理工导航:北京理工导航控制科技股份有限公司2022年度审计报告

北京理工导航控制科技股份有限公司
2022年度
审计报告索引页码审计报告公司财务报表
—合并资产负债表1-2
—母公司资产负债表3-4
—合并利润表5
—母公司利润表6
—合并现金流量表7
—母公司现金流量表8
—合并股东权益变动表9-10
—母公司股东权益变动表11-12
—财务报表附注13-66北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）一、公司的基本情况北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称本公司，在包含子公司时统称本集团）系于2020年5月28日由北京理工导航控制科技有限公司整体变更设立的股份有限公司。
根据本公司于2020年8月22日召开的2020年第二次临时股东大会决议和中国证券监督管理委员会于2022年1月5日出具的《关于同意北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2022〕8号），本公司首次公开发行股票并于
2023年3月18日在上海证券交易所科创板上市，本公司获准向社会公开发行人民币普通股
（A 股）2200 万元，每股面值 1 元，发行价格为 65.21 元/股，本公司增加注册资本及股本
人民币2200万元，变更后的注册资本及股本均为人民币8800万元。
2022年10月26日，本公司取得北京市昌平区市场监督管理局换发的统一社会信用代
码为 91110114590616795B 的营业执照，注册资本：8800 万元人民币，法定代表人：汪渤，注册地址：北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室，总部办公地址为北京市昌平区昌平路 97 号 8 幢 A801-A808。
本公司属计算机、通信和其他电子设备制造业，主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。
经营范围主要为：技术服务、技术转让、技术咨询；惯性导航、卫星导航、微机电、组合
导航、飞行器制导控制系统和产品、惯性元件、惯导装置、惯性测量组件、光电设备以及
自动控制、数据采集、信息处理系统和产品的技术开发；计算机软件开发；货物进出口、
技术进出口、代理进出口；销售电子产品、机械设备、计算机软件；生产组装导航仪器装置及部件、定位定向测量仪器、大地测量仪器及部件。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、合并财务报表范围本集团合并财务报表范围包括本公司以及北京七星恒盛导航科技有限公司（以下简称“七星恒盛公司”），与上年相比，本年无变化。
详见本附注“七、合并范围的变化”及本附注“八、在其他主体中的权益”相关内容。
三、财务报表的编制基础
（1）编制基础
本集团财务报表以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则》及相关规定，并基于本附注“四、重要会计政策及会计估计”所述会计政策和会计估计编制。
（2）持续经营
本集团在编制财务报表过程中，已全面评估本集团自资产负债表日起未来12个月的
13北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）持续经营能力。本集团利用所有可获得的信息，包括近期获利经营的历史、通过银行融资等财务资源支持的信息作出评估后，合理预期本集团将有足够的资源在自资产负债表日起未来12个月内保持持续经营，以持续经营为基础编制财务报表是合理的。
四、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：本集团根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和
会计估计包括营业周期、应收款项坏账准备的确认和计量、发出存货计量、固定资产分类
及折旧方法、无形资产摊销、收入确认和计量等。
1.遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
2.会计期间
本集团的会计期间为公历1月1日至12月31日。
3.营业周期
营业周期为12个月。
4.记账本位币
本集团以人民币为记账本位币。
5.合并财务报表的编制方法
本集团将所有控制的子公司纳入合并财务报表范围。
在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。
合并范围内的所有重大内部交易、往来余额及未实现利润在合并报表编制时予以抵销。子公司的所有者权益中不属于母公司的份额以及当期净损益、其他综合收益及综合收益总额中属于少数股东权益的份额，分别在合并财务报表“少数股东权益、少数股东损益、归属于少数股东的其他综合收益及归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。
6.现金及现金等价物
本集团现金流量表之现金指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金流量表之现金等价物指持有期限不超过3个月、流动性强、易于转换为已知金额现金且价值变动风险很小的投资。
7.金融资产和金融负债
本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
（1）金融资产
1）金融资产分类、确认依据和计量方法
14北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：*管理该
金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；以摊余成本进行后续计量。不属于任何套期关系的一部分的该类金融资产，按照实际利率法摊销、减值、汇兑损益以及终止确认时产生的利得或损失，计入当期损益。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产：*管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该
金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。不属于任何套期关系的一部分的该类金融资产所产生的所有利得或损失，除信用减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的该金融资产利息之外，所产生的其他利得或损失，均计入其他综合收益；金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。
本集团按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列情况除外：*对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。*对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。
本集团将非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定一经作出，不得撤销。本集团指定的以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；除了获得股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益外，其他相关的利得和损失（包括汇兑损益）均计入其他综合收益，且后续不得转入当期损益。当其终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
除上述分类为以摊余成本计量的金融资产和分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产之外的金融资产，本集团将其分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用直接计入当期损益。此类金融资产的利得或损失，计入当期损益。
2）金融资产转移的确认依据和计量方法
本集团将满足下列条件之一的金融资产予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的
合同权利终止；*金融资产发生转移，本集团转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报
15北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）酬；*金融资产发生转移，本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬，且未保留对该金融资产控制的。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产在终止确认日的账面价值，与因转移而收到的对价及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产同时符合下列条件：*集团管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标；*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。）之和的差额计入当期损益。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产同时符合下列条件：*集团管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标；*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。）之和，与分摊的前述金融资产整体账面价值的差额计入当期损益。
（2）金融负债
1）金融负债分类、确认依据和计量方法
除下列各项外，本集团将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量：
*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债（含属于金融负债的衍生工具），包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，此类金融负债按照公允价值进行后续计量，公允价值变动形成的利得或损失以及与该金融负债相关的股利和利息支出计入当期损益。
*不符合终止确认条件的金融资产转移或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。此类金融负债，本集团按照金融资产转移相关准则规定进行计量。
*不属于以上*或*情形的财务担保合同，以及不属于以上*情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。本集团作为此类金融负债的发行方的，在初始确认后按照依据金融工具减值相关准则规定确定的损失准备金额以及初始确认金额扣除依据收入准则相关规定所确定的累计摊销后的余额孰高进行计量。
本集团将在非同一控制下的企业合并中作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
2）金融负债终止确认条件
当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。本集团与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新
16北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）金融负债。本集团对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
（3）金融资产和金融负债的公允价值确定方法
本集团以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即
第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次
输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先使用第一层次输入值，最后再使
用第三层次输入值。公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。
本集团对权益工具的投资以公允价值计量。但在有限情况下，如果用以确定公允价值的近期信息不足，或者公允价值的可能估计金额分布范围很广，而成本代表了该范围内对公允价值的最佳估计的，该成本可代表其在该分布范围内对公允价值的恰当估计。
（4）金融资产和金融负债的抵销
本集团的金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件时，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）本集团具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）本集团计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
（5）金融负债与权益工具的区分及相关处理方法
本集团按照以下原则区分金融负债与权益工具：（1）如果本集团不能无条件地避免
以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。（2）如果一项金融工具须用或可用本集团自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本集团自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本集团须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本集团自身权益工具的市场价格以外的变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。
本集团在合并报表中对金融工具（或其组成部分）进行分类时，考虑了集团成员和金融工具持有方之间达成的所有条款和条件。如果集团作为一个整体由于该工具而承担了交付现金、其他金融资产或者以其他导致该工具成为金融负债的方式进行结算的义务，则该
17北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）工具应当分类为金融负债。
金融工具或其组成部分属于金融负债的，相关利息、股利（或股息）、利得或损失，以及赎回或再融资产生的利得或损失等，本集团计入当期损益。
金融工具或其组成部分属于权益工具的，其发行（含再融资）、回购、出售或注销时，本集团作为权益的变动处理，不确认权益工具的公允价值变动。
（6）金融工具的减值
本集团以预期信用损失为基础，对下列项目进行减值会计处理并确认损失准备：*以摊余成本计量的金融资产；*以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（涉及的金融资产同时符合下列条件：集团管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量
为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流，仅为对本金金额为基础的利息的支付。）；*合同资产。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
本集团对于《企业会计准则第14号-收入准则》规范的交易形成且不含重大融资成分
的应收款项，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
除上述项目外，对其他项目，本集团按照下列情形计量损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加的金融工具，本集团按照未来12个月的预期信用损失的金额计量损失准备；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融工具，本集团按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；*购买或源生已发生信用减值的金融工具，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（涉及的金融资产同时符合下列条件：集团管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流，仅为对本金金额为基础的利息的支付。），本集团在其他综合收益中确认其信用损失准备，并将减值损失或利得计入当期损益，不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。除此之外的金融工具的信用损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。
1）对信用风险显著增加的评估
本集团通过比较金融工具在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率和该工具在
资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率，来判定金融工具信用风险是否显著增加。但是，如果本集团确定金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险的，可以假设该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，则表明金融工具的信用风险已经显著增加。除非本集团在无须付出不必要的额外成本或努力的情况下即可获得合理且有依据的信息，证明即使逾期超过30日，信用风险自初始确认后仍未显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑无须付出
18北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
本集团在评估信用风险是否显著增加时会考虑如下因素：逾期信息、债务人预期表现
和还款行为的显著变化、预期将导致债务人履行其偿债义务的能力发生显著变化的业务、财务或外部经济状况的不利变化等。
以组合为基础的评估。如果本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行的，本集团将按照金融工具共同信用风险特征，对其进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。
2）预期信用损失的计量
考虑预期信用损失计量方法应反映的要素：*通过评价一系列可能的结果而确定的无
偏概率加权平均金额；*货币时间价值；*在资产负债表日无须付出不必要的额外成本或
即可获得的有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息。
对应收账款，本集团除对单项金额重大且已发生信用减值的款项单独确定其信用损失外，其余在组合的基础上，考虑预期信用损失计量方法应反映的要素，参考历史信用损失经验，编制应收账款逾期天数/应收账款账龄与违约损失率对照表，以此为基础计算预期信用损失。
对于其他以摊余成本计量的金融资产及分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（涉及的金融资产同时符合下列条件：集团管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流，仅为对本金金额为基础的利息的支付。），除对单项金额重大的款项单独确定其信用损失外，本集团在组合基础上确定其信用损失。
本集团以共同信用风险特征为依据，将金融工具分为不同组别。本集团采用的共同信用风险特征包括：金融工具类型、信用风险评级、债务人所处地理位置、债务人所处行业等。
8.应收票据
本集团取得的应收票据包括银行承兑汇票和商业承兑汇票。
对于银行承兑汇票，承兑人为信用风险较小的银行，本集团判断该类银行承兑票据的现金流量与预期能收到的现金流量之间不存在差异，不计提坏账准备；承兑人为信用风险较大的银行或其他金融机构，本集团参照商业承兑汇票计提坏账准备。本集团将6家大型商业银行（包括中国银行、中国农业银行、中国建设银行、中国工商银行、中国邮政储蓄银行、交通银行）和9家上市股份制商业银行（包括招商银行、浦发银行、中信银行、中国光大银行、华夏银行、中国民生银行、平安银行、兴业银行、浙商银行）确定为信用风险较小的银行。
对于商业承兑汇票，本集团按照应收账款划分组合计提坏账准备。本集团在收入确认时对应收账款进行初始确认，后又将该应收账款转为商业承兑汇票结算的，按照账龄连续
19北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）计算的原则划分应收商业承兑票据的账龄。
9.应收账款
本集团按照债务人类型和初始确认日期为共同风险特征，对应收账款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加，确定预期信用损失。
1）对本集团合并范围内关联方应收账款，本集团判断不存在预期信用损失，不计提坏账准备。
2）本集团将存在客观证据表明本集团将无法按应收款项的原有条款收回款项的应收账款，确定为信用风险自初始确认后显著增加的应收账款，按照该应收账款的账面金额与预期能收到的现金流量现值的差额，确定应收账款的预期信用损失，计提坏账准备。
3）本集团对其他未单项测试的应收账款，基于所有合理且有依据的信息，包括前瞻
性信息、账龄，预计违约损失率，按资产负债表日余额确定应收账款的预期信用损失，计提坏账准备。
本集团在资产负债表日计算应收账款预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前应收账款减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为应收账款减值损失，借记“信用减值损失”，贷记“坏账准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。
本集团实际发生信用损失，认定相关应收账款无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“坏账准备”，贷记“应收账款”。若核销金额大于已计提的损失准备，按其差额借记“信用减值损失”。
10.其他应收款
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法。
本集团按照下列情形计量其他应收款损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加
的金融资产，本集团按照未来12个月的预期信用损失的金额计量损失准备；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融资产，本集团按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；*购买或源生已发生信用减值的金融资产，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
以组合为基础的评估。对于其他应收款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行，所以本集团债务人类型和初始确认日期为共同风险特征，对其他应收款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。
1）对本集团合并范围内关联方的其他应收款，确定为无信用风险的其他应收款，本
集团判断不存在预期信用损失，不计提坏账准备。
2）本集团将存在客观证据表明本集团将无法按应收款项的原有条款收回款项的其他应收款，确定为信用风险自初始确认后显著增加的其他应收款，按照该其他应收款的账面金额与预期能收到的现金流量现值的差额，确定其他应收款的预期信用损失，计提坏账准
20北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）备。
3）本集团对其他未单项测试的其他应收款，基于所有合理且有依据的信息，包括前
瞻性信息、账龄、预计违约损失率，按资产负债表日余额确定其他应收款账龄组合的预期信用损失，计提坏账准备。
11.存货
本集团存货主要包括原材料、低值易耗品、在产品、库存商品、发出商品。
存货实行永续盘存制，存货在取得时按实际成本计价；原材料领用时采用月末一次加权平均法确定其实际成本，库存商品领用时采用个别计价法确定其成本。低值易耗品采用一次转销法进行摊销。
库存商品、在产品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，其可变现净值按该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定；用于生产而持有的材料存货，其可变现净值按所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定。
12.长期股权投资
本集团长期股权投资主要是对子公司的投资。
对被投资单位形成控制的，为本集团的子公司。以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。
本集团对子公司投资采用成本法核算。
后续计量采用成本法核算的长期股权投资，在追加投资时，按照追加投资支付的成本额公允价值及发生的相关交易费用增加长期股权投资成本的账面价值。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，按照应享有的金额确认为当期投资收益。
13.固定资产
本集团固定资产是指同时具有以下特征，即为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一年，单位价值超过1000.00元的有形资产。
固定资产在与其有关的经济利益很可能流入本集团、且其成本能够可靠计量时予以确认。本集团固定资产包括机器设备、电子设备、运输工具及其他。
除已提足折旧仍继续使用的固定资产外，本集团对所有固定资产计提折旧。计提折旧时采用平均年限法（或其他方法）。本集团固定资产的分类折旧年限、预计净残值率、折旧率如下：
序号类别折旧年限(年)预计残值率(%)年折旧率(%)
1机器设备5~105.009.50-19.00
2电子设备35.0031.67
3运输工具45.0023.75
4其他55.0019.00
21北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团于每年年度终了，对固定资产的预计使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
14.在建工程
在建工程在达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值结转固定资产，次月起开始计提折旧，待办理了竣工决算手续后再对固定资产原值差异进行调整。
15.借款费用
发生的可直接归属于需要经过1年以上的购建或者生产活动才能达到预定可使用状态
的固定资产的借款费用，在资产支出已经发生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用所必要的购建或生产活动已经开始时，开始资本化；当购建符合资本化条件的资产达到预定可使用状态时，停止资本化，其后发生的借款费用计入当期损益。如果符合资本化条件的资产在购建过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。
专门借款当期实际发生的利息费用，扣除尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超
过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，确定资本化金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。
16.使用权资产
使用权资产，是指本集团作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
（1）初始计量
在租赁期开始日，本集团按照成本对使用权资产进行初始计量。该成本包括下列四项：*租赁负债的初始计量金额；*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；*发生的初始直接费用，即为达成租赁所发生的增量成本；*为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁
条款约定状态预计将发生的成本，属于为生产存货而发生的除外。
（2）后续计量
在租赁期开始日后，本集团采用成本模式对使用权资产进行后续计量，即以成本减累计折旧及累计减值损失计量使用权资产，本集团按照租赁准则有关规定重新计量租赁负债的，相应调整使用权资产的账面价值。
使用权资产的折旧
自租赁期开始日起，本集团对使用权资产计提折旧。使用权资产通常自租赁期开始的当月计提折旧。计提的折旧金额根据使用权资产的用途，计入相关资产的成本或者当期损益。
本集团在确定使用权资产的折旧方法时，根据与使用权资产有关的经济利益的预期消
22北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）耗方式做出决定，以直线法对使用权资产计提折旧。
本集团在确定使用权资产的折旧年限时，遵循以下原则：能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
使用权资产的减值
如果使用权资产发生减值，本集团按照扣除减值损失之后的使用权资产的账面价值，进行后续折旧。
17.无形资产
本集团无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术、软件等，按取得时的实际成本计量，其中，购入的无形资产，按实际支付的价款和相关的其他支出作为实际成本；投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。
土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；专利权及非专利技术、软件按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均摊销。
摊销金额按其受益对象计入相关资产成本和当期损益。对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
使用寿命有限的无形资产摊销方法如下：
类别摊销年限摊销方法备注土地使用权20直线摊销法专利权及非专利技术10直线摊销法软件5直线摊销法
18.研究与开发
本集团的研究开发支出根据其性质以及研发活动最终形成无形资产是否具有较大不确定性，分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
23北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出不在以后期间确认为资产。
19.长期资产减值
本集团于每一资产负债表日对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使
用寿命有限的无形资产等项目进行检查，当存在减值迹象时，本集团进行减值测试。
出现减值的迹象如下：
（1）资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；
（2）经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近
期发生重大变化，从而对企业产生不利影响；
（3）市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预
计未来现金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；
（4）有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；
（5）资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；
（6）内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造
的净现金流量或者实现的营业利润（或者亏损）远远低于（或者高于）预计金额等；
（7）其他表明资产可能已经发生减值的迹象。
减值测试后，若该资产的账面价值超过其可收回金额，其差额确认为减值损失，上述资产的减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
20.合同负债
合同负债反映本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本集团在向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。
21.职工薪酬
本集团职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利。
（1）短期薪酬，是指本集团在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内
需要全部予以支付的职工薪酬，因解除与职工的劳动关系给予的补偿除外。本集团的短期薪酬具体包括：职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费，医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费，住房公积金，工会经费和职工教育经费等。
本集团在职工提供服务的会计期间，将实际发生的的短期薪酬确认为负债，并根据职工提供服务的受益对象计入当期损益或相关资产成本。
24北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（2）离职后福利，是指本集团为获得职工提供的服务而在职工退休或与本集团解除
劳动关系后，提供的各种形式的报酬和福利，属于短期薪酬和辞退福利的除外。
本集团的设定提存计划，是指按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险以及企业年金等，在职工为本集团提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
22.租赁负债
（1）初始计量本集团按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值对租赁负债进行初始计量。
1）租赁付款额
租赁付款额，是指本集团向出租人支付的与在租赁期内使用租赁资产的权利相关的款项，包括：*固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
*取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款额在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；*本集团合理确定将行使购买选择权时，购买选择权的行权价格；*租赁期反映出本集团将行使终止租赁选择权时，行使终止租赁选择权需支付的款项；*根据本集团提供的担保余值预计应支付的款项。
2）折现率
在计算租赁付款额的现值时，本集团因无法确定租赁内含利率的，采用增量借款利率作为折现率。该增量借款利率，是指本集团在类似经济环境下为获得与使用权资产价值接近的资产，在类似期间以类似抵押条件借入资金须支付的利率。该利率与下列事项相关：
*本集团自身情况，即集团的偿债能力和信用状况；*“借款”的期限，即租赁期；*“借入”资金的金额，即租赁负债的金额；*“抵押条件”，即标的资产的性质和质量；*经济环境，包括承租人所处的司法管辖区、计价货币、合同签订时间等。本集团以银行贷款利率为基础，考虑上述因素进行调整而得出该增量借款利率。
（2）后续计量
在租赁期开始日后，本集团按以下原则对租赁负债进行后续计量：*确认租赁负债的利息时，增加租赁负债的账面金额；*支付租赁付款额时，减少租赁负债的账面金额；*因重估或租赁变更等原因导致租赁付款额发生变动时，重新计量租赁负债的账面价值。
本集团按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益，但应当资本化的除外。周期性利率是指本集团对租赁负债进行初始计量时所采用的折现率，或者因租赁付款额发生变动或因租赁变更而需按照修订后的折现率对租赁负债进行重新计量时，本集团所采用的修订后的折现率。
（3）重新计量
在租赁期开始日后，发生下列情形时，本集团按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产的账面价值已调减至零，但租
25北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。*实质固定付款额发生变动（该情形下，采用原折现率折现）；*保余值预计的应付金额发生变动（该情形下，采用原折现率折现）；*用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动（该情形下，采用修订后的折现率折现）；*购买选择权的评估结果发生变化（该情形下，采用修订后的折现率折现）；*续租选择权或终止租赁选择权的评估结果或实际行使情况发生变化（该情形下，采用修订后的折现率折现）。
23.收入确认原则和计量方法
本集团的营业收入主要包括销售商品收入，提供劳务收入，收入确认政策如下：
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本集团在合同开始时，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本集团因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。本集团确认的交易价格不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。预期将退还给客户的款项作为负债不计入交易价格。合同中存在重大融资成分的，本集团按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，本集团预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
满足下列条件之一时，本集团属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
（1）客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益。
（2）客户能够控制本集团履约过程中在建的商品。
（3）在本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
报告期内，本集团无某一时段内履行的履约义务。
对于在某一时点履行的履约义务，本集团在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本集团考虑下列迹象：
（1）本集团就该商品或服务享有现时收款权利。
（2）本集团已将该商品的法定所有权转移给客户。
（3）本集团已将该商品的实物转移给客户。
（4）本集团已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户。
26北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（5）客户已接受该商品或服务等。
本集团已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利作为合同资产列示，合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本集团拥有的无条件向客户收取对价的权利作为应收款项列示。本集团已收货应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务作为合同负债列示。
具体收入确认原则：
本集团销售商品收入主要为惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件销售，在合同生效日对合同进行评估，判断合同履约义务满足“在某一时点履行的履约义务”，在交付产品并取得客户验收文件的时点作为确认收入的时点，根据合同约定的价格确认收入。
本集团提供劳务收入主要为客户提供惯性导航系统调试、惯性导航系统故障排查测试和修复服务等，在合同生效日对合同进行评估，判断合同不满足“在某一时段内履行的履约义务”，以完成技术服务并取得客户的验收文件的时点作为收入确认的时点，根据合同约定的价格确认收入。
24.成本核算方法
本集团营业成本主要包括产品销售成本和提供劳务成本，具体核算方法如下：
（1）产品销售成本
本公司按照批次订单确定产品成本核算对象。产品销售成本主要包括原材料、人工费及制造费用。
原材料核算方法：原材料入库按采购材料的实际成本确定，原材料领用时采用月末一次加权平均法确定其实际成本。
人工费核算方法：人工费主要是直接参与产品生产的人员薪酬，按照工时比例在各个产品批次之间进行分配。
制造费用核算方法：制造费用主要包括厂房租金、车间管理人员薪酬、折旧摊销费
用、维修费、水电费以及其他零星费用，按照工时比例在各个产品批次之间进行分配。
产成品成本核算方法：入库时，按本批次产品已归集的实际成本结转。出库时，按本批次产品的平均单位成本结转。
（2）提供技术服务成本本公司按照订单确定提供技术服务成本核算对象。提供技术服务成本主要包括人工费和制造费用。人工费和制造费用的归集方法与产品销售成本的归集方法一致，在该订单确认收入前在存货项下核算，确认收入时一次性结转营业成本。
25.政府补助
政府补助是指本集团从政府（包括军方）无偿取得货币性资产或非货币性资产。政府
27北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）补助在本集团能够满足其所附的条件以及能够收到时予以确认。
政府补助为货币性资产的，按照实际收到的金额计量，对于按照固定的定额标准拨付的补助，或对年末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时，按照应收的金额计量；政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额(1元)计量。
本集团的政府补助包括与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。其中，与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。如果政府文件中未明确规定补助对象，本集团按照上述区分原则进行判断，难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。
确认为递延收益的与资产相关的政府补助，在相关资产使用寿命内按照平均年限法分期计入损益。
相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
26.递延所得税资产和递延所得税负债
本集团递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的
差额(暂时性差异)计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损，确认相应的递延所得税资产。对于商誉的初始确认产生的暂时性差异，不确认相应的递延所得税负债。对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的初始确认形成的暂时性差异，不确认相应的递延所得税资产和递延所得税负债。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。
本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳
税所得额为限，确认递延所得税资产。
27.租赁
（1）租赁的识别租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，本集团评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本集团评估合同中的客户
28北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产的使用。
合同中同时包含多项单独租赁的，本集团将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。
（2）本集团作为承租人
1）租赁确认
在租赁期开始日，本集团对租赁确认使用权资产和租赁负债。使用权资产和租赁负债的确认和计量参见附注四“16.使用权资产”以及“22.租赁负债”。
2）租赁变更
租赁变更，是指原合同条款之外的租赁范围、租赁对价、租赁期限的变更，包括增加或终止一项或多项租赁资产的使用权，延长或缩短合同规定的租赁期等。租赁变更生效日，是指双方就租赁变更达成一致的日期。
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本集团将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：*该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围或延长了
租赁期限；*增加的对价与租赁范围扩大部分或租赁期限延长部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，本集团按照租赁准则有关规定对变更后合同的对价进行分摊，重新确定变更后的租赁期；并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，本集团采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租赁内含利率的，本集团采用租赁变更生效日的承租人增量借款利率作为折现率。就上述租赁负债调整的影响，本集团区分以下情形进行会计处理：*租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，承租人应当调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。*其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，承租人相应调整使用权资产的账面价值。
3）短期租赁和低价值资产租赁
对于租赁期不超过12个月的短期租赁和单项租赁资产为全新资产时价值较低的低价
值资产租赁，本集团选择不确认使用权资产和租赁负债。本集团将短期租赁和低价值资产租赁的租赁付款额，在租赁期内各个期间按照直线法计入相关资产成本或当期损益。
（3）本集团为出租人
在报告期内，本集团无作为出租人的租赁业务。
28.重要会计政策和会计估计变更报告期，本集团无需要披露的重要会计政策和会计估计变更事项。
五、税项
29北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
1.主要税种及税率
税种计税依据税率
产品销售13%增值税
技术服务收入6%
城市维护建设税应交流转税额7%、5%
教育费附加应交流转税额3%
地方教育费附加应交流转税额2%
不同企业所得税税率纳税主体说明：
纳税主体名称所得税税率
本公司15%
七星恒盛公司25%
2.税收优惠
本公司于 2020 年 10 月 21 日取得高新技术企业证书，证书编号：GR202011002400，有效期三年，本公司2020年至2022年的企业所得税按15%计缴。
六、合并财务报表主要项目注释
下列所披露的财务报表数据，除特别注明之外，“年初”系指2022年1月1日，“年末”系指2022年12月31日，“本年”系指2022年1月1日至12月31日，“上年”系指2021年1月1日至12月31日，货币单位为人民币元。
1.货币资金
项目年末余额年初余额
库存现金17586.6738696.67
银行存款408554313.5134588786.69
其他货币资金132540.00
合计408704440.1834627483.36
其中：存放在境外的款项总额使用受到限制的货币资金项目年末余额年初余额
履约保证金132540.00
合计132540.00
2.交易性金融资产
项目年末余额年初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产608534194.89
其中：结构性存款608534194.89
合计608534194.89
30北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
3.应收票据
（1）应收票据分类列示项目年末余额年初余额
银行承兑汇票128500.00
商业承兑汇票56364400.0058286300.00
合计56492900.0058286300.00
（2）年末已用于质押的应收票据无。
（3）年末已经背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据项目年末终止确认金额年末未终止确认金额
商业承兑汇票48190000.00
合计48190000.00
（4）年末因出票人未履约而将其转应收账款的票据无。
（5）按坏账计提方法分类列示年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备62622000.00100.006129100.009.8056492900.00
其中：不存在减值风险的100000.000.16100000.00
按账龄组合计提的62522000.0099.846129100.009.8056392900.00
合计62622000.00—6129100.00—56492900.00
续）年初余额账面余额坏账准备类别比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备61354000.00100.003067700.005.0058286300.00
其中：不存在减值风险的
按账龄组合计提的61354000.00100.003067700.005.0058286300.00
合计61354000.00—3067700.00—58286300.00
1)按单项计提应收票据坏账准备
31北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）无。
2)按组合计提应收票据坏账准备
*不存在减值风险的项目年末金额年初金额不计提理由
银行承兑汇票100000.00无收回风险
合计100000.00
*按账龄组合计提的年末余额名称
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内（含1年）2462000.00123100.005.00
1-2年60060000.006006000.0010.00
合计62522000.006129100.00—
说明：账龄系根据本集团在收入确认时对应收账款进行初始确认，后又将该应收账款转为商业承兑汇票结算的，按照账龄连续计算的原则划分应收商业承兑票据的账龄。
（6）本年计提、收回、转回的应收票据坏账准备本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销其他按组合计提坏账
3067700.003061400.006129100.00
准备的应收票据
合计3067700.003061400.006129100.00
（7）本年实际核销的应收票据无。
4.应收账款
（1）应收账款按坏账计提方法分类列示年末余额账面余额坏账准备类别比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备287797906.20100.0018712735.316.50269085170.89
其中：按账龄组合计提287797906.20100.0018712735.316.50269085170.89
合计287797906.20—18712735.31—269085170.89
续）类别年初余额
32北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）账面余额坏账准备比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备178540680.50100.008927034.035.00169613646.47
其中：按账龄组合计提178540680.50100.008927034.035.00169613646.47
合计178540680.50—8927034.03—169613646.47
1）按单项计提应收账款坏账准备无。
2）按组合计提应收账款坏账准备
年末余额账龄
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内（含1年）201341106.2010067055.315.00
1-2年86456800.008645680.0010.00
合计287797906.2018712735.31—
（2）应收账款按账龄列示账龄年末余额
1年以内（含1年）201341106.20
1-2年86456800.00
合计287797906.20
（3）本年应收账款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额收回或转销或年末余额计提其他转回核销
应收账款坏账8927034.039785701.2818712735.31
合计8927034.039785701.2818712735.31
（4）本年实际核销的应收账款无。
（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款情况占应收账款年坏账准备单位名称年末余额账龄末余额合计数年末余额
的比例(%)
单位 A 287616000.00 0-2 年 99.93 18702600.00
北京理工大学100000.001年以内0.035000.00
单位 J 45000.00 1 年以内 0.02 2250.00
陆军工程大学石家庄校区20800.001-2年0.012080.00
33北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）占应收账款年坏账准备单位名称年末余额账龄末余额合计数年末余额
的比例(%)
上海力信测量技术有限公司16106.201年以内0.01805.31
合计287797906.20—100.0018712735.31
（6）因金融资产转移而终止确认的应收账款无。
（7）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额无。
5.预付款项
（1）预付款项账龄年末余额年初余额项目
金额比例（%）金额比例（%）
1年以内6995053.99100.006658042.9262.92
1－2年3604000.0034.06
2－3年320000.003.02
合计6995053.99—10582042.92—
（2）按预付对象归集的年末余额前五名的预付款情况占预付款项年末余额单位名称年末余额账龄
合计数的比例(%)
杭州竞航科技股份有限公司4050000.001年以内57.90
上海贤孝品牌管理中心912621.371年以内13.05
北京海为科技有限公司850207.981年以内12.15
中连讯科（武汉）光电科技有限公司185849.041年以内2.66
北京镭航世纪科技有限公司134400.001年以内1.92
合计6133078.3987.68
6.其他应收款
项目年末余额年初余额
其他应收款668265.15475.00
合计668265.15475.00
6.1其他应收款
（1）其他应收款按款项性质分类款项性质年末账面余额年初账面余额
押金及保证金912338.00245431.00
合计912338.00245431.00
34北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（2）其他应收款坏账准备计提情况
第一阶段第二阶段第三阶段未来12个整个存续期预期整个存续期预期坏账准备合计
月预期信信用损失(未发信用损失(已发
用损失生信用减值)生信用减值)
2022年1月1日余额244956.00244956.00
2022年1月1日其他应收
————款账面余额在本年
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本年计提-883.15-883.15本年转回本年转销本年核销其他变动
2022年12月31日余额244072.85244072.85
（3）其他应收款按账龄列示账龄年末余额
1年以内（含1年）703437.00
5年以上208901.00
合计912338.00
（4）其他应收款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销其他
坏账准备244956.00-883.15244072.85
合计244956.00-883.15244072.85
（5）本年度实际核销的其他应收款无。
（6）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况占其他应收款坏账准备单位名称款项性质年末余额账龄年末余额合计年末余额
数的比例（%）
北京首冶新元科303437.001年以内33.2615171.85押金及保证金
技发展有限公司208901.005年以上22.90208901.00
三一重型装备有押金及保证金400000.001年以内43.8420000.00
35北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）占其他应收款坏账准备单位名称款项性质年末余额账龄年末余额合计年末余额
数的比例（%）限公司
合计—912338.00—244072.85
（7）涉及政府补助的应收款项无。
（8）因金融资产转移而终止确认的其他应收款无。
（9）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额无。
7.存货
（1）存货分类年末余额年初余额项目存货跌存货跌账面余额账面价值账面余额账面价值价准备价准备
原材料20379555.4520379555.4536014434.0936014434.09
在产品18692016.1818692016.1854740744.0854740744.08
库存商品94493.1694493.164418.904418.90
发出商品3043118.643043118.64407007.58407007.58
合计42209183.4342209183.4391166604.6591166604.65
（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备无。
（3）存货年末余额含有借款费用资本化金额的说明。
无。
（4）合同履约成本本年摊销金额的说明。
无。
8.其他流动资产
项目年末余额年初余额
待抵扣进项税2734727.708483.02
待认证进项税额127.49
合计2734855.198483.02
9.其他权益工具投资
(1)其他权益工具投资情况
36北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年末余额年初余额
股权投资（北京振华领创科技有限公司）2581800.00
合计2581800.00
10.其他非流动金融资产
项目年末余额年初余额
股权投资（苍穹数码技术股份有限公司）50000000.00
合计50000000.00
11.固定资产
项目年末账面价值年初账面价值
固定资产17195250.346631083.53
合计17195250.346631083.53
11.1固定资产
（1）固定资产情况项目机器设备电子设备运输工具其他合计
一、账面原值
1.年初余额9909446.58672994.87119387.93500368.0111202197.39
2.本年增加金额11106102.53672630.7311263.7211789996.98
（1）购置11106102.53672630.7311263.7211789996.98
3.本年减少金额
4.年末余额21015549.111345625.60119387.93511631.7322992194.37
二、累计折旧
1.年初余额3666552.74458286.8477975.26368299.024571113.86
2.本年增加金额1013056.32117924.9128354.6266494.321225830.17
（1）计提1013056.32117924.9128354.6266494.321225830.17
3.本年减少金额
4.年末余额4679609.06576211.75106329.88434793.345796944.03
三、减值准备
1.年初余额
2.本年增加金额
3.本年减少金额
4.年末余额
四、账面价值
1.年末账面价值16335940.05769413.8513058.0576838.3917195250.34
2.年初账面价值6242893.84214708.0341412.67132068.996631083.53
（2）暂时闲置的固定资产无。
37北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（3）通过经营租赁租出的固定资产无。
（4）未办妥产权证书的固定资产无。
12.在建工程
项目年末余额年初余额
在建工程237451910.38176398429.28
合计237451910.38176398429.28
12.1在建工程
（1）在建工程情况年末余额项目账面余额减值准备账面价值
光纤陀螺仪生产建设项目228990124.61228990124.61
研发中心建设项目8461785.778461785.77
合计237451910.38237451910.38
续）年初余额项目账面余额减值准备账面价值
光纤陀螺仪生产建设项目176398429.28176398429.28研发中心建设项目
合计176398429.28176398429.28
（2）重要在建工程项目本年变动情况本年减少工程名称年初余额本年增加转入固定年末余额其他减少资产
光纤陀螺仪生产建设项目176398429.2852591695.33228990124.61
研发中心建设项目8461785.778461785.77
合计176398429.2861053481.10237451910.38
续）工程累计
工程其中：本本年利息投入占预利息资本化资金工程名称预算数进度年利息资资本化率算比例累计金额来源
（%）本化金额（%）
（%）
自筹+贷光纤陀螺仪生
277685400.0082.4682.461743851.391166436.524.13款+募集
产建设项目资金
38北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）工程累计
工程其中：本本年利息投入占预利息资本化资金工程名称预算数进度年利息资资本化率算比例累计金额来源
（%）本化金额（%）
（%）
研发中心建设自筹+募
35791900.0023.6423.64
项目集资金
合计313477300.00——1743851.391166436.52—
（3）本年计提在建工程减值准备无。
13.使用权资产
项目房屋建筑物合计
一、账面原值
1.年初余额2374842.652374842.65
2.本年增加金额3355763.843355763.84
（1）租入3355763.843355763.84
3.本年减少金额
4.年末余额5730606.495730606.49
二、累计折旧-
1.年初余额1202332.071202332.07
2.本年增加金额1125735.401125735.40
（1）计提1125735.401125735.40
3.本年减少金额
4.年末余额2328067.472328067.47
三、减值准备
1.年初余额
2.本年增加金额
3.本年减少金额
4.年末余额
四、账面价值
1.年末账面价值3402539.023402539.02
2.年初账面价值1172510.581172510.58
14.无形资产
（1）无形资产明细专利权及非专项目土地使用权软件合计利技术
一、账面原值
1.年初余额16133383.0112750000.00809837.1929693220.20
2.本年增加金额2653301.8923805.312677107.20
（1）购置2653301.8923805.312677107.20
39北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）专利权及非专项目土地使用权软件合计利技术
3.本年减少金额
4.年末余额16133383.0115403301.89833642.5032370327.40
二、累计摊销
1.年初余额1747783.185206250.00319529.947273563.12
2.本年增加金额806669.161407665.10171255.872385590.13
（1）计提806669.161407665.10171255.872385590.13
3.本年减少金额
（1）处置
4.年末余额2554452.346613915.10490785.819659153.25
三、减值准备
1.年初余额
2.本年增加金额
3.本年减少金额
4.年末余额
四、账面价值
1.年末账面价值13578930.678789386.79342856.6922711174.15
2.年初账面价值14385599.837543750.00490307.2522419657.08
于2022年12月31日，无通过公司内部研发形成的无形资产。
（2）未办妥产权证书的土地使用权无。
15.递延所得税资产和递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产年末余额年初余额项目递延所得税递延所得税可抵扣暂时性差异可抵扣暂时性差异资产资产
资产减值准备25085401.913762810.2912239690.031835953.50
租赁负债3416372.49512455.871173982.37176097.36
递延收益2540000.00381000.00
职工教育经费750393.37112559.01539165.2180874.78
合计31792167.774768825.1713952837.612092925.64
（2）未经抵销的递延所得税负债年末余额年初余额项目应纳税暂时性递延所得税应纳税暂递延所得税差异负债时性差异负债
固定资产（加速折旧差异）10229825.591534473.84
使用权资产3402539.02510380.851172510.58175876.59
40北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）交易性金融资产1534194.89230129.23
合计15166559.502274983.921172510.58175876.59
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债递延所得税资抵销后递延所递延所得税资抵销后递延所项目产和负债年末得税资产或负产和负债年初得税资产或负互抵金额债年末余额互抵金额债年初余额
递延所得税资产510380.854258444.32175876.591917049.05
递延所得税负债510380.851764603.07175876.59
（4）未确认递延所得税资产明细项目年末余额年初余额
可抵扣亏损12252895.058502773.98
合计12252895.058502773.98
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期年份年末金额年初金额备注
2024年146157.16146157.16
2025年2790423.822790423.82
2026年5566193.005566193.00
2027年3750121.07
合计12252895.058502773.98—
16.其他非流动资产
年末余额年初余额项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备
预付长期资产款项4455797.764455797.761761496.791761496.79
待抵扣进项税18039934.3718039934.3713202187.8413202187.84
合计22495732.1322495732.1314963684.6314963684.63
17.应付票据
票据种类年末余额年初余额
商业承兑汇票6069700.9024206684.06
合计6069700.9024206684.06于2022年12月31日无已到期未支付的应付票据。
18.应付账款
（1）应付账款列示项目年末余额年初余额
41北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年末余额年初余额
1年以内80058165.49203496431.16
1-2年89176068.462221830.59
2-3年994054.28
合计170228288.23205718261.75
（2）账龄超过1年的重要应付账款单位名称年末余额未偿还或结转的原因
单位 F 61613000.00 尚未结算
单位 G 7739451.32 尚未结算
北京七星华创微电子有限责任公司6089063.72尚未结算
三河市燕郊创新汽车模具有限公司1914690.49尚未结算
单位 H 1744247.77 尚未结算
合计79100453.30—
19.合同负债
(1)合同负债情况项目年末余额年初余额
预收合同款4135934.831624778.77
合计4135934.831624778.77
(2)合同负债的账面价值在本年发生的重大变动情况项目变动金额变动原因
预收合同款2511156.06新增预收合同款
合计2511156.06—
20.应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬分类项目年初余额本年增加本年减少年末余额
短期薪酬2894776.9018362542.1717692602.193564716.88
离职后福利-设定提存计划138220.861875854.301769641.52244433.64
合计3032997.7620238396.4719462243.713809150.52
（2）短期薪酬项目年初余额本年增加本年减少年末余额
工资、奖金、津贴和补贴2187235.3214937904.8414540346.722584793.44
职工福利费381919.77381919.77
社会保险费87817.541238136.771203746.56122207.75
其中：医疗保险费75393.091077578.281045177.74107793.63
工伤保险费5722.8273637.7372768.246592.31
42北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年初余额本年增加本年减少年末余额
生育保险费6701.6386920.7685800.587821.81
住房公积金1294496.001294496.00
工会经费和职工教育经费619724.04510084.79272093.14857715.69
合计2894776.9018362542.1717692602.193564716.88
（3）设定提存计划项目年初余额本年增加本年减少年末余额
基本养老保险134032.161816637.521716013.76234655.92
失业保险费4188.7059216.7853627.769777.72
合计138220.861875854.301769641.52244433.64
21.应交税费
项目年末余额年初余额
企业所得税2533012.653062795.15
个人所得税165504.67126346.90
环境保护税33301.5633301.56
增值税17798.8217798.82
印花税5403.343333.70
城市维护建设税889.94889.94
教育费附加889.95889.95
合计2756800.933245356.02
22.其他应付款
项目年末余额年初余额
其他应付款1.34
合计1.34
22.1其他应付款
（1）其他应付款按款项性质分类款项性质年末余额年初余额
企业暂收款1.34
合计1.34
（2）账龄超过1年的重要其他应付款无。
23.一年内到期的非流动负债
项目年末余额年初余额
一年内到期的租赁负债1068696.011122603.40
合计1068696.011122603.40
43北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
24.其他流动负债
（1）其他流动负债分类项目年末余额年初余额
已背书转让但尚未终止确认的应收票据48190000.0043194000.00
合计48190000.0043194000.00
25.长期借款
（1）长期借款分类借款类别年末余额年初余额
抵押借款45156151.81
合计45156151.81
26.租赁负债
项目年末余额年初余额
租赁负债3587851.421142559.50
减：未确认融资费用219085.0519956.10
一年内到期的租赁负债1068696.011122603.40
合计2300070.360.00
27.递延收益
（1）递延收益分类项目年初余额本年增加本年减少年末余额形成原因新兴领域融合科技
470000.00470000.00项目拨款
创新项目
“小巨人”企业高质量发展资金项目
2070000.002070000.00项目拨款
—技术成果产业化项目
合计2540000.002540000.00—
（2）政府补助项目本年计入本年计入本年冲减
政府补助年初本年新增其他与资产相关/营业外收其他收益成本费用年末余额项目余额补助金额变动与收益相关入金额金额金额新兴领域
融合科技470000.00470000.00与收益相关创新项目
44北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本年计入本年计入本年冲减
政府补助年初本年新增其他与资产相关/营业外收其他收益成本费用年末余额项目余额补助金额变动与收益相关入金额金额金额“小巨人”企业高质量发
展资金项2070000.002070000.00与资产相关
目—技术成果产业化项目
合计2540000.002540000.00
28.股本
本年变动增减（+、-）项目年初余额送公积金其年末余额发行新股小计股转股他
缪玲娟7267765.007267765.00
沈军7050353.007050353.00
崔燕6926118.006926118.00
石永生7050353.007050353.00
高志峰7003765.007003765.00
汪渤8975999.008975999.00
董明杰7205647.007205647.00北京国杰乾盛投资管
6600000.006600000.00
理中心（有限合伙）北京理工技术转移有
1980000.001980000.00
限公司北京理工资产经营有
5940000.005940000.00
限公司
社会公众股22000000.0022000000.0022000000.00
合计66000000.0022000000.0022000000.0088000000.00
说明：股本本年增加为本公司获准发行新股，详见本附注一所述。
29.资本公积
项目年初余额本年增加本年减少年末余额
股本溢价51425783.131264158000.0034789518.331280794264.80
合计51425783.131264158000.0034789518.331280794264.80
说明：股本溢价本年增加详见本附注一所述；股本溢价本年减少系确认本次股票发行
费用冲减发行溢价34789518.33元。
30.盈余公积
项目年初余额本年增加本年减少年末余额
法定盈余公积15156360.685955460.4521111821.13
45北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年初余额本年增加本年减少年末余额
合计15156360.685955460.4521111821.13
说明：盈余公积本年增加系按照母公司本年净利润的10%计提所致。
31.未分配利润
项目本年上年
上年年末余额127904472.1962695592.43
加：年初未分配利润调整数
其中：《企业会计准则》新规定追溯调整
本年年初余额127904472.1962695592.43
加：本年归属于母公司所有者的净利润55802570.2073072776.73
减：提取法定盈余公积5955460.457863896.97
应付普通股股利55000000.00
本年年末余额122751581.94127904472.19
32.营业收入、营业成本
（1）营业收入和营业成本情况本年发生额上年发生额项目收入成本收入成本
主营业务204703805.38128300347.53318224149.56200248136.63
其中：产品销售204703805.38128300347.53316781489.18199669248.35
技术服务1442660.38578888.28
其他业务4716.98
合计204708522.36128300347.53318224149.56200248136.63
（2）合同产生的收入的情况合同分类本年发生额商品类型
其中：产品销售204703805.38技术服务
其他业务4716.98按经营地区分类
其中：境内204708522.36境外市场或客户类型
其中：国有单位204665513.51
民营单位43008.85合同类型
其中：固定造价合同204708522.36成本加成合同
46北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）合同分类本年发生额按商品转让的时间分类
其中：在某一时点转让204708522.36在某一时段转让按合同期限分类
其中：短期合同204708522.36长期合同按销售渠道分类
其中：直接销售204708522.36代理销售
合计204708522.36
（3）与履约义务相关的信息
公司的履约义务主要系完成惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件的制
造、测试及交付等事项，履约义务的时间按照客户的需求计划进行。公司与客户约定的合同款支付时间和比例一般按照总装厂实际支付比例和拨付时间执行，通常产品交付验收合格后公司只承担返修义务，无需承担退还给客户款项等类似义务。
（4）与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息
截止2022年12月31日，本集团已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为17025056.02元，预计将于1年内确认收入17025056.02元。
33.税金及附加
项目本年发生额上年发生额
印花税82445.8362494.10
城镇土地使用税53367.9053367.90
车船使用税960.00960.00
城市维护建设税400764.51
教育费附加400764.51
合计136773.73918351.02
34.销售费用
项目本年发生额上年发生额
职工薪酬805930.78728991.82
业务招待费140573.00129975.08
房租及物业费47377.2438650.21
使用权资产折旧（租赁房屋）27127.7730361.76
其他317659.56243987.28
合计1338668.351171966.15
35.管理费用
47北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额上年发生额
职工薪酬6559945.025295902.59
中介服务费4586153.01544867.93
无形资产摊销费922130.36911682.37
房租及物业费650715.09537686.46
业务招待费566538.90499696.29
使用权资产折旧（租赁房屋）351862.09413403.24
折旧费89104.5886717.05
保密管理经费78987.01113273.94
办公费47323.8649632.79
交通费35894.2641845.13
水电费30246.5436581.60
其他811198.53833209.37
合计14730099.259364498.76
36.研发费用
项目本年发生额上年发生额
直接材料11489761.6413183719.53
职工薪酬8556941.735316457.33
折旧及摊销782634.51422612.68
房租及物业费536516.53297326.16
检验费429047.13210472.43
使用权资产折旧（租赁房屋）352205.18226683.30
委外研发费76000.00685148.51
其他支出843376.84311272.98
合计23066483.5620653692.92
37.财务费用
项目本年发生额上年发生额
利息费用32959.1321238.64
减：利息收入5236042.05647358.70
加：汇兑损失
其他支出174182.66306457.99
合计-5028900.26-319662.07
38.其他收益
产生其他收益的来源本年发生额上年发生额
产品退税12553327.88
“小巨人”企业高质量发展资金项目—
1500000.00
促创新强发展奖励
投资奖励基金70000.00590000.00
48北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）产生其他收益的来源本年发生额上年发生额
“六税两费”减免14106.18
个税手续费返还8437.01125238.34
社保稳岗补贴8555.68
不动产登记费返还550.00
合计14145871.07724344.02
39.投资收益（损失以“－”号填列）
项目本年发生额上年发生额
理财产品收益5450275.28
合计5450275.28
40.公允价值变动收益（损失以“－”号填列）
产生公允价值变动收益的来源本年发生额上年发生额
交易性金融资产11921921.70
其中：结构性存款11921921.70
合计11921921.70
41.信用减值损失（损失以“-”号填列）
项目本年发生额上年发生额
应收票据坏账损失-3061400.001482300.00
应收账款坏账损失-9785701.28-4855534.03
其他应收款坏账损失883.15-47011.20
合计-12846218.13-3420245.23
42.营业外支出
项目本年金额上年金额计入本年非经常性损益的金额
滞纳金5120.40
合计5120.40
43.所得税费用
（1）所得税费用项目本年发生额上年发生额
当年所得税费用5611122.1210950333.39
递延所得税费用-576792.20-536965.58
合计5034329.9210413367.81
（2）会计利润与所得税费用调整过程项目本年发生额
本年合并利润总额60836900.12
按法定/适用税率计算的所得税费用9125535.02
49北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额
子公司适用不同税率的影响-375062.73
不可抵扣的成本、费用和损失的影响42426.70
本年未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响937867.88
研发费用加计扣除-3161542.51
固定资产加计扣除-1534894.44
所得税费用5034329.92
44.现金流量表项目
（1）收到/支付的其他与经营/投资/筹资活动有关的现金
1）收到的其他与经营活动有关的现金
项目本年发生额上年发生额
利息收入5236042.05647358.70
政府补助4118943.23731858.32
收回投标保证金522473.006000.00
其他112739.6377188.28
合计9990197.911462405.30
2）支付的其他与经营活动有关的现金
项目本年发生额上年发生额
中介服务费3833596.10441000.00
房租及物业费1693168.001380192.00
押金及保证金1348947.0015000.00
业务招待费707771.90629591.18
差旅费465070.22322168.76
水电费440689.82552223.98
董事会费222722.12201600.00
交通费115211.6063359.84
办公费63884.9967001.45
设备检测维修费9357.0045262.67
其他963209.90701062.29
合计9863628.654418462.17
3）收到的其他与筹资活动有关的现金
项目本年发生额上年发生额
收回股票红利代缴税金等4164860.72
合计4164860.72
4）支付的其他与筹资活动有关的现金
50北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目本年发生额上年发生额
支付股票发行相关费用25348238.206325000.00
股票红利代缴税金、手续费等4216637.02
支付租赁负债1142560.001233096.00
合计30707435.227558096.00
（2）合并现金流量表补充资料项目本年金额上年金额
1.将净利润调节为经营活动现金流量：——
净利润55802570.2073072776.73
加：信用减值损失12846218.133420245.23
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧1225830.171230562.01
使用权资产折旧1125735.401201988.83
无形资产摊销2385590.132239162.68
长期待摊费用摊销315715.83
公允价值变动损失（收益以“-”填列）-11921921.70
财务费用（收益以“-”填列）194948.4621238.64
投资损失（收益以“-”填列）-5450275.28
递延所得税资产的减少（增加以“-”填列）-2341395.27-536965.58
递延所得税负债的增加（减少以“-”填列）1764603.07
存货的减少（增加以“-”填列）48957421.22-39489186.49
经营性应收项目的减少（增加以“-”填列）-125576515.94-115104211.53
经营性应付项目的增加（减少以“-”填列）-15202825.7772214963.40
其他-132540.00
经营活动产生的现金流量净额-36322557.18-1413710.25
2.不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3.现金及现金等价物净变动情况：
现金的年末余额408571900.1834627483.36
减：现金的年初余额34627483.3672897862.67
加：现金等价物的年末余额
减：现金等价物的年初余额
现金及现金等价物净增加额373944416.82-38270379.31
（3）现金和现金等价物项目年末余额年初余额
现金408571900.1834627483.36
其中：库存现金17586.6738696.67
51北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目年末余额年初余额
可随时用于支付的银行存款408554313.5134588786.69现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
年末现金和现金等价物余额408571900.1834627483.36
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物
45.所有权或使用权受到限制的资产
项目年末账面价值受限原因
货币资金132540.00履约保证金
合计132540.00—
46.政府补助
（1）政府补助基本情况种类金额列报项目计入当期损益的金额
产品退税12553327.88其他收益12553327.88
“小巨人”企业高质量发展资金
2070000.00递延收益
项目—技术成果产业化项目
“小巨人”企业高质量发展资金
1500000.00其他收益1500000.00
项目—促创新强发展奖励
新兴领域融合科技创新项目470000.00递延收益
投资奖励基金70000.00其他收益70000.00
“六税两费”减免14106.18其他收益14106.18
个税手续费返还8437.01其他收益8437.01
（2）政府补助退回情况
报告期内，本集团无政府补助退回情况。
七、合并范围的变化
报告期内，本集团合并范围无变化。
八、在其他主体中的权益
1.在子公司中的权益
（1）企业集团的构成持股比例
子公司主要经注册业务（%）取得名称营地地性质直接间接方式
52北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）持股比例
子公司主要经注册业务（%）取得名称营地地性质直接间接方式
技术服务、技术开发、技术咨询、技术
交流、技术转让、技术推广；导航、测
北京绘、气象及海洋专用仪器制造；卫星导北京经经济航服务；微特电机及组件制造；光电子七星恒投资设济技术技术器件制造；工业自动控制系统装置制100盛公司立开发区开发造；物业管理；货物进出口；技术进出区口；进出口代理；电子产品销售；机械设备销售；计算机系统服务；软件销售；软件开发
2.在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的情况无。
3.在合营企业或联营企业中的权益无。
4.重要的共同经营无。
5.未纳入合并财务报表范围的结构化主体无。
九、与金融工具相关风险
本集团的主要金融工具包括应收款项、应付款项、交易性金融资产等，各项金融工具的详细情况说明见本附注六。与这些金融工具有关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本集团管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。
1.各类风险管理目标和政策
本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其它权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。
(1)信用风险
于2022年12月31日，可能引起本集团财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致本集团金融资产产生的损失，具体包括：
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而
53北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）言，账面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而改变。
为降低信用风险，本集团成立专门部门确定信用额度、进行信用审批，并执行其它监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。此外，本集团于每个资产负债表日审核每一单项应收款的回收情况，以确保就无法回收的款项计提充分的坏账准备。因此，本集团管理层认为本集团所承担的信用风险已经大为降低。
本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。
本集团采用了必要的政策确保所有销售客户均具有良好的信用记录。除应收账款金额前五名外，本集团无其他重大信用集中风险。
应收账款前五名金额合计：287797906.20元。
(2)流动风险流动风险为本集团在到期日无法履行其财务义务的风险。本集团管理流动性风险的方法是确保有足够的资金流动性来履行到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对企业信誉造成损害。本集团定期分析负债结构和期限，以确保有充裕的资金。
本集团持有的金融资产和金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
2022年12月31日金额：
项目一年以内一到二年二到五年五年以上合计
金融资产1368570879.2750000000.002581800.001421152679.27
货币资金408704440.18408704440.18
交易性金融资产608534194.89608534194.89
应收票据62622000.0062622000.00
应收账款287797906.20287797906.20
其他应收款912338.00912338.00
其他权益工具投资2581800.002581800.00
其他非流动金融资产50000000.0050000000.00
金融负债228297140.99228297140.99
应付票据6069700.906069700.90
应付账款170228288.23170228288.23
其他应付款1.341.34
应付职工薪酬3809150.523809150.52
其他流动负债48190000.0048190000.00
十、公允价值的披露
1.以公允价值计量的资产和负债的年末公允价值
项目年末公允价值
54北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
第一层次公允第二层次公允第三层次公允合计价值计量价值计量价值计量
一、持续的公允价值计量————
（一）交易性金融资产
1.以公允价值计量且其变动计入当期
658534194.89658534194.89
损益的金融资产
（1）结构性存款608534194.89608534194.89
（2）权益工具投资50000000.0050000000.00
（二）其他权益工具投资2581800.002581800.00
持续以公允价值计量的资产总额661115994.89661115994.89持续以公允价值计量的负债总额
二、非持续的公允价值计量————非持续以公允价值计量的资产总额非持续以公允价值计量的负债总额
2.持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据无。
3.持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及
定量信息无。
4.持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及
定量信息
（1）本集团结构性存款为银行理财产品，按预期很可能取得的收益率计算公允价值变动。
（2）本集团以公允价值计量且其变动计入当期损益的交易性权益工具投资，不存在
活跃市场，账面价值能反映公允价值，第三层次公允价值按账面价值确定。
（3）本集团指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资，不存在活跃市场，账面价值能反映公允价值，第三层次公允价值按账面价值确定。
55北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
5.持续的第三层次公允价值计量项目，年初与年末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
计入当期其
年初余计入当期对于在报告期末持有的资产，计入损项目他综合收益当期增加当期减少年末余额额损益总额益的当期未实现利得或损失的变动总额
结构性存款17372196.983726921921.703118387726.81608534194.891534194.89
权益工具投资50000000.0050000000.00其他权益工具投
2581800.002581800.00
资
合计17372196.983779503721.703118387726.81661115994.891534194.89
56北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
6.持续的公允价值计量项目，本年内发生各层级之间的转换无。
7.本年内发生的估值技术变更及变更原因无。
8.不以公允价值计量但以公允价值披露的资产和负债无。
十一、关联方及关联交易
（一）关联方关系
1.控股股东及最终控制方
（1）控股股东及最终控制方对本公司对本公司控股股东及最终控制方名称注册地业务性质注册资本的持股比的表决权
例(%)比例(%)
汪渤———10.2010.20
缪玲娟———8.268.26
董明杰———8.198.19
沈军———8.018.01
石永生———8.018.01
高志峰———7.967.96
崔燕———7.877.87
合计———58.5058.50
注：截止2022年12月31日，本公司上述7位自然人股东合计持有本公司58.50%的股权，已于2019年5月31日签署了一致行动协议，共同控制本公司。
（2）控股股东的注册资本及其变化控股股东年初余额本年增加本年减少年末余额
汪渤8975999.008975999.00
缪玲娟7267765.007267765.00
董明杰7205647.007205647.00
沈军7050353.007050353.00
石永生7050353.007050353.00
高志峰7003765.007003765.00
崔燕6926118.006926118.00
合计51480000.0051480000.00
（3）控股股东的所持股份或权益及其变化
57北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）持股金额持股比例（%）控股股东年末余额年初余额年末比例年初比例
汪渤8975999.008975999.0010.2013.60
缪玲娟7267765.007267765.008.2611.01
董明杰7205647.007205647.008.1910.92
沈军7050353.007050353.008.0110.68
石永生7050353.007050353.008.0110.68
高志峰7003765.007003765.007.9610.61
崔燕6926118.006926118.007.8710.50
合计51480000.0051480000.0058.5078.00
2.子公司
子公司情况详见本附注“八、1.（1）企业集团的构成”相关内容。
3.合营企业及联营企业无。
4.其他关联方
其他关联方名称与本公司关系
原股东、现股东北京理工资产经营有限公司和北京理北京理工大学工技术转移有限公司的实际控制人北京理工创新高科技孵化器有限公司现股东北京理工资产经营有限公司控股公司
（二）关联交易
1.购销商品、提供和接受劳务的关联交易
（1）采购商品/接受劳务关联方关联交易内容本年发生额上年发生额
北京理工大学技术成果使用费4862.7295886.79
北京理工大学软件检测费160377.36
北京理工创新高科技孵化器有限公司业务宣传及广告费28301.89
合计33164.61256264.15
（2）销售商品/提供劳务关联方关联交易内容本年发生额上年发生额
北京理工大学销售商品88495.58902654.86
北京理工大学提供服务1442660.38
合计88495.582345315.24
2.关联受托管理/承包及委托管理/出包情况无。
58北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
3.关联租赁情况无。
4.关联担保情况无。
5.关联方资金拆借无。
6.关联方资产转让、债务重组情况无。
7.关键管理人员薪酬
项目名称本年发生额上年发生额
薪酬合计4025227.623437010.04
8.其他关联交易无。
（三）关联方往来余额
1.应收项目
年末余额年初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备
应收账款北京理工大学100000.005000.00600000.0030000.00
2.应付项目
项目名称关联方年末账面余额年初账面余额
应付账款北京理工大学95886.79
（四）关联方承诺无。
十二、股份支付
截止2022年12月31日，本集团无需要披露的股份支付事项。
十三、或有事项
截止2022年12月31日，本集团无需要披露的重大或有事项。
十四、承诺事项
截止2022年12月31日，本集团无需要披露的重大承诺事项。
十五、资产负债表日后事项
59北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
1.利润分配情况
根据于2023年4月25日召开的董事会会议议案，截至2023年3月31日本公司总股本
8800万股，拟向全体股东每10股派发现金红利5.5元（含税），以此计算合计拟派发现金
红利4840万元（含税），如在董事会审议通过之日起至实施权益分派股权登记日期间公司总股本发生变动的，本公司拟维持现金分红总额不变，相应调整每股现金分红金额。本利润分配预案须经2022年年度股东大会批准后方可实施。
2.截至报告日，除上述事项外，本集团无需要披露的其他重大资产负债表日后非调整事项。
十六、其他重要事项
1.分部信息
企业会计准则规定以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部。
本公司的经营活动归属于一个单独的经营分部，主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务，本集团管理层进行组织管理时，以惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件业务的整体营运为基础，相应进行资源分配及业绩评价。因此，并无其他分部。
2022 年度本集团来自单位 A 的总收入为 201180000.00 元（2021 年度 311273894.18元），占本集团合并总收入的98.28%（2021年度97.82%）。
2.截止2022年12月31日，除上述事项外，本集团无需要披露的其他重大事项。
十七、母公司财务报表主要项目注释
1.应收账款
（1）应收账款按坏账计提方法分类列示年末余额账面余额坏账准备类别比例账面价值
金额金额计提比例（%）
（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备287797906.20100.0018712735.316.50269085170.89
其中：按账龄组合计提287797906.20100.0018712735.316.50269085170.89
合计287797906.20100.0018712735.31—269085170.89
续）年初余额账面余额坏账准备类别比例账面价值
金额金额计提比例（%）
（%）按单项计提坏账准备
60北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）年初余额账面余额坏账准备类别比例账面价值
金额金额计提比例（%）
（%）
按组合计提坏账准备178540680.50100.008927034.035.00169613646.47
其中：按账龄组合计提178540680.50100.008927034.035.00169613646.47
合计178540680.50100.008927034.03—169613646.47
1）按单项计提应收账款坏账准备无。
2）按组合计提应收账款坏账准备
年末余额账龄
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内（含1年）201341106.2010067055.315.00
1-2年86456800.008645680.0010.00
合计287797906.2018712735.31—
（2）应收账款按账龄列示账龄年末余额
1年以内（含1年）201341106.20
1-2年86456800.00
合计287797906.20
（3）本年应收账款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销其他
应收账款坏账8927034.039785701.2818712735.31
合计8927034.039785701.2818712735.31
（4）本年实际核销的应收账款无。
（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款情况占应收账款年末余额坏账准备年单位名称年末余额账龄
合计数的比例(%)末余额
单位 A 287616000.00 0-2 年 99.93 18702600.00
北京理工大学100000.001年以内0.035000.00
单位 J 45000.00 1 年以内 0.02 2250.00
陆军工程大学石家庄校区20800.001-2年0.012080.00
上海力信测量技术有限公司16106.201年以内0.01805.31
合计287797906.20100.0018712735.31
61北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（6）因金融资产转移而终止确认的应收账款无。
（7）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额无。
2.其他应收款
项目年末余额年初余额
其他应收款16668646.40123260475.00
合计16668646.40123260475.00
2.1其他应收款
（1）其他应收款按款项性质分类款项性质年末账面余额年初账面余额
押金及保证金902213.00245431.00
子公司借款16010000.00123260000.00
合计16912213.00123505431.00
（2）其他应收款坏账准备计提情况
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预整个存续期预坏账准备未来12个月预合计
期信用损失(未期信用损失(已期信用损失
发生信用减值)发生信用减值)
2022年1月1日余额244956.00244956.00
2022年1月1日其他应
————收款账面余额在本年
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本年计提-1389.40-1389.40本年转回本年转销本年核销其他变动
2022年12月31日余额243566.60243566.60
（3）其他应收款按账龄列示账龄年末余额
1年以内（含1年）6443312.00
1-2年10260000.00
62北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）账龄年末余额
5年以上208901.00
合计16912213.00
（4）其他应收款坏账准备情况本年变动金额类别年初余额年末余额计提收回或转回转销或核销其他
坏账准备244956.00-1389.40243566.60
合计244956.00-1389.40243566.60
（5）本年度实际核销的其他应收款无。
（6）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况占其他应收款年末余额坏账准备单位名称款项性质年末余额账龄合计数的比年末余额例（%）
北京七星恒盛导航科技有限5750000.001年以内34.00往来款
公司10260000.001-2年60.67
北京首冶新元科技发展有限293312.001年以内1.7314665.60押金及保证金
公司208901.005年以上1.24208901.00
三一重型装备有限公司押金及保证金400000.001年以内2.3620000.00
合计16912213.00—100.00243566.60
（7）涉及政府补助的应收款项无。
（8）因金融资产转移而终止确认的其他应收款无。
（9）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额无。
3.长期股权投资
（1）长期股权投资分类年末余额年初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
对子公司投资300000000.00300000000.0018000000.0018000000.00
合计300000000.00300000000.0018000000.0018000000.00
（2）对子公司投资
63北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本年计提减值准备被投资单位年初余额本年增加本年减少年末余额减值准备年末余额
七星恒盛公司18000000.00282000000.00300000000.00
合计18000000.00282000000.00300000000.00
4.营业收入、营业成本
（1）营业收入和营业成本情况本年发生额上年发生额项目收入成本收入成本
主营业务204703805.38128300347.53318224149.56200248136.63
其中：产品销售204703805.38128300347.53316781489.18199669248.35
技术服务1442660.38578888.28
其他业务4716.98
合计204708522.36128300347.53318224149.56200248136.63
（2）合同产生的收入的情况合同分类本年发生额商品类型
其中：产品销售204703805.38技术服务
其他业务4716.98按经营地区分类
其中：境内204708522.36境外市场或客户类型
其中：国有单位204665513.51
民营单位43008.85合同类型
其中：固定造价合同204708522.36成本加成合同按商品转让的时间分类
其中：在某一时点转让204708522.36在某一时段转让按合同期限分类
其中：短期合同204708522.36长期合同按销售渠道分类
其中：直接销售204708522.36代理销售
合计204708522.36
64北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2022年1月1日至2022年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（3）与履约义务相关的信息
公司的履约义务主要系完成惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件
的制造、测试及交付等事项，履约义务的时间按照客户的需求计划进行。公司与客户约定的合同款支付时间和比例一般按照总装厂实际支付比例和拨付时间执行，通常产品交付验收合格后公司只承担返修义务，无需承担退还给客户款项等类似义务。
（4）与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息
截止2022年12月31日，本公司已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为17025056.02元，预计将于1年内确认收入17025056.02元。
5.投资收益
项目本年发生额上年发生额
理财产品收益5450275.28
合计5450275.28
十八、财务报告批准本财务报告于2023年4月25日由本公司董事会批准报出。
65