利元亨:广东利元亨智能装备股份有限公司2023年半年度报告

2023年半年度报告
公司代码：688499公司简称：利元亨
转债代码：118026转债简称：利元转债广东利元亨智能装备股份有限公司
2023年半年度报告
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重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人周俊雄、主管会计工作负责人高雪松及会计机构负责人（会计主管人员）李
俊杰声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用□不适用
本报告中关于公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、其他
□适用√不适用
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目录
第一节释义.................................................4
第二节公司简介和主要财务指标........................................5
第三节管理层讨论与分析...........................................9
第四节公司治理..............................................52
第五节环境与社会责任...........................................53
第六节重要事项..............................................56
第七节股份变动及股东情况.........................................85
第八节优先股相关情况...........................................92
第九节债券相关情况............................................92
第十节财务报告..............................................95载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表备查文件目录报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
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第一节释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、利元亨、本公司、指广东利元亨智能装备股份有限公司本集团
利元亨投资指惠州市利元亨投资有限公司，系公司控股股东弘邦投资指宁波梅山保税港区弘邦投资管理合伙企业（有限合伙）
奕荣投资指宁波梅山保税港区奕荣投资管理合伙企业（有限合伙）
卡铂投资指宁波梅山保税港区卡铂投资管理合伙企业（有限合伙）
昱迪投资指宁波梅山保税港区昱迪投资管理合伙企业（有限合伙）
川捷投资指宁波梅山保税港区川捷投资合伙企业（有限合伙）
贝庚投资指宁波梅山保税港区贝庚股权投资合伙企业（有限合伙）
深圳宏升指深圳宏升成长三号投资合伙企业（有限合伙）
招银肆号指深圳市招银肆号股权投资合伙企业（有限合伙）佛山创金源指佛山市创金源商贸有限公司
招银共赢指深圳市招银共赢股权投资合伙企业（有限合伙）
深圳宏升指深圳宏升成长三号投资合伙企业（有限合伙）
招银肆号指深圳市招银肆号股权投资合伙企业（有限合伙）
华创深大二号指深圳华创深大二号产业投资合伙企业（有限合伙）
晨道投资指长江晨道（湖北）新能源产业投资合伙企业（有限合伙）
超兴投资指宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙）
粤科汇盛指广东粤科汇盛创业投资合伙企业（有限合伙）
松禾创新指深圳市松禾创新五号创业投资合伙企业（有限合伙）
松禾创智指深圳松禾创智创业投资合伙企业（有限合伙）津蒲创投指津蒲创业投资有限公司超前投资指广东超前投资有限公司
昆石创富指深圳市昆石创富投资企业（有限合伙）
博实睿德信指东莞市博实睿德信机器人股权投资中心（有限合伙）
昆石智创指宁波昆石智创股权投资合伙企业（有限合伙）
稳正瑞丰指深圳市稳正瑞丰投资中心（有限合伙）
稳正景泰指深圳市稳正景泰创业投资企业（有限合伙）曼恩斯特指深圳市曼恩斯特科技股份有限公司
东莞新能源科技有限公司、宁德新能源科技有限公司、东莞新能源科技指
新能德科技有限公司、东莞新能安科技有限公司等宁德时代指宁德时代新能源科技股份有限公司及其子公司比亚迪指比亚迪股份有限公司及其子公司
合肥国轩高科动力能源有限公司及其关联方公司，如安徽国国轩高科指
轩新能源汽车科技有限公司、柳州国轩电池有限公司等
蜂巢能源科技股份有限公司及其关联公司，如蜂巢能源科技蜂巢能源指（无锡）有限公司、蜂巢能源科技有限公司等
欣旺达电子股份有限公司及其关联公司，如惠州锂威新能源欣旺达指
科技有限公司、东莞锂威能源科技有限公司等
远景动力指远景动力技术（江苏）有限公司及其子公司
三星 SDI 指 Samsung SDI Co.Ltd.及其子公司瑞浦兰钧指瑞浦兰钧能源股份有限公司及其子公司
岳阳耀宁新能源科技有限公司、江苏耀宁新能源有限公司、耀宁科技指江苏耀宁新能源创新科技有限公司清陶能源指苏州清陶新能源科技有限公司
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海辰能源指厦门海辰新能源科技有限公司楚能新能源指武汉楚能新能源有限公司高景指四川高景太阳能科技有限公司阿特斯指阿特斯储能科技有限公司天能股份指天能电池集团股份有限公司及其子公司国电投指国家电投集团氢能科技发展有限公司及其子公司华晟新能源指安徽华晟新能源科技有限公司
一种太阳能电池技术，具有本征非晶层的异质结HJT 指（Heterojunction with Intrinsic Thin Layer）
西门子指西门子（中国）有限公司
ABB 指 ABB 机器人（珠海）有限公司
Festo 指 费斯托（中国）有限公司
欧姆龙指欧姆龙自动化（中国）有限公司
冯*阿登纳指冯阿登纳真空设备（上海）有限公司森松国际指上海森松化工成套装备有限公司
BOM 指 物料清单，Bill of MaterialSOP 指 标准作业程序，Standard Operating Procedure报告期指2023年1月1日-2023年6月30日报告期末指2023年6月30日
第二节公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况公司的中文名称广东利元亨智能装备股份有限公司公司的中文简称利元亨
公司的外文名称 Guangdong Lyric Robot Automation Co.Ltd.公司的外文名称缩写 Lyric Robot公司的法定代表人周俊雄公司注册地址惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
1、2014-11-19，博罗县柏塘镇金湖工业区
2、2015-06-24，惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
公司注册地址的历史
3、2017-01-11，惠州市惠城区水口街道办事处统昇东路5号（厂房B）
变更情况
4、2017-08-15，惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
5、2020-10-09，惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
公司办公地址惠州市惠城区马安镇新鹏路4号公司办公地址的邮政
516057
编码
公司网址 www.liyuanheng.com
电子信箱 ir@liyuanheng.com报告期内变更情况查不适用询索引
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名高雪松陈振容
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联系地址惠州市惠城区马安镇新鹏路4号惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
电话0752-28192370752-2819237
传真0752-28191630752-2819163
电子信箱 ir@liyuanheng.com ir@liyuanheng.com
三、信息披露及备置地点变更情况简介
中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报、经济公司选定的信息披露报纸名称参考报
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点公司董事会办公室报告期内变更情况查询索引不适用
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用□不适用公司股票简况股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 利元亨 688499 不适用
(二)公司存托凭证简况
□适用√不适用
五、其他有关资料
□适用√不适用
六、公司主要会计数据和财务指标
(一)主要会计数据
单位：元币种：人民币本报告期本报告期比上年主要会计数据上年同期
（1－6月）同期增减(%)
营业收入2729635328.391743507917.0056.56
归属于上市公司股东的净利润-31558413.75169495337.18-118.62归属于上市公司股东的扣除非经常性
-43945476.94151823385.95-128.95损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额-683356516.2515527627.19-4500.91本报告期末比上本报告期末上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产2567211536.252603934644.39-1.41
总资产10430132502.119443981626.0510.44
(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年主要财务指标上年同期
（1－6月）同期增减(%)
基本每股收益（元／股）-0.261.38-118.84
稀释每股收益（元／股）-0.261.38-118.84
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扣除非经常性损益后的基本每股收益
-0.361.23-129.27（元／股）
加权平均净资产收益率（%）-1.208.18减少9.38个百分点扣除非经常性损益后的加权平均净资
-1.677.33减少9.00个百分点
产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%）10.4511.88减少1.43个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用□不适用
（1）本报告期公司实现营业总收入272963.53万元，较上年同期增长56.56%，主要是公司
积极拓展海内外新能源锂电设备业务，加快设备交付和验收，公司动力锂电制造设备和智能仓储设备收入有较大幅度增长。
（2）本报告期实现归属于母公司所有者的净利润-3155.84万元，较上年同期减少118.62%，实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-4394.55万元，较上年同期减少128.95%。
其中，二季度实现归属于母公司所有者的净利润3530.51万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2519.78万元，已逐步扭转一季度的亏损局面。
本报告期出现亏损主要是验收的动力锂电设备技术要求较高，生产调试和验收周期较长，标准化沉淀及规模量产还不充分，造成毛利率偏低及费用偏高；同时本报告期营收规模增长较大，动力锂电客户信用期较长，期末应收账款及合同资产余额较大，导致本期计提的信用减值损失金额较多。公司已采取一系列提质增效、控本降费、优化技术标准和优质客户及加大海外市场开拓等综合性措施，从二季度经营环比向好的态势来看，已经取得阶段性成果。
（3）本报告期实现经营活动产生的现金流量净额-68335.65万元，上年同期为1552.76万元，主要原因是动力锂电客户信用期较长，受宏观环境影响，本报告期销售回款较慢，采购付款和销售收款的错配幅度扩大；公司收款模式中票据占比较高，与供应商的结算周期较短，且报告期内存货规模迅速扩大，应付款项的增加相对较小。
（4）本报告期公司基本每股收益和稀释每股收益为-0.26元，上年同期为1.38元；扣除非经
常性损益后的基本每股收益为-0.36元，上年同期为1.23元。主要原因是本报告期净利润出现亏损；另外，公司作为战略配售投资者的身份出资认购曼恩斯特股份并在本报告期确认了投资收益，该收益作为非经常性损益项目。
七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用√不适用
八、非经常性损益项目和金额
√适用□不适用
单位:元币种:人民币
非经常性损益项目金额附注（如适用）
非流动资产处置损益-6794526.85
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越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国
7989722.30
家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益6663923.89
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益除同公司正常经营业务相关的有效
套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债产生的公允价
6777305.18
值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回对外委托贷款取得的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响受托经营取得的托管费收入除上述各项之外的其他营业外收入
-83035.58和支出其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额2166325.75
少数股东权益影响额（税后）
合计12387063.19
8/2192023年半年度报告本集团对非经常性损益项目的确认依照《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》(证监会公告[2008]43号)的规定执行。
计入当期损益的其他收益中，因与正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受，从而未作为非经常性损益的项目如下：
√适用□不适用
单位：元币种：人民币项目涉及金额原因
增值税即征即退44759218.81与正常经营业务密切相关
其他减免58348.94与正常经营业务密切相关
九、非企业会计准则业绩指标说明
□适用√不适用
第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所属行业情况
公司的主营业务为高端智能制造装备的研发、生产及销售。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为制造业（C）—专用设备制造业（C35）。根据《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、工信部联规〔2016〕349号《智能制造发展规划（2016-2020年）》、工信部联规〔2021〕207号《“十四五”智能制造发展规划》，公司属于国家当前重点支持的智能制造装备行业。
根据工信部在2016年发布的《智能制造发展规划（2016—2020年）》，智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，是具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，具有技术更新迭代快、资金密集、产品多领域应用等特点，是技术综合性较强的制造产业，融合了先进制造、信息技术、人工智能等多个领域，综合运用了控制系统设计、传感技术、精密制造技术、智能识别技术等技术，相较于传统生产模式，智能制造具备高生产速率、高产品质量和高生产弹性的优势。
公司深耕智能制造装备行业，目前从事的主要业务为锂电池制造设备，并逐步将业务延伸至光伏设备。公司各业务板块所处行业具体情况如下：
（1）锂电池市场情况
随着全球“碳达峰”战略的实施，动力电池将持续保持高需求，同时储能电池的需求量也逐渐上升，锂电池市场规模扩大释放巨额锂电设备采购需求，锂电设备市场空间持续快速扩大。根据高工产业研究院（GGII）数据显示，2021 年中国锂电设备市场规模为 588 亿元，2017 年至 2021
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年市场规模年均复合增长率为27.4%，2022年市场规模为1000亿元，同比增长70%，预计2025年中国锂电设备市场规模有望超过1500亿元。其中，动力锂电板块，2022年国内新能源汽车市场保持爆发式增长，全年完成产销分别为705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.4%。
在新能源汽车市场高速增长拉动下，我国动力电池装机规模也呈现高速发展态势，2022年国内动力电池装机量约为 260.94GWh，同比增长 105.48%，占全球装机量比例为 52.40%；储能板块，2022年中国储能锂电池出货量达到 130GWh，同比增速达 170.8%，其中电力储能电池出货量为 92GWh同比增216.2%；《“十四五”新型储能发展实施方案》提出，到2025年，新型储能由商业化初期步入规模化发展阶段、具备大规模商业化应用条件；到2030年，新型储能全面市场化发展。
为了满足下游大规模扩产需求、提高客户粘性，锂电设备企业开始由单纯的硬件装备供应商开始转变为同时交付软硬件产品的整体智能制造解决方案供应商，为高效率、高精度、高品质稳定生产提供保障，软件的作用日益凸显。目前，市场主流锂电设备厂商纷纷布局工艺智能、机器视觉检测、生产管理系统等，锂电设备行业已进入数字化、信息化发展阶段。国家政策大力支持“智能制造”，进一步推动行业智能化发展。
（2）光伏市场情况
光伏装机转为市场驱动，光伏设备发展空间广阔。在大众进入“平价上网”时代的背景下，装机量持续快速增长，通过技术迭代实现降本增效成为主流的行业趋势，需求量和技术迭代的诉求将转为市场驱动，同步带动光伏设备的技术迭代和高增长。根据中国光伏行业协会数据，2021年、2022 年我国光伏发电新增装机量分别达到 54.88GW、87.41GW，同比增长约 13.86%、59.27%；
2022 年末我国光伏发电累计装机量达到 392.61GW，2022 年光伏发电量为 4276 亿千瓦时，同比
增长30.76%，占全年总发电量的4.9%，未来仍存在巨大发展空间。根据中国光伏行业协会数据预测，到 2023 年，中国光伏新增装机量将达 95-120GW，全球光伏新增装机量将达 280-330GW。
根据中国光伏行业协会数据，2022 年全球光伏装机量为 230GW，预计到 2025 年全球光伏装机量将达到 540GW。
HJT 电池有望成为光伏电池的主流技术，带动相关设备行业的发展。HJT 电池性能优势显著，降本路径清晰，被光伏市场公认为是未来最具发展潜力的电池技术之一。在光伏行业加速发展的背景下，HJT 电池凭借其自身优势，成为光伏设备企业弯道超车的方向。根据中国光伏行业协会预测及相关行业研究报告，到 2025 年 HJT 电池渗透率将到达 20%至 30%。
(3)氢能市场情况
燃料电池核心零部件技术不断成熟，国家政策不断加码，国产化进度超预期。中国汽车工业协会统计数据显示，2022年我国燃料电池汽车产销增长迅猛，燃料电池汽车产销均突破3000辆，同比分别增长105.4%和112.8%。
作为世界上最大的制氢国，我国年制氢量约为3300万吨，氢能下游应用前景广泛且巨大。
根据国家发改委公布的《氢能产业发展中长期规划（2021-2035年）》显示：到2025年，我国的
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氢燃料电池车辆保有量有望达到5万辆。氢能市场的超预期发展将在未来为行业内的设备厂商带来庞大的新兴市场。
（二）主营业务
1、主要业务公司主要从事高端智能制造装备的研发、生产及销售，主要为新能源领域（锂电、光伏、氢能）企业提供智慧工厂解决方案，是全球锂电池制造装备行业领先企业之一，致力于成为全球领先的锂电及泛半导体设备龙头。
2、主要产品
新能源锂电设备方面，公司的产品系列往方壳、软包、圆柱电池的制造全工序覆盖，主要产品包括电芯极片段、装配段、检测段、模组 Pack 段及仓储物流、数智整厂等软硬件装备产品，具体为双层高速宽幅涂布机、激光模切分条一体机、高速切叠一体机、高速卷绕机、长电芯装配线（激光焊接）、化成容量一体机、电芯外观检测机、模组 Pack 线等专机及整线产品。
光伏智能装备方面，公司成立了光伏事业部，建立光伏实验室，与光伏头部企业建立深度合作关系，在光伏行业的工艺性装备方面做了横向扩展，在丝网印刷机、单晶硅棒机加自动化生产线已获得客户订单，并在串焊机、激光划线机、激光无损切割机、激光 SE、电池片智能分拣线、光伏组件整线等产品保持与客户的技术研发及样机验证。除此之外，按计划推进异质结整线工艺设备研发布局，取得积极成效。
智能仓储设备方面，公司在锂电、光伏、汽车部品等领域，均实现了产品拓展及交付。主要产品包括原材料仓储、极片仓储、Pack 仓储、化成分容段仓储、光伏电池加工、新能源电机装配
等仓储物流整线及相关配套设备。公司的智能仓储设备针对客户制造工艺进行配套，能够满足各工序仓储及物流的信息化、自动化、标准化的管理需求，能更好地适配客户管理系统使用，获得众多客户的高度认可及大量订单。
新能源氢能设备方面，公司持续布局氢燃料电池系统核心部件的整线智能制造解决方案，已实现多个关键工序的技术创新及突破，工艺水平日臻成熟。与国家电投继续就膜电极、双极板、电堆组装、活化测试、发动机系统的组装和检测等领域深化合作。
除此之外，新能源电动汽车电机智能装配线也成功推向市场，获得多家客户的订单；在产业链上游的关键技术及“卡脖子”技术难题方面，如工控机、超声波焊接机、电源检测技术等模块做了深度拓展，其中超声波焊接机已形成系列化并覆盖锂电前、中、后段工序应用。
（1）新能源锂电设备产品主要产品名称设备图示产品介绍
整线可完成电芯的热压&检测、预焊裁切、极
方形铝壳电芯耳焊接、连接片焊接、合芯包胶、包膜入壳、
整线解决方案激光焊接、氦检、密封钉焊接等工序，实现电芯全流程自动化生产；同时通过软件硬件结
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主要产品名称设备图示产品介绍合，实现电池装配高速、高精度、柔性控制；
ESS-280 系列整线生产效率高达 40PPM，长电芯整线生产效率高达 24PPM。
具备消费电芯和动力电芯整体解决方案多年
软包(动力&经验，而且程序上线调试准交率提升30%，程消费)电芯整序时序实现单工位实时采集、远程显示，改善线解决方案 节拍提升产能，VDA355 整线生产效率高达:
30PPM，换型时间≤4H。
46 系列大圆 兼容范围极组直径：46mm 系列
柱钢壳电芯整 整线产能：300PPM，至今已积累多个项目经线解决方案验，可解决46系列整线制造中45项痛点。
整线使用了长电芯极耳折弯工艺，通过全方位除尘、关键包膜机构，对不同产品结构采用相长电芯装配线
对应的贴胶方式，从根源上提高长电芯高良品率的规模化量产。
整线产能可达：模组线>40ppmPack 线 64JPH。
模组 Pack 线 至今已积累上百个项目经验，已实现方形铝壳、圆柱、软包电池模组 Pack 段全覆盖。
涵盖极片涂布机、涂布烘烤一体机。目前最大宽幅为 1600mm速度达 90-100m/min，满足薄涂布类专机
基材的性能需求，能有效解决裂纹、打皱、干燥不均、漏金属、划痕等行业痛点。
该设备可完成极片裁切、除尘、纠偏、尺寸检
高速切叠一体测、热复合、高速叠片、复合热压、电芯贴胶
机 和电芯下料等工艺一体化，并实现 0.125s/pcs的超高速叠片工艺。
设备主要用于方形锂电池电芯的卷绕，卷料正负极极片放卷和隔膜主动双放卷、自动纠偏、
自动张力检测与控制、自动贴正极极片收尾保护胶，极片由夹爪送料机构引入卷绕部分，与电芯高速卷绕
隔膜一同按规定工艺要求进行自动卷绕，卷绕机
完成后自动换工位、切断隔膜和贴终止胶带，成品裸电芯自动下料，经过预压、Hi-pot 测试后，最终由拉带将电芯传送至下料出口，生产效率≥15PPM，良率≥99%。
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主要产品名称设备图示产品介绍
本产品涵盖极耳超声波焊接、顶盖激光焊接、
密封钉激光焊、Tab 激光焊接入壳一体机、合
激光焊接专机盖激光周边焊一体机等专机系列，可实现电芯装配环节的极耳焊接、顶盖焊接、密封钉焊接等工艺。
涵盖化成容量一体机、并联型一体机、串联型一体机，串联化成分容技术能够实现充放电电化成分容一体流完全一致，调试效率提高60%，充放电效率机提升20%以上；化成分容一体机技术能够馈电
效率大于85%，现场安调时间降低30%，充放电效率提升20%以上。
产品适用于电芯的外观缺陷检测，能够对电芯电芯外观检测头尾、正反、两侧边和尾部角位缺陷检测，实机 现 NG 料自动分选下料，追溯人、机、物料等信息。
（2）新能源光伏设备产品主要产品名称设备图示产品介绍
全新设计的高速印刷线，满足各种太阳能电池的丝网印刷需求，具备产品在线检测追踪能力，进一步提升产品优质率；而且丝网印刷机
更低的浆料消耗量，更高的产品产出，结合更加智能的物流管控，能帮助客户降低整体的生产成本。
本设备主要实现光伏领域太阳能电池片
的串焊工艺，兼容多主珊和半片技术，完串焊机成电池片上料、焊带浸泡供料、电池片焊
带铺设、红外焊接、电池串输送、电池串
裁切、电池串 EL 检测出料等主要功能。
激光划线机基于超快激光的高速冷加工效果，通过高精度视觉定位实现玻璃基底上的导电材料高速激光剥离及划线，而且采用微米级超窄线宽及超高精度视觉定
激光划线机 位结合微损伤效果，满足氧化铟锡（ITO），
银浆（Ag）、碳纳米管（CNT）、石墨烯、纳米银、钼铝钼、铜、高分子导电膜、氧
化锌、PERC、钙钛矿电池、FTO、TCO、碳粉等涂层材料的超细线宽激光蚀刻。
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主要产品名称设备图示产品介绍
全新设计的超快红外激光清边设备，通过低单点能量及快速重复气化效果，可实现钙钛矿太阳能电池封装前的清边工艺，窄激光清边机脉宽及高精度五轴插补系统可满足多次沉积导致膜厚度不均匀带来的加工精度损伤，获得高效精准的钙钛矿太阳能电池的封装效果。
本设备通过超快切割引裂机理配合快速
连续激光高温度梯度输入，引入视觉检测与定位和无损加工工艺，实现晶硅电池的激光无损切割无接触切割加工，保证切割过程无损伤、机无热影响和无粉尘堆积；而且设计出高速
振镜系统，并进行前序轨迹检测，可实现多种切割幅面兼容，满足新型晶硅电池产品系列规格高精无损切割。
该设备应用于激光硼掺杂、磷掺杂工艺，独立外光路实现光斑大小可调，脉冲串确保温度阈值可控，实现表面温度 1550K 下稳定扩散，重掺杂区方阻值降低至激光硼扩机
85±5Ω，光学配置可兼容不同尺寸加工幅面，金字塔损伤率降低至3%，划线误差小于 15μm，碎片率低于 0.02%，产能可达到 7000pcs/h。
通过自动化控制系统的集中控制和调配功能，将机加四大主工序：截断、开方、平磨、检包组成一个生产大单元：
截断机、开方机、平磨机以及包装检验承
担生产加工任务，机械手、输送线等承担单晶拉棒机加物料转运任务，硅棒标识、硅棒检测等工智能工厂 艺数据配合用户已有 MES 承担信息交互任务，与传统生产工艺相比，降低人员参与频率和劳动强度，提高生产效率，方便生产管理，并满足现场产能、品质要求、数据检测及生产数据信息采集的控制要求，实现产能＞3200pcs/天（22H）。
能够完成粘胶完成的晶棒从静置辊道出
料后的调度工作，先通过立体库的调度，经过辊道、升降装置、旋转装置、翻转装切片机自动上
置、桁架等输送形式，上料到切片大桁架，下料设备(桁架)由大桁架机械手对切片机进行上下料操作，进而通过接料装置、下料桁架、回转工位、回运辊道等对脱胶机进行上下料的
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主要产品名称设备图示产品介绍
工艺流程，整体实现了车间切片区的自动化运行，减少人工操作，提高生产效率。
能够完成粘胶完成的晶棒从静置辊道出
料后的调度工作，通过潜伏顶升式的 AGV切片机自动上 配合切片机自动上下料的 AGV，实现整
下料(AGV) 体晶棒的自动输送整体实现了车间切片
区的自动化运行，减少人工操作，提高生产效率。
针对切割完成的晶棒，实现浸泡脱胶、清洗除酸后，完成脱胶工艺再被整体移送至推送水槽，机械手将晶托和料框上层机构脱胶插片清洗
放至回收辊位，在立式水槽中，硅片逐渐一体机
分离缓缓的推动立式插片机头，整体实现了车间脱胶插片自动化的自动化运行，减少人工操作，提高生产效率。
将光伏组件整线生产过程全部自动化，作业单元包括两类：功能单元与传输单元。
功能单元属于自动化生产线的核心单元，包括层压机、红外检测仪、自动测试仪、光伏组件整线
自动串焊机、自动组框机等；传输单元包
括焊接汇流传输台、EAV/TPT 敷设单元、
排序分流单元、多功能输送单元、自动翻
转机、缓存堆栈机及其他辅助设备。
（3）智能仓储设备主要产品名称设备图示产品介绍
已实现锂电领域全工序覆盖，并荣获工业和信息化部：2022年度智能制造优秀场景。仓储段：集成自动仓库管理系统（WMS）、货架、堆垛机、穿梭车、堆
高车、出入库升降台、温烟感、水喷淋
系统等设备，实现产品的高效自动化存锂电智能仓储储。物流段：用于各工序、厂房之间物料或产品的自动输送及空托盘的回流，包含滚筒输送机、链条输送机、旋转输
送线机、顶升移栽机、升降机、AGV、
RGV 等设备，通过生产信息化管理系统实现物料的信息化、自动化流转管理。
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主要产品名称设备图示产品介绍已推出光伏整线仓储物流自动化解决方案，包括：晶棒机加自动化、切片自动化、制片自动化、分拣包装自动化、组
件段自动化、成品自动化存储和流转。
光伏智能仓储项目除必要的仓储物流硬件设备外，还配备 MES、WMS、WCS 等系统，以实现货物的批号、型号、位置、仓储时间、
生产时间、供应商信息等信息的记录、存储，实现信息的监控、追溯与管理。
（4）新能源氢能设备产品主要产品名称设备图示产品介绍已推出氢燃料电池系统核心部件的整线
智造解决方案，从膜电极制备、双极板制造、电堆堆叠、发动机系统的组装和
检测等多个关键工艺环节发力，在膜电极制备环节，已具备成熟的浆料制备、涂布、封装、检测等工艺技术。在双极氢燃料电池整板制造环节，已实现全自动连续化生产。
线智造解决方在电堆堆叠环节，工序设备节拍可达案 90min(300 节电堆)，兼容能力可达
200-600节电堆，采用进口流量检测仪进行检测，严格把控产品密封胶条的精度和品质，保障电池质量。在发动机的组装和检测环节，具备高效能、高可靠性及良好的动态响应能力，并具备良好的柔性化制造能力。
（5）新能源电机设备产品主要产品名称设备图示产品介绍
三合一电机总成产线，含定子、转子、三合一总成智能装配线，可适配多种高端 EV 产品。箱体装配线包括后壳体加热压装、轴系拼装、轴系入箱、动态测量、
三合一电机总前壳压装，后箱压装；轴系分装线包括成解决方案差速器部装、差速器检测、轴系自动上
料压装工位、差速器螺旋拧紧；总成测
试线组成包括控制器拧紧、噪音测试、
EOL 测试，保证了设备的稳定性和安全性。
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（三）主营业务模式
1、研发模式
公司研发活动围绕下游行业智能制造新工艺、新技术开展，依据所处行业特点，建立起有利于保持技术创新且符合公司业务情况的研发模式。
第一部分是下游行业智能制造新工艺、新技术的前瞻性预研。研发部门通过核心技术平台进
行基础研究，研发符合市场需求和公司发展战略的前沿技术。预研的研发流程主要包括市场分析、立项评审、研发过程、项目验收、项目发布等。
第二部分是对下游行业智能制造新工艺、新技术的应用研究。研发部门通过设计机械解决方
案、电气控制解决方案和软件解决方案，积累沉淀结构标准、电气标准、外观标准、装配调试标准等，能够广泛适用于新能源领域的工业流程，保障公司在市场上始终具有领先的竞争力。应用研究的研发流程包括需求分析、项目立项、方案架构设计与评审、方案细化设计、BOM 和 SOP
的制定、验证与优化设计、评审结项等。
2、采购模式
（1）采购类型
*原材料采购
公司采购的原材料分为机加钣金件、电器元件、成套模块、传动元件、气动元件和其他辅料等。电器元件、传动元件、气动元件和其他辅料等，由采购部向生产厂家或其代理商直接采购。
定制化的机加钣金件和成套模块，由公司提供技术图纸或者规格要求，供应商按照要求生产。
公司的原材料采购需求是订单驱动和部分物料提前储备。订单驱动采购是指公司按照销售订单的 BOM 表清单对供应商下达采购需求。提前储备，一方面是指公司根据安全库存，提前采购用量较大的原料，如伺服电机、伺服驱动器等；另一方面是指公司针对交付周期较长（如多轴机器人等）、预期价格上涨的物料提前采购备料。
*组装服务采购
为应对生产中出现的临时性、紧急性用工需求，公司将部分技术含量较低、替代性较强的工序（组装服务）外包给供应商。外包采购模式包括劳务外包和模块外包。劳务外包是直接向供应商采购劳务服务，按照供应商当月实际提供的人员工时及约定单价进行结算；模块外包是将整机中部分工位外包给供应商，供应商进行组装，公司按照技术约定进行验收，双方根据验收成果进行结算。
*加工服务采购
公司存在委托加工业务，主要是金属表层处理、线材加工、走丝、极耳压块和热处理等工序。
由公司购入原材料，将委外加工的原材料交于加工商，委外加工完成后收回加工品。
（2）付款政策
公司原材料采购款的付款方式主要为预付、现结、当月结、月结30天、月结60天等，主要采用开具或背书银行承兑汇票、商业承兑汇票、银行转账方式支付。
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3、生产模式
公司产品主要为定制化的高端智能制造装备，公司对该类设备的生产主要采用“以销定产”的生产模式。根据技术中心制定的 BOM 和 SOP，供应链中心采购物料、机加中心生产加工部分零件、装配中心组装调试产品，预验收通过后发往客户现场，整机调试完成并经客户终验收。同时，公司还为客户提供增值改造服务。
4、销售模式
公司销售模式全部为直销模式。
（1）销售流程和定价方式
公司的销售流程可以分为三个阶段，分别为主导合同签订阶段、厂内过程跟进阶段和厂外过程跟进阶段。公司与客户主要采用协议定价的方式，部分客户采用招投标定价的方式。
（2）结算方式
公司结算方式主要为“客户下单-产品发货-客户验收-质保期结束”的分步收款方式。根据客户的订单规模、合作历史、商业信用和结算需求，以及双方商业谈判的情况，不同客户的付款条件可能会有所不同。一般在签署订单时收取预收款、发货阶段收取出机款，合计金额占订单金额
40%-60%，验收后合计收取到订单金额的80%-100%，存在质保金条款的订单或合同，于质保期结束收齐尾款。
（3）营销体系
公司形成较为立体、全面且规划长远的营销体系。由销售部、市场战略管理部、技术部组成，分别主要负责客户维护拓展和订单跟踪、市场推广和新领域拓展、技术支持。其中，销售部围绕业务板块分设各事业部，服务于国内的客户群体。同时，公司结合国际化战略，设立国际销售部，主要负责公司全产品线的海外业务拓展。公司在境外设立子公司和办事处，能够及时为客户提供服务和支持。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
自动化设备由感知、控制、执行系统三大部分构成，在此基础之上，公司设备逐步引入数字化技术，实现设备数字化和智能化。公司据此将技术分为七个部分，分别为感知技术、控制技术、执行技术、数字化技术、智能仓储技术、激光应用技术和真空技术。
公司的核心技术主要为自主研发，公司拥有的主要核心技术如下：
核技心技可应用的术技术核心技术含义代表性模发行人创新性体现类术来块别名源称
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* 高精度 CCD 检测技术：在叠片制芯段中，正负极片的尺寸和质量，对制芯及后期的电芯装置质量影响较大；通过在叠片机上使用一个或
多个 CCD 检测机构，在制片、叠片等工位对正负极片进行视觉检测，通过实时检测方式、闭环检测方式等，实现对正负极片尺寸测量以及极片表面缺陷检测；通过 CCD 检测实现对电芯极片的质量控制以及极片叠片过程中的叠片精
*成像检测技术是一种非度的控制，进而提高电芯产品的生产质量和良接触式的检测技术，可代品率。
替人眼进行检测及判断，*电池制备*电芯外观缺陷检测技术：在电芯制造后段，提高智能装备检测的效率过程的对齐需要对电芯进行外观检测，确定电芯的质量，和自动化程度，并且将智度检测、下保证电池使用安全性；电芯外观缺陷检测技术能装备检测的精确度提料检测、异主要应用在电芯外观检测机的整机中，用于对高，降低检测失误率。具常检测、缺电芯的上下表面、角位、侧边、极耳进行高速有速度快、精度高、柔性
成陷检测、位而全面视觉检测；电芯外观缺陷检测技术通过
好等优点；置检测等优化图像采集的成像效果、优化视觉装置的调像自
*包括光学技术、计算机*电芯外观参方案以及优化图像处理算法，提高电芯检测检主技术、图像处理技术和深自动检测机的检测准确性、检测可靠性以及检测效率。测研度学习技术、光源控制技 * 动力电池 * 3D 检测技术：在电芯装配段目前处于 2D 检技 发
智 术、闭环控制技术、缺陷 焊后检测技 测阶段，2D 检测只能获取平面信息，检测范围术能 检测预处理技术、神经网 术 有限；3D 检测技术主要用于具有高度的特征检
感 络应用技术； * X-ray 无 测或缺陷检测中，通过 3D 检测相机在电芯装配知 * 广泛应用于定位引导、 损检测机 相关设备中集成 3D 视觉检测技术，实现对产品尺寸测量、字符识别、缺 高度信息的检测功能，利用 3D 相机的强大功能陷检测等场合，以及一些实现对产品品质的严格控制，将所有不良品筛不适于人工作业的危险工选出来，否则流出；大大提高了产品生产的稳作环境或者人工视觉难以定性和可靠性。
满足要求的场合。 * X-Ray 无损检测技术：在目前的电芯装配段检测中，难以对电芯内部进行检测，导致电芯内部缺陷难以检出，导致产品可靠性低；通过X-Ray 无损检测技术实现对锂电池组装线的产品质量检测与控制功能；通过加持深度学习技
术降低了检测的过杀率和漏杀率，实现了产线检测的智能化并提升了检测效率。针对叠片电芯成像不清晰的问题，采用 TDI 探测器进行成像，获得了较为清晰的图像。
*通过机械结构和测试结*叠片制片*高速缓存控制技术:现有技术的放卷工位在工
力构相结合，快速地实现产恒压控制作过程中容易发生断带的情况，会影响整体放位自品性能的检测，提高智能*电芯热压卷速度，通过将位置、速度、力矩信息进行实及主装备检测的效率和自动化化成机时采集，自动建立控制模型，实现主动缓存控性 研程度； * 电芯注液 制。通过位置、力矩偏差信息，采用 PID 控制能发*包含张力控制技术、热检测机算法，实现误差的动态调整。高速缓存控制技检压控制技术、气密性检测*极片收放术采用两者混合控制的方式实现缓存控制的动
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测控制技术、扭力控制技术、卷控制技术态特性和控制精度提升，从而能够实现料带控技 RGV 定位控制技术、产品 * 化成分容 制的速度和精度提升。
术 性能检测技术； 电源柜 * 压装控制技术:通过在PLC端搭建一个智能边
* 广泛应用于精密装配工 缘运算单元，把 PLC 采集到的伺服压机的力矩艺，能结合总线控制检测，和位置信息实时发送给智能边缘单元，智能边快速获取检测数据，快速缘单元通过把采集到的曲线数据和预设的曲线对检测情况分析处理，提数据实时对比，当曲线差异超过阀值时触发报高智能装备检测的效率。 警停机，同时把异常曲线显示到 HMI 用于协助问题排查。为提升压装过程的问题性，边缘系统会同步收集过程异常数据，闭环到当前的控制模型，从而不断提升当前控制模型，提升压装过程稳定性和产品安全。
*气密性检测控制技术：现有气密性检测方法
通常只针对产品本身，当检测设备出现问题时，可能会对被检测的产品产生误判，导致气密性检测结果不准确。对测试仪与产品整个测试系统进行分段检测，通过各段气路的泄露值可以分别判断每段气路的气密性，进而能够分辨是产品密封性问题和设备本身问题或者是连接管道问题，以提高检测的准确性。
*电池性能检测技术：通过充放电测试和电化学分析，确定电池的容量和能量密度。内阻测试可以衡量电池的内部损耗程度，而循环寿命测试可以模拟电池在长期使用过程中的性能衰减情况。
*卷绕机、*多轴联动的闭环控制技术：通过对新能源动
*多轴耦合控制技术是一叠片机、激力电池生产中的各生产步骤进行检测，反馈到种多轴同步控制的应用技光模切分条调节机构以使调节机构对极片、隔膜、极耳等术，将不同轴之间通过特 一体机、涂 进行实时调节，主要是以 PLC 或者单片机为控定算法实现高速，高精度，布机等设备制核心，将编码器、图像采集模块采集的信号高响应性的过程控制；多轴联动闭进行处理，通过与预设的参数进行对比，按照多
* 包含快速卷绕控制技 环控制 PID 控制策略对数据进行处理与计算，实时调整轴
术、高速叠片控制技术、*卷绕机、反馈控制，通过调整交流伺服电机或者电机的控耦自
精密纠偏控制技术、多轴叠片机、激转速，保持极片、隔膜的厚度和极耳间距的实制合主
飞达控制技术、多轴联动光模切分条时控制，实现高精度闭环控制效果，可体现于技控研
的闭环控制技术、基于比一体机、涂卷绕电池生产工艺中，如对卷针、卷轴、卷芯术制发例积分微分控制器的放卷布机等设备与其他轴件进行联动闭环控制；
技
速度控制技术、基于视觉的放卷速度*多轴耦合振动抑制技术：通过对系统频率系术
图像处理的高精度纠偏控控制统分析，通过设计物理隔振器、设计主动抑振制技术、多轴耦合振动抑*卷绕机、器、对系统整体结构优化以及控制抑制算法的
制技术；叠片机、激有效应用，实现系统振动抑制，从而提高定位*广泛应用于锂电池制片光模切分条精度，缩短定位稳定时间，降低力矩波动。主生产工艺段。一体机、涂要应用于叠片多轴耦合高速叠片、涂布机长距布机等设备离料带抖动控制等多个场景，可实现叠片对齐
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的纠偏控制度和速度的进一步提升，或实现涂布机料带张力和速度抖动的进一步降低，该技术可以拓展到所有高精装备领域的多轴联动控制中；
*基于视觉图像处理的高精度纠偏控制技术：
现有纠偏控制技术通常只针对产品本身，当检测设备出现问题时，可能会对被检测的产品产生误判，导致产品检测结果不准确，通过获取卷绕过程中的卷针处电芯图像、电芯装配过程
中的电芯图像、料带输送过程中的料带图像并
进行监测，获得相应对象的边缘变化参数，并将边缘化参数反馈至纠偏控制系统，利用纠偏控制系统及纠偏机构实现相应对象的实时调整，确保调整对象在设定范围内的有效对齐或定位，实现高精度的纠偏控制。
*多轴间隙控制技术：应用于辊压机和干法涂布机中，通过设置在其中一个轴座上的测距传感器，对与另一可滑动的轴座的相对位置进行实时检测，当从两轴间隙之间穿过的膜料厚度发生改变时，基于对位置信息的变化趋势，通过伺服驱动件实时调节可滑动的轴座位置，使两轴之间的间隙趋于恒定，提高对膜料的辊压成型精度。
*一键换型技术:现有的制造设备多是有针对性
地生产其中一种特定产品，导致很难满足生产换型要求，导致制造设备的生产适用范围较小。
为了解决以上问题，一键换型技术通过数据和*一体化控制技术是一种产品实物一一映射的方式，实现产品信息实时通过总线通讯的方式，将跟着产品流转，通过工艺逻辑跟随配置信息动各元器件或者工艺基于一态调整，实现工艺逻辑随着产品工艺信息不同*包装机快
体的控制方式，实现了基动态调整，从而实现在不更改物理结构下换型一速换型控制于模型的自学习智能控制过程不停机以及混线生产；
体技术功能，提高智能装备的生自*视觉&运动集成控制技术：现有的视觉和运动化*模组
产效率以及兼容性；主控制一般都是采用独立控制器，在一些强交互控 Pack 线快
*包含一键换型技术、自研场景，会出现数据通信延迟影响节拍，交互复制速换型技术
动化控制技术、视觉+运动发杂影响调试等问题。视觉+运动控制集成控制技技*车灯检测
集成控制技术、计算机管 术，通过一台 PC-base 控制器将视觉功能和运动术设备集成控
理控制技术； 控制功能集成，以共享内存的方式实现数据 us制技术
*广泛应用于锂电池生产级别的交互，有效解决数据通信实时性问题，行业，对不同规格产品快交互稳定性问题，通过统一软硬件平台的方式，速换型或自适应生产。降低成本的同时，提升调试的便利性，有效缩短调试的周期。
*车灯检测控制技术：现有的车灯检测设备一
般是采用独立的 PLC、检测系统、上位机模块
实现车灯功能、性能检测，由于各个系统相对
21/2192023年半年度报告独立，导致检测系统复杂、稳定性差、数据汇总困难。车灯检测集成控制技术，通过软件方式把运动控制、检测系统、数据采集分析集成
到一个软件系统中，实现检测设备高度集成化，能够快速汇总各个测试数据形成统一报表，同时也能极大提高系统的稳定性，降低系统的整体成本。
*柔性组装是一种能适应
小批量、多品种、高交付、*方型铝壳*自动化柔性技术：现有自动化生产线多以单
低成本的制造要求及模块电池组装种品种为基础，通过辅以治具更换/升级改造方化可重组的先进自动化技*汽车液压式实现柔性生产。自动化柔性技术通过伺服驱术，通过管理信息系统对挺杆组装动机构或零件，实现兼容定位和快速切换调整，生产实现全方面监控及生*汽车消音达到免拆装免维护自动切换品种。它以工艺设产过程控制，在非间歇传壶装配设备计为先导，以自动化技术为核心，是自动化地送装配的基础上，采用可*铝壳长电完成多品种，多批量的加工、制造、装配、检编程序装配工作头进行多芯组装线测等过程的先进自动化技术，实现自动柔性地柔
项产品的装配，可根据生*模组换型兼容，达到免拆装免维护自动切换品种，性自
产的需求进行资源优化配 Pack 电池 缩短换型时间，减少换型零件。
组主
置、快速适应产品或者工组装*图面化柔性技术：通过将产品图纸或产品图装研艺变化，进而实现制造过*圆柱电池形特征输入到自动化产线，软件系统与机械自技发
程中的自动化和柔性化生组装动化配合实现全自动切换型号/尺寸生产，并达术
产效果；*数码电池到无缝切换。图面化实现过程中通过对电脑组*包括拧紧技术、输送技组装装线中的零部件组装工序进行试行及验证，在术、抓取技术、封装技术、*汽车电驱试行及论证过程采用高速精密数字控制，动态执
压装技术、除尘技术、贴组装追踪、自动诊断等技术，配合高精度的检测及行
胶技术、入壳技术、超声*汽车车灯分析验证，以形成可控可追溯的可行性技术研技波焊接技术等；组装发方法。或通过在多轴执行端上增加视觉成像术
*应用于新能源、汽车零*汽车电源系统，识别产品特征轮廓，以识别定位抓取点，部件、精密电子等自动化模组组装搭配多轴控制。
装备。
*高速高精度裁切技术：通过冲切机构将极耳
多余的部分进行精密裁切，达到产品工艺要求*精密成形技术是利用机*汽车电机的过程，以保证电池极耳与壳盖的焊接要求。
构运动或者能量场的变精密注造
裁切一般有两种方式，一种是使用气缸/电缸直化，使产品通过机构进行*数码电芯精接冲切，另一种则为使用电机带动凸轮机构作形变而达到需求一项技自动封装
密自上下冲切，以达到极耳长度的要求。裁切完成术；*数码电芯成主后通过抽风式集屑系统将废料统一收集至废料
*包括热冷压、烫边、锻自动成型机形研箱内。主要针对大方壳与长电芯的极耳裁切切压、折弯、模切、冲切、*涂胶成型
技发刀设计方法、维护及裁切力计算的相关技术。
涂胶、冲坑、封装等；一体机
术*高精密压装成形技术：通过定位机构、压装
*应用于新能源、精密电*激光切分
机构和粉尘收集机构，通过以上机构的精密配子、汽车零部件等领域自一体机合，实现定位准确，避免压装不良导致焊接不动化装备。*极片成型良，确保顶盖与铝壳的对中度以及间隙精度要求，提高了产品的良率；传统工艺通过固定外
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壳后再将顶盖自壳口压入，顶盖位置容易歪斜，使得产品质量不稳定，本技术与现有技术相比，
通过第二定位机构引导顶盖只沿第一方向运动
来避免顶盖下压时发生歪斜，有助于提高产品质量稳定性；
*高精度揉平技术：通过高精度机械结构或者超声波振动方式对多极耳或全极耳圆柱电池的
极耳进行整形，在保证极耳端面的平面度的同时还要保证揉平后电池的整体长度尺寸。本技术采用不同角度揉平头进行弯折成形，能够实现多极耳或全极耳电池揉平，揉平后电芯极耳有序排列，无金属粉尘，前后独立伺服调节，能够实现长度方向上的快速换型。主要探究针对多极耳电池、全极耳电池、直径不同的情况
下揉平头角度、内径的设计要求。
*高精度冲坑技术：通过气液增压的原理实现
冲压成形所需的压力，放入铝塑膜片，启动后利用增压缸的出力压紧膜片，凸模伸出即将膜片拉伸至所需的深度，通过伺服调节控制冲坑压力及冲坑深度，设置调节压力阀限制液压，主要应用于铝塑膜厚度较薄电池。
*智能仓储高效调度控制技术：研究适用于堆垛机智能立库和穿梭车智能立库的高效调度控制技术，采用智能调度控制方法，通过调度规仓储智能管控技术包括则，研究物流设备的最佳工作模式，最大限度仓 WMS 和 WCS，WMS 具 地将堆垛机和穿梭车利用起来，解决货物出入储有入库业务、出库业务、库时效率低下的问题，提高工作效率的同时提智仓库调拨、库存调拨和虚自升智能物流设备利用率。
能 仓管理等功能，WCS 根据 主 智能仓储物 * 智能仓储一体化控制技术：通过构建信息化、管 WMS 下发的任务生产模 研 流系统 物联网和机电一体化共同实现的智慧物流解决智
控块调度子任务，用来协调、发方案，为大规模产能扩充创造条件，以堆垛机、能
技 调度各模块底层物流设备 穿梭车、提升机、RGV、移动机器人、输送线仓术 执行动作，对物流设备进 等自动化设备，程序控制，软件（WMS 仓储管储行控制和监控。 理系统/WCS 仓储控制系统/MES 车间管理系技
统）为依托，将物料出入库、存储、输送、生术
产、分拣等物流过程自动化、信息化和智能化，从而实现降本增效的目的。
机*码垛技术是工业机器*堆垛机立*堆垛机稳定运输技术：以“密闭式仓储“和”储器 人、自动拆/叠盘机、托盘 体仓库试验 分一体”为核心设计理念，配合的 WMS 与 WCS自
人输送线、自动配重、贴标平台研发控制系统，采用光通讯和无线通讯双通讯模式主
堆签及通讯系统与生产控制*双向穿梭以及绝对认址和相对认址两种定位模式，使堆研
码系统相连接，形成完整的车研发垛机在极端环境（火灾烟雾）下依然能执行指发
垛集成化包装生产线；*四向托盘令动作；且激光测距仪实时计算堆垛机速度、
技*仓储物流以满足自动化穿梭车研发监测运动状态，实现高层货架的高密度、高效
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术产线上下游的需求为目*四向料箱率货物存取及分拣。
的，实现库房与设备、设穿梭车研发*穿梭车高精度定位技术：以双向和多向行走备与设备、车间之间等物*子母穿梭方式为核心设计理念，采用以柔性化的搬运方料配送，包括堆垛机立体车研发式，轻量的铝制结构与铝压铸制造工艺、识别仓库和穿梭车立体仓库；货架货位数据、自研的动态行走定位技术与运
*堆垛机立体仓库实现仓动控制技术结合，可以实现货物快速、高效的库货物的立体存放、自动存取和运输，同时可以实现多货架同时操作，存取、标准化管理、降低提高了物流的运输效率和安全性。
储存费用及劳动强度，提高立体仓库的空间利用率；
*穿梭车立体仓库实现货物向货架的货物存取货。
* 运载控制技术：通过对双举升 AMR、单臂轴
AMR、潜伏顶升 AMR、叉车 AMR 等设备在运
行过程中配合的控制，以为各型号 AMR 为核心，高效，稳定完成输送任务，与车间 WMS仓库管理系统和 WCS 仓储控制系统联动，实现机器人自主执行技术采用了车间物料无人运输及自动上下料，应用于锂人工智能算法及大数据分电行业前段原材料搬运业务的涂布与辊压上下
析技术进行路径规划和任 料、分切上下料工艺段环节、后段的模组及 Pack务协同，并搭载超声测距、半成品搬运、大负载料车牵引/顶升环节，也可激光传感、视觉识别等传应用于光伏行业整体料架搬运业务和汽车零部
*悬臂轴
感器完成定位及避障：件行业的零部件搬运业务；
机 AMR 研发
*新能源锂电池领域：实*高动态环境下移动机器人精确定位技术：研
器*双举升
现机器人从原材料搬运到 究基于 ICNN 和 JCBB 的局部数据关联算法，实人 AMR 研发 现动态环境下的数据关联和动态目标的过滤，电芯、模组+Pack 生产工 自
自*潜入式并采用目标检测技术对动态物体进行消除，最艺物流全流程；主
主 AMR 研发 终实现移动机器人在高动态环境下的精准定位
*汽车零部件领域：实现研
执*搬运型无与导航。
汽车零部件的工序流转、 发 * 调度技术：通过开发 AMR 自研调度系统行人叉车研发
仓储运输； RCS，利用仿真、实机验证等多种方法，适配不技*电动叉车
* 新能源光伏领域：主要 同机型的地图，统一控制调度，让不同类型 AGV术改造及系统
应用包括制绒、扩散、激能同时在同一空间共同作业，完成多机调度的研发
光、刻蚀、火氧化、镀膜、工作，具备多类型地图坐标系对齐、同屏展示、背膜、正膜、丝网印刷等 调度多类型、多品牌 AGV 在地图对应位置的能
工艺的对接搬运，实现硅力，当机器人到目标点后，可直接加载通用任料、硅片安全高效的自动务模板，执行高自由度拓展动作；并支持执行化性转运。 完任务后加载多种通知方法（http-可编辑通知模板），回调多个第三方系统。
*移动机器人多目标点路径规划技术：研究采
用蚁群算法对多目标点排序，进行全局规划；
研究蚁群算法信息素动态更新和转移概率机理，进行算法及参数自适应性改进，使用渐进
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优化随机采样算法依据执行顺序进行单目标点
路径搜寻，进行局部路径规划，解决存在障碍物环境的路径规划难题，实现实时规划的目的。
*焊接轨迹高精准闭环控制技术：选用高分辨
相机、镜头、伺服电机、运动控制驱动器、激
光器、焊接头、控制系统软硬件进行平台搭建。
基于边缘检测算法对轨迹进行提取，对工件进*激光与运动控制技术是
行边缘检测，对比传统边缘检测算子，验证边机构运动控制和激光及其缘检测方法及其效果；基于形态学的焊缝中心能量控制相结合的技术；
激*视觉检测线方法，提取轨迹中心线，通过试验验证焊缝*通过对高自由度多场景光控制平台轨迹中心以提高算法的可靠性；在间断点处拟兼容的激光加工上位机开
运自*激光焊接合计算精度误差，结合控制系统及软件实现轨发以及对用于高速高精度
动主过程在线监迹拼接，坐标转换及轨迹控制以提升焊接速度加工控制的控制卡开发，控研控系统研发和焊接轨迹精度。
实现精密运动控制与激光
制发*激光控制*激光切割位置精准确认技术：通过对极耳激
输出系统的匹配，对运动技器多维度应光切割位置进行检测并进行相应的反馈控制，轨迹精准控制、对激光能术用研发减少因单纯通过主驱动轮编码器计数方式确认
量进行精确匹配，从而获极耳切割位置导致的误差问题，提高极耳切割得高质高效的激光加工效
的精确度，具体方式可以是：对上一切割极耳果。
的切割起始端的位置进行检测，实时获取上一切割极耳起始位置到切割工位的距离 L，基于两激
个极耳之间的预设间距Sn，获取差值S=（Sn-L），光
对极片移动 S 后即开始下一极耳的切割工作。
应
*单点能量聚集技术：根据加工工艺需求，有用
针对性的定制专有激光器，通过设计激光器峰技
值功率、脉宽、波长、平均功率、重复频率、术
横向模式、出光发散角等一项或几项参数，同激光器与光束整形技术旨
时结合调整光束质量和光纤心径，整体上提高在遵循光学原理的基础
系统协同性，使激光器达到加工工艺所需的单激上，结合产线实际加工需*激光器研脉冲宽度和能量。在一定聚焦焦距条件下达到光求：发工作站
尽量小的聚焦光斑尺寸，使得同等条件下达到器*通过自主开发满足当前*超快激光
尽可能高的加工速度，提高加工效率。
与需求及未来新工艺对新型自器研发
* 高功率倍频技术：基于 BBO 或 LBO 等非线
光定制化激光器需求；主*高功率
性倍频晶体特性，通过获取高峰值功率、窄光束 * 通过仿真模拟指导激光 研 MOPA 激光
谱线宽度、小光束发散角的基波激光束，以及整器及光学/光束系统定制，发器研发高平均功率的基波作用下依然能够维持高非线
形实现可兼容多场景高效加*绿光、紫
性极化系数、大相位匹配允许偏差角、高功率技工的激光器定制化生产以外等短波长
破坏阈值的倍频晶体，从而实现相位匹配的优术及高稳定性的异形阵列光激光器研发化，从而实现倍频相位匹配、倍频温度控制方斑透镜光学设计，从而实式的优化，提高了温度控制精度及激光加工效现理想的激光加工效果。
果，进一步完成超高功率绿光、紫光激光器的研发。
*高功率超快激光器技术：仿真啁啾放大对脉
宽的影响规律，通过高精度色散控制，获得飞
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秒、皮秒超窄脉宽激光脉冲再根据加工应用的需求，开发百瓦以上功率的超快皮秒、飞秒激光器。仿真半导体、光纤或固体种子激光啁啾脉冲放大对脉冲宽度、形状和光谱的影响，通过高精度色散控制相关参数的变化，采取固体或光纤放大方式实现高功率飞秒、皮秒超窄脉宽激光输出。
*动态光束整形技术：基于激光光束仿真模拟分析，可对激光在透镜及反射镜等传统的光束传输系统上进行叠加分析，通过外加采用多面镜或衍射器件的辅助，实现对激光光束的波前整形再应用工艺对加工效果、效率等各方面需求，基于光学软件仿真计算，通过衍射光学器件 DOE 或折射光学器件 ROE 方式，实现激光横截面强度分布由高斯分布转变为均匀分布，光斑截面形状由圆形转变为方形、条形、环形等异形，单焦点聚焦转变为多焦点聚焦。
*高功率大芯径定制化激光器:操作光纤输出接
头方式采用主流的 QBH 的输出方式，AMB 光纤激光器可根据工艺需求定制化光纤输出芯
激光增材制造技术为结构径，随时快速更换；激光调制频率可以最高做创新提供了契机，以激光 到 10KHz，可以加快激光加工的效率，同时也熔覆技术为基础：可以通过调节调制频率减少激光加工的热变
*采用材料逐点累积成形；激光器内部板卡自制，具有波形选择、波面，逐面累积成体的方式，形编辑的功能，可实现任意波形的编辑功能具实现复杂高精度结构件快有内控波形编辑、外控波形选择的功能并且最速成型。基于先进制造量 多可以保存 16 组波形参数，激光功率≥6000W，激身定做，将设计与构造高*激光填丝输出功率稳定在±3%以内；
光
度融合构造出全新结构形焊数字化送*激光熔覆在线跟踪检测技术：先进激光熔覆增自式，包括结构功能一体化、丝系统研发过程监测系统是一种非接触式的焊接质量检测材主
构型拓扑化、大型整体化；*激光同轴方式，它能实时的监测激光熔覆质量，快速识制研
*结合定制化增材设备自送丝焊接/别产品是否合格并诊断不合格原因，从而减少造发制，引入在线跟踪监测技增材设备研质量事故。在线跟踪检测技术主要分为三类：
技
术、运动控制技术来提高发第一类为基于光电传感器的过程监督系统，该术
模具、飞机组件等复杂加系统主要依靠光电传感器监测激光加工过程中
工工件的成形精度和打印产生的激光反射光特征、熔池特征和金属蒸汽效率；特征，通过探测到的曲线形成特征包络，从而*提升材料表面强度和耐判定加工件是否有缺陷，能够检出功率异常、磨性，以及实现缺陷位置保护气缺失、工件变形、表面污染、虚焊和炸
3D 识别与路径规划修复， 点等激光熔覆质量等问题；
提升修复区质量。*双激光共振镜飞行打印技术：采用激光选区熔化技术结合运动控制系统轨迹优化及切片技术，建立工艺参数和熔深相关的参数方程，对加工过程中的反射光变化、温度变化、激光功
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率变化、等离子云密度变化等变化因素进行在
线跟踪检测，实现预定轨迹内的粉末材料逐层熔化累积，形成与切片轨迹相同的薄壁墙体。
振镜轨迹精度高、速度快，结合充氩仓惰性保护效果，使得熔池保护效果更好，沉积层表面成形精度更高，实现免后处理高精度复杂结构件一体成型。
*基于业务环境的流程对
进行信息系统处理，通过大数据处理通过在两化融合的基础上构建的智计算机技术应用于个别资能分析优化系统“工业大脑”进行相应的智能决
源或者资源，如 OA 办公 策：
自动化系统、CRM 系统、 * 大数据预处理技术：现有的大数据预处理数
ERP 系统、MES 生产执行 据规模不断变大，数据的不完整、重复、杂乱，系统；通过高速计算能力，完成对业务原始数据的传*包括大数据计算的利用输、采集、辨析、抽取、清洗等操作，对企业对企业信息数据的实时计信息数据的实时计算及离线部分数据进行合并
算及离线部分数据进行合成数据集群，对集群数据进行监测分析，整合并成数据集群，对集群数数据转化为相对单一且便于处理的构型，从而据进行监测分析；到达快速分析处理的目标，帮助企业更好的理大
*包括云计算应用的配置解数据和利用数据，提速智能决策发展速度。
数
业务访问、动态管理及数*大数据存储及管理技术：现有的数据管理大
据*产线管理
据存储等 SAAS、IAAS、 多为复杂结构化、半结构化和非结构化大数据
处 系统：SPL
PASS 资源的数字化服务 管理与处理技术，将采集到的数据存储起来，理自*生产模拟
数应用；建立相应的数据库，并进行管理和调用，解决及主排产
字*包括智能预测技术是一大数据的可存储、可表示、可处理、可靠性及
智研*产品质量
化定的科学方法和逻辑推有效传输等几个关键问题，利用云存储服务推能发分析技理，对事物未来发展的趋动数字化转型，大数据存储设计机制、数据结决*设备故障
术势作出预计和推测，寻求构、数据连接控制等关键技术，存储机制正由策预测性维护
事物的未来发展规律的技集中式向分布式、云存储等方向转变，实现数技术；据增长速度快、处理数据快、时效性高。
术
*包括智能决策技术是综*智能决策技术：通过存储于数据库和知识库
合利用大数据和知识做为中的问题求解总框架模型、有机组合处理问题基础，通过存储于数据库的数学模型以及数据处理模型等，设定总框架和知识库中的问题求解总模型的属性，改进已有数据挖掘和机器学习技框架模型、有机组合处理术，从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的问题的数学模型以及数据实际应用数据中，提取隐含在其中的、人们事处理模型等，设定总框架先不知道的但又是潜在有用的信息和知识的过模型的属性:如目标、功程，通过机器学习算法建立设备故障、产品缺能、数据以及条件；通过陷的预测模型，进而对工业生产过程中的图像自动采集、人机交互，辅和视频进行处理和分析，根据数据挖掘的结果助或者直接进行科学决策进行智能分析和智能决策。
的技术。
物*基于多维度通讯技术方自*远程运维*多维度无线物联的数据采集和处理技术：现
联案连接物理对象，通过边主系统有的数采集处理因终端设备品牌型号类型繁
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技缘计算终端收集基础的生研*物联网管多，物料调度自动化程度低，人工参与的环节术 产数据进行分类、信息交 发 理系统： 过多，信息流通滞后等管理瓶颈，采用 5G、换、通讯及传输处理； IOT WIFI、蓝牙、UWB 等无线物联技术，在厂区的*包括通过传感器采集等*多工厂制设备、物料、人员、载具、仓库之间建立互联
多种数据采集方式，在网造管理系统互通的物联网，通过边缘计算平台进行数据采关、边缘平台进行数据交 * LEIP 边 集和处理，组建一个全方位的物联网大数据平互方案；缘管理系统台，实现生产的智能监控、物流的智能调度、* 利用 5G，4G，WIFI蓝 * 多维度定 人员的智能管理，并利用大数据挖掘进行生产牙，NbIot射频，以太网， 位控制系统 决策，提供生产的效率和质量。
Can-bus 总线等多维度数 * 物联网连接的设备运维技术：设备运维技术据交互形式进行数据传中人才的数量远远追不上每年生产的设备数
输、通信；量，人力资源最大化、生产提效、是每个企业*设置智能网关，建立基都面临的难题，设备运维技术，解决工程师异础数据模型，通过边缘计 地无法修改程序的难处，通过数据采集在 WEB算，进行数据初筛并集成上形成数据报表，让设备生产相关人员实时了数据管理及远程运维网络解生产情况。从操作维护到数据分析，生产者拓扑设计。们在远程运维上不断发掘出潜在的功能来满足现场调式场景、设想更智能的场景，实现数据可视化，提高企业的生产管理水平、节约生产成本。
*物联网的工厂制造管理技术：利用系统收集
生产现场过程数据、订单进度、设备状态、物
料数据等基础数据，通过多工厂制造管理系统支持生产现场所有业务需求，用数据分析保障订单达成，系统收集生产现场过程数据、订单进度、设备状态、物料数据等基础数据，通过后台数据模型计算后自动生成车间、工厂、企
业级管理数据，及时提交到企业总线及各业务系统，为企业化生产管理提供数据支撑。
*实时资源调度技术：通过系统收集的定位标签数据，实现物料在厂内的高精度定位，实现跨厂区的物料跟踪，实时采集生产现场的物料数据，与仓储管理系统实时协调调度，实现对生产现场物料的全方位智能化监测和管理。
*数字孪生是以数字化方数字孪生是以数字化的方式拷贝一个物理对
式创建物理实体对应的虚*利元亨数象，模拟此对象在现实环境中的行为，对产品数拟实体，借助历史数据、字孪生软件的制造过程乃至整个工厂进行虚拟仿真，从而字实时数据以及算法模型，自—维数系统提高企业产品研发和制造的生产效率，其研发孪模拟、验证、预测、控制主*海葵虚拟
内容主要是通过数字化模型、传感器更新、运生物理实体全生命周期过程研工厂
行信号等数据信息，在虚拟空间中完成对现实技的技术手段；发*无人工作
自动化设备映射，创建与现实设备同步的虚拟术*包括仿生平台的快速构站数字孪生设备，并且可以用于设备可视化的全生命周期建处理技术；平台管理。
*包括利用虚拟现实技术
28/2192023年半年度报告（VR）、增强现实技术
（AR）、混合现实技术（MR）进行数据交互的方式实现更高的可视化生产管理。
*薄片吸附
及移动：载
*真空控制技术就是将一
物模块、运
定空间的空气分子排出后*真空控制技术：主要用于真空输送、获得、转模块
形成洁净空间的技术，是真空检漏等方面的应用。通过与各种机械泵、*真空氦检
大部分高端制造都会涉及罗茨泵、分子泵、冷泵配合使用，可提高真空真*等离子增
到的基础性环境条件，最抽速、抽气节拍、空间扰流分析等细化的工程真空自强化学气相
大的特点就是无污染、超工作，达到工程需求。
空控主沉积技术在洁净。*等离子增强化学气相沉积技术：目前应用于技制研真空环境
* 包括等离子增强化学气 HJT 异质结太阳能电池中，在 N 型硅片绒面进术技发下，将气体相沉积技术，在真空环境行钝化层和掺杂层的膜层沉积。利用真空泵、术电离，形成下，将气体电离，形成加热系统、射频电源、质量流量计等模块精准Plasma，利Plasma，利用化学反应完 控制制程条件，满足每片电池片的膜厚均匀性用化学反应
成工艺所需的膜层沉积过 的要求，形成优良的 PN 结，提高光电转换率。
完成工艺所程。
需的膜层沉积过程。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用√不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用√不适用
2.报告期内获得的研发成果
截至2023年6月30日，公司累计申请专利3061件，已获得授权专利1819件，已登记的软件著作权418件。报告期内新增申请专利447件，已获得授权专利276件，新增登记软件著作权
86件。
报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量
申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利176481180236实用新型专利25721517451467外观设计专利1413136116软件著作权7586444418其他0088合计52236235132245
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3.研发投入情况表
单位：元
本期数上年同期数变化幅度（%）
费用化研发投入276576692.92207064700.6733.57
资本化研发投入8584190.25--
研发投入合计285160883.17207064700.6737.72研发投入总额占营业收入比
10.4511.88减少1.43个百分点例（%）
研发投入资本化的比重（%）3.01-增加3.01个百分点研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用□不适用
本报告期研发投入同比上期增加37.72%，主要系公司对研发项目的持续投入，从事研发工作人员持续增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用√不适用
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4.在研项目情况
√适用□不适用
单位：元进展或序项目预计总投资规阶本期投入金额累计投入金额拟达到目标技术水平具体应用前景号名称模段性成果
*根据客户生产工艺需求，完成插磁钢、磁钢漏插检查、注
塑、3D 检查注塑质量、压装平衡板及铁芯压环等工序自动化组装，节拍≤69S/PC，所有 * 采用的注塑固定磁钢的方工位首次合格率≥99%，提高电式，此工艺组装的电机转子，新能机生产效率和良率；动平衡性能更优；
新能源汽车销量持续上
源电 * 模块化、柔性化的设计，备 * 节拍：69S/PCS，优于生产结升，每台汽车至少有1-2
1机转4659800.00672313.275044626.31兼容四款产品，预留未来兼容所需；
题个电机，电机设备市场行子装其它产品的改造空间，也使得*所有工位首次合格率：
业前景良好。
配线该方案应用更加灵活，具有广≥99%；
泛的产品兼容性，大大降低企*柔性更强，可兼容多款产业的生产换型成本；品。
*采用的注塑固定磁钢的方式，不仅防止磁钢飞出，而且防止磁钢的震动降低电机寿命。
全域*根据客户生产工艺需求，完叠片时序指标优于行业，研发叠片时序指标优于行业，兼容 成极片制片、叠片、贴 C 型胶、 出带有自动纠偏功能的极片 研发出带有自动纠偏功能中
型制 贴二维码、热压、HI-pot 检测、 输送装置，在极片输送过程中 的极片输送装置，在极片试
2片叠200000000.0039840917.63143608722.76电芯称重等工艺产能进行纠偏，缩短叠片时长、提输送过程中进行纠偏，缩
阶
片一 ≥12PPM整机优率≥99.9%； 高叠片精度，满足产能 短叠片时长、提高叠片精段
体式 * 通过力矩控制模式实现极 ≥16PPM、极片对齐度 度，且设备兼容性强，基装配 片放卷，放卷过程实现自动纠 ≤±0.5mm，故障率≤2%的使用 本覆盖动力电池全范围，
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线研 偏及张力控制，极片裁切精度 要求。 满足产能≥16PPM、极片对究 控制在 0.1mm 以内； 齐度≤±0.5mm，故障率≤2%*采用机器人进行叠片，真空的使用要求。
吸板采用无极片真空报警功能，防止出现掉料现象，叠片时重复精度≤±0.02mm。
*基于新能源领域的激光加工需求，研究高速运动控制技术，用于定制化生产激光加工设备，所研发的激光加工设备的最大加工速度最高可达
150m/min，显著提高了激光加
*在激光焊接方面，研发多功工效率；
能焊接平台，实现多功能焊*基于视觉同步监控监测技接，适用范围更广；
术、焊缝跟踪及同步质量监控
*对于正极极片和负极极片
技术的研究，激光加工设备最的激光清洗相较于行业有较
高可达到≤±0.01mm 的定位精
激光中大的性能优势，尤其是在清洗可以广泛应用于动力电池度，以及≤±0.007mm 的重复定实验 试 效率和清洗效果上优势明显， 制片、装配、模组 pack 的
321540000.002381317.1517837522.62位精度，提高了激光加工精
室项阶其中，负极极片清洗效率智能制造产线和消费电池度，更有利于在激光精密加工目 段 ≤1.101s残留粒径≤0.035mm； 智能制造产线。
领域的应用，适用范围更广；
正极极片：残留粒径＜
*基于激光、机械、电气以及
0.04mm。
运动控制的模块化集成技术，*焊接过程可自动纠偏，响应可以同时兼容适配低功率焊
时间＜1μs，最大检测熔深＞接平台、高速焊接平台、切割
10mm
平台、精密加工平台、高功率
焊接平台等，为其他产品的快速兼容适配预留了较大的改造空间，不仅有利于提高生产效率，而且也有利于降低企业生产换型成本。
利元*满足企业需求，解决设备管*平台目前在线数量：57；该项目结合智能设备和生亨边 中 理和运维中面临的问题，如厂 * 完成 PLC 支持：倍福，欧姆 产经验累计，探索将生产缘智试外设备故障的闭环处理，设备龙，三菱，汇川，西门子；环节的工艺质量分析，易
45000000.001961427.265392112.00
能平阶性能参数的实时追踪，保证设*支持威伦通读操作日志；发性故障根源处理措施的台研段备性能数据真实完整并达到*协议支持：数字模型转化，将经验积发 交付水准、推动设备验收，报 ModbusHttpMqtt；数据采集 累转化为可推广，可复制
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警和操作日志管理等； 时间:4m/s。 的，具有特定领域的针对*自主研发设备边缘计算网*单机台数据采集点位：性产品。
关盒，支持边缘计算与云平台45-120个协同工作的大数据分析架构， * 采集性能：1300byte/4ms基于数据安全的提前下，满足 * 采集频率：最高 1ms/次频次用户对数据的采集、远程控
制、异地服务等需求。
*通过设备数据收集，为客户提供设备数据池数据源，为升级数字化改造提供基础支撑，为智慧工厂建设提供数据支撑。
*可根据客户生产工艺需求，完成电芯清洁、电芯涂胶、模
组堆叠、模组汇流排焊接、模
组测试、模组静置、pack 组装
模组 * 焊接定位误差