凯尔达:申万宏源证券承销保荐有限责任公司关于杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司2023年半年度持续督导跟踪报告

申万宏源证券承销保荐有限责任公司
关于杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
2023年半年度持续督导跟踪报告
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》、《上海证券交易所上市公司自律监管指引第11号——持续督导》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关法律法规的规定，申万宏源证券承销保荐有限责任公司（以下简称“申万宏源承销保荐”或“保荐机构”）作为杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司（以下简称“凯尔达”、“公司”）首次公开发行并在科创板上市的持续督导阶段的保荐机构，负责凯尔达上市后的持续督导工作，并出具2023年半年度持续督导跟踪报告。
一、持续督导工作情况序工作内容持续督导工作情况号
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并保荐机构已建立健全并有效执行持
1针对具体的持续督导工作制定相应的工作计续督导工作制度，并制定了相应工
划作计划
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作保荐机构已与凯尔达签订了保荐协开始前，与上市公司或相关当事人签署持续2议（明确双方在持续督导期间的权督导协议，明确双方在持续督导期间的权利利义务）义务，并报上海证券交易所备案保荐机构通过日常沟通、定期回
通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职
3访、现场检查、尽职调查等方式开
调查等方式开展持续督导工作展持续督导工作
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违
2023年1-6月持续督导期间，公司未
法违规事项公开发表声明的，应于披露前向
4发生需按有关规定公开发表声明的
上海证券交易所报告，并经上海证券交易所违法违规情况审核后在指定媒体上公告
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现违法违规、违背承诺等事项的，应自发现或
2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
应当发现之日起五个工作日内向上海证券交
5及相关当事人不存在违法违规和违
易所报告，报告内容包括上市公司或相关当背承诺的情况
事人出现违法违规、违背承诺等事项的具体情况，保荐人采取的督导措施等序工作内容持续督导工作情况号
督导上市公司及其董事、监事、高级管理人
2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
员遵守法律、法规、部门规章和上海证券交
6及其董事、监事、高级管理人员无
易所发布的业务规则及其他规范性文件，并违法违规和违背承诺的情况切实履行其所做出的各项承诺督导上市公司建立健全并有效执行公司治理
凯尔达《公司章程》、三会议事规制度，包括但不限于股东大会、董事会、监
7则等治理制度符合相关法规要求并
事会议事规则以及董事、监事和高级管理人得到有效执行员的行为规范等督导上市公司建立健全并有效执行内控制度，包括但不限于财务管理制度、会计核算凯尔达内控制度符合相关法规要求
制度和内部审计制度，以及募集资金使用、
8并得到有效执行，可以保证公司的
关联交易、对外担保、对外投资、衍生品交规范运行
易、对子公司的控制等重大经营决策的程序与规则等督导上市公司建立健全并有效执行信息披露公司已按照证券监管部门的相关要制度，审阅信息披露文件及其他相关文件，求建立了信息披露制度。2023年1-6
9并有充分理由确信上市公司向上海证券交易月持续督导期间，凯尔达向上海证
所提交的文件不存在虚假记载、误导性陈述券交易所提交的文件不存在虚假记
或重大遗漏载、误导性陈述或重大遗漏对上市公司的信息披露文件及向中国证监
会、上海证券交易所提交的其他文件进行事
2023年1-6月持续督导期间，保荐机前审阅，对存在问题的信息披露文件及时督构对凯尔达的信息披露文件及向上
促公司予以更正或补充，公司不予更正或补海证券交易所提交的其他文件进行充的，应及时向上海证券交易所报告；对上了事前审阅或者在规定期限内进行
10市公司的信息披露文件未进行事前审阅的，
事后审阅，公司给予了积极配合。
应在上市公司履行信息披露义务后五个交易
截至本报告签署日，不存在因信息日内，完成对有关文件的审阅工作，对存在披露出现重大问题而需要公司予以问题的信息披露文件应及时督促上市公司更更正或补充的情况
正或补充，上市公司不予更正或补充的，应及时向上海证券交易所报告
2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
上市公司或其控股股东、实际控制人、董
或其控股股东、董事、监事、高级
事、监事、高级管理人员受到中国证监会行管理员人员未发生受到中国证监会
11政处罚、上海证券交易所纪律处分或者被上
行政处罚、上海证券交易所纪律处
海证券交易所出具监管关注函的情况，并督分或者被上海证券交易所出具监管
促其完善内部控制制度，采取措施予以纠正关注函的情况
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人
2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
等履行承诺的情况，上市公司及控股股东、
12及控股股东不存在未履行承诺的情
实际控制人等未履行承诺事项的，及时向上况海证券交易所报告序工作内容持续督导工作情况号
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针对市场传闻进行核查。经核查后发现上市公司存在应披露未披露的重大事项或与披露的2023年1-6月持续督导期间，未发现
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信息与事实不符的，及时督促上市公司如实凯尔达该等事项披露或予以澄清；上市公司不予披露或澄清的，应及时向上海证券交易所报告发现以下情形之一的，督促上市公司做出说明并限期改正，同时向上海证券交易所报
告：（一）涉嫌违反《上市规则》等相关业
务规则；（二）证券服务机构及其签名人员
出具的专业意见可能存在虚假记载、误导性2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
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陈述或重大遗漏等违法违规情形或其他不当未发生该等情况情形；（三）公司出现《保荐办法》第七十
一条、第七十二条规定的情形；（四）公司
不配合持续督导工作；（五）上海证券交易所或保荐人认为需要报告的其他情形
制定对上市公司的现场检查工作计划，明确现场检查工作要求，确保现场检查工作质量。上市公司出现以下情形之一的，保荐机构、保荐代表人应当自知道或者应当知道之保荐机构已制定了现场检查的相关
日15日内进行专项现场核查：（一）存在重
工作计划，并明确了现场检查的工
15大财务造假嫌疑；（二）控股股东、实际控
作要求；2023年1-6月持续督导期
制人、董事、监事或者高级管理人员涉嫌侵间，凯尔达未发生该等情况占上市公司利益；（三）可能存在重大违规担保；（四）资金往来或者现金流存在重大异常；（五）上海证券交易所或者保荐机构认为应当进行现场核查的其他事项
2023年1-6月持续督导期间，保荐机
构对上市公司募集资金的专户存
持续关注上市公司建立募集资金专户存储制储、募集资金的使用以及投资项目
16度与执行情况、募集资金使用情况、投资项的实施等承诺事项进行了持续关
目的实施等承诺事项。注，并出具了关于部分募投项目延期的核查意见、关于募集资金存放与使用情况的专项核查意见
二、保荐机构对公司信息披露审阅的情况
2023年1-6月持续督导期间，保荐机构对凯尔达的信息披露文件及向上海
证券交易所提交的其他文件进行了事前审阅或者在规定期限内进行事后审阅，公司给予了积极配合。三、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况无。
四、重大风险事项报告期内公司焊接机器人产品所用机器人整机外购占比较高风险
公司焊接机器人由机器人整机及机器人专用焊接设备构成，二者对于焊接机器人的性能均非常重要。其中，机器人整机成本对公司焊接机器人成本的影响较大。报告期内，公司对外销售的焊接机器人所用外购机器人整机的台数比例为62.92%，其中使用安川机器人整机占对外销售的焊接机器人台数比例为62.57%，
若未来安川电机及其子公司终止与公司的合作或大幅提升销售单价，将可能对公司的经营情况造成不利影响。
公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且将持续存在的风险
安川电机通过安川电机（中国）持有公司13.75%的股份，为公司第二大股东。报告期内，公司外购机器人整机主要向安川电机及其子公司采购，同时向安川电机及其子公司销售机器人专用焊接设备。2023年半年度，公司向安川电机及其子公司关联采购金额为7558.55万元，占同期货物采购总额的比例为34.23%，占比较高且安川电机及其子公司目前是公司外购机器人整机的主要供应商；公司
向安川电机及其子公司的销售金额为190.45万元，占营业收入的比例为0.78%。
在公司自产机器人整机大规模应用前，公司仍将选择向安川电机及其子公司采购机器人整机。因此，公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且将持续存在。
若公司内部控制有效性不足，运作不够规范，未来可能存在关联方利用关联交易损害公司或中小股东利益的风险。
自产机器人整机推广不及预期的风险
针对焊接机器人产品，公司与下游经销商签订的经销商协议约定了销售目标，但经销商所购焊接机器人是否使用公司自产机器人整机系由经销商根据自产机
器人整机的售价、下游客户使用习惯及接受程度、品牌效应、市场推广情况等在购买时确定。机器人整机作为大型工业生产设备，客户对其认可需要一个过程。因此，公司自产机器人整机实际推广存在不确定性，若拓展不及预期，将对公司生产经营造成不利影响。
存货减值的风险
2023年上半年，公司存货账面价值为19256.85万元，占流动资产的比例为
17.38%。公司的存货主要由原材料、在产品和库存商品构成，其中原材料的占比
超过50.00%。为保持生产的稳定，及时响应市场的需求，公司需保持一定的备货，若下游市场发生变化，客户订单减少，将导致公司所购原材料无法正常消耗，存在减值风险。同时，如未来公司产品销售价格大幅下降、产品滞销，则可能导致存货发生减值，进而对公司盈利产生不利影响。
焊接技术更新迭代的风险公司焊接机器人及工业焊接设备为使用电弧焊接方法进行焊接的智能制造装备。电弧焊接是目前应用最为广泛的焊接方法，但若激光焊、电子束焊等焊接技术未来突破其应用局限性，大幅降低应用成本，拓展其应用范围，对电弧焊接市场进行冲击，将可能出现公司产品及技术被替代或赶超的风险，对公司未来的经营业绩产生不利影响。
宏观环境风险
在国际政治、经济形势日益复杂的背景下，尤其是随着中美贸易摩擦的加剧，贸易整体环境和政策的变化存在不确定性。虽然公司产品不直接出口美国市场，但海外主要客户伊萨集团的控股股东系美国公司，如中美贸易摩擦进一步升级，可能导致公司对伊萨集团的销售规模下降，进而影响公司的经营业绩。报告期内，公司境外销售收入为2344.77万元，占营业收入比例为9.62%。如果相关国家政治经济环境恶化，或实施对公司存在不利影响的贸易政策与贸易保护措施，或产生国际贸易摩擦，将会对公司产品向境外销售造成不利影响，进而对公司整体业绩产生负面影响。
行业风险公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业是一个高度市场化竞争的市场。国内绝大部分处于该行业内的企业主要在中低端市场进行竞争，而高端市场则由国外龙头企业占据主导地位。
继推出机器人专用焊接设备、机器人手臂及控制器等产品后，公司在焊接机器人及高端工业焊接设备领域与日本松下、日本 OTC、奥地利伏能士、美国林肯
等国外龙头企业的竞争不断加剧。公司机器人专用焊接设备、机器人手臂及控制器等均应用于工业机器人领域，公司面临工业机器人行业发展不及预期、市场竞争加剧的风险。
一方面，根据 IFR 预测，工业机器人在全球经济恢复过程中将发挥至关重要的作用，从而推动工业机器人行业的快速发展。但如果未来因宏观经济环境改变、国际形势变化、新技术更迭等因素导致下游市场需求下降、工业机器人行业发展
不及预期，则可能对公司生产经营造成重大不利影响。
另一方面，中国工业机器人市场对各大机器人厂商至关重要，国外先进机器人及高端焊接设备企业对中国市场日趋重视。若国内外竞争对手进一步加强中国市场的推广力度，将使得中国市场的竞争更为激烈，从而可能对公司生产经营造成不利影响。
五、重大违规事项
2023年1-6月，公司不存在重大违规事项。
六、主要财务指标的变动原因及合理性主要会计数据
单位：万元本报告期本报告期比上年同期主要会计数据上年同期
（1－6月）增减(%)
营业收入24369.5420744.8417.47
归属于上市公司股东的净利润1141.522267.42-49.66归属于上市公司股东的扣除非经
315.39905.46-65.17
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额-1573.42828.26-289.97本报告期末比上年度主要会计数据本报告期末上年度末
末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产110746.77111644.03-0.80
总资产127051.60121040.704.97主要财务指标本报告期上年同本报告期比上年同期主要财务指标
（1－6月）期增减(%)
基本每股收益（元／股）0.100.29-65.52
稀释每股收益（元／股）0.100.29-65.52扣除非经常性损益后的基本每股收益
0.030.12-75.00（元／股）
加权平均净资产收益率（%）1.022.01减少0.99个百分点扣除非经常性损益后的加权平均净资
0.280.80减少0.52个百分点
产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%）6.585.52增加1.06个百分点
（1）本期归属于上市公司股东的净利润较上年同期减少49.66%，主要系报
告期内为保持公司技术的先进性，持续提高公司产品的市场竞争力和占有率，公司加大研发投入、人员招聘规模和市场推广力度，在营业收入增长的同时，研发费用、管理费用、销售费用增加较多；此外，报告期内公司政府补助有所减少，资产减值准备有所增加，以及为提升自产机器人产能，加大了生产制造投入力度共同所致。
（2）本期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期减
少65.17%，主要系报告期内归属于上市公司股东的净利润下降较多所致。
（3）本期经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少289.97%，主要系
报告期内，公司加大研发投入、市场推广力度，导致公司支付其他与经营活动有关的现金增加，以及购买商品、接受劳务支付的现金增加共同所致。
（4）本期基本每股收益、稀释每股收益和扣除非经常性损益后的基本每股
收益较上年同期减少比例分别为65.52%、65.52%和75.00%，主要系报告期内公司以资本公积金转增股本和归属于报告期内上市公司股东的净利润下降共同所致。七、核心竞争力的变化情况公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。机器人手臂及控制器使用了工业机器人技术，公司机器人专用焊接设备使用了工业焊接技术。
公司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。公司产品广泛应用于车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、五金制品、医疗
器械、健身器材等行业。
截止2023年6月30日，公司掌握的主要核心技术如下：
序技术技术名称技术的具体内容号来源正逆运动学自主该技术通过快速算法满足了控制器的实时性要求快速算法研发保持作业姿
自主该技术对直线和圆弧的姿态轨迹规划进行了优化，可有效满态的轨迹规研发足机器人作业的姿态要求划技术伺服电机增
自主该技术对伺服电机增益参数进行精确控制，从而保证了机器益参数控制研发人高速运动的稳定性和低速作业下的精确性技术
运动控振动抑制技自主该技术可有效抑制运动过程中振动幅度，实现机器人的高制技术术研发速、高精度性能该技术克服了现有固定式主从关系的多机器人控制方法适应
工业机器人性差的问题，提供一种能在执行程序中更换主从关系的机器自主
多机器人协人控制方法及系统，从而大大提高多机器人主从协调运动控研发
调控制技术制的灵活性，增加了多机器人协同工作的应用场景，拓展了市场空间
该技术采用高阶运动控制算法，可根据机器人状态计算出最高速柔顺运自主
佳规划曲线，在高速情况下保持顺滑动作，可显著提升自产动控制技术研发
机器人运动速度、运动稳定性和精准度等综合运动控制性能
该技术实现了工业机器人的人机交互、机器人程序预编译、机器人操控（控制软件自主
2焊机管理、文件读写、机器人语言预读、指令在线编译、指
平台）技术研发
令执行控制、轨迹规划、运动学及动力学运算等功能
该技术采用多安全回路的控制方式，确保伺服驱动模块能准确响应异常输入或故障，从而实现急停；同时，该技术实现自主
3安全控制技术了安全单元和总线传输主站之间的多模块安全互锁控制，保
研发
障了机器人控制系统运行的可靠性，确保了机器人作业的安全序技术技术名称技术的具体内容号来源
当机器人突然断电时，该技术为机器人控制系统持续供电以控制系统断
使得相关数据得以存储；在主电路再次上电时，该技术可以电保护和上自主
对机器人存储、系统状态等进行判断，并根据判断结果按照电时序控制研发
时序控制重新启动操作系统，从而保障了突然断电后再次上技术电时，工业机器人运行的稳定性及可靠性可靠运该技术利用总线模块实现运动控制器和多个驱动模块之间的
4行保障
高速数据传 自主 通信，通过软件方式实现了高速传输，解决了标准USB接口技术
输技术 研发 或RS串行接口数据传输速度较慢，不能满足涉及安全的急停信号或者传感器的输入信号等高响应速度信号等问题工业机器人
自主该技术使得示教器程序在机器人控制器上运行，示教器无需示教器及信
研发再嵌入独立的操作系统，大幅降低成本号传输技术
包括了逆变电源抗干扰技术、焊接电源数字控制技术、焊接
自主电源网络管理技术、气保焊高精度送丝技术、焊接电源辅助
5数字逆变焊接技术
研发 技术等相关子技术。焊接电源主电路使用IGBT等功率半导体实现了逆变化，控制电路实现全数字化通过反馈电路及精确的检测算法，在复杂多变的电流环境下，判断出焊接飞溅的具体时点。在合理判断出飞溅时点自主
6 超低飞溅焊接技术 后，在极短的时间内（100～200us），通过控制系统控制焊
研发
接电源快速降低电流，并利用电弧稳定控制技术保持焊接电弧的稳定
在超低飞溅技术的基础之上，通过伺服电机及控制算法，精自主确控制焊接材料送丝过程，改变原单方向送丝，达到每秒
7伺服焊接技术
研发100次以上的正反送丝效果，再配合焊接电流控制，实现更为精确的能量控制
针对机器人焊接的特殊性，公司开发了机器人焊接应用相关自主
8机器人焊接应用技术的技术，保障了机器人焊接的成功率、增加了焊接机器人的
研发易用性及适应性
八、研发支出变化及研发进展研发投入情况表
单位：万元
项目本期数上年同期数变化幅度（%）
费用化研发投入1603.181145.0340.01
资本化研发投入---
研发投入合计1603.181145.0340.01
研发投入总额占营业收入比例（%）6.585.52增加1.06个百分点
研发投入资本化的比重（%）---报告期内获得的研发成果
截至2023年6月30日，公司（含子公司）共有36项发明专利、34项实用新型专利、38项外观设计专利，并已取得37项软件著作权。公司持续关注技术研发方面的投入，强化优秀研发人员的引进与培养，重点利用内外技术资源，提升公司在工业机器人领域的自主创新能力和研发水平，巩固和保持公司产品和技术的领先或先进地位。
报告期内，公司（含子公司）新增发明专利2项、实用新型专利1项，取得软件著作权3项。
在研项目情况
单位：万元预计总进展或序项目名本期投累计投投资规阶段性拟达到目标技术水平具体应用前景号称入金额入金额模成果
已完成1、基于通用计算基于已授权本项目针对通用机
新运动机的机器人控制发明专利，器人控制技术的核控制算系统优化；2、机针对具体应心方法和算法进行
法的测器人安全逻辑控用场景，对研发和应用验证，通用机试，完制系统优化；3、通用机器人进一步提高机器人器人控
成CPU 机器人伺服电机 控制系统的 控制器性能，拓展
1制技术1200280.44724.56
单元、增益参数控制方核心方法和机器人应用领域。
的研究
安全单法研究；4、机器算法进行改及应用元等硬人时序控制方法进和优化。
件优研究；5、基于主化。从协调的机器人控制方法研究。
三台样 1、国产MCU完 1、国产 目前进口MCU缺货基于国
机已经 全替代；2、新型 MCU的焊接 严重，本项目既能产芯片
完成样平台的建设。工艺平台，降低成本，又能确的智能机搭具有焊接工保关键部件供货稳化人机
213050.95125.12建，准艺参数收定，提高市场竞争
交互控
备送样录；2、采用力。具有较好的市制技术
检测工 国产MCU实 场前景。
的焊机作。现焊机的数开发字化功能。
智能化样机完根据不同金属材其原理是采公司目前欠缺一款
3高精密10048.3669.85成阶质选用不同档放用大电流脉性能优越，操作相
点焊工段，目电频率，以达到冲瞬间流过对简单，价格合预计总进展或序项目名本期投累计投投资规阶段性拟达到目标技术水平具体应用前景号称入金额入金额模成果
艺研究前可靠最佳修补效果。工件和修补理，稳定成熟的智WS- 性测 材料的接合 能化高精密电焊
315N段 试。 面，使其迅 机，从而完善公司
码屏速熔化结合产品，提高市场占的技术。有率。
硬件、大功率氩弧焊机1、在人工操氩弧焊机集成自动
软件已 适用于更厚的板 作焊的的TIG 填丝装置为后续的
基本完材，在金属加焊接过程中热丝焊接工艺提供成；可工，模具制造等实现了向熔了基础，对于公司以送3c 方面有了更强的 池自动填 今后热丝焊接设备
以及小竞争优势；集成丝，不再需的研制提供了可靠批试自动送丝系统，要人工填的平台。同时兼顾大功率制。通过对送丝参数丝。2、为所焊机与自动化设备非熔化的调节，精确控 有自动化TIG 的兼容性，开发保极填丝
制焊缝成型，不焊专机的自留通讯信号接口，自动焊仅成倍提高焊接动填丝问题使产品面向工业自接成套
410034.3758.72效率，减轻劳动提供了一个动化制程中实现效
设备研强度，同时保证低成本的，率高，成本低，可制WS-
焊缝质量，减少简单的和标操作性强等优势。
500S/W废品，节省材准化的解决SM-料；为后续热丝方案。
500S
焊接工艺提供了
研发基础，确保了该项目对于产品系列的完整性，延续性，实用性有着极大的推进作用。
样机测本项目为使机器实现输出精目前工业机器人应
试阶人驱动系统工作度高，输出用广泛，本项目产段，可稳定，抗干扰能纹波控制在品应用于工业机器机器人
靠性验力强，设计一款1%以内，抗人，市场需求大。
变位机证及功输出抗网压波动网压波动性供电系
能调能力强，高频毛强。允许网统（额
57037.6757.25试。刺小，抗噪音能压土20%波
定力强，具有良好动范围。具
220V）
的电磁兼容性能有过流，过电源研的供电系统。压，过热，制欠压，缺相等异常报警的供电系预计总进展或序项目名本期投累计投投资规阶段性拟达到目标技术水平具体应用前景号称入金额入金额模成果统。
试制样段码屏显示，操段码屏显由公司统一生产制机控制作简单。轻量化示，简洁明造，提高劳动效板完成设计，结构紧了。控制电率，采用全新的结段码屏焊接；凑，降低成本，源采用开关构设计，做到电路控制等目前进提高性能。电源供电，模块化，结构简洁
611067.9982.89
离子切行程序电压适应范切割性能优秀，力割机编写。围宽。可实求成为轻工业及民现接触引弧用用户的首选产和非接触引品。
弧
完成一体积小，输出电1.采用自主为响应国家节能减台样流大，焊接回路研发脉宽调排号召，新能源产机，正 耗费小，焊接电 制PWM为核 业大力发展，国内在进行流稳定，整机功心的控制技外对点焊机的市场
第二台率因数高，电网术从而获得需求加大。
的改造输入平衡，对电快速脉宽调与更网冲击小，产品制的恒流特新。成本少等。性和优异的焊接工艺效逆变电果。2.实现阻焊控整机循环控
7制器及11047.3658.21
制与全自动工艺开化工作，实发现更短的焊接时间，提升工作效率和焊接品质。3.自主设计焊接功能调试界面，实现人机交互。
已组装研发低成本、高本项目所研可用于装配、分
完成RV 适应性、通用型 发的SCARA 拣、包装、焊接、
KS650 版和谐 水平多关节机器 机器人具有 切割、涂胶等，主机器人波版机人，主要技术指高速、高精要涉及电子产品、
8260127.80127.80
本体开器人样标如下：1、最大度的特点研家电、汽车配件及发机装工作半径发完成后整医疗器械等领域。
配，目 650mm；2、Z轴 体技术预计前针对 行程260mm；3、 将达到国内预计总 进展或序项目名本期投累计投投资规阶段性拟达到目标技术水平具体应用前景号称入金额入金额模成果样机做轴度4自由度；同等水平。
性能测4、最大负载
试验 6KG；5、重复定证。位精度±0.01mm。
目前处完成公司大负载本项目所研研发的大臂展大负于技术大臂展机器人机发的6轴大负载机器人具有优秀
可行性型开发，主要技载机器人具的刚度性能，充足KP225 验证样 术指标如下：1、 有高刚度、 的臂展配合高负载机器人机装配最大工作半径高精度的特能力可广泛应用于
9235158.47158.47本体开 阶段。 2702mm；2、轴 点，研发完 汽车零部件、运动发度6自由度；3、成预计将达健身器材、日用五
最大负载225kg； 到国内同等 金制品等行业的搬
4、重复定位精度水平。运、码垛、上下料±0.2mm。 等场景。
目前处丰富公司中小负本项目研发本项目产品可应用
于技术 载机器人机型产 的KP8机器 于搬运、取件/包
可行性品，本项目开发人快速、稳装、码垛、组装/分验证样机器人主要技术定且结构紧装等多种场合，可机装配指标如下：1、最凑、占地面满足散装零件抓阶段。大工作半径积小，最大取、嵌装、组装、
727mm；2、轴度 程度地减少 打磨、加工等广泛
KP8机
6自由度；3、最了对外围设用户的需求。
10器人本15598.4298.42
大负载8kg；4、 备的干扰，体开发重复定位精度是高速装配
±0.05mm。 和搬运应用的理想选择。研发完成预计将达到国内同等水平。
目前已本项目开发的机本项目研发本项目产品是一款完成样器人控制器适配的高集成小功能强大且精确的
机组 KS650、KP8等小 型化机器人 超紧凑型机器人控高集成装，进型机器人，主要控制器，紧制器，可匹配小型化
入测试 技术指标如下： 凑轻巧、占 SCARA机器人、六
11机器人360185.56185.56阶段。1、外形尺寸：用空间小，轴机器人、协作机控制器
485mm*478mm*1 搭载先进的 器人等多款机型。
的研究
60mm；2、重量 机器人控制 它占地面积小、重
约16KG；3、功 技术，研发 量轻，易于周边设率:1.5KW；4、基 完成预计将 备配套，是节省空预计总 进展或序项目名本期投累计投投资规阶段性拟达到目标技术水平具体应用前景号称入金额入金额模成果于专用转换模块达到国内领间独立安装的理想
的EtherCAT通讯 先水平。 选择。
功能。
目前处开发出全新一代研发完成将本项目产品在机器于技术的机器人焊接信达到国内同人焊接生产中可广
研究开息化系统软件，等水平。泛应用，可以大幅发阶包括服务端、客度降低客户企业的段，已户端和客户看板管理成本。实现制完成服端，并采用全新造工艺、制造过程具有多
务端、的框架结构和通控制的数字化，多终端互客户端讯协议实现多终台机器人的数字化联功能
和客户端互联；同时引监控，提高了生产
的第二
看板端入数据库概念，制造的安全性。
12代机器17070.1170.11
三端的实现数据的实时人焊接开发，保存，便于后期信息化
完成机汇总、调取、追系统开
器人数踪，为客户实现发据与服数字化生产提供务端通服务。
讯等部分功能的设计。
目前已1、能通过本项目研发可应用于汽车制造
完成可 EtherNet/IP、 的机器人用 行业高强度钢、热
行性验 Devicenet等多种 逆变电阻焊 成型钢的点焊和螺
证样机通讯方式实现与控制器具有母凸焊，也可应用装配测多种机器人的通体积小，电于普通的低碳钢试并对讯连接；2、实现流输出大，板、不锈钢板、镀机器人样机进焊接过程的电流功率因数高锌板、铝板、线材
用逆变行部分电压监控功能为等特点。具的点焊、多点凸电阻焊改进。焊接工艺的提升有多种机器焊，以及高低压电
1313073.6673.66
控制器提供数据支持；人通讯方气行业铜线的电阻
及工艺3、通过恒压模式式，焊接过钎焊、点焊，银点开发加热软化热成型程中能实现和铜板的钎焊、复板解决板材间隙电流电压的合银点焊接等。
造成的飞溅问监控功能，题；4、优化焊接点焊过程飞
功能调试界面，溅小，焊接更简易的实现人工艺大幅提机交互。升，研发完预计总进展或序项目名本期投累计投投资规阶段性拟达到目标技术水平具体应用前景号称入金额入金额模成果成预计将达到国内同等水平。
目前处1、通过推拉送丝开发的半自半自动伺服弧焊技于技术与电流波形相结动伺服焊接术可以作为机器人
可行性合的伺服焊接技设备、半自伺服弧焊系统的补
验证样术，开发半自动动伺服短路充，在一些不便于机装配伺服弧焊设备及焊接新工使用机器人伺服弧半自动阶段。工艺，实现超低艺，实现半焊的场合，可以选伺服弧飞溅和低热量焊自动焊接设择使用半自动伺服
焊技术接；2、开发新型备的超薄板弧焊技术。可应用
14360196.33196.33
研究与半自动伺服焊焊接，弥补于新能源汽车、车设备开枪，实现稳定推国内高端半辆配件等多种行发拉送丝的同时具自动焊接国业。
有显示功能及多产产品空
参数调节功能，缺，研发完实现人机交互。成预计将达到国内领先水平。
完成KE- 1、以大视窗LED 简洁易操作 目前焊接领域用量
500 显示屏作为人机 的LED显示 最大的是短路气体
DVT阶 交互界面，提供 向代表用户 保护焊，市场上在段样机6简洁易操作的用需求；全数售产品多为模拟电台；完户体验；2、模块字控制软件路控制+数字显示
成KE- 化设计，提高物 及工艺数据 面板，其焊接性能
350料通用性，提高库开发平台由一套固定模拟电
大视窗 DVT阶 生产效率，控住 国内先进； 路实现，难以适应LED屏 段样机1 综合成本；3、全 短路气体保 多种焊丝焊接性
气体保台；完数字控制电路方护焊接性能能，本产品搭载全护焊机 成KE- 便软件升级和功 领先行业。 数字控制软件及工
1511053.8753.87
研制280能升级独立于控艺数据库，可以实(KE- DVT样 制软件的工艺数 现一台焊接对多种
500/350/机两据库，可独立更焊丝优秀的焊接性
300)台；已新升级数据库，能，模块化设计利
完成碳方便持续提升焊于自动化批量生
钢实芯接工艺性能。产，综合成本优势焊丝及优秀的焊接性
φ1.6/1.4/能，能提高公司短
1.2/1.0/0路气体保护焊的市.9/0.8数场占有率。
据库。预计总进展或序项目名本期投累计投投资规阶段性拟达到目标技术水平具体应用前景号称入金额入金额模成果
220V、380V电压 对焊机一次 数字化显示断码
自动识别、段码输入侧供电屏，升级换代产屏显示，电流调状态进行监品，完善公司产品节数字化。测，通过自线动切换主变双电压压器初级接智能控已经完线方式的方制手工成样机法，来实现电弧焊搭建，
16 130 40.45 40.45 AC145V～
机研制准备送
AC560V全网
(ZX7- 样检测段供电时焊
315DVI/ 工作。
机的正常输
150DVI)出；纯数字化控制技术，段码屏显示，电流调节数字化
屏幕显示高端大基于国产近年来，随着进口气，操作界面设 MCU设计， 单片机供货短缺，计合理，便于用动态响应价格较高，为保证户调节各种焊接快，保护实焊机生产的稳定需求。功能集成时性高采用性，精细设计成度高，具备恒峰值电流模本，国产替代的方流、脉冲及手弧式控制，控案势在必行。该项LED屏 焊接功能。满足 制精准，输 目主要基于国产高压引 EVT样 50米长距离遥控 出更加稳 MCU设计，在外观弧氩弧机完成需求，及加长电定，电弧挺及功能上做出更加焊机研测试，缆的焊接需求。度好。采用具备市场竞争的产制(WS- 准备 保护功能完善具 高压引弧方 品。不仅满足DIY
1713031.3731.37
400 500 DVT试 备过流，电网监 式，确保加 市场需求，也符合
200制及相测，温度监测，长焊枪及电大型工业制造的负
250/WS 关测 及冷却系统故障 网较低时满 载能力。
M-400 试。 报警。设计成本 足100%引弧
500)低，焊接性能稳成功率。采定，性价比极用单管并联高。设计，增加功率器件有效散热面积，满足焊接高负载，高负荷作预计总进展或序项目名本期投累计投投资规阶段性拟达到目标技术水平具体应用前景号称入金额入金额模成果业。
合
/38601603.182212.64////计
九、新增业务进展是否与前期信息披露一致不适用。
十、募集资金使用情况及是否合规
公司募集资金净额为83502.17万元，2023年半年度募投项目投入募集资金总额2025.87万元，利息收入净额18.04万元。
截至2023年6月30日，项目累计投入募集资金总额13980.82万元，累计使用超募资金永久补充流动资金30000.00万元，使用部分闲置募集资金购买大额可转让存单38500.00万元，累计利息收入净额1570.76万元，募集资金专户余额2592.11万元。
募集资金整体使用情况
单位：万元截至报告截至报告扣除发行募集资调整后募本年度投入募集期末累计期末累计本年度募集资金费用后募金承诺集资金承金额占比资金投入募集投入进度投入金
总额集资金净投资总诺投资总（%）（5）
来源资金总额（%）(3)额（4）
额额额(1)=(4)/(1)
（2）＝(2)/(1)
首发92352.8183502.1731702.5831702.5813980.8244.102025.876.39募投项目明细
单位：万元截至报是是否截至报告募集项目募集调整后募告期末项目达到预否涉及期末累计项目名称资金资金承诺集资金投累计投定可使用状已变更投入募集来源投资总额资总额入进度态日期结投向资金总额
（%）项智能焊接机器人2023年4月7否首发7275.877275.874980.8268.46否生产线建设项目日截至报是是否截至报告募集项目募集调整后募告期末项目达到预否涉及期末累计项目名称资金资金承诺集资金投累计投定可使用状已变更投入募集来源投资总额资总额入进度态日期结投向资金总额
（%）项不适用（尚装配检测实验大否首发15426.7115426.710.000在筹备中）否楼建设项目
【注】
补充流动资金否首发9000.009000.009000.00100.00不适用是
注：2022年12月30日，公司召开第三届董事会第七次会议、第三届监事会第七次会议，审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》，同意公司对装配检测实验大楼建设项目达到预定可使用状态的时间延期至2024年10月。
截至2023年6月30日，投入进度符合计划的进度，项目可行性未发生重大变化。
十一、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押冻结及减持情况2023年5月19日，公司2022年年度股东大会审议通过《关于2022年度利润分配及资本公积转增股本方案的议案》，以实施权益分派股权登记日登记的总股本7841.46万股为基数，向截至股权登记日收市在册的全体股东以资本公积金向全体股东每股转增0.401股，共转增3144.43万股。2023年6月9日，公司新增上市无限售股份数量1984.12万股。本次转增后总股本为10985.89万股，其中，凯尔达集团有限公司为公司控股股东，持股比例占上市公司股份总数的
34.40%。
截至2023年6月30日，王仕凯、王三友、王国栋、王金通过凯尔达集团有限公司间接控制公司3779.49万股股份，合计控制上市公司股份总数的34.40%。
凯尔达集团有限公司为公司控股股东，王仕凯、王国栋、王三友、王金为公司共同实际控制人。报告期内，控股股东、实际控制人持股不存在质押或冻结情形。
公司董事、监事和高级管理人员持股情况如下：
单位：万股报告期内股份增减变动原姓名职务期初持股数期末持股数增减变动量因
董事长、核
侯润石00-不适用心技术人员
王仕凯董事00-不适用
副董事长、
徐之达00-不适用总经理
王金董事00-不适用
董事、副总
西川清吾经理、核心00-不适用技术人员
董事（已离岡久学00-不适用
任）
足立恭雄董事00-不适用
卢振洋独立董事00-不适用
倪仲夫独立董事00-不适用
马笑芳独立董事00-不适用
王述监事会主席00-不适用
刘蓉监事00-不适用
李其运职工监事00-不适用
副总经理、
王胜华核心技术人00-不适用员
副总经理、
魏秀权核心技术人00-不适用员
吴彬副总经理00-不适用
陈显芽董事会秘书00-不适用
郑名艳财务负责人00-不适用
研发经理、
吴勇健核心技术人00-不适用员
注1：以上董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股数为个人直接持股数，截至报告期末，侯润石、王仕凯、徐之达、西川清吾、王金、王胜华、魏秀权通过凯尔达集团间接持股；陈显芽通过湖州市乔泰企业管理服务中心（有限合伙）间接持股；吴彬、郑名艳通过乐
清市晔翔企业管理合伙企业（有限合伙）间接持股；侯润石、王仕凯、徐之达、王金、王胜华、魏秀权、吴彬、陈显芽、吴勇健参与《申万宏源凯尔达员工参与科创板战略配售1号集合资产管理计划》。
注2：公司于2023年1月4日在上交所网站披露《关于公司总经理辞职及聘任总经理的公告》（公告编号：2023-006），董事长、总经理侯润石先生申请辞去兼任的总经理一职；董事会同意聘任徐之达先生为公司总经理，任期自第三届董事会第七次会议审议通过之日起至本届董事会任期届满之日止。
注3：公司第三届董事会董事岡久学先生因其所在公司运营调整原因于2023年4月26日申
请辞去公司第三届董事会董事职务，辞职后将不在公司担任任何职务。公司分别于2023年
4月26日、2023年5月19日召开第三届董事会第八次会议、2022年年度股东大会审议通
过了《关于变更董事的议案》，选举足立恭雄先生为公司第三届董事会非独立董事，任期自公司股东大会审议通过之日起至公司第三届董事会任期届满之日止。
截至本报告出具之日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员持有的股份均不存在质押、冻结及减持的情形。
十二、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项无。
（以下无正文）