瑞松科技:瑞松科技2020年度审计报告

广州瑞松智能科技股份有限公司
审计报告及财务报表
（2020 年 01 月 01 日至 2020 年 12 月 31 日止）
目录 页次
一、 审计报告 1-5
二、 财务报表
合并资产负债表和母公司资产负债表 1-4
合并利润表和母公司利润表 5-6
合并现金流量表和母公司现金流量表 7-8
合并所有者权益变动表和母公司所有者权益变动表 9-12
财务报表附注 1-100
三、 事务所执业资质证明广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 2 页
瑞松科技经营范围包括：研究、生产、销售：智能机械设备，激光设备、自动化控制设备、环保产品、焊接机械设备；软件开发、销售及技术服务和试验发展。
营业期限自 2012 年 8 月 8 日至长期。
经多次股权转让和增资后，截至2015年12月31日，本公司注册资本为3920.13万元。
（2）根据瑞松科技 2016 年 3 月 10 日股东会决议及章程（草案）的规定，公
司申请以 2015 年 12 月 31 日为基准日，整体变更为股份有限公司。变更后注册资本为人民币 42000000.00 元，以广州瑞松科技有限公司截至 2015 年 12
月31日止经审计的所有者权益（净资产）人民币110928604.74元，按1:0.37862
的比例折合股份总额 42000000 股，每股面值 1 元，共计股本人民币
42000000.00 元投入，由原股东按原比例分别持有。此次资本变动业经立信会
计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于2016年3月10日出具信会师报字[2016]
第 410280 号验资报告。
（3）2016 年 8 月，根据公司第二次临时股东大会决议和修改的章程规定，公
司申请增加注册资本人民币 2470588.00 元，变更后的注册资本为人民币
44470588.00 元。新增注册资本由上海克非投资管理中心（有限合伙）、上海
浩鋆投资管理中心（有限合伙）以货币出资方式于 2016 年 8 月 2 日前一次缴足。上海克非投资管理中心（有限合伙）于 2016 年 7 月 28 日缴足货币出资
15000000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 617647.00 元，计入资
本公积人民币 14382353.00 元。上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）于 2016
年 7 月 28 日缴足货币出资 45000000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人
民币 1852941.00 元，计入资本公积人民币 43147059.00 元。此次增资业经立
信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于 2016 年 8 月 9 日出具信会师报
字[2016]第 410596 号验资报告。
2016 年 11 月，根据公司第三次临时股东大会决议和修改的章程规定，公司申
请增加注册资本人民币 4817647.00 元，变更后的注册资本为人民币
49288235.00 元。新增注册资本由珠海粤铂星三号投资合伙企业（有限合伙）、横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）以货币出资方式于 2016 年 11 月 15日前缴足。珠海粤铂星三号投资合伙企业（有限合伙）于 2016 年 10 月 25 日缴足货币出资 61000000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 2511765.00元，计入资本公积人民币 58488235.00 元。横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）于 2016 年 11 月 15 日缴足货币出资 56000000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 2305882.00 元，计入资本公积人民币 53694118.00元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于 2016 年 11广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 3 页
月 22 日出具信会师报字［2016］第 450206 号验资报告。
（4）2017 年 11 月，根据公司第二次临时股东大会决议与股东转让协议，上
海浩鋆投资管理中心（有限合伙）将所持公司 3.7594%的股份（共计人民币1852941.00 元的股本）转让给股东柯希平；上海麦苗克非投资管理中心（有限合伙）（原名上海克非投资管理中心（有限合伙））将所持公司 1.2531%的股份（共计人民币 617647.00 元的股本）转让给股东柯希平。
2017 年 12 月，根据公司第三次临时股东大会决议与股东转让协议，股东马月
平将所持公司 1.9564%的股份（共计人民币 964253.00 元的股本）转让给股东孙志强，股东粟子谷将所持公司 1.9564%的股份（共计人民币 964253.00 元的股本）转让给股东孙志强。
（5）2018 年 4 月，根据公司 2018 年第三次临时股东大会决议和章程修正案
（五）规定，公司申请增加注册资本人民币 1232206.00 元，变更后的注册资
本为人民币 50520441.00 元。新增注册资本由新增股东厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）认缴。厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）于 2018 年 6 月 28 日缴足货币出资 30000000.00 元，其中：计入实收资本（股本）人民币 1232206.00 元，计入资本公积人民币 28767794.00 元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字 [2018]第
ZC50141 号验资报告。
（6）根据公司 2019年第二次临时股东大会决议的规定，并经中国证券监督管理委员会《关于同意广州瑞松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]52 号）同意，公司首次公开发行人民币普通股股票
16840147.00股，每股面值 1.00 元，申请增加注册资本 16840147.00元。
变更后的注册资本为人民币 67360588.00 元。此次资本变动业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2020]第 ZC10009 号验资报告。
本财务报表业经公司董事会于 2021 年 04 月 26 日批准报出。
(二) 合并财务报表范围
本公司子公司的相关信息详见本附注“七、在其他主体中的权益”。
本报告期合并范围变化情况详见本附注“六、合并范围的变更”。
二、 财务报表的编制基础
(一) 编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 4 页
15 号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。
(二) 持续经营本财务报表以持续经营为基础编制。
三、 重要会计政策及会计估计
(一) 遵循企业会计准则的声明
本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司 2020
年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况以及 2020年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
(二) 会计期间
自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止为一个会计年度。
(三) 营业周期
本公司营业周期为 12 个月。
(四) 记账本位币本公司采用人民币为记账本位币。
(五) 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付
出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性
证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 5 页
(六) 合并财务报表的编制方法
1、 合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。
2、 合并程序
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本
公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
（1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同
一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 6 页
（2）处置子公司
①一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有
该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司
一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公
司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续
计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 7 页
(七) 合营安排分类及共同经营会计处理方法合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“三、（十四）长期股权投资”。
(八) 现金及现金等价物的确定标准现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
(九) 外币业务和外币报表折算
1、 外币业务外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。
2、 外币财务报表的折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益。
(十) 金融工具
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 8 页
1、 金融工具的分类
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产，分类为以摊余成本计量的金融资产：
－ 业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：
－ 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计量的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融负债：
1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对
金融负债组合或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。
3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 9 页
2、 金融工具的确认依据和计量方法
（1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；
不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成
分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收
款项融资、其他债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他
权益工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
（6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 10 页
长期借款、应付债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
3、 金融资产终止确认和金融资产转移
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
－ 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是未保留对金融资产的控制。
发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融资产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）所转移金融资产的账面价值；
（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额
（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）终止确认部分的账面价值；
（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确
认为一项金融负债。
4、 金融负债终止确认
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 11 页分；本公司若与债权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
5、 金融资产和金融负债的公允价值的确定方法
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
6、 金融资产减值的测试方法及会计处理方法
本公司以单项或组合的方式对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等的预期信用损失进行估计。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的
信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来 12个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。
本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发
生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 12 页
估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。通常逾期超过 30 日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果有客观证据表明某项金融资产已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该金融资产计提减值准备。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》(2017)规范的交易形成的应收款项
和合同资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余额。
(十一) 存货
1、 存货的分类和成本
存货分类为：原材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所发生的支出。
2、 发出存货的计价方法
标准原材料、库存商品发出时按加权平均法计价，非标准原材料、库存商品、发出商品、在产品按个别计价法。
3、 不同类别存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 13 页
和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
4、 存货的盘存制度采用永续盘存制。
5、 低值易耗品和包装物的摊销方法
（1）低值易耗品采用一次转销法；
（2）包装物采用一次转销法。
(十二) 合同资产
自 2020 年 1 月 1 日起的会计政策
1、 合同资产的确认方法及标准本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
2、 合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“三、（十）金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。
(十三) 持有待售
主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非流动
资产或处置组收回其账面价值的，划分为持有待售类别。
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 14 页诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。
划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬形成的资产）或处置组，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
(十四) 长期股权投资
1、 共同控制、重大影响的判断标准共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。
重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。
2、 初始投资成本的确定
（1）企业合并形成的长期股权投资
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非
同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。
（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 15 页
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
3、 后续计量及损益确认方法
（1）成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。
（2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的
长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 16 页
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同
的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产
或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应得长期股权投资账面价
值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时
再一并转人丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。
(十五) 固定资产
1、 固定资产的确认和初始计量
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超
过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；
所有其他后续支出于发生时计入当期损益。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 17 页
2、 折旧方法
固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定折旧率。对计提了减值准备的固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价值及依据尚可使用年限确定折旧额。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率或折旧方法，分别计提折旧。
融资租赁方式租入的固定资产采用与自有固定资产相一致的折旧政策。能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产尚可使用年限内计提折旧；无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产尚可使用年限两者中较短的期间内计提折旧。
各类固定资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋建筑物 年限平均法 40 3.00 2.43
机器设备 年限平均法 5-10 3.00 19.40-9.70
运输工具 年限平均法 5-10 3.00 19.40-9.70
电子设备 年限平均法 3-5 3.00 32.33-19.40
其他设备 年限平均法 5 3.00 19.40
3、 融资租入固定资产的认定依据、计价方法
公司与租赁方所签订的租赁协议条款中规定了下列条件之一的，确认为融资租入资产：
（1）租赁期满后租赁资产的所有权归属于本公司；
（2）公司具有购买资产的选择权，购买价款远低于行使选择权时该资产的公允价值；
（3）租赁期占所租赁资产使用寿命的大部分；
（4）租赁开始日的最低租赁付款额现值，与该资产的公允价值不存在较大的差异。
（5）租赁资产性质特殊，如果不作较大改造，只有承租人才能使用。
公司在承租开始日，将租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认的融资费。
4、 固定资产处置
当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 18 页该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。
(十六) 在建工程
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。
在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
(十七) 借款费用
1、 借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
2、 借款费用资本化期间
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资
产而以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
3、 暂停资本化期间
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 19 页
4、 借款费用资本化率、资本化金额的计算方法
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。
(十八) 无形资产
1、 无形资产的计价方法
（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。
（2）后续计量在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。
2、 使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况
项目 预计使用寿命 摊销方法 依据
土地使用权 40-50 年 直线法 预计可使用期限
软件 3-10 年 直线法 预计可使用期限
专利权及非专利技术 5-10 年 直线法 预计可使用期限
商标权 5-10 年 直线法 预计可使用期限
每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
经复核，本年期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
3、 使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序本公司报告期内无使用寿命不确定的无形资产。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 20 页
4、 划分研究阶段和开发阶段的具体标准公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段：公司为研究新产品、研究新的设计技术和生产工艺等而进行的独创性的有计划调查、研究、评价和选择活动的阶段。研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。
5、 开发阶段支出资本化的具体条件
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
（1）已经公司技术团队充分论证，在技术上完成该无形资产并用于公司新产
品、新设计技术和新生产工艺，具有可行性；
（2）公司具有完成该无形资产并应用于新产品、新设计技术和新生产工艺的意图；
（3）在公司内部开发新产品、新设计技术和新生产工艺中，该无形资产具有有用性；
（4）公司有足够的技术和资金支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用该无形资产；
（5）该无形资产开发阶段的支出能够可靠计量和归集。
开发阶段的支出，若不满足上述条件的，于发生时计入当期损益。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
(十九) 长期资产减值
长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 21 页
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。
在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
(二十) 长期待摊费用长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本公司长期待摊费用包括厂房装修及改建支出、技术服务费、其他。
1、 摊销方法长期待摊费用在受益期内平均摊销。
2、 摊销年限长期待摊费用摊销年限按受益年限确定。
(二十一) 合同负债
自 2020 年 1 月 1 日起的会计政策本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
(二十二) 职工薪酬
1、 短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 22 页计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非货币性福利按照公允价值计量。
2、 离职后福利的会计处理方法
（1）设定提存计划
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
（2）设定受益计划本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务
归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余
确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十
二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。
设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的
变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。
在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。
3、 辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(二十三) 预计负债
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 23 页
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
? 或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
? 或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
(二十四) 股份支付本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
1、 以权益结算的股份支付及权益工具
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 24 页
款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
2、 以现金结算的股份支付及权益工具
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。
(二十五) 收入
自 2020 年 1 月 1 日起的会计政策
1、 收入确认和计量所采用的会计政策
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回
的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
? 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
? 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
? 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 25 页期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用投入法确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：
? 本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。
? 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
? 本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
? 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬。
? 客户已接受该商品或服务等。
2、 同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
本公司在客户取得相关商品或服务的控制权时，按预期有权收取的对价金额确认收入。
（1） 商品销售收入：本公司机器人工作站业务，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司机器人配件销售业务中，部分通用零部件产品，不涉及调试过程，客户签收送货单据后确认收入；除此之外的机器人配件销售业务，需要经过安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司给予客户的信用期根据客户的信用风险特征确定，不存在重大融资成分。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合同负债。
（2）机器人自动化生产线项目：本公司对外提供的机器人自动化生产线项目，符合时段法确认原则的，计算履约进度，在一段时间内确认收入。其中，履约进度按照已发生的成本占预算总成本的比例确定。于资产负债表日，本公司对履约进度进行重新估计，以使其能够反映履约情况的变化。
本公司按照时段法确认收入时，对于本公司已经取得无条件收款权的部分，确认为应收账款，其余部分确认为合同资产，并对应收账款和合同资产以预期信广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 26 页用损失为基础确认损失准备；如果本公司已收或应收的合同价款超过已完成的劳务，则将超过部分确认为合同负债。本公司对于同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
2020 年 1 月 1 日前的会计政策
1、 销售商品收入
（1）销售商品收入确认的一般原则
①本公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购货方；
②本公司既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；
③收入的金额能够可靠地计量；
④相关的经济利益很可能流入本公司；
⑤相关的、已发生或将发生的成本能够可靠地计量。
（2）销售商品收入确认的具体原则
本公司机器人工作站业务，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司机器人配件销售业务中，部分通用零部件产品，不涉及调试过程，客户签收送货单据后确认收入；除此之外的机器人配件销售业务，需要经过安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。
本公司机器人自动化生产线销售，合同金额大于等于 300.00 万元，且合同期
超过一年或跨年度项目按照《企业会计准则—建造合同》的要求进行核算。其
余机器人自动化生产线收入，执行销售商品的收入确认准则，即在产品交付、安装、验收后确认销售收入。
本公司软件产品销售，产品所有权上的重要风险和报酬转移给买方，公司不再对该软件产品实施继续管理权和实际控制权，相关的收入已经收到或者取得了收款的证据，并且与销售该软件产品有关的成本能够可靠地计量时，可以确认收入。
2、 让渡资产使用权收入本公司于让渡资产使用权收入相关的经济利益很可能流入企业和收入金额能够可靠地计量时确认让渡资产使用权收入。
利息收入按使用货币资金的使用时间和适用利率计算确定。使用费收入金额，按照有关合同或协议约定的收费时间和方法计算确定。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 27 页
3、 建造合同收入
本公司机器人自动化生产线销售，合同金额大于等于 300.00 万元，且合同期
超过一年或跨年度项目按照《企业会计准则—建造合同》的要求进行核算。
（1）如果建造合同的结果能够可靠估计（即合同总收入能够可靠地计量，与合同相关的经济利益很可能流入企业，实际发生的合同成本能够清楚区分和可靠地计量，合同完工进度和为完成合同尚需发生的成本能够可靠地确定），公司根据完工百分比法在资产负债表日确认合同收入和合同费用。
（2）如果建造合同的结果不能可靠估计，应分两种情况进行处理：合同成本
能够收回的，合同收入根据能够收回的实际合同成本金额予以确认，合同成本在其发生的当期确认为合同费用；合同成本不可能收回的，应在发生时立即确认为合同费用，不确认合同收入。
（3）建造合同形成的已完工未结算的资产，期末应当对其进行减值测试。如
果建造合同的预计总成本超过合同总收入，则形成合同预计损失，应提取减值准备，并确认为当期费用。合同完工时，将已提取的减值准备冲减主营业务成本。
本公司的建造合同收入主要是机器人自动化生产线定制业务收入，对于合同完工进度，公司选用下列方法之一确定：
①根据已经完成的合同工作量造价占合同预计总工作量造价的比例确定。
②按照累计实际发生的合同成本占合同预计总成本的比例确定。
公司主要采用以上第二种方法确定合同完工进度，在无法根据第二种方法确定合同完工进度时，采用第一种方法。
对于当期未完成的施工合同，在资产负债表日，按照合同总收入乘以完工进度扣除以前年度已确认的收入，作为当期合同收入；同时按照合同预计总成本乘以完工进度扣除以前年度已确认的成本，作为当期合同成本；
对于当期完成的建造合同，按照实际合同总收入扣除以前年度已确认的收入，作为当期合同收入；同时按照累计实际发生总成本扣除以前年度已确认的成本，作为当期合同成本。
4、 提供劳务收入
本公司提供劳务收入在资产负债表日提供劳务交易的结果能够可靠估计的，采用完工百分比法确认提供的劳务收入，提供的劳务交易结果能够可靠估计的条件如下：
①收入的金额能够可靠地计量；
②相关的经济利益很可能流入企业；
③交易的完工进度能够可靠地确定；
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 28 页
④交易中已发生和将发生的成本能够可靠地计量。
本公司提供劳务收入公司在资产负债表日提供劳务交易结果不能够可靠估计的，按以下方式进行处理：
①已经发生的劳务成本预计能够得到补偿的，应按已经发生的能够得到补偿的劳务成本金额确认提供劳务收入，并结转已经发生的劳务成本；
②已经发生的劳务成本预计全部不能得到补偿的，应将已经发生的劳务成本计入当期损益，不确认提供的劳务收入。
(二十六) 合同成本
自 2020 年 1 月 1 日起的会计政策合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
? 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
? 该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
? 该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：
1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
(二十七) 政府补助
1、 类型政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 29 页的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：企业取得的，用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助之外的政府补助；
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断依据为：是否用于购建或以其他方式形成长期资产。
2、 确认时点
与资产相关的政府补助确认时点：相关资产达到预定可使用状态或收到政府补助款项时；
与收益相关的政府补助确认时点：相关费用或损失发生时。
3、 会计处理
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公
司提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
(二十八) 递延所得税资产和递延所得税负债
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 30 页
他综合收益)的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额
(暂时性差异)计算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
? 商誉的初始确认；
? 既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)的交易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
? 纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
? 递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的
所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 31 页
(二十九) 租赁
1、 经营租赁会计处理
（1）公司租入资产所支付的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直
线法进行分摊，计入当期费用。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用。
资产出租方承担了应由公司承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金总额中扣除，按扣除后的租金费用在租赁期内分摊，计入当期费用。
（2）公司出租资产所收取的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直
线法进行分摊，确认为租赁相关收入。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用；如金额较大的，则予以资本化，在整个租赁期间内按照与租赁相关收入确认相同的基础分期计入当期收益。
公司承担了应由承租方承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金收入总额中扣除，按扣除后的租金费用在租赁期内分配。
2、 融资租赁会计处理
（1）融资租入资产：公司在承租开始日，将租赁资产公允价值与最低租赁付
款额现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认的融资费用。公司采用实际利率法对未确认的融资费用，在资产租赁期间内摊销，计入财务费用。公司发生的初始直接费用，计入租入资产价值。
（2）融资租出资产：公司在租赁开始日，将应收融资租赁款，未担保余值之
和与其现值的差额确认为未实现融资收益，在将来收到租金的各期间内确认为租赁收入。公司发生的与出租交易相关的初始直接费用，计入应收融资租赁款的初始计量中，并减少租赁期内确认的收益金额。
(三十) 终止经营
终止经营是满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已被本公司处置或被本公司划归为持有待售类别：
（1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
（2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的
一项相关联计划的一部分；
（3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。
持续经营损益和终止经营损益在利润表中分别列示。终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。对于当期列报的终止经营，本公广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 32 页
司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。
(三十一) 重要会计政策和会计估计的变更
1、 重要会计政策变更
（1）执行《企业会计准则第 14 号——收入》（2017 年修订）（以下简称“新收入准则”）
财政部于 2017 年度修订了《企业会计准则第 14 号——收入》。修订后的准则规定，首次执行该准则应当根据累积影响数调整当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比期间信息不予调整。
本公司自 2020 年 1 月 1 日起执行新收入准则。根据准则的规定，本公司仅对在首次执行日尚未完成的合同的累积影响数调整 2020 年年初留存收益以及财
务报表其他相关项目金额，比较财务报表不做调整。执行该准则的主要影响如下：
会计政策变更的内容和原因 审批程序 受影响的报表项目和金额
（1）部分原按照完工百分比法确认收入的销售合同，因不满足某一时段内履行履约义务确认收入的条件，改为按某一时点履行履约义务确认收入。
董事会详见本附注“三、（三十一）3、首次执行新收入准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况”
（2）将与销售合同相关、不满足无条件收款
权的已完工未结算、应收账款重分类至合同资产，将与销售合同相关的已结算未完工、与销售合同相关的预收款项重分类至合同负债。
董事会
与原收入准则相比，执行新收入准则对 2020 年度财务报表相关项目的影响如下（减少以“-”号填列）：
受影响的资产负债表项目
对 2020 年 12 月 31 日余额的影响金额
合并 母公司
应收账款 -32917686.28 -5386424.28
合同资产 286077572.36 20323012.56
存货 -285612856.82 -16006220.52
一年内到期的非流动资产 8786267.68
其他非流动资产 6846175.90
合同负债 137448189.98 29907248.06广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 33 页受影响的资产负债表项目
对 2020 年 12 月 31 日余额的影响金额
合并 母公司
预收款项 -139357369.63 -30722379.21
其他流动负债 1909179.65 815131.15受影响的利润表项目
对 2020 年度发生额的影响金额
合并 母公司
营业收入 -46318699.17 1884941.48
营业成本 -43099277.08 2281678.37
销售费用 -4118798.86 -687994.37
资产减值损失 16820527.16 1069632.24
（2）执行《企业会计准则解释第 13 号》财政部于 2019年 12月 10日发布了《企业会计准则解释第 13号》（财会〔2019〕
21 号，以下简称“解释第 13 号”），自 2020 年 1 月 1 日起施行，不要求追溯调整。
①关联方的认定
解释第 13 号明确了以下情形构成关联方：企业与其所属企业集团的其他成员单位（包括母公司和子公司）的合营企业或联营企业；企业的合营企业与企业
的其他合营企业或联营企业。此外，解释第 13 号也明确了仅仅同受一方重大影响的两方或两方以上的企业不构成关联方，并补充说明了联营企业包括联营企业及其子公司，合营企业包括合营企业及其子公司。
②业务的定义
解释第 13 号完善了业务构成的三个要素，细化了构成业务的判断条件，同时引入“集中度测试”选择，以在一定程度上简化非同一控制下取得组合是否构成业务的判断等问题。
本公司自 2020 年 1 月 1 日起执行解释第 13 号，比较财务报表不做调整，执行解释第 13 号未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。
（3）执行《新冠肺炎疫情相关租金减让会计处理规定》
财政部于 2020年 6月 19日发布了《新冠肺炎疫情相关租金减让会计处理规定》（财会〔2020〕10 号），自 2020 年 6 月 19 日起施行，允许企业对 2020 年 1
月 1 日至该规定施行日之间发生的相关租金减让进行调整。按照该规定，对于
满足条件的由新冠肺炎疫情直接引发的租金减免、延期支付租金等租金减让，企业可以选择采用简化方法进行会计处理。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 34 页本公司对于属于该规定适用范围的租金减让全部选择采用简化方法进行会计处理，并对 2020 年 1 月 1 日至该规定施行日之间发生的相关租金减让根据该规定进行相应调整。
本公司及子公司作为承租人采用简化方法处理相关租金减让冲减本期营业成
本、管理费用和销售费用合计人民币 130312.00 元。
2、 重要会计估计变更报告期内公司主要会计估计未发生变更。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 35 页
3、 首次执行新收入准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况合并资产负债表
项目 上年年末余额 年初余额调整数
重分类 重新计量 合计
应收账款 189906449.36 150677134.98 -39229314.38
-39229314.38
存货 342005510.93 40459796.65 -303139398.28 1593684.00 -301545714.28合同资产
219729950.90 231294685.16 -11564734.26 219729950.90
一年内到期的非流动资产
67337757.67 70881850.19 -3544092.52 67337757.67
递延所得税资产 3190935.96 5913881.85 2722945.89 2722945.89
其他非流动资产 4097240.75 41783142.53 40192177.31 -2506275.53 37685901.78
预收款项 62075037.09
-62075037.09
-62075037.09合同负债
63441571.90 61556630.42 1884941.48 63441571.90
其他流动负债 36146924.83 36665331.50 518406.67
518406.67
盈余公积 9989691.90 9806566.36
-183125.54 -183125.54
未分配利润 168646800.60 156831931.48
-11814869.12 -11814869.12
归属于母公司所有者权益合计 509587496.92 497589502.26
-11997994.66 -11997994.66
少数股东权益 36382063.52 33196644.28
-3185419.24 -3185419.24
各项目调整情况的说明：详见本附注“三、（三十一）1、重要会计政策变更”。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 36 页母公司资产负债表
项目 上年年末余额 年初余额调整数
重分类 重新计量 合计
应收账款 134457500.68 124211937.22 -10245563.46
-10245563.46
存货 37592778.27 13196781.43 -25989680.84 1593684.00 -24395996.84合同资产
34423482.08 36235244.30 -1811762.22 34423482.08
递 延 所得 税资产
1549500.59 1821264.92
271764.33 271764.33
预收款项 4003761.23 -4003761.23 -4003761.23合同负债
5719910.12 3834968.64 1884941.48 5719910.12
其 他 流动 负债
31562981.10 31731773.69 168792.59
168792.59
盈余公积 9989691.90 9806566.36
-183125.54 -183125.54
未分配利润 89907227.06 88259097.23
-1648129.83 -1648129.83
各项目调整情况的说明：详见本附注“三、（三十一）1、重要会计政策变更”。
四、 税项
(一) 主要税种和税率
税种 计税依据 税率增值税按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计
算销项税额，在扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税
6%、9%、13%
城市维护建设税 按实际缴纳的流转税计缴 7%
教育费附加 按实际缴纳的流转税计缴 3%
地方教育费附加 按实际缴纳的流转税计缴 2%、1.5%土地使用税 按核定的土地等级定额计缴
企业所得税 按应纳税所得额计缴 见如下说明
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明：
纳税主体名称 所得税税率
广州瑞松智能科技股份有限公司 25%（适用 15%税率优惠）
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 25%（适用 15%税率优惠）
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 25%广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 37 页
纳税主体名称 所得税税率
广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 25%
广州瑞山信息技术有限公司 25%（“两免三减半”）
广州瑞松视觉技术有限公司 25%（“两免三减半”）
(二) 税收优惠
1、 增值税根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号）中对软件产品增值税政策通知，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本公司之子公司广州瑞山信息技术有限公司及广州瑞松视觉技术有限公司生产的软件产品符合上述政策通知，可以享受本通知规定的增值税政策。
2、 企业所得税
（1）根据《关于广东省 2020 年第一批高新技术企业备案的复函》（国科火字
[2021]21 号），本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司通过高新审定
被认定为广东省 2020 年高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》，有效期：
三年，本公司证书编号：GR202044000129，广州瑞松北斗汽车装备有限公司
证书编号：GR202044003215。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公
司 2020 年度、2021 年度、2022 年度享受《中国人民共和国企业所得税法》第
二十八条减按 15%的税率计缴企业所得税。
（2）本公司之子公司广州瑞山信息技术有限公司于 2017 年 5 月 26 日取得广州经济技术开发区国家税务局受理该公司依据《财政部国家税务总局关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业企业所得税政策的通知》财税[2012]27 号第三
条符合减免优惠，即子公司广州瑞山信息技术有限公司享受“两免三减半”的税收优惠政策。2016 年为获利年度第一年，2016 年、2017 年连续两年按免征企业所得税享受优惠政策，2018 年、2019 年、2020 年按减半征收享受优惠政策。
（3）本公司之子公司广州瑞松视觉技术有限公司符合依据《财政部国家税务总局关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业企业所得税政策的通知》财税
[2012]27 号第三条减免优惠条件，即子公司广州瑞松视觉技术有限公司享受
“两免三减半”的税收优惠政策。2019 年为获利年度第一年，2019 年、2020年连续两年按免征企业所得税享受优惠政策。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 38 页
五、 合并财务报表项目注释
(一) 货币资金
项目 期末余额 上年年末余额
库存现金 18229.18 18928.31
银行存款 489506441.27 238222169.92
其他货币资金 54653394.90 40017767.51
合计 544178065.35 278258865.74
其中因抵押、质押或冻结等对使用有限制，以及放在境外且资金汇回受到限制的货币资金明细如下：
项目 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票保证金 45343601.63 40015516.04
保函保证金 4309793.27 2251.47
用于担保的定期存款或通知存款 5000000.00
合计 54653394.90 40017767.51
截至 2020 年 12 月 31 日，其他货币资金中人民币 45343601.63 元为本公司及子公
司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币 4309793.27 元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽
车装备有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款；
人民币 5000000.00 元为本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司存入的对
公定期存单，作为向武汉农村商业银行股份有限公司经济技术开发区支行借入借款
4500000.00 元的质押担保。
(二) 应收票据
1、 应收票据分类列示
项目 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票 50000.00 25315482.95
商业承兑汇票 419020.50 4997264.72
合计 469020.50 30312747.67
2、 期末公司已质押的应收票据
项目 期末已质押金额
银行承兑汇票 50000.00
合计 50000.00广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 39 页
3、 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
商业承兑汇票 59673.40
合计 59673.40
4、 期末公司无因出票人未履约而将其转为应收账款的票据。
(三) 应收账款
1、 应收账款按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
1 年以内 142669026.50 177578834.57
1 至 2 年 42308171.95 17674786.83
2 至 3 年 6296005.71 3658722.38
3 至 4 年 1573272.95 1316847.95
4 至 5 年 1138730.95 394177.02
5 年以上 225797.00
小计 194211005.06 200623368.75
减：坏账准备 15234919.19 10716919.39
合计 178976085.87 189906449.36广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 40 页
2、 应收账款按坏账计提方法分类披露类别
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备账面价值
账面余额 坏账准备账面价值金额比例
（%）金额计提比例（%）金额比例
（%）金额计提比例（%）
按单项计提坏账准备 749002.57 0.39 581552.57 77.64 167450.00
按组合计提坏账准备 193462002.49 99.61 14653366.62 7.57 178808635.87 200623368.75 100.00 10716919.39 5.34 189906449.36
其中：
按账龄组合计提坏账准备的应收账款
191654563.03 99.07 14653366.62 7.65 177001196.41 161394056.21 80.45 10716919.39 6.64 150677136.82
保证金及无风险组合 1807439.46 0.93 1807439.46 39229312.54 19.55 39229312.54
合计 194211005.06 100.00 15234919.19 178976085.87 200623368.75 100.00 10716919.39 189906449.36广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 41 页
按单项计提坏账准备：
名称期末余额
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
单位一 414102.57 414102.57 100.00% 项目尾款预计难以收回
单位二 334900.00 167450.00 50.00% 预计收回难度较大
合计 749002.57 581552.57
按组合计提坏账准备：
组合计提项目：
名称期末余额
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
按账龄组合计提坏账准备的应收账款 191654563.03 14653366.62 7.65
保证金及无风险组合 1807439.46
合计 193462002.49 14653366.62
3、 本期计提、转回或收回的坏账准备情况类别上年年末余额年初余额本期变动金额期末余额计提收回或转回转销或核销应收账款坏账准备
10716919.39 10716919.39 4517999.80 15234919.19
合计 10716919.39 10716919.39 4517999.80 15234919.19
4、 本期公司无实际核销的应收账款情况。
5、 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况单位名称期末余额
应收账款 占应收账款合计数的比例(%) 坏账准备
第一名 25385655.03 13.07 1270159.48
第二名 11719275.26 6.03 608177.44
第三名 9207580.48 4.74 1423931.70
第四名 7565864.09 3.90 420527.34
第五名 6048807.44 3.11 604880.74广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 42 页单位名称期末余额
应收账款 占应收账款合计数的比例(%) 坏账准备
合计 59927182.30 30.85 4327676.70
6、 公司无因金融资产转移而终止确认的应收账款。
7、 公司无转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额。
(四) 应收款项融资
1、 应收款项融资情况
项目 期末余额 上年年末余额
应收票据 7607418.51
合计 7607418.51
2、 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况项目上年年末余额
本期新增 本期终止确认其他变动期末余额累计在其他综合收益中确认的损失准备
应收票据 104714764.11 97107345.60 7607418.51
合计 104714764.11 97107345.60 7607418.51
3、 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
应收票据-银行承兑汇票 31628855.66
合计 31628855.66
(五) 预付款项
1、 预付款项按账龄列示账龄
期末余额 上年年末余额
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内（含 1 年） 13849377.41 99.53 30760021.58 99.97
1 年以上 65743.21 0.47 10301.70 0.03
合计 13915120.62 100.00 30770323.28 100.00广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 43 页公司无账龄超过一年且金额重大的预付款项。
2、 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
预付对象 期末余额 占预付款项期末余额合计数的比例(%)
第一名 2090265.49 15.02
第二名 2376146.79 17.08
第三名 1649274.34 11.85
第四名 1466224.00 10.54
第五名 1262831.82 9.08
合计 8844742.44 63.57
(六) 其他应收款
项目 期末余额 上年年末余额
应收利息 262083.33应收股利
其他应收款项 13581732.90 15602480.87
合计 13843816.23 15602480.87
1、 应收利息
（1）应收利息分类
项目 期末余额 上年年末余额
定期存款利息 262083.33
小计 262083.33
减：坏账准备
合计 262083.33
（2）报告期末公司无重要逾期利息。
2、 其他应收款项
（1）按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
1 年以内 12817000.23 13517177.27
1 至 2 年 77292.04 1873688.15
2 至 3 年 43468.29 5080.00广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 44 页
账龄 期末余额 上年年末余额
3 至 4 年 5000.00 1028301.88
4 至 5 年 684460.45
5 年以上
小计 13627221.01 16424247.30
减：坏账准备 45488.11 821766.43
合计 13581732.90 15602480.87广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 45 页
（2）按坏账计提方法分类披露类别
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备账面价值
账面余额 坏账准备账面价值金额比例
（%）金额计提比例（%）金额比例
（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 13627221.01 100.00 45488.11 0.33 13581732.90 16424247.30 100.00 821766.43 5.00 15602480.87
其中：
按账龄组合计提坏账准备的其他应收账款
897439.90 6.59 45488.11 5.07 851951.79 6576132.46 40.04 821766.43 12.50 5754366.03
保证金及无风险组合 12729781.11 93.41 12729781.11 9848114.84 59.96 9848114.84
合计 13627221.01 100.00 45488.11 13581732.90 16424247.30 100.00 821766.43 15602480.87广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 46 页公司期末无按单项计提坏账准备的其他应收款项。
按组合计提坏账准备：
组合计提项目：
名称期末余额
其他应收款项 坏账准备 计提比例（%）
按账龄组合计提坏账准备的其他应收账款 897439.90 45488.11 5.07
保证金及无风险组合 12729781.11
合计 13627221.01 45488.11
（3）坏账准备计提情况坏账准备
第一阶段 第二阶段 第三阶段
合计 未来 12 个月预期信用损失整个存续期预期信
用损失(未发生信用
减值)整个存续期预期
信用损失(已发生
信用减值)
上年年末余额 821766.43 821766.43上年年末余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 44871.99 44871.99
本期转回 821150.31 821150.31本期转销本期核销其他变动
期末余额 45488.11 45488.11广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 47 页
其他应收款项账面余额变动如下：
账面余额
第一阶段 第二阶段 第三阶段
合计 未来 12 个月预期信用损失整个存续期预
期信用损失(未
发生信用减值)整个存续期预期信用损
失(已发生信
用减值)
上年年末余额 16424247.30 16424247.30上年年末余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期新增 12817000.23 12817000.23
本期终止确认 15614026.52 15614026.52其他变动
期末余额 13627221.01 13627221.01
（4）本期计提、转回或收回的坏账准备情况
类别 上年年末余额本期变动金额期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
其他应收款坏账准备 821766.43 44871.99 821150.31 45488.11
合计 821766.43 44871.99 821150.31 45488.11
（5）本期公司无实际核销的其他应收款项情况。
（6）按款项性质分类情况
款项性质 期末账面余额 上年年末账面余额
保证金、押金 12034610.15 8519730.67内部员工备用金 431668.03 1083928.39
代垫款/代扣代缴款 263502.93 244455.78
其他 897439.90 6576132.46
合计 13627221.01 16424247.30
（7）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 48 页
单位名称 款项性质 期末余额 账龄占其他应收款项期末余额合
计数的比例(%)坏账准备期末余额
第一名 保证金、押金 6270000.00 1 年以内 46.01
第二名 保证金、押金 2000000.00 1 年以内 14.68
第三名 保证金、押金 1227452.65 1 年以内 9.01
第四名 其他 508293.00 1 年以内 3.73 25414.65
第五名 保证金、押金 500000.00 1 年以内 3.67
合计 10505745.65 77.10 25414.65
（8）公司无涉及政府补助的其他应收款项。
（9）公司无因金融资产转移而终止确认的其他应收款项。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 49 页
(七) 存货
1、 存货分类项目
期末余额 上年年末余额账面余额
存货跌价准备/合同履约成本减值准备
账面价值 账面余额 存货跌价准备 账面价值
原材料 14066575.76 613212.99 13453362.77 9959219.89 142271.16 9816948.73
在产品 103970884.82 710845.25 103260039.57 10451680.88 41635.90 10410044.98
库存商品 11783279.87 11783279.87 4965880.13 4965880.13建造合同形成的已完工未结算资产
302864973.51 302864973.51
发出商品 29890486.83 284907.48 29605579.35 14041685.84 94022.26 13947663.58
合计 159711227.28 1608965.72 158102261.56 342283440.25 277929.32 342005510.93
2、 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
项目 上年年末余额 年初余额
本期增加金额 本期减少金额期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 142271.16 142271.16 576495.73 105553.90 613212.99
在产品 41635.90 41635.90 710845.25 41635.90 710845.25
发出商品 94022.26 94022.26 228334.26 37449.04 284907.48
合计 277929.32 277929.32 1515675.24 184638.84 1608965.72广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 50 页
(八) 合同资产
1、 合同资产情况项目期末余额
账面余额 减值准备 账面价值
未到期质保金 32917686.28 1645884.31 31271801.97
已完工未结算项目 285612856.82 15174642.85 270438213.97
小计 318530543.10 16820527.16 301710015.94
减：列示于一年内到期的非流动资产 9248702.83 462435.15 8786267.68
列示于其他非流动资产 8147553.58 1301377.68 6846175.90
合计 301134286.69 15056714.33 286077572.36
2、 合同资产按减值计提方法分类披露类别期末余额
账面余额 减值准备账面价值金额比例
（%）金额计提比例
（%）按单项计提减值准备
按组合计提减值准备 318530543.10 100.00 16820527.16 5.28 301710015.94
其中：
未到期质保金 32917686.28 10.33 1645884.31 5.00 31271801.97
已完工未结算项目 285612856.82 89.67 15174642.85 5.31 270438213.97
合计 318530543.10 100.00 16820527.16 301710015.94公司期末无按单项计提减值准备的合同资产。
3、 本期合同资产计提减值准备情况
项目 年初余额 本期计提 本期转回 本期转销/核销 期末余额
未到期质保金 1961465.71 315581.40 1645884.31
已完工未结算项目 15653636.60 478993.75 15174642.85
合计 17615102.31 794575.15 16820527.16广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 51 页
(九) 一年内到期的非流动资产
项目 期末余额 上年年末余额
一年内到期的合同资产 8786267.68
合计 8786267.68
(十) 其他流动资产
项目 期末余额 上年年末余额
预缴企业所得税 894919.60 92244.35
待抵扣、待认证进项税 1627419.73 3501193.99待摊费用 447854.36 177823.10
合计 2970193.69 3771261.44广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 52 页
(十一) 长期股权投资被投资单位上年年末余额本期增减变动期末余额减值准备期
末余额 追加投资减少投资权益法下确认的投资损益其他综合收益调整其他权益变动宣告发放现金股利或利润计提减值准备其他
1．合营企业
2．联营企业广东省机器人创新中心有限公司
5444272.50 -511174.84 4933097.66
小计 5444272.50 -511174.84 4933097.66
合计 5444272.50 -511174.84 4933097.66
(十二) 固定资产
1、 固定资产及固定资产清理
项目 期末余额 上年年末余额
固定资产 334666713.94 255523192.76固定资产清理
合计 334666713.94 255523192.76广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 53 页
2、 固定资产情况
项目 房屋建筑物 机器设备 运输工具 电子设备 其他设备 合计
1．账面原值
（1）上年年末余额 217054125.92 55510032.08 2129612.64 12417798.22 2782705.02 289894273.88
（2）本期增加金额 80841883.88 8007584.78 2571923.64 840387.58 1570736.51 93832516.39
—购置 5602376.00 2571923.64 804965.64 78407.04 9057672.32
—在建工程转入 80841883.88 2405208.78 35421.94 1492329.47 84774844.07
（3）本期减少金额 2474783.91 1236580.09 150839.28 27432.48 3889635.76
—处置或报废 2474783.91 1236580.09 150839.28 27432.48 3889635.76
（4）期末余额 297896009.80 61042832.95 3464956.19 13107346.52 4326009.05 379837154.51
2．累计折旧
（1）上年年末余额 3698432.98 16811569.04 2057986.20 11142574.14 660518.76 34371081.12
（2）本期增加金额 6619655.87 5169771.43 276947.51 566346.32 510957.00 13143678.13
—计提 6619655.87 5169771.43 276947.51 566346.32 510957.00 13143678.13
（3）本期减少金额 985729.82 1199482.69 132496.63 26609.54 2344318.68
—处置或报废 985729.82 1199482.69 132496.63 26609.54 2344318.68
（4）期末余额 10318088.85 20995610.65 1135451.02 11576423.83 1144866.22 45170440.57
3．减值准备
（1）上年年末余额
（2）本期增加金额广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 54 页
项目 房屋建筑物 机器设备 运输工具 电子设备 其他设备 合计
（3）本期减少金额
（4）期末余额
4．账面价值
（1）期末账面价值 287577920.95 40047222.30 2329505.17 1530922.69 3181142.83 334666713.94
（2）上年年末账面价值 213355692.94 38698463.04 71626.44 1275224.08 2122186.26 255523192.76
3、 报告期末公司无暂时闲置的固定资产。
4、 报告期末公司无通过融资租赁租入的固定资产情况。
5、 未办妥产权证书的固定资产情况
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
房屋及建筑物 287577920.95 尚未办理竣工结算
6、 其他说明
固定资产受限情况详见本附注“五、（五十二）所有权或使用权受到限制的资产”。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 55 页
(十三) 在建工程
1、 在建工程及工程物资
项目 期末余额 上年年末余额
在建工程 11646475.27 79971142.02工程物资
合计 11646475.27 79971142.02
2、 在建工程情况项目
期末余额 上年年末余额账面余额减值准备
账面价值 账面余额减值准备账面价值瑞松科技总部研发生产基地项目
9610253.18 9610253.18 79971142.02 79971142.02
光纤激光器 2036222.09 2036222.09
合计 11646475.27 11646475.27 79971142.02 79971142.02广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 56 页
3、 重要的在建工程项目本期变动情况项目名称预算数上年年末余额本期增加金额本期转入固定资产金额本期其他减少金额期末余额工程累计投入占预
算比例(%)工程进度利息资本化累计金额
其中：本期利息资本化金额本期利息资本化率
(%)资金来源瑞松科技总部研发生产基地项目
3.1 亿 79971142.02 11923503.44 82381741.28 -97349.00 9610253.18 97.33 97.33% 14636163.69 615405.17 4.75募集资金及借款
合计 79971142.02 11923503.44 82381741.28 -97349.00 9610253.18 14636163.69 615405.17
4、 本期公司无计提在建工程减值准备情况。
5、 其他说明
在建工程受限情况详见本附注“五、（五十二）所有权或使用权受到限制的资产”。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 57 页
(十四) 无形资产
1、 无形资产情况
项目 土地使用权专利权及非专利技术
商标权 软件 合计
1．账面原值
（1）上年年末余额 45990000.00 11306394.05 597186.36 33088432.76 90982013.17
（2）本期增加金额 415601.77 170879.64 1898387.52 2484868.93
—购置 1898387.52 1898387.52
—内部研发 415601.77 170879.64 586481.41
（3）本期减少金额
（4）期末余额 45990000.00 11721995.82 768066.00 34986820.28 93466882.10
2．累计摊销
（1）上年年末余额 3453174.12 7377750.50 260681.03 11760547.32 22852152.97
（2）本期增加金额 941774.76 2139047.22 153613.20 3573834.14 6808269.32
—计提 941774.76 2139047.22 153613.20 3573834.14 6808269.32
（3）本期减少金额
（4）期末余额 4394948.88 9516797.72 414294.23 15334381.46 29660422.29
3．减值准备
（1）上年年末余额
（2）本期增加金额
（3）本期减少金额
（4）期末余额
4．账面价值
（1）期末账面价值 41595051.12 2205198.10 353771.77 19652438.82 63806459.81
（2）上年年末账面价值
42536825.88 3928643.55 336505.33 21327885.44 68129860.20期末无形资产中通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例
3.90%。
2、 报告期末公司无未办妥产权证书的土地使用权情况。
3、 其他说明无形资产受限情况详见本附注“五、（五十二）所有权或使用权受到限制的资产”。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 58 页
(十五) 长期待摊费用
项目 上年年末余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
厂房装修及改建支出 1094865.56 589515.74 901511.59 782869.71
其他 75430.98 50287.32 25143.66
合计 1170296.54 589515.74 951798.91 808013.37
(十六) 递延所得税资产和递延所得税负债
1、 未经抵销的递延所得税资产项目
期末余额 上年年末余额
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 33279925.32 5143521.64 11658762.91 1748814.44
内部交易未实现利润 912724.80 136908.72 111373.87 16706.08
可抵扣亏损 10675387.66 2216030.81 7963292.79 1194493.92
无形资产摊销差异 1923141.00 288471.15 1539476.78 230921.52
递延收益 3406102.35 510915.35
合计 50197281.13 8295847.67 21272906.35 3190935.96
2、 未经抵销的递延所得税负债项目
期末余额 上年年末余额
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
固定资产折旧（年限） 30199010.16 4529851.52 23867335.63 3580100.35
无形资产摊销（年限） 10409731.66 1561459.75 12374633.92 1856195.09
合计 40608741.82 6091311.27 36241969.55 5436295.44
(十七) 其他非流动资产项目
期末余额 上年年末余额
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
预付设备款、软件款
1024728.94 1024728.94 3673007.15 3673007.15
商标、专利权申请费用
643909.41 643909.41 424233.60 424233.60
一年以上的合同资产
8147553.58 1301377.68 6846175.90
合计 9816191.93 1301377.68 8514814.25 4097240.75 4097240.75广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 59 页
(十八) 短期借款
1、 短期借款分类
项目 期末余额 上年年末余额
保证借款 77021257.02 45500000.00
保证、质押借款 15000000.00 53242112.34质押借款 24500000.00
短期借款应付利息 228179.18 60784.02
合计 116749436.20 98802896.36
短期借款分类的说明：
（1）报告期末保证借款 77021257.02 元由 4 笔构成：
①本公司向中国银行股份有限公司广州开发区分行的借款 100.00 万元，借款期限为 2020 年 12 月 25 日至 2021 年 12 月 24 日。该笔借款由本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 5000.00 万元的连带责任保证，保证期限为主债权发生期间（2020 年 3 月 6 日至 2025 年 12 月 31日）届满之日起两年。截止本财务报表报出日，公司已提前归还该笔借款。
②本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向中国工商银行股份有限
公司广州经济技术开发区支行的借款 2700.00 万元，该笔借款的借款本金分别
为 1800.00 万元、900.00 万元，借款期限分别为 2020 年 6 月 1 日至 2021 年 6
月 1 日、2020 年 7 月 17 日至 2021 年 7 月 13 日，这两笔借款均由本公司及实
际控制人孙志强分别提供最高限额为人民币 8000.00 万元的连带责任保证，保证期限为主债权发生期间（2020 年 1 月 15 日至 2021 年 12 月 31 日）届满之次日起两年。
③本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向汇丰银行（中国）有限公
司广州分行的借款 39021257.02 元，保证期限为该笔借款项下的每笔款项借款期限不超过 6 个月，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 7700 万元的连带责任保证。
④本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向汇丰银行（中国）有限公
司广州分行的借款 1000.00 万元，借款期限为 2020 年 7 月 17 日至 2021 年 1
月 15 日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 7700 万元的连带责任保证。截止本财务报表报出日，该笔借款已于 2021 年 1 月展期。
（2）报告期末质押借款 2450. 00 万元由 2 笔构成：
①本公司向中国建设银行股份有限公司广州经济技术开发区支行的借款
2000.00 万元，借款期限为 2020 年 4 月 10 日至 2021 年 4 月 9 日，该笔借款
由专利权（大回转机器人自动焊接设备的回转系统，专利号：ZL201410320872.6）广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 60 页作为质押担保。截止本财务报表报出日，公司已归还该笔借款。
②本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向武汉农村商业银行股份
有限公司经济技术开发区支行的借款 450.00 万元，借款期限为 2020 年 9 月 15
日至 2021 年 8 月 10 日，该笔借款由对公定期存单，金额为 500.00 万元，作为质押担保。
（3）报告期末保证、质押借款 1.500.00 万元由 1 笔构成：
①本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向中国工商银行股份有限
公司广州经济技术开发区支行的借款 1500.00 万元，借款期限为 2020 年 10
月 13 日至 2021 年 9 月 28 日，该借款担保方式为：由本公司及实际控制人孙
志强分别提供最高限额为人民币 8000.00 万元的连带责任保证，保证期限为主债权发生期间（2020 年 1 月 15 日至 2021 年 12 月 31 日）届满之次日起两年，并由专利权（ 1.一种车身焊接生产线的柔性定位机构，权利凭证：201610437066.6；2.一种汽车车身总成焊接方法，权利凭证：201610453758.X；
3.一种机器人智能滚压包边系统的胎膜装置，权利凭证：201610451760.3；4.
一种智能柔性焊接系统，权利凭证：201610452123.8）作为质押担保。
2、 报告期末公司无已逾期未偿还的短期借款。
(十九) 应付票据
种类 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票 165202056.54 153183599.92
合计 165202056.54 153183599.92
(二十) 应付账款
1、 应付账款列示
项目 期末余额 上年年末余额
1 年以内（含 1 年） 117014965.13 145906963.72
1 年以上 3197030.08 460671.72
合计 120211995.21 146367635.44
2、 报告期末公司无账龄超过一年的重要应付账款。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 61 页
(二十一) 预收款项
项目 期末余额 上年年末余额
1 年以内（含 1 年） 61587583.21
1 年以上 487453.88
合计 62075037.09
(二十二) 合同负债
项目 期末余额
已结算未完工款项 75797552.15
预收合同款 61650637.83
合计 137448189.98
(二十三) 应付职工薪酬
1、 应付职工薪酬列示
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
短期薪酬 13531919.45 81045497.18 82574375.53 12003041.10
离职后福利-设定提存计划 321052.86 321052.86
辞退福利 294791.50 294791.50
一年内到期的其他福利
合计 13531919.45 81661341.54 83190219.89 12003041.10
2、 短期薪酬列示
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
（1）工资、奖金、津贴和补贴
13368742.92 73773098.64 75318175.12 11823666.44
（2）职工福利费 2434059.14 2434059.14
（3）社会保险费 2197053.72 2197053.72
其中：医疗保险费 1898794.12 1898794.12
工伤保险费 3063.82 3063.82
生育保险费 292270.18 292270.18
补充医疗保险 2925.60 2925.60
（4）住房公积金 53092.00 1710024.00 1628938.00 134178.00
（5）工会经费和职工教育经费
110084.53 931261.68 996149.55 45196.66广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 62 页
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
（6）短期带薪缺勤
（7）短期利润分享计划
合计 13531919.45 81045497.18 82574375.53 12003041.10
3、 设定提存计划列示
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
基本养老保险 313877.00 313877.00
失业保险费 7175.86 7175.86
合计 321052.86 321052.86
(二十四) 应交税费
税费项目 期末余额 上年年末余额
增值税 5086462.13 588392.63
企业所得税 2986692.60 4288488.97
个人所得税 290430.94 248459.33
城市维护建设税 356052.34 41187.47
房产税 7007.56
地方教育费附加 101718.34 8825.89
教育费附加 152593.87 17651.77
印花税 40583.96 68217.10
合计 9021541.74 5261223.16
(二十五) 其他应付款
项目 期末余额 上年年末余额应付利息应付股利
其他应付款项 3190742.33 8166747.18
合计 3190742.33 8166747.18广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 63 页
1、 其他应付款项
（1）按款项性质列示
项目 期末余额 上年年末余额
往来款 703544.21 724417.85
代扣代缴款 9488.12 17284.31
政府项目合作金 325000.00 4775000.00
设备及装修费 918005.99 1370055.53
未付的员工报销款 643396.22 862765.78
押金、保证金 169356.00
其他 421951.79 417223.71
合计 3190742.33 8166747.18
（2）报告期末公司无账龄超过一年的重要其他应付款项。
(二十六) 一年内到期的非流动负债
项目 期末余额 上年年末余额
分期付息到期还本的长期借款利息 40525.47 200771.18
一年内到期的长期借款 4222006.00
合计 4262531.47 200771.18
(二十七) 其他流动负债
项目 期末余额 上年年末余额
预提费用 3461780.58 2862148.01
待转销项税额 11790136.37 16298528.68
生产基地项目工程款 19603097.59 16986248.14
合计 34855014.54 36146924.83
(二十八) 长期借款
项目 期末余额 上年年末余额
抵押借款 23221032.92 149554041.92
合计 23221032.92 149554041.92
长期借款分类的说明：
本公司于 2019 年与兴业银行股份有限公司广州分行签订了 200000000.00 元的抵押广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 64 页借款合同，借款期限为 96 个月，自 2019 年 3 月 13 日至 2027 年 3 月 12 日止，借款利率为浮动利率，根据每季央行人民币存款基准利率 3 个月期限档次上浮 3.8%。该借款担保方式为：本公司的土地使用权（广州科学城开创大道以西，瑞祥路以南地块编号 KXCD-B2-1 土地使用权及地上建筑物）作为抵押担保。借款分次放款，公司于 2019 年 4 月 3 日提款 60000000.00 元，2019 年 4 月 8 日提款 60000000.00 元，
2019 年 4 月 9 日提款 15000000.00 元，2019 年 6 月 13 日提款 3294420.05 元，2019
年 8 月 7 日提款 7830254.88 元，2019 年 9 月 10 日提款 3429366.99 元。公司于 2020年已还款 122111003.00 元，本期余额为 27443038.92 元（根据还款计划，本期重
分类至一年内到期的长期借款 4222006.00 元）。
截止 2020 年 12 月 31 日，长期借款期末应付利息为 40525.47 元，已重分类至一年内到期的非流动负债列示。
(二十九) 长期应付款
项目 期末余额 上年年末余额
长期应付款 39000000.00专项应付款
合计 39000000.00
1、 长期应付款
项目 期末余额 上年年末余额
应付广永国资投资款 39000000.00
合计 39000000.00广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 65 页
(三十) 递延收益
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 44457927.61 12225000.00 15538807.96 41144119.65
合计 44457927.61 12225000.00 15538807.96 41144119.65
涉及政府补助的项目：
负债项目 上年年末余额本期新增补助金额本期计入当期损益金额
其他变动 期末余额
与资产相关/与收益相关
机器人焊接系统（摩托车）技术改造项目 700522.42 290384.95 410137.47 与资产相关
IC 叠装自动化生产线智能机器人的研制与产业化项目 281333.29 281333.29 与收益相关
IC 叠装自动化生产线智能机器人的研制与产业化项目 101999.88 101999.88 与资产相关
智能装配机器人本体研发及产业化 3451154.50 455189.62 2995964.88 与资产相关
广州市高新区智能装备集群培训认证平台建设 111220.58 38481.64 72738.94 与收益相关
企业上市补贴 3500000.00 7500000.00 11000000.00 与收益相关基于视觉及传感技术的汽车零部件机器人智能成套装备的研发创新与应用
1446975.29 161116.42 1285858.87 与资产相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化 700363.44 70107.60 630255.84 与资产相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化 3000000.00 905000.00 2095000.00 与收益相关
瑞松科技总部机器人智能技术高端智能装备及 3D 打印研发生产基地项目
29601977.13 952714.18 28649262.95 与资产相关广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 66 页
负债项目 上年年末余额本期新增补助金额本期计入当期损益金额
其他变动 期末余额
与资产相关/与收益相关
广州瑞松科技项目土地平整增加挡土墙建设 3660808.95 155305.30 3505503.65 与资产相关
瑞松科技机器人智能装备 5G 工业互联网股份应用标杆 975000.00 975000.00 与资产相关
广州市院士专家工作站建设 750000.00 600000.00 150000.00 与收益相关
轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备 275000.00 275000.00 与资产相关
工程技术研究中心项目资助经费 175000.00 175000.00 与资产相关
柔性六关节机器人系统技术改造项目 451572.13 352175.08 99397.05 与资产相关
合计 44457927.61 12225000.00 15538807.96 41144119.65广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 67 页
(三十一) 股本
项目 上年年末余额
本期变动增（+）减（－）期末余额
发行新股 送股公积金转股
其他 小计
股份总额 50520441.00 16840147.00 16840147.00 67360588.00
注：股份总额的变化情况详见本附注“一、公司基本情况”。
(三十二) 资本公积
项目 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 267603188.95 389034086.95 656637275.90
其他资本公积 12827374.47 7633480.89 5193893.58
合计 280430563.42 389034086.95 7633480.89 661831169.48
说明：1、根据公司 2019 年第二次临时股东大会决议的规定，并经中国证券监督管
理委员会《关于同意广州瑞松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]52 号）同意，公司首次公开发行人民币普通股股票 16840147.00股，每股面值 1.00 元。公司本次募集资金净额 405874233.95 元，其中：计入实收
资本 16840147.00 元，计入资本公积 389034086.95 元。此次资本变动业经立信会
计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2020]第 ZC10009 号验资报告。
2、2020 年 6 月本公司购买控股子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司的少数股权
导致资本公积减少 7633480.89 元。
(三十三) 盈余公积
项目 上年年末余额 年初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 9989691.90 9806566.36 3580685.70 13387252.06
合计 9989691.90 9806566.36 3580685.70 13387252.06
说明：本期按母公司净利润的 10%提取法定盈余公积。
(三十四) 未分配利润
项目 本期金额 上期金额
调整前上年年末未分配利润 168646800.60 111262065.49
调整年初未分配利润合计数（调增+，调减－） -11814869.12调整后年初未分配利润 156831931.48 111262065.49
加：本期归属于母公司所有者的净利润 49939878.10 61097546.94广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 68 页
项目 本期金额 上期金额
减：提取法定盈余公积 3580685.70 3712811.83提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 12124905.84转作股本的普通股股利
期末未分配利润 191066218.04 168646800.60
调整年初未分配利润明细：
1、由于执行新收入准则及其相关新规定进行追溯调整，影响年初未分配利润
-11814869.12 元。
(三十五) 营业收入和营业成本
1、 营业收入和营业成本情况项目
本期金额 上期金额
收入 成本 收入 成本
主营业务 798831549.18 668939212.69 730444074.30 568404819.77
其他业务 74761.17 269987.39 155373.53
合计 798906310.35 668939212.69 730714061.69 568560193.30
2、 合同产生的收入情况
合同分类 本期金额
商品类型：
机器人自动化生产线 613342868.07
机器人工作站 135111860.99
机器人配件销售及其他 50376820.12
合计 798831549.18
按经营地区分类：
华南 598007915.22
西北 74091027.10
华东 69756499.09
华中 33738992.15
西南 18052024.33
华北 5171462.96广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 69 页
合同分类 本期金额
国内其他地区 13628.33
合计 798831549.18
按商品转让的时间分类：
在某一时点确认 220633990.27
在某一时段内确认 578197558.91
合计 798831549.18
(三十六) 税金及附加
项目 本期金额 上期金额
城市维护建设税 1015984.43 899428.46
教育费附加 435411.32 385469.35
地方教育费附加 290259.57 250090.65
房产税 1941492.36 361562.13
土地使用税 249900.00 333200.00
车船税 3078.50 3252.48
印花税 599232.00 483611.40
环保税 24.36 12849.94
合计 4535382.54 2729464.41
(三十七) 销售费用
项目 本期金额 上期金额
职工薪酬 14026556.07 16419859.90
售后服务 4609382.41 4848102.26
交通差旅费 3567106.64 3553544.57
运输费用 1891499.78
招待费用 2750821.75 3672609.24
投标费 2859468.22 2479331.27
宣传费 1516329.44 748060.27
办公费 249709.39 180625.87
租金水电 93059.49 76728.29
其他费用 525452.92 515327.16
合计 30197886.33 34385688.61广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 70 页
(三十八) 管理费用
项目 本期金额 上期金额
职工薪酬 18261252.87 20851991.84
交通差旅费 1513039.44 3423946.63
租金水电 1460195.58 1101266.20
折旧摊销费 5198760.06 3328661.00
中介机构服务费 2093995.06 1841821.84
办公费 1583133.05 1483990.35
招待费用 1993135.57 1570503.81
其他费用 3296125.59 2363829.99
合计 35399637.22 35966011.66
(三十九) 研发费用
项目 本期金额 上期金额
人工费用 21708117.83 21077128.24
直接材料 11369693.06 6600759.76
燃料和动力费 149048.48 61337.75
租赁费用 205360.98
折旧摊销 2891939.84 2586834.81
委托外部研发费用 1169339.62 336927.10
其他费用 1339856.51 1025511.78
合计 38627995.34 31893860.42
(四十) 财务费用
项目 本期金额 上期金额
利息费用 4853110.30 6112593.13
减：利息收入 9724393.59 2389796.32
汇兑损益 187.12 -105373.08
银行手续费 293747.96 556900.23
现金折扣 -435660.76
合计 -5013008.97 4174323.96
(四十一) 其他收益
项目 本期金额 上期金额
政府补助 31156470.20 19671195.42
代扣个人所得税手续费 53256.69
合计 31209726.89 19671195.42广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 71 页计入其他收益的政府补助
补助项目 本期金额 上期金额 与资产相关/与收益相关
机器人焊接系统（摩托车）技术改造项目 290384.95 574151.97 与资产相关
IC 叠装自动化生产线智能机器人的研制与产业化项目 101999.88 200000.04 与资产相关
IC 叠装自动化生产线智能机器人的研制与产业化项目 281333.29 1220000.00 与收益相关
智能装配机器人本体研发及产业化 455189.62 343785.81 与资产相关
基于视觉及传感技术的汽车零部件机器人智能成套装备的研发创新与应用 161116.42 195713.56 与资产相关
柔性六关节机器人系统技术改造项目 352175.08 415076.22 与资产相关
2014 年广州市战略性主导产业发展资金新业态项目 137495.87 与资产相关
工程技术研究中心项目资助经费 175000.00 300000.00 与资产相关
2016 年广州市补助工业转型升级专项资金机器人及智能装备项目资金 158119.66 与资产相关
广州市高新区智能装备集群培训认证平台建设 38481.64 38481.65 与收益相关
企业上市补贴 11000000.00 与收益相关
增值税即征即退 1753100.64 2072532.60 与收益相关
其他小额补助 8596.74 与收益相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化 70107.60 70107.59 与资产相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化 905000.00 215453.65 与收益相关
高企认定通过奖励 700000.00 300000.00 与收益相关
知识产权、专利资助款 35760.00 37920.00 与收益相关瑞松科技总部机器人智能技术高端智能装备及 3D 打印研发生产基地项目 952714.18 370784.84 与资产相关广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 72 页
补助项目 本期金额 上期金额 与资产相关/与收益相关
稳岗补贴 168301.60 34240.24 与收益相关
广州市院士专家工作站建设 600000.00 与收益相关
企业研发后补助专题款 859200.00 与收益相关
广州瑞松科技项目土地平整增加挡土墙建设 155305.30 104534.98 与资产相关
广州开发区科技创新局（黄埔区科技局）专项扶持资金 1550000.00 与收益相关
轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备 2525000.00 与收益相关
机器人智能制造数字化生产线的研发与产业化 5000000.00 与收益相关
2019 年首台（套）重大技术装备保险补偿 550000.00 与收益相关
促进先进制造业发展奖励 3000000.00 390000.00 与收益相关
工业和信息化项目配套扶持资金 2000000.00 与收益相关
广州市首台（套）重点技术装备推广奖励 8550000.00 与收益相关
人工智能产业专项扶持资金 961300.00 与收益相关
创新标杆企业补助 449200.00 与收益相关
合计 31156470.20 19671195.42广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 73 页
(四十二) 投资收益
项目 本期金额 上期金额
权益法核算的长期股权投资收益 -511174.84 -255727.50
理财产品收益 384940.91 309480.29
合计 -126233.93 53752.79
(四十三) 信用减值损失（收益以“-”号填列）
项目 本期金额 上期金额
应收账款坏账损失 4517999.80 -2609877.75
其他应收款坏账损失 -776278.32 468677.36
合计 3741721.48 -2141200.39
(四十四) 资产减值损失（收益以“-”号填列）
项目 本期金额 上期金额
存货跌价损失 1515675.24 195289.95
合同资产减值损失 -794575.15
合计 721100.09 195289.95
(四十五) 资产处置收益
项目 本期金额 上期金额 计入当期非经常性损益的金额
非流动资产处置损益 112292.00 -39765.59 112292.00
合计 112292.00 -39765.59 112292.00
(四十六) 营业外收入
项目 本期金额 上期金额 计入当期非经常性损益的金额
其他 18595.62 133702.00 18595.62
合计 18595.62 133702.00 18595.62
(四十七) 营业外支出
项目 本期金额 上期金额 计入当期非经常性损益的金额
对外捐赠 1002000.00 20000.00 1002000.00
非流动资产毁损报废损失 125.64 29129.98 125.64
其他 177648.12 198364.75 177648.12
合计 1179773.76 247494.73 1179773.76广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 74 页
(四十八) 所得税费用
1、 所得税费用表
项目 本期金额 上期金额
当期所得税费用 3857183.70 7177569.35
递延所得税费用 -1726949.99 1843679.65
合计 2130233.71 9021249.00
2、 会计利润与所得税费用调整过程
项目 本期金额
利润总额 51790990.45
按法定[或适用]税率计算的所得税费用 7768648.57
子公司适用不同税率的影响 -3231235.58
调整以前期间所得税的影响 -1031519.37
归属于合营企业和联营企业的损益 76676.23
非应税收入的影响 -43557.74
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 635054.41使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -48007.00
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 601591.19
研发费用加计扣除 -2597417.00
所得税费用 2130233.71
(四十九) 每股收益
1、 基本每股收益基本每股收益以归属于母公司普通股股东的合并净利润除以本公司发行在外
普通股的加权平均数计算：
项目 本期金额 上期金额
归属于母公司普通股股东的合并净利润 49939878.10 61097546.94
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 25988771.54 46990289.52
本公司发行在外普通股的加权平均数 64553896.83 50520441.00
基本每股收益 0.77 1.21
其中：持续经营基本每股收益 0.77 1.21终止经营基本每股收益广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 75 页
2、 稀释每股收益
稀释每股收益以归属于母公司普通股股东的合并净利润（稀释）除以本公司发
行在外普通股的加权平均数（稀释）计算：
项目 本期金额 上期金额
归属于母公司普通股股东的合并净利润（稀释） 49939878.10 61097546.94
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 25988771.54 46990289.52
本公司发行在外普通股的加权平均数（稀释） 64553896.83 50520441.00
稀释每股收益 0.77 1.21
其中：持续经营稀释每股收益 0.77 1.21终止经营稀释每股收益
(五十) 现金流量表项目
1、 收到的其他与经营活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
保证金、押金 74804543.06 93891757.41员工备用金 551125.32 2198060.19
政府补助 27389697.72 18329197.24
其他及其他单位往来款 12111315.00 8396958.49
合计 114856681.10 122815973.33
2、 支付的其他与经营活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
保证金、押金 104044049.12 88485209.49销售费用、管理费用、财务费用等支出 22709683.22 36296831.79员工备用金 7372138.74 4747820.53
其他及其他单位往来款 12267145.43 6277143.46
合计 146393016.51 135807005.27
3、 收到的其他与投资活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
理财产品 145000000.00 40000000.00
合计 145000000.00 40000000.00广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 76 页
4、 支付的其他与投资活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
理财产品 145000000.00 40000000.00
合计 145000000.00 40000000.00
5、 支付的其他与筹资活动有关的现金
项目 本期金额 上期金额
上市服务费 9436331.42
质押的定期存款 5000000.00
合计 14436331.42
(五十一) 现金流量表补充资料
1、 现金流量表补充资料
补充资料 本期金额 上期金额
1、将净利润调节为经营活动现金流量
净利润 49660756.74 65500570.66
加：信用减值损失 3741721.48 -2141200.39
资产减值准备 721100.09 195289.95
固定资产折旧 13143678.13 8775218.11生产性生物资产折旧油气资产折耗
无形资产摊销 6808269.32 6504383.66
长期待摊费用摊销 951798.91 1338603.22
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列）
-112292.00 39765.59
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 125.64 29129.98
公允价值变动损失（收益以“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 4853110.30 6112593.13
投资损失（收益以“－”号填列） 126233.93 -53752.79
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -5104911.71 -173589.47
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） 655015.83 2017269.12
存货的减少（增加以“－”号填列） 182572212.97 20985884.34
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） -246899862.67 -4740391.64广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 77 页
补充资料 本期金额 上期金额
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） 1023774.18 -3189588.76其他
经营活动产生的现金流量净额 12140731.14 101200184.71
2、不涉及现金收支的重大投资和筹资活动债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3、现金及现金等价物净变动情况
现金的期末余额 489524670.45 238241098.23
减：现金的期初余额 238241098.23 188691587.65
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 251283572.22 49549510.58
2、 现金和现金等价物的构成
项目 期末余额 上年年末余额
一、现金 489524670.45 238241098.23
其中：库存现金 18229.18 18928.31
可随时用于支付的银行存款 489506441.27 238222169.92可随时用于支付的其他货币资金可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 489524670.45 238241098.23
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物
(五十二) 所有权或使用权受到限制的资产
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 54653394.90 银行承兑汇票保证金、保函保证金、定期存款等广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 78 页
项目 期末账面价值 受限原因
应收票据 50000.00 票据质押
固定资产 287577920.95 抵押借款的抵押物
无形资产 41595051.12 抵押借款的抵押物
在建工程 9610253.18 抵押借款的抵押物
合计 393486620.15
其他说明：
1、 截至 2020 年 12 月 31 日，其他货币资金中人民币 45343601.63 元为本公
司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币 4309793.27 元为本公司及子公
司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款；人民币 5000000.00 元为本公司之子公司武汉瑞松北斗
汽车装备有限公司存入的对公定期存单，作为向武汉农村商业银行股份有限公司经济技术开发区支行借入借款 4500000.00 元的质押担保。
2、截至 2020 年 12 月 31 日，无形资产中土地使用权 41595051.12 元、固定
资产中房屋建筑物 287577920.95 元、在建工程中 9610253.18 元作为本公司与兴业银行股份有限公司广州分行签订的项目融资借款合同的抵押物（广州科学城开创大道以西、瑞祥路以南地块编号 KXCD-B2-1 土地使用权及地上建筑物），借款期限 96 个月，自 2019 年 3 月 13 日至 2027 年 3 月 12 日止。
(五十三) 外币货币性项目
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 26064.56
其中：美元 37.89 6.5249 247.23
日元 408502.00 0.0632 25817.33
(五十四) 政府补助
政府补助明细详见本附注“五、（四十一）其他收益”。
六、 合并范围的变更
(一) 非同一控制下企业合并报告期内公司无非同一控制下企业合并。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 79 页
(二) 同一控制下企业合并报告期内公司无同一控制下企业合并。
七、 在其他主体中的权益
(一) 在子公司中的权益
1、 企业集团的构成
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质
持股比例(%)取得方式
直接 间接广州瑞松北斗汽车装备有限公司
广州市 广州市 设备制造业 76.16
同一控制下企业合并武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
武汉市 武汉市 设备制造业 76.16 投资设立广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司
广州市 广州市 技术开发及制造 70.00 投资设立广州瑞山信息技术有限公司
广州市 广州市 软件开发和服务 76.16 投资设立广州瑞松视觉技术有限公司
广州市 广州市软件和信息技术服务
100.00 投资设立广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 80 页
2、 重要的非全资子公司
子公司名称 少数股东持股比例 本期归属于少数股东的损益 本期向少数股东宣告分派的股利 期末少数股东权益余额
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 23.84% 465322.87 39686009.34
3、 重要非全资子公司的主要财务信息子公司名称
期末余额 上年年末余额
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 非流动负债 负债合计 流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 非流动负债 负债合计广州瑞松北斗汽车装备有限公司
625157624.52 40258988.99 665416613.51 496992323.73 1945655.04 498937978.77 509223667.37 31630763.66 540854431.03 360063361.94 41748576.13 401811938.07子公司名称
本期金额 上期金额
营业收入 净利润 综合收益总额 经营活动现金流量 营业收入 净利润 综合收益总额 经营活动现金流量
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 562466259.46 1748295.06 1748295.06 14000250.19 434646363.27 19501622.77 19501622.77 58146602.15广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 81 页
(二) 在合营安排或联营企业中的权益
1、 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
期末余额/本期金额 上年年末余额/上期金额
联营企业：
投资账面价值合计 4933097.66 5444272.50下列各项按持股比例计算的合计数
—净利润 -511174.84 -255727.50
—其他综合收益
—综合收益总额 -511174.84 -255727.50
八、 与金融工具相关的风险
本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、市场风险和流动性风险。公司董事会全面负责风险管理目标和政策的确定，并对风险管理目标和政策承担最终责任，但是董事会已授权本公司各职能部门设计和实施能确保风险管理目标和政策得以有效执行的程序。董事会通过职能部门递交的月度报告来审查已执行程序的有效性以及风险管理目标和政策的合理性。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低风险的风险管理政策。
(一) 信用风险
信用风险是指金融工具的一方不履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。本公司主要面临赊销导致的客户信用风险。在签订新合同之前，本公司会对新客户的信用风险进行评估。
公司通过对已有客户信用评级的季度监控以及应收账款账龄分析的月度审核来确保公司的整体信用风险在可控的范围内。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12 个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 82 页
(三) 市场风险
金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
（1）利率风险利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本公司面临的利率风险主要来源于银行短期借款和长期借款。银行短期借款利率为固定利率，长期借款为浮动利率。尽管该借款结构不能使本公司完全避免支付的利率超出现行市场利率的风险，也不能完全消除与利息支付波动相关的现金流量风险，但是管理层会依据最新的市场状况及时做出调整，以实现这些风险之间的合理平衡。
（2）汇率风险汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司尽可能将外币收入与外币支出相匹配以降低汇率风险。此外，公司还可能签署远期外汇合约或货币互换合约以达到规避汇率风险的目的。于本报告期间，本公司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。
本公司面临的汇率风险主要来源于以美元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下项目
期末余额 上年年末余额
美元 其他外币 合计 美元 其他外币 合计
货币资金 247.23 25817.33 26064.56 264.33 26179.26 26443.59
合计 247.23 25817.33 26064.56 264.33 26179.26 26443.59
1、 其他价格风险其他价格风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险。
九、 公允价值的披露
(一) 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值项目期末公允价值
第一层次公允价值计量
第二层次公允价值计量
第三层次公允价值计量合计
一、持续的公允价值计量
◆应收款项融资 7607418.51 7607418.51
持续以公允价值计量的资产总额 7607418.51 7607418.51广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 83 页
(二) 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于持有的应收款项融资，采用票面金额确定其公允价值。
十、 关联方及关联交易
(一) 本公司的母公司情况
本公司实际控制人为孙志强，属自然人股东。
(二) 本公司的子公司情况
本公司子公司的情况详见本附注“七、在其他主体中的权益”。
(三) 本公司的合营和联营企业情况
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本公司关系
广东省机器人创新中心有限公司 联营企业
(四) 其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本公司的关系
颜雪涛 副董事长
刘尔彬 董事、副总裁、技术负责人孙圣杰 公司实际控制人之子
郑德伦 副总裁、财务负责人北斗（天津）夹具装备有限公司 控股子公司的少数股东广州御德居文化发展有限公司
公司实际控制人配偶李丽霞之胞弟李学艺持股 100%且担任执行董事兼总经理的公司
(五) 关联交易情况
1、 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
关联方 关联交易内容 本期金额 上期金额北斗（天津）夹具装备有限公司 采购材料、培训费 439129.97 1657060.96广州御德居文化发展有限公司 其他 208042.00 176070.00
广东省机器人创新中心有限公司 接受劳务 6500.00广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 84 页
出售商品/提供劳务情况表
关联方 关联交易内容 本期金额 上期金额北斗（天津）夹具装备有限公司 销售商品、提供劳务 3600.00广东省机器人创新中心有限公司 厂房管理费、水电气费 1309.08
2、 关联租赁情况
本公司作为出租方：
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
广东省机器人创新中心有限公司 厂房 9908.25
3、 关联担保情况
本公司作为担保方：
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日担保是否已经履行完毕广州瑞松北斗汽车装备有限公司
8000 万 2018/1/1 主债权发生期间届满之日起二年 是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
7700 万 2018/1/23 主债权发生期间届满之日起二年 是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
7700 万 2020/7/10 主债权发生期间届满之日起二年 否广州瑞松北斗汽车装备有限公司
4000 万 2018/1/23主债权发生期间（2017-1-1 至
2022-12-31）届满之日起两年是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
10000 万 2019/3/13 主债权发生期间届满之日起二年 否广州瑞松北斗汽车装备有限公司
2000 万 2019/2/28 主债权发生期间届满之日起二年 是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
2000 万 2019/1/8自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
2500 万 2019/12/4自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后两年止否广州瑞松北斗汽车装备有限公司
3000 万 2020/2/15自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年否广州瑞松北斗汽车装备有限公司
8000 万 2020/1/15自主合同项下的借款期限
（2020.1.15 至 2021.12.31）届满之次日起两年否广州瑞松北斗汽车装备有限公司
5000 万 2020/3/6主债权发生期间（2020-3-6 至
2025-12-31）届满之日起两年否广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 85 页
本公司作为被担保方：
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日担保是否已经履行完毕
孙志强、颜雪涛、刘尔彬、孙圣杰、郑德伦
3000 万 2018/3/5主债权发生期间（2016-1-1 至
2022-12-31）届满之日起两年是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
3000 万 2018/3/5主债权发生期间（2016-1-1 至
2022-12-31）届满之日起两年是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
7700 万 2018/1/23主合同项下各具体授信的债务履行期限届满之日后两年是
孙志强 6000 万 2018/1/1主债权发生期间（2018-1-1 至
2019-12-31）届满之日起两年是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
5000 万 2019/3/13 主债权发生期间届满之日起二年 否
孙志强 7700 万 2019/3/14主合同项下各具体债务履行期限届满之日后二年是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
2500 万 2019/12/4自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后两年止是
孙志强 2500 万 2019/12/4自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后两年止是广州瑞松北斗汽车装备有限公司
2000 万 2020/2/15自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年否
孙志强 2000 万 2020/2/15自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年否
孙志强 6000 万 2020/1/15自主合同项下的借款期限
（2020.1.15 至 2021.12.31）届满之次日起两年否广州瑞松北斗汽车装备有限公司
7700 万 2020/7/10 主债权发生期间届满之日起二年 否广州瑞松北斗汽车装备有限公司
5000 万 2020/3/6主债权发生期间（2020-3-6 至
2025-12-31）届满之日起两年否广州瑞松北斗汽车装备有限公司
4000 万 2020/11/19主债权发生期间（2020-11-19 至
2021-11-18）届满之日起三年否广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 86 页
4、 关键管理人员薪酬
项目 本期金额 上期金额
关键管理人员薪酬 3164243.52 3172982.12
(六) 关联方应收应付款项
1、 应付项目
项目名称 关联方 期末账面余额 上年年末账面余额应付账款北斗（天津）夹具装备有限公司 222698.54 1103727.37
十一、 承诺及或有事项
(一) 重要承诺事项
1、 资产负债表日存在的重要承诺
（1） 本公司于 2019 年 3 月与兴业银行股份有限公司广州分行签订了
200000000.00 元的抵押借款，借款期限为 96 个月，自 2019 年 3 月 13 日至
2027 年 3 月 12 日止，借款利率为浮动利率，根据每季央行人民币存款基准利
率 3 个月期限档次上浮 3.8%。该借款担保方式为：本公司的土地使用权及在建工程（广州科学城开创大道以西，瑞祥路以南地块编号 KXCD-B2-1 土地使用权及地上建筑物）作为抵押担保。
截止 2020 年 12 月 31 日，长期借款期末本金余额为 27443038.92 元，其中本
金余额 4222006.00 元根据还款计划重分类至一年内到期的非流动负债列示。
截止 2020 年 12 月 31 日，长期借款期末应付利息为 40525.47 元，已重分类至
一年内到期的非流动负债列示。
（2） 本公司与中国银行股份有限公司广州开发区分行签订授信额度为人
民币 5000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公
司提供最高限额为人民币 5000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生
期间（2020-3-6 至 2025-12-31）届满之日起两年。
（3） 本公司与兴业银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币
5000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提
供最高限额为人民币 5000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间届满之日起二年。
（4） 本公司及本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司共同向汇
丰银行（中国）有限公司广州分行签订授信额度为人民币 7000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司及本公司提供最高债务广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 87 页
金额为人民币 7700 万元的连带责任保证，担保期限均为主合同项下各具体的债务履行期限届满之日后两年。
（5） 本公司与中国工商银行股份有限公司广州经济技术开发区支行签订
授信额度为人民币 5000 万元的授信额度协议，该授信协议由实际控制人孙志强提供最高限额为人民币 6000 万元的连带责任担保，保证期间为主债权发生期间届满之日起二年。
（6） 本公司与招商银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币
2000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司及
实际控制人孙志强提供最高限额为人民币 2000 万元的连带责任担保，保证期间为自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年。
（7） 本公司与中国民生银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民
币 4000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司
提供最高限额为人民币 4000 万元的连带责任担保，保证期间为主债权发生期
间（2020.11.19 至 2021.11.18）届满之日起三年。
（8） 本公司与中国建设银行股份有限公司广州经济技术开发区支行签订
授信额度为人民币 5000 万元的授信额度协议。
（9） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与上海浦东发展银
行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币 2500 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司及实际控制人孙志强提供最高限额为人民币2500万元的
连带责任保证，保证期间为自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后两年止。
（10） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与招商银行股份有
限公司广州分行签订融资额度为人民币 3000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司及实际控制人孙志强提供最高限额为人民币3000万元的连带责任保证，保证期间为自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年。
（11） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与兴业银行股份有
限公司广州东风支行签订融资额度为人民币 10000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币 10000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间届满之日起二年。
（12） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与中国工商银行股份有限公司广州经济技术开发区支行签订融资额度为人民币7000万元的融资额度协议，该融资协议由本公司及实际控制人孙志强提供最高限额为人民币广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 88 页8000 万元的连带责任保证，保证期间为自主合同项下的借款期限（2020.1.15
至 2021.12.31）届满之次日起两年。
（13） 本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与中国银行股份有
限公司广州开发区分行签订融资额度为人民币 5000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币 5000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间（2020-3-6 至 2025-12-31）届满之日起两年。
(二) 或有事项
截止 2020 年 12 月 31 日，本公司已背书未到期的银行承兑汇票合计 31628855.66元，到期日为 2021 年 1 月至 2021 年 6 月。
十二、 资产负债表日后事项
(一) 利润分配情况
本公司于 2021年 4月 26日召开了第二届董事会第十二次会议，会议审议通过了 2020年利润分配预案：公司拟以实施 2020 年度分红派息股权登记日的总股本为基数分配利润，向全体股东每 10 股派发现金红利 2.23 元(含税)，截止到 2020 年 12 月 31 日，公司总股本为 67360588 股，预计派发现金红利总额为 1502.14 万元，占公司 2020年度合并报表归属上市公司股东净利润的 30.08%。
上述预案尚需公司年度股东大会审议批准。
十三、 其他重要事项公司无需要披露的其他重要事项。
十四、 母公司财务报表主要项目注释
(一) 应收票据
1、 应收票据分类列示
项目 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票 10235482.95
商业承兑汇票 3448653.42
合计 13684136.37
2、 期末公司无已质押的应收票据。
3、 期末公司无因出票人未履约而将其转为应收账款的票据。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 89 页
(二) 应收账款
1、 应收账款按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
1 年以内 100621517.41 127712781.07
1 至 2 年 31288320.49 10385227.15
2 至 3 年 3254082.46 2891784.04
3 至 4 年 1352290.04 902745.38
4 至 5 年 724628.38 394177.02
5 年以上 225797.00
小计 137466635.78 142286714.66
减：坏账准备 8611852.70 7829213.98
合计 128854783.08 134457500.68广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 90 页
2、 应收账款按坏账计提方法分类披露类别
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备账面价值
账面余额 坏账准备账面价值金额比例
（%）金额计提比例（%）金额比例
（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 137466635.78 100.00 8611852.70 6.26 128854783.08 142286714.66 100.00 7829213.98 5.50 134457500.68
其中：
按账龄组合计提坏账准备的应收账款
102340304.70 74.45 8611852.70 8.41 93728452.00 118491122.74 83.28 7829213.98 6.61 110661908.76
保证金及无风险组合 35126331.08 25.55 35126331.08 23795591.92 16.72 23795591.92
合计 137466635.78 100.00 8611852.70 128854783.08 142286714.66 100.00 7829213.98 134457500.68期末公司无按单项计提坏账准备的应收款项。
按组合计提坏账准备：
组合计提项目：
名称期末余额
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
按账龄组合计提坏账准备的应收账款 102340304.70 8611852.70 8.41
保证金及无风险组合 35126331.08
合计 137466635.78 8611852.70广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 91 页
3、 本期计提、转回或收回的坏账准备情况
类别 上年年末余额 年初余额本期变动金额期末余额计提收回或转回转销或核销
应收账款坏账准备 7829213.98 7829213.98 782638.72 8611852.70
合计 7829213.98 7829213.98 782638.72 8611852.70
4、 公司本期无实际核销的应收账款情况。
5、 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况单位名称期末余额应收账款占应收账款合
计数的比例(%)坏账准备
第一名 23261789.56 16.92
第二名 10274356.09 7.47
第三名 5925277.88 4.31 247140.00
第四名 5541042.50 4.03 302384.22
第五名 5320785.35 3.87 266039.27
合计 50323251.38 36.60 815563.49
6、 报告期末公司无因金融资产转移而终止确认的应收账款。
7、 报告期末公司无转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额。
(三) 应收款项融资
1、 应收款项融资情况
项目 期末余额 上年年末余额
应收票据 7607418.51
合计 7607418.51
2、 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况项目上年年末余额
本期新增 本期终止确认其他变动期末余额累计在其他综合收益中确认的损失准备
应收票据 86301664.11 78694245.60 7607418.51
合计 86301664.11 78694245.60 7607418.51广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 92 页
3、 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
应收票据-银行承兑汇票 31298855.66
合计 31298855.66
(四) 其他应收款
项目 期末余额 上年年末余额
应收利息 262083.33应收股利
其他应收款项 1962391.39 8046975.49
合计 2224474.72 8046975.49
1、 应收利息
（1）应收利息分类
项目 期末余额 上年年末余额
定期存款 262083.33
小计 262083.33
减：坏账准备
合计 262083.33
（2）报告期末公司无重要逾期利息。
2、 其他应收款项
（1）按账龄披露
账龄 期末余额 上年年末余额
1 年以内 1878910.72 6647125.55
1 至 2 年 57235.84 1185590.03
2 至 3 年 16420.00 5000.00
3 至 4 年 3308.00 1028301.88
4 至 5 年 42994.45
5 年以上
小计 1998869.01 8866017.46
减：坏账准备 36477.62 819041.97
合计 1962391.39 8046975.49广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 93 页
（2）按坏账计提方法分类披露类别
期末余额 上年年末余额
账面余额 坏账准备账面价值
账面余额 坏账准备账面价值
金额 比例（%） 金额计提比例（%）
金额 比例（%） 金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 1998869.01 100.00 36477.62 1.82 1962391.39 8866017.46 100.00 819041.97 9.24 8046975.49
其中：
按账龄组合计提坏账准备的其他应收账款
717230.11 35.88 36477.62 5.09 680752.49 6522348.44 73.57 819041.97 12.56 5703306.47
保证金及无风险组合 1281638.90 64.12 1281638.90 2343669.02 26.43 2343669.02
合计 1998869.01 100.00 36477.62 1962391.39 8866017.46 100.00 819041.97 8046975.49报告期末公司无按单项计提坏账准备的其他应收款项。
广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 94 页
按组合计提坏账准备：
组合计提项目：
名称期末余额
其他应收款项 坏账准备 计提比例（%）
按账龄组合计提坏账准备的其他应收账款 717230.11 36477.62 5.09
保证金及无风险组合 1281638.90
合计 1998869.01 36477.62
（3）坏账准备计提情况坏账准备
第一阶段 第二阶段 第三阶段
合计 未来 12 个月预期信用损失整个存续期预期
信用损失(未发生
信用减值)整个存续期预期
信用损失(已发
生信用减值)
上年年末余额 819041.97 819041.97上年年末余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 35861.51 35861.51
本期转回 818425.86 818425.86本期转销本期核销其他变动
期末余额 36477.62 36477.62
其他应收款项账面余额变动如下：
账面余额
第一阶段 第二阶段 第三阶段
合计 未来 12 个月预期信用损失整个存续期预期
信用损失(未发生
信用减值)整个存续期预期
信用损失(已发生
信用减值)
上年年末余额 8866017.46 8866017.46上年年末余额在本期
--转入第二阶段广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 95 页账面余额
第一阶段 第二阶段 第三阶段
合计 未来 12 个月预期信用损失整个存续期预期
信用损失(未发生
信用减值)整个存续期预期
信用损失(已发生
信用减值)
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期新增 1878910.72 1878910.72
本期终止确认 8746059.17 8746059.17其他变动
期末余额 1998869.01 1998869.01
（4）本期计提、转回或收回的坏账准备情况
类别 上年年末余额本期变动金额期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
其他应收款坏账准备 819041.97 35861.51 818425.86 36477.62
合计 819041.97 35861.51 818425.86 36477.62
（5）本期公司无实际核销的其他应收款项情况。
（6）按款项性质分类情况
款项性质 期末账面余额 上年年末账面余额
押金、保证金 751471.00 626623.00子公司往来款 79679.22 1400651.31
代扣代缴款、备用金 450488.68 316394.71其他单位往来 717230.11 6522348.44
合计 1998869.01 8866017.46
（7）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况
单位名称 款项性质 期末余额 账龄占其他应收款项期末余额合
计数的比例(%)坏账准备期末余额
第一名 其他 508293.00 1 年以内 25.43 25414.65
第二名 保证金、押金 330000.00 1 年以内 16.51
第三名 保证金、押金 151000.00 1 年以内 7.55广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 96 页
单位名称 款项性质 期末余额 账龄占其他应收款项期末余额合
计数的比例(%)坏账准备期末余额
第四名 保证金、押金 100800.00 1 年以内 5.04
第五名 代垫款/代扣代缴款 98492.54 1 年以内 4.93
合计 1188585.54 59.46 25414.65
（8）公司无涉及政府补助的其他应收款项。
（9）公司无因金融资产转移而终止确认的其他应收款项。
（10）公司无转移其他应收款项且继续涉入形成的资产、负债金额。
(五) 长期股权投资项目
期末余额 上年年末余额账面余额减值准备
账面价值 账面余额减值准备账面价值
对子公司投资 70701037.23 70701037.23 31320436.23 31320436.23
对联营、合营企业投资
4933097.66 4933097.66 5444272.50 5444272.50
合计 75634134.89 75634134.89 36764708.73 36764708.73广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 97 页
1、 对子公司投资
被投资单位 上年年末余额 本期增加 本期减少 期末余额 本期计提减值准备 减值准备期末余额
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 20620436.23 39380601.00 60001037.23
广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 7700000.00 7700000.00
广州瑞松视觉技术有限公司 3000000.00 3000000.00
合计 31320436.23 39380601.00 70701037.23
2、 对联营、合营企业投资被投资单位上年年末余额本期增减变动期末余额减值准备期末余额
追加投资 减少投资权益法下确认的投资损益其他综合收益调整其他权益变动宣告发放现金股利或利润计提减值准备其他
1．合营企业
2．联营企业广东省机器人创新中心有限公司
5444272.50 -511174.84 4933097.66
小计 5444272.50 -511174.84 4933097.66
合计 5444272.50 -511174.84 4933097.66广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 98 页
(六) 营业收入和营业成本
1、 营业收入和营业成本情况项目
本期金额 上期金额
收入 成本 收入 成本
主营业务 311598167.08 257641237.34 327661820.33 253315451.90
其他业务 74761.17 269987.39 155373.53
合计 311672928.25 257641237.34 327931807.72 253470825.43
2、 合同产生的收入情况
合同分类 本期金额
商品类型：
机器人工作站 178725757.58
机器人自动化生产线 67988097.16
机器人配件销售及其他 64884312.34
合计 311598167.08
按经营地区分类：
华南 251072704.95
华东 36316123.60
西南 15515913.52
华北 5114190.40
国内其他地区 3579234.61
合计 311598167.08
按商品转让的时间分类：
在某一时点确认 252910288.58
在某一时段内确认 58687878.50
合计 311598167.08
(七) 投资收益
项目 本期金额 上期金额
权益法核算的长期股权投资收益 -511174.84 -255727.50
理财产品收益 384940.91 292777.50
合计 -126233.93 37050.00广州瑞松智能科技股份有限公司
二○二○年度财务报表附注
财务报表附注 第 99 页
十五、 补充资料
(一) 当期非经常性损益明细表
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 112166.36
越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家
统一标准定额或定量享受的政府补助除外）
29403369.56计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益 384940.91
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回对外委托贷款取得的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -1161052.50其他符合非经常性损益定义的损益项目