额上年发生额本年发生额上年发生额中兵融资租赁有限责任公司机器设备
北方导航科技集团有限公司机器设备157279.55197780.58-1092354.584673474.30中国兵器工业集团系统内单位机器设备
100北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
4.关键管理人员薪酬
项目名称本年发生额上年发生额
薪酬合计11847592.758803299.59
5.其他关联交易
（1）关联方存贷款情况截至2022年12月31日，本集团在兵工财务有限责任公司（以下简称“兵工财务公司”）存款余额为1904397095.75元（上年末1305414422.86元），向兵工财务公司借款余额为0元（上年末104000000.00元），本年度支付兵工财务公司借款利息
1001000.00元（上年2810192.36元）、支付贴现息0元（上年0元）、支付手续费
1200.00元（上年100.00元），本年度从兵工财务公司收取利息18952631.20元（上年19216751.19元）。
（2）奖励及补贴款本集团本年度从中国兵器工业集团有限公司及系统内单位收到各种奖励及补贴共
3688679.24元（上年5428584.91元）。
（3）股权转让本公司于2022年3月1日经第七届董事会第八次会议审议通过《关于将所持北方专用车全部股权转让给航弹院和导航集团暨关联交易的议案》，并于2022年
3月18日经2022年第一次临时股东大会审议通过上述议案，将本公司下属子公司哈尔滨建成北方专用车有限公司100%股权（本公司直接持股83.86%、本公司的子公司衡阳北方光电信息技术有限公司持股16.14%）分别转让给中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司和北方导航科技集团有限公司。其中转让给中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司51%的股权、转让对价15907.55万元，转让给北方导航科技集团有限公司49%的股权、转让对价为中兵航联科技股份有限公司8.89%的股权和10251.98万元的银行存款。股权转让各方已按《股权转让协议或股权置换协议》约定支付上述转让款项及划转相关股权。本次交易完成后，本公司不再持有哈尔滨建成北方专用车有限公司股权对中兵航联科技股份有限公司的持股比
例提升至51.95%。
（三）关联方往来余额
101北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
1.应收项目
年末余额年初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备中国兵器工业集
应收账款1151538401.969624050.851337467443.911323722.65团系统内单位江苏晟楠电子科
应收账款201015.2820101.53384958.2819247.91技股份有限公司中国兵器工业集
应收票据362077788.506342760.63371427844.2724846.85团系统内单位上海航联电子科
应收票据488619.00977.24技有限公司中国兵器工业集
预付账款3726578.1810641710.18团系统内单位其他应收中国兵器工业集
款—应收6086488.894115311.10团系统内单位利息其他非流中国兵器工业集
19205742.0019200000.00
动资产团系统内单位使用权资北方导航科技集
3581119.724673474.30
产团有限公司
2.应付项目
项目名称关联方年末账面余额年初账面余额
应付账款中国兵器工业集团系统内单位488225437.01799016547.06
应付账款江苏晟楠电子科技股份有限公司201015.28204546.93
应付票据中国兵器工业集团系统内单位219827300.00307776939.74
合同负债中国兵器工业集团系统内单位24910075.1220752586.68
其他流动负债中国兵器工业集团系统内单位100283.9720821.14
其他应付款中国兵器工业集团系统内单位150737.9974690.78
其他应付款北方导航科技集团有限公司782642.92757621.13
应付利息中国兵器工业集团系统内单位74167.37
一年内到期的-
北方导航科技集团有限公司1541552.091343242.34非流动负债
租赁负债北方导航科技集团有限公司1247025.812721996.76
（四）关联方承诺
至资产负债表日止，本集团与北方导航科技集团有限公司签订的使用权资产租赁合同合约情况如下：
项目年末余额年初余额
租赁付款额：
102北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年末余额年初余额
2022年5月30日2106700.00
2023年5月30日2106700.002106700.00
2023年12月1日223122.00
2024年12月1日223122.00
2025年12月1日223122.00
2026年11月30日204528.50
合计2980594.504213400.00
另2022年本集团与北方导航科技集团有限公司签订租赁合同，租期2022年
6月1日至2027年5月31日，5年租期，租金共292815.00元按合同约定已于
2022年一次性付清。
十二、股份支付
1．股份支付总体情况
项目情况公司本年授予的各项权益工具总额公司本年行权的各项权益工具总额公司本年失效的各项权益工具总额
公司年末发行在外的股份期权行权价格的范围和合同剩余期限8.54元/股公司年末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限
2．以权益结算的股份支付情况
项目情况
以授予日选择 Black-Scholes 模型授予日权益工具公允价值的确定方法计算确定依据最新取得的可行权职工人数变
对可行权权益工具数量的确定依据动等后续信息做出作价估计，修正预计可行权的权益工具数量本年估计与上年估计有重大差异的原因无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额35078459.69
本年以权益结算的股份支付确认的费用总额14658989.82
十三、或有事项
（1）未决诉讼仲裁形成的或有负债及其财务影响无。
103北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（2）其他或有负债及其财务影响无。
十四、承诺事项使用权资产租赁承诺
至资产负债表日止，本集团与北方导航科技集团有限公司签订的使用权资产租赁合同合约情况如下：
项目年末余额年初余额
租赁付款额：
2022年5月30日2106700.00
2023年5月30日2106700.002106700.00
2023年12月1日223122.00
2024年12月1日223122.00
2025年12月1日223122.00
2026年11月30日204528.50
合计2980594.504213400.00
另2022年本集团与北方导航科技集团有限公司签订租赁合同，租期2022年
6月1日至2027年5月31日，5年租期，租金共292815.00元按合同约定已于
2022年一次性付清。
十五、资产负债表日后事项
1.重要的非调整事项
本集团无重要的资产负债表日后非调整事项。
2.利润分配情况
项目内容
拟分配的利润或股利59572800.00
经审议批准宣告发放的利润或股利59572800.00
于2023年4月19日，本公司第七届董事会第二十二次会议，批准2022年度利润分配预案，以2022年度利润分配预案实施股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.4元（含税），预计派发现金红利总额为
104北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
59572800.00元。本年度不进行公积金转增股本。该股利分配方案尚待股东大会审议批准。
3.销售退回
本集团无重要的资产负债表日后销售退回。
4.除存在上述资产负债表日后事项披露事项外，本集团无其他重大资产负债表日后事项。
十六、其他重要事项
1.前期差错更正和影响
本集团本年度无前期差错更正事项。
2.债务重组
本集团本年度无债务重组事项。
3.资产置换
本集团本年度无资产置换事项。
4.年金计划
本集团本年度无年金计划事项。
5.终止经营
本集团本年度无终止经营业务。
6.分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
根据本集团的内部组织结构、管理要求及内部报告制度，本集团的经营业务划分为2个经营分部，本集团的管理层定期评价这些分部的经营成果，以决定向其分配资源及评价其业绩。在经营分部的基础上本集团确定了2个报告分部，分别为军品分部和民品分部。
这些报告分部是以公司具体经营范围和管理方式为基础确定的。本集团各个报告分部提供的主要产品及劳务分别为：军品分部提供的产品和劳务主要面向军队或者其他军品生产单位，民品分部提供的产品和劳务直接推向市场销售。
105北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）分部报告信息根据各分部向管理层报告时采用的会计政策及计量标准披露，这些计量基础与编制财务报表时的会计与计量基础保持一致。
（2）本年度报告分部的财务信息项目军品分部民品分部分部间抵销合计
主营业务收入3724073985.4360176745.023784250730.45
主营业务成本2927161107.0872155745.672999316852.75
资产总额6290272449.7835818177.986326090627.76
负债总额3091455975.623091455975.62
7.其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
（1）2014年末本公司与哈尔滨建成集团有限公司资产置换事项已经股东大会批准，相关资产交接手续等事宜均在2014年12月31日前完成，自2015年1月1日起伊春中兵矿业有限责任公司已不再纳入本集团合并财务报表范围。但已转让给哈尔滨建成集团有限公司的伊春中兵矿业有限公司的股权尚未完成工商变更手续。
（2）本公司的子公司中兵通信科技股份有限公司位于新乡市工业园区纬七路
760号院内的新国用（2014）第06014号土地使用权于2021年12月15日被新乡
经济技术开发区管理委员会自然资源和规划局认定为闲置土地，新乡经济技术开发区管理委员会自然资源和规划局拟协议有偿收回国有建设用地使用权。上述新国用
（2014）第06014号土地使用权面积为58035.57平方米、终止日期为2063年
12月31日，账面原值为14347201.32元、累计摊销2569093.49元、账面
价值为11778107.83元。2022年3月18日新乡经济技术开发区管理委员会自然资源和规划局向本公司下达《行政处理决定事先告知书》，协议有偿收回上述国有建设用地使用权，收回面积52720平方米，收回价格993.96万元。
十七、母公司财务报表主要项目注释
1.应收账款
（1）应收账款按坏账计提方法分类列示年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备1132817254.55100.00323542.200.031132493712.35
其中：军品业务形成的应
1131477288.5299.88168793.900.011131308494.62
收账款
106北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）
其中：军方监管1130234178.5299.771130234178.52
军方不监管1243110.000.11168793.9013.581074316.10母公司合并范围内应收账款账龄组合计提坏账
1339966.030.12154748.3011.551185217.73
准备的应收账款
合计1132817254.55100.00323542.200.031132493712.35
（续）年初余额类别账面余额坏账准备比例计提比账面价值金额金额
（%）例（%）单项计提坏账准
650000.000.05650000.00100.00
备的应收款项按组合计提坏账
1214737192.9899.9571216.870.011214665976.11
准备
其中：军品业务
1214287855.6499.911214287855.64
形成的应收账款合并范围内应收账款账龄分析
法计提坏账准备449337.340.0471216.8715.85378120.47的应收账款
组合小计1214737192.9899.9571216.870.011214665976.11
合计1215387192.98100.00721216.870.061214665976.11
1）按组合计提应收账款坏账准备
年末余额账龄
账面余额坏账准备计提比例（%）
军品业务形成的应收账款1131477288.52168793.900.01母公司合并范围内应收账款账龄组合计提坏账准备的
1339966.03154748.3011.55
应收账款
合计1132817254.55323542.200.03
（2）应收账款按账龄列示账龄年末余额
1年以内（含1年）1008857072.64
107北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）账龄年末余额
1-2年87780155.03
2-3年6898986.56
3-4年8331319.91
4-5年6695346.60
5年以上14254373.81
合计1132817254.55账龄超过三年的单项金额重大的应收账款为中国兵器工业集团系统内单位8
13927200.00元；销售中国兵器工业集团系统内单位8的产品为军品，中国兵器工业集
团系统内单位8相关项目暂未达到军方最终付款节点，尚未收到军方全部付款，故未全部支付本公司应收款（军品合作方收到军方付款后按一定比例支付本公司），军方付款具有较高保证。
（3）本年应账款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销其他应收账款
721216.873373525.333771200.00323542.20
坏账准备
合计721216.873373525.333771200.00323542.20
（4）本年应收账款项目核销金额
实际核销的应收账款3771200.00
其中重要的应收账款核销情况：
应收账核销履行的核款项是否由关单位名称核销原因款性质金额销程序联交易产生中国兵器工业集团预计无法收总经理办
货款3121200.00是系统内单位14回公会上海咏星商务信息预计无法收总经理办
货款400000.00否咨询有限公司回公会新疆克拉玛依市气预计无法收总经理办
货款250000.00否象局回公会
合计3771200.00
（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款情况占应收账款年末余额坏账准备单位名称年末余额
合计数的比例(%)年末余额
中国兵器工业集团系统内单位3759172304.4067.02
中国兵器工业集团系统内单位2205217732.0018.1222680.00
108北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）占应收账款年末余额坏账准备单位名称年末余额
合计数的比例(%)年末余额
军品业务合作方4866295922.545.85
中国兵器工业集团系统内单位1826368981.602.33
中国兵器工业集团系统内单位813927200.001.23
合计1070982140.5494.5522680.00
2.其他应收款
项目年末余额年初余额
应收利息5960100.003888227.77应收股利
其他应收款24856058.0581243231.47
合计30816158.0585131459.24
2.1应收利息
项目年末余额年初余额
定期存款5960100.003888227.77
合计5960100.003888227.77
2.2其他应收款
（1）其他应收款按款项性质分类款项性质年末账面余额年初账面余额
往来借款30027287.6486800000.00
备用金445222.00125492.00
代扣代垫款项153254.0918297.14
保证金20200.0027700.00
其他515463.33654270.83
合计31161427.0687625759.97
（2）其他应收款坏账准备计提情况
第一阶段第二阶段第三阶段合计整个存续期整个存续期坏账准备未来12个月预期信用损失预期信用损失
预期信用损失(未发生信用(已发生信用
减值)减值)
2022年1月1日余额429470.505953058.006382528.50
2022年1月1日其他应
收款账面余额在本年
--转入第二阶段
109北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
第一阶段第二阶段第三阶段合计整个存续期整个存续期坏账准备未来12个月预期信用损失预期信用损失
预期信用损失(未发生信用(已发生信用
减值)减值)
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本年计提75898.5175898.51本年转回本年转销
本年核销153058.00153058.00其他变动
2022年12月31日余额505369.015800000.006305369.01
（3）其他应收款按账龄列示账龄年末余额
1年以内（含1年）525748.09
1-2年72728.00
2-3年20000.00
3-4年
4-5年
5年以上30542950.97
合计31161427.06账龄超过三年的单项金额重大的其他应收款为衡阳北方光电信息技术有限公司
24227287.64元、西安中兵空间技术有限公司5800000.00元；衡阳北方光电信息技术
有限公司系本公司的子公司、经营状况较好；西安中兵空间技术有限公司系委托研发项目
终止、预付款转为其他应收款，预计无法收回，本集团已全额计提坏账准备。
（4）其他应收款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回核销其他其他应收款
6382528.5075898.51153058.006305369.01
坏账准备
合计6382528.5075898.51153058.006305369.01
（5）本年度实际核销的其他应收款项目核销金额
其他应收款153058.00
110北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）其中重要的其他应收账款核销情况：
其他应收核销核销履行的核是否由关联单位名称款性质金额原因销程序交易产生依据法依据法院
北京通县远光其他153058.00否院判决判决
合计153058.00
（6）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况占其他应收款项款年末余额坏账准备单位名称年末余额账龄性质合计数的比年末余额例（%）衡阳北方光电信息
往来款24227287.645年以上77.75技术有限公司西安中兵空间技术
往来款5800000.005年以上18.615800000.00有限公司
其他设备款1其他134275.835年以上0.43119210.82
其他设备款2其他126450.005年以上0.41112263.01北京智多勇商贸有
其他123480.005年以上0.40109626.22限公司
合计30411493.4797.606141100.05
111北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
3.长期股权投资
（1）长期股权投资分类年末余额年初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
对子公司投资472636884.76472636884.76708762564.2426311315.42682451248.82
对联营、合营企业投资
合计472636884.76472636884.76708762564.2426311315.42682451248.82
（2）对子公司投资本年计提减值准备被投资单位年初余额本年增加本年减少年末余额减值准备年末余额
中兵通信科技股份有限公司270717868.501455576.66272173445.16
中兵航联科技股份有限公司53449299.0050695499.00104144798.00
衡阳北方光电信息技术有限公司95489107.10829534.5096318641.60
哈尔滨建成北方专用车有限公司289106289.64289106289.64
合计708762564.2452980610.16289106289.64472636884.76
112北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
4.营业收入、营业成本
（1）营业收入和营业成本情况本年发生额上年发生额项目收入成本收入成本主营
2717110960.432347292258.312585240320.962264236106.27
业务其他
10615170.961542636.8710692745.55946037.30
业务
合计2727726131.392348834895.182595933066.512265182143.57
（2）合同产生的收入的情况合同分类金额商品类型
其中：军品2714088830.34
民品3022130.09
其他业务收入10615170.96
合计2727726131.39
5.投资收益
项目本年发生额上年发生额
成本法核算的长期股权投资收益49250608.1470055780.58权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益9.78交易性金融资产在持有期间的投资收益处置交易性金融资产取得的投资收益其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得
债权投资在持有期间取得的利息收入352935.001286918.26其他债权投资在持有期间取得的利息收入处置其他债权投资取得的投资收益其他
合计49603552.9271342698.84
十八、财务报告批准本财务报告于2023年4月19日由本公司董事会批准报出。
113北方导航控制技术股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）财务报表补充资料
1.本年非经常性损益明细表
项目本年金额说明
非流动资产处置损益28729489.68
越权审批或无正式批准文件或偶发性的税收返还、减免计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统
10671529.26一标准定额或定量享受的政府补助除外）计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益非货币性资产交换损益委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益同一控制下企业合并产生的子公司年初至合并日的当期净损益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债
产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回对外委托贷款取得的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入7547169.67
除上述各项之外的其他营业外收入和支出3406341.97
其他符合非经常性损益定义的损益项目314779.22
小计50669309.80
减：所得税影响额3044495.15
少数股东权益影响额（税后）1942977.58
合计45681837.07
114