ST工智:关于2022年年度报告的补充更正公告

证券代码：000584 证券简称：ST 工智 公告编号：2023-089
江苏哈工智能机器人股份有限公司
关于2022年年度报告的补充更正公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”）于2023年4月29日在巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)上披露了《江苏哈工智能机器人股份有限公司2022年年度报告》。根据《公开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第2号——年度报告的内容与格式（2021年修订）》，公司对2022年年度报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、主营业务分析”中的“收入与成本”“研发投入”
部分进行补充更正披露如下：
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
□是□否行业分类项目单位2022年2021年同比增减
销售量条7894-17.02%
高端装备制造生产线生产量条79114-30.70%
库存量条52511.96%
销售量个10351295-20.08%
机器人一站式平台生产量个10011305-23.30%
库存量个716750-4.53%
4、研发投入
□适用□不适用主要研发项目进预计对公司未来发展项目目的拟达到的目标项目名称展的影响本研发项目拟不改变现有车型的工艺布局，新设 DG 车型专用自动化生产 本研发项目进一步提研究开发 DG 线，通过积放式输送链将 DG 车型前 供了公司在多车型共DG 车型 车型焊装 ER 已验证 仓总成输送至其他车型前仓生产线工 线生产方面的技术水
研发项目（前仓）共线成功位进行焊点增打，对增打工位夹具抓平，预计后续将对相生产相关技术 手进行共用改造，现有 AGV 输送料 关业务的顺利拓展实架共用新设，实现多车型共线生产，施产生积极影响。
且具备下一车型导入的空间布局。
新能源乘 研究开发全铝 本研发项目拟将 PLC 控制系统、MES 本研发项目进一步提
用车智能车身整车智能已验证系统、柔性线技术、机器人仿真模拟升了公司在全铝车身
化研发项化连接相关技成功技术、自动装配技术以及远程诊断技智能化连接领域的技
目术术等先进系统和技术进行有机结合，术水平，预计后续将
1主要研发项目进预计对公司未来发展
项目目的拟达到的目标项目名称展的影响
实现单工位的自动化生产，并对生产对相关业务的顺利拓全过程进行有效把控，为生产全过程展实施产生积极影提供整体解决方案。响。
本研发项目拟以自动设计开发平台为预计本研发项目将扩
研究开发运用依托，结合运用边缘计算、涂胶品质汽车智能大公司在车身装备制
人工智能相关视觉检测、机器人视觉引导技术、断装配人工待场景造领域的技术领先优
技术打造集成差面差匹配技术、自动拧紧及扭矩监
智能应用运行阶势，并对全自动化车全自动化车身 控技术以及机器人与 AGV 小车协同场景建设段身及门盖智能装配相
门盖柔性智能作业系统等人工智能核心技术，研究项目关业务的顺利拓展实装配系统开发全自动化车身及门盖柔性智能装施产生积极影响。
配系统。
预计本研发项目将会本研发项目拟创建基于车身模块化设提高公司在重型商用商用车关研究开发重型计运用仿真分析进行优化的技术路待场景车焊装领域的相关技
键零部件 商用车车身关 径，同时采用 DOE(正交设计)方法对运行阶术水平，预计后续将建设研发键零部件焊装相关参数进行优化，实现重型商用车段对相关业务的顺利拓
项目相关技术车身关键零部件焊装线生产节拍、自展实施产生积极影动化及柔性化率大幅提升响。
研发项目现处本研发项目拟结合运用自研软件控制预计本研发项目将会
于外购系统，通过对激光焊接机功率、焊接加大公司在新能源汽BE21 平 研究开发新能 设备采 焦距、激光脉冲宽度及波形的全程实 车激光焊接领域的技
台研发项源汽车激光焊购过程时干预及有效控制，实现激光焊接在术储备及运用水平，目接相关技术中，待多作业场景下的无缝适用，同时大幅预计后续将对相关业安装试提升激光焊接技术在新能源汽车焊装务的顺利拓展实施产验阶产品线上的成熟度及应用水平。生积极影响。
段。
基于无人化工厂概在汽车外覆盖件领域念工艺技可以实现全自动化作交付自动化装
术的一种已经成通过集中供料及自动装配设备实现无业，实现造车工艺改配生产工艺的
集中供料功验证人化装配车身外覆盖件工艺革，扩大企业在自动线体设备和自动装装配领域的竞争优配设备的势；
产品研发基于新能机械气源电池包密堵头
提升公司自制率，增系统开发已经研
交付气密检测加企业品牌影响力，的一种气发完实现机械+系统+测试仪的整机交付
产品降低产线成本，扩大密测试设毕，系市场竞争力备产品研统还在发开发
基于新能在新能源-电池包组装
源电池系领域实现零突破，成统开发的 交付电池包组 已经成 功研发侧缝焊+busbar
实现客户 15s 一个模组的超级生产线
电池包组装生产线功验证等设备，扩大企业在装生产线电池组装领域的竞争产品研发优势；
基于新能在新能源-电机装配领
源电驱系域实现零突破，成功统开发的交付定转子装已经成实现单一设备柔性生产3种电子+转研发定转子合装机等
定转子装配生产线功验证子+变速箱合装机设备，扩大企业在电配线的产机装配领域的竞争优品研发势；
基于一体实现自攻拧紧已经成实现自攻螺栓通过工装定位及高扭矩在新能源-压铸机加工
2主要研发项目进预计对公司未来发展
项目目的拟达到的目标项目名称展的影响式压铸车工艺（高扭矩功验证拧紧系统进行自攻拧紧邻域实现零突破，成身工艺技拧紧系统功研发自攻拧紧系术零件自 160Nm） 统，扩大企业在机加攻拧紧组工行业的竞争优势；
合设备产品研发
在汽车焊装领域，门洞滚边是新的链接工一种门洞实现门洞区域实现侧围内板和侧围外板在总拼线体
已经成艺，当前均使用在豪滚边头工的自动随行滚通过机器人携带伺服滚边工具进行包
功验证华汽车领域，对公司具边工艺边工艺；
在未来豪华汽车市场更具备竞争力；
CTSO-
HA1 利于拓展汽车门盖包研发自动包边
4门1盖已经成完全掌握汽车门盖自动化包边技术在边及其他行业包边业
技术在柔性化
自动生产功验证柔性化产线中的应用务，利于相关行业的产线中的应用线研发项业务拓展目利于拓展小家电业刷头连接研发自动镭雕
已经成务，对于标记工艺有件自动镭技术在小家电掌握自动镭雕在小家电行业中应用
功验证的更多的选项，利于雕组装机项目中的应用相关行业的业务拓展积累小家电的自动化电动牙刷研发电动牙刷已经成
对于电动牙刷刷柄的自动化装配经验，在小家电行业自动组装的自动组装功验证推广自动化
YF 坦克 针对焊接变形矫正提研发汽车车架
300、长对于汽车车架在焊接变形后基于测量供了多项选择，并积
在焊接变形后待验证
城炮 P01 数据的自动矫正 累相关经验，利于相的自动矫正车架关行业的业务拓展
针对高温、多粉尘、
对于激光切割夹具的研发，夹具激光激光切割研发激光切割要求自动排料夹具设
待验证切割过程中高温、多粉尘对夹具的影
夹具研发夹具计积累经验，利于相响。
关行业的业务拓展积累了协作机器人在协作机器协作机器人在自动化应用中的经实现协作机器人在无物理防护状态下
人应用研自动化过程的待验证验，加大了协作机器的人机共同安全工作
发应用人的应用范围，利于相关行业的业务拓展掌握了车机从无到有
的全自动装配，掌握高合 VC1
研发 VC1 车 了触摸屏、显示屏、
车机自动 待验证 实现 VC1 车机的全自动化装配机自动化装配小伺服电机的全自动化装配线化装配，利于相关行业的业务拓展移动一体化工随着我国经济改革的作台设计减少不断深入发展使我国了由于地面平科技水平也不断的提整度和强度问高从而导致生产力需一体化机题对机器人岛求旺盛提升工业生产
器人工作 精度的影响， 已发布 技术指标：1、承载能力：>10000kg 力的有效方法就是工平台采用统一的机业机器人技术。为了器人工作平提高空间利用率和生台，方便了汽产环境的安全性采用车厂现场的安统一的机器人工作平
装和调试，在台更有效安全
3主要研发项目进预计对公司未来发展
项目目的拟达到的目标项目名称展的影响运输过程中也大大减少了风险。对应机器人岛的移动位置也更加方便，合理布局厂房空间。
一种非标装配车间的辅助机构。
在应对非标生产过程中需要兼容很多产品的切换，用于生产节拍低的产品采用零点定位机构。依靠定位机构自身定位和锁紧，保证上部工件夹紧装置技术领切换工位器皿域，现有技术存在定的精定位以及
位轴的稳定性差，容高强度的装易松脱的技术问题。
夹。纯气控的技术指标：1、控制方式：纯气控，而且只能使用在一些小型零点控制方式也使2、承载能力：200kg；（根据承载选 大型机加工车床，非定位机构得机构可以在已发布不同规格的伺服电机）标制造成本大大增组更多安全场合
3、定位精度：±0.1mm； 加。小型零点定位机下使用。剥离构可以快速跟进市场了传统的带电节约投资成本因此在带点信号的控很大程度上增强企业制方式。传统的竞争优势。
的定位组仅仅使用在一些大型机加工车床，而该小型零点定位组可以用于小型设备，使非标制造更适用多元化，成本也是相对便宜。对比传统的非标
定位模组，精度大大提升。
一款多功能旋转抓具。多功能旋转抓具不产品的多元化，导致仅可以实现产了重量外形不一，多技术指标：1、控制方式：电控品的抓取搬运功能旋转抓具能同时
多功能旋 PLC，操作，还能实已发布兼顾这些因素，灵活转抓具 2、承载能力：500kg；
现开关物料箱方便扩大工作范围提
3、定位精度：±0.2mm；
操作，同时自高工作效率实用性身的旋转可以强。
帮助产品转换掉头功能。夹
4主要研发项目进预计对公司未来发展
项目目的拟达到的目标项目名称展的影响紧头采用活动伺服电机的方式应对直径不同圆柱体产品的抱取，到位还配有锁死机构，防止搬运过程中的脱落，侧滑等安全隐患。双向侧滑机构保证长度不同圆柱体产品的抱取。高强度的夹爪使得抓具可以承受更大
重量的产品，是以往小型抓具所不能比拟的，但是本身的结构也是非常轻巧。同时也兼备了普通非标抓具的校零，在位检测，超限警报等功能。可以说这是一款具
备多元化，灵活性，适用性非常广的抓具。
一款自动抓纸机构。自动抓纸机构在不使用伺服电机的情况下，实现了层层步进自动抓取，可以说是一款具备在非标无人化作业过完善功能的低程中，自动化是趋势廉抓纸机构。
也是非常艰难的一机构用无杆气
自动抓纸技术指标：1、驱动方式：电控步。自动抓纸机构可缸代替的以往已发布
机构 2、定位精度：±0.5mm 以实现无人化，轻量的伺服电机，化，符合经济效益且成本上大大降准确度高另外较符合低了，利用重环保要求。
力原理以及配合直线轴承可以实现纸箱中每一层纸的抓取。抓取时采用四个小吸盘对纸张的四方形取放，同时
5主要研发项目进预计对公司未来发展
项目目的拟达到的目标项目名称展的影响也避免了多抓的问题。底部纸箱也保证了一个工时的用量需求。
针对中车智能化产线装配中难点，模拟自动化方案中人工将叠片放置到叠片托盘后通过桁架机器随着我国经济改革的人移动末端执不断深入发展使我国行机构从叠片科技水平也不断的提
托盘上整体抓 技术指标：1、设备定位精度±0.1mm中车智能高从而导致生产力需
取叠片并放置已发布2、叠片装配完成精度符合图纸化产线求旺盛提升工业生产到转子定位托要求力和产品质量的有效托盘并在托盘方法就是智能化生产上自动将槽样线。
板插入到叠片当中，通过此实验攻克智能化产线的难点，进而进行整线自动化实施。
现改用人工插销方式，制造成大大降低，使机构也更加轻巧，同时保证的定位的稳定性和可操作原有夹具结构构造复性，销子的方杂，整体重量偏高，向也可按照产翻转惯性大，制造成人工操作品需求调整位技术指标：1、控制方式：人工；本较高，除去以上因已发布精度插销 置。该机构上 2、定位精度：±0.02mm； 素，精度和稳定性也设计了精度衬不理想，适用范围不套，保证的机广泛，极大地增加工构定位的精度厂费用。
和稳定性。在主机厂量产不
高的情况下，这种低成本的机械结构被广泛使用。
随着生产能力试制夹具机构是一种的进步，原有适用汽车主机厂的试的气动锁紧，用夹具定位机构，取成本高，笨消了原有的气动锁试制夹具技术指标：1、控制方式：人工；
重，不方便工已发布紧，但保留了原有机机构 2、定位精度：±0.02mm；
人操作，需要械结构，翻转性能保出现一种既能持原来构造，在不改保留保留原有变稳定的前提下采用
设备的稳定性人工锁紧方式，制造
6主要研发项目进预计对公司未来发展
项目目的拟达到的目标项目名称展的影响
和操作性的同成大大降低，使机构时，又能降低也更加轻巧，同时保重量易于操证的定位的稳定性和作，保证证机可操作性。该机构上构定位的精度设计了精度衬套，保和稳定性的机证的机构定位的精度构取代原有机和稳定性。在主机厂构。量产不高的情况下，这种低成本的机械结构被广泛使用。
气动两轴搬运机构是原来搬运产品一种低成本的气动两运输线一般采轴搬运机构。现机构取两轴采用伺设计保留原有精度和
服电机驱动，稳定的同时，采用廉配套附属零价气缸实现两轴搬运件，成本大。
功能，对应开发和制产品运输过程造成本大大降低。机中没有光感传构头部采用强力磁
感器设计，产技术指标：1、驱动方式：气动气动两轴铁，牢牢固定金属材品运输过程当 已发布 2、承载能力：