禾川科技_浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券证券募集说明书（申报稿）

股票简称：禾川科技股票代码：688320
浙江禾川科技股份有限公司
Zhejiang He Chuan Technology Corporation Limited（浙江省衢州市龙游工业园区阜财路9号）向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
保荐机构（主承销商）（上海市广东路689号）
二〇二三年七月浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书发行人声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺募集说明书及其他信息披露资
料不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性及完整性承担相应的法律责任。
公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人保证募集说明书中财务
会计资料真实、完整。
中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，证券依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责。投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担证券依法发行后因发行人经营与收益变化或者证券价格变动引致的投资风险。
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重大事项提示本重大事项提示仅对需投资者特别关注的风险因素及其他重要事项进行提醒。敬请投资者认真阅读募集说明书“风险因素”一节的全部内容。
一、不符合科创板股票投资者适当性要求的公司可转债投资者所持本次可转债不能转股的风险
公司为科创板上市公司，本次向不特定对象发行可转换公司债券，参与可转债转股的投资者，应当符合科创板股票投资者适当性管理要求。如可转债持有人不符合科创板股票投资者适当性管理要求的，可转债持有人将不能将其所持的可转债转换为公司股票。
公司本次发行可转债设置了赎回条款，包括到期赎回条款和有条件赎回条款，到期赎回价格由董事会（或董事会授权人士）根据发行时市场情况与保荐机构（主承销商）协商确定，有条件赎回价格为面值加当期应计利息。如果公司可转债持有人不符合科创板股票投资者适当性要求，在所持可转债面临赎回的情况下，考虑到其所持可转债不能转换为公司股票，如果公司按事先约定的赎回条款确定的赎回价格低于投资者取得可转债的价格（或成本），投资者存在因赎回价格较低而遭受损失的风险。
公司本次发行可转债设置了回售条款，包括有条件回售条款和附加回售条款，回售价格为债券面值加当期应计利息。如果公司可转债持有人不符合科创板股票投资者适当性要求，在满足回售条款的前提下，公司可转债持有人要求将其持有的可转换公司债券全部或部分按债券面值加上当期应计利息价格回售给公司，公司将面临较大可转换公司债券回售兑付资金压力并存在影响公司生产经营或募投项目正常实施的风险。
二、关于公司本次发行的可转换公司债券的信用评级
公司本次发行的可转债已经联合资信评估股份有限公司评级，其中公司主体信用等级为 A+，本次可转债信用等级为 A+，评级展望稳定。本次发行的可转换公司债券上市后，在债券存续期内，联合资信评估股份有限公司将对本次债券的信用状况进行定期或不定期跟踪评级，并出具跟踪评级报告。定期跟踪评级在债
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券存续期内每年至少进行一次。
三、公司本次发行可转换公司债券不提供担保本次向不特定对象发行可转债不设担保。敬请投资者注意本次可转换公司债券可能因未设定担保而存在兑付风险。
四、市场竞争风险目前，我国工业自动化控制产品市场外资企业如西门子、ABB、安川、松下等企业凭借品牌、技术和资本优势，在高端市场仍然占据较高市场份额，以服务中大型客户为主；内资企业起初凭借性价比和本土化优势，依靠对客户个性化需求的快速响应，在以中小型客户为主的中低端市场赢得市场份额，再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。公司也是通过对下游行业需求的深入发掘，有针对性地开发 PLC、伺服系统等产品，与客户原有使用的产品相比在集成度、性能和综合使用成本方面更有优势，是获取客户订单的关键因素。
近几年，随着公司营收增长，客户数量和覆盖地区更多，产品涉足行业增加，公司的产品将会更多地与国内外知名企业发生竞争。如果公司不能够持续提高技术水平、强化服务体系、推出符合行业发展趋势的产品，提升公司综合竞争力，则会在未来竞争中处于不利地位，而出现销售不及预期或打价格战的被动局面，影响公司盈利水平的稳定性。
五、伺服系统收入占比较高的风险
伺服系统为公司的核心产品，报告期内伺服系统收入占公司主营业务收入的比重分别为85.63%、89.72%、81.03%和80.28%，占比较高。
随着国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，我国工业自动化控制市场竞争日趋激烈，伺服系统的产品价格逐年降低。若未来伺服系统市场的竞争进一步加剧、出现完全替代伺服系统的新产品、或公司的伺服
系统无法适应行业发展和客户需求，则将导致公司的伺服系统产品收入下滑，并对公司的经营与发展产生不利影响。
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六、新产品和技术开发风险
工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、
网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。公司目前已开发出伺服系统、PLC 等产品，并不断对细分应用行业加大研发力度，同时公司还在加强工控芯片、工业机器人、一体化专机、数字化工厂等产业链上下游核心产品的研发，以进一步增强公司的核心竞争力。
报告期内公司的研发投入合计29107.49万元，占营业收入合计的比例为11.57%。
若未来公司不能持续进行技术创新，开发出更具竞争力的技术和产品，将会对公司的核心竞争力和长远发展产生负面影响，进而影响公司的市场地位和可持续发展能力。
七、核心人才流失风险
技术人员及团队在开发新产品、持续优化算法技术、提高产品质量和改进生
产工艺等环节具有非常重要的作用，拥有研发创新和工艺提升能力的人才日益成为行业竞争的焦点。截至2023年3月31日，公司员工总数为2022名，其中研发人员507名，占员工总数的比例为25.07%。随着工业自动化控制行业竞争态势的加剧，若公司不能根据行业特点不断健全人才培养和储备机制，提供有竞争力的激励措施，可能会导致公司技术人员流失，由此带来的技术泄密隐患、持续研发和创新能力下降将对公司的生产经营造成不利影响。
八、公司主要股东及董事、监事、高级管理人员参与本次可转债的认购情况
上市公司持股5%以上股东或董事、监事、高管就本次向不特定对象发行的
可转换公司债券（以下简称“可转债”）将根据可转债市场情况、本次可转债发
行具体方案、其资金状况和《证券法》《可转换公司债券管理办法》等相关规定
确定是否参与认购，前述人士/企业出具以下承诺：
“1、本人/本企业承诺将根据市场情况等因素决定是否参与认购浙江禾川科技股份有限公司（以下简称“禾川科技”）本次向不特定对象发行的可转换公司债券（以下简称“可转债”），若参与认购，具体认购金额将根据可转债市场情况、
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本次可转债发行具体方案、本人/本企业资金状况和《证券法》《可转换公司债券管理办法》等相关规定确定。
2、若认购成功，本人/本企业承诺本人及配偶、父母、子女/本企业将严格遵
守《证券法》《可转换公司债券管理办法》等关于股票交易的规定，在本次可转债认购前后六个月内不减持禾川科技的股票或已发行的可转债。
3、本人/本企业自愿作出上述承诺，并自愿接受本承诺函的约束。若本人及
配偶、父母、子女/本企业违反上述承诺发生减持禾川科技股票、可转债的情况，本人及配偶、父母、子女/本企业因减持禾川科技股票、可转债的所得收益全部
归禾川科技所有，并依法承担由此产生的法律责任。若给禾川科技和其他投资者造成损失的，本人/本企业将依法承担赔偿责任”。
九、关于填补即期回报的措施和承诺
为了保护投资者利益，公司将采取多种措施保证此次募集资金有效使用、有效防范即期回报被摊薄的风险、提高未来的回报能力，具体措施包括：
（一）加大产品研发和市场拓展力度，持续增强公司竞争力
公司将依托自身的技术研发能力，加强研发与创新，提升产品质量、优化产品结构，提高公司的市场地位和盈利能力，巩固和提升公司的市场竞争优势。
（二）加强内部控制管理，全面提升经营管理效率
公司已根据法律法规和规范性文件的规定建立健全了股东大会、董事会及其
各专门委员会、监事会、独立董事、董事会秘书和高级管理层的管理结构，夯实了公司经营管理和内部控制的基础。未来公司将进一步提高经营管理水平，提升公司的整体盈利能力。另外，公司将努力提高资金的使用效率，完善并强化投资决策程序，设计更为合理的资金使用方案，合理运用各种融资工具和渠道，控制公司资金成本，节省财务费用支出。同时，公司也将继续加强企业内部控制，加强成本管理并强化预算执行监督，全面有效地控制公司经营和管控风险。
（三）加快募投项目投资进度，争取早日实现项目预期效益
本次募集资金到位前，为尽快实现募集资金投资项目效益，公司拟通过多种渠道积极筹措资金、调配资源，开展募投项目的前期准备和建设工作；本次发行
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募集资金到位后，公司将加快推进募投项目建设，提高募集资金使用效率，争取募投项目早日达成并实现预期效益，从而提高公司的盈利水平，增强未来几年的股东回报，降低发行导致的即期回报被摊薄的风险。
（四）严格执行募集资金管理制度
为规范募集资金的使用与管理，公司已根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司监管指引第2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规、规范性
文件及《浙江禾川科技股份有限公司章程》的规定，制定了《募集资金管理办法》，对募集资金专户存储、使用、变更、监督和责任追究等方面进行明确规定。本次发行募集资金到位后，公司董事会将持续监督公司对募集资金进行专项存储、定期对募集资金进行内部审计、配合开户银行和保荐机构对募集资金使用的检查和监督，以保证募集资金合理规范使用，防范募集资金使用风险。
（五）董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人承诺
为进一步完善和健全持续、科学、稳定的股东分红机制和监督机制，公司已根据中国证监会的相关规定及监管要求，就利润分配政策事宜进行了详细规定，并制定了《浙江禾川科技股份有限公司未来三年（2023-2025年）股东分红回报规划》，从而积极回报投资者，切实保护全体股东的合法权益。
（六）控股股东、实际控制人关于填补被摊薄即期回报的承诺
为保证公司填补回报措施能够得到切实履行，公司控股股东、实际控制人做出如下承诺：
1、承诺人不会无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不会
采用其他方式损害公司利益；
2、承诺人将严格自律并积极促使公司采取实际有效措施，对承诺人的职务
消费行为进行约束；
3、承诺人不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动；
4、承诺人将积极促使由董事会或董事会薪酬与考核委员会制定的薪酬制度
与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董事会和股东大会审议的相关
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议案投赞成票（如有表决权）；
5、如公司实施股权激励计划的，承诺人将积极促使公司股权激励的行权条
件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董事会和股东大会审议的相关议案投赞成票（如有表决权）；
6、承诺人将根据中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）、证
券交易所等监管机构未来出台的相关规定，积极采取一切必要、合理措施，使公司填补回报措施能够得到有效的实施；
7、如承诺人未能履行上述承诺，承诺人将积极采取措施，使上述承诺能够
重新得到履行并使公司填补回报措施能够得到有效的实施，并在中国证监会指定网站上公开说明未能履行上述承诺的具体原因，并向公司股东道歉。
（七）董事、高级管理人员关于填补被摊薄即期回报的承诺
为保证公司填补回报措施能够得到切实履行，公司董事、高级管理人员做出如下承诺：
1、不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方
式损害公司利益；
2、对本人的职务消费行为进行约束；
3、不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
4、由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执
行情况相挂钩；
5、未来公司如实施股权激励计划，股权激励计划设置的行权条件将与公司
填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任
何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
请投资者关注以上重大事项提示，并仔细阅读本募集说明书中“风险因素”等有关章节。
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目录
发行人声明.................................................1
重大事项提示................................................2
一、不符合科创板股票投资者适当性要求的公司可转债投资者所持本次可转
债不能转股的风险..............................................2
二、关于公司本次发行的可转换公司债券的信用评级...............................2
三、公司本次发行可转换公司债券不提供担保..................................3
四、市场竞争风险..............................................3
五、伺服系统收入占比较高的风险.......................................3
六、新产品和技术开发风险..........................................4
七、核心人才流失风险............................................4
八、公司主要股东及董事、监事、高级管理人员参与本次可转债的认购情况......................................................4
九、关于填补即期回报的措施和承诺......................................5
目录....................................................8
第一节释义................................................12
第二节本次发行概况............................................17
一、发行人基本情况............................................17
二、向不特定对象发行可转换公司债券概况..................................20
三、承销方式及承销期...........................................31
四、发行费用...............................................32
五、主要日程与停复牌示意性安排......................................32
六、本次发行证券的上市流通........................................32
七、本次发行的有关机构..........................................33
第三节风险因素..............................................35
一、与发行人相关的风险..........................................35
二、与行业相关的风险...........................................38
三、其他风险...............................................40
第四节发行人基本情况...........................................44
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一、发行人的股本总额及前十名股东的持股情况................................44
二、公司科技创新水平及保持科技创新能力的机制或措施...........................44
三、公司组织结构及主要对外投资情况....................................46
四、公司控股股东、实际控制人基本情况...................................49
五、报告期内相关主体所作出的重要承诺及承诺的履行情况.......................51
六、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员................................51
七、公司所处行业基本情况.........................................64
八、发行人产品或服务的市场地位、主要竞争对手、行业技术壁垒或主要进
入障碍..................................................88
九、公司的主营业务情况..........................................98
十、发行人核心技术和研发情况......................................127
十一、发行人的主要固定资产和无形资产..................................138
十二、公司首次公开发行股票并在科创板上市以来发生的重大资产重组情况....................................................164
十三、发行人境外经营情况........................................164
十四、发行人报告期内的分红情况.....................................164
十五、发行人的最近三年发行的债券情况..................................168
第五节财务会计信息与管理层分析.....................................169
一、会计师事务所的审计意见类型及重要性水平...............................169
二、发行人财务报表...........................................170
三、财务报表的编制基础.........................................179
四、合并财务报表范围及变化情况.....................................179
五、公司报告期内的主要财务指标及非经常性损益明细表.........................180
六、报告期内会计政策变更、会计估计变更和会计差错更正.....................183
七、适用税率及享受的主要财政税收优惠政策................................188
八、财务状况分析............................................191
九、盈利能力分析............................................219
十、现金流量分析............................................240
十一、资本性支出分析..........................................242
十二、技术创新分析...........................................243
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十三、重大担保、诉讼、其他或有事项和重大期后事项对发行人的影响.243
十四、本次发行的影响..........................................243
第六节合规经营与独立性.........................................245
一、发行人报告期内受到的行政处罚情况..................................245
二、发行人及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人被证券
监管部门和交易所采取监管措施或处罚的情况................................245
三、控股股东、实际控制人及其控制的其他企业占用发行人资源的情况.245
四、同业竞争..............................................245
五、关联方及关联交易情况........................................246
第七节本次募集资金运用.........................................262
一、本次募集资金使用计划........................................262
二、本次募集资金投资项目的具体情况...................................262
三、本次募集资金投资于科技创新领域的说明，以及募投项目实施促进公司
科技创新水平提升的方式.........................................276
四、本次发行对公司经营管理和财务状况的影响...............................278
第八节历次募集资金运用.........................................279
一、最近五年内募集资金情况.......................................279
二、前次募集资金基本情况........................................280
三、前次募集资金实际投资项目实现效益情况................................282
四、前次募集资金投资项目的实施地点、实施主体、实施方式、达到预定可使用
状态日期变更情况............................................282
五、前次募集资金投资项目对外转让情况..................................283
六、前次募集资金投资项目先期投入及置换情况...............................283
七、暂时闲置募集资金使用情况......................................283
八、超募资金使用情况..........................................284
九、发行人前次募集资金使用对发行人科技创新的作用............................284
十、发行人会计师事务所对前次募集资金运用所出具的报告情况.............285
第九节声明...............................................286
一、发行人及全体董事、监事、高级管理人员声明..............................286
一、发行人及全体董事、监事、高级管理人员声明..............................287
1-1-10浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
一、发行人及全体董事、监事、高级管理人员声明..............................288
二、发行人控股股东、实际控制人声明...................................289
三、保荐人（主承销商）声明（一）....................................290
三、保荐人（主承销商）声明（二）....................................291
四、发行人律师声明...........................................292
五、承担审计业务的会计师事务所声明...................................293
六、评级机构声明............................................294
七、董事会关于本次发行的相关声明及承诺.................................295
第十节备查文件.............................................296
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第一节释义
本募集说明书中，除非文义另有所指，下列词语或简称具有如下含义：
一、普通名词释义
公司、本公司、发行人、指浙江禾川科技股份有限公司禾川科技
浙江菲灵指浙江菲灵传感技术有限公司，发行人全资子公司禾川信息指浙江禾川信息工程有限公司，发行人全资子公司杭州禾芯指杭州禾芯半导体有限公司，发行人控股子公司衢州禾立指衢州禾立五金制品有限公司，发行人全资子公司大连川浦指大连川浦智能科技有限公司，发行人控股子公司台钰精机指台钰精机（浙江）有限公司，发行人控股子公司杭州禾意指杭州禾意智能科技有限公司，发行人控股子公司杭州和永指杭州和永科技有限公司，发行人控股子公司苏州禾盈指苏州禾盈智能科技有限公司，发行人全资子公司闽驱智达指闽驱智达（泉州）科技有限公司，发行人控股子公司铭匠智能装备（浙江）有限公司，台钰精机的控股子公司，铭匠智能指
台钰精机持有65%的股权
芯悦微指无锡芯悦微电子有限公司，发行人参股公司苏州谋迅指苏州谋迅智能科技有限公司，发行人参股公司芯盟半导体指浙江芯盟半导体技术有限责任公司，发行人参股公司上海牧非指上海牧非科技有限公司，发行人参股公司越超公司 指 Alpha Achieve Limited，即越超有限公司，发行人股东禾川投资指衢州禾川投资管理中心（有限合伙），发行人股东龙游联龙指龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），发行人股东国弘投资指张家港国弘智能制造投资企业（有限合伙），发行人股东深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙），发行人股达晨一号指东
深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙），发行人股达晨二号指东
衢州禾鹏指衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），发行人股东衢州禾杰指衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），发行人股东衢州合生指衢州合生管理咨询合伙企业（有限合伙）
中金公司-农业银行-中金禾川1号员工参与科创板战略配售中金禾川1号员工指集合资产管理计划
NLVF 指 Northern Light Venture Fund II L.P.，越超公司直接股东之一成都卡诺普指成都卡诺普机器人技术股份有限公司及其子公司
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汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司（300124.SZ）
信捷电气 指 无锡信捷电气股份有限公司（603416.SH）
正弦电气 指 深圳市正弦电气股份有限公司（688395.SH）
伟创电气 指 苏州伟创电气科技股份有限公司（688698.SH）
雷赛智能 指 深圳市雷赛智能控制股份有限公司（002979.SZ）
威仕喜指威仕喜（浙江）流体技术有限公司中孚工业指浙江中孚工业技术股份有限公司东熠数控指上海东熠数控科技有限公司浙江来福指浙江来福谐波传动股份有限公司股东大会指发行人股东大会董事会指发行人董事会监事会指发行人监事会
《公司章程》、章程指《浙江禾川科技股份有限公司章程》
《公司法》指《中华人民共和国公司法》
《证券法》指《中华人民共和国证券法》本次发行指发行人向不特定对象发行可转换公司债券《浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公本募集说明书指司债券募集说明书》工信部指中华人民共和国工业和信息化部科技部指中华人民共和国科学技术部财政部指中华人民共和国财政部证监会指中国证券监督管理委员会国家统计局指中华人民共和国国家统计局上交所指上海证券交易所
保荐机构、保荐人、主指海通证券股份有限公司
承销商、海通证券
发行人会计师、天健指天健会计师事务所（特殊普通合伙）
发行人律师、广发指上海市广发律师事务所
元、万元、亿元指如无特别说明，指人民币元、万元、亿元报告期、最近三年及一
指2020年、2021年、2022年和2023年一季度期
2020年12月31日、2021年12月31日、2022年12月31
报告期各期末指日和2023年3月31日
二、专业术语释义工控指工业自动化控制的简称
一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体伺服系统指
的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置
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变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域
伺服驱动器/伺服驱动指控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助马达伺服电机指间接变速装置
把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率可变交低压变频器指流电的装置，变频器一般用于控制交流电机的转速或者输出转矩。输入电压不高于 690V 的变频器为低压变频器Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操
可编程逻辑控制器、
指作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控PLC
制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心
工控机（Industrial Personal Computer），是一种加固的增强IPC 指 型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行
人机界面、HMI 指 Human Machine Interface，即“人机接口”，也叫人机界面用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程中的控智能相机指制和监视的图像识别机器
Automated Optical Inspection，自动光学检测，是基于光学原AOI 指
理来对 PCB 生产中遇到的常见缺陷进行检测
依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，电机指
包括直驱式旋转电机（DDR）、直驱式直线电机（DDL）、伺
服电机、永磁同步电机等
自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，工业机器人指
可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer
3C 指
Electronic
一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度数字化工厂指融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制造实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为EtherCAT 指基础的现场总线系统
Integrated Product Development，集成产品开发。一套产品开发的模式、理念与方法，从流程重整和产品重整两个方面来IPD 指
达到缩短产品上市时间、提高产品利润、有效地进行产品开发
一种架构在控制局域网络（Controller Area Network CAN）
CANopen 指 上的通信协议，包括通信子协议及设备子协议，工业控制的一种现场总线
Printed Circuit Board Assembly，即将元器件焊接到 PCB 空PCBA 指板上后形成的线路板
Input/Output，即输入/输出，通常指数据在内部存储器和外I/O 指部存储器或其他周边设备之间的输入和输出
Field Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列，是作FPGA 指
为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现
1-1-14浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点
一种第三代半导体材料，具有禁带宽度大、临界磁场高、电
GaN 指子迁移率与电子饱和迁移速率极高等性质现场总线指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络
连接在电路中消耗电能的电源两端的电子组件，其功能是把负载指
电能转变为其他形式能，例如电动机把电能转变为机械能Micro Control Unit，即多点控制单元，又称单片微型计算机（SingleChipMicrocomputer），是指随着大规模集成电路的MCU 指 出现及其发展，将计算机的 CPU、RAM、ROM、定时数器和多种 I/O 接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制
按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样的步骤算法指和序列可以解决一类问题
通过测量和控制电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分矢量控制指别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制电动机转矩的目的
即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以嵌入式指
应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统
依靠有高度柔性的制造系统来实现多品种、小批量的生产方柔性生产指式，适用于工厂多种产品的快速转换生产Computer Numerical Control 的缩写，即计算机数字控制，是数控机床的核心部件，能够逻辑地处理具有控制编码或其CNC 指
他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定的动作逆变指将直流电变换为交流电转矩指使机械组件转动的力矩
OEM 指 Original Equipment Manufacturer，原始设备制造商制造执行系统，是面向制造企业车间执行层的生产信息化管MES 指理系统
将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信编码器指号形式的设备
System In a Package，系统级封装，是将多种功能晶圆，包括处理器、存储器等功能晶圆根据应用场景、封装基板层数
SIP 指等因素，集成在一个封装内，从而实现一个基本完整功能的封装方案
ERP （Enterprise Resource Planning），即企业资源计划，一ERP 指种制造业系统和资源计划软件
Product Lifecycle Management，即支持产品全生命周期的信PLM 指 息的创建、管理、分发和应用的一系列应用解决方案，能够集成与产品相关的人力资源、流程、应用系统和信息
Communaute Euripene 的缩写，即 CE 标志，是产品进入欧CE 认证 指洲市场的强制性产品安全认证标志
三通一达指指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通速递、中
1-1-15浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
通速递和韵达快递
注：本募集说明书中部分合计数与各单项数据之和在尾数上可能存在差异，这些差异是由于四舍五入原因所致；本募集说明书中第三方数据不存在专门为本次发行准备的情形，发行人亦未为此支付费用或提供帮助。
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第二节本次发行概况
一、发行人基本情况
（一）公司基本情况公司名称浙江禾川科技股份有限公司
英文名称 Zhejiang He Chuan Technology Corporation Limited股本总额151013668元
股票代码 688320.SH股票简称禾川科技股票上市地上海证券交易所法定代表人王项彬
控股股东、实际控制人王项彬
有限公司成立日期-股份公司成立日期2011年11月22日住所浙江龙游工业园区阜财路9号邮政编码324400
电话0570-7117218
传真0570-7882868
公司网址 https://www.hcfa.cn/
电子信箱 hcfaxp@hcfa.cn
软硬件技术开发；可编程控制器、触摸屏、变频器、伺
服电机及编码器、伺服驱动器、机器人控制器及本体、
CNC 多轴控制器、电动汽车电机控制器及电机、太阳能
经营范围光伏逆变器、工业信息化软件的研发、生产、销售、系
统集成、技术咨询；电力、电气、电子设备、电子元器件、芯片、自动化控制设备及技术进出口业务（法律法规限制的除外，应当取得许可证的凭许可证经营）。
（二）本次发行的背景和目的
1、本次发行的背景
（1）国家产业政策支持工业制造升级
我国工业自动化控制行业属于高端制造产业的范畴，是国家产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府部门先后出台政策或指导意见，鼓励行业的快速发展。
2021年12月，工信部等8个部门发布《“十四五”智能制造发展规划》，明确提
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出要大力发展智能制造装备。针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、人工智能等新技术创新应用，研制一批国际先进的新型智能制造装备。
国家层面政策战略性的支持为本行业提供了良好的外部发展环境，将充分带动工业自化控制行业快速发展从而实现工业企业逐步向智能制造转型。
（2）能源和环境现状促进工业自动化发展目前，我国已成为世界上煤炭、钢铁、铁矿石、氧化铝、铜、水泥的主要消耗国，同时也是世界上最主要的能源消费国。在能源需求量持续增大的同时，我国的环境正面临严峻挑战，传统的能源高消耗的粗放型工业发展路线逐渐被淘汰，改造提升传统制造业，是建立资源节约型、环境友好型产业的必然选择。
（3）国产自动化设备替代进口的趋势促进行业发展
我国的工业自动化行业起步较晚，早期在产品的可靠性上与国外企业存在较大的差距，但经过多年的发展，国内一些优秀厂商技术水平在不断提高，逐步缩小与国外品牌的差距，并借助国内制造业升级带来的机床、电子制造设备、纺织机械、医疗设备等领域发展的契机，加快了对国外品牌的替代速度，国内厂商的市场份额持续扩大。
近几年，随着国家贸易摩擦的不断加剧，对我国相关领域内核心部件的“自主、安全、可控”提出了迫切需求，提高国产化率以免关键时刻受制于人，已成为我国产业链各环节企业的共识，也为工业自动化设备实现进口替代提供了良好的市场机遇。
（4）整体解决方案将逐渐取代单一设备的供销体系数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业越来越趋向选择有整体自动
化、信息化解决方案的供应商及合作伙伴，目前，高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正在逐渐代替原有单一的自动化设备供销体系形成一个围绕智能制造的新产业。
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随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化控制系统的集成度会越来越高，“控制+驱动”集成产品，“驱动+执行”集成产品会越来越普及，甚至会朝着“控制+驱动+执行”集成产品方向发展，自动化控制系统将成为一个节点的智能终端。具备打造贯穿全流程生产、全供应链运营、全生命周期管控的一体化智能制造方案能力的供应商将成为市场的主流。
2、本次发行的目的
（1）完善“光、机、电、传动”一体化产品布局，提升整体解决方案提供能力公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合等方式，产品已经覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层。近年来工业自动化市场竞争日趋激烈，整体解决方案的提供能力日益成为业内企业的一项重要的核心竞争力。为进一步完善公司产品布局及保障关键原材料供应链安全性，公司近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
公司通过本次募投项目“高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目”，切入工业传动领域，进一步完善“光、机、电、传动”一体化产品布局，同时深耕以光伏锂电为代表的新能源行业，力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案。
（2）响应“双碳”战略，培育新的利润增长点
在当前“碳达峰、碳中和”的大背景下，世界各国陆续推出支持光伏发电产业相关政策。全球光伏装机持续提升，光伏储能逆变器占比及微型逆变器渗透率提高。根据东吴证券行业研究报告，预计2022年全球户用储能装机规模将达到15GWh，出货量将达到 24GWh，到 2025年，全球户用储能装机规模将达到 50GW，
按照储能系统电池容量统计规模将达到 122GWh，出货量将达到 196GWh。根据开源证券研究报告，微型逆变器凭借其在分布式市场中安全性、发电效率、可靠性以及灵活性等方面的优点，叠加全球光伏组件级电力电子安全要求持续深化，
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预计 2025 年微型逆变器年出货量有望超过 29GW，市场规模达 451.80 亿元。
为把握光伏产业尤其是分布式光伏加速普及带来的微型光伏逆变器与光伏
储能逆变器相关市场快速发展的战略机会，公司积极布局上述业务领域，以满足高速增长的光伏储能系统等产品需求。
（3）满足营运资金需求，增强抗风险能力
公司拟将本次发行的部分募集资金用于补充流动资金，满足公司持续发展的营运资金需求，也为公司业务拓展和研发投入提供保障；通过本次发行可增强公司的资金实力，提升整体抗风险能力，增强公司的综合竞争力，进一步夯实公司高质量发展的基础。
二、向不特定对象发行可转换公司债券概况
（一）本次发行履行法定程序情况发行人于2023年4月27日召开第四届董事会第十一次会议，审议通过了《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券方案的议案》《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券预案的议案》《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券募集资金使用的可行性分析报告的议案》等议案。
发行人于2023年5月18日召开了2022年年度股东大会，该次股东大会以特别决议的方式审议通过了发行人本次发行的相关议案，相关议案均由中小投资者单独计票表决。
本次可转债的发行尚需经上海证券交易所审核和证监会履行注册程序。
（二）本次可转债基本发行条款
1、本次发行证券的种类
本次发行证券的种类为可转换为公司人民币普通股（A 股）股票的可转换公司债券。该可转债及未来转换的 A 股股票将在上海证券交易所科创板上市。
2、发行规模
根据相关法律法规和规范性文件的规定并结合公司财务状况和投资计划，本次拟发行可转换公司债券募集资金总额不超过人民币75000.00万元（含
1-1-20浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书75000.00万元），具体募集资金数额由公司股东大会授权公司董事会（或董事会授权人士）在上述额度范围内确定。
3、票面金额和发行价格
本次发行的可转换公司债券按面值发行，每张面值为人民币100.00元。
4、债券期限
本次发行的可转换公司债券的期限为自发行之日起六年。
5、票面利率
本次发行的可转换公司债券票面利率的确定方式及每一计息年度的最终利率水平，由公司股东大会授权公司董事会（或董事会授权人士）在发行前根据国家政策、市场状况和公司具体情况与保荐机构（主承销商）协商确定。
本次可转换公司债券在发行完成前如遇银行存款利率调整，则股东大会授权董事会（或董事会授权人士）对票面利率作相应调整。
6、还本付息的期限和方式
本次发行的可转换公司债券采用每年付息一次的付息方式，到期归还本金和最后一年利息。
（1）年利息计算年利息指可转换公司债券持有人按持有的可转换公司债券票面总金额自可转换公司债券发行首日起每满一年可享受的当期利息。
年利息的计算公式为：I=B×i，其中：
I：指年利息额；
B：指本次发行的可转换公司债券持有人在计息年度（以下简称“当年”或“每年”）付息债权登记日持有的可转换公司债券票面总金额；
i：指可转换公司债券的当年票面利率。
（2）付息方式
1）本次发行的可转换公司债券采用每年付息一次的付息方式，计息起始日
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为可转换公司债券发行首日。
2）付息日：每年的付息日为本次发行的可转换公司债券发行首日起每满一年的当日。如该日为法定节假日或休息日，则顺延至下一个工作日，顺延期间不另付息。每相邻的两个付息日之间为一个计息年度。
转股年度有关利息和股利的归属等事项，由公司董事会根据相关法律法规及上海证券交易所的规定确定。
3）付息债权登记日：每年的付息债权登记日为每年付息日的前一交易日，
公司将在每年付息日之后的五个交易日内支付当年利息。在付息债权登记日前（包括付息债权登记日）申请转换成公司股票的可转换公司债券，公司不再向其持有人支付本计息年度及以后计息年度的利息。
4）可转换公司债券持有人所获得利息收入的应付税项由持有人承担。
（3）到期还本付息公司将在本次可转债期满后五个工作日内办理完毕偿还债券余额本息的事项。
7、转股期限
本次可转换公司债券转股期自可转换公司债券发行结束之日起满六个月后
的第一个交易日起至可转换公司债券到期日止。债券持有人对转股或者不转股有选择权，并于转股的次日成为公司股东。
8、转股价格的确定及其调整
（1）初始转股价格的确定依据本次发行可转换公司债券的初始转股价格不低于募集说明书公告日前二十个交易日公司 A 股股票交易均价（若在该二十个交易日内发生过因除权、除息引起股价调整的情形，则对调整前交易日的交易均价按经过相应除权、除息调整后的价格计算）和前一个交易日公司 A 股股票交易均价，且不得向上修正。具体初始转股价格由公司股东大会授权公司董事会（或董事会授权人士）在发行前
根据市场状况与保荐机构（主承销商）协商确定。
前二十个交易日公司A股股票交易均价=前二十个交易日公司A股股票交易
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总额/该二十个交易日公司 A 股股票交易总量；
前一个交易日公司A股股票交易均价=前一个交易日公司A股股票交易总额
/该日公司 A 股股票交易总量。
（2）转股价格的调整方式及计算公式在本次发行之后，若公司发生派送红股、转增股本、增发新股（不包括因本次发行的可转换公司债券转股而增加的股本）、配股以及派发现金股利等情况，使公司股份发生变化时，将按下述公式进行转股价格的调整（保留小数点后两位，最后一位四舍五入）：
派送红股或转增股本：P1=P0÷（1+n）；
增发新股或配股：P1=（P0+A×k）÷（1+k）；
上述两项同时进行：P1=（P0+A×k）÷（1+n+k）；
派送现金股利：P1=P0-D；
上述三项同时进行：P1=（P0–D+A×k）÷（1+n+k）。
其中：P1 为调整后转股价；P0 为调整前转股价；n 为派送红股或转增股本率；A 为增发新股价或配股价；k 为增发新股或配股率；D 为每股派送现金股利。
当公司出现上述股份和/或股东权益变化情况时，将依次进行转股价格调整，并在上海证券交易所网站或中国证监会指定的上市公司其他信息披露媒体上刊
登相关公告，并于公告中载明转股价格调整日、调整办法及暂停转股时期（如需）。
当转股价格调整日为本次发行的可转换公司债券持有人转股申请日或之后，转换股份登记日之前，则该持有人的转股申请按公司调整后的转股价格执行。
当公司可能发生股份回购、合并、分立或任何其他情形使公司股份类别、数
量和/或股东权益发生变化从而可能影响本次发行的可转换公司债券持有人的债
权利益或转股衍生权益时，公司将视具体情况按照公平、公正、公允的原则以及充分保护本次发行的可转换公司债券持有人权益的原则调整转股价格。有关转股价格调整内容及操作办法将依据届时国家有关法律法规、证券监管部门和上海证券交易所的相关规定来制订。
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9、转股价格向下修正条款
（1）修正权限与修正幅度
在本次发行的可转换公司债券存续期间，当公司股票在任意连续三十个交易日中至少有十五个交易日的收盘价低于当期转股价格的85%时，公司董事会有权提出转股价格向下修正方案并提交公司股东大会审议表决。
上述方案须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过方可实施。股东大会进行表决时，持有本次发行的可转换公司债券的股东应当回避。修正后的转股价格应不低于该次股东大会召开日前二十个交易日公司股票交易均价和前一个交易日公司股票交易均价。
若在前述三十个交易日内发生过转股价格调整的情形，则在转股价格调整日前的交易日按调整前的转股价格和收盘价格计算，在转股价格调整日及之后的交易日按调整后的转股价格和收盘价格计算。
（2）修正程序
如公司决定向下修正转股价格，公司将在中国证监会指定的上市公司信息披露媒体上刊登相关公告，公告修正幅度、股权登记日及暂停转股的期间等有关信息。从股权登记日后的第一个交易日（即转股价格修正日）起，开始恢复转股申请并执行修正后的转股价格。
若转股价格修正日为转股申请日或之后，转换股份登记日之前，该类转股申请应按修正后的转股价格执行。
10、转股股数确定方式以及转股时不足一股金额的处理办法
本次发行的可转换公司债券持有人在转股期内申请转股时，转股数量的计算公式为：Q＝V÷P，其中：
Q：指转股数量，并以去尾法取一股的整数倍；
V：指可转换公司债券持有人申请转股的可转换公司债券票面总金额；
P：指申请转股当日有效的转股价。
可转债持有人申请转换成的股份须是一股的整数倍。转股时不足转换为一股
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的可转债余额，公司将按照上海证券交易所等部门的有关规定，在可转债持有人转股当日后的五个交易日内以现金兑付该部分可转债的票面余额及其所对应的当期应计利息。
11、赎回条款
（1）到期赎回条款
在本次发行的可转换公司债券期满后五个交易日内，公司将赎回全部未转股的可转换公司债券，具体赎回价格由公司股东大会授权公司董事会（或董事会授权人士）根据发行时市场情况与保荐机构（主承销商）协商确定。
（2）有条件赎回条款
在本次发行的可转换公司债券转股期内，当下述两种情形的任意一种出现时，公司董事会有权决定按照债券面值加当期应计利息的价格赎回全部或部分未转
股的可转换公司债券：
（1）在转股期内，如果公司股票在任意连续三十个交易日中至少有十五个
交易日的收盘价格不低于当期转股价格的130%（含130%）。
（2）当本次发行的可转换公司债券未转股余额不足3000万元。
当期应计利息的计算公式为：IA=B×i×t÷365，其中：
IA：指当期应计利息；
B：指本次发行的可转换公司债券持有人持有的将赎回的可转换公司债券票面总金额；
i：指可转换公司债券当年票面利率；
t：指计息天数，即从上一个付息日起至本计息年度赎回日止的实际日历天数（算头不算尾）。
若在前述三十个交易日内发生过转股价格调整的情形，则在转股价格调整日前的交易日按调整前的转股价格和收盘价格计算，转股价格调整日及之后的交易日按调整后的转股价格和收盘价格计算。
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12、回售条款
（1）有条件回售条款
本次发行的可转换公司债券最后两个计息年度，如果公司股票在任意连续三十个交易日的收盘价格低于当期转股价格的70%时，可转换公司债券持有人有权将其持有的可转换公司债券全部或部分按债券面值加上当期应计利息的价格回售给公司。
若在上述交易日内发生过转股价格因发生派送红股、转增股本、增发新股（不包括因本次发行的可转换公司债券转股而增加的股本）、配股以及派送现金股利
等情况而调整的情形，则在调整前的交易日按调整前的转股价格和收盘价格计算，在调整后的交易日按调整后的转股价格和收盘价格计算。如果出现转股价格向下修正的情况，则上述“连续三十个交易日”须从转股价格调整之后的第一个交易日起重新计算。
本次发行的可转换公司债券最后两个计息年度，可转换公司债券持有人在当年回售条件首次满足后可按上述约定条件行使回售权一次，若在首次满足回售条件而可转换公司债券持有人未在公司届时公告的回售申报期内申报并实施回售的，该计息年度不能再行使回售权，可转换公司债券持有人不能多次行使部分回售权。
（2）附加回售条款若公司本次发行的可转换公司债券募集资金实际使用情况与公司在募集说
明书中的承诺相比出现重大变化，且该变化根据中国证监会和上海证券交易所有关规定被认定为改变募集资金用途的，可转换公司债券持有人享有一次回售的权利。可转换公司债券持有人有权将其持有的可转换公司债券全部或部分按债券面值加上当期应计利息的价格回售给公司。持有人在附加回售条件满足后，可以在公司公告后的附加回售申报期内进行回售，该次附加回售申报期内不实施回售的，不应再行使附加回售权。
上述当期应计利息的计算公式为：IA=B×i×t÷365，其中：
IA 为当期应计利息；
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B 为本次发行的可转债持有人持有的将回售的可转债票面总金额；
i 为可转债当年票面利率；
t 为计息天数，即从上一个付息日起至本计息年度回售日止的实际日历天数（算头不算尾）。
13、转股后的股利分配
因本次发行的可转换公司债券转股而增加的公司股票享有与原股票同等的权益，在股利发放的股权登记日当日登记在册的所有普通股股东（含因可转换公司债券转股形成的股东）均参与当期股利分配，享有同等权益。
14、发行方式及发行对象本次可转换公司债券的具体发行方式由股东大会授权董事会（或由董事会授权人士）与保荐机构（主承销商）确定。本次可转换公司债券的发行对象为持有中国证券登记结算有限责任公司上海分公司证券账户的自然人、法人、证券投资
基金、符合法律规定的其他投资者等（国家法律、法规禁止者除外）。
15、向现有股东配售的安排
本次发行的可转换公司债券向公司现有股东实行优先配售，现有股东有权放弃优先配售权。向现有股东优先配售的具体比例由股东大会授权董事会（或由董事会授权人士）在本次发行前根据市场情况与保荐机构（主承销商）协商确定，并在本次可转换公司债券的发行公告中予以披露。
现有股东享有优先配售之外的余额及现有股东放弃优先配售后的部分采用
网下对机构投资者发售及/或通过上海证券交易所交易系统网上定价发行相结合
的方式进行，余额由承销商包销。
16、保护债券持有人权利的办法及债券持有人会议相关事项
（1）禾川科技可转换公司债券持有人会议规则主要内容如下：
1）债券持有人的权利
*依照其所持有的本次可转债数额享有约定利息；
*根据《可转债募集说明书》约定的条件将所持有的本次可转债转为公司股
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*根据《可转债募集说明书》约定的条件行使回售权；
*依照法律、行政法规及《公司章程》的规定转让、赠与或质押其所持有的本次可转债；
*依照法律、行政法规及《公司章程》的规定获得有关信息；
*按《可转债募集说明书》约定的期限和方式要求公司偿付本次可转债本息；
*依照法律、行政法规等相关规定参与或委托代理人参与债券持有人会议并行使表决权；
*法律、行政法规及《公司章程》所赋予的其作为公司债权人的其他权利。
2）债券持有人的义务
*遵守公司所发行的本次可转换公司债券条款的相关规定；
*依其所认购的本次可转换公司债券数额缴纳认购资金；
*遵守债券持有人会议形成的有效决议；
*除法律、法规规定及募集说明书约定之外，不得要求公司提前偿付本次可转换公司债券的本金和利息；
*法律、行政法规及公司章程规定应当由本次可转换公司债券持有人承担的其他义务。
（2）债券持有人会议的召开情形在本次发行的可转换公司债券存续期内，发生下列情形之一的，公司董事会应召集债券持有人会议：
*拟变更《可转债募集说明书》的约定；
*公司不能按期支付可转换公司债券本息；
*公司发生减资（因员工持股计划、股权激励或公司为维护公司价值及股东权益所必需回购股份导致的减资除外）、合并、分立、解散或者申请破产；
*保证人（如有）、担保物（如有）发生重大变化；
*公司拟变更债券受托管理人或者受托管理协议的主要内容；
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*公司拟修改债券持有人会议规则；
*公司提出债务重组方案的；
*公司、单独或合计持有本期债券总额10%以上的债券持有人书面提议召开；
*发生其他对债券持有人权益有重大实质影响的事项；
*根据法律、行政法规、中国证监会、上海证券交易所及本规则的规定应当由债券持有人会议审议并决定的其他事项。
（3）下列机构或人士可以提议召开债券持有人会议：
1）公司董事会提议；
2）债券受托管理人；
3）单独或合计持有本次可转债未偿还债券面值总额百分之十以上的债券持
有人书面提议；
4）法律、行政法规、中国证监会规定的其他机构或人士。
17、本次募集资金用途
本次发行的可转债所募集资金总额为75000.00万元（含），扣除发行费用后，用于以下项目的投资：
单位：万元使用超募资金投本次募集资金拟投序号项目投资总金额入金额入金额高效工业传动系统及
1精密传动部件研发及56464.20367.9040390.86
产业化项目
微型光伏（储能）逆变
222156.75-12846.90
器研发及产业化项目
3补充流动资金21762.24-21762.24
合计100383.19367.9075000.00
在本次发行可转换公司债券募集资金到位前，公司将根据募集资金投资项目实施进度的实际情况通过自筹资金先行投入，并在募集资金到位后予以置换。在不改变本次募集资金投资项目的前提下，公司董事会可根据项目实际需求，对上述项目的募集资金投入顺序和金额进行适当调整。若本次发行可转换公司债券扣除发行费用后的实际募集资金少于上述项目拟投入募集资金总额，不足部分由公
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司以自筹资金解决。
18、募集资金存管
公司已经制订了募集资金管理相关制度，本次发行可转换公司债券的募集资金将存放于公司董事会指定的募集资金专项账户中，具体开户事宜将在发行前由公司董事会确定，并在发行公告中披露募集资金专项账户的相关信息。
19、担保事项
本次发行的可转换公司债券不提供担保。
20、本次发行方案的有效期限
公司本次向不特定对象发行可转换公司债券方案的有效期为十二个月，自发行方案经股东大会审议通过之日起计算。
21、构成可转债违约的情形、违约责任及其承担方式以及可转债发生违约后
的诉讼、仲裁或其他争议解决机制
（1）违约事件
在本次债券存续期内，以下事件构成发行人在债券受托管理协议和本次债券项下的违约事件：
1）公司未能按时完成本次债券或本期债券的本息兑付；
2）除债券受托管理协议另有约定外，公司不履行或违反债券受托管理协议
关于公司义务的规定，出售重大资产以致对公司本次债券或本期债券的还本付息能力产生实质不利影响；
3）公司丧失清偿能力、被法院指定接管人或已开始与破产、清算相关的诉
讼程序；
4）公司发生未能清偿到期债务的违约情况；债务种类包括但不限于中期票
据、短期融资券、企业债券、公司债券、可转换债券、可分离债券等直接融资债务，以及银行贷款、承兑汇票等间接融资债务；
5）公司未按照债券持有人会议规则规定的程序，私自变更本次债券或本期
债券募集资金用途；
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6）其他对本次债券或本期债券的按期付息兑付产生重大不利影响的情形。
（2）违约责任
上述违约事件发生时，发行人应当承担相应的违约责任，包括但不限于按照募集说明书的约定向可转债持有人及时、足额支付本金及/或利息以及迟延支付
本金及/或利息产生的罚息、违约金等，并就可转债受托管理人因公司违约事件承担相关责任造成的损失予以赔偿。
（3）争议解决机制
受托管理协议项下所产生的或与受托管理协议有关的任何争议，首先应在争议各方之间协商解决。如果协商解决不成，双方约定通过向受托管理人住所所在地有管辖权人民法院提起诉讼方式解决争议。当产生任何争议及任何争议正按前条约定进行解决时，除争议事项外，各方有权继续行使受托管理协议项下的其他权利，并应履行受托管理协议项下的其他义务。
（三）债券评级及担保情况
1、评级情况
公司本次发行的可转债已经联合资信评估股份有限公司评级，其中公司主体信用等级为 A+，本次可转债信用等级为 A+，评级展望稳定。
在本次可转债存续期间，评级机构每年至少进行一次跟踪评级。如果由于外部经营环境、本公司自身情况或评级标准变化等因素，导致本次可转债的信用评级降低，将会增大投资者的投资风险，对投资者的利益产生一定影响。
2、担保情况
本次发行的可转债不提供担保。
（四）募集资金存放专户
公司已经制订了募集资金管理相关制度，本次发行可转债的募集资金将存放于公司董事会指定的募集资金专项账户中。
三、承销方式及承销期
本次发行由主承销商以余额包销方式承销，承销期的起止时间：自【】至
1-1-31浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书【】。
四、发行费用项目金额
保荐及承销费用【】万元
律师费用【】万元
审计费用【】万元
资信评级费用【】万元
信息披露及发行手续等费用【】万元
合计【】万元
五、主要日程与停复牌示意性安排
本次发行期间的主要日程示意性安排如下（如遇不可抗力则顺延）：
日期发行安排
T-2 日
刊登募集说明书及其摘要、发行公告、网上路演公告
【】年【】月【】日
T-1 日网上路演；原股东优先配售股权登记日
【】年【】月【】日
T 日
刊登发行提示性公告；原股东优先认购日；网上、网下申购日
【】年【】月【】日
T+1 日原有限售条件股东网下优先认购资金验资
【】年【】月【】日
T+2 日 网上申购资金验资；确定网上、网下发行数量及网下配售比率、
【】年【】月【】日网上中签率；网上申购配号刊登网上中签率和网下发行结果公告；进行网上申购的摇号抽
T+3 日签；退还未获配售的网下申购定金，网下申购定金如有不足，不【】年【】月【】日足部分需于该日补足
T+4 日 刊登网上申购的摇号抽签结果公告，投资者根据中签号码确认认【】年【】月【】日购数量；解冻未中签的网上申购资金
注：以上日期均为交易日。如相关监管部门要求对上述日程安排进行调整或遇重大突发事件影响发行，公司将及时公告并修改发行日程。
本次可转债发行承销期间公司股票正常交易，不进行停牌。公司本次发行的可转债申请上市的证券交易所为上海证券交易所。
六、本次发行证券的上市流通
本次发行结束后，公司将尽快申请本次向不特定对象发行的可转换公司债券在上海证券交易所上市，具体上市时间公司将另行公告。
1-1-32浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
七、本次发行的有关机构
（一）发行人机构名称浙江禾川科技股份有限公司法定代表人王项彬住所浙江龙游工业园区阜财路9号董事会秘书王志斌
电话0570-7117218
传真0570-7882868
（二）保荐人（主承销商、受托管理人）机构名称海通证券股份有限公司法定代表人周杰住所上海市广东路689号联系地址上海市中山南路888号
联系电话021-23187595
传真号码021-63411627
保荐代表人郝晓鹏、张裕恒项目协办人张徐潇潇
羊晟林、蔡金羽、陈兴跃、冯超、周航宁、严国辉、陈年鑫、刘项目其他经办人员航宇
（三）律师事务所机构名称上海市广发律师事务所机构负责人姚思静联系地址上海市南泉北路429号泰康保险大厦26楼
住所 上海市小木桥路 251 号 1201B 室
联系电话021-58358013
传真号码021-85358012
经办律师姚思静、何晓恬、顾艳
（四）会计师事务所
机构名称天健会计师事务所（特殊普通合伙）机构负责人王越豪住所浙江省杭州市西湖区西溪路128号6楼
联系电话0571-88216888
1-1-33浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
传真号码0571-88216999
经办注册会计师陈素素、韩熙
（五）资信评级机构机构名称联合资信评估股份有限公司法定代表人王少波住所北京市朝阳区建国门外大街2号中国人保财险大厦17层
联系电话010-85679696
传真号码010-85679228
经办分析师王阳、蒲雅修
（六）申请上市的证券交易所机构名称上海证券交易所住所上海市浦东南路528号证券大厦
电话021-68808888
传真021-68804868
（七）登记结算公司名称中国证券登记结算有限责任公司上海分公司地址上海市浦东新区杨高南路188号
联系电话021-58708888
传真号码021-58899400
（八）承销商收款银行
开户行【】
户名【】
账号【】
截至2023年6月28日，本次发行保荐机构（主承销商）海通证券持有公司
23224.00股，占股份总数0.02%。保荐机构持有公司股份较少，不会影响其公正履行保荐职责。
除上述情况外，公司与本次发行有关的中介机构及其负责人、高级管理人员及经办人员之间不存在任何直接或间接的股权关系或其他权益关系。
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第三节风险因素
投资者在评价发行人本次发行可转债时，除本募集说明书提供的其他资料外，应特别认真考虑下述风险因素。下述风险因素根据重要性原则或可能影响投资者决策的程度大小排序，该排序并不表示风险因素依次发生。
一、与发行人相关的风险
（一）技术风险
1、新产品和技术开发风险
工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、
网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。公司目前已开发出伺服系统、PLC 等产品，并不断对细分应用行业加大研发力度，同时公司还在加强工控芯片、工业机器人、一体化专机、数字化工厂等产业链上下游核心产品的研发，以进一步增强公司的核心竞争力。
报告期内公司的研发投入合计29107.49万元，占营业收入合计的比例为11.57%。
若未来公司不能持续进行技术创新，开发出更具竞争力的技术和产品，将会对公司的核心竞争力和长远发展产生负面影响，进而影响公司的市场地位和可持续发展能力。
2、核心人才流失风险
技术人员及团队在开发新产品、持续优化算法技术、提高产品质量和改进生
产工艺等环节具有非常重要的作用，拥有研发创新和工艺提升能力的人才日益成为行业竞争的焦点。截至2023年3月31日，公司员工总数为2022名，其中研发人员507名，占员工总数的比例为25.07%。随着工业自动化控制行业竞争态势的加剧，若公司不能根据行业特点不断健全人才培养和储备机制，提供有竞争力的激励措施，可能会导致公司技术人员流失，由此带来的技术泄密隐患、持续研发和创新能力下降将对公司的生产经营造成不利影响。
3、核心技术泄露风险
经过多年的技术创新和研发积累，公司掌握了生产伺服系统、PLC 等产品的
1-1-35浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
核心算法和技术，已取得多项发明专利和软件著作权。公司的产品开发及质量控制依赖于在长期发展过程中积累起来的核心技术。公司存在因技术人员流失、技术资料被恶意窃取等因素导致核心技术泄露的风险。
（二）财务风险
1、应收款项回收或承兑风险
报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为15970.88万元、24932.19万元、39336.22万元和48790.95万元，应收票据账面价值分别为11126.52万元、
12331.00万元、16303.57万元和18652.43万元，应收款项融资账面价值分别为
3658.52万元、406.09万元、6313.91万元和4307.65万元，合计占各期末公司
资产总额的比例分别为39.42%、38.74%、29.21%和32.50%，占各期营业收入的比例分别为56.53%、50.13%、65.61%和260.42%，占比较高。未来随着公司业务规模的扩大，应收款项余额预计会进一步增加，如果公司的客户信用管理制度未能有效执行，或下游客户经营情况发生不利变化，将会导致公司应收款项存在无法收回或者无法承兑的风险，从而对公司的收入质量及现金流量造成不利影响。
2、存货跌价风险
报告期各期末，公司存货账面价值分别为17018.54万元、23422.51万元、
47764.96万元和51001.29万元，占各期末公司资产总额的比例为21.81%、
24.09%、22.52%和23.10%，占比较高。发行人存货主要构成是原材料和库存商品，因业务规模扩大等原因，公司相应增加原材料和产成品备货，导致期末存货在报告期内整体呈上升趋势。发行人可能面临因市场需求环境变化、产品迭代更新、客户订单延迟甚至违约等情形，导致存货减值增加的风险。
3、毛利率下滑风险
报告期各期，公司销售毛利率分别为42.88%、36.47%、30.44%及28.99%，呈逐年下降趋势。主要系公司执行大终端战略，对战略客户提供优惠价格，且报告期内主要材料价格上涨，造成销售单价与单位成本共同挤压，从而毛利率呈现下降趋势。如未来发生宏观经济景气度下行、市场竞争加剧、行业政策不利变化、原材料价格大幅波动以及其他对生产经营造成重大不利影响的情形，发行人可能面临毛利率进一步下降的风险。
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4、研发投入风险
报告期各期，公司研发费用分别为6740.71万元、8700.13万元、10480.67万元及3185.98万元，占营业收入的比例分别为12.39%、11.58%、11.10%及
11.56%，研发投入金额逐年增加。公司长期注重核心技术和产品的持续研发，以
保持公司核心竞争力。
研发活动具有一定程度上的不确定性，如果公司较高金额的研发投入不能转化为技术成果或者公司的技术成果转化效果未达预期，将会限制公司收回相关研发成本的能力。此外，相关技术成果从研发完成到量产的过程中存在不被市场认可的风险，可能会对公司的盈利状况造成不利影响。
5、经营活动现金流量净额波动风险
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为4701.57万元、1350.19万元、-24385.47万元和-9491.05万元，报告期内公司经营活动现金流量净额低于当期实现净利润，主要原因系公司业务快速增长带来的应收账款、存货余额持续增加等原因。如公司未来因经营性投入增加、下游行业客户经营情况恶化、客户回款速度放缓等因素导致经营活动现金流量恶化，公司将会在营运资金周转上存在一定的风险。
6、伺服系统收入占比较高的风险
伺服系统为公司的核心产品，报告期内伺服系统收入占公司主营业务收入的比重分别为85.63%、89.72%、81.03%和80.28%，占比较高。
随着国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，我国工业自动化控制市场竞争的日趋激烈，伺服系统的产品价格逐年降低。若未来伺服系统市场的竞争进一步加剧、出现完全替代伺服系统的新产品、或公司的伺
服系统无法适应行业发展和客户需求，则将导致公司的伺服系统产品收入下滑，并对公司的经营与发展产生不利影响。
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（三）法律风险
1、管理风险
随着公司经营规模不断扩大，员工人数逐步增多，公司面临进一步完善内控制度和管理体系，提高管理能力，控制成本费用等一系列的挑战，组织结构和管理体系亦需要进一步优化。公司的经营管理制度、内控制度、管理人员将面临更新更高的要求。如果公司不能根据情况适时建立完善的经营管理体系，充实相关高素质管理人才，将难以适应公司未来的发展和市场环境的变化，对公司的生产经营和长远发展带来不利影响。
2、知识产权保护风险
经过多年的研发投入，公司在技术上形成了一定的壁垒。若公司被竞争对手诉诸知识产权争端，或者公司自身的知识产权被竞争对手侵犯而采取诉讼等法律措施后仍无法对公司的知识产权进行有效保护，将对公司的品牌形象、竞争地位和生产经营造成不利影响。
3、社会保险费和住房公积金补缴风险
报告期内，公司存在未为少量试用期员工以及自愿在其他单位缴纳或自愿放弃的员工缴纳社会保险及住房公积金的情形，截至报告期末，发行人员工的社会保险、住房公积金的缴纳比例为分别为87.24%及86.99%。根据《中华人民共和国社会保险法》和《住房公积金管理条例》等法律法规的相关规定，发行人存在被主管部门要求补缴社会保险费和住房公积金的风险，进而对公司经营业绩产生不利影响。
二、与行业相关的风险
（一）宏观经济波动风险
公司所处的工业自动化行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。国家宏观政策调整、宏观经济运行呈现的周期性波动、下游行业存在景气度不达预期等情况，将会影响公司产品销售，可能导致公司订单减少、销售困难、回款缓慢，因此公司存在受宏观经济波动影响的风险。
1-1-38浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书目前，国内基础设施建设和制造业结构升级仍然保持良好的发展趋势，若未来国家宏观经济增速维持在较低水平甚至下行，或基础设施建设和制造业资本支出大幅放缓，将会影响公司产品的市场需求，而公司又未能通过开发新产品及新客户拓展业务空间，则公司存在业绩下滑的风险。
（二）市场竞争风险目前，我国工业自动化控制产品市场外资企业如西门子、ABB、安川、松下等企业凭借品牌、技术和资本优势，在高端市场仍然占据较高市场份额，以服务中大型客户为主；内资企业起初凭借性价比和本土化优势，依靠对客户个性化需求的快速响应，在以中小型客户为主的中低端市场赢得市场份额，再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。公司也是通过对下游行业需求的深入发掘，有针对性地开发 PLC、伺服系统等产品，与客户原有使用的产品相比在集成度、性能和综合使用成本方面更有优势，是获取客户订单的关键因素。
近几年，随着公司营收增长，客户数量和覆盖地区更多，产品涉足行业增加，公司的产品将会更多地与国内外知名企业发生竞争。如果公司不能够持续提高技术水平、强化服务体系、推出符合行业发展趋势的产品，提升公司综合竞争力，则会在未来竞争中处于不利地位，而出现销售不及预期或打价格战的被动局面，影响公司盈利水平的稳定性。
（三）重要原材料依赖进口风险
公司核心产品的原材料主要包括电子元器件、IC 芯片、五金件、PCB 等，其中电子元器件、IC 芯片的采购部分通过境外公司的境内代理商取得。报告期内，发行人向境外最终厂商采购的原材料金额分别为12264.19万元、14872.07万元、9236.33万元和4918.99万元，占报告期各期原材料采购总额的比例分别为35.89%、32.45%、12.55%和27.15%。在当前国际贸易环境复杂、核心零部件国产替代仍需一定时间的情况下，如果短期内进口受限，可能会给公司核心产品的研发和生产带来不利影响。
（四）原材料价格波动风险
公司生产所需的主要原材料为电子元器件、IC 芯片、五金件、PCB 等，报告期内直接材料占营业成本的比例在80%左右。受到近年来国际贸易政策的影响，
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全球主要集成电路制造生产线均出现产能紧张的情况，芯片等关键物料的供需出现失衡，国内客户对于产品国产替代需求旺盛，导致公司芯片类原材料的价格上涨，物料储备与回货难度加大，采购成本上升。若原材料价格出现较大幅度上涨，原材料采购将占用更多的流动资金，增加公司的生产成本，并对公司的经营业绩产生影响。
三、其他风险
（一）募集资金投资项目风险
1、募集资金投资项目实施风险
截至本募集说明书签署之日，本次募投项目涉及的环评等事项尚需报批或备案。在募集资金投资项目的实施过程中，若发生工程施工进度、宏观经济及政策环境、行业竞争环境等发生重大变化，将会对项目的顺利实施造成不利影响。
2、募投项目土地及尚未取得的风险
截至本募集说明书签署之日，公司本次募投项目尚未取得项目用地。2023年5月3日，公司已与龙游县人民政府签署《自动化产业园二期项目投资协议书》，公司将按照相关程序购置土地使用权，预计取得上述土地使用权不存在实质性障碍。但若出现未来募投项目用地的取得进展晚于预期或发生其他不利变化，本次募投项目可能面临延期实施或者变更实施地点的风险。
3、募集资金投资项目实施后公司折旧摊销增加的风险
本次募集资金投资项目投产后，公司每年将新增折旧及摊销费用，募集资金投资项目建成达产需要一定的时间，在项目建成投产后一段时间内，其新增折旧将在一定程度上影响公司的净利润和净资产收益率，公司可能存在由于固定资产折旧大幅增加而导致净利润下降的风险。
4、募集资金投资项目研发风险本次募集资金投资项目“高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目”及“微型光伏（储能）逆变器研发及产业化项目”中主要产品正处于设计研
发及产品定型阶段，存在未来该等研发项目将面临无法按期完成或者研发成果竞争力不足的风险。
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（二）本次可转债发行的相关风险
1、不符合科创板股票投资者适当性要求的公司可转债投资者所持本次可转
债不能转股的风险
公司为科创板上市公司，本次向不特定对象发行可转换公司债券，参与可转债转股的投资者，应当符合科创板股票投资者适当性管理要求。如可转债持有人不符合科创板股票投资者适当性管理要求的，可转债持有人将不能将其所持的可转债转换为公司股票。
公司本次发行可转债设置了赎回条款，包括到期赎回条款和有条件赎回条款，到期赎回价格由董事会（或董事会授权人士）根据发行时市场情况与保荐机构（主承销商）协商确定，有条件赎回价格为面值加当期应计利息。如果公司可转债持有人不符合科创板股票投资者适当性要求，在所持可转债面临赎回的情况下，考虑到其所持可转债不能转换为公司股票，如果公司按事先约定的赎回条款确定的赎回价格低于投资者取得可转债的价格（或成本），投资者存在因赎回价格较低而遭受损失的风险。
公司本次发行可转债设置了回售条款，包括有条件回售条款和附加回售条款，回售价格为债券面值加当期应计利息。如果公司可转债持有人不符合科创板股票投资者适当性要求，在满足回售条款的前提下，公司可转债持有人要求将其持有的可转换公司债券全部或部分按债券面值加上当期应计利息价格回售给公司，公司将面临较大可转换公司债券回售兑付资金压力并存在影响公司生产经营或募投项目正常实施的风险。
2、本次可转债的本息偿还风险
若未来公司遇到外部经营环境发生重大不利变化、经营状况及回款情况远低
于预期或者其他融资渠道收紧受限等状况，公司的财务状况、资金实力或将恶化故而造成本息兑付压力增大，在上述情况下本次可转债投资者或将面临部分或全部本金和利息无法偿还的风险。
3、本次可转债在转股期内未能转股的风险
对于投资者方而言，公司股票价格在未来呈现不可预期的波动，故而存在转股期内由于各方面因素的影响导致股票价格不能达到或者超过本次可转债价格
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的可能性，在这种情况下将会影响投资者的投资收益；此外，在转股期内，若可转债达到赎回条件且公司行使相关权利进行赎回，亦将会导致投资者持有可转债的存续期缩短、未来利息收入减少。
对于公司方而言，如因公司股票价格低迷或未达到债券持有人预期等原因导致可转债未能在转股期内转股，则公司需对未转股的可转债偿付本金和利息，从而增加公司的财务费用负担和资金压力。
4、可转债投资价值风险
本次发行可转债存续期限较长，而影响本次可转债投资价值的市场利率高低与股票价格水平受到国际和国内政治经济形势、国民经济总体运行状况、国家货
币政策等诸多不确定因素的影响。故在本次可转债存续期内，当上述因素发生不利变化时，可转债的价值可能会随之相应降低，进而使投资者遭受损失。
5、转股后公司每股收益和净资产收益率摊薄的风险
本次可转债发行后，如债券持有人在转股期开始后的较短期间内将大部分或全部可转债转换为公司股票，公司股本和净资产将一定程度的增加，但本次募集资金从投入到产生收益需要一定的时间，故可能存在公司利润增长幅度小于总股本及净资产增加幅度的情况。本次发行募集资金到位后，公司存在每股收益及净资产收益率下降的风险。
6、可转债转股价格价格未能向下修正以及修正幅度不确定的风险
公司在本次可转债发行中已设置可转债转股价格向下修正的条款，但未来在触发转股股价格修正条款时，公司董事会可能基于市场因素、公司业务发展情况以及财务状况等多重因素考虑，不提出转股价格向下修正方案，或董事会虽提出转股价格向下修正方案但方案未能通过股东大会表决进而未能实施。若发生上述情况，存续期内可转债持有人可能面临转股价格向下修正条款无法实施的风险。
此外，若公司董事会提出转股价格向下修正方案并获股东大会通过，但修正方案中转股价格向下修正幅度存在不确定，公司之后股票价格仍有可能低于修正后的转股价格。上述情况的发生仍可能导致投资者持有本可转换公司债券不能实施转股的风险。
1-1-42浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
7、资信风险
公司本次发行的可转换公司债券已经联合资信评估股份有限公司评级，其中禾川科技主体信用等级为 A+，本次可转换公司债券信用等级为 A+，评级展望稳定。在本期债券存续期内，如果公司所处经营环境或自身的经营状况发生重大不利变化，有可能会导致发行人的资信评级与本次债券评级状况出现不利变化，进而使本期债券投资者的利益受到不利影响。
8、本次发行失败或募集资金不足的风险
若本次发行失败或募集资金无法满足本次募投项目建设需求，公司将利用经营积累和银行融资等多种方式继续推进本次募投项目建设，在一定期间内可能造成公司资金紧张，影响公司正常生产经营和本次募投项目建设进度；若未来公司自身财务状况出现问题或银企关系恶化无法实施间接融资，亦将导致项目实施存在不确定性。
1-1-43浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
第四节发行人基本情况
一、发行人的股本总额及前十名股东的持股情况
（一）股本结构
截至2023年3月31日，公司总股本为15101.3668万股，具体情况如下：
序号股东名称持股数量（万股）占公司总股本比例（%）
1有限售条件股份11842.428578.42
2无限售条件流通股份3258.938321.58
合计15101.3668100.00
（二）前十名股东的持股情况
截至2023年3月31日，公司前十大股东持股情况如下表所示：
持股数量占公司总股序号股东名称股东性质股份性质（万股）本比例（%）
1王项彬2238.0714.82境内自然人流通受限股份
境外非国有
2越超公司1536.3810.17流通受限股份
法人
3禾川投资1391.999.22其他流通受限股份
4项亨会1091.577.23境内自然人流通受限股份
5龙游联龙782.615.18其他流通受限股份
6魏中浩669.764.44境内自然人流通受限股份
7达晨二号645.444.27其他流通受限股份
8徐晓杰458.603.04境内自然人流通受限股份
9中金禾川1号员工373.882.48其他流通受限股份
10国弘投资344.222.28其他流通受限股份
合计9532.5163.13--
二、公司科技创新水平及保持科技创新能力的机制或措施
（一）公司科技创新水平禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。自成立起，公司就制定了“创新研发驱动市场”的企业发展战略，坚持以技术创新为驱动，长期致力于核心技术攻关和创新，并采用“技术”与“产品”研发双轮驱动的研发模
1-1-44浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书式，在扎实钻研底层技术难题、巩固核心技术竞争力的基础上，通过与下游客户持续互动反馈，将客户痛点以及行业工艺需求融入产品的开发中，使公司产品不管在通用性能还是行业专业应用上，都具有较强的竞争力。
在技术层面，公司通过多年的技术积累，掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一
系列核心技术，并已广泛应用于公司的伺服系统、PLC 等产品中。同时，公司还力争实现工控芯片技术的逐步提升，自主研发设计的驱动控制一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网 IP，目前已成功实现流片；在产品层面，公司采用产品生命周期管理系统等先进管理工具全面管控产品研发流程，坚持“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发策略，并以客户需求为导向，把产品核心平台技术与行业应用技术相结合，动态调整产品定位，在快速迭代通用产品的同时不断推出行业定制化产品，使公司具备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。
截至2023年5月31日，公司及其子公司共拥有29项发明专利、93项实用新型专利、94项外观设计专利、1项境外授权专利、128项软件著作权、9项集
成电路布图设计专有权。截至本募集说明书签署之日，公司承担的重大科研项目情况如下：
序项目验收项目名称子课题项目类型项目来源号角色时间高品质伺服系统高功国家重点研执行
1率密度集成与扰动抑参与国家科技部
机器人核心零部件性发计划中制技术能提升与应用本体集成及典型行业国家重点研执行
2参与国家科技部
应用推广发计划中国家发改委
2022年度
重大技术装备攻关工机器人用高速高过载执行
3“重大技术参与国家发改委程伺服电机中装备攻关工程”项目下一代工业机器人高高可靠高性能机器人国家重点研
4性能核心零部件技术电机及驱动设计和工参与国家科技部2022
发计划及应用示范艺关键技术高速高精度磁编码器浙江省重大独立浙江省科学
5\2018
开发科技专项重承担技术厅
1-1-45浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
序项目验收项目名称子课题项目类型项目来源号角色时间点工业项目高性能伺服电机与驱
动产品研发及应用—浙江省科学高性能工业机器人用技术厅重点浙江省科学
6聚磁式轻量化发卡\参与2023
研发计划项技术厅
PMSM 和驱控一体化目系统的关键技术研究及产业化应用
（二）保持科技创新能力的机制或措施公司保持科技创新能力的机制和措施详见募集说明书“第四节发行人基本情况”之“十、发行人核心技术和研发情况”。
三、公司组织结构及主要对外投资情况
（一）公司组织结构图
截至本募集说明书签署之日，公司的组织架构图如下：
（二）子公司情况
截至本募集说明书签署之日，发行人直接控制子公司10家，间接控制子公司1家，具体情况如下：
1-1-46浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
序公司注册地址及主要生产持股比成立时间主要业务定位注册资本实收资本号名称经营地例浙江省杭州市临安区
研发、生产和销
浙江2019年9月青山湖街道大园路16056.716056.7
1售传感类产品，100%
菲灵 4 日 958 号科创大楼 B 座 万元 万元暂无实际经营
845
浙江省衢州市龙游县
禾川 2014 年 12 伺服、PLC 境外 模环乡浙江龙游经济
2500万元0万元100%
信息 月 18 日 销售 开发区阜财路9号A2栋201室
研发、生产和销衢州2018年6月浙江省衢州市惠园路
3售压铸件、模具1000万元1000万元100%
禾立14日19号1幢等浙江省杭州市临安区杭州2019年9月研发和销售工控青山湖街道大园路
4100万元70万元70%
禾芯 4 日 芯片 958 号科创大楼 B 座
8楼844室
辽宁省大连高新技术大连2017年12研发和销售工业产业园区广贤路133
5200万元160万元60%
川浦月3日软件号赛伯乐大厦10层
1005-2、1005-3室
浙江省衢州市龙游县模环乡浙江龙游经济
台钰2020年4月研发、生产和销
6开发区北斗大道80-11000万元740万元51%
精机15日售数控机床号富民产业园7号厂房2楼研发纺织行业浙江省杭州市临安区
杭州2021年12（缝纫机）专用青山湖街道大园路
71000万元160万元51%
禾意 月 31 日 控制系统，暂无 1155号创业广场B座实际经营502-33工位
研发、销售人工浙江省杭州市富阳区杭州2022年4月智能应用软件开银湖街道中国智谷富
81000万元610万元51%
和永29日发、电梯行业控春园区14号楼6楼制系统603室苏州市吴江区江陵街
苏州2022年11研发、销售直驱
9道鲈乡北路849号展100万元100万元100%
禾盈月16日电机
宏桥堍 C 幢厂房 1 楼
研发、销售针织福建省泉州市丰泽区闽驱2021年12圆形纬编机（大北峰街道霞美社区霞
10100万元51万元51%智达月29日圆机）的控制系贤路300号软件园研统发楼3号5楼浙江省衢州市龙游县
铭匠2021年3月研发、生产、销模环乡浙江龙游经济注
11500万元114万元65%
智能1日售钣金开发区机器人产业园
1组团5楼505
注：发行人控股子公司台钰精机持有铭匠智能65%的股权其中，总资产、净资产、营业收入或净利润占对应合并口径5%及以上的重要子公司为浙江菲灵，具体财务数据如下:
1-1-47浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
1、浙江菲灵
浙江菲灵最近一年主要财务数据如下：
单位：万元
项目2022年12月31日/2022年度
总资产16026.70
净资产16007.58
营业收入0.00
净利润-16.54是否经审计经天健会计师审计
（三）主要参股公司情况
截至本募集说明书签署之日，发行人存在4家参股公司，具体情况如下：
（1）芯悦微企业名称无锡芯悦微电子有限公司成立日期2018年12月12日
注册资本235.30万元
注册地/主要生产经营地无锡市滨湖区锦溪路100号科教创业园3号楼702许可项目：技术进出口；货物进出口；进出口代理（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：集成电路芯片设计及服务；集成电经营范围
路销售；电子产品销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）主营业务传感器芯片研发发行人出资金额及持股
禾川科技持有15.00%的股权，对应注册资本35.30万元比例
（2）苏州谋迅企业名称苏州谋迅智能科技有限公司成立日期2019年4月17日注册资本400万元中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金尚路1号
注册地/主要生产经营地仙峰大厦南楼307室
从事智能科技、工业控制系统领域内的技术开发、技术咨询、技
术服务、技术转让；销售：智能设备、自动化设备、工业控制设经营范围备及相关软件；自营和代理各类商品及技术的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）主营业务工业运动控制系统的研发
1-1-48浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
发行人出资金额及持股
禾川科技持有30.00%的股权，对应注册资本120万元比例
（3）芯盟半导体企业名称浙江芯盟半导体技术有限责任公司成立日期2022年10月11日
注册资本946.5556万元[注]浙江省衢州市龙游县东华街道十里铺粮食市场（龙游县粮食收储注册地/主要生产经营地公司办公楼东侧附属楼101-105室）
许可项目：一般项目：工程和技术研究和试验发展；技术服务、
技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；集成电经营范围路设计；集成电路芯片及产品销售；半导体分立器件销售；电子元器件批发；电力电子元器件销售；计算机软硬件及辅助设备批发；先进电力电子装置销售
主营业务 功率半导体 IGBT 芯片和 IGBT 器件的研发、生产及销售发行人出资金额及持股
禾川科技持有9.04%的股权，对应注册资本85.5556万元比例
注：发行人向芯盟半导体增资及之后的股权变更尚未完成工商变更登记。
（4）上海牧非企业名称上海牧非科技有限公司成立日期2021年12月28日
注册资本71.43万元
注册地/主要生产经营地上海市奉贤区南桥镇南桥路377号1幢
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转
让、技术推广；智能机器人的研发；机械设备销售；仪器仪表销经营范围售；电子产品销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务工业机器人领域控制系统的研发、生产和销售发行人出资金额及持股
浙江菲灵持有30.00%的股权，对应注册资本21.43万元比例
四、公司控股股东、实际控制人基本情况
（一）控股股东及实际控制人
截至本募集说明书签署之日，公司的控股股东、实际控制人为王项彬，公司上市以来实际控制人没有发生变更。
截至2023年3月31日，王项彬直接持有发行人22380658股股份、占发行人股份总数的14.82%；禾川投资持有发行人13919927股股份、占发行人股份
总数的9.22%；衢州禾杰持有发行人2098353股股份、占发行人股份总数的
1-1-49浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
1.39%；衢州禾鹏持有发行人1738343股股份、占发行人股份总数的1.15%。王
项彬分别持有禾川投资、衢州禾杰、衢州禾鹏47.2578%、0.1117%、13.9410%的
财产份额并担任普通合伙人暨执行事务合伙人，其直接持有及通过禾川投资、衢州禾杰、衢州禾鹏三个持股平台间接控制发行人合计26.58%的股份，为发行人的控股股东及实际控制人。
王项彬，男，无境外永久居留权，身份证号：3308251974********，住所：
衢州市龙游县，其详细简历详见本节“六、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之
“1、董事情况”。
控股股东、实际控制人的一致行动人情况详见“第六节合规经营与独立性”
之“五、关联方及关联交易情况”之“（一）关联方及关联关系”之“1、发行人的控股股东、实际控制人及其一致行动人”。
（二）控股股东及实际控制人直接或间接持有发行人的股份不存在质押或其他有争议的情况
截至本募集说明书签署之日，公司的控股股东、实际控制人王项彬直接或间接持有发行人的股份不存在质押或其他有争议的情况。
（三）控股股东及实际控制人对外投资的其他企业基本情况
截至本募集说明书签署之日，除公司及子公司外，公司控股股东和实际控制人王项彬对外投资的其他企业基本情况如下：
企业名称注册资本（万元）出资份额（万元）出资比例（%）主营业务液气密元件及
威仕喜8491.9367[注]232027.32系统制造公司员工持股平台，除持有衢州禾杰1678.681.870.11发行人股份外无实际经营公司员工持股平台，除持有衢州禾鹏1390.67193.8713.94发行人股份外无实际经营
持股平台，除持有发行人股
禾川投资849.89401.6447.26份外无实际经营
1-1-50浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
企业名称注册资本（万元）出资份额（万元）出资比例（%）主营业务威仕喜持股平
衢州合生370.00222.0060.00台，无实际经营浙江吉成新材碳化硼及碳化
12275.5318185.361.51
股份有限公司硅的生产销售
注：威仕喜2023年5月进行增资及股权转让，尚未办理工商变更登记。
五、报告期内相关主体所作出的重要承诺及承诺的履行情况
（一）本次发行前所作出的重要承诺及履行情况本次发行前相关主体已作出的重要承诺及其履行情况详见发行人在上海证券交易所网站（http://www.sse.com.cn）披露的《浙江禾川科技股份有限公司 2022年年度报告》之“第六节重要事项”之“一、承诺事项履行情况”内容。
（二）本次发行所作出的重要承诺及履行情况
本次发行相关主体所作出的重要承诺详见“重大事项提示”之“八、公司主要股东及董事、监事、高级管理人员参与本次可转债的认购情况”和“重大事项提示”之“九、关于填补即期回报的措施和承诺”之“（六）控股股东、实际控制人关于填补被摊薄即期回报的承诺”及“（七）董事、高级管理人员关于填补被摊薄即期回报的承诺”的内容。
本次发行相关主体严格履行上述承诺。
六、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员
（一）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况
截至本募集说明书签署之日，发行人董事会由9名董事组成，其中独立董事
3人；监事会由3名监事组成，其中职工代表监事1人；高级管理人员4人；核
心技术人员3人。具体情况如下：
1、董事情况
（1）董事任职情况序号姓名在公司任职性别提名人任职期间
1王项彬董事长男王项彬2021.1.5-2024.1.4
2徐晓杰董事、总经理男王项彬2021.1.5-2024.1.4
1-1-51浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
序号姓名在公司任职性别提名人任职期间
3黄河董事男越超公司2021.1.5-2024.1.4
4项亨会董事、副总经理男王项彬2021.1.5-2024.1.4
5陈哲董事男达晨一号、达晨二号2021.1.5-2024.1.4
6谢梦丹董事女龙游联龙2021.1.5-2024.1.4
7卢鹏独立董事男王项彬2021.1.5-2024.1.4
8韩玲珑独立董事男王项彬2021.1.5-2024.1.4
9童水光独立董事男王项彬2021.1.5-2024.1.4
（2）董事简历
王项彬先生，中国国籍，无境外永久居留权，1974年7月出生，本科学历。
1997年至2000年2月，在电器行业从事设计工作；2000年3月至2006年9月，
在电子行业从事供应链管理、研发管理工作；2005年12月至2009年7月，担任中山市安科迅科技有限公司执行董事、经理；2009年8月至2011年10月，筹备组建禾川科技。2011年11月至2013年12月，担任禾川科技董事长、总经理；2013年12月至今担任禾川科技董事长。
徐晓杰先生，中国国籍，无境外永久居留权，1970年7月出生，长江商学院 EMBA。1991 年 8 月至 1997 年 2 月，历任永嘉县五交化百货总公司（含其合并重组前的前身永嘉县百货公司）财务科长、办公室主任；1997年2月至2012年5月，历任温州奥康鞋业有限公司财务经理、奥康集团有限公司财务经理、副总经理，浙江奥康鞋业股份有限公司董事、副总裁；2012年6月至2013年12月担任禾川科技副总经理；2013年12月至今担任禾川科技董事、总经理。
项亨会先生，中国国籍，无境外永久居留权，1974年5月出生，职业高中学历。1990年10月至1992年12月，自由职业，主要从事日用品经销工作；1993年1月至1994年11月，在乐清市柳市电器总厂从事销售工作；1994年12月至
2006年9月，自由职业，主要从事低压电器配件的生产、销售和二手控制器的销售；2006年10月至2011年5月，担任佛山市工太自动化有限公司总经理；
2011年10月至今担任禾川科技董事、副总经理。
黄河先生，中国国籍，无境外永久居留权，1977年10月出生，博士研究生，毕业于清华大学热力学专业。2004年9月至2005年6月，担任巴蜀能源公司资
1-1-52浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
深工程师；2005年7月至2007年12月，担任清华大学助理教授；2006年7月至2008年1月，担任美国能源部资深科学家；2008年2月至2009年2月，担任汉能投资集团副总裁；2009年2月至2010年7月，担任汉能人民币基金副总裁；2010年8月至2013年2月，担任北极光创投副总裁；2013年3月至2016年2月，担任北极光创投投资总监；2016年2月至今为北极光创投合伙人；2014年5月至2015年2月，担任禾川科技监事；2015年3月至今担任禾川科技董事。
陈哲先生，中国国籍，无境外永久居留权，1987年7月出生，硕士研究生，毕业于美国康奈尔大学运筹学及信息工程学专业。2011年5月至2012年2月，担任加拿大麦吉尔大学科学计算实验室研究员；2014年2月至2014年11月，担任上海复星高科技（集团）有限公司投资经理；2014年12月至2017年4月，担任软银中国资本投资经理；2017年5月至今担任深圳市达晨财智创业投资管理有限公司董事总经理；2018年1月至今担任禾川科技董事。
谢梦丹女士，中国国籍，无境外永久居留权，1987年10月出生，本科学历，毕业于墨尔本大学金融及经济专业。2012年4月至2012年8月，担任中国建设银行浙江省分行管理培训生；2012年10月至2017年9月，担任中信证券股份有限公司上海分公司机构客户部主管；2017年10月至今担任浙江联合中小企业股权投资基金管理有限公司副总裁；2018年5月至今担任禾川科技董事。
韩玲珑先生，中国国籍，无境外永久居留权，1953年3月出生，本科学历，毕业于中共中央党校经济与管理专业。1977年9月至1980年6月，担任浙江财政学校教师；1980年9月至1984年6月，担任浙江省财政厅科长；1984年7月至2013年4月，历任浙江财经学院（后更名为浙江财经大学）教师、院长、书记；2013年5月至今，担任浙江财经大学校友总会常务副秘书长；2014年10月至2019年4月，担任浙江长兴万禾置业有限公司财务总监；2017年3月至今，担任杭州银行股份有限公司（600926.SH）监事；2018 年 1 月至今担任禾川科技独立董事。
童水光先生，中国国籍，无境外永久居留权，1960年9月出生，博士研究生学历，毕业于浙江大学化工机械专业。1980年3月至1985年9月，担任巨化集团有限公司技术员；1993年10月至1993年12月，担任清华大学副教授；1993年12月至今，历任浙江大学教授、副院长；2017年7月至今，担任浙江今飞凯
1-1-53浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
达轮毂股份有限公司（002863.SZ）独立董事；2018 年 1 月至今担任禾川科技独立董事。
卢鹏先生，中国国籍，无境外永久居留权，1968年8月出生，博士研究生，毕业于复旦大学法学专业。1990年8月至1993年8月，担任新疆昌吉州人民检察院助理检察员；2003年9月至2004年9月，为德国科隆大学高级访问学者；
2007年9月至2010年7月，为华东政法大学博士后研究员；1996年7月至今历
任同济大学教师、教授；2018年8月至今，担任爱普香料集团股份有限公司
（603020.SH）独立董事；2019 年 8 月至今，担任上海雅创电子集团股份有限公司独立董事；2018年1月至今担任禾川科技独立董事。
2、监事情况
截至本募集说明书签署之日，公司监事会由3名监事组成，包括2名股东代表监事和1名职工代表监事，其中职工代表监事由职工代表大会选举产生，公司股东代表监事由股东大会选举产生。公司监事任期3年，可连选连任。
（1）监事任职情况序号姓名在公司任职性别提名人任职期间
控制研发事业部总监、职
1李波男职工代表2021.1.5-2024.1.4
工代表监事
2汤琪监事男国弘投资2021.1.5-2024.1.4
3杜庆盛监事男魏中浩2021.1.5-2024.1.4
（2）监事简历
李波先生，中国国籍，无境外永久居留权，1986年8月出生，本科学历，毕业于西华大学测控技术与仪器专业。2010年7月至2013年5月，担任中达电子（江苏）有限公司工程师；2013年5月至2018年1月担任禾川科技控制事业部硬件经理；2018年1月至今担任禾川科技控制研发事业部总监；2018年1月至2018年10月担任禾川科技股东代表监事；2018年10月至今担任禾川科技职工代表监事。
汤琪先生，中国国籍，拥有澳大利亚永久居留权，1979年9月出生，硕士学历，毕业于中欧国际工商学院工商管理专业。2001年7月至2003年7月担任斯伦贝谢（亚洲）技术有限公司工程师；2003年8月至2005年8月担任意法半
1-1-54浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书导体（上海）有限公司记忆产品部门工程师；2007年3月至2009年4月担任汉能（北京）投资咨询有限公司投资经理；2009年5月至2012年4月担任凯石长江投资管理有限公司投资经理兼投资总监；2012年5月至今担任上海长江国弘投资管理有限公司投资总监兼董事；2018年10月至今担任禾川科技监事。
杜庆盛先生，中国国籍，无境外永久居留权，1953年10月出生，大专学历，毕业于上海财经大学统计专业。1997年12月至2013年10月担任上海爱普香料有限公司财务人员，2013年11月至今，担任上海爱投实业有限公司财务人员，
2018年10月至今担任禾川科技监事。
3、高级管理人员情况
根据《公司章程》，公司的高级管理人员为总经理、副总经理、财务负责人及董事会秘书。
（1）高级管理人员任职情况序号姓名在公司任职性别任职期间
1徐晓杰董事、总经理男2021.1.5-2024.1.4
2项亨会董事、副总经理男2021.1.5-2024.1.4
副总经理、财务负责人、董事会秘
3王志斌男2021.1.5-2024.1.4
书
4鄢鹏飞副总经理、研发总监男2021.1.5-2024.1.4
（2）高级管理人员简历徐晓杰先生，目前担任禾川科技董事、总经理，其基本情况详见“第四节发行人基本情况”之“六、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“1、董事情况”。
项亨会先生，目前担任禾川科技董事、副总经理，其基本情况详见“第四节发行人基本情况”之“六、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“1、董事情况”。
王志斌先生，中国国籍，无境外永久居留权，1974年11月出生，本科学历，毕业于西南交通大学工商管理专业，中级会计师职称。1995年7月至2000年2月，担任浙江省龙游县二轻工业供销公司会计；2000年3月至2004年2月，担任奥康集团有限公司会计；2004年3月至2006年5月，担任上海迪姆鞋业有限
1-1-55浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
公司财务经理；2006年5月至2008年3月，担任奥康集团有限公司副总裁助理；
2008年3月至2018年2月，历任浙江奥康鞋业股份有限公司财务副总监、财务总监；2018年4月至2019年9月担任禾川科技副总经理、财务负责人，2019年
9月至今担任禾川科技副总经理、财务负责人、董事会秘书。
鄢鹏飞先生，中国国籍，无境外永久居留权，1985年10月出生，中专学历，毕业于江西中山计算机学院计算机应用专业。2002年6月至2008年6月，任职于纬创资通（中山）有限公司；2008年7月至2009年2月，担任大争工业股份有限公司电控软件经理；2009年3月至2011年2月，担任上海阳程科技股份有限公司电控经理；2011年11月至今，担任禾川科技研发总监；2013年12月至
2015年1月，担任禾川科技董事；2015年2月至2018年1月，担任禾川科技监事；2018年1月至今担任禾川科技副总经理、研发总监。
4、核心技术人员情况
（1）核心技术人员任职情况序号姓名在本公司任职入职时间
1鄢鹏飞副总经理、研发总监2011年11月
2张宇杭州禾芯总经理2019年9月
3李波控制研发事业部总监、职工代表监事2013年5月
（2）核心技术人员简历鄢鹏飞先生，目前担任禾川科技副总经理、研发总监，其基本情况详见“第四节发行人基本情况”之“六、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员”
之“（一）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“3、高级管理人员情况”之“（2）高级管理人员简历”。鄢鹏飞是公司的技术、研发总负责人，为公司主要专利的发明人、主要集成电路布图设计创作人以及软件著作权负责人。
张宇先生，中国国籍，拥有加拿大永久居留权，1983年7月出生，硕士研究生学历，毕业于加拿大萨斯喀彻温大学电子工程/数字系统专业。2010年2月至 2014 年 10 月，担任加拿大 PMC-Sierra Inc.芯片研发工程师；2014 年 11 月至
2016年1月，独立从事芯片项目外包业务；2016年2月至2019年8月，担任加
拿大 Network Intelligence Inc.高级芯片研发工程师；2019 年 9 月至今担任杭州禾
1-1-56浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书芯总经理。张宇负责公司芯片业务的技术研发，具有在芯片领域的多年学习、海外工作经验，是公司目前进入芯片设计领域的重要领军人物，为公司开拓新兴芯片业务领域作出突出贡献。
李波先生，目前担任禾川科技职工代表监事、控制研发事业部总监，其基本情况详见“第四节发行人基本情况”之“六、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”
之“2、监事情况”。李波是公司的控制研发事业部总监，为公司技术、研发部门的主要成员，公司主要专利的发明人。
（二）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的兼职情况
截至本募集说明书签署之日，发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的兼职情况及所兼职单位与发行人的关联关系情况如下：
发行人处兼职单位与发行人的关联姓名兼职单位名称兼职职务职位关系
执行事务合发行人控股股东、实际控制禾川投资伙人人王项彬控制的企业
发行人控股股东、实际控制执行事务合
衢州禾鹏人王项彬控制的企业、发行伙人人员工持股平台
发行人控股股东、实际控制执行事务合
衢州禾杰人王项彬控制的企业、发行伙人王项彬董事长人员工持股平台
发行人控股股东、实际控制
人王项彬控制的企业，发行威仕喜执行董事人董事、总经理徐晓杰持股任董事，发行人监事汤琪任董事
执行事务合发行人控股股东、实际控制衢州合生伙人人王项彬控制的企业
发行人控股股东、实际控制
人王项彬控制的企业，发行董事、总经
徐晓杰威仕喜董事人董事、总经理徐晓杰持股理任董事，发行人监事汤琪任董事苏州诺菲纳米科技监事无关联关系有限公司深圳帧观德芯科技发行人董事黄河担任董事的副董事长有限公司企业黄河董事发行人董事黄河担任董事的浙江来福董事企业新疆格瑞迪斯石油发行人董事黄河担任董事的副董事长技术股份有限公司企业
1-1-57浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
发行人处兼职单位与发行人的关联姓名兼职单位名称兼职职务职位关系发行人董事黄河担任董事的成都卡诺普董事企业无锡道尔奇拜恩电发行人董事黄河担任董事的董事机有限公司企业苏州兆鑫驰智能科发行人董事黄河担任董事的董事技有限公司企业北京环域生态环保发行人董事黄河担任董事的董事技术有限公司企业湖南全宇工业设备发行人董事黄河担任董事的董事有限公司企业上海东锐风电技术监事无关联关系有限公司苏州苏瑞膜纳米科发行人董事黄河担任董事的董事技有限公司企业发行人董事黄河担任董事的中孚工业董事企业宁波傲视智绘光电发行人董事黄河担任董事的董事科技有限公司企业常州艾肯智造科技发行人董事黄河担任董事的董事有限公司企业上海盛相工业检测发行人董事黄河担任董事的董事科技有限公司企业敏之捷传感科技发行人董事黄河担任董事的董事（常州）有限公司企业发行人董事黄河担任董事的东熠数控董事企业浙江启成智能科技发行人董事谢梦丹担任董事董事有限公司的企业富田私募基金管理发行人董事谢梦丹担任监事监事（海南）有限公司并持股51.00%的企业谢梦丹董事富稳私募基金管理发行人董事谢梦丹担任监事监事（海南）有限公司并持股51.00%的企业浙江联合中小企业发行人董事谢梦丹任高级管股权投资基金管理副总裁理人员的企业有限公司
锐石创芯（深圳）监事无关联关系科技股份有限公司广东金力智能传动发行人董事陈哲担任董事的董事技术股份有限公司企业深圳市星汉激光科发行人董事陈哲担任董事的董事技股份有限公司企业陈哲董事深圳新联胜光电科发行人董事陈哲担任董事的董事技有限公司企业深圳市路远智能装发行人董事陈哲担任董事的董事备有限公司企业深圳芯能半导体技监事无关联关系术有限公司
1-1-58浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
发行人处兼职单位与发行人的关联姓名兼职单位名称兼职职务职位关系深圳锐越微技术有发行人董事陈哲担任董事的董事限公司企业
通用微（深圳）科发行人董事陈哲担任董事的董事技有限公司企业北京超材信息科技发行人董事陈哲担任董事的董事有限公司企业
新港海岸（北京）监事无关联关系科技有限公司深圳市海柔智能科发行人董事陈哲担任董事的董事技有限公司企业东莞市本末科技有发行人董事陈哲担任董事的董事限公司企业北京擎天智卡科技发行人董事陈哲担任董事的董事有限公司企业爱普香料集团股份独立董事无关联关系有限公司卢鹏独立董事上海雅创电子集团独立董事无关联关系股份有限公司杭州银行股份有限韩玲珑独立董事监事无关联关系公司浙江今飞凯达轮毂独立董事无关联关系股份有限公司天津工程机械研究发行人独立董事童水光担任童水光独立董事董事院有限公司董事的企业科都电气股份有限发行人独立董事童水光担任董事公司董事的企业上海长江国弘投资发行人监事汤琪任董事的企董事管理有限公司业
发行人控股股东、实际控制
人王项彬控制的企业，发行威仕喜董事人董事、总经理徐晓杰持股任董事，发行人监事汤琪任董事上海陛通半导体能发行人监事汤琪任董事的企汤琪监事源科技股份有限公董事业司上海青研科技有限发行人监事汤琪任董事的企董事公司业天释谷企业管理咨询（上海）有限公监事无关联关系司上海蓝灯数据科技发行人监事汤琪任董事的企董事股份有限公司业上海好仕物业管理监事无关联关系有限公司杜庆盛监事上海正林物业管理监事无关联关系有限公司
1-1-59浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
发行人处兼职单位与发行人的关联姓名兼职单位名称兼职职务职位关系
衢州信吉股权投资发行人副总经理、董事会秘
副总经理、执行事务合管理合伙企业（有书、财务负责人王志斌控制董事会秘伙人王志斌限合伙）的企业
书、财务负永嘉县瑞丰小额贷责人监事无关联关系款股份有限公司
副总经理、鄢鹏飞苏州谋迅董事发行人的参股企业研发总监
截至本募集说明书签署之日，除上表所列情况外，公司董事、监事和高级管理人员及核心技术人员无其他对外兼职。
（三）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员相互间亲属关系
截至本募集说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员相互间不存在亲属关系。
（四）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员与公司签订的协议及履行情况
截至本募集说明书签署之日，除独立董事、外部董事、外部监事以外，公司与董事、监事、高级管理人员及核心技术人员均按照《中华人民共和国劳动法》
和《中华人民共和国劳动合同法》分别签订了《劳动合同书》《保密、知识产权保护和竞业禁止协议》（或《保密协议》和《竞业限制协议》）；公司与独立董事
签订了《独立董事聘任协议》。报告期内，上述协议均得到良好履行。
（五）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员所持股份不存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷等情形
截至本募集说明书签署之日，发行人的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员所持股份不存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷等情形。
（六）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员在最近三年内的变动情况、原因以及对公司的影响
1、发行人董事最近三年的变动情况
2020年1月1日，发行人的董事为王项彬、徐晓杰、黄河、项亨会、陈哲、谢梦丹、卢鹏、韩玲珑、童水光。最近3年，发行人董事未发生变动。
1-1-60浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
2、发行人监事最近三年的变动情况
2020年1月1日，发行人的监事为李波、汤琪、杜庆盛。最近3年，发行
人监事未发生变动。
3、发行人高级管理人员最近三年的变动情况
2020年1月1日，发行人的高级管理人员为徐晓杰、项亨会、王志斌、鄢鹏飞。最近3年，发行人高级管理人员未发生变动。
4、发行人核心技术人员最近三年的变动情况
2020年1月1日，发行人的核心技术人员为鄢鹏飞、李波、张宇。最近3年，发行人核心技术人员未发生变动。
（七）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的对外投资情况
截至本募集说明书签署日，除本公司以外，公司董事、监事、高级管理人员与核心技术人员的其他直接对外投资情况如下：
公司职注册资本出资比姓名对外投资企业务（万元）例（%）
威仕喜8491.9367[注]27.32
禾川投资849.888947.26
衢州禾杰1678.68240.11王项彬董事长
衢州禾鹏1390.674413.94
浙江吉成新材股份有限公司12275.53181.51
衢州合生370.0060.00
浙江吉成新材股份有限公司12275.53181.90
总经理、
徐晓杰威仕喜8491.9367[注]8.83董事上海兴富雏鹰私募投资基金合伙企业（有
13780.001.4514限合伙）
董事、副衢州信吉股权投资合伙企业（有限合伙）1457.0017.16项亨会
总经理威仕喜8491.9367[注]6.83
北京极之安管理咨询合伙企业（普通合伙）1500.0032.00重庆极创君源股权投资基金管理合伙企业
1000.0030.00
黄河董事（有限合伙）
海南崇壹投资合伙企业（有限合伙）680.0010.86
Honourable State Limited - 100
谢梦丹董事杭州联杭投资管理合伙企业（有限合伙）400.0099.00
1-1-61浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
公司职注册资本出资比姓名对外投资企业务（万元）例（%）
杭州联悦投资管理合伙企业（有限合伙）400.0099.00
浙江联合中小企业财务管理咨询有限公司2000.0040.00
富稳私募基金管理（海南）有限公司1000.0051.00
富田私募基金管理（海南）有限公司1000.0051.00
苏州新华软智能装备有限公司500.0088.00独立董
童水光杭州金座科技有限公司118.00100.00事
浙江博众汽车科技有限公司500.005.00
上海长江国弘投资管理有限公司1000.005.00
海南弘翼企业管理合伙企业（有限合伙）1000.005.00汤琪监事
舟山弘翼企业管理合伙企业（有限合伙）1000.005.00
舟山弘创企业管理合伙企业（有限合伙）100.0028.50控制研发事业
李波部总监、衢州禾鹏1390.67446.10职工代表监事
财务负衢州信吉股权投资合伙企业（有限合伙）1457.0041.59
责人、副
王志斌总经理、成都卡诺普4500.003.66董事会
衢州禾杰1678.682429.55秘书副总经
鄢鹏飞理、研发衢州禾鹏1390.674437.97总监
注：威仕喜2023年5月进行增资及股权转让，尚未办理工商变更登记。
（八）董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属持有发行人股份情况
截至2023年3月31日，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属持股情况如下：
姓名职务/亲属关系持股情况
直接持有公司14.82%的股份，通过禾川投资持有公司4.36%的股份，通过衢州禾鹏持王项彬董事长有公司0.16%的股份，通过衢州禾杰持有公司0.0016%股份，通过中金禾川1号员工间接持有公司0.54%股份
徐晓杰董事、总经理直接持有公司3.04%的股份
直接持有公司7.23%的股份，通过中金禾川项亨会董事、副总经理
1号员工间接持有公司0.48%股份
1-1-62浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
姓名职务/亲属关系持股情况
项亨贵董事、副总经理项亨会兄弟通过禾川投资间接持有公司0.01%股份
项亨敖董事、副总经理项亨会兄弟通过禾川投资间接持有公司0.03%股份
谢梦丹董事通过龙游联龙间接持有公司0.02%的股份
沈初芳董事谢梦丹母亲通过龙游联龙间接持有公司1.72%的股份
通过衢州禾鹏间接持有公司0.07%股份通
控制研发事业部总监、职工代表监
李波过中金禾川1号员工间接持有公司0.08%股事份通过张家港国弘智能制造投资企业（有限合汤琪监事
伙）间接持有公司0.003%股份
直接持有公司1.74%的股份，通过衢州禾鹏鄢鹏飞副总经理、研发总监间接持有公司0.44%股份通过中金禾川1
号员工间接持有公司0.37%股份
鄢雁翔副总经理、研发总监鄢鹏飞兄弟通过衢州禾鹏间接持有公司0.01%的股份
通过衢州禾杰间接持有公司0.41%股份，通副总经理、财务负责人、董事会秘
王志斌过中金禾川1号员工间接持有公司0.60%股书份
（九）董事、监事、高级管理人员、核心技术人员薪酬情况
1、薪酬组成、确定依据、所履行的程序
公司领薪的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的薪酬构成包括固定
工资、奖金、补贴、福利等部分。本公司独立董事在公司领取独立董事津贴，非独立董事和监事若在公司任职则领取薪酬，未在公司任职的非独立董事和监事不领取薪酬。
公司董事会下设薪酬与考核委员会，负责制定绩效评价标准、程序和薪酬及奖惩办法。公司董事、监事、高级管理人员的薪酬方案均按照《公司章程》《董事会薪酬与考核委员会实施细则》等公司治理制度履行了相应的审议程序。
2、薪酬总额及占比
报告期内，董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的薪酬总额占发行人当年利润总额的比例情况如下：
单位：万元
项目2023年1-3月2022年2021年2020年董事、监事、高级管理人员
74.76343.18389.92414.05
及核心技术人员薪酬总额
发行人利润总额2154.298803.9211334.4011833.31
占比3.47%3.90%3.44%3.50%
1-1-63浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
3、最近一年领取薪酬情况
2022年度，董事、监事、高级管理人员及核心技术人员从发行人领取薪酬
情况如下：
2022年税前收是否在关联企
序号姓名现任公司职务
入/津贴（万元）业领取收入
1王项彬董事长52.20否
2徐晓杰董事、总经理46.20否
3项亨会董事、副总经理41.40否
4鄢鹏飞副总经理、研发总监70.70否
5黄河董事不适用是
6谢梦丹董事不适用是
7陈哲董事不适用否
8韩玲珑独立董事8否
9童水光独立董事8否
10卢鹏独立董事8是
11李波控制研发事业部总监、职工代表监事42.35否
12汤琪监事不适用是
13杜庆盛监事不适用是
14王志斌副总经理、财务负责人、董事会秘书31.47否
15张宇杭州禾芯总经理34.86否
（十）发行人正在执行的股权激励及其他制度安排和执行情况
截至本募集说明书签署日，发行人不存在正在执行的股权激励及其他制度安排。
七、公司所处行业基本情况
（一）公司所处行业说明
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/4754-2017），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”。
根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工
1-1-64浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推荐的“高端装备领域”。
（二）所属行业的行业主管部门、行业监管体制、行业主要法律法规政策及对发行人经营发展的影响
1、行业主管部门与行业监管体制
（1）行业主管部门
公司所处行业的主管部门包括国家发改委、工信部及科技部，其中国家发改委作为国家的宏观管理部门，通过制定国民经济和社会发展规划、拟订综合性产业政策、推进经济结构战略性调整等方式，对公司所处行业进行宏观管理；工信部通过制定工业、信息化相关政策，对公司所处行业的发展进行指导和规范；科技部通过制定科技发展规划和方针、政策，统筹协调公司所处行业相关技术研究。
（2）行业自律性协会
公司所处行业的自律性组织包括中国仪器仪表行业协会、中国机床工具工业
协会、中国机械工业联合会、中国自动化学会、中国电机工程学会、中国机械工
程学会机械工业自动化分会、中国机器人产业联盟等，行业自律性组织主要起到行业内部自律性管理的作用，包括制定行业标准，以及促进行业规范运行等。
2、主要产业政策
改革开放以来，我国制造业一直处在持续快速发展的阶段，然而，与世界先进水平相比，我国制造业在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显。当前，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇，国际产业分工格局正在重塑，工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的先进行业，是我国重点关注发展的主要方向。我国先后颁布了一系列行业鼓励政策，主要包括：
发布日期发布单位文件名称主要内容
到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，聚焦10大应用重点《“机器人+”工信部等17领域，突破100种以上机器人创新应用技术
2023年1月应用行动实施
个部门及解决方案，推广200个以上具有较高技术方案》
水平、创新应用模式和显著应用成效的机器
人典型应用场景，全方位支持机器人行业发展。
1-1-65浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
发布日期发布单位文件名称主要内容
到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水《“十四五”平。机器人产业营业收入年均增速超过工信部等15
2021年12月机器人产业发20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业
个部门展规划》及一大批创新能力强、成长性好的专精特新
“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
大力发展智能制造装备。针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部《“十四五”智件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造工信部等8
2021年12月能制造发展规装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，
个部门划》带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、人工智能等新技术创新应用，研制一批国际先进的新型智能制造装备。
重点支持工业机器人、建筑、医疗等特种机国家发展改《关于扩大战器人、高端仪器仪表、轨道交通装备、高档
革委、科技略性新兴产业
五轴数控机床、节能异步牵引电动机、高端
2020年9月部、工业和信投资培育壮大
医疗装备和制药装备、航空航天装备、海洋
息化部、财政新增长点增长
工程装备及高技术船舶等高端装备生产，实部极的指导意见》
施智能制造、智能建造试点示范。
在重点用能设备系统节能技术中推荐国产《国家工业节高性能低压变频技术，采用实时多任务控制
2019年12月工信部能技术装备推技术、整流器技术、同步电机矢量控制技术荐目录（2019）》等实现高效稳定，适用于冶金、船舶、港机等行业的低压高端变频调速领域《产业结构调 将 PLC、高性能伺服电机和驱动器、全自
2019年10月发改委整指导目录主编程等工业自动化控制系统和装置列入
（2019年本）》鼓励类《战略性新兴将变频器、高性能变频调速设备、大功率高
2018年11月国家统计局产业分类
压变频装置列入战略新兴产业分类名录
（2018）》智能制造关键技术装备。优化智能传感器与《促进新一代 分散式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制人工智能产业 器（PLC）、数据采集系统（SCADA）、发展三年行动高性能可靠嵌入式控制系统等控装备在复
2017年12月工信部
计划杂工作环境的感知、认知和控制能力，提高（2018-2020数字化非接触精密测量、在线无损检测系统年）》等智能装备的量精度和效率，增强装配设备的柔性。
《增强制造业加强高端智能化系统研制应用。加快智能化
2017年11月国家发改委
核心竞争力三关键装备研制，推动在重点行业的规模化应
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发布日期发布单位文件名称主要内容
年行动计划用，加快核心部件技术突破，提高核心部件（2018-2020的精确度、灵敏度、稳定性和可靠性。年）》《“十三五”促进制造业高端化、智能化、绿色化、服务
2017年1月国务院节能减排综合化，构建绿色制造体系，推进产品全生命周工作方案》期绿色管理。
加快培育一批有行业、专特色系统解决方案《智能制造发供应商；大力发展具有国际影响的龙头企业展规划
2016年12月工信部集团；做优强一批传感器、智能仪表、控制
（2016-2020系统、伺服装置、工业软件等“专精特”配年）》套企业。
推动具有自主知识产权的机器人自动化生《“十三五”产线、数字化车间、智能工厂建设，提供重
2016年11月国务院国家战略新兴
点行业整体解决方案，推进传统制造业智能产业发展规划》化改造《中华人民共实施高端装备创新发展工程，明显提升自主和国国民经济设计水平和系统集成能力。实施智能制造工全国人民代
2016年3月和社会发展第程，加快发展智能制造关键技术装备，强化
表大会
十三个五年规智能制造标准、工业电子设备、核心支撑软划纲要》件等基础。
3、产业政策对发行人的主要影响
我国工业自动化行业属于高端制造产业的范畴，随着科技和社会的进步，已成为国家产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府部门先后出台政策或指导意见，把“制造强国”的理念上升为国家发展战略之一，鼓励推进智能制造的有序健康发展，上述一系列支持政策均促进了工业自动化行业的发展。
公司以国家相关政策为导向，推出控制、驱动、传感、机电、信息五大类产品，涵盖工业自动化整体解决方案，在推进智能制造战略的同时，实现了公司产品的优化升级，进一步拓宽了发展空间。
（三）所属行业近三年在科技创新方面的发展情况和未来发展趋势
1、工业自动化行业发展状况
（1）工业自动化行业概况
工业自动化是20世纪以来现代制造领域中最重要的核心技术和产业之一，其涉及电力、电子、计算机、人工智能、通讯、机电等诸多领域，需运用控制理论、仪器仪表、计算机信息技术等先进技术，属于综合学科产业，具有技术密集、高投入和高效益等显著特征，是典型的高附加值产业。工业自动化的应用可使工
1-1-67浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性，从而达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。
工业自动化控制系统装置是自动化设备的核心零部件，主要分为控制类、驱动类、执行类与传感类四个层面，并通过系统集成最终形成系统类产品。其中，控制类产品主要用于控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或物体
位置、倾斜、旋转等参数，如 PLC、HMI 等；驱动类和执行类产品则根据控制端发出的具体指令驱动终端设备执行相关动作，如伺服系统、变频器、伺服电机等；传感类产品主要负责感应、测量、反馈内外部信息并传输相关信号，如视觉相机、传感器、编码器等；系统类产品为集成部分或全部前述产品后形成的自动
化整体解决方案，如工业机器人、电机模组、机床、数字化工厂等。
工业自动化控制系统装置产品技术含量高、专业性强，应用范围广泛。世界工业自动化行业经过几十年的发展和优胜劣汰，目前已形成少数跨国公司规模化生产、主导全球市场的局面，著名品牌包括德国西门子、日本松下电器、日本三菱电机、日本安川电机等，其产品技术先进、质量稳定、功能齐全，拥有较高的市场知名度。
（2）工业自动化行业发展状况
1）全球工业自动化行业发展状况
全球工业自动化起步于20世纪40-60年代，并在20世纪80年代后进入了快速发展阶段。2011 年，美国推出了先进制造伙伴计划（AMP），旨在加强其在
1-1-68浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书制造业的领先优势，并抢占先进制造业发展的制高点；2013年，德国提出“工业4.0”战略，即以智能制造为主导的第四次工业革命，使其进一步巩固作为生产制造基地、生产设备供应商和制造业解决方案供应商的地位。综合来看，智能制造是全球发展先进制造业所关注的热点，而工业自动化技术及产品是智能制造的基石，是现代化工厂实现规模、高效、精准、智能、安全生产的重要前提和保证，具有广阔的应用前景。
工业自动化产品下游应用市场广泛，包括光伏、3C 电子、激光、包装、物流、纺织化纤、印刷包装、塑胶、建材、煤矿、冶金、化工、市政、石油等诸多
现代工业领域，其市场需求与下游行业的产能扩张、设备升级换代、产线自动化与智能化水平提升等因素密切相关。一般而言，下游行业设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的工业自动化产品就越多。近年来，人工智能、机器人技术、电子信息技术等前沿科技的发展加速了机械和电子系统的整合，受益于工业自动化水平的提升，工业自动化产品需求不断增长。根据西南证券研究所数据显示，2022年全球工业自动化市场规模达到4575亿美元。未来随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加。
2）我国工业自动化行业发展状况
我国工业自动化行业的发展始于改革开放初期。20世纪80年代我国开始引进工业自动化技术，随着改革开放进程的加快，我国工业自动化发展迅速，HMI、PLC、伺服系统、变频器等工业自动化控制系统装置产品被广泛应用于各领域的
生产设备，尤其在我国2000年加入世界贸易组织后，随着出口的大幅增长，应制造业各个领域的需求，工业自动化技术得到更加广泛的应用，促进我国制造业蓬勃发展，为我国工业现代化做出了较大贡献。
2008年国际金融危机发生后，各国都加大了科技创新力度，全球产业竞争
格局正在发生重大调整。我国制造业面临发达国家和其他发展中国家“双向挤压”的严峻挑战，加紧制造业的转型升级、加快从制造大国向制造强国的转变、抢占制造业新一轮竞争制高点迫在眉睫。2015年以来，我国陆续发布《智能制造发展规划（2016-2020）》《“十四五”智能制造发展规划》等一系列战略规划，将发展智能制造列为提升我国制造业竞争能力的重要方向，而培养一批能自主研发核心技术的工业自动化国产品牌厂商是我国大力发展智能制造的基础。
1-1-69浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书近年来，随着我国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东南亚等发展中国家，包括数控机床、精密机械、锂电设备、3C电子、新能源汽车、机器人等科技含量更高的新兴产业逐渐成为国内制造业的重要成分。新兴产业的蓬勃发展为我国工业自动化市场提供了广阔的空间，我国工业自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。根据 MIR 数据，2022 年我国工业自动化市场规模达到2963.88亿元，2025年市场规模预计将达到3107.51亿元。
2020-2025E年中国工业自动化市场规模市场规模(亿元）市场增速
350018%
16%
3000
14%
2500
12%
200010%
15008%
6%
1000
4%
500
2%
00%
2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E
数据来源：MIR DATABANK
长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分 PLC、伺服系统等产品的市场份额。随着国内工业自动化技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支持，国产工业自动化控制产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋势将日渐明显、替代速度将不断加快。
2、公司核心产品的行业发展状况
（1）伺服系统行业发展状况
伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实
1-1-70浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
现自动化控制的系统，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术，属于高端工业自动化控制设备。由于具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用，目前已普遍应用于机床工具、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机械自动化生产线及各种专用设备等。
伺服系统可以分为通用伺服系统和专用伺服系统，其在市场规模、产品技术、应用领域等方面存在差异。在市场规模上，通用伺服市场规模较大，根据睿工业数据，2022年我国通用伺服系统市场规模达到222.61亿元，专用伺服系统市场规模为34.20亿元；在产品技术上，专用伺服需要基于不同行业的应用需求提供专业化产品，通用伺服需要使其产品在不同行业应用领域内均保持高水平运作，两者在产品技术路线上各有侧重；在应用领域上，通用伺服下游应用领域较广，包括包装、物流、3C电子、锂电池、机器人、木工、激光等，专用伺服下游应用领域包括风力发电、矿山机械、缆车索道、电梯等。
公司的伺服系统属于通用伺服系统，其行业发展情况如下：
1）全球伺服系统行业发展状况
伺服系统的发展经历了由液压、气动到电气的过程，其中电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流和交流伺服系统。
20世纪50年代，直流伺服电机实现了产品化并开始应用，但其存在机械结
构复杂、维护工作量大等缺点；20世纪70年代后期到80年代初期，集成电路、交流可变速驱动技术的发展使得交流伺服系统逐渐成为主导产品；20世纪80年代以来，由于电机永磁材料制造工艺的发展以及其性价比的日益提高，永磁交流伺服驱动技术有了突出发展。
随着交流伺服电机技术的成熟，交流伺服系统在国外得到快速发展，并涌现出松下、安川、三菱、西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等知名品牌，其中，日本品牌以良好的性价比和较高的可靠性占据了我国较大的市场份额，在中低端设备市场中具有优势，而欧美品牌凭借较高的产品性能在高端设备中占据优势。根据市场调研机构HIS Markit 的估算，全球伺服系统市场规模将于 2022 年突破 200 亿美元。
2）我国伺服系统行业发展状况
1-1-71浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
我国的伺服系统产业起步较晚，2000年以后随着国内中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这一需求促使国内伺服系统市场呈现快速增长趋势。根据MIR 睿工业的数据，2022 年我国通用伺服系统市场规模为 222.61 亿元，预计在
2027年达到247.48亿元。
2020-2027E年中国通用伺服整体市场规模及增长趋势市场规模(亿元）市场增速
30040%
35%
25030%
25%
200
20%
15%
150
10%
5%
100
0%
50-5%
-10%
0-15%
2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E
数据来源：MIR 睿工业
我国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。近年来，国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额，但与国际知名企业相比，其在整体性能、可靠性上仍存在一定差距。根据 MIR 睿工业的数据，2022 年我国通用伺服市场中，国产品牌占据约 49.79%的市场份额，日韩品牌占据约30.32%的市场份额，欧美品牌占据约19.89%的市场份额；其中，汇川技术、西门子和松下分别以22.41%、10.44%、7.85%的市场份额位列前三。
1-1-72浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
2022年中国通用伺服供应商格局对比
其他19.68%
汇川22.41%
伦茨0.99%
施耐德1.35%博世力士乐
1.37%
罗克韦尔1.38%
贝加莱1.62%
雷赛1.66%西门子10.44%
山洋电气1.79%
欧姆龙2.17%
信捷2.56%
禾川3.41%松下7.85%
台达6.22%
安川7.64%
三菱7.49%
数据来源：MIR 睿工业
随着我国光伏、锂电、3C 电子、机器人、纺织机械、包装机械等下游应用
领域的快速增长，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这带动了国内伺服系统整体市场需求的增长。
国内厂商凭借性价比、服务快速等优势，逐步改变了原有的外资品牌主导的市场格局，并在部分细分市场上表现出明显的竞争优势。
未来，随着工业机器人行业的深化、工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮快速增长，尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升，国产伺服系统进口替代的步伐将会加快，内资品牌在伺服系统的崛起之势将愈发明显。
（2）PLC 行业发展状况
PLC 是一种使用可编程存储器储存指令，执行逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字输入/输出组件控制各种机械或生产过程的装置，是生产制造系统、重大基础设施和军用装备的通用基础核心控制设备。PLC 采用现代大规模集成电路技术，具备体积小、能耗低、抗干扰能力强等优点，在工业自动化领域起着至关重要的作用。
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1）全球 PLC 行业发展状况
PLC 随工业控制设备需求的增长而不断发展。20 世纪 70 年代中期前，PLC处于初创阶段，产品控制功能简单，主要用于逻辑运算、定时和技术；20世纪
70 年代中期到末，PLC 产品的主要控制功能得到较大发展，运算速度提升；20
世纪 70 年代末到 80 年代中期，计算机通信的发展带动 PLC 数字运算等功能的扩展与产品可靠性的提升；20 世纪 80 年代中期开始，PLC 通信系统开放，推动产品规模扩大与功能完善。
PLC 属于技术密集型产品，其技术壁垒随着 I/O 点数增加而提高，根据 I/O 点数的数量，可将 PLC 产品分为小型、中型、大型三类。根据市场调研机构 IHS Markit发布的数据，全球主要的 PLC 生产企业包括罗克韦尔、通用电气、艾默生等美国品牌，西门子、施耐德、ABB 等欧洲品牌，三菱、欧姆龙、富士等日本品牌。
由于作为 PLC 主要终端产品的工业机器人在汽车制造、电气和电子行业实
现更广泛的应用，工业4.0时代产业链垂直整合与计算机及软件领域投资趋势显著，全球 PLC 市场快速增长。根据市场调研机构未来智库的数据，2021 年全球PLC 市场规模已达 112 亿美元，预计未来几年将保持稳定增长态势。
2017-2025E全球PLC市场规模市场规模(亿美元）市场增速
14014%
12012%
10010%
808%
606%
404%
202%
00%
2017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E
数据来源：未来智库、国联证券研究所
2）我国 PLC 行业发展状况
PLC 在我国光伏、锂电、冶金、电力、纺织机械、物流设备等行业应用活跃，具有较大市场潜力。根据 MIR 睿工业的数据，2022 年我国 PLC 市场规模为 169.86亿元，其中大中型 PLC 市场占比 50.52%，小型 PLC 市场占比 49.48%。
1-1-74浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
2018-2025E年中国PLC整体市场规模及增长趋势
200市场规模(亿元）市场增速25%
180
20%
160
14015%
120
10%
100
5%
80
600%
40
-5%
20
0-10%
2018 2019 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E
数据来源：MIR 睿工业
总体而言，我国 PLC 市场中欧美品牌和日系品牌占据主导地位，具有广阔的国产替代空间。由于大中型 PLC 工艺复杂、用户对产品安全性和抗干扰性要求高，外资品牌凭借领先的技术优势、完善的销售与服务网络占据垄断市场地位。
小型 PLC 主要应用于中低端 OEM 用户，国产品牌近年来凭借高性价比、灵活的业务模式及在特定行业的定制化机型开发能力，在小型 PLC 市场实现了行业渗透率的显著提升。根据 MIR 睿工业的数据，2022 年我国 PLC 整体市场中，西门子、欧姆龙、三菱分别以50.60%、11.10%和10.30%的市场占有率位列市场前三，占据约72.00%市场份额。
2022年中国PLC供应商格局对比
信捷松下
台达禾川0.60%3.40%2.20%
3.60%
施耐德4.00%基恩士
3.20%
罗克韦尔
4.60%
汇川西门子
6.40%50.60%
三菱
10.30%
欧姆龙
11.10%
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数据来源：MIR 睿工业
受国家政策的扶持、相关行业自动化需求的上升，PLC 在锂电、半导体、光伏等新兴行业涌现了大量新的应用机会。国产品牌通过细致划分客户需求、开展定制化售前服务、提升售后服务的响应速度等方式增强客户粘性、巩固行业地位，已具备在部分细分市场和外资品牌同台竞技的强劲实力。长期而言，智能制造的持续推进、5G 商用催化项目型市场发展、3C 技术更新带来电子行业繁荣等因素
将驱动我国 PLC 市场不断增长。
3、所属行业近三年在科技创新方面的发展情况和未来发展趋势
工业自动化行业的技术水平及特点与制造业的需求紧密相关，其新技术、新产业、新业态、新模式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造设备是智能制造的基础，而工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，是实现智能制造的前提。
公司所属的工业自动化行业，以及公司核心产品伺服系统和 PLC 所处行业近三年的发展情况及未来发展趋势如下。
（1）工业自动化行业近年来的发展情况与未来发展趋势
1）新技术的引入将成为行业增长的新引擎
伴随着第四次工业革命的浪潮，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、智能化的转变，而大数据、人工智能、5G、视觉识别等技术的引入融合将深刻改变自动化行业及其服务的企业，成为增长新引擎。如未来新技术和自动化控制相融合，将使得工厂的生产力水平达到一个全新的高度。
新技术的根基是制造业的数字化，高度数字化和基于大数据分析的制造业企业将改变资源分配、生产加工、物料处理及人力管理等方面的业务逻辑，未来，高度自动化的端到端一体化生产，将为企业带来更大回报，人工智能技术的兴起则将实现制造业的深度智能化，未来的工厂将利用人工智能支持自动化流程和机械，通过智能决策应对不熟悉或者预期之外的情况。
2）智能化将成为工业自动化行业的发展主流
中国制造在智能制造的大方向引领下，正在从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方式转型。数字化/智能化制造，是传统自动化制造的升级，其顺
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应智能制造的大趋势，利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，并合理计划排程，同时集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体。
通过将先进制造技术与信息技术、人工智能技术相结合，并配备具有参数记忆、故障诊断和分析等功能的伺服系统；具备多维度在线检测电流、电压、温度、
速度等功能的低压变频器和添加各类智能模块的 PLC 产品，整个工业自动化系统除完成正常的自动控制指令外，还能对自身的状态进行实时监测，提前预警可能出现故障的节点或区域，进行事先处理，保障系统连续无间断工作，提高整个系统的运行效率。
3）整体解决方案将逐渐取代单一设备的供销体系
数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业越来越趋向选择有整体自动
化、信息化解决方案的供应商及合作伙伴，目前，高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正在逐渐代替原有单一的自动化设备供销体系形成一个围绕智能制造的新产业。
随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化控制系统的集成度会越来越高，“控制+驱动”集成产品，“驱动+执行”集成产品会越来越普及，甚至会朝着“控制+驱动+执行”集成产品方向发展，自动化控制系统将成为一个节点的智能终端。具备打造贯穿全流程生产、全供应链运营、全生命周期管控的一体化智能制造方案能力的供应商将成为市场的主流。
（2）伺服系统行业近年来的发展情况与未来发展趋势
1）高性能化
高动态响应能力、快速精准定位是伺服系统的核心竞争力。随着芯片运算能力和集成度的提升、编码器技术的升级，电机控制算法、自适应算法均能不断优化，伺服系统的性能也在稳步提升。
2）驱控一体化
驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，实现缩
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小体积、减轻重量和提高性能的目的。驱控一体化集成可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度。
近年来，中外企业都相继推出驱控一体化产品，一体化集成不局限于驱动器与控制器间的集成，同样也适用于驱动器与电机。传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，用一体化集成的思路实现结构的简化以及效率的提高。
3）平台标准化未来，配置有大量参数和丰富菜单功能的通用型驱动器将逐渐成为市场的主流，用户可以在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成 V/F 控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元
等多种工作方式?达到驱动异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机
等不同类型的电机，并适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。
4）网络化和模块化
将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和美国厂商的常用做法，现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用性。
（3）PLC 行业近年来的发展情况与未来发展趋势
1）产品规模两极化发展
PLC产品规模一方面将向速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC发展，以适应单机及小型自动控制的需要；另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型 PLC 方向发展。同时，随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，客户对 PLC 的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。
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2）通信网络化发展
PLC 网络控制是当前控制系统和 PLC 技术发展的潮流，PLC 与 PLC 之间的联网通信、PLC 与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC 制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强 PLC 的联网能力，各 PLC 制造商之间也在协商制定通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC 已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。
3）一体化发展
随着 PLC 对产品技术和解决方案对软件能力要求越来越高，单一维度的通用产品未来将难以满足市场的需求，一体化专机将成为未来的发展趋势。未来，“控制+驱动”一体化将成为行业内各工业自动化控制设备厂商的发展方向，通过 PLC 和驱动器产品的一体化，可极大地降低系统成本与体积、提升系统总体性能。
4）模块化、智能化发展
为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC 制造商先后开发了不少新器件和模块，如智能 I/O 模块、温度控制模块和专门用于检测 PLC 外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了 PLC 的应用范围，还提高了系统的可靠性。
4、发行人的技术水平及特点
公司自设立以来始终围绕工业自动化核心零部件及整体解决开展研发及制造，通过多年的技术创新和持续的研发投入，在工业自动化方面形成了一系列系统性的核心技术，涵盖信息层、控制层、驱动层、执行传感层的各类产品系列，具体如下：
序号核心技术专利情况应用产品
1伺服系统三环综合矢量控制技术4项发明专利
2新型伺服控制技术2项发明专利伺服系统-伺服驱动
3高级智能调整算法技术1项发明专利器
4高速总线控制技术1项发明专利
5高性能伺服电机设计技术8项实用新型专利伺服系统-伺服电机
10项发明专利
6高速高精度编码器技术伺服系统-编码器
11项实用新型专利
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序号核心技术专利情况应用产品
2项软件著作权
7底层编译及解释平台技术3项软件著作权
1项发明专利
8扩展模块高速总线技术1项实用新型专利
3项软件著作权
PLC、IPC、PAC
1项发明专利
9主从站高速通信技术1项实用新型专利
1项软件著作权
10多轴高速输入与定位技术5项软件著作权
1项发明专利
11智能图像识别传感技术传感产品
2项软件著作权
高速高性能芯片技术、电机、电路9项集成电路布图设
12工控芯片
技术计
（四）发行人取得的科技成果与产业的深度融合情况公司的科技成果最终表现为不同应用领域的标准化或个性化的工业自动化
核心部件和一体化解决方案，具体表现在主要产品的技术及应用优势。
1、公司主要产品具有较强的市场竞争力，符合工业自动化控制的发展方向
公司深耕工业自动化领域多年，目前已经拥有伺服系统、PLC 等核心产品，实现了对工业自动化领域控制、驱动、执行传感层的覆盖。
公司各类产品在市场均具有较强的竞争力。其中，伺服系统搭载自主研发的编码器，在速度响应频率、过载能力等性能参数方面整体上已与国内外先进厂商处于同等水准，并在部分参数上优于主要对标厂商的同类产品；PLC 产品在基本指令速度、内置高速输入计数、内置高速输出定位等指标上达到行业平均水平以上；此外，公司还自主设计研发了驱动控制一体化芯片，其集成了主控 MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线，目前已成功实现流片。公司主要产品情况，请详见本节“九、公司的主营业务情况”之“（一）主营业务、主要产品或服务的基本情况，主营业务收入的主要构成”之“2、主要产品”。
2、公司聚焦细分行业，在光伏、锂电、3C 电子等行业拥有深入的个性化解
决方案
公司顺应工业自动化行业整体方案逐渐取代单一设备的行业趋势，已在光伏、锂电、3C 电子、包装、纺织、物流、机器人、激光等行业拥有深入的个性化解
1-1-80浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书决方案。
公司行业解决方案的代表性应用场景如下：
（1）光伏行业
作为光伏发电的核心部件技术，光伏电池的研发与生产一直都是最为核心的环节，其生产环节的差异将直接影响着光伏发电的效率，而光伏电子设备作为光伏电池的重要加工设备在光伏行业中的重要性与日俱增，并得到了迅速发展。
公司的各类产品在光伏行业的清洗机、上料机、卸片机、串焊机等设备上均
有着广泛应用，并凭借高重合精度、高稳定性、高可靠性等特质为市场所青睐。
以分选机为例，其应用场景如下：
（2）锂电行业
随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的持续广泛使用，锂离子电池以优异的性能在这类产品中得到广泛应用，并迅速延伸到电动汽车等新能源领域。伴随着锂电池产业的繁荣发展，带动了锂电池生产设备行业自动化方案的迅速提升，从而实现高速高精高效率的锂电池生产工艺，提供更为稳定可靠高性价比的锂电池产品。
公司专注于锂电池设备的电气自动化方案整体开发，实现生产核心工艺需求。
以锂电池卷绕机为例，公司配备了 OEM 专用小型控制器、高响应伺服驱动器、最短伺服电机，可以达到高效率、精确张力、高速效应的要求，其具体应用场景如下：
1-1-81浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
（3）3C 电子行业
我国的 3C 电子历经数十年的发展，早已经告别了初期的野蛮式发展阶段，并展现出高度自动化集成、高度弹性生产、高频率研发迭代、高效率、高白热化
的竞争等特点，对工业自动化控制产品提出了高精度运动控制、高精度模拟、高响应驱动的要求。
禾川科技的产品主要应用于 3C 电子领域的显示检测机、贴片机、分板机、
AOI 检测机、立式点胶机等领域。以全自动点胶机为例，禾川科技采用高响应频宽的伺服驱动器和最短轴距的伺服电机，实现安装最大空间节省的同时还可以保证重复精度，具体应用场景如下：
1-1-82浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
（4）物流行业
随着自动化产业技术的升级，自动输送分拣系统的大型仓配一体物流中心逐渐成为现代物流系统的核心。其中，单件分离由于可以提高分拣效率、降低误差概率、增加生产收益，因此在自动输送分拣系统中发挥着举足轻重的作用。
公司为物流行业打造的整机控制方案分拣效率高、准确率强、误差概率及损
货率极低，目前已在物流分拣环节的交叉带供包台、矩阵式推臂、矩阵式摆轮得到应用。
（5）机器人行业
1-1-83浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
随着国内各行业对制造自动化要求的提升，以及日益增长的人力成本推动，工业机器人在各制造行业的应用呈爆发性增长态势。
公司已在注塑机机械手和冲压机机械手上形成了定制化解决方案，配备专业的伺服系统，具有高重复定位精度、高响应、高精度、高稳定运行等特色。
3、公司致力于实现数字化工厂，助力中小工厂自动化和数字化
公司响应国家发展智能制造的大方向，致力于实现从工业自动化控制部件提供商向数字化工厂系统方案解决商的转型。公司力争以数字化、信息化、自动化和物流化构建数字化工厂架构，在内部设立工业自动化产品、工业机器人、产业设备、数字化工厂四大产业板块，并通过产品与技术的研发整合，充分发挥自主拥有的控制、驱动、传感、机电一体化设计等技术和产品优势，进一步将工业自动化产品与 MES、SCADA 等信息化技术相融合，力争为客户提供从运营模式、供应链管理、制造管理的整体工厂交付自动化规划解决方案。
1-1-84浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书同时，公司还在内部设立了电子数字化工厂、机床数字化工厂、电机数字化工厂几大样板车间，力争实现电机制造全自动化和信息化、各产线物流周转自动化、原材料及成品仓储 AGV 导入、生产排程 PMS 及 MES 导入等工厂数字智能化目标，并逐渐推广至下游终端客户。
（五）行业发展态势及面临的机遇与挑战
1、发行人所处行业面临的机遇
（1）国家产业政策支持工业制造升级
我国工业自动化控制行业属于高端制造产业的范畴，是国家产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府部门先后出台政策或指导意见，鼓励行业的快速发展。
2021年12月，工信部等8个部门发布《“十四五”智能制造发展规划》，明
确提出要大力发展智能制造装备。针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、人工智能等新技术创新应用，研制一批国际先进的新型智能制造装备。
国家层面政策战略性的支持为本行业提供了良好的外部发展环境，将充分带动工业自化控制行业快速发展从而实现工业企业逐步向智能制造转型。
（2）产业升级对制造业自动化、智能化提出更高的要求
随着我国经济的不断发展，终端消费者对产品的需求多样化和定制化程度不
1-1-85浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书断提升，生产环节、工艺难度和制造水平都在相应增加，制造业厂商对产品质量、效率、精度以及成本的要求越来越高，传统人工操作的误差及安全性风险导致制造业厂商对自动化生产需求强烈。
我国制造业与工业发达国家相比，其差距主要体现在自动化水平方面，发达国家在大批量生产技术基础上，不断向订制化、智能化、集成化方向发展，采用从生产加工到检测包装的全程自动化控制技术，从而保证了产品的质量，提高了生产效率。国内企业要缩小这部分差距，需要在自动化产品和技术方面不断加大投入，进而不断增加对运动控制产品、技术和解决方案的需求。
因此，在我国制造产业升级的大背景下，我国工业产业自动化和智慧化发展势不可挡，而高端智能装备的广泛应用是实现制造业升级的基础。
（3）能源和环境现状促进工业自动化发展目前，我国已成为世界上煤炭、钢铁、铁矿石、氧化铝、铜、水泥的主要消耗国，同时也是世界上最主要的能源消费国。在能源需求量持续增大的同时，我国的环境正面临严峻挑战，传统的能源高消耗的粗放型工业发展路线逐渐被淘汰，改造提升传统制造业，是建立资源节约型、环境友好型产业的必然选择。
为实现节能减排目标，我国多部门陆续推出相关的政策及指导意见，促进全方位节能减排工作的落实。其中，国务院于2017年印发的《“十三五”节能减排综合工作方案》，提出要促进制造业高端化、智能化、绿色化、服务化，构建绿色制造体系，推进产品全生命周期绿色管理。
与传统生产线相比，工业自动化产线原材料利用率、生产效率、产品良率优势较大，有助于降低能耗与污染物排放，满足国家对节能减排的需求。
（4）国产自动化设备替代进口的趋势促进行业发展
我国的工业自动化行业起步较晚，早期在产品的可靠性上与国外企业存在较大的差距，但经过多年的发展，国内一些优秀厂商技术水平在不断提高，逐步缩小与国外品牌的差距，并借助国内制造业升级带来的机床、电子制造设备、纺织机械、医疗设备等领域发展的契机，加快了对国外品牌的替代速度，国内厂商的市场份额持续扩大。
1-1-86浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书近几年，随着国家贸易摩擦的不断加剧，对我国相关领域内核心部件的“自主、安全、可控”提出了迫切需求，提高国产化率以免关键时刻受制于人，已成为我国产业链各环节企业的共识，也为工业自动化设备实现进口替代提供了良好的市场机遇。
（5）劳动力成本的提高促使企业大量使用自动化设备近年来，劳动工人的增加速度已经不能满足国内制造业规模扩张的速度，用工难的问题困扰着越来越多的制造业企业，加上日益上涨的劳动力成本影响，我国制造业企业正面临着巨大的产业升级压力，迫使制造业企业生产使用的机械设备朝自动化、智能化方向发展。
我国的人工成本在过去几年增长迅速，根据国家统计局的数据显示，我国制造业就业人员年平均工资由2017年的58049.00元增加到2022年的86933.00元，增长幅度达49.76%，但与全球先进工业国相比仍然偏低，预计人工成本快速上涨的趋势难以改变。人工成本的不断上涨迫使部分制造业企业开始采用自动化程度更高的生产设备，以抵御人工成本不断上涨带来的不利影响，这将增加对工业自动化产品的需求。
2、发行人所处行业面临的挑战
（1）国际品牌占据市场主导地位
由于过去我国的工业自动化行业发展较为缓慢，国际知名厂商如日本安川、德国西门子等国际品牌，凭借技术积累与先发优势，已占据国内中高端自动化产品市场大部分份额。国内厂商起步较晚，总体规模较小，基础较为薄弱，目前竞争力较国际品牌尚有一定距离。由于装备制造厂商对工控产品品牌依赖度较强，国内厂商需不断提升技术与服务水平，加深对下游行业的理解，加大资源投入自身发展，才能在工业自动化市场中脱颖而出。
（2）高端技术人才短缺
优质的研发技术人员是工业自动化行业发展的重要基础，高端人才的缺乏已经成为制约我国工业自动化发展的主要瓶颈。由于工业自动化行业属于技术密集型产业，产品研发与技术服务需要大量高端人才，但人才的培养需要一定的时间和适当的环境，现有的高端人才资源难以满足行业内日益增长的人才需求。
1-1-87浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
八、发行人产品或服务的市场地位、主要竞争对手、行业技术壁垒或主要进入障碍
（一）发行人的市场地位禾川科技作为一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，掌握中高端工业自动化产品核心技术，目前已拥有伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术、反馈与扰动观测器技术、
底层编译及解释平台技术等一系列核心技术，能够覆盖工业自动化信息、控制、驱动、执行传感各层级内的主要产品。截至2023年5月31日，公司及其子公司共拥有29项发明专利、93项实用新型专利、94项外观设计专利、1项境外授权
专利、128项软件著作权、9项集成电路布图设计专有权。
公司伺服系统及 PLC 等核心产品的性能在国产类似产品中拥有较强的市场竞争力，是行业内为数不多能与国际品牌展开直接竞争的国内厂商。在具体产品表现上，公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的 PLC 在指令速度、
控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。此外，公司还自主设计研发了工控芯片，其集成了主控 MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线，目前已成功实现对外销售。
在市场份额上，伺服系统作为公司的核心产品，凭借着多年的研发和技术积累，并依托精细化管理下的成本优势、相比于国际品牌的高性价比和更为贴身及时的本土化服务，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局，成功实现了在 3C 电子、机器人等部分领域内与外资品牌的竞争。根据睿工业出具的《2023年中国通用伺服市场研究报告》，公司2022年在国内伺服市场的整体占有率约为3.41%，在境内厂商中排名第二。根据睿工业出具的《2023 中国 PLC 市场研究报告》，公司 2022 年 PLC 产品市场占有率约为 0.60%。
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数据来源：MIR DATABANK
从2015年开始，公司逐渐由单一的产品供应商，过渡到核心部件及整体技术解决方案提供商，重点提高研发和生产的效率与能力，大力挖掘市场深度，在下游的 3C 电子、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定
制化解决方案，并覆盖了比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、拉普拉斯、先导智能、蓝思科技、埃夫特、邦
德激光、卡诺普等多家行业龙头企业。
（二）主要竞争对手
1、国外厂商
（1）德国西门子工业自动化集团（SIEMENS）
德国西门子工业自动化集团创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。业务遍布全球200多个国家。电气化、自动化和数字化是西门子的主营业务领域，主要产品组包括自动化、建筑技术、驱动技术、医疗保健、流动性、能源、融资、消费产品和服务。
（2）日本欧姆龙株式会社（OMRON）
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日本欧姆龙株式会社创立于1933年，为全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商。欧姆龙主要产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康医疗设备等广泛领域，品种多达数十万。
（3）日本松下电器产业株式会社（Panasonic）
日本松下电器产业株式会社创立于1918年，是世界著名的国际综合性电子技术企业集团。目前松下全球业务划分为四个事业部，包括家电冷热设备、环境方案、互联解决方案及汽车电子和机电系统事业部。其中汽车电子和机电系统事业部经营范围包括汽车电子、车载多媒体娱乐设备、电子元器件、电子材料、电
池、工业自动化设备、工业生产设备等 B2B 解决方案事业。
（4）日本三菱集团（MITSUBISHI）
日本三菱集团创立于1921年，是全球领先的电气设备制造商之一，业务范围覆盖工业自动化产品和机电一体化产品。其为用户提供的自动化产品包括：低压电器产品、逻辑控制、传动产品、运动控制产品、电脑数控系统等产品。
（5）日本安川电机株式会社（YASKAWA）
日本安川电机株式会社创立于1915年，是世界一流的传动产品制造商，主要制造伺服电机、变频器、工业开关及机器人等产品。在运动控制领域，安川电机的产品性价比较高，是全球主流伺服品牌之一。在国内伺服市场，安川电机多年来占据市场份额的前列。
2、国内厂商
（1）汇川技术（300124.SZ）
深圳市汇川技术股份有限公司成立于2003年，是专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的高新技术企业，经过十多年的发展，公司已经从单一的变频器供应商发展成机电液综合产品及解决方案供应商。
汇川技术的主要产品包括：*通用自动化：产品涵盖通用变频器、通用伺服
系统、电液伺服系统、PLC&HMI、CNC（机床控制系统）、高性能电机、气动等
产品及解决方案；*智慧电梯：产品涵盖电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、
人机界面、门系统、控制柜、线缆等产品及解决方案；*新能源汽车：包括电驱
1-1-90浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书系统（电控、电机、电驱总成）和电源系统；*工业机器人：产品涵盖六关节机
器人、SCARA 机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机、核心部件及
解决方案；*轨道交通：包括牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机和
TCMS 等牵引系统；* 数字化：包括工业互联网平台、数字化生产管理/公辅设
备管理/综合能源/港口远程控制/设备服务、Uweb 软件、智能硬件等软硬件一体解决方案及服务；*能源管理：依托在电力电子领域的深厚积累，围绕国家“双碳”战略，深挖“发、输、配、用”场景对新型电力系统的价值需求，为客户提供数字化能源解决方案。
（2）信捷电气（603416.SH）
无锡信捷电气股份有限公司成立于2008年，是一家专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高的工业自动化厂商。
信捷电气的主要产品包括 PLC、驱动系统、人机界面、智能装置、智能机器
视觉系统、工业机器人等产品系列及整套自动化装备等，产品广泛应用于包括航空航天、太阳能、风电、核电、隧道工程、纺织机械、数控机床、动力设备、煤
矿设备、中央空调、环保工程等控制相关的行业和领域。
（3）正弦电气（688395.SH）
深圳市正弦电气股份有限公司成立于2003年，主要从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位于服务中高端设备制造商，致力于为客户提供优质的工业自动化产品及系统解决方案。
正弦电气的主要产品包括通用变频器、专用变频器、一体化专机、伺服系统、
电梯驱动控制器、专用电源等交流传动自动化产品，共六大类，数百种规格。
（4）伟创电气（688698.SH）
苏州伟创电气科技股份有限公司成立于2013年，是一家专注于电气传动和工业控制领域的高新技术企业，主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售。
伟创电气的产品种类丰富，包括 0.4kW 至 5600kW 的变频器、50W 至 200kW
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的伺服系统、控制系统包含运动控制器及 PLC 等，产品广泛应用于起重、矿用设备、轨道交通、高效能源、智能装备、电液伺服及石油化工等行业。
（5）雷赛智能（002979.SZ）
深圳市雷赛智能控制股份有限公司成立于2007年，是一家专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案的高新技术企业，主要从事运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究与开发，为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案，是国内少有的同时拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台的企业，产品覆盖了运动控制主要领域。
雷赛智能的主要产品包括步进系统类、伺服系统类和控制技术类。其中，伺服系统类包括交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、
一体式伺服电机等；控制技术类包括可编程运动控制器、运动控制卡、远程 IO
模块、人机界面、机器视觉等。
（三）行业技术壁垒或主要进入障碍
1、长期扎实的技术积累及双轮驱动的研发壁垒
禾川科技自成立起就制定了“创新研发驱动市场”的企业发展战略，坚持以技术创新为驱动，长期致力于核心技术攻关和创新，并采用“技术”与“产品”研发双轮驱动的研发模式，在扎实钻研底层技术难题、巩固核心技术竞争力的基础上，通过与下游客户持续互动反馈，将客户痛点以及行业工艺需求融入产品的开发中，使公司产品不管在通用性能还是行业专业应用上，都具有较强的竞争力。
在技术层面，公司通过多年的技术积累，掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一
系列核心技术，并已广泛应用于公司的伺服系统、PLC 等产品中。同时，公司还力争实现工控芯片技术的逐步提升，自主研发设计的驱动控制一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网 IP，目前已成功实现流片；在产品层面，公司采用产品生命周期管理系统等先进管理工具全面管控产品研发流程，坚持“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发策略，并以客户需求为导向，把产品核心平台技术与行业应用技术相结合，动态
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调整产品定位，在快速迭代通用产品的同时不断推出行业定制化产品，使公司具备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。
技术研发和产品创新是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能力持续提升的关键。公司拥有一支经验丰富、专业高效的研发团队，董事长王项彬具有工业自动化行业丰富经验，核心研发团队长期在工业自动化控制领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对行业内技术有着深刻理解；
同时，公司还建立了良好的人才引进和激励机制，并在龙游、杭州、深圳、大连设立多个研发中心，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。截至报告期末，公司共拥有研发人员507名，占公司员工总数的25.07%。
公司是国家高新技术企业、浙江省省级重点企业研究院、浙江省工业信息工
程服务机构、浙江省省级高新技术企业研究开发中心、浙江省省级工业设计中心、
浙江省省级企业技术中心、国家级专精特新“小巨人”企业。截至2023年5月
31日，公司及其子公司共拥有29项发明专利、93项实用新型专利、94项外观
设计专利、1项境外授权专利、128项软件著作权、9项集成电路布图设计专有权。报告期各期，公司研发支出分别为6740.71万元、8700.13万元、10480.67万元和3185.98万元，分别占当期营业收入的12.39%、11.58%、11.10%和11.56%。
公司以客户需求为导向，动态调整产品定位，继而在新兴行业中迅速取得先发优势，加深客户粘性，提升行业口碑。目前，公司控制类、驱动类产品已在各应用层面深入布局并继续延伸，同时在工控芯片、传感和系统类产品上已有一定的技术积累，未来将不断拓展产品线，持续整合产品与下游工艺，旨在为客户提供工业自动化整套解决方案。
2、完整的工业自动化核心部件及对标主流品牌的产品优势
（1）完整的工业自动化核心部件优势
工业自动化行业市场竞争充分，出于技术产品兼容性、运行稳定性、服务及时性以及更换成本等考虑，自动化设备生产商更多的倾向于采用一家企业的产品及其服务，并由其提供后续技术服务，且由于不同行业的自动化设备差别较大，需要工业自动化产品供应商尽可能生产较多规格的产品，满足客户需求。
公司是一家完全自主集底层核心算法、产品开发设计、工艺制造为一体的工
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业自动化厂商，拥有伺服系统、PLC 等工业自动化领域的核心部件产品，可以为客户提供较为完整的工业自动化产品、解决方案及技术服务。
公司工业自动化核心部件品种规格丰富，可以满足多种行业、不同客户的需求，并能促进公司快速增强产品研发、生产、使用的经验积累，取得进一步的竞争优势。
（2）对标主流品牌的产品优势
经过多年的技术研究及行业积累，公司伺服系统、PLC 等核心产品的性能与主流厂家达到同一水准。
公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的 PLC 在指令速度、控制
周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。
此外，公司已自主研发出具有较大优势的编码器和工控芯片，在技术先进性及成本优势上取得了较大突破。公司的磁编码器分辨率最高可达21位，光编码器分辨率最高可达23位，精度可达±20角秒，采用差分串行输出信号，能够有效防止外部干扰，即使在极为恶劣（油污、振动、高温等）的工作环境中也可提供可靠的速度和位置数据，掌握核心技术的同时降低了公司伺服电机的制造成本；
公司自主设计研发的驱动控制一体化工控芯片集成了主控 MCU、运动控制算法、
存储、工业实时以太网的技术总线，拥有高性能 ARM MCU 内核及动态配置逻辑架构的双核异构架构，最高运行主频高达 1GHz，并且内置了自主开发的高速实时同步以太网总线 IP 和高性能实时以太网工业控制总线，目前已实现对外销售。
3、“研、产、销垂直整合”精细化管理下的成本优势壁垒随着国内市场环境变化，客户需求呈现多样化和个性化特点，公司采用“研、产、销垂直整合”的管理策略，坚持核心技术自主研发、核心产品自主生产、重要部件自主加工制造的研发生产相结合的模式，保证公司在掌控核心技术的同时
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提高产品质量，并能有效整合供应链，将资源集聚至核心部件，提升性能的同时在成本上形成竞争优势，也为公司在生产周期、交货期以及定制化需求等方面提供了有效保障，加强了公司综合竞争力。
在生产制造中，公司从工业自动化控制行业产品特性出发，设计出相应的柔性生产工艺，从而利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，高效率低损耗地满足客户多样化需求。公司是行业内少有的具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC 精密加工、电子贴装、自动组装的全流程工厂，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的完整产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用 ERP、MEMS 系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。
在技术研发和产品研发生产制造的过程中，公司迅速开拓销售市场，通过多年积累的销售网络及时地将产品投放市场，让市场来检验公司的产品，并通过市场反馈来对研发、生产等环节进行适时调整，以最大化满足市场需求，在细分行业具有先发优势。
综上，通过坚持关键部件的高自制率、保障上下游供应链的纵向协同、采用柔性生产工艺以及贯穿研产销的信息化控制等精细化管理手段，公司能集中精力研发核心技术、采用更为优质的原材料、减少研发过程中的不必要损耗，从而在
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较低成本下制造出性能更好的产品，相比于国际品牌，性价比优势更为明显。
4、深度渗透下游行业的定制化优势壁垒
公司产品覆盖了工业自动化领域内的控制层、驱动层、执行传感层，产品较为完整，具备为客户提供整体解决方案的能力。公司在 3C 电子、光伏、锂电池、纺织、物流、激光与机器人等下游行业深耕运作、系统整合，为细分行业量身定做极具附加值的解决方案，具体如下：
序号针对行业行业解决方案简介方案亮点通过运动控制器搭配高精伺服高速高精度生产加工；设备运行高
1 3C 电子 系统组成整体解决方案，实现 3C 稳定性；多轴运动控制，满足复杂
电子设备定位与速度控制需求工艺
通过运动控制器搭配高精伺服高速高精生产加工；多轴运动控制，系统组成整体解决方案，实现光满足复杂工艺；工业以太网导向，
2光伏
伏电子设备定位与速度控制需节省配线、时间，保证同步周期与求高响应
高速高精生产加工；多轴运动控制，通过运动控制器搭配高精伺服
满足复杂工艺；工业以太网导向，系统组成整体解决方案，实现锂
3锂电池节省配线、时间，保证同步周期与
电设备张力、定位与速度控制需
高响应；张力控制具备高频宽、高求
精度、快速跟随性高速高精生产加工；工业以太网导
通过 PLC/运动控制器/专用单片向，节省配线、时间，保证同步周机搭配高精度伺服与变频器组
期与高响应；低压驱动替换步进，
4纺织成整体解决方案，实现纺织设备
实现加工效率的整体提升；专用规
张力、摆频、定位与速度等控制
格电机与驱动开发，实现工艺客制需求化
高速物流分拣；工业以太网导向，通过中型/小型 PLC 搭配视觉、 节省配线、时间，保证同步周期与总线伺服与变频器组成整体解高响应；多轴控制，满足与视觉辨
5物流决方案，实现物流设备的多轴高识之间的工艺需求，实现连续化物效速度与定位控制需求流操作；高紧凑性布局，实现物流自动化空间节省高速高精机器人定位控制；行业专通过机器人专用控制器搭配高
用产品保障行业效益最大化：低压精度伺服系统组成整体解决方
6机器人驱动多合一驱动提供机器人行业更案，实现机器人的多轴高响应定节能、更轻薄、更高性价比、更高位控制效方案
通过对下游客户工艺需求的研究了解以及与客户的持续沟通，公司不断将产品及服务切入用户痛点，满足客户方案个性化、产品易用性、价格经济性需求的同时，高附加值的解决方案也保证了公司较高的毛利率水平。
凭借专业的行业定制服务，公司迅速得到了客户的认可并获得较高的客户忠诚度，在细分行业获取较大的竞争优势，并覆盖了比亚迪、工业富联、宁德时代、
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顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、拉普拉斯、先导智能、
蓝思科技、埃夫特、邦德激光、卡诺普等多家行业龙头企业，为公司持续发展创造了有利条件。
5、快速响应、高效处理的贴身服务优势壁垒
工业自动化产品下游应用范围广泛，不同行业的不同客户对产品存在不同需求，既要求产品外形、结构、接口和控制软件的定制化，又要求供应商能够提供及时的贴身服务和应用的共同研发。
国际知名工业自动化品牌由于境域差异以及成本考虑，基本采用标准化的服务流程，通常客户订货周期漫长、售后服务繁复，相关厂商无法为客户提供个性化的解决方案。公司在为客户提供性能媲美外资品牌产品的同时，利用本土优势，专门针对客户需求建立起技术服务平台，培养了一批优秀的技术服务工程师，进而及时深入了解客户工艺需求，为客户量身定制个性化解决方案，同时辅助经销商对终端客户进行售前、售中、售后全程跟踪支持。
公司在多个主要区域建立起了广泛的营销中心网点，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。通过优质的贴身服务，公司产品在实际应用情景中的性能表现较外资品牌更具有竞争力，从而为客户创造更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高。
（四）发行人所处行业与上、下游行业之间的关联性及上下游行业发展状况
工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种类别，上游主要为晶体管及 IGBT 模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电器、连接器、光电、风机、
传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少许高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。
工业自动化产品下游应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工艺复杂、专业性强。
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公司多年来不断完善伺服产品布局，产品目前已广泛应用于 3C 电子、光伏、锂电、包装、纺织、物流、机器人、木工、激光等行业，覆盖客户包括比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、拉
普拉斯、先导智能、蓝思科技、埃夫特、邦德激光、卡诺普等多家行业龙头企业。
发行人所处行业与上下游行业的关联情况如下：
资料来源：公司整理。
九、公司的主营业务情况
（一）主营业务、主要产品或服务的基本情况，主营业务收入的主要构成
1、发行人的主营业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。
禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC 等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能
1-1-98浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
指标上均具有较强的竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位，2022年公司在通用伺服系统的市场占有率约为3.41%，境内品牌中位列第二。同时，公司近年还加大了在工控芯片领域的布局，自主研发设计的驱动控制一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网 IP，目前已实现对外销售。
禾川科技秉承“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发理念，全方位研究核心技术，不断完善各类产品，以持续增强核心竞争力。截至2023年5月31日，公司及其子公司共拥有29项发明专利、93项实用新型专利、94项外观设计专利、1项境外授权专利、128项软件著作权、9项集成电路
布图设计专有权。全面覆盖数百种型号的工业自动化控制核心部件。同时，公司还是国内工业自动化厂商中较早实现编码器自主研发生产的企业，独立研发的高速高精度磁编码器项目为“浙江省重大科技专项重点工业项目”。报告期各期，公司研发支出分别为6740.71万元、8700.13万元、10480.67万元和3185.98万元，分别占当期营业收入的12.39%、11.58%、11.10%和11.56%，截至2023年3月31日，公司共有研发人员507人，占员工总数的25.07%。
禾川科技是行业内少有的具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC 精密加工、电子贴装、自动组装的全流程工厂，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的完整产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。
同时，公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用 ERP、MEMS 系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。
禾川科技将行业前沿技术、对工业自动化市场的深刻理解以及先进的管理体
系融入到公司的产品及服务中，产品目前已广泛应用于 3C 电子、光伏、锂电池、包装、纺织、物流、机器人、木工、激光等行业，并覆盖了比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、拉普拉斯、
先导智能、蓝思科技、埃夫特、邦德激光、卡诺普等多家行业龙头企业。同时，公司还拥有一支专业的技术服务团队，可以就近为客户提供优质的贴身技术服务，为客户创造更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高。
禾川科技凭借创始人及核心技术团队在工业自动化控制领域的多年积累及
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对相关技术产业化运用的深刻理解，一方面致力于为智能制造装备企业提供稳定可靠、性价比高的相关产品，另一方面集中产品和技术积累，通过渐进研发逐步实现关键领域的技术突破，并通过深度制造能力、精细化管理带来的性价比优势，不断拓展营销渠道开拓市场及下游重点客户，使得公司的经营规模和市场占有率在报告期内逐年上升，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。未来，公司将加大工控芯片、机电层、数字化工厂的布局，力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案。
报告期内，公司主营业务收入按产品分类的构成情况如下：
单位：万元
2023年1-3月2022年度2021年度2020年度
项目金额比例金额比例金额比例金额比例伺服
21865.7980.28%75812.0081.03%65934.0789.72%46358.5985.63%
系统
PLC 3087.56 11.34% 12137.12 12.97% 3996.28 5.44% 5715.58 10.56%
其他2282.928.38%5607.715.99%3558.924.84%2061.393.81%
合计27236.28100.00%93556.83100.00%73489.27100.00%54135.56100.00%
注：其他包括变频器、触摸屏、传感器及数控机床等产品。
2、主要产品
工业自动化指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产和制造的自动化、效率化、精确化，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，其产品从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行传感层。
报告期内，禾川科技已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的全覆盖，具体如下：
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（1）主要产品目前，公司的主要产品为伺服系统和 PLC。
1）伺服系统
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。
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伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。
整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于机器人及机械手、3C、光伏、物流、包装、纺织等多个行业，具体如下：
产品名称产品图示产品特点伺服驱动器
? 单相额定功率 50W~750W，三相额定X2 系列 功率 1.0kW~2.5kW 的简易型伺服驱动器；
简易型伺服驱动器?具有高响应、高通讯兼容、灵活的机电
搭配等特性，响应带宽 1.6KHz。
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产品名称产品图示产品特点
? 响应带宽达到 2.5kHz，具备 LCD 高清显示，支持 EtherCAT，CANopen 主流通讯X3 系列协议，高易用性位置、速度、转矩控制模式，通用型伺服驱动器
可为高精密 OEM 应用领域提供高美观、高
响应、高易用的伺服驱动技术。
? LCD 显示，紧凑型设计架构，符合工业美学设计。
?可靠的电磁保护设计，完善的驱动保护功能：过压、欠压、过流、过载，X5 系列 飞车保护等。
进阶型伺服驱动器?完整的位置控制模式，实时的增益调整技术，高易用性。
? 支持 17bit 与 23bit 高精度电机，性能稳定可靠，覆盖 OEM 行业应用。
? 支持 CANOpen，Modbus RTU。
?支持 EtherCAT，MECHATROLINK 总线和传统的 PTI 控制方式，可以满足不同系统的控制需求。
?标配 STO 安全，动态制动安全功能。
Y 系列 ?扩展一键自整定，黑匣子，等 IOT 和高阶型伺服驱动器易用功能。
?Y7 系列伺服，外观轻薄，还获得 2022德国红点奖设计。
?Y7-L 能够支持 DDL/DDR 电机，支持多种类型的光栅反馈元件。
?继承 X3 系列伺服功能和性能。
?具有独特的共直流母线，模块式安装。
J3 一体机
?在行业应用中更具有竞争力，为客户提供更小安装空间，更省配线。
? DC48V，功率：100W-750W。
? DC24V，功率：100W，200W。
?精巧设计，支持 EtherCAT，CANopen，D3 系列
ModbusRTU 主流通讯，为低压应用行业提供体积精巧，功能完善，性能强悍的伺服驱动技术。
伺服电机
? X2/X6 系列电机平台是全新一代 IPM（内嵌式磁铁）型伺服电机平台，采用全新X2/X6 系列 架构体系，整体长度较 X1/X3 系列缩短轻量化伺服电机10%-20%，可以实现小型轻量化设计。适用于 3C、光伏、包装、锂电、物流等 OEM行业。
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产品名称产品图示产品特点编码器
?磁编码器最高可达21位，光编码器最高可达23位、精度可达±20角秒，采用差磁编/光编
分串行输出信号，能够有效防止外部干扰，可以提供性能与价格的完美结合。
2）PLC
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字 I/O 组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。
公司的控制器产品主要为 PLC，下游主要应用于 3C、锂电池、机器人与机械手、LED、机床、纺织、包装、食品、印染等行业，具体如下：
产品名称产品图示产品特点
? A 系列是公司第一代小型 PLC 系列，可实现10-256点控制规模，具备扩展型与卡片型设计架构，高速脉冲多轴运动控制，可广泛应用于A 系列 OEM 领域。
小型 PLC ? A 系列包括 A1P 通用单机型、A2P 通用扩展
型、A2C 经济扩展型、A8P 高速高性能可扩展型、
A8C 高速卡片型，在性价比、可靠性、安全性、功能等方面各具优势。
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产品名称产品图示产品特点
? R 系列中小型 PLC 基于 M7 与 A7 处理器架
R 系列构，整体处理效率达到中小型 PLC 一流水准，扩展型
并完善控制种类算法，通讯架构丰富，支持4、8、PLC
12 轴多轴运控控制，可应用于所有 OEM 领域。
? Q 系列具备 ARM 平台与 X86 平台两种设计架构，具备高速高配、高易用性、通讯兼容与运Q 系列
动控制特性，可覆盖256轴以内应用领域，是高中型 PAC端工业自动化领域打造整体解决方案的强劲控制器。
? IQ 系列为公司新一代 IPC 产品，搭载 Intel多核处理器，可提供卓越的运算能力的新一代产IQ 系列品，支持 Linux 和 Windows 操作系统，实现小型IPC
IPC 硬件架构设计，专为高端制造业打造高性能解决方案。
? IO 模块产品，可提供 4 信道、8 信道和 16QX 系列 信道的数字量及模拟量输入输出，搭配公司的IO 模块 HC-Q 系列产品，可为客户提供更多选择，更自由的拓扑结构。
?HCNXE 系列远程扩展模块，支持 EtherCATHCNXE 系协议；支持32点数字量输入/输出、16点输入16
列远程 IO
点输出混合、24点输入8点输出混合，凭借高防模块护特性，为客户提供高保障选择。
HCGXE 系
?高防护 IP67 系列分布式远程 IO 模块 支持
列远程 IO
多种协议 PN，ECAT，EIP 等。
模块
?M 系列控制器是禾川全自研控制类产品，涵盖通用型 PLC、脉冲型运动控制器、总线型运动控制器。具备脉冲控制、总线控制、脉冲+总线M 系列中 控制多种应用方式，支持单轴、多轴运控指令，小型 PLC 可全面覆盖64轴以内的中小型自动化应用领域。
?自主研发的编程平台，指令开发遵循PLCopen 2.0 标准，支持 ST、LD、C/C++编程语言，是国产自主开发环境的利器。
?M 系列扩展模块是禾川全自研控制类产品，支持16通道数字量输入/输出、8通道输入8通
M 系列扩
道输出混合、4通道模拟量输入/输出几种规格。
展模块
搭配禾川 M 系列控制器，可为提供客户更多的选择，满足各种场景的应用。
（2）其他产品近年来，公司在原有伺服系统和 PLC 产品的基础上，根据市场需求和总线
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技术的发展不断扩充产品类别，推出了低压变频器并在报告期内实现一定收入；
同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了 HMI、工控芯片、机床、变频器、智能相机、传动模组等产品，基本情况如下：
产品类别产品名称产品图示产品特点
? 集成了高性能 ARM MCU 内核及动态配
置逻辑架构的双核异构架构，最高运行主频高达 1GHz，并且内置了自主开发的高速实时同步以太网总线 IP，可以广泛应用于公司核心控SOLAR
工控芯片 制和驱动产品上，目前拥有 MERCURY、系列
MARS、WENUS、SATURN、JUPITER 五大产品系列。
? 同步精度在 50ns 左右，抖动在 20ns 左右，满足高精度低延时工业控制同步应用需求。
?采用直驱同步电机主轴装置，有效消除主MW
数控机床轴振动，提高工件的表面光洁度，且在精加工系列
过程中保持高精度、高刚性、高转速、高效率。
? 采用 ARM 全新平台，性能较上一代提升TP2000 50%。支持以太网功能，可适用网络远程通讯控制领域，为用户带来全新的应用体验。
HMI
? 采用全新外观设计，基于四核A35处理器，性能比上一代提升50%；支持以太网，多路串TP3000
口通信；易操作的组态，为人机交互提供更便捷的操作。
?全新设计，全系列控制板和键盘版及扩展卡通用。
标准型矢量?功能强大，优越的过压抑制能力，快起快控制变频器停及过流抑制。
外观精巧，体积缩小最高达40%，提升空间利用率。
?书本式设计、高功率密度，独立风道、支变频器持并列式安装。
?强化三防涂层，满足恶劣环境下运行需求?标配 Type-C 接口，免上电参数设置。
E600、E610
?支持参数上传、下载，支持向导式操作。
?支持异步电机、同步电机控制。
内置多功能应用场景，可以满足大部分工业领域的马达控制需求。
?具有高精度、高响应速度和运行稳定等特
点的力矩电机，最高精度可达到±2角秒，通过HC-LMD
直驱电机驱动器直接驱动旋转，中间没有变速箱的装系列置，可快速的响应启动和停止，且长时间运转后精度不会变差。
1-1-106浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
产品类别产品名称产品图示产品特点
?集成省配线：驱动/电机/编码器三位一体。
?闭环防丢步、自适应电流控制、平滑驱动集成式步进步进系统控制。
AMZ
?航空式插头、IP54 防护。
Type-C 接口、免上电参数设置。
?禾川直线电机具有齿槽力小、大推力和高刚性，推力密度高的特点。
?免维护，安全可靠性高，动定子相对运动有铁芯直时无接触，避免了传统机械传动的限制。
HFM 系列
线电机?低温升，铁芯采用硅钢片叠片结构，增大散热面积。
?行程长度不受限制，模块的磁轨，理论上行程可以无限拼接。
?2倍启动转矩、支持动态刹车。
? IO/485 通讯控制。
直流无刷电?停止/启动、正反转。
无刷系统
滚筒 BLE ?加速/减速调节。
?过流/过热保护。
多种 LED 状态指示。
?适用于 3C 自动化，光伏，锂电，激光，半导体等行业。
?具有卓越的性能、定位精度以及运行效率。
HC-GLA 系
?免维护，安全可靠性高，动定子相对运动列
时无接触，避免了传统机械传动的限制。
?大推力和高刚性，推力密度高。
行程长度不受限制，模块的磁轨，理论上行程直线电机可以无限拼接。
标准模组 ?适用于 3C 自动化，光伏，锂电，激光，半导体等行业。
?具有卓越的性能、定位精度以及运行效率。
HC-GLS 系
?免维护，安全可靠性高，动定子相对运动列
时无接触，避免了传统机械传动的限制。
?大推力和高刚性，推力密度高。
行程长度不受限制，模块的磁轨，理论上行程可以无限拼接。
? TOF 光电传感器采用激光原理、是全系列自主研发产品。
?产品可替换70%的传统光电传感器使用场景；设计精巧，一键示教功能使安装调试更便捷。
TOF光电传
传感产品 ?检测范围 50~4000mm，长检测距离能灵活感器
应对工件位置的变化，采用飞行时间原理，不受被检测物体的材质和颜色影响，可覆盖大多数行业检测需求。
?占地空间小，可应用于穿梭车防撞及堆垛机探货等应用中。
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（二）主要经营模式
1、盈利模式
公司是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新
技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC 等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。
2、采购模式
公司采购管理体系由管理层、供应链中心、制造中心、营销中心、研发中心等部门构成。其中，管理层负责审批采购计划，制造中心结合营销中心提供的市场信息制定生产计划，供应链中心根据库存及生产计划制定并执行采购计划，研发中心协助供应链中心进行供应商的遴选。
公司制造中心下属项目管理部根据原材料到货周期制定生产计划周期，其结合营销中心反馈的市场需求情况制定预估生产计划，并确定物料需求清单。供应链中心根据物料需求清单制定采购计划，个别到货周期较长的原材料会根据货期进一步调整。供应链中心确定采购计划后，交由管理层审批，管理层审批通过后，供应链中心具体实施采购计划，并通过银行转账或承兑汇票方式结算货款。
公司建立了完整的供应商管理体系，确保供应商管理的合理性、准确性、及时性。供应链中心与研发中心共同成立供应商遴选小组，通过主动约谈、公开渠道、现场走访、验厂等方式获取一定数量的供应商信息。遴选小组根据产品性能、交货期及报价等方面对各个供应商进行评估，根据评估结果选取优质供应商进行合作；同时，供应链中心对供应商进行定期管理，定期更新供应商资料，并根据其产品品质填写《供应商综合评价表》进行重新筛选。
为满足公司日益扩展的经营规模，公司开展产业链建设，将供应商纳入整体供应体系，通过预测、采购订单、JIT 等多种方式与供应商开展同步计划管理，打造精益供应链，为客户提供质量可靠、响应快速、成本更优的产品。
3、生产模式
（1）生产情况
公司生产管理体系由管理层、制造中心、营销中心构建而成。其中，管理层
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负责审批生产计划，制造中心负责具体生产及协调工作，营销中心负责反馈市场需求信息。公司生产体系分为项目管理部、生产计划部、品质管理部、库存管理部和生产制造部五个子部门。
公司的生产模式为“订单+安全库存”模式，即标准产品备适量安全库存数，定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性，具体如下：
1）标准产品
对于标准产品，公司项目管理部根据 ERP 系统统计的前三个月产品销量及现有库存、营销中心反馈的新增客户需求及市场预期等信息，制定三个月的预估生产计划，并在经管理层审批后将预估的生产计划通过 ERP 系统下达至生产计划部；生产计划部根据库存管理部提供的原材料及成品的库存数量、人员及设备
条件等情况，制定具体每周及每日的生产计划；生产制造部根据生产计划部制定的每日生产计划具体实施产品的生产制造，保证生产计划的顺利完成；产品生产完成并经品质管理部严格检测合格后，交由库存管理部入库。
2）定制产品
对于定制产品，公司营销中心在收到客户定制需求后将信息传达至项目管理部，项目管理部根据客户要求事先评估定制难度，并判断是否需要研发中心协助开发。如需协助，则由项目管理部与研发中心沟通定制产品所需技术、时间等，并由研发中心与客户确认技术细节后反馈给项目管理部；项目管理部与客户再次
确认定制产品的数量、交货期限，并制定定制订单生产计划。如无需研发中心协助，则项目管理部直接制定订单生产计划，经管理层审批后将定制订单生产计划通过 ERP 系统下达至生产计划部。
公司生产的具体流程如下：
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公司产品的基础生产工艺较为相似，包括贴片、插件、产品组装、老化测试、质检、包装等各项环节，根据公司自身特性设计出的柔性生产线工序能快速切换成不同产品的生产要求，有效降低生产成本，且生产计划部可以根据实际情况调整生产计划，调整周期可精确至天。因此，公司能利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市场需求。
（2）芯片产品的生产模式
公司采用 fabless 模式，自身负责芯片设计，不从事集成电路芯片的生产和加工，并将封装测试服务外包给封测厂商。
公司完成芯片版图设计后，采购 FPGA 芯片将设计版图在 FPGA 芯片上进行原型验证并形成工业实时以太网芯片，委托封测厂商将工业实时以太网芯片与外购的 CPU、MCU、存储芯片等进行 SIP 系统级封装，最终形成驱动控制一体化SIP 芯片。
（3）委托加工情况
公司产品由软件、众多电子元器件和配件构成。对于伺服系统、PLC 等工控
1-1-110浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书类产品，公司自原材料采购后涉及的 PCBA 生产、五金件和结构件生产、整机装配、软件烧录、老化测试等环节均自主生产加工；对铝材切割、线材加工等少量
非核心加工工序，公司委托专业厂商按照公司要求加工。对于芯片类产品，公司委托封测厂商进行封测。
4、销售模式
（1）公司整体销售情况
公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。由于公司产品下游应用极其广泛，用户遍布众多行业，因此主要以经销模式销售给客户，而对部分采购量大、产品个性化要求较高的战略客户，则采取直销模式。
经销模式下，公司与经销商签订经销协议，明确约定合作方式及各项违约措施，各区域的经销商负责开拓终端客户、产品选型、提供基础技术支持及设备维护等服务；直销模式下，公司就产品价格、数量等内容与终端客户签订销售协议，直接销售产品。报告期内，公司直销及经销的收入及占主营业务收入比例的情况如下：
单位：万元
2023年1-3月2022年度2021年度2020年度
类别金额占比金额占比金额占比金额占比
经销19681.2072.26%66206.1570.77%56225.8576.51%39886.2873.68%
直销7555.0827.74%27350.6829.23%17263.4223.49%14249.2826.32%主营业
27236.28100.00%93556.83100.00%73489.27100.00%54135.56100.00%
务收入
报告期内，公司不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，并建立了快速反应、高效处理的综合性技术服务平台，培养了一批专业的技术服务工程师团队，为客户提供更为专业的服务。公司在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。
（2）经销模式的具体情况
1）经销商的获取方式
1-1-111浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
公司通过多种渠道获取经销商信息，对有合作意向的经销商采取电话沟通、上门拜访、邀请来访等方式建立联系，同时会有部分经销商通过展会、他人介绍等方式主动联系公司。公司对潜在经销商的综合实力进行评估，与符合条件的经销商就合作方式及合作条款进行商务谈判，最终双方签署《经销协议》确认合作关系。
2）经销商的销售模式
公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售。经销商收到产品确认无质量问题后即视为对产品控制权的转移，经销商承担与产品相关的风险和收益，双方定期就产品数量、型号、价格等进行对账确认，经销商对外销售产品的价格由其自主决定，但经销商如申请以低于最低限价的价格进行销售需向公司提前报备并提供相应证据。
除产品质量问题之外，公司一般不接受经销商进行退换货。
3）经销商的管理模式
公司在经销商管理中采取了“保护报备制”的经销商利益保护制度，只要经销商向公司报备并成功推广品牌获取的客户，其他经销商不得开拓。“保护报备制”有助于激励经销商积极发展客户，维护市场稳定，有效保护了公司和经销商的利益。
4）经销商的结算模式
报告期内，公司与大部分经销商采取月度结算的模式，根据经销商等级不同，信用期在30至180天不等，对于新进的部分经销商，公司会要求其预付货款。
公司主要的结算方式有银行转账、银行承兑汇票、商业承兑汇票等。
5）配送方式及运费承担
公司产品主要由第三方物流公司负责货运。为鼓励经销商加强订货的计划性，公司与经销商约定，正常下达订单产生的运费由公司承担，除正常下单方式以外补充的订单或因经销商原因未完成的订单产生的运费由经销商承担。公司一般与
第三方物流公司签订协议，定期结算物流费用。
5、研发模式
（1）研发体系
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公司根据产品结构和发展战略配置，形成了“共享基础平台+业务产品中心”的研发架构，研发中心下设4个技术中心（包括产品研发中心、基础技术研究中心、应用技术服务中心、工程中心）和2个支持平台（包括研发资源支持平台、业务管理支持平台），既能提高产品开发效率、缩短产品面市周期，又能提高业务部门的专业性，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。
公司研发中心下各平台的主要职能如下：
序号项目具体内容
负责技术创新和产品开发，下设工业自动化产品、工业机器人、
1产品研发中心产业机器和数字化工厂研发团队，专注于工业自动化控制领域
的工业控制和变频控制技术、传感器技术和行业应用技术研究
负责为关键共同基础技术预研，芯片及软硬件平台建设，前沿
2基础技术研究中心
技术的追踪和引领
专注于公司产品在客户处的具体应用，及时解决并反馈应用中
3应用技术服务中心
出现的问题
4工程中心负责制定产品制造策略、产品异常分析改善、产品测试等
研发资源支持平台 为产品和技术中心提供支持和保障，完成如 PCBA、工业设计
5
业务管理支持平台和结构等公共工作，减少业务中心和产品线的重复投入
（2）研发流程
公司研发采用集成产品开发（IPD）流程，通过全流程管理、结构化开发、全面过程质量控制，保证产品开发的规范高效。其具体可分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段。
*概念阶段
调研、挖掘目标细分市场的客户应用需求、应用现状及发展趋势等，结合行业竞争情况分析，公司产品现状分析，形成公司相关产品的商业可行性研究报告及目标细分市场的需求分析报告供公司产品决策团队进行审核，确保新策划的产品具有目标市场。
*计划阶段
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审核通过的产品项目，由产品经理组织进行产品定义，输出产品需求分析报告作为产品开发的基础输入文件。
*样机阶段
根据项目计划要求，启动产品开发工作，形成详细的产品规格书，软硬件总体设计方案及详细设计方案。其中，硬件方面包括原理图设计、关键物料选型、PCB 设计、造型/结构设计，软件方面包括软件架构设计、软件编码及调试等。
*中试阶段
包括公司测试部的测试验证、客户试用验证、小批试产试销验证。公司测试部的测试验证包括产品功能、性能、可靠性、EMC（电磁兼容）测试等方面，验证开发的产品是否符合产品规格书的要求及相应国标和公司企业标准的要求；
客户试用验证主要验证产品是否符合目标市场客户的应用需求；小批试产试销验证主要进行产品是否满足批量化生产的工艺要求验证及产品的一致性验证。
*发布阶段
经过上述验证的产品，正式进行产品发布，产品批量推广上市，为目标行业客户创造价值。批量转产评审通过后，研发项目结案，产品转入生命周期管理阶段。
公司研发的具体流程图如下：
（3）研发模式的创新性
公司采用研发资源平台与业务技术产品中心交叉的矩阵式研发管理模式，研发资源平台以基础技术和共享资源为主线，负责资源建设和技术平台建设，业务
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技术产品中心各个事业部或产品线以产品开发为主线，负责公司工业自动化控制产品、一体化驱控专机产品、传感器产品等的开发。
矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时了解行业市场需求，有助于公司开发有市场竞争力的产品并形成产品系列化为客户提供完整解决方案。公司产品的技术开发源于市场、服务市场，市场需求推动技术的创新完善和产品型谱化，持续不断为客户提供高性价比的产品和完善的服务。
同时，为实施全面流程化管理，公司自主开发了 PLM（产品生命周期管理）系统进行项目的辅助管理，完成包括产品规划、项目需求、研发工作、测试验证以及产品文档的集中统一管理，并制定了包括技术预研项目管理流程、产品策划管理流程、新品设计与开发流程等多个与产品研究开发相关的业务流程，全面实现了从市场研究、需求分析、产品研发、测试验证、客户试用试销等研发过程的
流程化、标准化管理。
（三）主要产品工艺流程图
1、一般工控产品工艺流程图（包括伺服驱动器、PLC）
1-1-115浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
2、伺服电机工艺流程图
（四）生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力
公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，不属于重污染行业，产生的污染物较少，对于少量固体废弃物、废气及废机油、废切削液等危险废物，公司已严格按照国家标准处理，不对周边环境产生不利影响。报告期内，公司没有因违反环境保护方面的法律、法规和规范性文件而受到处罚的情况。
（五）销售情况和主要客户
1、主要产品的生产、销售情况
（1）主要产品的产能、产量及销量情况
报告期内，公司主要产品的产能利用率及产销率情况如下：
单位：个/台/套
项目2023年1-3月2022年2021年2020年产能3780851081456661874655936
伺服驱动器、PLC 产量 343256 1071184 649960 579614
产能利用率90.79%99.05%98.20%88.36%
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项目2023年1-3月2022年2021年2020年销量306499950396653564550910
产销率89.29%88.72%100.55%95.05%产能2380801081456756812548320产量235524929753696755496502
伺服电机产能利用率98.93%85.97%92.06%90.55%销量238054833131702924454768
产销率101.07%89.61%100.89%91.59%
公司根据下游客户的订单需求情况安排生产并销售，报告期内的产能利用率和产销率均保持在较高水平。
（2）主要产品的销售收入情况
报告期内，公司主要产品的销售收入情况如下：
单位：万元
2023年1-3月2022年度2021年度2020年度
项目金额占比金额占比金额占比金额占比
伺服系统21865.7980.28%75812.0081.03%65934.0789.72%46358.5985.63%
其中：伺服驱动
11080.5040.68%35981.1138.46%30845.7841.97%22597.7741.74%
器
伺服电机10442.9338.34%38776.6441.45%34472.4146.91%23501.1443.41%伺服系统
342.361.26%1054.251.13%615.880.84%259.690.48%
附件
PLC 3087.56 11.34% 12137.12 12.97% 3996.28 5.44% 5715.58 10.56%
机床1426.755.24%2350.882.51%1033.861.41%860.191.59%注
其他856.183.14%3256.833.48%2525.063.44%1201.202.22%
主营业务收入27236.28100.00%93556.83100%73489.27100.00%54135.56100.00%
注：“其他”包括低压变频器、HMI 及工控芯片等产品。
（3）主要产品的销售价格变动情况
报告期内，公司主要产品的销售价格变动情况如下：
2020
2023年1-3月2022年度2021年度
年度项目变动变动变动数值数值数值数值比例比例比例
销售收入（万元）11080.50-35981.1116.65%30845.7836.50%22597.77伺服驱
销售数量（件）229811-69731920.84%57707138.63%416265动器平均销售单价（元482.16-6.56%515.99-3.47%534.52-1.54%542.87
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2020
2023年1-3月2022年度2021年度
年度项目变动变动变动数值数值数值数值比例比例比例
/件）
销售收入（万元）10442.93-38776.6412.49%34472.4146.68%23501.14
伺服电销售数量（件）238054-83313118.52%70292454.57%454768机平均销售单价（元
438.68-5.75%465.43-5.09%490.41-5.10%516.77
/件）
销售收入（万元）1354.33-7128.24118.75%3258.59-34.55%4978.47
PLC 销售数量（件） 13576 - 77555 1.39% 76493 -11.20% 86145平均销售单价（元
997.598.54%919.12115.76%426.00-26.29%577.92
/件）
注：上述 PLC 仅包括 PLC 主机，不包括 PLC 扩展和 PLC 附件。
2、主要客户情况
报告期内，公司前五名客户名称、客户类型、销售收入及占比情况如下表所示：
客户销售收入占主营业务收期间序号客户名称类型（万元）入比重深圳市捷佳伟创新能源装备
1直销2875.3310.56%
股份有限公司
2深圳市行芝达电子有限公司经销1784.276.55%
2023年3广东尚菱视界科技有限公司经销1599.295.87%
1-3月
4无锡江松科技股份有限公司直销1095.974.02%
5苏州谱勤电子科技有限公司经销677.032.49%
合计8031.8929.49%深圳市捷佳伟创新能源装备
1直销10881.9511.63%
股份有限公司
2深圳市行芝达电子有限公司经销3522.163.76%
东莞市兢工自动化设备有限
20223*经销2956.603.16%
公司同体系公司年度
4济南邦德激光股份有限公司直销2897.963.10%
5广东尚菱视界科技有限公司经销2871.083.07%
合计23129.7624.72%深圳市云天华远实业有限公
1*经销3283.254.47%
司同体系公司
2021深圳市捷佳伟创新能源装备
年度2直销2255.203.07%股份有限公司
3新代科技（苏州）有限公司直销2160.262.94%
1-1-118浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
客户销售收入占主营业务收期间序号客户名称类型（万元）入比重成都卡诺普机器人技术股份
4*直销2100.302.86%
有限公司同体系公司无锡禾一自动化科技有限公
5*经销1953.282.66%
司同体系公司
合计11752.2915.99%无锡禾一自动化科技有限公
1*经销2949.605.45%
司同体系公司深圳市捷佳伟创新能源装备
2直销2497.844.61%
股份有限公司深圳市云天华远实业有限公
20203*经销2310.134.27%司同体系公司
年度东莞市兢工自动化设备有限
4*经销2052.623.79%
公司同体系公司惠州市大川自动化技术有限
5*经销1655.943.06%
公司同体系公司
合计11466.1321.18%
注：*东莞市兢工自动化设备有限公司同体系公司包括广东冠禾自动化设备有限公司、无锡
禾之川自动化技术有限公司和东莞市兢工自动化设备有限公司；*深圳市云天华远实业有限
公司同体系公司包括深圳市云天华远实业有限公司和深圳铭联世纪电子有限公司；*成都卡诺普机器人技术股份有限公司同体系公司包括成都卡诺普机器人技术股份有限公司和成都
卡诺普智能装备有限公司；*无锡禾一自动化科技有限公司同体系公司包括无锡禾一自动化
科技有限公司、苏州禾欣杰自动化科技有限公司和东莞禾捷自动化科技有限公司；*惠州市大川自动化技术有限公司同体系公司包括惠州市大川自动化技术有限公司和东莞市禾惠自动化科技有限公司。
报告期内，公司向前五大客户的销售金额合计占比较低，不存在向单个客户销售比例超过公司当年销售总额50%或严重依赖少数客户的情况。
无锡江松科技股份有限公司与公司于2023年开始合作，系当期新增客户且位列前五大。无锡江松科技股份有限公司主要从事太阳能光伏电池自动化设备的研发、生产、销售、安装、技术服务，其主要购买公司的伺服系统用于生产自动化设备产品。
济南邦德激光股份有限公司与公司于2022年开始合作，系当期新增客户且位列前五大。济南邦德激光股份有限公司主要从事激光切割机产品的研发、生产、销售、服务，其主要购买公司的伺服系统、PLC 用于生产激光切割机产品。
报告期内，除无锡江松科技股份有限公司、济南邦德激光股份有限公司外，公司前五大客户基本稳定，部分客户因销售金额及排名变化，进入或退出前五大客户。
1-1-119浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
公司财务负责人、副总经理、董事会秘书王志斌持有成都卡诺普机器人技术
股份有限公司3.66%的股份，公司董事黄河任成都卡诺普机器人技术股份有限公司的董事。除此之外，公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员，主要关联方或持有5%以上股份的股东在公司前五名客户中不占有权益。
3、发行人境内外销售情况
报告期内，公司主营业务收入境内外销售情况如下：
单位：万元
2023年1-3月2022年度2021年度2020年度
项目金额比例金额比例金额比例金额比例
境内26921.6898.84%93503.2899.94%73489.27100.00%54134.71100.00%
境外314.601.16%53.550.06%--0.850.00%
合计27236.28100.00%93556.83100.00%73489.27100.00%54135.56100.00%
报告期内，公司主营业务收入以境内销售为主，公司在境外销售金额较小，占主营业务收入比例较低。
（六）采购情况和主要供应商
1、主要产品的原材料和能源情况
（1）主要原材料采购情况
公司主要的原材料分为电子元器件、IC 芯片、五金件、PCB 四大类，其中具体又包括连接器、电容器、晶体管、接口器件、处理器、隔离器件、压铸件、冲压件等。除上述主要原材料外，其他原材料主要包括塑胶件、包装材料、生产辅料、软件、电工材料及数控机床系统等。
报告期内，主要原材料采购情况及其占原材料采购总额的比例如下：
单位：万元
2023年1-3月2022年度2021年度2020年度
原材料名类别称采购采购采购采购占比占比占比占比金额金额金额金额
连接器908.955.02%4724.376.42%2598.775.67%2169.206.35%
电子晶体管970.805.36%3935.095.35%2587.605.65%1914.735.60%元器
件电容器907.985.01%3727.165.06%2518.255.49%2633.847.71%
接口器件756.404.17%2903.593.95%1444.773.15%1378.054.03%
1-1-120浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
2023年1-3月2022年度2021年度2020年度
原材料名类别称采购采购采购采购占比占比占比占比金额金额金额金额
电阻器209.181.15%737.691.00%489.941.07%523.271.53%
电感器256.341.41%1183.941.61%697.671.52%661.21.93%
传感器类115.120.64%490.470.67%762.231.66%638.061.87%数据转换
0.970.01%900.791.22%752.531.64%668.571.96%
器
其他1549.523.03%2636.613.58%1328.932.90%1094.283.20%
处理器1654.269.13%8607.1111.70%5105.1311.14%3227.939.45%
隔离器件713.523.94%2294.333.12%1460.733.19%1633.224.78%电源管理
253.871.40%1627.822.21%1005.012.19%807.122.36%
器件
IC 芯 逻辑器件 204.39 1.13% 634.64 0.86% 443.29 0.97% 421.94 1.23%片
存储器108.180.60%1611.462.19%442.810.97%446.871.31%
模拟器件33.830.19%664.300.90%864.611.89%430.191.26%
晶圆裸片1104.826.10%3190.634.34%1355.002.96%--
其他2433.952.40%1182.471.61%132.970.29%193.680.57%
标准件433.792.39%1516.962.06%1015.942.22%942.062.76%
压铸件49.920.28%357.930.49%261.090.57%1210.123.54%
冲压件412.862.28%1949.952.65%1509.133.29%926.542.71%
五金附件1060.515.85%3468.364.71%2246.444.90%1209.913.54%件散热导热
245.691.36%1117.901.52%619.211.35%1119.743.28%
器件
磁铁1040.745.74%5330.847.24%2595.435.66%1586.784.64%
其他3671.683.71%3694.915.02%2962.636.46%1554.844.55%
PCB 1058.24 5.84% 4845.32 6.58% 2637.59 5.75% 2174.89 6.36%
其他原材料43963.4921.87%10256.3413.94%7997.4817.45%4607.2213.48%
合计18119.00100.00%73590.97100.00%45835.18100.00%34174.27100.00%
注：1、其他电子元器件主要包括触摸屏、继电器、保护器件、开关器件等；
2、其他芯片主要包括传感芯片、专用芯片等；
3、其他五金件主要包括型材、密封件、机加工件等；
4、其他原材料主要包括塑胶件、包装材料、生产辅料、软件、电工材料及数控机床系统等。
（2）主要原材料价格变动趋势
报告期内，公司主要原材料平均价格的变动趋势如下表所示：
1-1-121浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
单位：元/件
2020
2023年1-3月2022年度2021年度
年度类别原材料名称变动变动变动价格价格价格价格比例比例比例
连接器0.96-23.73%1.26-2.06%1.293.48%1.24
晶体管0.36-25.37%0.486.60%0.4530.51%0.35
电容器0.08-27.92%0.11-29.91%0.1652.56%0.11
接口器件9.249.45%8.44175.89%3.06-15.33%3.62电子元器件
电阻器0.01-12.22%0.02-43.06%0.0349.97%0.02
电感器0.31-22.11%0.405.04%0.38-2.81%0.39
传感器类2.13-2.29%2.18-43.64%3.8650.52%2.56
数据转换器9.705.54%9.1941.61%6.49-4.32%6.78
处理器11.47-15.88%13.64-15.56%16.1518.21%13.66
隔离器件0.75-24.19%0.98-8.02%1.074.19%1.03
电源管理器件0.83-32.57%1.2434.47%0.923.02%0.90
IC 芯片 逻辑器件 0.52 -17.49% 0.63 15.30% 0.55 -30.95% 0.80
存储器0.83-75.84%3.4389.48%1.81-17.59%2.19
模拟器件0.53-67.60%1.65-12.82%1.8936.71%1.38
晶圆裸片9.92122.34%4.46-18.31%5.46--
标准件0.23-5.36%0.2517.23%0.21-5.10%0.22
压铸件5.45-63.58%14.9625.82%11.8951.82%7.83
冲压件1.20-11.95%1.3730.20%1.0549.86%0.70五金件
附件7.40-3.04%7.6321.47%6.28-37.59%10.06
散热导热器件3.18-30.66%4.594.86%4.38-31.28%6.38
磁铁2.00-36.02%3.1336.70%2.2931.00%1.75
PCB 6.96 0.65% 6.92 -2.02% 7.06 9.96% 6.42
报告期各期，原材料采购的平均价格存在一定波动，公司根据下游客户的不同产品需求采购相应的原材料，由于客户需求差异化较大，所采购原材料的具体品类、型号、规格等差异亦较大，相应价格也有所不同，致使平均价格存在波动。
其中，电容器、接口器件、电阻器、传感器类、数据转换器、存储器、模拟器件、晶圆裸片、压铸件、冲压件等材料的价格波动较大，主要系公司新产品的推出、供应商竞争降价、上游价格波动等多方面因素的影响，具体如下：
1）原材料种类繁多
1-1-122浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
公司采购的主要原材料种类繁多，即使是同种类型原材料，也会因为具体类别、品牌、材质、规格和采购数量的不同而存在一定的价格差异，且具有一定波动性。公司采购主要原材料的平均单价受每种原材料当年采购的各型号原材料个数的影响，而原材料个数受当年产品组合的影响。
2）采购规模增长
报告期内，随着公司销售规模的不断扩大，公司在向上游供应商采购时的议价能力显著增强，采购产生规模效应，导致相应原材料价格整体有所下降。
3）国产替代趋势，供应商降价
随着中美贸易战的日趋激烈，公司对核心关键原材料供应稳定性的需求日益上升。通过产品设计结构的改进并自研部分核心部件，公司在处理器、隔离器件、模拟器件等领域更多向境内供应商采购，导致相应材料的单价显著降低。
4）供需变动影响
公司部分原材料受市场供需变动的影响较大。市场价格相对稳定的原材料，但短期内由于缺货等因素，价格有可能会有较大的波动。例如，短期内市场供不应求，手中有现货的供应商有可能会将价格调高一倍甚至数倍以上；采购数量不同，供应商给予的采购单价也会有较大的差异；供货期要求不同，采购单价也有较大的差异，一般来说保证的供货期越短，单价也会越高。
（3）主要能源采购情况
发行人主营业务所需的能源以水和电力为主，两者均由发行人经营所在地的水力和电力公司统一供应，整体供应有充分的保证，可以满足日常生产需求。
类别2023年1-3月2022年度2021年度2020年度
电费支出（万元）137.18770.80432.01250.58
电费平均采购价格（元/千瓦时）0.710.790.670.69
水费支出（万元）27.4724.1111.548.44
水费平均采购价格（元/立方米）1.691.391.361.38
报告期内，公司电费支出呈逐年增长趋势，主要系总体生产规模扩大所致，
2022年公司电费平均采购单价较2021年有所上升，主要系受2022年电价改革影响，工业用电单价上升。
1-1-123浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
公司生产环节主要为部件组装和测试，所需生产用水较少。
2、主要原材料供应商情况
报告期内，公司前五名原材料供应商名称、采购金额及占比情况如下所示：
序采购金额占原材料采期间供应商名称采购内容号（万元）购总额比例
IC 芯片、电子
1友尚电子（上海）有限公司836.934.62%
元器件
2富昌电子（上海）有限公司电子元器件729.344.03%
2023 3 四会富仕电子科技股份有限公司 PCB 703.72 3.88%
年1-3
IC 芯片、电子
月4艾睿（中国）电子贸易有限公司702.913.88%元器件
5 湖南博泰供应链管理有限公司 IC 芯片 679.91 3.75%
合计3652.8120.16%
1 四会富仕电子科技股份有限公司 PCB 4210.99 5.72%
IC 芯片、电子
2艾睿（中国）电子贸易有限公司2959.854.02%
元器件
IC 芯片、电子
20223友尚电子（上海）有限公司2034.272.76%元器件
年度
IC 芯片、电子
4深圳市博科供应链管理有限公司2021.652.75%
元器件
5富昌电子（上海）有限公司电子元器件1740.382.36%
合计12967.1417.62%
IC 芯片、电子
1艾睿（中国）电子贸易有限公司3961.658.64%
元器件
IC 芯片、电子
2深圳市博科供应链管理有限公司3070.846.70%
元器件
2021 3 四会富仕电子科技股份有限公司 PCB 2480.42 5.41%
年度
4丰宾电子（深圳）有限公司电子元器件1438.413.14%
5浙江英洛华磁业有限公司五金件1354.722.96%
合计12306.0426.85%
IC 芯片、电子
1深圳市博科供应链管理有限公司2222.666.50%
元器件
2 四会富仕电子科技股份有限公司 PCB 2089.17 6.11%
IC 芯片、电子
20203艾睿（中国）电子贸易有限公司2025.145.93%元器件
年度
4衢州禾立五金制品有限公司五金件1270.603.72%
IC 芯片、电子
5杭州凯智莆电子有限公司1062.983.11%
元器件
合计8670.5525.37%
报告期内，公司向前五大供应商的采购金额合计占比较低，不存在向单个供
1-1-124浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
应商采购比例超过公司当年采购总额50%或严重依赖少数供应商的情况。
友尚电子（上海）有限公司与公司于2022年开始合作，系当期新增客户且位列前五大。友尚电子（上海）有限公司为电子元器件、芯片独立分销商，公司主要向其采购电子元器件、IC 芯片等。
报告期内，除友尚电子（上海）有限公司外，公司前五大供应商基本稳定，部分供应商因采购金额及排名变化，进入或退出前五大供应商。
2020年11月，衢州禾立被发行人收购为全资子公司，除此之外，报告期内，
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员，主要关联方或持有5%以上股份的股东在公司前五名供应商中不占有权益。公司报告期内不存在向单个供应商的采购比例超过采购总额50%的情况。
3、发行人境内外采购情况
报告期内，公司境内外采购情况如下：
单位：万元
2023年1-3月2022年度2021年度2020年度
项目金额比例金额比例金额比例金额比例
境内13200.0172.85%64354.6487.45%30963.1167.55%21910.0864.11%
境外4918.9927.15%9236.3312.55%14872.0732.45%12264.1935.89%
合计18119.00100.00%73590.97100.00%45835.18100.00%34174.27100.00%
公司核心产品的原材料主要包括电子元器件、IC 芯片、五金件、PCB 等，其中电子元器件、IC 芯片的采购部分通过境外公司的境内代理商取得。报告期内，发行人向境外最终厂商采购的原材料金额分别为12264.19万元、14872.07万元、9236.33万元和4918.99万元，占报告期各期原材料采购总额的比例分别为35.89%、32.45%、12.55%和27.15%。
（七）现有业务发展安排及未来发展规划
公司秉承“用我们的工作，创造美好的生活”的愿景，贯彻“创新、诚信、服务”的核心价值观，始终坚持创新发展，积极构筑竞争优势的核心驱动力；抓住新能源产业快速发展的大好时机，做大做强主业，扩大规模提高市场占有率；
通过技术创新开发有竞争力的产品，提升品牌影响力；积极布局传统细分行业，推出创新性产品和解决方案，持续为国内外智能制造转型升级提供服务。未来，
1-1-125浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
公司将从以下方面布局发展：
1、坚持技术和产品创新，开发行业系统解决方案
公司将不断完善研发管理机制和创新激励机制，对在技术研发、产品创新、专利申请等方面做出突出贡献的技术研发人员给予奖励，激发技术研发人员的工作热情。公司将持续加大研发投入力度，搭建更好的研发实验环境，为技术突破和产品创新提供重要的基础和保障。设备的研发方面，公司在持续改善现有设备的性能的同时，将根据市场及客户需求，细分产品，开发不同的硬件特征，提高产品针对不同应用的性能，满足不同客户的需求。与此同时，公司会根据客户的研发需求，定义下一代产品的技术指标和技术路线，开发能满足客户需求的新产品。
2、深耕行业细分市场，完善市场渠道布局
公司以提升品牌知名度，扩大市场占有率，提升客户满意度，实现重点客户突破和销售额增长为目标，持续加强构建“全国营销中心-区域服务中心-办事处”的三级营销服务网络架构，积极推行“方案营销+服务营销+商务营销”多维度营销方式。深入研究应用行业前沿技术，开发定制化产品及行业解决方案，深度服务重点细分行业。公司将加强营销团队建设，构建数量结构以具备技术服务及行业应用开发能力的技术服务人员为主，形成以技术服务团队为重点的一线销售队伍；加强经销商管理，提升经销商能级，培育增强经销商自身竞争能力；加强海外销售体系建设，扩大海外销售团队，布局海外销售网点，争取在海外业务发展上取得新突破。
3、加强人才梯队建设，优化内部管控流程
工业自动化控制行业属于技术密集型行业，其长远发展离不开专业研发团队的支持。公司将结合实际情况和未来发展规划，继续引进和培养各方面的人才，优化人才结构；公司将加强员工培训，继续完善员工培训计划，形成有效的人才培养和成长机制，通过内外部培训、课题研究等方式，提升员工业务能力与整体素质，培养团队意识，增强合作精神。公司将根据业务发展需求，制定短期、中期和长期相结合的人力资源规划及具体实施办法，建立、健全公司科学化、规范化的人力资源管理系统，注重高端专业技术人才的引进。同时，公司将根据实际
1-1-126浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书需要，制定培训计划，组织实施培训和培训评估等工作。
十、发行人核心技术和研发情况
（一）主要核心技术情况
1、核心技术概况
公司目前已形成了多项核心技术，具体情况如下：
序号核心技术专利情况应用产品
1伺服系统三环综合矢量控制技术4项发明专利
2新型伺服控制技术2项发明专利伺服系统-伺服驱动
3高级智能调整算法技术1项发明专利器
4高速总线控制技术1项发明专利
5高性能伺服电机设计技术8项实用新型专利伺服系统-伺服电机
10项发明专利
6高速高精度编码器技术11项实用新型专利伺服系统-编码器
2项软件著作权
7底层编译及解释平台技术3项软件著作权
1项发明专利
8扩展模块高速总线技术1项实用新型专利
3项软件著作权
PLC、IPC、PAC
1项发明专利
9主从站高速通信技术1项实用新型专利
1项软件著作权
10多轴高速输入与定位技术5项软件著作权
1项发明专利
11智能图像识别传感技术传感产品
2项软件著作权
高速高性能芯片技术、电机、电路9项集成电路布图设
12工控芯片
技术计
2、核心技术先进性
（1）伺服电机三环综合矢量控制技术
电机矢量控制是决定伺服系统和变频器的控制性能的核心技术，而控制性能是客户产品选型的最关键因素。公司通过位置环/速度环/电流环的复杂综合矢量控制，实现伺服电机极速下正确动作的高响应性高精度定位，位置/速度/电流环带宽可分别达到 16KHz/32KHz/32KHz，速度响应频率可达到 3KHz，使得公司的电机矢量控制技术水平总体上已经达到国内领先水平，和全球一线厂商技术水平相当。
1-1-127浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
伺服电机三环综合矢量控制技术主要包括 FPGA 电流环控制技术、异步无传感直接矢量控制技术和同步电机弱磁控制技术。
1）FPGA 电流环控制技术
本技术可以显著降低控制环路反馈环节延时（小于 5us）和计算环节延时（1us左右），提高电流环刷新频率（最快可达 32kHZ），进而提高电流环响应，可以有效提高伺服驱动器的外环性能（速度环带宽和位置环响应）。
2）异步无传感直接矢量控制技术
本技术可以显著提高异步电机的带载启动能力，在低至 0.3HZ 下就能达到
180%的带载能力；稳速控制精度也有显著提高，额定工况下可达到0.2%稳速精度。本技术可以满足一些高性能、大功率的调速应用需求，能大大降低传动系统能耗，相比异步电机更加节能。同时通过简化工艺、改善散热，进而提高电机驱动装置的能量密度，特别适合一些对安装尺寸有严格要求的应用，也可以降低客户电控柜的整体成本。
3）同步电机弱磁控制技术
本技术可以在既定的成本限制下扩展电机的调速范围，最高可以扩展30%的调速范围，并使得伺服驱动器或变频器可以自动辨识电机的阻抗参数以及负载惯量、摩檫力等相关参数，进而方便进一步整定电机控制环路增益参数，提高了伺服系统和变频器的易用性和鲁棒性。
（2）新型伺服控制技术
新型伺服控制技术主要包括 DDR/DDL 伺服控制技术、全闭环控制技术、龙门同步控制技术和行业应用定制技术。
1）DDR/DDL 伺服控制技术
本技术可以省略传动部件如丝杆或减速机，消除了额外传动环节带来的误差，并且直接利用执行端（也是电机端）的位置反馈进行控制，可以显著提高机械和设备的传动精度，满足需要精密轨迹和定位的需求。
2）全闭环控制技术
本技术在执行部件上加入了光栅尺或外部编码器，直接利用执行端的位置反
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馈进行位置闭环，可以减小传动误差，适合于对精度有较高要求的中高端设备。
3）龙门同步控制技术
本技术专用于大尺寸同动龙门架的运动控制，可以消除龙门传动的系统误差，提高传动系统的刚性和可靠性。
4）行业应用定制技术
本技术是公司与客户或合作伙伴一起共同开发的专用功能，研发部门根据内部技术储备帮助客户定制开发行业应用专属功能，助其简化系统配置、提高系统性能、降低系统成本，从而提升公司产品的附加值。
（3）高级智能调整算法技术
高级智能调整算法技术包括自适应陷波滤波器及低频摆振抑制技术、反馈与扰动观测器技术与刚性自整定及机械参数自学习技术。
1）自适应陷波滤波器及低频摆振抑制技术
本技术可以自动检测电机传动系统中 50HZ~5000HZ 频率范围内存在的共振点，并自动设置陷波滤波器，对处在共振点频率带附近的信号进行有效抑制，并且基本不增加系统相位滞后，从而可以进一步扩展系统响应频宽。
通过运用本技术，公司的自适应陷波滤波器无需测定即可自动检测运转时产生的振动并自动设定，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作，且可根据指令输入自动去除固有振动频率，可大幅降低停止时的摆动。
2）反馈与扰动观测器技术
本技术可根据设备实际运作过程中载重变化导致的相应的惯量变化，自动设定最适合的增益表，使机械动作可快速稳定，在 30 倍内的惯量变化、1000prm的场景下，速度波动在0.5%之内。同时，本技术也可以用来剔除反馈噪音和负载端扰动的影响，补偿反馈中的相位滞后，进一步提高控制系统响应带宽和稳定裕度。
3）刚性自整定及机械参数自学习技术
本技术包括电机负载参数辨识技术、单参数自整定技术和参数自调谐专家系
1-1-129浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书统技术，可通过简单的快速设定，自动设定最佳参数，从而实现免调试功能。具体如下：
技术名称具体内容
使得伺服驱动器可以自动辨识电机的阻抗参数以及负载惯量、摩檫力电机负载参数辨识
等相关参数，进而方便进一步整定电机控制环路增益参数，提高了伺技术服系统和变频器的易用性和鲁棒性。
将伺服控制相关的10余个参数的调整优化成一个参数的整定，可以单参数自整定技术
显著降低产品的应用难度，提高产品易用性。
一个参考齐格勒－尼科尔方法在伺服驱动器和上位机软件中实现增益参数自动调整功能的系统。通过软件不断改变增益参数并实时检测参数自调谐专家系出表征控制系统性能的特征量，根据特征量反复迭代出近似最优参统技术数。参数自调谐专家系统可离线或在线整定参数，进一步提高产品的易用性和适应性，并通过利用等效模型在前馈回路进行有效补偿，进而大幅度提高系统的抗扰动能力和指令动态跟随能力。
（4）高速总线控制技术
本技术采用多种高速数字总线主从站硬件、软件的设计技术，具有相关核心协议栈的设计能力，可支持 CANOpen/EtherCAT/MechineLink 等通信协议。
（5）高性能伺服电机设计技术
本技术通过全新的电磁及热解析设计以及 10 极 12 槽定子铁芯和新 IPM 转子结构，减少齿槽转矩/本体长度、提高运行最高转速；同时，通过二段式机结设计和卡扣式连接器的设计，提高机壳强度和实现并高防护等级。
（6）底层编译及解释平台技术
本技术包括基于 MCU+FPGA 嵌入式硬件工业的可靠性设计技术、基于高速
度高性能需求的底层多任务调度实时系统平台技术和实时系统下 L/LD/FB/ST/C
语言编程指令集的解释及编译平台技术，可使PLC处理速度达到基本指令50ns、应用指令 0.6us，控制规模最大达到 512 点，并符合 IEC61131 编程标准。
（7）高速高精度编码器技术
本技术通过研发光学绝对式多圈编码器，能够实现单圈 25bit、多圈 16bit、总计 41bit 的高解析度，其数据通讯是基于 RS485 硬件接口标准协议，通讯波特率为 2.5M 的串行通讯。CRC 循环冗余校验数据，避免数据出错导致异常的问题发生，同时编码器具备对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等状态自检功能。
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（8）扩展模块高速总线技术
本技术包括基于高速背板总线的模块级连技术、主站访问各种类型模块的寻址技术，采用流水线结构，传输速度可达 20Byte/1ms，最大可以支持 16 个混合模块访问。
（9）主从站高速通信技术
本技术通过支持多种高速协议栈的分布式通信组网技术，构成以现场总线和工业以太网的现代自动控制系统，支持 CANOpen/EtherCAT/Modbus/EthernetIP等开放协议。
（10）多轴高速输入与定位技术
本技术包括高速输入捕捉及中断任务处理技术，直接程序指令高速输出脉冲定位控制技术，可以实现 8 路 200KHz 高速输入，4 路 200KHz 高速输出。
（11）智能图像识别传感技术
本技术通过在 ARM 嵌入式平台上运行实时分布式系统，采用嵌入式多核加速结合 FPGA 逻辑加速技术。实现算法方案可拖拽图像化编程、可多算法方案运行，可在 X86 平台和 ARM 嵌入式平台同时运行，并利用专利传输算法、方案，在可嵌入式平台上实现算法运行、高速传图、正常通讯并存处理。
（12）高速高性能芯片技术、电机、电路技术
集成了高性能 ARM MCU 内核及动态配置逻辑架构的双核异构架构，最高运行主频高达 1GHz，并且内置了自主开发的高速实时同步以太网总线 IP 和高性能实时以太网工业控制总线。数据通信带宽 100Mbps，最快过程数据包刷新周期可达 100us；主站周期性发送时钟同步包给所有从站，从站芯片算法根据同步包进行时钟校准，同时可以动态快速调整其系统时钟使其同步精度稳定在 50ns 左右，抖动在 20ns 左右，以满足高精度低延时工业控制同步应用需求。
3、核心技术来源及其对发行人的影响
公司核心技术均来自于自主研发，公司拥有与生产经营相关的核心技术的完整所有权。公司的核心技术广泛应用于主营业务中，核心技术产品包括伺服系统和 PLC。
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伺服系统产品作为公司的核心产品，与国内厂商相比拥有较高的市场份额，根据睿工业出具的《2023年中国通用伺服市场研究报告》，公司2022年在国内伺服市场的整体占有率约为3.41%，在境内厂商中排名第二。根据睿工业出具的《2023中国 PLC市场研究报告》，公司 2022年 PLC产品市场占有率约为 0.60%。
公司伺服系统和 PLC 的产销量情况详见本节“九、公司的主营业务情况”
之“（五）销售情况和主要客户”之“1、主要产品的生产、销售情况”。
报告期内，核心技术产品收入占营业收入比例具体情况如下：
单位：万元
2023年
项目2022年2021年2020年
1-3月
核心技术产品收入24953.3587949.1269930.3552074.18
营业收入27552.2294428.6875145.6454403.98
核心技术产品占营业收入的比例90.57%93.14%93.06%95.72%
（二）公司科研实力和成果情况
1、所获重要奖项
截至本募集说明书签署之日，公司获得的主要奖项、荣誉如下所示：
序号荣誉获奖时间授予单位
1国家级专精特新“小巨人”企业2021.08工业和信息化部
2浙江省科技小巨人2023.01浙江省科学技术厅
3浙江省级知识产权示范企业2022.09浙江省市场监督管理局
4浙江省智能工厂2022.01浙江省经济和信息化厅
2021年省级新一代信息技术与制造
52021.10浙江省经济和信息化厅
业融合发展试点示范企业
6浙江省科学技术进步奖三等奖2021.03浙江省科学技术厅
72019年度浙江制造精品2020.01浙江省经济和信息化厅
2019年浙江省“隐形冠军”及培育
82020.01浙江省经济和信息化厅
企业
2、参与的重大科研项目
截至本募集说明书签署之日，公司承担的重大科研项目情况如下：
序项目验收项目名称子课题项目类型项目来源号角色时间
1机器人核心零部件性高品质伺服系统高功国家重点研参与国家科技部执行
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序项目验收项目名称子课题项目类型项目来源号角色时间能提升与应用率密度集成与扰动抑发计划中制技术本体集成及典型行业国家重点研执行
2参与国家科技部
应用推广发计划中国家发改委
2022年度
重大技术装备攻关工机器人用高速高过载执行
3“重大技术参与国家发改委程伺服电机中装备攻关工程”项目下一代工业机器人高高可靠高性能机器人国家重点研
4性能核心零部件技术电机及驱动设计和工参与国家科技部2022
发计划及应用示范艺关键技术浙江省重大高速高精度磁编码器独立浙江省科学
5\科技专项重2018
开发承担技术厅点工业项目高性能伺服电机与驱
动产品研发及应用—浙江省科学高性能工业机器人用技术厅重点浙江省科学
6聚磁式轻量化发卡\参与2023
研发计划项技术厅
PMSM 和驱控一体化目系统的关键技术研究及产业化应用
（三）研究开发情况
1、在研项目情况
截至2023年3月31日，公司主要在研项目情况如下：
进展或阶序号项目名称拟达到目标段性成果
达到机器人最大运行速度 J1、J2（720°/s），J1+J2
（7200mm/s），J3（2600°/s），J4（1100mm/s）；工SCARA（3kg/6Kg）
1 作负载 1kg，最大负载 3kg；重复定位精度 J1+J2， 产品中试
四轴机器人开发J3（±0.005°）J4（±0.01mm）；额定容许惯性
0.005kg.m2；最大容许惯性 0.05kg.m2
基于 EtherCAT 高速实时总线，模块之间采用自主高速Qbus总线通讯，实现16&32通道数字量、16bitHCQX 特殊功能模
2 精度模拟量输入输出、GaN 高效率电源、多协议 研究开发
块开发
通讯耦合器等功能扩展，采用自主开发的主控芯片，实现供应链安全保障。
从基础型到全功能总线型全系提升，更快的指令处理速度，更丰富的通讯接口及全新优化的 IDE，支
3 R 系列 PLC 产品中试
持最大 10 轴，支持 CANOPEN 总线。采用了自主开发的主控芯片，实现供应链安全保障。覆盖多轴
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进展或阶序号项目名称拟达到目标段性成果和总线型需求的市场行业应用。
基于高性能 X86 平台，支持 IEC61131-3 编程语言，
4 Q9 高性能 PAC 最大带轴支持 256 轴，最小扫描周期 125us 的高性 产品中试
能 PAC 控制器，解决高端运动控制器国产化需求。
采用工业级高性能 4G 无线模块，以高速率、低延智慧电梯物联网时无线传输作为核心功能，实现实时监控电梯运行
5产品中试
Ei800 开发 状态，并利用模块所支持的音频通讯功能实现电梯内人员与监控平台的通话交互。
1.性能方面：三环响应高于现有产品同功率水平。
2.功能方面：增加三相动态制动、STO 安全功能、
6 X4系列驱动器开发 自带制动电阻、龙门同步、全闭环。3.支持脉冲型、 产品中试
CANOpen 总线、EtherCAT 总线。功率范围涵盖:220V 0.1kW～2-.5kW380V 1.0kW～7.5kW。
通过新的 TOF 芯片与公司自主研发的 MCU 相互
配合开发出全新的激光传感器应用平台，在此基础
7 TOF 传感器 产品中试
上后续可以导入到 IO-link 传感器底层网络实现次
世代的工业 IoT 的产品线建设
1.E600/E800 系列变频器会有经济型，标准型，高
阶型等多个机种；2.功率范围：0.4KW~450KW；
3.电压范围：AC 200V ~240V 或 AC 380V ~480V
4.配备 Modbus-RTU CANOpen、EthereCAT、E600/E800 系列通 ProfiBUS 等多种通讯总线，5.支持 SVC、VF、FVC
8研究开发
用变频器开发等多种控制算法，可以开环闭环驱动同步，异步、同步磁阻等类型的电机；6.书本式设计、高功率密度，标配 Type-C 接口，免上电参数设置，支持参数上传、下载，支持向导式操作，具备关键零部件自我诊断功能，故障预报警机制；
1、性能同等与 X3E 伺服驱动器；2、通过方案优
9 J3 系列驱动器开发 化原 X3E 一体机采购不到的元器件；3、降低成本， 研究开发
增加功率密度，模块化插接利于维护DDR（水冷电机开 额定力矩为 50Nm；峰值力矩为 100Nm；额定转速
10研究开发
发） 为 6000rpm；最大转速为 12000rpm
1、系统化推出数字量、模拟量、耦合器、高速运
动控制模块；2、相对前一代整体可靠性提升，分Iosys QX 系列产品
11别从输入驱动能力提升、抗干扰提升等；3、可制研究开发
开发
造性提升，单板安装，可兼容自动化生产；4、外观提升，全系统一为佳能白，整体体积更紧凑
1、研制机器人用伺服电机，全系过载能力≥3.5
机器人核心零部件倍，最高转速≥6500转/分，齿槽转矩波动＜1%，性能提升与应用-- 功率密度≥255W/kg，抗震能力≥10g，振动等级
12 高品质伺服系统高 V15，效率≥90%（功率≥1kW）； 研究开发
功率密度集成与扰2、研制机器人用伺服驱动器，匹配本项目研制的动抑制技术伺服电机，全系过载能力≥3.3倍，最高转速≥6500转/分；
机器人核心零部件
1、开展伺服电机和驱动产品总体集成设计和规模
性能提升与应用--
13化生产工艺优化；2、开展核心零部件本体配套及研究开发
本体集成及典型行典型行业应用推广业应用推广
1-1-134浙江禾川科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书
进展或阶序号项目名称拟达到目标段性成果
建立与国外同类产品对标的指标体系，系列机器人负载可覆盖 6kg~1000kg，机器人直线/圆弧在重大技术装备攻关 500mm/s 速度下绝对轨迹精度优于±0.2mm，各速
14 工程--机器人用高 度段下运动轨迹偏差不高于 1mm，全空间下轨迹 研究开发
速高过载伺服电机 重复精度优±0.08mm，运动过程无肉眼可见过冲、抖动，到位 0.1mm 内定位稳定时间优于 0.3s，关节最大转矩利用率超过90%；
SIP 木芯 SAR5805 用于 HMI 和 PAC 系列产品，增HCAS 木芯系列芯 加产品集成度，提高系统稳定性，降低整机成本。
15产品中试
片开发 封装 15x15 bga324。 集成 1G NAND flash 和 1GDDR3L 以及 ARM 双 A7 内核+M4。
研发最大加工直径 100mm，最大加工长度 150mm，主轴最高转速 6000rpm，直驱主轴-高速、高光表SY150MSy 双主轴
面粗糙度可达 Ra0.3 以内，高效率-双主轴同时间
16双通道车铣复合开研究开发
加工产品、适合复杂精密零件加工。适合医疗配件、发
汽车配件、家电配件、3C 、光学等行业精密零件的加工。
大圆机传动部件含一级传动、二级传动、大盘齿轮、大鼎齿轮和传动齿轮等部件。因加工与组装精度原智能圆纬机控制系因，织布生产过程中需频繁调校传动部件，布料质
17产品中试
统开发量才可达到设计水平。本系统通过数字化控制，实现独立送纱，不受传动部件的影响，无需进行各种繁琐的调校，生产效率可较大提升。
新主板与伺服二合一板这两块板卡的开发这两
块板是新项目的重点.新开发的主板主要改动是
用 FPGA代替 5个 82C54计数器的功能 部分输入模板机新主控系统
18输出的整理规划与禾川二合一伺服板卡对接；研究开发
开发
其他架构沿用原主板.在新的七轴运动控制卡系统平台下可提供稳定可靠的缝制行业控制系统
技术.研发大理石平台及高精度直线电机平台方案，基于禾川自研直线电机，直驱电机，高精度交叉滚珠导高精度直线电机平 轨，先进的方案设计，搭建 XYZθ轴直线模组方
19研究开发台 案，可达到直线重复定位精度