理工导航:理工导航首次公开发行股票并在科创板上市招股意向书附录

招股意向书附录
序号文件页码
1招股意向书附录1
2发行保荐书2
3财务报表及审计报告（2021年半年度财务数据更新版）46
发行人审计报告基准日至招股说明书签署日之间的相关财务
4158
报表及审阅报告
5内部控制鉴证报告234
6经注册会计师鉴证的非经常性损益明细表257
7法律意见书265
8律师工作报告499
9发行人公司章程（草案）584
10证监会同意注册的决定636中国国际金融股份有限公司
关于北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的发行保荐书保荐机构（北京市朝阳区建国门外大街1号国贸大厦2座27层及28层）中国国际金融股份有限公司关于北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的发行保荐书
上海证券交易所：
北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称“理工导航”、“发行人”或“公司”）拟申请首次公开发行股票并在科创板上市（以下简称“本次证券发行”或“本次发行”），并已聘请中国国际金融股份有限公司（以下简称“中金公司”）作为本次发行股票并在科创板上市的保荐机构（以下简称“保荐机构”或“本机构”）。
根据《中华人民共和国公司法》（以下简称“《公司法》”）、《中华人民共和国证券法》（以下简称“《证券法》”）、《科创板首次公开发行股票注册管理办法（试行）》（以下简称“《科创板注册管理办法》”）、《证券发行上市保荐业务管理办法》（以下简称“《保荐办法》”）、《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》（以下简称“《上市审核规则》”）等法律法规和中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）、上海证券交易所（以下简称“上交所”）的有关规定，中金公司及其保荐代表人诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制订的业务规则、行业执业规范和道德准则出具本发行保荐书，并保证本发行保荐书的真实性、准确性、完整性和及时性。
本发行保荐书中如无特别说明，相关用语具有与《北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（注册稿）》中相同的含义。
3-1-2-1一、本次证券发行的基本情况
（一）保荐机构名称中国国际金融股份有限公司
（二）具体负责本次推荐的保荐代表人
石一杰：于2016年取得保荐代表人资格，曾担任北京宇信科技集团股份有限公司创业板首次公开发行股票项目、深圳市杰普特光电股份有限公司科创板首次公开发行股
票项目、北京金山办公软件股份有限公司科创板首次公开发行股票项目、西安派瑞功率
半导体变流技术股份有限公司创业板首次公开发行股票项目的保荐代表人，在保荐业务执业过程中严格遵守《保荐办法》等相关规定，执业记录良好。
严焱辉：于2019年取得保荐代表人资格，曾担任江苏奥力威传感高科股份有限公司向特定对象发行股票项目的保荐代表人，在保荐业务执业过程中严格遵守《保荐办法》等相关规定，执业记录良好。
（三）项目协办人及其他项目组成员
项目协办人：罗龙飞，于2011年取得证券从业资格，曾参与执行深圳市杰普特光电股份有限公司科创板首次公开发行股票、杭州泰格医药科技股份有限公司公开发行境
外上市外资股并在香港联合交易所有限公司主板挂牌上市等项目，在保荐业务执业过程中严格遵守《保荐办法》等相关规定，执业记录良好。
项目组其他成员：莫永伟、李永明、吴雪妍、寇艺茹、谢正华、胡景轩、陈柯垚、韩文钰
（四）发行人基本情况公司名称北京理工导航控制科技股份有限公司
英文名称 Beijing Navigation Control Technology Co.Ltd.注册地址北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室注册资本6600万元人民币法定代表人汪渤成立时间2012年2月24日整体变更设立股份
2020年5月28日
有限公司时间
3-1-2-2联系方式010-69731598
技术服务、技术转让、技术咨询；惯性导航、卫星导航、微机电、组合导航、
飞行器制导控制系统和产品、惯性元件、惯导装置、惯性测量组件、光电设备
以及自动控制、数据采集、信息处理系统和产品的技术开发；计算机软件开发；
货物进出口、技术进出口、代理进出口；销售电子产品、机械设备、计算机软经营范围件；生产组装导航仪器装置及部件、定位定向测量仪器、大地测量仪器及部件。
（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）本次证券发行类型 首次公开发行 A 股股票并在科创板上市
（五）发行人与本机构之间的关联关系
1、中金公司或其控股股东、实际控制人、下属子公司、重要关联方不存在持有发
行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况；中金公司将安排相关子公司
参与本次发行战略配售，具体按照上交所相关规定执行。中金公司及其相关子公司后续将按要求进一步明确参与本次发行战略配售的具体方案，并按规定向上交所提交相关文件；
2、发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方不存在持有本机构或其控股股
东、实际控制人、重要关联方股份的情况；
3、中金公司的保荐代表人及其配偶，董事、监事、高级管理人员不存在拥有发行
人权益、在发行人任职等情况；
4、中金公司第一大股东为中央汇金投资有限责任公司（以下简称“中央汇金”或“上级股东单位”），截至2021年6月30日，中央汇金及其全资子公司中国建银投资有限责任公司、建投投资有限责任公司、中国投资咨询有限责任公司合计持有中金公司
约40.17%的股权。中央汇金为中国投资有限责任公司的全资子公司，中央汇金根据国务院授权，对国有重点金融企业进行股权投资，以出资额为限代表国家依法对国有重点金融企业行使出资人权利和履行出资人义务，实现国有金融资产保值增值。中央汇金不开展其他任何商业性经营活动，不干预其控股的国有重点金融企业的日常经营活动。根据发行人提供的资料及公开信息资料显示，中金公司上级股东单位与发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方之间不存在相互持股的情况，中金公司上级股东单位与发行人控股股东、实际控制人、重要关联方之间不存在相互提供担保或融资的情况。
5、中金公司与发行人之间不存在其他影响保荐机构独立性的关联关系。
3-1-2-3中金公司依据相关法律法规和公司章程，独立公正地履行保荐职责。
（六）本机构的内部审核程序与内核意见
1、内部审核程序
根据《保荐办法》及中金公司质控和内核制度，本机构自项目立项后即由项目执行与质量控制委员会组建对应的质控小组，质控小组对项目风险实施过程管理和控制；内核部组建内核工作小组，与内核委员会共同负责实施内核工作，通过公司层面审核的形式对项目进行出口管理和终端风险控制，履行以公司名义对外提交、报送、出具或披露材料和文件的最终审批决策职责。
本机构内部审核程序如下：
（1）立项审核
项目组在申请项目立项时，项目执行与质量控制委员会就立项申请从项目执行风险角度提供立项审核意见，内核部从项目关键风险角度提供立项审核意见。
（2）辅导阶段的审核
辅导期间，项目组需向质控小组和内核工作小组汇报辅导进展情况，项目组向中国证监会派出机构报送的辅导备案申请、辅导报告、辅导验收申请等文件需提交质控小组
和内核工作小组，经质控小组审核通过并获得内核工作小组确认后方可对外报送。项目组在重点核查工作实施之前，应就具体核查计划与质控小组进行讨论并获得质控小组的确认；后续实际核查过程中如有重大事项导致核查计划的重大调整，也应及时与质控小组进行沟通。如有需重点讨论事项，可由项目组与质控小组、内核工作小组召开专题会议进行讨论。
（3）申报阶段的审核
项目组按照相关规定，将申报材料提交质控小组和内核工作小组，质控小组对申报材料、尽职调查情况及工作底稿进行全面审核，针对审核中的重点问题及工作底稿开展现场核查，对项目组的尽职调查工作底稿进行验收并出具验收意见。质控小组审核完毕后，由项目执行与质量控制委员会组织召开初审会审议并进行问核。初审会后，质控小组出具项目质量控制报告，并在内核委员会会议（以下简称“内核会议”）上就审核情况进行汇报。内核部组织召开内核会议就项目进行充分讨论，就是否同意推荐申报进行
3-1-2-4表决并出具内核意见。
（4）申报后的审核
项目组将申报材料提交证券监管机构、证券交易所后，项目组须将证券监管机构、证券交易所的历次反馈意见答复及向其出具的文件提交质控小组和内核工作小组，经质控小组和内核工作小组审核通过后方可对外报送。
（5）发行上市阶段审核
项目获得核准批文后，项目组须将发行上市期间所有由保荐机构出具的文件提交质控小组和内核工作小组，经质控小组和内核工作小组审核通过后方可对外报送。
（6）持续督导期间的审核项目组须将持续督导期间以中金公司名义出具的文件提交质控小组和内核工作小组，经质控小组和内核工作小组审核通过后方可对外报送。
2、内核意见
经按内部审核程序对理工导航本次证券发行的申请进行严格审核，本机构对本次发行申请的内核意见如下：
北京理工导航控制科技股份有限公司符合首次公开发行 A 股股票并在科创板上市
的基本条件，申报文件真实、准确、完整，同意上报上海证券交易所审核。
二、保荐机构承诺事项
（一）本机构已按照法律、行政法规和中国证监会、上交所的规定，对发行人及其
控股股东、实际控制人进行了尽职调查和审慎核查，同意推荐发行人证券发行上市，并据此出具本发行保荐书。
（二）作为北京理工导航控制科技股份有限公司本次发行的保荐机构，本机构：
1、有充分理由确信发行人符合法律法规及中国证监会、上交所有关证券发行上市
的相关规定；
2、有充分理由确信发行人申请文件和信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述
或者重大遗漏；
3、有充分理由确信发行人及其董事在申请文件和信息披露资料中表达意见的依据
3-1-2-5充分合理；
4、有充分理由确信申请文件和信息披露资料与证券服务机构发表的意见不存在实
质性差异；
5、保证所指定的保荐代表人及本保荐机构的相关人员已勤勉尽责，对发行人申请
文件和信息披露资料进行了尽职调查、审慎核查；
6、保证本发行保荐书与履行保荐职责有关的其他文件不存在虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏；
7、保证对发行人提供的专业服务和出具的专业意见符合法律、行政法规、中国证
监会、上交所的规定和行业规范；
8、自愿接受中国证监会、上交所依照《保荐办法》采取的监管措施。
三、本机构对本次证券发行的推荐意见
（一）本机构对本次证券发行的推荐结论本机构作为理工导航首次公开发行 A 股股票并在科创板上市的保荐机构，按照《公司法》、《证券法》、《科创板注册管理办法》、《保荐办法》、《保荐人尽职调查工作准则》
等法律法规和中国证监会、上海证券交易所的有关规定，通过尽职调查和对申请文件的审慎核查，并与发行人、发行人律师及发行人审计师经过充分沟通后，认为理工导航具备首次公开发行股票并在科创板上市的基本条件。因此，本机构同意保荐理工导航首次公开发行 A 股股票并在科创板上市。
（二）发行人就本次证券发行履行的决策程序经核查，发行人已就本次证券发行履行了《公司法》、《证券法》及中国证监会规定的决策程序，具体如下：
1、2020年7月12日，公司召开第一届董事会第三次会议，审议通过了《关于公司申请首次公开发行股票并在科创板上市方案的议案》、《关于公司首次公开发行股票并在科创板上市募集资金投资项目及其可行性分析的议案》、《关于提请股东大会授权董事会及其获授权人士全权处理公司首次公开发行股票并在科创板上市相关事宜的议案》、《关于制定公司首次公开发行股票并在科创板上市后适用的的议案》、《关于修订现行内部治理制度的议案》、《关于制定公司首次公开发行股票并在科创3-1-2-6板上市后适用的治理制度的议案》、《关于公司首次公开发行股票并在科创板上市前滚存利润分配方案的议案》、《关于制定的议案》、《关于制定的议案》、《关于公司就首次公开发行股票并在科创板上市事项出具相关承诺并提出相应约束措施文件的议案》、《关于公司首次公开发行股票并在科创板上市摊薄即期回报影响及采取填补措施的议案》等与本次发行相关的议案，对本次发行的具体方案、本次发行募集资金使用的可行性以及其他必须明确的事项作出了决议，并提请股东大会审议。
2、2020年8月22日，发行人召开2020年第二次临时股东大会，审议通过了《关于公司申请首次公开发行股票并在科创板上市方案的议案》、《关于公司首次公开发行股票并在科创板上市募集资金投资项目及其可行性分析的议案》、《关于提请股东大会授权董事会及其获授权人士全权处理公司首次公开发行股票并在科创板上市相关事宜的议案》、《关于制定公司首次公开发行股票并在科创板上市后适用的的议案》、《关于修订现行内部治理制度的议案》、《关于制定公司首次公开发行股票并在科创板上市后适用的的议案》、《关于公司首次公开发行股票并在科创板上市前滚存利润分配方案的议案》、《关于制定的议案》、《关于制定的议案》、《关于公司就首次公开发行股票并在科创板上市事项出具相关承诺并提出相应约束措施文件的议案》、《关于公司首次公开发行股票并在科创板上市摊薄即期回报影响及采取填补措施的议案》等与本次发行相关的议案。
其中，《关于公司申请首次公开发行股票并在科创板上市方案的议案》具体内容如下：
（1）发行股票的种类及面值
本次发行的种类为境内人民币普通股（A 股），股票面值为人民币 1 元。
（2）发行数量公司本次拟向社会公众发行不超过 2200 万股的 A 股（不包括因主承销商选择行使超额配售选择权发行股票的数量），本次发行完成后，公司公开发行的股份数将不少于本次发行后公司股份总数的25%。如公司在本次发行前发生送股、资本公积转增股本等
3-1-2-7除权事项，则发行数量将作相应调整。
本次发行不涉及公司原有股东公开发售股份。本次实际发行的股票数量将根据公司的资金需求、发行时证券市场的具体情况等，由股东大会授权董事会或董事会授权人士根据法律法规的规定、证券监管机构以及上海证券交易所的批准情况确定。
（3）发行对象
本次发行对象为符合国家法律法规和监管机构规定条件的询价对象、在上海证券交
易所开立证券账户的科创板合格投资者以及符合中国证监会、上海证券交易所规定的其
他投资者（国家法律、法规禁止买卖者除外）。
（4）定价方式
本次发行的定价方式为在充分考虑公司现有股东利益的基础上，遵循市场化原则，根据本次发行时中国证券市场状况，由公司和主承销商根据向符合国家法律法规和监管机构规定条件的询价对象的询价结果确定，或届时通过中国证券监督管理委员会、上海证券交易所等监管机构认可的其他定价方式确定。
（5）发行方式本次发行将采用向参与网下配售的询价对象配售和网上向社会公众投资者按市值申购定价发行相结合的方式，或证券监管部门认可的其他发行方式（包括但不限于向战略投资者配售股票）。
（6）战略配售
授权董事会与保荐机构（主承销商）协商确定向战略投资者配售及办理战略投资者
配售的全部相关事宜，包括但不限于与战略投资者签署配售协议等。如向战略投资者配售的，则战略投资者获得配售的股票总量不得超过本次公开发行股票数量的20%。公司高级管理人员、核心员工拟设立资产管理计划参与本次发行的战略配售，配售数量不超过本次公开发行股票数量的10%。在中国证监会履行完本次发行的注册程序后，公司将另行召开董事会审议具体相关事项。
（7）承销方式本次发行的承销方式为余额包销。
（8）股票拟上市地点
3-1-2-8本次发行的拟上市地点为上海证券交易所科创板。
（9）发行与上市时间公司取得中国证券监督管理委员会关于公开发行股票同意注册的决定之日起12个
月内自主选择新股发行时点；公司向上海证券交易所报备发行与承销方案，且上海证券交易所无异议的，由公司董事会与承销商协商确定上市时间。
（10）募集资金用途
根据公司经营发展需要，本次发行募集资金扣除发行费用后，公司将用于投资以下项目：
单位：万元拟投入募集资金序号项目名称项目投资金额实施主体建设期金额惯性导航装置扩产建设
18006.018006.01理工导航2.5年
项目光纤陀螺仪生产建设项
228748.2528200.00七星导航2.5年
目
3研发中心建设项目7350.647350.64理工导航3年
4补充流动资金20000.0020000.00理工导航
合计64104.9063556.65
若实际募集资金不能满足上述项目投资需要，资金缺口由公司自筹解决。本次发行募集资金到位前，公司因经营需要，需要先行实施全部或部分募投项目的，公司将以自筹资金先行投入，待本次发行募集资金到位后，公司以募集资金置换先行投入的自筹资金。
本次发行的募集资金投资项目不存在与他人合作的情形；上述项目实施后不会产生
同业竞争，不会对公司的独立性产生影响。
（11）决议有效期本议案自股东大会审议通过之日起二十四个月内有效。若在此有效期内公司取得中国证券监督管理委员会关于公开发行股票同意注册的决定，则本次发行决议有效期自动延长至本次发行完成。
综上，保荐机构认为，发行人已就本次证券发行履行了《公司法》、《证券法》以及中国证监会、上交所规定的决策程序。
3-1-2-9（三）本次证券发行符合《证券法》规定的发行条件
本机构对本次证券发行是否符合《证券法》规定的发行条件进行了尽职调查和审慎核查，核查结论如下：
1、发行人具备健全且运行良好的组织机构，符合《证券法》第十二条第一款第（一）
项的规定；
2、发行人具有持续经营能力，符合《证券法》第十二条第一款第（二）项之规定；
3、信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“信永中和”）对发行人最
近三年及一期财务会计报告出具了标准无保留意见的审计报告，符合《证券法》第十二
条第一款第（三）项之规定；
4、发行人及其控股股东、实际控制人最近3年内不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，符合《证券法》第十二条第一款
第（四）项的规定；
5、发行人符合中国证监会规定的其他条件，符合《证券法》第十二条第一款第（五）
项之规定：中国证监会发布的《科创板注册管理办法》对于首次公开发行股票并在科创
板上市规定了相关具体发行条件，本机构对发行人符合该等发行条件的意见请见下文第
（四）部分。
本保荐机构认为，发行人符合《证券法》规定的关于公开发行新股的发行条件。
（四）本次证券发行符合《科创板注册管理办法》规定的发行条件
1、保荐机构尽职调查情况
本机构按照《保荐人尽职调查工作准则》、《关于进一步提高首次公开发行股票公司财务信息披露质量有关问题的意见》（证监会公告[2012]14号）、《关于做好首次公开发行股票公司2012年度财务报告专项检查工作的通知》（发行监管函[2012]551号）、《关于首次公开发行股票并上市公司招股说明书中与盈利能力相关的信息披露指引》（证监会公告[2013]46号）等法规的要求对发行人的主体资格、规范运行、财务会计等方面进
行了尽职调查，查证过程包括但不限于：
（1）本机构按照《保荐人尽职调查工作准则》的要求对发行人的主体资格进行了
尽职调查，查证过程包括但不限于：核查了发行人设立至今的相关政府批准文件、营业
3-1-2-10执照、公司章程、发起人协议、创立大会文件、评估报告、审计报告、验资报告、工商
设立及变更登记文件、股本变动涉及的增资协议、股本变动涉及的股权转让协议及股东会决议、主要资产权属证明、相关三会决议文件、发起人和主要股东的营业执照（或身份证明文件）、发行人开展生产经营所需的业务许可证照或批准等文件资料；对发行人、
主要股东和有关政府行政部门进行了访谈，并向发行人律师、审计师和评估师进行了专项咨询和会议讨论。
（2）本机构按照《保荐人尽职调查工作准则》的要求对发行人的规范运行进行了
尽职调查，查证过程包括但不限于：查阅了发行人的公司章程、三会议事规则和相关会议文件资料、《董事会秘书工作细则》、《总经理工作细则》、《独立董事工作制度》；取得
了发行人的书面声明和相关政府部门出具的证明，并走访了相关政府部门；查阅了发行人内部审计和内部控制制度及投资、担保、资金管理等内部规章制度；核查了发行人内
部控制自我评价报告和会计师的鉴证意见；向董事（含独立董事）、监事、高级管理人员（含董事会秘书）、内部审计人员进行了访谈；向发行人律师、审计师进行了专项咨询和会议讨论。
（3）本机构按照《保荐人尽职调查工作准则》、《关于进一步提高首次公开发行股票公司财务信息披露质量有关问题的意见》（证监会公告[2012]14号）、《关于做好首次公开发行股票公司2012年度财务报告专项检查工作的通知（》发行监管函[2012]551号）、
《关于首次公开发行股票并上市公司招股说明书中与盈利能力相关的信息披露指引》（证监会公告[2013]46号）等法规的要求对发行人的财务会计进行了尽职调查，查证过程包括但不限于：对经审计的财务报告及经审核的内部控制鉴证报告以及其他相关财务
资料进行了审慎核查；就发行人报告期内收入构成变动、主要产品价格变动和销量变化、
财务指标和比率变化，与同期相关行业、市场和可比公司情况进行了对比分析；查阅了报告期内重大购销合同、主要银行存款资料、股权投资相关资料、对外担保的相关资料、
仲裁、诉讼相关资料、主要税种纳税资料以及税收优惠或财政补贴资料，并走访了银行、税务等部门；就发行人财务会计问题，本机构与发行人财务人员和审计师进行密切沟通，并召开了多次专题会议。
针对发行人持续盈利能力，本机构通过查阅行业研究资料和统计资料、咨询行业分析师和行业专家意见、了解发行人竞争对手情况等途径进行了审慎的调查分析和独立判断，并就重点关注的问题和风险向发行人管理层、核心技术人员和业务骨干、主要客户
3-1-2-11和供应商进行了访谈。
2、保荐机构的核查结论
经对发行人的尽职调查和审慎核查，核查结论如下：
（1）发行人系依据《公司法》等法律法规由理工导航有限于2020年5月28日整
体变更设立的股份有限公司，其持续经营时间从有限公司2012年2月24日设立之日起计算已超过三年。自整体变更设立为股份有限公司以来已按照《公司法》等法律法规设立了股东大会、董事会和监事会，在董事会下设置了战略委员会、提名委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会四个专门委员会，并建立了独立董事工作制度、董事会秘书工作细则、总经理工作细则，建立健全内部组织机构和相应的内部管理制度，董事、监事和高级管理人员能够依法履行职责，具备健全且运行良好的组织机构，符合《科创板注册管理办法》第十条的规定。
（2）根据信永中和出具标准无保留意见的审计报告（XYZH/2021BJAG10528），发
行人的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了理工导航
2021年6月30日、2020年12月31日、2019年12月31日、2018年12月31日的合
并及母公司财务状况以及2021年1-6月、2020年度、2019年度、2018年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
根据《北京理工导航控制科技股份有限公司内部控制自我评价报告》、信永中和出
具的无保留结论的《内部控制鉴证报告》（XYZH/2021BJAG10529），理工导航按照《企业内部控制基本规范》及相关规定于2021年6月30日在所有重大方面保持了与财务报表相关的有效的内部控制。
综上，发行人符合《科创板注册管理办法》第十一条的规定。
（3）公司在资产、人员、财务、机构、业务等方面与控股股东及其控制的其他企
业相互独立，具有完整的业务体系及面向市场独立经营的能力。
*资产完整性
公司拥有与生产经营有关的主要生产系统、辅助生产系统和配套设施，拥有与生产经营有关的主要土地、机器设备以及商标、专利和非专利技术等资产的所有权或使用权，具有独立的原料采购和产品销售系统，不存在公司资产被控股股东或实际控制人及其控
3-1-2-12制的其他企业控制和占用而损害公司利益的情形。
*人员独立性
公司的董事、监事及高级管理人员系严格按照《公司法》、《公司章程》的有关规定
选举、聘任，不存在控股股东超越公司董事会和股东大会作出人事任免决定的情形。公司的总经理、副总经理、财务负责人和董事会秘书等高级管理人员未在控股股东、实际
控制人及其控制的其他企业中担任除董事、监事以外的其他职务，未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业领薪；公司的财务人员未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中兼职。
*财务独立性
公司设置了独立的财务会计部门，建立了独立的会计核算体系和财务管理制度，并建立健全了相应的内部控制制度，具有规范的财务会计制度和财务管理制度；公司独立进行财务决策、独立在银行开户、独立纳税，不存在与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业共用银行账户的情形。
*机构独立性
公司设立了股东大会、董事会和监事会等决策及监督机构，并规范运作。公司根据自身发展需要和市场竞争需要设置经营管理职能机构，各机构职责明确、工作流程清晰。
公司组织机构独立，不存在与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业合署办公、混合经营的情形。
*业务独立性
公司拥有独立完整的研发体系、生产体系和市场营销体系，具有完整的业务流程、独立的经营场所以及采购、销售部门和渠道。公司独立获取业务收入和利润，具有独立自主的经营能力，不存在依赖控股股东、实际控制人及其控制的其他企业进行生产经营的情形，与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业不存在同业竞争或者显失公平的关联交易的情形。
综上，发行人符合《科创板注册管理办法》第十二条第（一）款的规定。
（4）根据发行人提供的营业执照、《公司章程》、发行人的说明并经审慎核查，发
行人主营业务为惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客
3-1-2-13户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等，最近2年未发生重大变化。
发行人的实际控制人为汪渤、缪玲娟、董明杰、石永生、沈军、高志峰、崔燕。最近2年，公司实际控制人未发生变化。
根据发行人控股股东及其他股东的承诺，截至本发行保荐书签署之日，发行人的控股股东均直接持有发行人股份，发行人控股股东所持发行人的股份权属清晰，不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷。
最近2年，发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员所发生的变化情况符合有关法律法规、规范性文件和《公司章程》的规定，并履行了必要的法律程序；董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的变动主要系因完善治理结构、增补董事、监事席
位等正常原因而发生，未构成发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的重大不利变化，亦未对发行人的持续经营造成不利影响。
综上，发行人符合《科创板注册管理办法》第十二条第（二）款的规定。
（5）发行人发起设立时注册资本为6600万元，系以理工导航有限截至2019年11月30日经审计的账面净资产折股而来。根据信永中和于2020年5月27日出具的《验资报告》（XYZH/2020BJGX0716）及发行人确认，发行人的注册资本已足额缴纳，发起人或者股东用作出资的资产的财产权转移手续已办理完毕。根据发行人的确认并经审慎核查，发行人的主要资产、核心技术、商标等不存在重大权属纠纷。根据对相关政府、法院、银行等机构的走访询证并经对行业相关研究资料的审慎核查，发行人不存在重大偿债风险和重大担保、诉讼、仲裁等事项，可预期的经营环境不会发生明显变化，亦不存在其他对持续经营有重大不利影响的风险事项。
综上，发行人符合《科创板注册管理办法》第十二条第（三）款的规定。
（6）根据相关政府部门出具的证明并经审慎核查，其生产经营活动符合法律、行
政法规和公司章程的规定，符合国家产业政策。
根据发行人及其控股股东、实际控制人的声明和承诺及公开资料，并经审慎核查，最近3年内，发行人及其控股股东、实际控制人不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安全等领域的重大违
3-1-2-14法行为。
根据发行人及其董事、监事、高级管理人员的声明和承诺，并经审慎核查，发行人的现任董事、监事、高级管理人员能够忠实、勤勉，具备法律、行政法规和规章规定的任职资格，且不存在下列情形：
1）被中国证监会采取证券市场禁入措施尚在禁入期的；
2）最近三年内受到中国证监会行政处罚，或者最近一年内受到证券交易所公开谴责的；
3）因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或者涉嫌违法违规被中国证监会立案调查，尚
未有明确结论意见的。
根据相关政府部门出具的证明文件和发行人及其控股股东的确认，并经审慎核查，发行人及其控股股东不存在下列情形：
1）最近三年内存在损害投资者合法权益和社会公共利益的重大违法行为；
2）最近三年内未经法定机关核准，擅自公开或者变相公开发行过证券；或者有关
违法行为虽然发生在三年前，但目前仍处于持续状态。
综上，发行人符合《科创板注册管理办法》第十三条的规定。
（五）关于发行人及其控股股东等责任主体做出的承诺及约束措施事项的核查意见根据中国证监会于2013年11月30日发布的《关于进一步推进新股发行体制改革的意见》（证监会公告[2013]42号，以下简称“《意见》”）等相关文件的要求，发行人、控股股东、持股5%以上股份的股东、全体董事、监事、高级管理人员做出的公开承诺内容合法、合理，失信补救措施及时有效，符合《中国证监会关于进一步推进新股发行体制改革的意见》等法规的规定。
（六）关于发行人落实《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》有关事项的核查意见
根据《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》的要求，发行人已召开第一届董事会第三次会议以及2020年第二次临时股东大会，审议通过了《关于公司首次公开发行股票并在科创板上市摊薄即期回报影响及采取填补措施的议案》。
3-1-2-15发行人全体董事、高级管理人员已出具承诺：
1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他
方式损害理工导航利益。
2、本人承诺对本人的职务消费行为进行约束。
3、本人承诺不动用理工导航资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动。
4、本人承诺在自身职责和权限范围内，全力促使理工导航董事会或者薪酬与考核
委员会制定的薪酬制度与理工导航填补回报措施的执行情况相挂钩，并对理工导航董事会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。
5、如果理工导航拟实施股权激励，本人承诺在自身职责和权限范围内，全力促使
理工导航拟公布的股权激励行权条件与理工导航填补回报措施的执行情况相挂钩，并对理工导航董事会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。
6、本人承诺切实履行理工导航制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何
有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给理工导航或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对理工导航或者投资者的补偿责任。
作为填补回报措施相关责任主体之一，若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照证券监管机构制定或发布的有关规定、规则，对本人作出处罚或采取相关管理措施。
发行人控股股东、实际控制人已出具承诺：
1、本人承诺不越权干预理工导航经营管理活动，不侵占理工导航利益。
2、本人承诺在自身权限范围内，全力促使理工导航董事会或者薪酬与考核委员会
制定的薪酬制度与理工导航填补回报措施的执行情况相挂钩，并对理工导航股东大会审议的相关议案投票赞成。
3、如果理工导航拟实施股权激励，本人承诺在自身权限范围内，全力促使理工导
航拟公布的股权激励行权条件与理工导航填补回报措施的执行情况相挂钩，并对理工导航股东大会审议的相关议案投票赞成。
4、本人承诺切实履行理工导航制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何
有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给理工导航或者投资者造成损失的，
3-1-2-16本人愿意依法承担对理工导航或者投资者的补偿责任。
作为填补回报措施相关责任主体之一，若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照证券监管机构制定或发布的有关规定、规则，对本人作出处罚或采取相关管理措施。
经核查，保荐机构认为，发行人所预计的即期回报摊薄情况合理，填补即期回报措施及相关承诺主体的承诺事项符合《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》的相关规定，亦符合《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作意见》中关于保护中小投资者合法权益的精神。
四、发行人存在的主要风险
（一）技术及经营风险
1、公司产品销售情况及收入受军方采购政策影响较大的风险
《新时代的中国国防》（2019年）提出，新时代中国国防和军队建设的战略目标是，力争到2035年基本实现国防和军队现代化。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》（2020年）提出，加快武器装备现代化，聚力国防科技自主创新、原始创新。2021年8月20日，陆军装备部发布《关于加快推动陆军装备高质量高效益高速度低成本发展的倡议书》，倡议要坚持质量至上、效益优先，坚持以高质量为前提的低成本、以低成本为导向的高质量，全力推动高质量与低成本有机统一，包括论证环节要论精论准研制经费概算、订购目标价格和全寿命周期费用；
研制环节要严格落实“限费用低成本设计”要求，不断提高装备整体性价比；生产采购环节要强化供应链管理和生产成本控制；列装使用环节要统筹降价，进一步强化质量意识、服务意识和成本控制意识。
公司主要产品惯性导航系统主要用于特定用途的远程制导弹药等武器装备，惯性导航技术作为国防关键技术，是武器装备信息化的主要支撑技术之一，是提高我军作战能力的重要因素。国防开支的持续增长和武器装备的现代化、信息化，是支持发行人主要产品配套的制导弹药装备规模的提升以及惯性导航技术加速应用的重要因素。但军方采购政策服务于国防需求，受国防开支预算和国防战略安排影响。国防开支预算下降削减军品采购规模、国防战略安排调整使得远程制导弹药的战略性储备需求降低、实战训练
减少相应减少远程制导弹药消耗量等情形均会影响军方采购政策，导致对公司产品的采
3-1-2-17购需求和价格下降，且影响新产品的列装定型进度和量产时间，从而对公司产品销售情
况及收入和毛利率带来重大不利影响。
2、技术快速更迭风险
公司所处的惯性导航行业属于技术密集型行业，惯性导航技术其涵盖了光、机、电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等关键技术，对技术创新的能力及投入具有较高要求，产品性能和产品创新均较大程度依赖于企业的技术水平及持续研发投入。多年来，公司坚持自主研发的道路，进一步巩固自主化核心知识产权，并致力打造领先于国内乃至国际的惯性导航技术平台。但是如果公司不能准确预测产品的市场发展趋势、及时研究开发新技术、持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。
3、技术人才流失或泄密的风险
惯性导航行业亦属于人才密集型行业。惯性导航系统研发生产涉及数十道工艺、不同专业学科知识的融合，需要相关人才具备扎实的专业知识和长期的技术沉淀。同时，各环节的工艺配合和误差控制要求极高，需要相关人才具备很强的综合能力和经验积累，优秀的研发人员及工程技术人员是公司提高竞争力和持续发展的重要基础。
公司多年来一直高度重视人力资源的科学管理，制定了较为合理的人才政策及薪酬管理体系，对稳定引进技术人才起到了积极作用。但是近年随着惯性导航技术从军用逐渐扩展到民用，如航空、航天、航海、通信、交通、石油、测绘、自动控制等多个领域，未来惯性导航行业规模将会高速增长，行业优秀技术人才的供给存在一定缺口，人才争夺日益激烈。如果公司优秀的技术研发人才离职，而公司无法在短期内招聘到经验丰富的技术人才，可能影响到公司的工艺研发和技术突破，对公司的持续竞争力产生不利影响。另一方面，若因相关技术人员违规操作导致主动泄密或竞争对手以非法手段窃取技术导致被动泄密，公司的研发及生产经营将受到重大不利影响。
4、产品研发及技术研发风险
报告期内，公司主要客户为军工集团所属科研院所及企事业单位等；公司主要产品为军工产品，按产品性质分为批产产品和研发产品。
批产产品方面，军方型号产品研制需经过立项、方案论证、工程研制、设计定型与生产定型等阶段，从研制到实现销售的周期较长。作为高端武器装备的配套供应产品，
3-1-2-18公司研发的产品需通过客户鉴定并定型。当公司产品应用的武器装备通过军方鉴定并定型后，方可批量生产并形成销售。在军品定型过程中，若公司研制的新产品、新技术或总装单位型号产品没有通过鉴定并定型，则将影响公司未来批产产品的收入规模。
研发产品方面，公司研发产品因指标参数要求严等因素，导致前期研发难度较高、投入较大，公司存在无法在规定期限内交付研发产品或无法突破技术瓶颈以达到客户要求的风险。
5、宏观环境变化风险
2018年、2019年、2020年和2021年1-6月，公司主营业务收入主要来源于直接对
军工集团的军品销售收入，占比分别为65.69%、91.53%、98.77%和97.71%，占比较高。
军工作为特殊的经济领域，主要受国际环境、国家安全形势、地缘政治、国防发展水平等多种因素影响。公司存在因国家削减国防支出导致军品订单减少、产品销售价格和原材料采购价格波动较大和盈利能力下降的风险。
6、军工资质延续的风险
我国军品生产及销售存在严格的资质审核制度和市场准入制度，具体表现在中国人民解放军总装备部对武器装备科研生产承制单位实施资格审查，武器装备需纳入军方型号管理，由军方组织项目综合论证，在军方的控制下进行型号研制和设计定型，整个项目程序严格且时间较长。截至报告期末，公司拥有从事军品业务所需的业务资质，但仍存在因故丧失现有业务资质或不能及时获取相关资质的风险，对公司未来的生产经营产生不利影响。
（二）内控及管理风险
1、控股股东及实际控制人可能退出《一致行动协议》及在锁定期限届满后减持股
份的风险
汪渤、缪玲娟、董明杰、石永生、沈军、高志峰、崔燕为公司控股股东、实际控制人，直接持有公司78.00%的股权，已于2019年5月31日签署了《一致行动协议》，在发行人股票上市交易后的60个月期间届满后，控股股东、实际控制人可能根据届时需要提出书面异议，退出一致行动关系。该潜在事项对公司在股票上市交易之日起60个月后的控制权稳定造成不确定性风险。此外，控股股东、实际控制人在承诺的公司股票上市交易之日起36个月锁定期届满后，有可能减持各自所持股份，实际控制人因持股
3-1-2-19比例下降而投票权减弱对公司控制权稳定有可能造成不利影响。
2、内部控制风险
内部控制制度是保证财务和业务正常开展的重要因素，随着未来募投项目的逐步建成投产，公司资产规模和产销规模将进一步提高，对公司内部控制制度的执行提出更高的要求。如发生公司有关内部控制制度不能有效地贯彻和落实或不能适应生产经营环境变化的情形，将对公司生产经营活动及规范管理构成不利影响。
3、经营规模扩大引致的经营管理风险
在本次发行后，随着募集资金的到位和投资项目的建成，公司的生产、研发规模将逐步扩大，业务规模和管理幅度的扩张将会提高公司的运营管理难度，在生产管理、技术研发、市场营销等方面难度也随之加大，公司存在因规模扩大导致的经营管理风险。
（三）财务风险
1、产品结构较为单一的风险
公司为2016年北京理工大学实施科技成果转化组建的学科性公司。2016年10月，北京理工大学同意以无形资产（六项发明专利和四个惯导装置产品专有技术）向公司出资，将惯性导航系统相关业务由北京理工大学转入公司开展。目前，公司主要的核心技术为实际控制人在北京理工大学工作时期形成，销售的主要产品为基于上述核心技术在北京理工大学研制和定型的惯性导航系统，在2018年下半年经军方审查批复后转产至公司生产。
报告期内，公司主要产品为上述由北理工转产至公司生产的四个型号的惯性导航系统及其核心部件（其中销售规模较大的主要为两个型号），相关业务收入占主营业务收入的比例分别为91.95%、97.41%、96.51%及97.97%，公司产品结构相对单一，若军方对上述惯性导航系统配套的弹药的采购需求下降甚至不再采购，将导致公司产品销售规模出现下降，对经营业绩产生重大不利影响，公司存在产品结构单一的风险。
2、公司收入主要来自转产订单产品，在研产品尚未形成批量销售，存在新产品商
业化不及预期的风险
报告期内，除北理工转产至公司的惯性导航系统和其他零部件产品外，公司其他收入主要为少量光纤陀螺仪，在研项目的产品均未实现批量销售。
3-1-2-20截至上市保荐书签署日，公司依托自身技术实力，独立获取多个配合军方或兵器集
团下属企业的研发项目并在研制过程中，但由于军品研制过程复杂且周期较长，目前尚未列装定型。因此，惯性导航系统新型号产品能否完成军方定型且定型后的量产时间均存在不确定性，公司存在新产品商业化不及预期的风险。
3、应收票据及应收账款余额较高导致的坏账风险
报告期各期末，公司应收账款账面余额分别为73.53万元、2838.00万元、8143.00万元和9215.90万元，应收票据账面余额分别为5677.80万元、5125.00万元、9100.00万元和8541.00万元，合计占同期营业收入的比例分别为62.06%、35.24%、56.36%和
121.10%。报告期各期末应收账款与应收票据的账龄均在1年以内，账龄较短且客户信
用状况良好，但占流动资产的比例较高，占用公司营运资金较多，给公司带来了一定的资金压力。公司存在因应收账款及应收票据回款不及时甚至无法收回导致公司产生坏账损失的风险。
4、税收优惠政策不确定性风险
报告期内，公司享受的税收优惠政策主要为高新技术企业所得税优惠和部分军品销售业务增值税免税。根据国家有关规定，公司部分军品销售适用增值税免税政策，对该部分收入对应销项税额予以返还或免税。同时，公司于2017年12月6日取得高新技术企业证书，证书有效期三年，公司于2017年至2019年享受高新技术企业所得税减免优惠，按15%的税率缴纳企业所得税。公司于2020年10月21日取得高新技术企业证书，证书编号：GR202011002400，有效期三年，公司 2020 年至 2022 年的企业所得税按 15%计缴。
报告期内，公司享受的所得税税收优惠和增值税退税金额分别为237.32万元、
1246.51万元、796.96万元和304.99万元，占同期利润总额的比例分别为9.70%、16.18%、
9.73%和8.39%。其中，2019年度公司完成了以前年度销售合同的免税备案，导致当期
军品退税占利润总额的比例较高。
上述税收优惠政策对公司发展、经营业绩提升起到了促进作用。如未来相关税收优惠政策发生变化或者公司高新技术企业资格重新认定申请未通过，公司存在无法继续享受税收优惠而对经营业绩和现金流量带来不利影响的风险。
3-1-2-215、客户及供应商集中度较高的风险
我国军工行业高度集中的经营模式导致军工企业普遍具有客户集中的特征。报告期内，公司前五大客户销售收入占同期营业收入的比例均为100.00%，公司客户集中度较高。合并口径下，公司第一大客户为中国兵器工业集团有限公司，报告期内，公司对第一大客户销售收入占当期营业收入比例分别为65.69%、99.34%、98.77%和97.71%，第一大客户占比集中度较高。公司存在因与现有客户合作关系发生不利变化或客户需求变动导致公司业绩大幅度下滑的风险。
采购方面，公司主要供应商包括中国兵器工业集团有限公司下属单位 F，单位 F 为公司已定型的惯性导航系统的定型文件中确定的光纤陀螺仪生产厂商。报告期内向单位F 的采购额占总采购额的比例分别为 50.36%、64.99%、57.98%和 59.64%，公司主要向其采购光纤陀螺仪产品以用于自身生产的惯性导航系统。未来，若公司主要供应商业务经营发生不利变化、产能受限或合作关系紧张，或由于其他不可抗力因素不能与公司继续进行业务合作，可能导致其不能足量及时出货，从而对公司生产经营产生不利影响。
6、原材料价格波动风险
公司生产所需要的原材料为光纤陀螺仪、加速度计和各类电子元器件等，报告期内，公司主营业务成本中直接材料成本占比分别为85.00%、94.63%、94.03%和94.55%，原材料价格对公司成本具有重要影响。原材料价格很可能受市场宏观经济环境变化等因素的影响而产生波动。由于公司产品售价由军方审价方式确定，产品价格轻易不做相应调整，因此公司存在因原材料价格上涨，而售价不能同步提高，导致公司经营业绩受到不利影响的风险。
（四）法律风险
1、知识产权泄露和被侵害风险
公司自设立以来专注于惯性导航领域，多年积累的知识产权对公司未来的业务发展发挥着关键作用，截至2021年6月30日，公司拥有6项国防发明专利和24项软件著作权，形成了16项核心技术。公司通过一系列保密制度、软件著作权、商标和专利注册来保护知识产权。但在市场竞争日趋激烈的情况下，公司的核心专利等知识产权存在被窃取或遭受侵害，使得生产经营、市场份额、声誉等方面受到不利影响的风险。
3-1-2-222、主要办公场所租赁物业存在权属瑕疵的风险
报告期内，发行人的主要办公场所系租赁所得，位于北京市昌平区昌平路97号8幢 A801-A808，面积 1603 平方米，租赁期限自 2017 年 1 月 15 日至 2022 年 1 月 14 日，出租方为北京首冶新元科技发展有限公司。北京首冶新元科技发展有限公司已就该等物业取得土地使用权证、建设用地规划许可证、建设工程规划许可证、建筑工程施工许可
证并已完成工程竣工验收，但该等物业本身尚未办理相应的房产权属证书。此外，发行人不能保证在租赁期届满时能够按照发行人可以接受的条款继续租赁该等物业。若因第三方的异议导致任何租赁终止或发行人未能在租赁期届满时续租物业，发行人或将重新寻找和选择研发和办公场所，并可能产生与此相关的额外费用，本公司的业务、财务状况和经营业绩可能将因此受到不利影响。
（五）其他风险
1、发行失败风险公司本次拟申请首次公开发行股票并在科创板上市，根据《上海证券交易所科创板股票发行与承销实施办法》等相关规定，本次发行将通过向证券公司、基金管理公司、信托公司、财务公司、保险公司、合格境外机构投资者和私募基金管理人等专业机构投
资者询价的方式确定股票发行价格。如公司的投资价值未能获得足够多投资者的认可，将有可能导致最终发行认购不足、或因发行定价过低导致未能达到预计市值上市条件等
情况发生，从而导致公司面临发行失败的风险。
2、募投项目产能消化的风险
本次募集资金投资项目均围绕公司主营业务和未来发展战略，项目可行性分析是基于对当前市场环境、下游市场需求以及未来技术发展方向等因素作出的。若募集资金到位后，未来宏观经济环境、客户需求以及技术发展趋势等发生重大变化，公司的销售规模不能快速提升，导致募投项目产能消化不及预期，将对公司未来的经营状况带来不利影响。
3、募集资金投资项目固定资产折旧增加的风险
本次募集资金投资项目建设完成后，根据目前的固定资产折旧政策计算，公司每年新增固定资产折旧约2645.28万元。如果募集资金投资项目无法按照原定计划实现预期经济收益，新增固定资产折旧费用可能将对公司业绩产生不利影响。
3-1-2-23五、对发行人发展前景的简要评价
（一）公司竞争优势与劣势
1、公司竞争优势
（1）市场优势
目前公司产品主要用于远程制导弹药等武器装备，随着制导装置成本的下降、未来战场对精确毁伤能力要求的不断提升，传统的“地毯式轰炸”已逐渐过时，各类军用武器弹药均有智能化、精确化升级的需求。公司正在积极开发成本更低的惯性导航系统以适应未来大量传统弹药精确化升级和新型炮弹/无动力炸弹制导化的需求，该领域市场空间广阔。
除解放军自用装备外，目前我国已逐步开放现役先进武器装备的军贸、军援出口许可，报告期内，公司已实现部分军贸收入。
（2）客户资源优势
惯性导航、制导与控制技术属于国家要求自主可控、亟待重点发展的国防关键技术，国产化替代需求强烈。公司团队深耕惯性导航、制导与控制领域三十余年，与各大军品总装厂商有密切合作历史，产品在制导弹药中得到广泛应用，建立了良好的客户口碑，积累了丰富的客户资源。公司正在积极开拓无人机、自动驾驶车辆、大地与海洋测绘等民用领域，并在空空导弹及国际军贸市场等方面加以拓展，未来将进一步提高市场份额、拓宽产品应用范围。
（3）团队优势
公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心，拥有包括5名博士在内的高素质管理团队。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技术产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步二等奖等国防军工奖项。
（4）技术优势
公司立足于自主研发，公司拥有6项国防发明专利和24项软件著作权，形成了16项核心技术，并成功实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技术、多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS 多
源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术等大量导航控制领域核心技术，承担
3-1-2-24多型号项目的科研与生产任务，在行业中具备较强的技术优势。
（5）多款惯性导航系统产品已定型的优势
公司目前已有三款定型的惯性导航系统产品用于我军现役武器装备，且部分产品定型时间较短，由于军队对军事装备的技术稳定性和国防体系安全性有较高要求，基于武器装备稳定性、可靠性考虑，无特殊原因不得更改技术图纸已确定的供应商，因此上述定型产品未来预计将会持续产生采购需求。
2、公司竞争劣势
（1）资金需求制约目前，公司融资渠道较为单一，未来可能成为公司拓展产品应用领域的瓶颈。公司承接订单及启动研发项目需一定的前期投入，对资金的需求量将逐步增大。因此，公司希望通过首次公开发行股票进入资本市场，开辟新的融资渠道，进而优化资本结构、缓解流动资金压力，助力公司长远发展。
（2）产能瓶颈制约
随着业务规模持续扩大，公司订单数量逐年增加，现有产能很快将不能满足日益增长的市场需求。面对未来逐年上升的产品需求量，产能瓶颈成为制约公司快速发展的重要因素，可能会削弱公司未来在市场上的核心竞争力。
因此，公司计划通过本次发行并上市募集资金投资于厂房建设、技术研发、产能扩充等关键环节，在解决现有产能瓶颈的同时，提升公司产品的技术含量，持续夯实公司专注惯性导航与制导控制技术的战略发展路径。
（3）公司人才不足的挑战一方面，惯性导航行业属于技术密集型产业，需要大量的专业型人才支撑企业的发展；另一方面，随着惯性导航技术在民用市场的拓展，未来惯性导航市场规模将进一步扩张。公司未来将建设新的研发生产基地，随着公司的发展壮大，公司的研发、采购、生产、销售等人才存在一定程度上的不足。公司将通过上市这一契机进一步完善组织架构与管理制度，加强管理、研发团队的建设，不断吸纳优秀人才以适应企业的快速发展。
（4）规模制约
截至2021年6月30日，公司净资产为2.19亿元，远低于同行业可比上市公司晨
3-1-2-25曦航空（7.26亿元）、星网宇达（11.78亿元）、北方导航（29.64亿元）、航天电子（137.39
亿元）等，同时公司融资渠道较为单一，未来可能成为公司扩大生产规模、拓展产品应用领域的瓶颈。同时，受制于规模因素，公司固定资产规模、研发/生产团队人数、产品种类等指标也远小于同行业可比上市公司水平，未来可能制约公司发展，削弱公司在市场上的竞争力。
（二）行业发展态势和公司面对的机遇与挑战
1、行业发展态势
（1）惯性导航行业发展情况
我国惯性技术的发展从无到有，已取得很大进步，为我国航天、航空、航海事业及武器装备的发展提供了关键的技术支撑。因受材料、微电子器件、精密及微结构加工工艺等基础工业水平的制约，我国转子式陀螺及 MEMS 惯性仪表与国际先进水平之间还有一定差距，体现在仪表的精度、环境适应性、成品率及应用水平等方面。在光学陀螺技术方面，国内激光陀螺研制从上世纪70年代起步，经过多年发展也已经达到国际先进水平，在飞机、火箭等多个领域得到成功应用。在国内光纤通信和光电子器件发展基础上，我国光纤陀螺发展较早，进步较快，目前光纤陀螺性能和应用均已达到国际先进水平。
1）惯性导航技术基础研究进步明显近年来，在惯性导航系统方面，通过深入研究相关理论及误差机理，我国相关产品综合技术水平近年来取得了显著进步，在许多领域得到了推广应用，今后还需在产品的环境适应性、产品一致性、参数长期稳定性等方面不断改进，同时着力提高惯性仪表水平，加大对系统误差机理与建模、误差系数精确标定、快速对准、先进导航算法与最优滤波等技术的研究力度，尤其是惯性导航/卫星导航深组合、地磁场及重力场匹配定位等导航技术方面。
2）惯性导航技术向高性能、低成本和小型化方向发展
随着惯性技术不断发展，惯性仪表与惯性系统技术主要向着高性能、低成本和小型化方向发展，分别满足战略武器的高精度需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与大批量需求等不同需求。
3-1-2-26高性能体现在高精度和高可靠性。其中，高精度的实现主要有赖于陀螺仪、加速度
计等惯性部件的精度提升以及标定、对准、滤波等技术和导航算法的不断优化，此外，与卫星导航系统的结合也能够提升惯性传感器的校准、空中对准、高度通道的稳定等性能；高可靠性则有赖于弹载计算机和导航控制系统的鲁棒性、环境适应能力及一体化整合设计。民用产品低成本、小型化及大批量生产主要通过 MEMS 惯性导航技术的发展来实现。
3）测试技术、新器件和新材料是重要研究方向
测试技术是准确标定惯性仪表及系统误差系数、提高惯性系统使用性能的关键技术，深入研究误差机理、探索新的测试方法（如国外已有的系统全参数一体化测试方法等）并研制先进而精密的测试设备，是惯性技术持续发展的重要基础和保障。试验技术是验证、确认惯性技术产品性能的主要途径，尤其是各类地面的精度或环境试验、实物/半实物仿真试验等，是确保航空、航天产品性能天地一致性并最终完成任务的关键环节.因此不断提高测试和试验技术水平是惯性技术发展的一个重要趋势。
采用新器件、新材料向来是提高惯性仪表及系统性能的重要手段，如比热、比刚度特性优异的铍材的应用，使转子式陀螺和惯导平台系统的性能大幅提升；美国 GP-B 探测卫星用于验证广义相对论效应，所用静电陀螺的球体采用纯天然熔融石英后，精度指标达到前所未有的 -1110 °/h 的水平；光纤陀螺目前正逐渐采用光子晶体光纤等新材料。
4）惯导器件价值量最高，军用门槛仍然较高
惯导产业的价值量和市场都较为集中。目前大部分惯性导航核心部件已经实现了国产化，供给充足，价格比较稳定，少部分高端产品仍依赖进口，面临较大管制压力。在高端产品方面，我国与外国顶尖产品的技术差距在不断缩小。美国Litton公司、Honeywell公司、法国 IXsea 公司研制的光纤陀螺精度已优于 0.001°/h；我国已自主开发出性能稳
定的 0.01°/h 级光纤惯性系统和 0.001°/h 级激光惯性系统。
下游的惯性技术的应用领域非常广，覆盖军用和民用的多个领域。民用市场的市场格局较为分散，同质化竞争较为激烈；军用市场方面，惯导技术广泛应用于导弹、无人机、舰船、车辆等领域，市场格局相对集中，但受技术实力、采购体系、资质的限制，这些领域的装备主要由中航工业、中船重工、兵器集团、中国航天科技集团、中国航天科工集团等军工集团旗下的科研院所进行研制和生产。
3-1-2-27（2）惯性导航领域未来发展趋势
1）解放军军费开支保持增长态势，军工行业处于快速发展期
目前我国军费开支保持较快增长，2004-2019 年 CAGR 达 11.9%。2015 年以来，受GDP 增速下降和军改影响，国防预算增速有所下滑，但仍高于 GDP 增速。2019 年根据财政部预算草案，国防支出预算增长约7.5%。2004-2019年我国国防支出情况如下图所示：
单位：亿元
资料来源：财政部
2019 年我国的国防支出占 GDP 比例仅为 1.9%，与世界主要国家相比明显偏低，具
有合理的快速增长空间。我国周边和国际的安全形势迫使我国必须增加国防预算，以应对日益复杂多变的国际环境。与此同时，军改完成以后，解放军有重塑武器装备和国防信息化装备的需求，形成了军委管总、战区主战、军种主建的格局，这推动解放军由数量规模型向质量效能型转变，制导化弹药装备需求快速增加。2019年世界主要国家军费占国民生产总值的比例如下图所示：
3-1-2-282）我国惯性导航技术将迎来快速发展期
我国的惯性导航技术已有近60年的历史，经历了从无到有，从弱到强，从落后到先进的发展历程。20世纪50年代，我国成功研制了液浮陀螺；70年代，我国成功研制了平台式惯导系统；80年代末研制成功捷联式惯导系统；90年代开始研制基于光纤、
激光陀螺的惯性导航系统；2000 年后，我国也逐步开始 MEMS 陀螺及其惯导系统的研制工作。
惯性导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一，惯性导航的发展水平直接影响了一个国家武器装备的先进性。考虑到我国惯性导航技术与英法美等国家仍然有较大差距，而该技术对提升我国武器装备的先进性，实现精准的军事打击具有至关重要的作用，我国将会长期增加惯性导航技术的研发力度。
3）惯性导航新需求不断涌现
目前军用装备领域仍是惯导行业的最主要应用领域，随着 MEMS 技术的发展，惯导产品的成本逐渐降低，惯性导航技术在民用领域也开始被广泛使用，包括大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道乃至手机、VR/AR 设备、可穿戴设
备、工业和家用机器人、摄像机、儿童玩具等。2014-2026年中国惯性导航市场规模统计数据及预测如下图所示：
3-1-2-29单位：亿元
根据中国产业信息网在2020年6月公开的数据，受益于各类飞行器数量的增加、对导航精度的要求提高以及部件的微小型化和低成本等因素，我国惯性导航系统行业市场规模快速增长，从2014年的94.9亿元增长到了2019年的173.9亿元。一方面在原有应用领域正呈现不断纵向深化的趋势；另一方面地下管线测绘、室内外无缝导航、移动
测量、地质灾害监测、消费电子等新兴应用领域不断涌现，横向扩张趋势明显，中国惯性导航系统行业市场规模将不断增长，预计到2026年将达到481.7亿元。
2、公司面对的机遇和挑战
（1）面临的机遇
1）国家政策大力扶持
为深化国防和军队改革，推动国防科技创新发展，国务院及有关政府部门先后颁布了一系列政策，旨在激发国防科技工业的发展活力，规范国防科技工业的市场环境，提高国防科技工业的发展能力，为军工及惯性导航相关行业建立了优良的政策环境。
在国务院和中央军委的牵头领导下，科技部、国家发改委、工信部等政府部门密集出台军工高新技术产业发展政策、规划方针，舒畅纵向、横向沟通机制，建立起横跨军地双方、权威的顶层领导机构强力推进国防科技工业发展，形成系统的良性互动组织基础和灵活的协调机制。
3-1-2-30一系列的大政方针和产业政策的发布为发行人发展提供了良好的政策环境和有力的政策支持。
2）自主掌握核心技术的迫切需要
在复杂的国际环境中，自主掌握核心技术就是握住了创新主动权、发展主动权，是打赢战争的底牌，更是衡量一国科技实力和综合国力的重要标志。2018年7月13日，习近平总书记主持召开中央财经委员会第二次会议并发表重要讲话，他强调，“关键核心技术是国之重器，对推动我国经济高质量发展、保障国家安全都具有十分重要的意义，必须切实提高我国关键核心技术创新能力，把科技发展主动权牢牢掌握在自己手里，为我国发展提供有力科技保障。”在突破核心技术，自主掌握高新产业主动权的时代背景下，公司优秀的科研创新能力、持续的研发投入、已掌握的核心技术成为公司持续发展的优势所在。
3）武器装备更新换代的需求
“十九大”报告指出，未来我国要坚持走中国特色强军之路，全面推进国防和军队现代化，而武器装备更新换代是强军之路的客观要求。与发达国家相比，我国军用设备存在数量较少、先进水平整体较为落后的局面，发展空间较大，发展需求极为迫切。惯性导航技术作为先进的导航的领域，广泛应用于航天航空、精确制导武器、地面武装坦克等领域，是先进武器装备的核心技术，迎来高速发展的时代机遇。
近年来，我国国防预算逐年增加，整体高于 GDP 增速，体现出国家建设中国特色强军的决心。《中央军委关于深化国防和军队改革的意见》中明确提出，“优化军种比例，减少非战斗机构和人员。压减军官岗位。优化武器装备规模结构，减少装备型号种类，淘汰老旧装备，发展新型装备”。军改优化武器装备结构，将加速新装备研发和列装，继而促进上下游技术公司的发展。
（2）面临的挑战
1）需要不断加大投入以满足产品迭代的市场需求近年来，惯性导航系统相关产品技术进步显著，产品更新迭代快速，以满足下游应用的需求。目前，我国惯性技术与部分发达国家仍有一定差距，提升空间较大。未来需在产品的环境适应性、产品一致性、参数长期稳定性等方面不断改进，同时着力提高惯
3-1-2-31性器件水平，加大对系统误差机理与建模、误差系数精确标定、快速对准、先进导航算
法与最优滤波等技术的研究力度，尤其是惯性导航/卫星导航深组合、地磁场及重力场匹配定位等导航技术方面。产品迭代的需求要求公司不断投入研发资本，不断推出满足市场需求的高性能惯性导航系统，方能持续受到市场认可。
2）行业竞争日益加剧
随着科技产业革命和新军事变革的迅猛发展，在未来将有更多的企业加入惯性导航技术市场，公司所处行业未来的竞争态势愈加激烈。
六、保荐机构关于发行人股东中是否存在私募投资基金的核查根据中国证监会关于“请保荐机构及律师核查发行人，该基金是否按《私募投资基金监督管理暂行办法》及《私募投资基金管理人登记和基金备案办法（试行）》等相关法律法规履行登记备案程序并发表专项核查意见”的相关要求，保荐机构对发行人股东中是否存在私募投资基金进行了核查。
（一）核查对象
发行人非自然人股东北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）、北京理工资产经营
有限公司、北京理工技术转移有限公司。
（二）核查方式
（1）核查发行人非自然人股东的营业执照、公司章程、合伙协议、工商登记材料等；
（2）查询中国证券投资基金业协会官方网站。
（三）核查结果
经核查发行人非自然人股东的工商信息、公司章程、合伙协议、注册登记文件等相关资料，并经在中国证券投资基金业协会官方网站进行查询，保荐机构认为：
发行人现有3名机构股东，其中，1名机构股东属于私募股权投资基金且已在中国证券投资基金业协会登记备案，另外2名股东不属于《中华人民共和国证券投资基金法》、《私募投资基金监督管理暂行办法》、《私募投资基金管理人登记和基金备案办法（试行）》所规定的私募投资基金或私募投资基金管理人，无需依照相关规定办理私募投资
3-1-2-32基金备案或私募投资基金管理人登记手续。具体情况如下：
序号机构股东名称是否属于私募投资基金及是否需要备案
1北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）已备案
2北京理工资产经营有限公司不属于
3北京理工技术转移有限公司不属于其中，1名机构股东已在中国证券投资基金业协会登记备案，具体情况如下：
序号股东名称登记备案情况
北京国杰乾盛投资管理 已在中国证券投资基金业协会完成备案，基金编号为 SK7244。基金中心（有限合伙） 管理人为北京乾盛投资有限公司，登记编号为 P1027818。
七、保荐机构关于本次发行聘请第三方行为的核查
（一）保荐机构有偿聘请第三方的情况
1、聘请的必要性
为控制项目法律风险，加强对项目法律事项开展的尽职调查工作，本机构已聘请上海市锦天城律师事务所（以下简称“锦天城”）担任本次证券发行的保荐人（主承销商）律师。锦天城持有编号为23101199920121031的《律师事务所执业许可证》，且具备从事证券法律业务资格。锦天城同意接受本机构之委托，在该项目中向本机构提供法律服务，服务内容主要包括：协助本机构完成该项目的法律尽职调查工作，协助起草、修改、审阅本机构就该项目出具的相关法律文件并就文件提出专业意见，协助本机构收集、整理、编制该项目相关的工作底稿等。该项目聘请保荐人（主承销商）律师的费用由双方协商确定，并由中金公司以自有资金按照协议约定的支付条件支付给锦天城。截至本发行保荐书出具之日，中金公司已支付保荐人（主承销商）律师的费用106.00万元（含税）。
为控制项目财务风险，加强对项目财务事项开展的尽职调查工作，本机构已聘请中兴华会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“中兴华”）作为本次发行的保荐人（主承销商）会计师。中兴华持有证书序号为11000167的《会计师事务所执业证书》和证书序号为000368的《会计师事务所证券、期货相关业务许可证》，具备从事证券业务资格。中兴华同意接受本机构之委托，在该项目中配合本机构进行对发行人财务相关事项的尽职调查等工作。该项目聘请保荐人（主承销商）会计师的费用由双方协商确定，并由中金公司以自有资金按照协议约定的支付条件支付给中兴华。截至本发行保荐书出具
3-1-2-33之日，中金公司已实际支付保荐人（主承销商）会计师的费用106.00万元（含税）。
（二）发行人有偿聘请第三方的情况
保荐机构对发行人是否有偿聘请第三方等相关行为进行了核查。经核查，发行人在保荐机构、律师事务所、会计师事务所、资产评估机构等依法需聘请的证券服务机构之外，不存在有偿聘请其他第三方的行为。
（三）核查意见经核查，保荐机构在本次发行中有偿聘请第三方的行为合法合规，发行人在本次发行中不存在有偿聘请其他第三方的行为，均符合《关于加强证券公司在投资银行类业务中聘请第三方等廉洁从业风险防控的意见》的相关规定。
八、发行人财务报告审计基准日后经营状况的核查
（一）发行人财务报告审计基准日后经营情况发行人财务报告审计截止日为2021年06月30日。
1、会计师事务所的审阅意见
根据《关于科创板发行人财务信息披露有关事项的通知》的相关规定，信永中和对公司2021年12月31日的合并及母公司资产负债表，2021年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表以及财务报表附注进行了审阅，审阅意见如下：我们没有注意到任何事项使我们相信财务报表在所有重大方面没有按照企业会计准则的规定编制，未能公允反映理工导航公司2021年12月31日的合并及母公司财务状况以及2021年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
2、审计截止日后经审阅的主要财务信息及经营状况
（1）合并资产负债表主要财务数据
单位：万元项目2021年12月31日2020年12月31日变动幅度
资产总额58778.7441776.6340.70%
所有者权益26048.6618741.3838.99%
归属于母公司股东的所有者权益26048.6618741.3838.99%
3-1-2-34截至2021年12月31日，公司所有者权益较2020年末增长38.99%，主要原因为
2021年度公司实现净利润7307.28万元。
截至2021年12月31日，公司资产总额较2020年末增长40.70%，主要原因：*
2021年底应收账款余额增加较大；*2021年在建工程中光纤陀螺仪生产建设项目投资额增加。
（2）合并利润表
单位：万元
2020年7-12变动幅
项目2021年度2020年度变动幅度2021年7-12月月度
营业收入31822.4130594.324.01%17159.8516209.875.86%
营业利润8349.138193.971.89%4715.574230.1611.48%
利润总额8348.618193.971.89%4715.054230.1611.46%
净利润7307.287125.482.55%4126.063670.6412.41%归属于母公司股东
7307.287125.482.55%4126.063670.6412.41%
的净利润扣除非经常性损益
后归属于母公司股7237.367095.762.00%4066.793670.6310.79%东的净利润
2021年度，公司实现营业收入31822.41万元、归属于母公司股东的净利润7307.28万元，分别较上年同期增长4.01%、2.55%，均较为稳定。
与2020年同期相比，公司2021年下半年营业收入增长5.86%，相对平稳。2021年下半年公司归属于母公司股东的净利润同比增长12.41%，高于营业收入的增长速度，主要原因为公司2021年下半年销售的惯性导航系统均已进行免税备案，2020年下半年存在销售的部分惯性导航系统未进行免税备案的情况，导致2021年下半年公司毛利率较2020年下半年增加了1.39%。
（3）合并现金流量表
单位：万元
2021年2020年7-12
项目2021年度2020年度变动幅度变动幅度
7-12月月
经营活动产生的现金流
-141.377727.50-101.83%-1281.934312.84-129.72%量净额投资活动产生的现金
-7387.73-9226.24-19.93%-4697.20-8756.28-46.36%流量净额筹资活动产生的现金
3702.06-2034.77-281.94%4097.62-311.48-1415.53%
流量净额
3-1-2-35现金及现金等价物净
-3827.04-3533.518.31%-1881.51-4754.92-60.43%增加额
2021年，公司经营活动产生的现金流量净额为-141.37万元，较上年下降101.83%，
主要是因为2021年销售惯性导航系统中部分款项未收回且已回销售款项中商业承兑汇
票占比较高，导致销售商品、提供劳务收到的现金相对较少。2021年，公司投资活动产生的现金流量净额为-7387.73万元，流出净额较上年同期减少19.93%，主要为2020年在建工程投资支出较大所致。2021年，公司筹资活动产生的现金流量净额为3702.06万元，较上年同期增长281.94%，主要原因为2021年子公司七星导航根据资金需求取得银行借款使得筹资活动产生的现金流入增加，而2020年及以前年度公司未曾取得银行借款。
2021年7-12月，公司经营活动产生的现金流量净额为-1281.93万元，较上年同期
下降129.72%，主要原因为2021年7-12月销售回款较少且已回销售款项中商业承兑汇票占比较高。2021年7-12月，公司投资活动产生的现金流量净额为-4697.20万元，流出净额较上年同期减少46.36%，主要与在建工程款项支付周期有关，2020年7-12月公司根据在建工程完工进度及合同约定支付了较多的工程款项。2021年7-12月，公司筹资活动产生的现金流量净额为4097.62万元，较上年同期增长1415.53%，主要原因为子公司七星导航在2021年7-12月取得了银行借款。
（4）非经常性损益情况
单位：万元
2021年2020年变动
项目2021年度2020年度变动幅度
7-12月7-12月幅度
计入当期损益的政府补助72.437.58855.54%59.91-除同公司正常经营业务相关
的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变
-27.38-100.00%--动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益除上述各项之外的其他营业
-0.51---0.51-外收入和支出
所得税影响额2.015.24-61.64%0.13-
合计69.9229.72135.26%59.27-
3-1-2-362021年，公司的非经常性损益主要为收到的北京经济技术开发区固定资产投资奖励款项。
3、2022年1季度业绩预计情况
（1）公司对2022年1季度的业绩预计
结合在手订单和产品生产情况，公司预计2022年1季度实现营业收入在6000.00万元至8000.00万元之间，同比上升24.18%至65.57%，预计归属于母公司股东的净利润约为1200.00万元至1700.00万元，同比上升87.88%至166.16%，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润约为1200.00万元至1700.00万元，同比上升91.06%至170.67%。
公司预计2022年1季度营业收入相对去年同期有较快增长。主要原因：一方面，公司预计2022年1季度客户验收的惯性导航系统数量较去年有所增长；另一方面，公司预计2022年1季度验收的惯性导航系统均已完成合同免税备案，公司将以含相关增值税的价格进行收入确认，而2021年1季度销售的惯性导航系统未完成合同免税备案。
公司预计2022年1季度净利润增速高于营业收入增速，主要因为公司预计2022年1季度验收的惯性导航系统均已完成合同免税备案，毛利率高于2021年1季度。
（2）增值税退税情况的影响分析
公司部分军品销售合同适用增值税免税政策，对未能及时完成免税备案的合同，公司在收入确认时点时正常计提销项税额并根据规定进行申报和缴纳，待完成合同增值税免税备案后，再向税务主管部门申请增值税退税，并在取得退税款时将其计入当期其他收益，作为经常性损益。
公司已向税务主管部门提交了增值税退税申请，该部分退税申请包括2020年下半年以来确认销售收入后完成免税备案的全部惯性导航系统销售，申请退税金额共
1255.33万元。考虑到能否在2022年1季度取得退税款及税务主管部门最终确定的退
税款金额均具有较大不确定性，上述2022年1季度净利润预计区间未包含上述增值税退税款项。
若考虑上述增值税退税款项，净利润预计区间的上限将相应增加1255.33万元。具体为：预计归属于母公司股东的净利润约为1200.00万元至2955.33万元，同比上升
3-1-2-3787.88%至362.71%，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润约为1200.00万元
至2955.33万元，同比上升91.06%至370.55%。
公司上述2022年1季度业绩预计情况未经会计师审计或审阅，不构成公司盈利预测或业绩承诺。
（二）核查意见
保荐机构核查认为：
1、经核查，2022年1季度预计营业收入和净利润相对去年同期均有较快增长。公
司能否在2022年1季度取得退税款及税务主管部门最终确定的退税款金额均具有较大
不确定性，相应对2022年1季度净利润有较大影响。
2、发行人已在招股说明书中进行了相应的信息披露。
3、财务报告审计截止日至本发行保荐书签署日期间，发行人经营情况良好，经营
模式未发生重大变化，主要产品及原材料的采购规模及采购价格未发生重大变化，主要产品的生产、销售规模及销售价格未发生重大变化，主要客户及供应商的构成未发生重大变化，税收政策未发生重大变化，不存在其他可能影响投资者判断的重大事项。
3-1-2-383-1-2-393-1-2-40（此页无正文，为《中国国际金融股份有限公司关于北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的发行保荐书》之签字盖章页）
法定代表人、董事长签名沈如军年月日首席执行官签名黄朝晖年月日保荐业务负责人签名孙雷年月日内核负责人签名杜祎清年月日保荐业务部门负责人签名赵沛霖年月日保荐代表人签名石一杰严焱辉年月日项目协办人签名罗龙飞年月日保荐机构公章中国国际金融股份有限公司年月日
3-1-2-41附件一：
中国国际金融股份有限公司保荐代表人专项授权书
兹授权我公司石一杰、严焱辉作为保荐代表人，按照有关法律、法规、规章的要求负责北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行 A 股股票并在科创板上市项目的保荐工作。
截至本授权书出具日，
（一）上述两名保荐代表人最近3年内不存在被中国证券监督管理委员会采取过监
管措施、受到过证券交易所公开谴责或中国证券业协会自律处分的违规记录情况；
（二）石一杰最近三年内担任过已完成项目北京宇信科技集团股份有限公司首次公
开发行股票并在创业板上市项目的保荐代表人、西安派瑞功率半导体变流技术股份有限
公司首次公开发行股票并在创业板上市项目的保荐代表人、深圳市杰普特光电股份有限
公司首次公开发行股票并在科创板上市项目的保荐代表人、北京金山办公软件股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市项目的保荐代表人；严焱辉最近三年内担任过已完成项目江苏奥力威传感高科股份有限公司向特定对象发行股票项目的保荐代表人。
（三）石一杰目前担任创业板在审的比亚迪半导体股份有限公司首次公开发行 A
股股票项目的保荐代表人，严焱辉目前无申报的在审项目。
综上，石一杰、严焱辉作为本项目的签字保荐代表人，符合《关于进一步加强保荐业务监管有关问题的意见》和《上海证券交易所科创板股票发行上市申请文件受理指引》
的相关规定，我公司法定代表人和本项目签字保荐代表人承诺上述事项真实、准确、完整，并承担相应的责任。
3-1-2-42（此页无正文，为《中国国际金融股份有限公司关于北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的保荐代表人专项授权书》之签章页）
保荐代表人签字：______________________________________石一杰严焱辉
法定代表人签字：___________________沈如军
中国国际金融股份有限公司（盖章）年月日
3-1-2-43北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）一、公司的基本情况北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称本公司、公司或者股份公司，包含子公司时统称本集团）系于2020年5月28日由北京理工导航控制科技有限公司（以下简称本公司、公司或者有限公司）整体变更设立的股份有限公司。股份公司于2020年5月28日取得北京市昌平区市场监督管理局换发的统一社会信用代码为 91110114590616795B 的营业执照，注册资本：6600万元人民币，法定代表人：汪渤，注册地址：北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室。
截止2021年6月30日，本公司股权结构如下：
序号股东名称股份数量持股比例出资方式
1汪渤8975999.0013.60%净资产折股
2缪玲娟7267765.0011.01%净资产折股
3董明杰7205647.0010.92%净资产折股
4石永生7050353.0010.68%净资产折股
5沈军7050353.0010.68%净资产折股
6高志峰7003765.0010.61%净资产折股
7崔燕6926118.0010.50%净资产折股
8北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）6600000.0010.00%净资产折股
9北京理工资产经营有限公司5940000.009.00%净资产折股
10北京理工技术转移有限公司1980000.003.00%净资产折股
合计66000000.00100.00%—
本公司历次股权变更情况如下：
1、2012年2月，有限公司设立
2012年2月24日，陈如松和唐金然共同出资组建北京智贝投资咨询有限责任公司，
注册资本30000.00元，已经北京乾贞会计师事务所（普通合伙）审验，并出具了乾贞验字
（2012）第0117号《验资报告》。有限公司设立时股权结构如下：
序号股东名称认缴出资额出资比例出资方式
1陈如松20000.0066.67%货币
2唐金然10000.0033.33%货币
合计30000.00100.00%—
2、2012年5月，第一次股权转让
2012年5月15日，有限公司股东会作出决议，同意唐金然将其持有的有限公司33.33%
的股权转让给陈强，并于2012年5月29日办理完成工商变更登记。本次股权转让后，有限公司股权结构如下：
序号股东名称认缴出资额出资比例出资方式
17
3-2-1-21北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）序号股东名称认缴出资额出资比例出资方式
1陈如松20000.0066.67%货币
2陈强10000.0033.33%货币
合计30000.00100.00%—
3、2015年4月，第二次股权转让及第一次增资
2015年1月10日，有限公司股东会作出决议，同意陈强将其持有的本公司33.33%的
股权转让给陈如松，同时公司章程规定增加注册资本970000.00元人民币，由陈如松于2031年12月31日前缴足，并于2015年4月9日完成工商变更登记。本次股权转让并增资后，有限公司股权结构如下：
序号股东名称认缴出资额出资比例出资方式
1陈如松1000000.00100.00%货币
合计1000000.00100.00%—
4、2016年12月，第三次股权转让及第二次增资，变更公司名称
2016年11月28日，陈如松同意将其持有的有限公司100.00%的股权转让给沈军，并
增加注册资本41500000.00元人民币，其中：北京理工大学以知识产权出资12750000.00元人民币，汪渤以货币出资4490000.00元人民币，缪玲娟以货币出资3580000.00元人民币，崔燕以货币出资3450000.00元人民币，董明杰以货币出资3560000.00元人民币，石永生以货币出资3480000.00元人民币，沈军以货币出资2480000.00元人民币，高志峰以货币出资3460000.00元人民币，北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）以货币出资
4250000.00元人民币。增资后，有限公司名称由北京智贝投资咨询有限责任公司变更为北
京理工导航控制科技有限公司，并于2016年12月6日完成工商变更登记。本次股权转让并增资后，有限公司股权结构如下：
序号股东名称认缴出资额出资比例出资方式
1汪渤4490000.0010.56%货币
2缪玲娟3580000.008.42%货币
3崔燕3450000.008.12%货币
4董明杰3560000.008.38%货币
5石永生3480000.008.19%货币
6沈军3480000.008.19%货币
7高志峰3460000.008.14%货币
8北京理工大学12750000.0030.00%知识产权
9北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）4250000.0010.00%货币
合计42500000.00100.00%—
5、2018年1月，第四次股权转让
2017年11月28日，北京理工大学通过股权奖励的方式将其持有的有限公司18%的股
权转让给汪渤1290000.00元人民币，缪玲娟1100000.00元人民币，崔燕1010000.00元人
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3-2-1-22北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）民币，董明杰1080000.00元人民币，石永生1060000.00元人民币，沈军1060000.00元人民币，高志峰1050000.00元人民币，并于2018年1月4日完成工商变更登记。本次股权转让后，有限公司股权结构如下：
序号股东名称认缴出资额出资比例出资方式
4490000.00货币
1汪渤13.60%
1290000.00知识产权
3580000.00货币
2缪玲娟11.01%
1100000.00知识产权
3450000.00货币
3崔燕10.50%
1010000.00知识产权
3560000.00货币
4董明杰10.92%
1080000.00知识产权
3480000.00货币
5石永生10.68%
1060000.00知识产权
3480000.00货币
6沈军10.68%
1060000.00知识产权
3460000.00货币
7高志峰10.61%
1050000.00知识产权
8北京理工大学5100000.0012.00%知识产权
9北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）4250000.0010.00%货币
合计42500000.00100.00%—
6、2019年6月，第五次股权转让
2019年5月23日，有限公司股东会作出决议，同意北京理工大学将其所持有的有限
公司12%的股权以无偿划转的方式划给北京理工资产经营有限公司9%，划给北京理工技术转移有限公司3%，并于2019年6月19日完成工商变更登记。本次股权转让后，有限公司股权结构如下：
序号股东名称认缴出资额出资比例出资方式
4490000.00货币
1汪渤13.60%
1290000.00知识产权
3580000.00货币
2缪玲娟11.01%
1100000.00知识产权
3450000.00货币
3崔燕10.50%
1010000.00知识产权
3560000.00货币
4董明杰10.92%
1080000.00知识产权
3480000.00货币
5石永生10.68%
1060000.00知识产权
6沈军3480000.0010.68%货币
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3-2-1-23北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）序号股东名称认缴出资额出资比例出资方式
1060000.00知识产权
3460000.00货币
7高志峰10.61%
1050000.00知识产权
8北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）4250000.0010.00%货币
9北京理工资产经营有限公司3825000.009.00%知识产权
10北京理工技术转移有限公司1275000.003.00%知识产权
合计42500000.00100.00%—
7、2020年5月，有限公司整体变更为股份有限公司2020年5月22日，股份公司全体发起人签订《北京理工导航控制科技股份有限公司（筹）发起人协议》，同意有限公司整体变更为股份公司，将有限公司截至2019年11月
30日止经信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）审计后的净资产117425783.13元按1：
0.56的比例折成股份公司的总股本66000000股（每股面值1元），全体股东按原有出资比例享有折股后的股本。2020年5月26日，股份公司召开创立大会，决议通过《关于整体变更设立北京理工导航控制科技股份有限公司的议案》，并于2020年5月28日完成工商变更登记。整体变更后，本公司股权结构如下：
序号股东名称股份数量持股比例出资方式
1汪渤8975999.0013.60%净资产折股
2缪玲娟7267765.0011.01%净资产折股
3董明杰7205647.0010.92%净资产折股
4石永生7050353.0010.68%净资产折股
5沈军7050353.0010.68%净资产折股
6高志峰7003765.0010.61%净资产折股
7崔燕6926118.0010.50%净资产折股
8北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）6600000.0010.00%净资产折股
9北京理工资产经营有限公司5940000.009.00%净资产折股
10北京理工技术转移有限公司1980000.003.00%净资产折股
合计66000000.00100.00%—
本公司经营范围：技术服务、技术转让、技术咨询；惯性导航、卫星导航、微机电、
组合导航、飞行器制导控制系统和产品、惯性元件、惯导装置、惯性测量组件、光电设备
以及自动控制、数据采集、信息处理系统和产品的技术开发；计算机软件开发；货物进出
口、技术进出口、代理进出口；销售电子产品、机械设备、计算机软件；生产组装导航仪器装置及部件、定位定向测量仪器、大地测量仪器及部件。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
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3-2-1-24北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）二、合并财务报表范围本集团合并财务报表范围包括本公司以及北京七星恒盛导航科技有限公司（以下简称“七星恒盛公司”）。2019年度，因新设子公司，合并范围增加了七星恒盛公司。详见本附注“七、合并范围的变化”及本附注“八、在其他主体中的权益”相关内容。
三、财务报表的编制基础
（1）编制基础
本集团财务报表以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则》以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则
第15号——财务报告的一般规定》的披露规定，并基于本附注“四、重要会计政策及会计估计”所述会计政策和会计估计编制。
（2）持续经营
本集团在编制财务报表过程中，已全面评估本集团自资产负债表日起未来12个月的持续经营能力。本集团利用所有可获得的信息，包括近期获利经营的历史、通过银行融资等财务资源支持的信息作出评估后，合理预期本集团将有足够的资源在自资产负债表日起未来12个月内保持持续经营，以持续经营为基础编制财务报表是合理的。
四、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：本集团根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和
会计估计包括营业周期、应收款项坏账准备的确认和计量、发出存货计量、固定资产分类
及折旧方法、无形资产摊销、研发费用资本化条件、收入确认和计量等。
1.遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
2.会计期间
本集团的会计期间为公历1月1日至12月31日。
3.营业周期
营业周期为12个月。
4.记账本位币
本集团以人民币为记账本位币。
5.合并财务报表编制方法
本集团将所有控制的子公司纳入合并财务报表范围。
在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。
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3-2-1-25北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）合并范围内的所有重大内部交易、往来余额及未实现利润在合并报表编制时予以抵销。子公司的所有者权益中不属于母公司的份额以及当期净损益、其他综合收益及综合收益总额中属于少数股东权益的份额，分别在合并财务报表“少数股东权益、少数股东损益、归属于少数股东的其他综合收益及归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。
6.现金及现金等价物
本集团现金流量表之现金指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金流量表之现金等价物指持有期限不超过3个月、流动性强、易于转换为已知金额现金且价值变动风险很小的投资。
7.金融资产和金融负债
本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
7.1、自2019年1月1日起适用的会计政策
（1）金融资产
1）金融资产分类、确认依据和计量方法
本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：*管理该
金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；以摊余成本进行后续计量。除被指定为被套期项目的，按照实际利率法摊销初始金额与到期金额之间的差额，其摊销、减值、汇兑损益以及终止确认时产生的利得或损失，计入当期损益。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产：*管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售
该金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。除被指定为被套期项目的，此类金融资产，除信用减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的该金融资产利息之外，所产生的其他利得或损失，均计入其他综合收益；金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。
本集团按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列情况除外：*对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。*对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。
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3-2-1-26北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）除上述分类为以摊余成本计量的金融资产和分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产。本集团将其分类两位以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用直接计入当期损益。此类金融资产的利得或损失，计入当期损益。
2）金融资产转移的确认依据和计量方法
本集团将满足下列条件之一的金融资产予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的
合同权利终止；*金融资产发生转移，本集团转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬；*金融资产发生转移，本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬，且未保留对该金融资产控制的。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值，与因转移而收到的对价及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金
额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和的差额计入当期损益。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和，与分摊的前述金融资产整体账面价值的差额计入当期损益。
（2）金融负债
1）金融负债分类、确认依据和计量方法
本集团的金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。按照公允价值进行后续计量，公允价值变动形成的利得或损失以及与该金融负债相关的股利和利息支出计入当期损益。
其他金融负债，主要为因购买商品、接受劳务产生的应付账款、长短期借款、长期应付款等。采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。除下列各项外，本集团将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：*以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。*不符合终止确认条件的金融资产转移或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。*不属于以上*或*情形的财务担保合同，以及不属于以上*情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。
2）金融负债终止确认条件
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3-2-1-27北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。本集团与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。本集团对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
（3）金融资产和金融负债的公允价值确定方法
本集团以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即
第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次
输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先使用第一层次输入值，最后再使
用第三层次输入值。公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。
（4）金融资产和金融负债的抵销
本集团的金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件时，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）本集团具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）本集团计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
7.2、2019年1月1日之前适用的会计政策
（1）金融资产
1）金融资产分类、确认依据和计量方法
本集团按投资目的和经济实质对拥有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计
入当期损益的金融资产、持有至到期投资、应收款项及可供出售金融资产。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，包括交易性金融资产和在初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。公允价值变动计入公允价值变动损益；在资产持有期间所取得的利息或现金股利，确认为投资收益；处置时，其公允价值与初始入账金额之间的差额确认为投资损益，同时调整公允价值变动损益。
持有至到期投资，是指到期日固定、回收金额固定或可确定，且本集团有明确意图和能力持有至到期的非衍生金融资产。持有至到期投资采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值以及终止确认产生的利得或损失，均计入当期损益。
应收款项，是指在活跃市场中没有报价，回收金额固定或可确定的非衍生金融资产。
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值以及终止确认产生的利得或
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3-2-1-28北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）损失，均计入当期损益。
可供出售金融资产，是指初始确认时即被指定为可供出售的非衍生金融资产，以及未被划分为其他类的金融资产。这类资产中，在活跃市场中没有报价且其公允价值不能可靠计量的权益工具投资以及与该权益工具挂钩并须通过交付该权益工具结算的衍生金融资产，按成本进行后续计量；其他存在活跃市场报价或虽没有活跃市场报价但公允价值能够可靠计量的，按公允价值计量，公允价值变动计入其他综合收益。对于此类金融资产采用公允价值进行后续计量，除减值损失及外币货币性金融资产形成的汇兑损益外，可供出售金融资产公允价值变动直接计入股东权益，待该金融资产终止确认时，原直接计入权益的公允价值变动累计额转入当期损益。可供出售债务工具投资在持有期间按实际利率法计算的利息，以及被投资单位宣告发放的与可供出售权益工具投资相关的现金股利，作为投资收益计入当期损益。对于在活跃市场中没有报价且其公允价值不能可靠计量的权益工具投资，按成本计量。
2）金融资产转移的确认依据和计量方法
金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：*收取该金融资产现金流量的合同权利终止；*该金融资产已转移，且本集团将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；*该金融资产已转移，虽然本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产控制。
企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该金融资产控制的，则按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值，与因转移而收到的对价及原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和，与分摊的前述账面金额的差额计入当期损益。
3）金融资产减值的测试方法及会计处理方法
除以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产外，本集团于资产负债表日对其他金融资产的账面价值进行检查，如果有客观证据表明某项金融资产发生减值的，计提减值准备。
以摊余成本计量的金融资产发生减值时，按预计未来现金流量(不包括尚未发生的未来信用损失)现值低于账面价值的差额，计提减值准备。如果有客观证据表明该金融资产价值已恢复，且客观上与确认该损失后发生的事项有关，原确认的减值损失予以转回，计入当期损益。
当可供出售金融资产发生减值，原直接计入所有者权益的因公允价值下降形成的累计
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3-2-1-29北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）损失予以转出并计入减值损失。对已确认减值损失的可供出售债务工具投资，在期后公允价值上升且客观上与确认原减值损失后发生的事项有关的，原确认的减值损失予以转回并计入当期损益。对已确认减值损失的可供出售权益工具投资，期后公允价值上升直接计入所有者权益。
（2）金融负债
1）金融负债分类、确认依据和计量方法
本集团的金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金
融负债和其他金融负债。报告期内，本集团涉及的金融负债为其他金融负债。
其他金融负债，主要为因购买商品、接受劳务产生的应付账款、长短期借款、长期应付款等。采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。
2）金融负债终止确认条件
当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。公司与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。公司对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
（3）金融资产和金融负债的公允价值确定方法
本集团以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、存在活跃市场报价或虽没
有活跃市场报价但公允价值能够可靠计量的可供出售金融资产，以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先使用第一层次输入值，最后再使用第三层次输入值。公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。
8.应收票据及应收账款
8.1、自2019年1月1日起适用的会计政策
应收票据及应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法。
本集团对于《企业会计准则第14号-收入准则》规范的交易形成且不含重大融资成分
的应收款项，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
信用风险自初始确认后是否显著增加的判断。本集团通过比较金融工具在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率和及该工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的
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3-2-1-30北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）违约概率，来判定金融工具信用风险是否显著增加。但是，如果本集团确定金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险的，可以假设该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，则表明金融工具的信用风险已经显著增加。
除非本集团在无须付出不必要的额外成本或努力的情况下即可获得合理且有依据的信息，证明即使逾期超过30日，信用风险自初始确认后仍未显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本集团考虑的信息包括：逾期信息、债务人预期表现和还款行为的显著变化、预期将导致债务人履行其偿债义务的能力发生显著变化的业务、财务或外部经济状况的不利变化等。
以组合为基础的评估。对于应收票据及应收账款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行，所以本集团按照承兑人的信用风险水平和初始确认日期为共同风险特征，对应收票据进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。按照债务人类型和初始确认日期为共同风险特征，对应收账款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。
预期信用损失计量。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
本集团在资产负债表日计算应收票据及应收账款预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前应收票据及应收账款减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为应收票据及应收账款减值损失，借记“信用减值损失”，贷记“坏账准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。
本集团实际发生信用损失，认定相关应收票据及应收账款无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“坏账准备”，贷记“应收票据”或“应收账款”。若核销金额大于已计提的损失准备，按期差额借记“信用减值损失”。
（1）应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法本集团取得的应收票据包括银行承兑汇票和商业承兑汇票。
对于银行承兑汇票，承兑人为信用风险较小的银行，本集团判断该类银行承兑票据的现金流量与预期能收到的现金流量之间不存在差异，不计提坏账准备；承兑人为信用风险较大的银行或其他金融机构，本集团参照商业承兑汇票计提坏账准备。
对于商业承兑汇票，本集团按照应收账款划分组合计提坏账准备。本集团在收入确认时对应收账款进行初始确认，后又将该应收账款转为商业承兑汇票结算的，按照账龄连续计算的原则划分应收商业承兑票据的账龄。
（2）应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本集团按照债务人类型和初始确认日期为共同风险特征，对应收账款进行分组并以组
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3-2-1-31北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）合为基础考虑评估信用风险是否显著增加，确定预期信用损失。
1）对本集团合并范围内关联方应收账款，本集团判断不存在预期信用损失，不计提坏账准备。
2）本集团将存在客观证据表明本集团将无法按应收款项的原有条款收回款项的应收账款，确定为信用风险自初始确认后显著增加的应收账款，按照该应收账款的账面金额与预期能收到的现金流量现值的差额，确定应收账款的预期信用损失，计提坏账准备。
3）本集团对其他未单项测试的应收账款，基于所有合理且有依据的信息，包括前瞻
性信息、账龄，预计违约损失率，按资产负债表日余额确定应收账款的预期信用损失，计提坏账准备。
8.2、2019年1月1日之前适用的会计政策
应收款项坏账准备
本集团将下列情形作为应收款项坏账损失确认标准：债务单位撤销、破产、资不抵债、
现金流量严重不足、发生严重自然灾害等导致停产而在可预见的时间内无法偿付债务等；
其他确凿证据表明确实无法收回或收回的可能性不大。
对可能发生的坏账损失采用备抵法核算，年末单独或按组合进行减值测试，计提坏账准备，计入当期损益。对于有确凿证据表明确实无法收回的应收款项，经本集团按规定程序批准后作为坏账损失，冲销提取的坏账准备。
本集团将单项金额超过100万元的应收款项视为重大应收款项，当存在客观证据表明本集团将无法按应收款项的原有条款收回所有款项时，根据其未来现金流量现值低于其账面价值的差额，单独进行减值测试，计提坏账准备。
对于单项金额非重大的应收款项，本集团将其与经单独测试后未减值的应收款项一起按信用风险特征划分为若干组合，根据以前年度与之相同或相类似的、具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况确定本年度各项组合计提坏账准备的比例，据此计算本年度应计提的坏账准备。本集团将应收账款中有确凿证据表明无法收回或收回可能性不大的款项，划分为特定资产组合，全额计提坏账准备。
（1）单项金额重大并单项计提坏账准备的应收款项单项金额重大的判断依据或金将单项金额超过100万元的应收款项视为重大应收款项额标准
单项金额重大并单项计提坏账根据其未来现金流量现值低于其账面价值的差额，计提准备的计提方法坏账准备
（2）按组合计提坏账准备应收款项确定组合的依据本集团合并范围内关联方组合按纳入本集团合并范围内的关联方划分组合银行承兑汇票组合按承兑银行信用风险划分组合
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3-2-1-32北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）确定组合的依据商业承兑汇票组合以应收款项的账龄为信用风险特征划分组合账龄组合以应收款项的账龄为信用风险特征划分组合按组合计提坏账准备的计提方法本集团合并范围内关联方组合不计提坏账准备
根据承兑银行信用风险特征不存在减值风险的，不计提银行承兑汇票组合坏账准备，存在减值风险的，参照商业承兑汇票计提坏账准备商业承兑汇票组合按账龄分析法计提坏账准备账龄组合按账龄分析法计提坏账准备
采用账龄分析法的应收款项（包括应收账款、其他应收款、商业承兑汇票）坏账准备
计提比例如下：
账龄计提比例（%）
1年以内5
1－2年10
2－3年30
3－4年50
4－5年80
5年以上100
（3）单项金额虽不重大但单项计提坏账准备的应收款项单项金额不重大且按照组合计提坏账准备不能反映其风险特单项计提坏账准备的理由征的应收款项
根据其未来现金流量现值低于其账面价值的差额，计提坏账准坏账准备的计提方法备
9.其他应收款
9.1、自2019年1月1日起适用的会计政策
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法。
本集团按照下列情形计量其他应收款损失准备：*信用风险自初始确认后未显著增加
的金融资产，本集团按照未来12个月的预期信用损失的金额计量损失准备；*信用风险自初始确认后已显著增加的金融资产，本集团按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；*购买或源生已发生信用减值的金融资产，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
以组合为基础的评估。对于其他应收款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可
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3-2-1-33北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）行，所以本集团债务人类型和初始确认日期为共同风险特征，对其他应收款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。
1）对本集团合并范围内关联方的其他应收款，确定为无信用风险的其他应收款，本
集团判断不存在预期信用损失，不计提坏账准备。
2）本集团将存在客观证据表明本集团将无法按应收款项的原有条款收回款项的其他应收款，确定为信用风险自初始确认后显著增加的其他应收款，按照该其他应收款的账面金额与预期能收到的现金流量现值的差额，确定其他应收款的预期信用损失，计提坏账准备。
3）本集团对其他未单项测试的其他应收款，基于所有合理且有依据的信息，包括前
瞻性信息、账龄、预计违约损失率，按资产负债表日余额确定其他应收款账龄组合的预期信用损失，计提坏账准备。
9.2、2019年1月1日之前适用的会计政策
详见附注四、8.2、2019年1月1日之前适用的会计政策、应收款项坏账准备。
10.存货
本集团存货主要包括原材料、低值易耗品、在产品、库存商品、发出商品。
存货实行永续盘存制，存货在取得时按实际成本计价；原材料领用时采用月末一次加权平均法确定其实际成本，库存商品领用时采用个别计价法确定其成本。低值易耗品采用一次转销法进行摊销。
库存商品、在产品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，其可变现净值按该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定；用于生产而持有的材料存货，其可变现净值按所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定。
11.长期股权投资
本集团长期股权投资主要是对子公司的投资。
对被投资单位形成控制的，为本集团的子公司。以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。
本集团对子公司投资采用成本法核算。
后续计量采用成本法核算的长期股权投资，在追加投资时，按照追加投资支付的成本额公允价值及发生的相关交易费用增加长期股权投资成本的账面价值。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，按照应享有的金额确认为当期投资收益。
12.固定资产
本集团固定资产是指同时具有以下特征，即为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一年，单位价值超过1000.00元的有形资产。
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3-2-1-34北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）固定资产在与其有关的经济利益很可能流入本集团、且其成本能够可靠计量时予以确认。本集团固定资产包括机器设备、电子设备、运输工具和其他。
除已提足折旧仍继续使用的固定资产外，本集团对所有固定资产计提折旧。计提折旧时采用平均年限法。本集团固定资产的分类折旧年限、预计净残值率、折旧率如下：
序号类别折旧年限(年)预计残值率(%)年折旧率(%)
1机器设备5~105.009.50-19.00
2电子设备35.0031.67
3运输工具45.0023.75
4其他55.0019.00
本集团于每年年度终了，对固定资产的预计使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
13.在建工程
在建工程在达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值结转固定资产，次月起开始计提折旧，待办理了竣工决算手续后再对固定资产原值差异进行调整。
14.使用权资产
自2021年1月1日起适用的会计政策
使用权资产，是指本集团作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
（1）初始计量
在租赁期开始日，本集团按照成本对使用权资产进行初始计量。该成本包括下列四项：
*租赁负债的初始计量金额；*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；*发生的初始直接费用，即为达成租赁所发生的增量成本；*为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款
约定状态预计将发生的成本，属于为生产存货而发生的除外。
（2）后续计量
在租赁期开始日后，本集团采用成本模式对使用权资产进行后续计量，即以成本减累计折旧及累计减值损失计量使用权资产。本集团按照租赁准则有关规定重新计量租赁负债的，相应调整使用权资产的账面价值。
使用权资产的折旧
自租赁期开始日起，本集团对使用权资产计提折旧。使用权资产通常自租赁期开始的当月计提折旧。计提的折旧金额根据使用权资产的用途，计入相关资产的成本或者当期损益。
本集团在确定使用权资产的折旧方法时，根据与使用权资产有关的经济利益的预期消耗方式做出决定，以直线法对使用权资产计提折旧。
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3-2-1-35北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团在确定使用权资产的折旧年限时，遵循以下原则：能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
使用权资产的减值
如果使用权资产发生减值，本集团按照扣除减值损失之后的使用权资产的账面价值，进行后续折旧。
15.无形资产
本集团无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术、软件等，按取得时的实际成本计量，其中，购入的无形资产，按实际支付的价款和相关的其他支出作为实际成本；投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。
土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；专利权及非专利技术、软件按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均摊销。
摊销金额按其受益对象计入相关资产成本和当期损益。对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
使用寿命有限的无形资产摊销方法如下：
类别摊销年限摊销方法备注土地使用权20直线摊销法专利权及非专利技术10直线摊销法软件5直线摊销法
16.研究与开发
本集团的研究开发支出根据其性质以及研发活动最终形成无形资产是否具有较大不确定性，分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；
开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
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3-2-1-36北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出不在以后期间确认为资产。
17.长期资产减值
本集团于每一资产负债表日对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有限的
无形资产等项目进行检查，当存在减值迹象时，本集团进行减值测试。
出现减值的迹象如下：
（1）资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；
（2）经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近
期发生重大变化，从而对企业产生不利影响；
（3）市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预
计未来现金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；
（4）有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；
（5）资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；
（6）内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造
的净现金流量或者实现的营业利润（或者亏损）远远低于（或者高于）预计金额等；
（7）其他表明资产可能已经发生减值的迹象。
减值测试后，若该资产的账面价值超过其可收回金额，其差额确认为减值损失，上述资产的减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
18.长期待摊费用
本集团的长期待摊费用是指已经支出，但应由当期及以后各期承担的摊销期限在1年以上(不含1年)的各项费用，该等费用在受益期内平均摊销。如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
长期待摊费用摊销方法如下：
类别摊销期摊销方法备注房屋装修费合同约定的剩余租赁期限直线摊销法
19.合同负债
自2020年1月1日起适用的会计政策合同负债反映本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本集团在向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。
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3-2-1-37北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
20.职工薪酬
本集团职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利。
（1）短期薪酬，是指本集团在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内
需要全部予以支付的职工薪酬，因解除与职工的劳动关系给予的补偿除外。本集团的短期薪酬具体包括：职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费，医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费，住房公积金，工会经费和职工教育经费等。
本集团在职工提供服务的会计期间，将实际发生的的短期薪酬确认为负债，并根据职工提供服务的受益对象计入当期损益或相关资产成本。
（2）离职后福利，是指本集团为获得职工提供的服务而在职工退休或与本集团解除
劳动关系后，提供的各种形式的报酬和福利，属于短期薪酬和辞退福利的除外。
本集团的设定提存计划，是指按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险以及企业年金等，在职工为本集团提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
21.租赁负债
自2021年1月1日起适用的会计政策
（1）初始计量本集团按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值对租赁负债进行初始计量。
1）租赁付款额
租赁付款额，是指本集团向出租人支付的与在租赁期内使用租赁资产的权利相关的款项，包括：*固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
*取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款额在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；*本集团合理确定将行使购买选择权时，购买选择权的行权价格；*租赁期反映出本集团将行使终止租赁选择权时，行使终止租赁选择权需支付的款项；*根据本集团提供的担保余值预计应支付的款项。
2）折现率
在计算租赁付款额的现值时，本集团因无法确定租赁内含利率的，采用增量借款利率作为折现率。该增量借款利率，是指本集团在类似经济环境下为获得与使用权资产价值接近的资产，在类似期间以类似抵押条件借入资金须支付的利率。该利率与下列事项相关：
*本集团自身情况，即集团的偿债能力和信用状况；*“借款”的期限，即租赁期；*“借入”资金的金额，即租赁负债的金额；*“抵押条件”，即标的资产的性质和质量；*经济环境，包括承租人所处的司法管辖区、计价货币、合同签订时间等。本集团以银行贷款利率为基础，考虑上述因素进行调整而得出该增量借款利率。
（2）后续计量
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3-2-1-38北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）在租赁期开始日后，本集团按以下原则对租赁负债进行后续计量：*确认租赁负债的利息时，增加租赁负债的账面金额；*支付租赁付款额时，减少租赁负债的账面金额；*因重估或租赁变更等原因导致租赁付款额发生变动时，重新计量租赁负债的账面价值。
本集团按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益，但应当资本化的除外。周期性利率是指本集团对租赁负债进行初始计量时所采用的折现率，或者因租赁付款额发生变动或因租赁变更而需按照修订后的折现率对租赁负债进行重新计量时，本集团所采用的修订后的折现率。
（3）重新计量
在租赁期开始日后，发生下列情形时，本集团按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。*实质固定付款额发生变动（该情形下，采用原折现率折现）；*保余值预计的应付金额发生变动（该情形下，采用原折现率折现）；*用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动（该情形下，采用修订后的折现率折现）；*购买选择权的评估结果发生变化（该情形下，采用修订后的折现率折现）；*续租选择权或终止租赁选择权的评估结果或实际行使情况发生变化（该情形下，采用修订后的折现率折现）。
22.收入确认原则和计量方法
本集团的营业收入主要包括销售商品收入，提供劳务收入，收入确认政策如下：
22.1、自2020年1月1日起适用的会计政策
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本集团在合同开始时，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本集团因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。本集团确认的交易价格不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。预期将退还给客户的款项作为负债不计入交易价格。合同中存在重大融资成分的，本集团按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，本集团预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
满足下列条件之一时，本集团属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
（1）客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益。
（2）客户能够控制本集团履约过程中在建的商品。
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3-2-1-39北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（3）在本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
报告期内，本集团无某一时段内履行的履约义务。
对于在某一时点履行的履约义务，本集团在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本集团考虑下列迹象：
（1）本集团就该商品或服务享有现时收款权利。
（2）本集团已将该商品的法定所有权转移给客户。
（3）本集团已将该商品的实物转移给客户。
（4）本集团已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户。
（5）客户已接受该商品或服务等。
本集团已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利作为合同资产列示，合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本集团拥有的无条件向客户收取对价的权利作为应收款项列示。本集团已收货应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务作为合同负债列示。
具体收入确认原则：
本集团销售商品收入主要为惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件销售，在合同生效日对合同进行评估，判断合同履约义务满足“在某一时点履行的履约义务”，在交付产品并取得客户验收文件的时点作为确认收入的时点，根据合同约定的价格确认收入。
本集团提供劳务收入主要为客户提供惯性导航系统调试、惯性导航系统故障排查测试和修复服务等，在合同生效日对合同进行评估，判断合同不满足“在某一时段内履行的履约义务”，以完成技术服务并取得客户的验收文件的时点作为收入确认的时点，根据合同约定的价格确认收入。
22.2、2020年1月1日之前适用的会计政策
销售商品收入：本集团在已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购货方、本集团
既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权、也没有对已售出的商品实施有效控制、收
入的金额能够可靠地计量、相关的经济利益很可能流入企业、相关的已发生或将发生的成
本能够可靠地计量时，确认销售商品收入的实现。
提供劳务收入：与交易相关的经济利益很可能流入本集团、收入的金额能够可靠地计量时，确认提供技术服务收入。
具体收入确认原则：
本集团销售商品收入主要为惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件销售，确认方法为：在交付产品并取得客户验收文件的时点作为确认收入的时点。
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3-2-1-40北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）本集团提供劳务收入主要为客户提供惯性导航系统调试、惯性导航系统故障排查测试
和修复服务等，以完成技术服务并取得客户的验收文件的时点作为收入确认的时点。
23.成本核算方法
本集团营业成本主要包括产品销售成本和提供劳务成本，具体核算方法如下：
（1）产品销售成本
本公司按照批次订单确定产品成本核算对象。产品销售成本主要包括原材料、人工费及制造费用。
原材料核算方法：原材料入库按采购材料的实际成本确定，原材料领用时采用月末一次加权平均法确定其实际成本。
人工费核算方法：人工费主要是直接参与产品生产的人员薪酬，按照工时比例在各个产品批次之间进行分配。
制造费用核算方法：制造费用主要包括厂房租金、车间管理人员薪酬、折旧摊销费用、
维修费、水电费以及其他零星费用，按照工时比例在各个产品批次之间进行分配。
产成品成本核算方法：入库时，按本批次产品已归集的实际成本结转。出库时，按本批次产品的平均单位成本结转。
（2）提供技术服务成本本公司按照订单确定提供技术服务成本核算对象。提供技术服务成本主要包括人工费和制造费用。人工费和制造费用的归集方法与产品销售成本的归集方法一致，在该订单确认收入前在存货项下核算，确认收入时一次性结转营业成本。
24.政府补助
政府补助是指本集团从政府（包括军方）无偿取得货币性资产或非货币性资产。政府补助在本集团能够满足其所附的条件以及能够收到时予以确认。
政府补助为货币性资产的，按照实际收到的金额计量，对于按照固定的定额标准拨付的补助，或对年末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时，按照应收的金额计量；政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额(1元)计量。
本集团的政府补助包括与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。其中，与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；
与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。如果政府文件中未明确规定补助对象，本集团按照上述区分原则进行判断，难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。
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2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）确认为递延收益的与资产相关的政府补助，在相关资产使用寿命内按照平均年限法分期计入损益。
相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
25.递延所得税资产和递延所得税负债
本集团递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值
的差额(暂时性差异)计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损，确认相应的递延所得税资产。对于商誉的初始确认产生的暂时性差异，不确认相应的递延所得税负债。对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的初始确认形成的暂时性差异，不确认相应的递延所得税资产和递延所得税负债。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。
本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳
税所得额为限，确认递延所得税资产。
26.租赁
26.1、自2021年1月1日起适用的会计政策
（1）租赁的识别租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，本集团评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本集团评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产的使用。
合同中同时包含多项单独租赁的，本集团将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合同中同时包含租赁和非租赁部分的，本集团将租赁和非租赁部分分拆后进行会计处理。
（2）本集团作为承租人
1）租赁确认
在租赁期开始日，本集团对租赁确认使用权资产和租赁负债。使用权资产和租赁负债的确认和计量见“14.使用权资产”以及“21.租赁负债”。
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3-2-1-42北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2）租赁变更
租赁变更，是指原合同条款之外的租赁范围、租赁对价、租赁期限的变更，包括增加或终止一项或多项租赁资产的使用权，延长或缩短合同规定的租赁期等。租赁变更生效日，是指双方就租赁变更达成一致的日期。
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本集团将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：*该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围或延长了
租赁期限；*增加的对价与租赁范围扩大部分或租赁期限延长部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，本集团按照租赁准则有关规定对变更后合同的对价进行分摊，重新确定变更后的租赁期；并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，本集团采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间的租赁内含利率的，本集团采用租赁变更生效日的承租人增量借款利率作为折现率。就上述租赁负债调整的影响，本集团区分以下情形进行会计处理：*租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，承租人应当调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。*其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，承租人相应调整使用权资产的账面价值。
3）短期租赁和低价值资产租赁
对于租赁期不超过12个月的短期租赁和单项租赁资产为全新资产时价值较低的低价
值资产租赁，本集团选择不确认使用权资产和租赁负债。本集团将短期租赁和低价值资产租赁的租赁付款额，在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法计入相关资产成本或当期损益。
（3）本集团为出租人
在报告期内，本集团无作为出租人的租赁业务。
26.2、2021年1月1日之前适用的会计政策
本集团的租赁业务主要为经营租赁。
经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。本集团作为承租方的租金在租赁期内的各个期间按直线法计入相关资产成本或当期损益。
27.重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更会计政策变更的内容和原因审批程序备注财政部于2017年3月31日分别发布了《企业会计准则第22号相关会计政——金融工具确认和计量（2017年修订)》（财会〔2017〕7号)、策按国家规说明1《企业会计准则第23号——金融资产转移（2017年修订)》（财定进行变更。39
3-2-1-43北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）会计政策变更的内容和原因审批程序备注会〔2017〕8号)、《企业会计准则第24号——套期会计（2017年修订)》（财会〔2017〕9号)，于2017年5月2日日发布了《企业会计准则第37号——金融工具列报（2017年修订)》（财会2017〕14号)（上述准则以下统称“新金融工具准则”)。要求在境内上市的其他上市公司自2019年1月1日起执行新金融工具准则。
根据财政部《关于修订印发2019年一般企业财务报表格式的通知》（财会[2019]6号）、《关于修订印发合并财务报表格式（2019版）的通知》（财会[2019]16号）的要求，资产负债表将原“应相关会计政收票据及应收账款”行项目拆分为“应收票据”和“应收账款”，将原策按国家规说明2
“应付票据及应付账款”行项目拆分为“应付票据”和“应付账款”；
定进行变更。
利润表：将“资产减值损失”“信用减值损失”行项目的列报行次进
行了调整，并变更为“资产减值损失（损失以“-”号填列）”“信用减值损失（损失以“-”号填列）”财政部于2017年7月5日发布了《企业会计准则第14号—收相关会计政入》（以下简称“新收入准则”)。要求在境内上市的其他上市公策按国家规说明3司自2020年1月1日起执行新收入准则。定进行变更。
财政部于2018年12月7日发布了《企业会计准则第21号—租相关会计政赁》（以下简称“新租赁准则”)。要求在境内上市的其他上市策按国家规说明4公司自2021年1月1日起执行新租赁准则。定进行变更。
说明1：本集团按照新金融工具准则的要求进行衔接调整：涉及前期比较财务报表数
据与金融工具准则要求不一致的，不进行调整。金融工具原账面价值和在新金融工具准则施行的新账面价值之间的差额，计入2019年1月1日的留存收益或其他综合收益。2019年1月1日调整情况详见本附注“四、27、（3）、2019年首次执行新金融工具准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况”。
说明2：本集团根据上述文件规定的财务报表格式编制本财务报表，并采用追溯调整法变更了相关财务报表列报，受重要影响的报表项目和金额如下：
*合并报表受影响的合并2018年12月31日资产负债表项目调整前列报重分类调整后
资产合计223402662.32223402662.32
其中：应收票据及应收账款54637629.41-54637629.41
应收票据53939100.0053939100.00
应收账款698529.41698529.41
负债合计157245839.58157245839.58
其中：应付票据及应付账款75358650.78-75358650.78
应付账款75358650.7875358650.78受影响的合并利润表项目2018年度
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3-2-1-44北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）受影响的合并2018年12月31日资产负债表项目调整前列报重分类调整后调整前列报重分类调整后
净利润合计21364590.4221364590.42
其中：资产减值损失2903825.91-2903825.91
资产减值损失(损失以“-”号填列)-2903825.91-2903825.91
*母公司报表受影响的2018年12月31日资产负债表项目调整前列报重分类调整后
资产合计223402662.32223402662.32
其中：应收票据及应收账款54637629.41-54637629.41
应收票据53939100.0053939100.00
应收账款698529.41698529.41
负债合计157245839.58157245839.58
其中：应付票据及应付账款75358650.78-75358650.78
应付账款75358650.7875358650.78受影响的2018年度利润表项目调整前列报重分类调整后
净利润合计21364590.4221364590.42
其中：资产减值损失2903825.91-2903825.91
资产减值损失(损失以“-”号填列)-2903825.91-2903825.91
说明3：本集团按照新收入准则的要求进行衔接调整：涉及前期比较财务报表数据与
新收入准则要求不一致的，不进行调整。首次执行新收入准则的累计影响数，计入2020年1月1日的留存收益。2020年1月1日调整情况详见本附注“四、27、（4）、2020年首次执行新收入准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况”。
说明4：本集团按照新租赁准则的要求进行衔接调整：涉及前期比较财务报表数据与
新租赁准则要求不一致的，不进行调整。首次执行新租赁准则的累计影响数，计入2021年1月1日的留存收益。2021年1月1日调整情况详见本附注“四、27、（5）、2021年首次执行新租赁准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况”。
（2）重要会计估计变更报告期，本集团无需要披露的会计估计变更事项。
（3）2019年首次执行新金融工具准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况
1）合并资产负债表
项目2018年12月31日2019年1月1日调整数
流动资产：
货币资金74478806.4574478806.45
交易性金融资产2777745.042777745.04
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3-2-1-45北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2018年12月31日2019年1月1日调整数
应收票据53939100.0053939100.00
应收账款698529.41698529.41
预付款项1843450.891843450.89
其他应收款171451.70171451.70
其中：应收利息应收股利
存货70096854.8870096854.88
其他流动资产2720503.89503.89-2720000.00
流动资产合计203948697.22204006442.2657745.04
非流动资产：
固定资产6558438.106558438.10
无形资产11486563.0011486563.00
长期待摊费用947146.89947146.89
递延所得税资产461817.11461817.11
非流动资产合计19453965.1019453965.10
资产总计223402662.32223460407.3657745.04
流动负债：
应付账款75358650.7875358650.78
预收款项51467433.9851467433.98
应付职工薪酬1506216.241506216.24
应交税费12413538.5812413538.58
其他流动负债16500000.0016500000.00
流动负债合计157245839.58157245839.58
非流动负债：
递延所得税负债8661.768661.76
非流动负债合计8661.768661.76
负债合计157245839.58157254501.348661.76
所有者权益：
实收资本42500000.0042500000.00
盈余公积2365682.272370590.604908.33
未分配利润21291140.4721335315.4244174.95
归属于母公司所有者权益合计66156822.7466205906.0249083.28少数股东权益
所有者权益合计66156822.7466205906.0249083.28
负债和所有者权益总计223402662.32223460407.3657745.04
合并资产负债表调整情况说明：
*根据新金融工具准则的要求，自2019年1月1日起，本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产；将所持有的银行理财产品分类为交易性金融资产，以公允价值计量。
本集团因执行新金融工具准则，2019年1月1日交易性金融资产调增2777745.04元，其他流动资产调减2720000.00元，递延所得税负债调增8661.76元，未分配利润调增44174.95元，盈余公积调增4908.33元。
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3-2-1-46北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2）母公司资产负债表
项目2018年12月31日2019年1月1日调整数
流动资产：
货币资金74478806.4574478806.45
交易性金融资产2777745.042777745.04
应收票据53939100.0053939100.00
应收账款698529.41698529.41
预付款项1843450.891843450.89
其他应收款171451.70171451.70
其中：应收利息应收股利
存货70096854.8870096854.88
其他流动资产2720503.89503.89-2720000.00
流动资产合计203948697.22204006442.2657745.04
非流动资产：
固定资产6558438.106558438.10
无形资产11486563.0011486563.00
长期待摊费用947146.89947146.89
递延所得税资产461817.11461817.11
非流动资产合计19453965.1019453965.10
资产总计223402662.32223460407.3657745.04
流动负债：
应付账款75358650.7875358650.78
预收款项51467433.9851467433.98
应付职工薪酬1506216.241506216.24
应交税费12413538.5812413538.58
其他流动负债16500000.0016500000.00
流动负债合计157245839.58157245839.58
非流动负债：
递延所得税负债8661.768661.76
非流动负债合计8661.768661.76
负债合计157245839.58157254501.348661.76
所有者权益：
实收资本42500000.0042500000.00
盈余公积2365682.272370590.604908.33
未分配利润21291140.4721335315.4244174.95
所有者权益合计66156822.7466205906.0249083.28
负债和所有者权益总计223402662.32223460407.3657745.04
母公司资产负债表调整情况说明：
*根据新金融工具准则的要求，自2019年1月1日起，本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产；将所持有的银行理财产品分类为交易性金融资产，以公允价值计量。
本公司因执行新金融工具准则，2019年1月1日交易性金融资产调增2777745.04元，其
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3-2-1-47北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）他流动资产调减2720000.00元，递延所得税负债调增8661.76元，未分配利润调增44174.95元，盈余公积调增4908.33元。
（4）2020年首次执行新收入准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况
1）合并资产负债表
项目2019年12月31日2020年1月1日调整数
流动资产：
货币资金108232961.85108232961.85
应收票据48687500.0048687500.00
应收账款26961000.0026961000.00
预付款项1520817.571520817.57
其他应收款125505.50125505.50
其中：应收利息应收股利
存货98409444.5098409444.50
其他流动资产228284.37228284.37
流动资产合计284165513.79284165513.79
非流动资产：
固定资产7197174.247197174.24
在建工程959398.12959398.12
无形资产26319941.2826319941.28
长期待摊费用631431.33631431.33
递延所得税资产650286.64650286.64
非流动资产合计35758231.6135758231.61
资产总计319923745.40319923745.40
流动负债：
应付账款153912220.17153912220.17
预收款项1939830.20-1939830.20
合同负债1900908.841900908.84
应付职工薪酬2118245.082118245.08
应交税费509223.56509223.56
其他应付款16748178.0716748178.07
其中：应付利息
应付股利16743671.0716743671.07
其他流动负债28537000.0028575921.3638921.36
流动负债合计203764697.08203764697.08
非流动负债：
非流动负债合计
负债合计203764697.08203764697.08
股东权益：
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3-2-1-48北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2019年12月31日2020年1月1日调整数
股本42500000.0042500000.00
盈余公积2370590.602370590.60
未分配利润71288457.7271288457.72
归属于母公司股东权益合计116159048.32116159048.32少数股东权益
股东权益合计116159048.32116159048.32
负债和股东权益总计319923745.40319923745.40
合并资产负债表调整情况说明：
*根据新收入准则的要求，自2020年1月1日起，本集团对收入来源及客户合同履约情况进行复核以评估新收入准则对财务报表的影响。本集团的收入主要为惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件销售、为客户提供研发项目服务，及为客户提供惯性导航系统、计算机电路、I/F 转换电路的调试、测试和故障排查服务等。本集团因执行新收入准则，2020年1月1日预收账款调减1939830.20元，合同负债调增1900908.84元，其他流动负债调增38921.36元。
2）母公司资产负债表
项目2019年12月31日2020年1月1日调整数
流动资产：
货币资金107170319.02107170319.02
应收票据48687500.0048687500.00
应收账款26961000.0026961000.00
预付款项1254340.131254340.13
其他应收款125505.50125505.50
其中：应收利息应收股利
存货98409444.5098409444.50
其他流动资产165339.76165339.76
流动资产合计282773448.91282773448.91
非流动资产：
长期股权投资18000000.0018000000.00
固定资产7197174.247197174.24
无形资产10321003.1310321003.13
长期待摊费用631431.33631431.33
递延所得税资产650286.64650286.64
非流动资产合计36799895.3436799895.34
资产总计319573344.25319573344.25
流动负债：
应付账款153890280.55153890280.55
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3-2-1-49北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2019年12月31日2020年1月1日调整数
预收款项1939830.20-1939830.20
合同负债1900908.841900908.84
应付职工薪酬2118245.082118245.08
应交税费34604.8734604.87
其他应付款16748178.0716748178.07
其中：应付利息
应付股利16743671.0716743671.07
其他流动负债28537000.0028575921.3638921.36
流动负债合计203268138.77203268138.77
非流动负债：
非流动负债合计
负债合计203268138.77203268138.77
股东权益:
股本42500000.0042500000.00
盈余公积2370590.602370590.60
未分配利润71434614.8871434614.88
股东权益合计116305205.48116305205.48
负债和股东权益总计319573344.25319573344.25
母公司资产负债表调整情况说明：
*根据新收入准则的要求，自2020年1月1日起，本公司对收入来源及客户合同履约情况进行复核以评估新收入准则对财务报表的影响。本公司的收入主要为惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件销售、为客户提供研发项目服务，及为客户提供惯性导航系统、计算机电路、I/F 转换电路的调试、测试和故障排查服务等。本公司因执行新收入准则，2020年1月1日预收账款调减1939830.20元，合同负债调增1900908.84元，其他流动负债调增38921.36元。
（5）2021年首次执行新租赁准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况
1）合并资产负债表
项目2020年12月31日2021年1月1日调整数
流动资产：
货币资金72897862.6772897862.67
应收票据86450000.0086450000.00
应收账款77358500.0077358500.00
预付款项4472033.564431651.67-40381.89
其他应收款86986.2086986.20
其中：应收利息应收股利
存货51677418.1651677418.16
46
3-2-1-50北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2020年12月31日2021年1月1日调整数
流动资产合计292942800.59292902418.70-40381.89
非流动资产：
固定资产7722164.327722164.32
在建工程58867096.6758867096.67
使用权资产1251896.011251896.01
无形资产24436925.4424436925.44
长期待摊费用315715.83315715.83
递延所得税资产1380083.471380083.47
其他非流动资产32101558.7932101558.79
非流动资产合计124823544.52126075440.531251896.01
资产总计417766345.11418977859.231211514.12
流动负债：
应付账款133160127.47133160127.47
合同负债1685682.761685682.76
应付职工薪酬2598611.822598611.82
应交税费1908083.791908083.79
一年内到期的非流动负债1211514.121211514.12
其他流动负债91000000.0091000000.00
流动负债合计230352505.84231564019.961211514.12
非流动负债：
非流动负债合计
负债合计230352505.84231564019.961211514.12
股东权益：
股本66000000.0066000000.00
资本公积51425783.1351425783.13
盈余公积7292463.717292463.71
未分配利润62695592.4362695592.43
归属于母公司股东权益合计187413839.27187413839.27-少数股东权益
股东权益合计187413839.27187413839.27-
负债和股东权益总计417766345.11418977859.231211514.12
合并资产负债表调整情况说明：
根据新租赁准则的要求，本集团作为承租人，对于首次执行日前的经营租赁，本集团在首次执行日根据剩余租赁付款额按首次执行日银行同期贷款利率折现的现值计量租赁
负债和使用权资产。本集团因执行新租赁准则，2021年1月1日预付款项调减40381.89元，使用权资产调增1251896.01元，一年内到期的非流动负债调增1211514.12元。
2）母公司资产负债表
47
3-2-1-51北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2020年12月31日2021年1月1日调整数
流动资产：
货币资金72508297.4972508297.49
应收票据86450000.0086450000.00
应收账款77358500.0077358500.00
预付款项4272519.284232137.39-40381.89
其他应收款91586986.2091586986.20
其中：应收利息应收股利
存货51677418.1651677418.16
流动资产合计383853721.13383813339.24-40381.89
非流动资产：
长期股权投资18000000.0018000000.00
固定资产7721281.727721281.72
使用权资产-1251896.011251896.01
无形资产9244656.459244656.45
长期待摊费用315715.83315715.83
递延所得税资产1380083.471380083.47
非流动资产合计36661737.4737913633.481251896.01
资产总计420515458.60421726972.721211514.12
流动负债：
应付账款132972659.98132972659.98
合同负债1685682.761685682.76
应付职工薪酬2598611.822598611.82
应交税费1908083.791908083.79
一年内到期的非流动负债-1211514.121211514.12
其他流动负债91000000.0091000000.00
流动负债合计230165038.35231376552.471211514.12
非流动负债：
非流动负债合计
负债合计230165038.35231376552.471211514.12
股东权益：
股本66000000.0066000000.00
资本公积51425783.1351425783.13
盈余公积7292463.717292463.71
未分配利润65632173.4165632173.41
股东权益合计190350420.25190350420.25-
负债和股东权益总计420515458.60421726972.721211514.12
母公司资产负债表调整情况说明：
48
3-2-1-52北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）根据新租赁准则的要求，本公司作为承租人，对于首次执行日前的经营租赁，本公司在首次执行日根据剩余租赁付款额按首次执行日银行同期贷款利率折现的现值计量租赁
负债和使用权资产。本集团因执行新租赁准则，2021年1月1日预付款项调减40381.89元，使用权资产调增1251896.01元，一年内到期的非流动负债调增1211514.12元。
五、税项
1.主要税种及税率
税种计税依据税率备注
产品销售17%2018年5月1日之前
2018年5月1日至
产品销售16%增值税2019年3月31日
产品销售13%2019年3月31日之后
技术服务收入6%
城市维护建设税应交流转税额7%、5%
教育费附加应交流转税额3%
地方教育费附加应交流转税额2%
不同企业所得税税率纳税主体说明：
所得税税率纳税主体名称
2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
本公司15%15%15%15%
七星恒盛公司25%25%25%—
2.税收优惠
（1）所得税税收优惠
本公司于 2017 年 12 月 6 日取得高新技术企业证书，证书编号：GR201711007914，有效期三年，本公司2017年至2019年的企业所得税按15%计缴。2020年10月21日取得高新技术企业证书，证书编号：GR202011002400，有效期三年，本公司 2020 年至 2022 年的企业所得税按15%计缴。
（2）增值税税收优惠
根据财政部、国家税务总局的相关规定，对军品销售业务实行增值税免税政策，对该部分收入对应销项税额予以返还或免税。
六、合并财务报表主要项目注释
1.货币资金
项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
库存现金22996.6727996.677900.67162793.74
银行存款53419590.9272869866.00108225061.1874316012.71
合计53442587.5972897862.67108232961.8574478806.45
49
3-2-1-53北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
其中：存放在境外的款项总额
注：截止2021年6月30日，本集团无因抵押、质押或冻结等对使用有限制、以及存放在境外且资金汇回受到限制的款项。
2.应收票据
（1）应收票据分类列示
2021年6月30日2020年12月31日
项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值银行承兑汇票
商业承兑汇票85410000.004270500.0081139500.0091000000.004550000.0086450000.00
合计85410000.004270500.0081139500.0091000000.004550000.0086450000.00
（续）
2019年12月31日2018年12月31日
项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值银行承兑汇票
商业承兑汇票51250000.002562500.0048687500.0056778000.002838900.0053939100.00
合计51250000.002562500.0048687500.0056778000.002838900.0053939100.00
（2）已用于质押的应收票据：无。
（3）已经背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据：
2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
项目未终止确认金额未终止确认金额未终止确认金额未终止确认金额
商业承兑汇票85410000.0091000000.0028537000.0016500000.00
合计85410000.0091000000.0028537000.0016500000.00
说明：本公司已经背书且在资产负债表日尚未到期的应收商业承兑汇票均不符合终止
确认的条件，未终止确认，仍在应收票据项下列报。
（4）因出票人未履约而将其转应收账款的票据：无。
（5）按坏账计提方法分类列示
1）截止2021年6月30日，应收票据坏账计提方法列示
2021年6月30日
账面余额坏账准备类别比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）按单项计提坏账准备
50
3-2-1-54北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2021年6月30日
账面余额坏账准备类别比例计提比例账面价值金额金额
（%）（%）
按组合计提坏账准备85410000.00100.004270500.005.0081139500.00
其中：不存在减值风险的-
按账龄组合计提的85410000.00100.004270500.005.0081139500.00
合计85410000.00100.004270500.00—81139500.00组合中，按账龄组合计提的应收票据坏账准备
2021年6月30日
名称
账面余额坏账准备预期信用损失率（%）
1年以内85410000.004270500.005.00
合计85410000.004270500.00—
2）截止2020年12月31日，应收票据坏账计提方法列示
2020年12月31日
账面余额坏账准备类别账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备91000000.00100.004550000.005.0086450000.00
其中：不存在减值风险的
按账龄组合计提的91000000.00100.004550000.005.0086450000.00
合计91000000.00100.004550000.00—86450000.00组合中，按账龄组合计提的应收票据坏账准备
2020年12月31日
名称
账面余额坏账准备预期信用损失率（%）
1年以内91000000.004550000.005.00
合计91000000.004550000.00—
3）截止2019年12月31日，应收票据坏账计提方法列示
2019年12月31日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备51250000.00100.002562500.005.0048687500.00
其中：不存在减值风险的
按账龄组合计提的51250000.00100.002562500.005.0048687500.00
51
3-2-1-55北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2019年12月31日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）
合计51250000.00100.002562500.005.0048687500.00组合中，按账龄组合计提的应收票据坏账准备
2019年12月31日
名称
账面余额坏账准备预期信用损失率（%）
1年以内51250000.002562500.005.00
合计51250000.002562500.00—
4）截止2018年12月31日，应收票据坏账计提方法列示
2018年12月31日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）单项金额重大并单项计提坏账准备的应收票据按信用风险特征组合计提
56778000.00100.002838900.005.0053939100.00
坏账准备的应收票据单项金额不重大但单项计提坏账准备的应收票据
合计56778000.00100.002838900.005.0053939100.00组合中，按账龄组合计提的应收票据坏账准备
2018年12月31日
名称
账面余额坏账准备计提比例（%）
1年以内56778000.002838900.005.00
合计56778000.002838900.00—
说明：应收票据的账龄系根据本集团在收入确认时对应收账款进行初始确认，后又将该应收账款转为商业承兑汇票结算的，按照账龄连续计算的原则划分应收商业承兑票据的账龄。
（6）计提、收回、转回的应收票据坏账准备
2021年1-6月变动金额
类别2020年12月31日2021年6月30日计提收回或转回转销或核销按组合计提坏账
4550000.00-279500.004270500.00
准备的应收票据
合计4550000.00-279500.004270500.00（续1）类别2019年12月31日2020年度变动金额2020年12月31日
52
3-2-1-56北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）计提收回或转回转销或核销按组合计提坏账
2562500.001987500.004550000.00
准备的应收票据
合计2562500.001987500.004550000.00（续2）
2019年度变动金额
类别2018年12月31日2019年12月31日计提收回或转回转销或核销按组合计提坏账
2838900.00-276400.002562500.00
准备的应收票据
合计2838900.00-276400.002562500.00（续3）
2018年变动金额
类别2018年1月1日2018年12月31日计提收回或转回转销或核销按组合计提坏账
2838900.002838900.00
准备的应收票据
合计2838900.002838900.00
（7）实际核销的应收票据：无。
3.应收账款
（1）应收账款按坏账计提方法分类列示
1）截止2021年6月30日，应收账款坏账计提方法列示
2021年6月30日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备92158980.50100.004607949.035.0087551031.47
其中：按账龄组合计提92158980.50100.004607949.035.0087551031.47
合计92158980.50100.004607949.03—87551031.47
（2）组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
2021年6月30日
账龄
应收账款坏账准备预期信用损失率（%）
1年以内92158980.504607949.035.00
合计92158980.504607949.03—
2）截止2020年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
2020年12月31日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）
53
3-2-1-57北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2020年12月31日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备81430000.00100.004071500.005.0077358500.00
其中：按账龄组合计提81430000.00100.004071500.005.0077358500.00
合计81430000.00100.004071500.00—77358500.00组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
2020年12月31日
账龄
应收账款坏账准备预期信用损失率（%）
1年以内81430000.004071500.005.00
合计81430000.004071500.00—
3）截止2019年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
2019年12月31日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备28380000.00100.001419000.005.0026961000.00
其中：按账龄组合计提的28380000.00100.001419000.005.0026961000.00
合计28380000.00100.001419000.00—26961000.00组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
2019年12月31日
账龄
应收账款坏账准备预期信用损失率（%）
1年以内28380000.001419000.005.00
合计28380000.001419000.00—
4）截止2018年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
2018年12月31日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款按信用风险特征组合计提
735294.12100.0036764.715.00698529.41
坏账准备的应收账款单项金额不重大但单项计提坏账准备的应收账款
合计735294.12100.0036764.71—698529.41组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
54
3-2-1-58北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2018年12月31日
账龄
应收账款坏账准备计提比例（%）
1年以内735294.1236764.715.00
合计735294.1236764.71—
（3）应收账款按账龄列示账龄2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
1年以内92158980.5081430000.0028380000.00735294.12
合计92158980.5081430000.0028380000.00735294.12
（4）应收账款坏账准备情况
2021年1-6月变动金额
类别2020年12月31日2021年6月30日计提收回或转回转销或核销
应收账款坏账4071500.00536449.034607949.03
合计4071500.00536449.034607949.03（续1）
2020年度变动金额
类别2019年12月31日2020年12月31日计提收回或转回转销或核销
应收账款坏账1419000.002652500.004071500.00
合计1419000.002652500.004071500.00（续2）
2019年度变动金额
类别2018年12月31日2019年12月31日计提收回或转回转销或核销
应收账款坏账36764.711382235.291419000.00
合计36764.711382235.291419000.00（续3）
2018年变动金额
类别2018年1月1日2018年12月31日计提收回或转回转销或核销
应收账款坏账20825.0015939.7136764.71
合计20825.0015939.7136764.71
（5）实际核销的应收账款：无。
（6）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
1）2021年6月30日应收账款余额情况：
占应收账款期末余额单位名称2021年6月30日账龄坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
单位A 91140000.00 1 年以内 98.89 4557000.00
北京理工大学695100.001年以内0.7534755.00
55
3-2-1-59北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）占应收账款期末余额单位名称2021年6月30日账龄坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
陆军工程大学石家庄校区210940.001年以内0.2310547.00中国人民解放军陆军航空
112940.501年以内0.135647.03
兵学院
合计92158980.50100.004607949.03
2）2020年12月31日应收账款余额情况：
占应收账款期末余额单位名称2020年12月31日账龄坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
单位 A 80230000.00 1 年以内 98.53 4011500.00
单位 C 1200000.00 1 年以内 1.47 60000.00
合计81430000.00100.004071500.00
3）2019年12月31日应收账款余额情况：
占应收账款期末余额单位名称2019年12月31日账龄坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
单位 B 18900000.00 1 年以内 66.60 945000.00
单位 A 9230000.00 1 年以内 32.52 461500.00
单位 C 250000.00 1 年以内 0.88 12500.00
合计28380000.00100.001419000.00
4）2018年12月31日应收账款余额情况：
占应收账款期末余额单位名称2018年12月31日账龄坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
单位 C 735294.12 1 年以内 100.00 36764.71
合计735294.12100.0036764.71
4.预付款项
（1）预付款项账龄
2021年6月30日2020年12月31日
项目
金额比例（%）金额比例（%）
1年以内7245642.1890.854081231.6791.26
1-2年410001.895.14390801.898.74
2-3年320000.004.01
合计7975644.07—4472033.56—
（续）
2019年12月31日2018年12月31日
项目
金额比例（%）金额比例（%）
1年以内1514817.5799.611843450.89100.00
56
3-2-1-60北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2019年12月31日2018年12月31日
项目
金额比例（%）金额比例（%）
1-2年6000.000.39
合计1520817.57—1843450.89—其中账龄超过1年的大额预付款项情况债务单位2021年6月30日余额账龄未结算原因
北京市嘉源律师事务所659200.001-3年上市费用
珠海航展有限公司70801.891-2年因疫情原因航展延期
合计730001.89——
（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
1）2021年6月30日预付款余额前五名：
占预付款项期末余单位名称2021年6月30日账龄额
合计数的比例(%)
中国国际金融股份有限公司5300000.001年以内66.45
北京市嘉源律师事务所1168000.003年以内14.64
信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）795000.001年以内9.97
中航光电科技股份有限公司284500.001年以内3.57
武汉长盈通光电技术股份有限公司106924.771年以内1.34
合计7654424.77—95.97
2）2020年12月31日预付款余额前五名：
占预付款项期末余额单位名称2020年12月31日账龄
合计数的比例(%)
中国国际金融股份有限公司2120000.001年以内47.41
北京市嘉源律师事务所1168000.002年以内26.12
信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）636000.001年以内14.22
北京经济技术开发区开发建设局193800.001年以内4.33
北京首冶新元科技发展有限公司96642.181年以内2.16
合计4214442.18—94.24
3）2019年12月31日预付款余额前五名：
占预付款项期末余额单位名称2019年12月31日账龄
合计数的比例(%)
北京首冶新元科技发展有限公司505941.301年以内33.27
北京嘉源律师事务所320000.001年以内21.04
苏州光环科技有限公司189096.911年以内12.43
北京源隆华投资管理顾问有限公司145631.071年以内9.58
珠海航展有限公司115050.001年以内7.57
57
3-2-1-61北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）占预付款项期末余额单位名称2019年12月31日账龄
合计数的比例(%)
合计1275719.28—83.89
4）2018年12月31日预付款余额前五名：
占预付款项期末余额单位名称2018年12月31日账龄
合计数的比例(%)
北京开拓航宇导控科技有限公司600000.001年以内32.55
北京首冶新元科技发展有限公司511458.541年以内27.74
北京中航融创时代科技有限公司400000.001年以内21.70
天水七四九电子有限公司192000.001年以内10.42
武汉海创电子股份有限公司70000.001年以内3.80
合计1773458.54—96.21
5.其他应收款
项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
其他应收款90686.2086986.20125505.50171451.70
合计90686.2086986.20125505.50171451.70
5.1其他应收款
项目名称2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
其他应收款290931.00284931.00248131.00244931.00
减：坏账准备200244.80197944.80122625.5073479.30
净额90686.2086986.20125505.50171451.70
（1）其他应收款按款项性质分类情况款项性质2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
押金及保证金290931.00284931.00248131.00244931.00
合计290931.00284931.00248131.00244931.00
（2）其他应收款坏账准备计提情况
1）截止2021年6月30日，预期信用损失确认情况
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预整个存续期预坏账准备未来12个月合计期信用损失（未期信用损失（已预期信用损失发生信用减值）发生信用减值）
2020年12月31日197944.80197944.80
2020年12月31日其他应收款
—账面余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
58
3-2-1-62北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预整个存续期预坏账准备未来12个月合计期信用损失（未期信用损失（已预期信用损失发生信用减值）发生信用减值）
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提2300.002300.00本期转回本期转销本期核销其他变动
2021年6月30日200244.80200244.80
2）截止2020年12月31日，预期信用损失确认情况
第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预整个存续期预坏账准备未来12个月合计期信用损失（未期信用损失（已预期信用损失发生信用减值）发生信用减值）
2019年12月31日122625.50122625.50
2019年12月31日其他应收款
—账面余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提75319.3075319.30本期转回本期转销本期核销其他变动
2020年12月31日197944.80197944.80
3）截止2019年12月31日，预期信用损失确认情况
第一阶段第二阶段第三阶段未来12个月整个存续期预整个存续期预坏账准备合计预期信用损期信用损失（未期信用损失（已失发生信用减值）发生信用减值）
2018年12月31日73479.3073479.30
2018年12月31日其他应收款
————账面余额在本期
--转入第二阶段-
--转入第三阶段-
59
3-2-1-63北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
第一阶段第二阶段第三阶段未来12个月整个存续期预整个存续期预坏账准备合计预期信用损期信用损失（未期信用损失（已失发生信用减值）发生信用减值）
--转回第二阶段-
--转回第一阶段
本期计提49146.2049146.20本期转回本期转销本期核销其他变动
2019年12月31日122625.50122625.50
4）截止2018年12月31日，其他应收款坏账准备计提情况
2018年12月31日
账面余额坏账准备类别计提比例账面价值
金额比例（%）金额
（%）单项金额重大并单项计提坏账准备的其他应收款按信用风险特征组合计提坏
244931.00100.0073479.3030.00171451.70
账准备的其他应收款单项金额不重大但单项计提坏账准备的其他应收款
合计244931.00100.0073479.3030.00171451.70
（3）其他应收款按账龄列示账龄2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
1年以内6000.0040000.003200.00
1-2年40000.00
2-3年244931.00
3-4年244931.00
4-5年244931.00244931.00
5年以上
合计290931.00284931.00248131.00244931.00
（4）其他应收款坏账准备情况
2021年1-6月变动金额
类别2020年12月31日2021年6月30日计提收回或转回转销或核销
坏账准备197944.802300.00200244.80
合计197944.802300.00200244.80（续1）
60
3-2-1-64北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2020年度变动金额
类别2019年12月31日2020年12月31日计提收回或转回转销或核销
坏账准备122625.5075319.30197944.80
合计122625.5075319.30197944.80（续2）
2019年度变动金额
类别2018年12月31日2019年12月31日计提收回或转回转销或核销
坏账准备73479.3049146.20122625.50
合计73479.3049146.20122625.50（续3）
2018年变动金额
类别2018年1月1日2018年12月31日计提收回或转回转销或核销
坏账准备24493.1048986.2073479.30
合计24493.1048986.2073479.30
（5）报告期实际核销的其他应收款：无
（6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况：
1）2021年6月30日其他应收款余额情况：
占其他应收款坏账准备单位名称款项性质2021年6月30日账龄期末余额合计数期末余额
的比例（%）北京首冶新元科技房租及水
244931.004-5年84.19195944.80
发展有限公司电费押金
珠海航展有限公司展位押金40000.001-2年13.754000.00瑞和安惠项目管理投标保证
6000.001年以内2.06300.00
集团有限公司金
合计—290931.00—100.00200244.80
2）2020年12月31日其他应收款余额情况：
占其他应收款坏账准备单位名称款项性质2020年12月31日账龄期末余额合计数期末余额
的比例（%）北京首冶新元科技房租及水
244931.004-5年85.96195944.80
发展有限公司电费押金
珠海航展有限公司展位押金40000.001年以内14.042000.00
合计—284931.00—100.00197944.80
3）2019年12月31日其他应收款余额情况：
61
3-2-1-65北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）占其他应收款坏账准备单位名称款项性质2019年12月31日账龄期末余额合计数期末余额
的比例（%）北京首冶新元科房租及水
244931.003-4年98.71122465.50
技发展有限公司电费押金
赵洪林房租押金3200.001年以内1.29160.00
合计—248131.00—100.00122625.50
4）2018年12月31日其他应收款余额情况：
占其他应收款坏账准备单位名称款项性质2018年12月31日账龄期末余额合计数期末余额
的比例（%）北京首冶新元科房租及水
244931.002-3年100.0073479.30
技发展有限公司电费押金
合计—244931.00—100.0073479.30
6.存货
（1）存货分类
2021年6月30日2020年12月31日
项目存货跌存货跌账面余额账面价值账面余额账面价值价准备价准备
原材料32289240.0732289240.0726218286.9826218286.98
在产品41072838.4741072838.4714132348.8614132348.86
库存商品4418.904418.90263453.52263453.52
发出商品11063328.8011063328.80
合计73366497.4473366497.4451677418.1651677418.16
（续）
2019年12月31日2018年12月31日
项目存货跌存货跌账面余额账面价值账面余额账面价值价准备价准备
原材料22220882.5922220882.5917135858.6317135858.63
在产品54189441.5454189441.5443607231.0443607231.04
库存商品7985720.597985720.59
发出商品21999120.3721999120.371368044.621368044.62
合计98409444.5098409444.5070096854.8870096854.88
（2）存货跌价准备：无。
7.其他流动资产
项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
理财产品2720000.00
待认证进项税503.89
62
3-2-1-66北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
待抵扣进项税86409.16
预缴所得税141875.21
合计228284.372720503.89
8.固定资产
（1）固定资产明细表项目机器设备电子设备运输工具其他合计
一、账面原值
1.2020年12月31日余额9882246.58579391.50119387.93481690.1611062716.17
2.本期增加金额24778.762831.867474.3135084.93
（1）购置24778.762831.867474.3135084.93
（2）在建工程转入
3.本期减少金额
4.2021年6月30日余额9907025.34582223.36119387.93489164.4711097801.10
二、累计折旧
1.2020年12月31日余额2683150.92332501.8949620.64275278.403340551.85
2.本期增加金额491526.1063952.6014177.3145901.09615557.10
（1）计提491526.1063952.6014177.3145901.09615557.10
3.本期减少金额
4.2021年6月30日余额3174677.02396454.4963797.95321179.493956108.95
三、减值准备
1.2020年12月31日余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2021年6月30日余额
四、账面价值
1.2021年6月30日账面价值6732348.32185768.8755589.98167984.987141692.15
2.2020年12月31日账面价值7199095.66246889.6169767.29206411.767722164.32（续1）项目机器设备电子设备运输工具其他合计
一、账面原值
1.2019年12月31日余额8420564.61414692.31119387.93479690.169434335.01
2.本期增加金额1461681.97164699.192000.001628381.16
（1）购置1391813.33164699.192000.001558512.52
（2）在建工程转入69868.6469868.64
3.本期减少金额
4.2020年12月31日余额9882246.58579391.50119387.93481690.1611062716.17
二、累计折旧
63
3-2-1-67北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目机器设备电子设备运输工具其他合计
1.2019年12月31日余额1823307.47208278.9521266.01184308.342237160.77
2.本期增加金额859843.45124222.9428354.6390970.061103391.08
（1）计提859843.45124222.9428354.6390970.061103391.08
3.本期减少金额
4.2020年12月31日余额2683150.92332501.8949620.64275278.403340551.85
三、减值准备
1.2019年12月31日余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2020年12月31日余额
四、账面价值
1.2020年12月31日账面价值7199095.66246889.6169767.29206411.767722164.32
2.2019年12月31日账面价值6597257.14206413.3698121.92295381.827197174.24（续2）项目机器设备电子设备运输工具其他合计
一、账面原值
1.2018年12月31日余额7139986.31263671.40424681.547828339.25
2.本期增加金额1280578.30151020.91119387.9355008.621605995.76
（1）购置71844.81151020.91119387.9355008.62397262.27
（2）在建工程转入1208733.491208733.49
3.本期减少金额
4.2019年12月31日余额8420564.61414692.31119387.93479690.169434335.01
二、累计折旧
1.2018年12月31日余额1073512.3698839.2197549.581269901.15
2.本期增加金额749795.11109439.7421266.0186758.76967259.62
（1）计提749795.11109439.7421266.0186758.76967259.62
3.本期减少金额
4.2019年12月31日余额1823307.47208278.9521266.01184308.342237160.77
三、减值准备
1.2018年12月31日余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2019年12月31日余额
四、账面价值
1.2019年12月31日账面价值6597257.14206413.3698121.92295381.827197174.24
2.2018年12月31日账面价值6066473.95164832.19327131.966558438.10（续3）项目机器设备电子设备运输工具其他合计
64
3-2-1-68北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目机器设备电子设备运输工具其他合计
一、账面原值
1.2018年1月1日余额6947440.86162154.12290895.017400489.99
2.本期增加金额192545.45101517.28133786.53427849.26
（1）购置23194.02101517.28133786.53258497.83
（2）在建工程转入169351.43169351.43
3.本期减少金额
4.2018年12月31日余额7139986.31263671.40424681.547828339.25
二、累计折旧
1.2018年1月1日余额363928.3831974.0730294.94426197.39
2.本期增加金额709583.9866865.1467254.64843703.76
（1）计提709583.9866865.1467254.64843703.76
3.本期减少金额
4.2018年12月31日余额1073512.3698839.2197549.581269901.15
三、减值准备
1.2018年1月1日余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2018年12月31日余额
四、账面价值
1.2018年12月31日账面价值6066473.95164832.19327131.966558438.10
2.2018年1月1日账面价值6583512.48130180.05260600.076974292.60
（2）暂时闲置的固定资产：无。
（3）通过融资租赁租入的固定资产：无。
（4）通过经营租赁租出的固定资产：无。
（5）未办妥产权证书的固定资产：无。
9.在建工程
（1）在建工程明细表
2021年6月30日2020年12月31日
项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备光纤陀螺仪生产
116911365.50116911365.5058867096.6758867096.67
建设项目
合计116911365.50116911365.5058867096.6758867096.67
（续）
2019年12月31日2018年12月31日
项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
65
3-2-1-69北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2019年12月31日2018年12月31日
项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值光纤陀螺仪生产建
959398.12959398.12
设项目
合计959398.12959398.12
（2）重大在建工程项目变动情况本期减少工程名称2020年12月31日本期增加2021年6月30日转入固定资产其他减少光纤陀螺仪生
58867096.6758044268.83116911365.50
产建设项目
合计58867096.6758044268.83116911365.50（续表）
工程累计投入其中：本期本期利息工程利息资本化资金工程名称预算数占预算比例利息资本化资本化率进度累计金额来源
（%）金额（%）光纤陀螺仪生
277685400.0042.10土建阶段自筹
产建设项目
合计277685400.00——（续1）
2019年12月31本期减少2020年12月31
工程名称本期增加日转入固定资产其他减少日
在安装设备69868.6469868.64光纤陀螺仪生
959398.1257907698.5558867096.67
产建设项目
合计959398.1257977567.1969868.6458867096.67（续2）
2018年12月31本期减少2019年12月31
工程名称本期增加日转入固定资产其他减少日
在安装设备1208733.491208733.49光纤陀螺仪生
959398.12959398.12
产建设项目
合计2168131.611208733.49959398.12（续3）本期本期减少工程名称2018年1月1日2018年12月31日增加转入固定资产其他减少
在安装设备169351.43169351.43
合计169351.43169351.43
10.使用权资产
66
3-2-1-70北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目房屋及建筑物合计
一、账面原值
1.2021年1月1日余额1251896.011251896.01
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2021年6月30日余额1251896.011251896.01
二、累计折旧
1.2021年1月1日余额
2.本期增加金额600910.08600910.08
（1）计提600910.08600910.08
3.本期减少金额
4.2021年6月30日余额600910.08600910.08
三、减值准备
1.2021年1月1日余额
2本期增加金额
3.本期减少金额
4.2021年6月30日余额
四、账面价值
1.2021年6月30日账面价值650985.93650985.93
2.2021年1月1日账面价值1251896.011251896.01
11.无形资产
（1）无形资产明细专利权及非专利技项目土地使用权软件合计术
一、账面原值
1.2020年12月31日余额16133383.0112750000.00587942.8729471325.88
2.本期增加金额89150.9589150.95
(1)购置89150.9589150.95
3.本期减少金额
4.2021年6月30日余额16133383.0112750000.00677093.8229560476.83
二、累计摊销
1.2020年12月31日余额941114.023931250.00162036.425034400.44
2.本期增加金额403334.58637500.0071904.761112739.34
（1）计提403334.58637500.0071904.761112739.34
3.本期减少金额
4.2021年6月30日余额1344448.604568750.00233941.186147139.78
三、减值准备
1.2020年12月31日余额
2.本期增加金额
67
3-2-1-71北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）专利权及非专利技项目土地使用权软件合计术
3.本期减少金额
4.2021年6月30日余额
四、账面价值
1.2021年6月30日账面价值14788934.418181250.00443152.6423413337.05
2.2020年12月31日账面价值15192268.998818750.00425906.4524436925.44（续1）项目土地使用权专利权及非专利技术软件合计
一、账面原值
1.2019年12月31日余额16133383.0112750000.00291466.0129174849.02
2.本期增加金额296476.86296476.86
(1)购置296476.86296476.86
3.本期减少金额
4.2020年12月31日余额16133383.0112750000.00587942.8729471325.88
二、累计摊销
1.2019年12月31日余额134444.862656250.0064212.882854907.74
2.本期增加金额806669.161275000.0097823.542179492.70
（1）计提806669.161275000.0097823.542179492.70
3.本期减少金额-
4.2020年12月31日余额941114.023931250.00162036.425034400.44
三、减值准备
1.2019年12月31日余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2020年12月31日余额
四、账面价值
1.2020年12月31日账面价值15192268.998818750.00425906.4524436925.44
2.2019年12月31日账面价值15998938.1510093750.00227253.1326319941.28（续2）项目土地使用权专利权及非专利技术软件合计
一、账面原值
1.2018年12月31日余额12750000.00143466.0112893466.01
2.本期增加金额16133383.01148000.0016281383.01
(1)购置16133383.01148000.0016281383.01
3.本期减少金额
4.2019年12月31日余额16133383.0112750000.00291466.0129174849.02
二、累计摊销
1.2018年12月31日余额1381250.0025653.011406903.01
68
3-2-1-72北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目土地使用权专利权及非专利技术软件合计
2.本期增加金额134444.861275000.0038559.871448004.73
（1）计提134444.861275000.0038559.871448004.73
3.本期减少金额
4.2019年12月31日余额134444.862656250.0064212.882854907.74
三、减值准备
1.2018年12月31日余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2019年12月31日余额
四、账面价值
1.2019年12月31日账面价值15998938.1510093750.00227253.1326319941.28
2.2018年12月31日账面价值11368750.00117813.0011486563.00（续3）项目土地使用权专利权及非专利技术软件合计
一、账面原值
1.2018年1月1日余额12750000.0059829.0512809829.05
2.本期增加金额83636.9683636.96
(1)购置83636.9683636.96
3.本期减少金额
4.2018年12月31日余额12750000.00143466.0112893466.01
二、累计摊销
1.2018年1月1日余额106250.008974.29115224.29
2.本期增加金额1275000.0016678.721291678.72
（1）计提1275000.0016678.721291678.72
3.本期减少金额
4.2018年12月31日余额1381250.0025653.011406903.01
三、减值准备
1.2018年1月1日余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.2018年12月31日余额
四、账面价值
1.2018年12月31日账面价值11368750.00117813.0011486563.00
2.2018年1月1日账面价值12643750.0050854.7612694604.76报告期，无通过公司内部研发形成的无形资产。
（2）未办妥产权证书的土地使用权：无。
12.长期待摊费用
69
3-2-1-73北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2020年12月31日本期增加本期摊销本期其他减少2021年6月30日
办公楼装修费用125299.5062649.4862650.02
厂房装修费用190416.3395208.2495208.09
合计315715.83157857.72157858.11（续1）项目2019年12月31日本期增加本期摊销本期其他减少2020年12月31日
办公楼装修费用250598.52125299.02125299.50
厂房装修费用380832.81190416.48190416.33
合计631431.33315715.50315715.83（续2）项目2018年12月31日本期增加本期摊销本期其他减少2019年12月31日
办公楼装修费用375897.60125299.08250598.52
厂房装修费用571249.29190416.48380832.81
合计947146.89315715.56631431.33（续3）项目2018年1月1日本期增加本期摊销本期其他减少2018年12月31日
办公楼装修费用501196.68125299.08375897.60
厂房装修费用761665.77190416.48571249.29
合计1262862.45315715.56947146.89
13.递延所得税资产和递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产
2021年6月30日2020年12月31日
项目可抵扣暂递延所得可抵扣暂递延所得时性差异税资产时性差异税资产
资产减值准备9078693.831361804.078819444.801322916.72
职工教育经费451335.2867700.29381111.6757166.75
合计9530029.111429504.369200556.471380083.47
（续）
2019年12月31日2018年12月31日
项目可抵扣暂递延所得可抵扣暂递延所得时性差异税资产时性差异税资产
资产减值准备4104125.50615618.832949144.01442371.61
职工教育经费231118.7734667.81129636.6719445.50
合计4335244.27650286.643078780.68461817.11
（2）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
70
3-2-1-74北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）递延所得税资产和抵销后递延所得税资项目负债2021年6月30日互抵金产或负债2021年6月30日余额额租赁负债暂时性差异确认
97647.891997.36
的递延所得税资产租赁资产暂时性差异确认
97647.890.00
的递延所得税负债
（3）未确认递延所得税资产明细项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
可抵扣亏损5628207.232936580.98146157.16
合计5628207.232936580.98146157.16
（4）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期年份2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
2024年146157.16146157.16146157.16
2025年2790423.822790423.82
2026年2691626.25
合计5628207.232936580.98146157.16
14.其他非流动资产
项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
在建工程预付款816203.8629530383.18
待抵扣进项税4850959.832571175.61
合计5667163.6932101558.79
15.应付账款
（1）应付账款列示项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
1年以内146807963.48115494631.89125235589.0275358650.78
1-2年828658.6017665495.5828676631.15
合计147636622.08133160127.47153912220.1775358650.78
（2）账龄超过1年的重要应付账款单位名称2021年6月30日未偿还或结转的原因
北京七星华创微电子有限责任公司568571.68尚未结算
北京东泰盛检测技术有限公司160283.02尚未结算
北京恒创志达科技有限公司43018.87尚未结算
北京航天康乐电子技术中心29600.56尚未结算
北京明创宏业广告设计制作有限公司27184.47尚未结算
合计828658.60—
71
3-2-1-75北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
16.预收款项
（1）预收款项项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
1年以内——1311528.3151467433.98
1-2年——628301.89
合计——1939830.2051467433.98
说明：预收账款2018年12月31日余额较大的原因：根据合同约定，本公司原计划2018年交付的部分产品，由于客户需求计划调整，交付时间由2018年调整到以后年度，
2018年度本公司已进行生产投入，客户作为资金补偿预付了部分合同款，增加了2018年末的预收账款。
17.合同负债
(1)合同负债情况项目2021年6月30日2020年12月31日2020年1月1日
预收合同款2058407.091685682.761900908.84
合计2058407.091685682.761900908.84
(2)合同负债的账面价值在2021年1-6月发生的重大变动情况项目变动金额变动原因
预收合同款372724.33新签约合同，合同未履约完成合计372724.33—
18.应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬分类项目2020年12月31日本期增加本期减少2021年6月30日
短期薪酬2598611.826988074.088158428.551428257.35
离职后福利-设定提存计划744924.90619879.14125045.76辞退福利
合计2598611.827732998.988778307.691553303.11（续1）项目2019年12月31日本期增加本期减少2020年12月31日
短期薪酬2036353.4813515541.4012953283.062598611.82
离职后福利-设定提存计划81891.6082261.20164152.80
辞退福利19500.0019500.00
合计2118245.0813617302.6013136935.862598611.82（续2）
72
3-2-1-76北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2018年12月31日本期增加本期减少2019年12月31日
短期薪酬1444784.5310917217.0210325648.072036353.48
离职后福利-设定提存计划61431.71941951.34921491.4581891.60
合计1506216.2411859168.3611247139.522118245.08（续3）项目2018年1月1日本期增加本期减少2018年12月31日
短期薪酬963487.248156839.787675542.491444784.53
离职后福利-设定提存计划49124.40685021.83672714.5261431.71
合计1012611.648841861.618348257.011506216.24
（2）短期薪酬
2020年12月31
项目本期增加本期减少2021年6月30日日
工资、奖金、津贴和补贴2052053.205633551.526851038.25834566.47
职工福利费138665.00138665.00
社会保险费84899.76478975.56481639.6782235.65
其中：医疗保险费78610.90414902.16422889.9770623.09
工伤保险费27193.2821858.325334.96
生育保险费6288.8636880.1236891.386277.60
住房公积金542520.00542520.00
工会经费和职工教育经费461658.86194362.00144565.63511455.23
合计2598611.826988074.088158428.551428257.35（续1）
2019年12月312020年12月31
项目本期增加本期减少日日
工资、奖金、津贴和补贴1680534.3611088874.7610717355.922052053.20
职工福利费424122.34424122.34
社会保险费60390.67708286.75683777.6684899.76
其中：医疗保险费52706.50652598.34626693.9478610.90
工伤保险费3467.473482.876950.34
生育保险费4216.7052205.5450133.386288.86
住房公积金905422.00905422.00
工会经费和职工教育经费295428.45388835.55222605.14461658.86
合计2036353.4813515541.4012953283.062598611.82（续2）项目2018年12月31日本期增加本期减少2019年12月31日
工资、奖金、津贴和补贴1273607.639161953.588755026.851680534.36
职工福利费245403.41245403.41
73
3-2-1-77北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2018年12月31日本期增加本期减少2019年12月31日
社会保险费41540.30670716.46651866.0960390.67
其中：医疗保险费36122.00584437.30567852.8052706.50
工伤保险费2528.5439534.5038595.573467.47
生育保险费2889.7646744.6645417.724216.70
住房公积金637404.00637404.00
工会经费和职工教育经费129636.60201739.5735947.72295428.45
合计1444784.5310917217.0210325648.072036353.48（续3）项目2018年1月1日本期增加本期减少2018年12月31日
工资、奖金、津贴和补贴884739.756982336.846593468.961273607.63
职工福利费200771.16200771.16
社会保险费31436.40452518.56442414.6641540.30
其中：医疗保险费27336.00393494.40384708.4036122.00
工伤保险费1913.6027545.1326930.192528.54
生育保险费2186.8031479.0330776.072889.76
住房公积金416478.00416478.00
工会经费和职工教育经费47311.09104735.2222409.71129636.60
合计963487.248156839.787675542.491444784.53
（3）设定提存计划项目2020年12月31日余额本期增加本期减少2021年6月30日余额
基本养老保险713729.60592473.28121256.32
失业保险费31195.3027405.863789.44
合计744924.90619879.14125045.76（续1）项目2019年12月31日余额本期增加本期减少2020年12月31日余额
基本养老保险77992.0078344.00156336.00
失业保险费3899.603917.207816.80
合计81891.6082261.20164152.80（续2）项目2018年12月31日余额本期增加本期减少2019年12月31日余额
基本养老保险58949.59899367.64880325.2377992.00
失业保险费2482.1242583.7041166.223899.60
合计61431.71941951.34921491.4581891.60（续3）项目2018年1月1日余额本期增加本期减少2018年12月31日余额
74
3-2-1-78北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2018年1月1日余额本期增加本期减少2018年12月31日余额
基本养老保险47139.57657343.97645533.9558949.59
失业保险费1984.8327677.8627180.572482.12
合计49124.40685021.83672714.5261431.71
19.应交税费
项目2021年6月30日余额2020年12月31日余额2019年12月31日余额2018年12月31日余额
增值税160743.12447398.298586480.55
企业所得税2012516.861167228.092949779.59
城市维护建设税8037.1622369.91423501.31
个人所得税61918.82126756.2833355.9730275.82
教育费附加8037.1522369.92423501.31
契税469904.36
印花税5692.60121961.301515.90
土地使用税4447.33
环境保护税98193.35
合计2355139.061908083.79509223.5612413538.58
20.其他应付款
项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
应付股利16743671.07
其他应付款4507.00
合计16748178.07
19.1应付股利
项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
汪渤2277139.27
缪玲娟1843478.18
崔燕1758085.46
董明杰1828408.88
石永生1788224.07
沈军1788224.07
高志峰1776503.50
北京理工大学383240.53北京国杰乾盛投资管理中心
1674367.11（有限合伙）
北京理工资产经营有限公司1219500.00
北京理工技术转移有限公司406500.00
合计16743671.07
19.2其他应付款
75
3-2-1-79北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（1）其他应付款按款项性质分类款项性质2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
员工差旅费4507.00
合计4507.00
21.一年内到期的非流动负债
项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日一年内到期的
612922.68
租赁负债
合计612922.68
22.其他流动负债
项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日已背书转让但尚未终止
85410000.0091000000.0028537000.0016500000.00
确认的应收票据
待转销项税额87433.63
合计85497433.6391000000.0028537000.0016500000.00
23.股本
项目2020年12月31日本期增加本期减少2021年6月30日
汪渤8975999.008975999.00
缪玲娟7267765.007267765.00
董明杰7205647.007205647.00
沈军7050353.007050353.00
石永生7050353.007050353.00
高志峰7003765.007003765.00
崔燕6926118.006926118.00
北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）6600000.006600000.00
北京理工资产经营有限公司5940000.005940000.00
北京理工技术转移有限公司1980000.001980000.00
合计66000000.0066000000.00（续1）项目2019年12月31日本期增加本期减少2020年12月31日
汪渤5780000.003195999.008975999.00
缪玲娟4680000.002587765.007267765.00
董明杰4640000.002565647.007205647.00
沈军4540000.002510353.007050353.00
石永生4540000.002510353.007050353.00
高志峰4510000.002493765.007003765.00
崔燕4460000.002466118.006926118.00
76
3-2-1-80北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2019年12月31日本期增加本期减少2020年12月31日
北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）4250000.002350000.006600000.00
北京理工资产经营有限公司3825000.002115000.005940000.00
北京理工技术转移有限公司1275000.00705000.001980000.00
合计42500000.0023500000.0066000000.00
注：2020年度股本增加23500000.00元的说明：本公司已于2020年5月28日完成了以2019年11月30日为基准日的股改。2019年11月30日股改基准日公司的净资产为117425783.13元（其中实收资本42500000.00元，盈余公积2370590.60元、未分配利润72555192.53元），按1:0.56的比例折为股本66000000.00元（扣除年初余额42500000.00元后的差额23500000.00列示为本期增加），余额51425783.13元记入资本公积。
（续2）项目2018年12月31日本期增加本期减少2019年12月31日
汪渤5780000.005780000.00
缪玲娟4680000.004680000.00
崔燕4460000.004460000.00
董明杰4640000.004640000.00
石永生4540000.004540000.00
沈军4540000.004540000.00
高志峰4510000.004510000.00
北京理工大学5100000.005100000.00北京国杰乾盛投资管理中心
4250000.004250000.00（有限合伙）
北京理工资产经营有限公司3825000.003825000.00
北京理工技术转移有限公司1275000.001275000.00
合计42500000.005100000.005100000.0042500000.00
注：2019年度股本变动情况，详见本附注一、6所述。
（续3）项目2018年1月1日本期增加本期减少2018年12月31日
汪渤5780000.005780000.00
缪玲娟4680000.004680000.00
崔燕4460000.004460000.00
董明杰4640000.004640000.00
石永生4540000.004540000.00
沈军4540000.004540000.00
高志峰4510000.004510000.00
北京理工大学5100000.005100000.00北京国杰乾盛投资管理中心
4250000.004250000.00（有限合伙）
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3-2-1-81北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2018年1月1日本期增加本期减少2018年12月31日
合计42500000.0042500000.00
24.资本公积
项目2020年12月31日本期增加本期减少2021年6月30日
股本溢价51425783.1351425783.13
合计51425783.1351425783.13（续1）项目2019年12月31日本期增加本期减少2020年12月31日
股本溢价51425783.1351425783.13
合计51425783.1351425783.13
注：2020年度股本溢价增加51425783.13元，详见本附注六、23所述。
25.盈余公积
项目2020年12月31日本期增加本期减少2021年6月30日
法定盈余公积7292463.717292463.71
合计7292463.717292463.71（续1）项目2019年12月31日本期增加本期减少2020年12月31日
法定盈余公积2370590.607292463.712370590.607292463.71
合计2370590.607292463.712370590.607292463.71
注：
1、2020年盈余公积本期增加7292463.71元，系按照母公司2020年净利润74045214.77
元弥补改制基准日2019年11月30日至2019年末即2019年12月的净亏损1120577.65元
后按10%计提所致。
2、2020年度法定盈余公积本期减少2370590.60元，详见本附注六、23所述。
（续2）项目2018年12月31日新准则调整2019年1月1日本期增加本期减少2019年12月31日
法定盈余公积2365682.274908.332370590.602370590.60
合计2365682.274908.332370590.602370590.60
注：
1、新准则调整4908.33元，详见本附注四、27、（3）所述。
2、2019年度盈余公积本期增加为0元的说明：本公司以2019年11月30日为基准日
改制为股份有限公司。本公司2019年1-11月的净利润为67963548.18元，拟于股份有限
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3-2-1-82北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）公司设立时用于折股，不计提盈余公积。本公司2019年度的净利润为66842970.53元，改制基准日后的净利润为-1120577.65元，因此2019年度本公司未计提盈余公积。
（续3）项目2018年1月1日本期增加本期减少2018年12月31日
法定盈余公积229223.232136459.042365682.27
合计229223.232136459.042365682.27
注：2018年盈余公积本期增加2136459.04元，系按照母公司当期净利润的10%计提所致。
26.未分配利润
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
上期期末余额62695592.4371288457.7221291140.472063009.09
加：期初未分配利润调整数44174.95
其中：《企业会计准则》新规定追溯调整44174.95
本期期初余额62695592.4371288457.7221335315.422063009.09
加：本期归属于母公司所有者的净利润31812184.0071254790.9566696813.3721364590.42
减：提取法定盈余公积7292463.712136459.04
应付普通股股利16743671.07
折股72555192.53
本期期末余额94507776.4362695592.4371288457.7221291140.47
注：
（1）2019年度《企业会计准则》新规定追溯调整44174.95元，详见本附注四、27、
（3）所述。
（2）2019年度应付普通股股利16743671.07元的说明：本公司于2019年1月31日召
开2019年第一次股东会，决议同意对公司截止2018年12月31日的未分配利润余额的15%进行分红，分红总额为3193671.07元。于2019年9月27日召开2019年第三次股东会，决议同意对公司截止2018年12月31日的未分配利润进行分红，分红总额为13550000.00元。
（3）2020年度折股72555192.53元，详见附注六、23所述。
27.营业收入、营业成本
2021年1-6月2020年度
项目收入成本收入成本
主营业务146625585.5495559549.99305943217.80189680931.56
其中：产品销售145182925.1694980661.71304256991.38188806382.67
技术服务1442660.38578888.281686226.42874548.89
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3-2-1-83北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2021年1-6月2020年度
项目收入成本收入成本其他业务
其中：维修费
合计146625585.5495559549.99305943217.80189680931.56
（续）
2019年度2018年度
项目收入成本收入成本
主营业务225988263.24135220436.7692656751.7255479855.41
其中：产品销售224544659.46134605176.4090142855.4854064549.17
技术服务1443603.78615260.362513896.241415306.24
其他业务21367.5217855.03
其中：维修费21367.5217855.03
合计225988263.24135220436.7692678119.2455497710.44
（1）合同产生的收入的情况（适用于新收入准则）
合同分类2021年1-6月营业收入2020年度营业收入商品类型
其中：产品销售145182925.16304256991.38
技术服务1442660.381686226.42按经营地区分类
其中：境内146625585.54305943217.80境外市场或客户类型
其中：国有单位146625585.54305943217.80民营单位合同类型
其中：固定造价合同146625585.54305943217.80成本加成合同按商品转让的时间分类
其中：在某一时点转让146625585.54305943217.80在某一时段转让按合同期限分类
其中：短期合同146625585.54305943217.80长期合同按销售渠道分类
其中：直接销售146625585.54305943217.80代理销售
合计146625585.54305943217.80
80
3-2-1-84北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
（2）与履约义务相关的信息（适用于新收入准则）
公司的履约义务主要系完成惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件的制
造、测试及交付等事项，履约义务的时间按照客户的需求计划进行。公司与客户约定的合同款支付时间和比例一般按照总装厂实际支付比例和拨付时间执行，通常产品交付验收合格后公司只承担返修义务，无需承担退还给客户款项等类似义务。
（3）与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息（适用于新收入准则）
截止2021年6月30日，本集团已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为351034424.75元，预计将于1年内确认收入321299911.48元，1-2年内确认收入29734513.27元。
28.税金及附加
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
印花税20051.90322182.60299197.705217.10
城市维护建设税364316.3034708.12115443.20464716.66
教育费附加364316.3034708.13115029.42464716.66
城镇土地使用税26683.9553367.904447.33
车船使用税960.00960.00800.00
合计776328.45445926.75534917.65934650.42
29.销售费用
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
职工薪酬313766.91649871.66483361.33354387.84
房租及物业费19325.1051739.1147353.4046707.96
使用权资产折旧(租赁房屋)15174.42
业务招待费50365.4270140.9358865.2221249.40
售后服务费14207.0334785.82
其他24958.27122801.6670172.2454308.17
合计423590.12908760.39694538.01476653.37
30.管理费用
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
职工薪酬2274976.164140849.482649160.381605713.67
中介服务费126000.002362622.39904188.6821698.11
房租及物业费268843.20880312.20864244.47846828.17
使用权资产折旧(租赁房屋)206613.54
无形资产摊销费454456.40862926.80151172.25323462.91
业务招待费353477.73576374.42407497.67225000.35
交通费18412.8674731.6829634.0015242.21
折旧费44103.3178457.8769540.2480060.79
81
3-2-1-85北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
办公费21441.6879568.4067975.8564555.54
水电费18893.0044767.4827382.7421015.80
保密管理经费12915.01105779.79103459.83112066.37
其他347476.60807109.43459847.51339060.64
合计4147609.4910013499.945734103.623654704.56
31.研发费用
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
直接材料5580652.6710911537.235486800.722771061.02
职工薪酬2389134.754566282.293804227.222222228.18
检验费207547.17990681.0644811.32
委外研发费685148.511679307.322358490.51471698.10
房租及物业费176620.71589832.27613281.88521272.08
使用权资产折旧(租赁房屋)113926.97
折旧及摊销210702.71330527.61223483.4194737.52
其他支出132254.44334955.13129330.0523407.50
合计9495987.9319403122.9112660425.116104404.40
32.财务费用
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
利息支出17956.56
减：利息收入401156.79571628.0886775.5417453.17
加：汇兑损失
加：其他支出136104.85116970.3411959.478758.31
合计-247095.38-454657.74-74816.07-8694.86
33.其他收益
与资产相关/
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度来源和依据与收益相关《关于贯彻执行人力资源社会保社保稳岗补与收益相
49513.0015833.027577.39障部办公厅实施失业保险援企稳
贴关岗“护航行动”有关问题的通知》《关于向北京理工导航控制科技有限公司拨付2016-2017年小微企业房租补助资金的批复》、《关中关村科技于向北京理工导航控制科技有限园区昌平园与收益相
22800.0022100.0026600.00公司拨付2016-2018年小微企业房
管理委员会关租补助资金的批复》、《关于向房租补助北京理工导航控制科技股份有限公司拨付大中小企业融通型特色载体企业房租补贴的批复》
增值税返还359799.835451549.49税收优惠政策与收益相
82
3-2-1-86北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）与资产相关/
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度来源和依据与收益相关关个税手续费与收益相
125238.343513.741341.07税收征管政策
返还关
合计125238.34435626.575490823.5834177.39——
34.投资收益
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
理财产品收益86735.8423284.74291457.17
合计86735.8423284.74291457.17
35.公允价值变动收益（损失以“-”号填列）
产生公允价值变动收益的来源2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
交易性金融资产187029.991442228.32
合计187029.991442228.32
36.信用减值损失（损失以“-”号填列）
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
坏账损失-259249.03-4715319.30-1154981.49
合计-259249.03-4715319.30-1154981.49
37.资产减值损失（损失以“-”号填列）
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
坏账损失-2903825.91
合计-2903825.91
38.营业外收入
（1）营业外收入明细
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
政府补助1036000.00
其他115.49
合计115.491036000.00
（续）
其中：计入当期非经常性损益的金额项目
2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
政府补助1036000.00
其他115.49
合计115.491036000.00
（2）政府补助明细
83
3-2-1-87北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2021年1-6与资产相关/
项目2020年度2019年度2018年度来源和依据月与收益相关《关于向北京理工导航控制昌平区小微企业高科技有限公司拨付2018年国
30000.00与收益相关
新奖励家高新技术企业奖励资金的批复》《关于向北京理工导航控制小微双创资金6000.00科技有限公司拨付2018年小与收益相关微双创资金的批复》高精尖项目资金支《中关村示范区引进落地高
1000000.00与收益相关持精尖项目资金支持合同》
合计1036000.00
39.所得税费用
（1）所得税费用
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
当期所得税费用4574838.5011414712.9710520446.723559831.87
递延所得税费用-51418.25-729796.83-197131.29-447922.73
合计4523420.2510684916.1410323315.433111909.14
（2）会计利润与所得税费用调整过程
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
本期合并利润总额36335604.2581939707.0977020128.8024476499.56
按法定/适用税率计算的所得税费用5450340.6412290956.0611553019.323671474.93
子公司适用不同税率的影响-269162.63-279042.38-14615.72调整以前期间所得税的影响非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影
24230.5939010.6527981.7814774.97
响使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响本期未确认递延所得税资产的可抵
672906.57697605.9736539.29
扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响
研发费用加计扣除-1354894.92-2063614.16-1279609.24-574340.76
所得税费用4523420.2510684916.1410323315.433111909.14
40.现金流量表项目
（1）收到/支付其他与经营/投资/筹资活动有关的现金
1）收到其他与经营活动有关的现金
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3-2-1-88北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
利息收入401156.79571625.2886775.5417453.17
政府补助125238.3476037.5639354.551070177.39
代收员工医保报销款74398.8076829.44
收回投标保证金80977.20280480.00
其他26382.5816669.37105901.42
合计552777.71819708.21126130.091550841.42
2）支付其他与经营活动有关的现金
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
房租及物业费669714.002090896.002430418.112645199.19
中介服务费141000.002726792.861118558.00285556.56
水电费248127.62325520.93412493.21543609.41
董事会费100794.96102973.46
押金及保证金15000.0086000.00307000.00
业务招待费403762.96639139.35426351.91261782.69
办公费33357.7083840.40111579.30148478.78
设备检测维修费12672.43185297.0070904.0052000.00
差旅费129661.91110044.7258497.9539348.62
交通费26147.68102631.9361473.8640595.40
其他226742.68657657.32255946.10245668.04
合计2006981.947110793.974946222.444569238.69
3）支付其他与筹资活动有关的现金
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
支付股票发行相关的中介费用3339000.003604000.00320000.00
支付租赁负债616548.00
合计3955548.003604000.00320000.00
（2）现金流量表补充资料
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
1.将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润31812184.0071254790.9566696813.3721364590.42
加：信用减值准备259249.034715319.301154981.49
资产减值准备2903825.91
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生
615557.101103391.08967259.62843703.76
物资产折旧
使用权资产折旧600910.08
无形资产摊销1112739.342179492.701448004.731291678.72
长期待摊费用摊销157857.72315715.50315715.56315715.56
处置固定资产、无形资产和其他长期资产
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3-2-1-89北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
的损失（收益以“-”填列）
固定资产报废损失（收益以“-”填列）
公允价值变动损益（收益以“-”填列）-187029.99-1442228.32
财务费用（收益以“-”填列）145585.11
投资损失（收益以“-”填列）-86735.84-23284.74-291457.17
递延所得税资产的减少（增加以“-”填列）-51418.25-729796.83-188469.53-447922.73
递延所得税负债的增加（减少以“-”填列）
存货的减少（增加以“-”填列）-21689079.2846732026.34-28312589.62-59356671.31
经营性应收项目的减少（增加以“-”填列）-5389123.85-95626694.78-21705053.04-57898980.98
经营性应付项目的增加（减少以“-”填列）3831112.6347604533.9328417091.21144156831.90其他
经营活动产生的现金流量净额11405573.6377275012.3647328240.7352881314.08
2.不涉及现金收支的重大投资和筹资活
动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
3.现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额53442587.5972897862.67108232961.8574478806.45
减：现金的期初余额72897862.67108232961.8574478806.4515800889.53
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额-19455275.08-35335099.1833754155.4058677916.92
（3）现金和现金等价物
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
现金53442587.5972897862.67108232961.8574478806.45
其中：库存现金22996.6727996.677900.67162793.74
可随时用于支付的银行存款53419590.9272869866.00108225061.1874316012.71现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
期末现金和现金等价物余额53442587.5972897862.67108232961.8574478806.45
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物
（4）报告期背书转让应收票据支付采购货款的情况
报告期内，本公司将部分商业承兑汇票背书转让给供应商，用于支付本公司的应付账款。这些已背书给供应商的商业承兑汇票不符合终止确认条件，本公司未终止确认。这些背书转让的商业承兑汇票到期后，出票人会将款项直接支付给持票人，因此，此事项不会形成“销售商品、提供劳务收到的现金”以及“购买商品、接受劳务支付的现金”。
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3-2-1-90北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）报告期内本公司已背书转让的应收票据情况如下：
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
已背书转让的应收票据85410000.00130623000.0063915000.0021500000.00
41.所有权或使用权受到限制的资产：无。
42.政府补助
（1）政府补助基本情况计入当期损益的金额种类金额列报项目
2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
社保稳岗补贴72923.41其他收益49513.0015833.027577.39中关村科技园区昌平园管理委
71500.00其他收益22800.0022100.0026600.00
员会房租补助
增值税返还5811349.32其他收益359799.835451549.49
个税手续费返还130093.15其他收益125238.343513.741341.07
昌平区小微企业高新奖励30000.00营业外收入30000.00
小微双创资金6000.00营业外收入6000.00
高精尖项目资金支持1000000.00营业外收入1000000.00
合计7121865.88125238.34435626.575490823.581070177.39
详见本附注六、33、其他收益以及六、38、营业外收入。
（2）政府补助退回情况
报告期内，本公司无政府补助退回情况。
七、合并范围的变化
1.其他原因的合并范围变动
2019年度，因新设子公司，合并范围增加了七星恒盛公司。
2.除上述变化外，报告期内，本公司不存在其他的合并范围变化情况。
八、在其他主体中的权益
1.在子公司中的权益
(1)企业集团的构成
子公司主要经持股比例（%）取得注册地业务性质名称营地直接间接方式
惯性导航、卫星导航、微机电、组合导航、飞行器制导控制
北京经北京经系统和产品、惯性元件、惯导装置、惯性测量组件、光电设七星恒投资
济技术济技术备以及自动控制、产品的技术开发、技术服务、技术转让、100盛公司设立
开发区开发区技术咨询；软件开发；货物进出口、技术进出口、代理进出口；销售电子产品、机械设备、计算机、软件及辅助设备。
87
3-2-1-91北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2.在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的情况：无。
3.在合营企业或联营企业中的权益：无。
九、与金融工具相关风险
本集团的主要金融工具包括应收款项、应付款项、交易性金融资产等，各项金融工具的详细情况说明见本附注六。与这些金融工具有关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本集团管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。
1.各类风险管理目标和政策
本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其它权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。
（1）信用风险
于2021年6月30日，可能引起本集团财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致本集团金融资产产生的损失，具体包括：
资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而改变。
本集团于每个资产负债表日审核每一单项应收款的回收情况，以确保就无法回收的款项计提充分的坏账准备。因此，本集团管理层认为本集团所承担的信用风险已经大为降低。
本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。
本集团采用了必要的政策确保所有销售客户均具有良好的信用记录。除应收账款金额前五名外，本集团无其他重大信用集中风险。
截止2021年6月30日，本集团全部应收账款金额合计：92158980.50元。
（2）流动风险流动风险为本集团在到期日无法履行其财务义务的风险。本集团管理流动性风险的方法是确保有足够的资金流动性来履行到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对企业信誉造成损害。本集团定期分析负债结构和期限，以确保有充裕的资金。
本集团持有的金融资产和金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
2021年6月30日：
项目一年以内一到二年二到五年五年以上合计
金融资产231302499.09231302499.09
88
3-2-1-92北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目一年以内一到二年二到五年五年以上合计
货币资金53442587.5953442587.59
应收票据85410000.0085410000.00
应收账款92158980.5092158980.50
其他应收款290931.00290931.00
金融负债237659045.88237659045.88
应付账款147636622.08147636622.08
应付职工薪酬1553303.111553303.11
应交税费2355139.062355139.06
一年内到期的非流动负债616548.00616548.00
其他流动负债85497433.6385497433.63
十、公允价值的披露
2021年6月30日，本集团无以公允价值计量的资产和负债。
十一、关联方及关联交易
（一）关联方关系
1.控股股东及最终控制方
（1）控股股东及最终控制方控股股东及业务注册资对本公司的对本公司的注册地
最终控制方名称性质本持股比例(%)表决权比例(%)
汪渤———13.6013.60
缪玲娟———11.0111.01
董明杰———10.9210.92
石永生———10.6810.68
沈军———10.6810.68
高志峰———10.6110.61
崔燕———10.5010.50
合计———78.0078.00
注：截止2021年6月30日，本公司上述7位自然人股东合计持有本公司78.00%的股权，已于2019年5月31日签署了一致行动协议，共同控制本公司。
（2）控股股东的所持股份或权益及其变化控股持股金额股东2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
汪渤8975999.008975999.005780000.005780000.00
缪玲娟7267765.007267765.004680000.004680000.00
董明杰7205647.007205647.004640000.004640000.00
石永生7050353.007050353.004540000.004540000.00
89
3-2-1-93北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）控股持股金额股东2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
沈军7050353.007050353.004540000.004540000.00
高志峰7003765.007003765.004510000.004510000.00
崔燕6926118.006926118.004460000.004460000.00
合计51480000.0051480000.0033150000.0033150000.00
（续）
控股持股比例（%）股东2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
汪渤13.6013.6013.6013.60
缪玲娟11.0111.0111.0111.01
董明杰10.9210.9210.9210.92
石永生10.6810.6810.6810.68
沈军10.6810.6810.6810.68
高志峰10.6110.6110.6110.61
崔燕10.5010.5010.5010.50
合计78.0078.0078.0078.00
2.子公司
子公司情况详见本附注“八、1.（1）企业集团的构成””相关内容。
3.合营企业及联营企业无。
4.其他关联方
其他关联方名称与本公司关系
原股东、现股东北京理工资产经营有限公司和北京理工大学北京理工技术转移有限公司的实际控制人北京理工纬铂知识产权代理有限公司北京理工大学子公司李菁股东及总经理董明杰之妻子
（二）关联交易
1.购销商品、提供和接受劳务的关联交易
（1）采购商品/接受劳务
关联方关联交易内容2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
北京理工大学技术成果使用费315856.00198788.24529411.76
北京理工大学软件检测160377.36北京理工纬铂知
识产权代理有限专利变更代理费1200.00公司
90
3-2-1-94北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）关联方关联交易内容2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
合计160377.36317056.00198788.24529411.76
（2）销售商品/提供劳务
关联方关联交易内容2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
北京理工大学销售商品29258980.98
北京理工大学提供服务1442660.381686226.421443603.781601820.74
合计1442660.381686226.421443603.7830860801.72
2.关联出租情况
（1）承租情况出租方名租赁资产确认的租赁费承租方名称
称种类2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
高志峰本公司车辆62400.00
沈军本公司车辆54000.00
石永生本公司车辆54000.00
李菁本公司车辆45600.00
3.关键管理人员薪酬
项目名称2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
薪酬合计1529609.643080237.202582297.291428540.00
（三）关联方往来余额
1.应收项目
项目名称关联方2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
应收账款北京理工大学695100.00
减：坏账准备北京理工大学34755.00
预付账款北京理工大学9622.64
2.应付项目
项目名称关联方2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
应付账款北京理工大学315856.00529411.76
预收账款北京理工大学1311528.311061132.09
应付股利汪渤2277139.27
应付股利缪玲娟1843478.18
应付股利崔燕1758085.46
应付股利董明杰1828408.88
应付股利石永生1788224.07
应付股利沈军1788224.07
应付股利高志峰1776503.50
91
3-2-1-95北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目名称关联方2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
应付股利北京理工大学383240.53北京国杰乾盛投资
应付股利1674367.11
管理中心（有限合伙）北京理工资产经营
应付股利1219500.00有限公司北京理工技术转移
应付股利406500.00有限公司
十二、股份支付
截止2021年6月30日，本集团无需要披露的股份支付事项。
十三、或有事项
截止2021年6月30日，本集团无需要披露的重大或有事项。
十四、承诺事项
截止2021年6月30日，本集团无需披露的重大承诺事项。
十五、资产负债表日后事项
截止报告日，本集团无需要披露的重大资产负债表日后非调整事项。
十六、其他重要事项
1.分部信息
企业会计准则规定以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部。
本公司的经营活动归属于一个单独的经营分部，主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务，本集团管理层进行组织管理时，以惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件业务的整体营运为基础，相应进行资源分配及业绩评价。因此，并无其他分部。
2.截止2021年6月30日，除上述事项外，本集团无需要披露的其他重大事项。
十七、母公司财务报表主要项目注释
1.应收账款
（1）应收账款按坏账计提方法分类列示
1）截止2021年6月30日，应收账款坏账计提方法列示
2021年6月30日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备92158980.50100.004607949.035.0087551031.47
其中：按账龄组合计提92158980.50100.004607949.035.0087551031.47
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3-2-1-96北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2021年6月30日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）
合计92158980.50100.004607949.03—87551031.47组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
2021年6月30日
账龄
应收账款坏账准备预期信用损失率（%）
1年以内92158980.504607949.035.00
合计92158980.504607949.03—
2）截止2020年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
2020年12月31日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备81430000.00100.004071500.005.0077358500.00
其中：按账龄组合计提81430000.00100.004071500.005.0077358500.00
合计81430000.00100.004071500.00—77358500.00组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
2020年12月31日
账龄
应收账款坏账准备预期信用损失率（%）
1年以内81430000.004071500.005.00
合计81430000.004071500.00—
2）截止2019年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
2019年12月31日
类别账面余额坏账准备账面价值
金额比例（%）金额计提比例（%）按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备28380000.00100.001419000.005.0026961000.00
其中：按账龄组合计提的28380000.00100.001419000.005.0026961000.00
合计28380000.00100.001419000.00—26961000.00组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
2019年12月31日
账龄
应收账款坏账准备预期信用损失率（%）
1年以内28380000.001419000.005.00
合计28380000.001419000.00—
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3-2-1-97北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
3）截止2018年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
2018年12月31日
账面余额坏账准备类别计提比例账面价值
金额比例（%）金额
（%）单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款按信用风险特征组合计提坏账
735294.12100.0036764.715.00698529.41
准备的应收账款单项金额不重大但单项计提坏账准备的应收账款
合计735294.12100.0036764.71—698529.41组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
2018年12月31日
账龄
应收账款坏账准备计提比例（%）
1年以内735294.1236764.715.00
合计735294.1236764.71—
（2）应收账款按账龄列示账龄2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
1年以内92158980.5081430000.0028380000.00735294.12
1-2年
合计92158980.5081430000.0028380000.00735294.12
（3）应收账款坏账准备情况
2021年1-6月变动金额
类别2020年12月31日2021年6月30日计提收回或转回转销或核销
应收账款坏账4071500.00536449.034607949.03
合计4071500.00536449.034607949.03（续1）
2020年度变动金额
类别2019年12月31日2020年12月31日计提收回或转回转销或核销
应收账款坏账1419000.002652500.004071500.00
合计1419000.002652500.004071500.00（续2）
2019年度变动金额
类别2018年12月31日2019年12月31日计提收回或转回转销或核销
应收账款坏账36764.711382235.291419000.00
合计36764.711382235.291419000.00
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3-2-1-98北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）（续3）
2018年变动金额
类别2018年1月1日2018年12月31日计提收回或转回转销或核销
应收账款坏账20825.0015939.7136764.71
合计20825.0015939.7136764.71
（4）实际核销的应收账款：无。
（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
1）2021年6月30日应收账款余额情况：
占应收账款期末余额坏账准备单位名称2021年6月30日账龄
合计数的比例(%)期末余额
单位 A 91140000.00 1 年以内 98.89 4557000.00
北京理工大学695100.001年以内0.7534755.00陆军工程大学石
210940.001年以内0.2310547.00
家庄校区中国人民解放军
112940.501年以内0.135647.03
陆军航空兵学院
合计92158980.50100.004607949.03
2）2020年12月31日应收账款余额情况：
占应收账款期末余额坏账准备单位名称2020年12月31日账龄
合计数的比例(%)期末余额
单位 A 80230000.00 1 年以内 98.53 4011500.00
单位 C 1200000.00 1 年以内 1.47 60000.00
合计81430000.00100.004071500.00
3）2019年12月31日应收账款余额情况：
占应收账款期末余额坏账准备单位名称2019年12月31日账龄
合计数的比例(%)期末余额
单位 B 18900000.00 1 年以内 66.60 945000.00
单位 A 9230000.00 1 年以内 32.52 461500.00
单位 C 250000.00 1 年以内 0.88 12500.00
合计28380000.00100.001419000.00
4）2018年12月31日应收账款余额情况：
占应收账款期末余额坏账准备单位名称2018年12月31日账龄
合计数的比例(%)期末余额
单位 C 735294.12 1 年以内 100.00 36764.71
合计735294.12100.0036764.71
2.其他应收款
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3-2-1-99北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）项目2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
其他应收款119140686.2091586986.20125505.50171451.70
合计119140686.2091586986.20125505.50171451.70
2.1其他应收款
项目名称2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
其他应收款119340931.0091784931.00248131.00244931.00
减：坏账准备200244.80197944.80122625.5073479.30
净额119140686.2091586986.20125505.50171451.70
（1）其他应收款按款项性质分类情况款项性质2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
押金及保证金290931.00284931.00248131.00244931.00
子公司借款119050000.0091500000.00
合计119340931.0091784931.00248131.00244931.00
（2）其他应收款坏账准备计提情况
1）截止2021年6月30日，预期信用损失确认情况
第一阶段第二阶段第三阶段未来12个月整个存续期预整个存续期预坏账准备合计预期信用损期信用损失（未期信用损失（已失发生信用减值）发生信用减值）
2020年12月31日197944.80197944.80
2020年12月31日其他应收款
————账面余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提2300.002300.00本期转回本期转销本期核销其他变动
2021年6月30日200244.80200244.80
1）截止2020年12月31日，预期信用损失确认情况
第一阶段第二阶段第三阶段未来12个月整个存续期预整个存续期预坏账准备合计预期信用损期信用损失（未期信用损失（已失发生信用减值）发生信用减值）
96
3-2-1-100北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
第一阶段第二阶段第三阶段未来12个月整个存续期预整个存续期预坏账准备合计预期信用损期信用损失（未期信用损失（已失发生信用减值）发生信用减值）
2019年12月31日122625.50122625.50
2019年12月31日其他应收款
————账面余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提75319.3075319.30本期转回本期转销本期核销其他变动
2020年12月31日197944.80197944.80
2）截止2019年12月31日，预期信用损失确认情况
第一阶段第二阶段第三阶段未来12个月整个存续期预整个存续期预坏账准备合计预期信用损期信用损失（未期信用损失（已失发生信用减值）发生信用减值）
2018年12月31日73479.3073479.30
2018年12月31日其他应收款
————账面余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提49146.2049146.20本期转回本期转销本期核销其他变动
2019年12月31日122625.50122625.50
3）截止2018年12月31日，其他应收款坏账准备计提情况
2018年12月31日
账面余额坏账准备类别计提比例账面价值
金额比例（%）金额
（%）
97
3-2-1-101北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2018年12月31日
账面余额坏账准备类别计提比例账面价值
金额比例（%）金额
（%）单项金额重大并单项计提坏账准备的其他应收款按信用风险特征组合计提坏
244931.00100.0073479.3030.00171451.70
账准备的其他应收款单项金额不重大但单项计提坏账准备的其他应收款
合计244931.00100.0073479.3030.00171451.70
（3）其他应收款按账龄列示账龄2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
1年以内113056000.0091540000.003200.00
1-2年6040000.00
2-3年244931.00
3-4年244931.00
4-5年244931.00244931.00
合计119340931.0091784931.00248131.00244931.00
（4）其他应收款坏账准备情况
2021年1-6月变动金额
类别2020年12月31日2021年6月30日计提收回或转回转销或核销
坏账准备197944.802300.00200244.80
合计197944.802300.00200244.80（续1）
2020年度变动金额
类别2019年12月31日2020年12月31日计提收回或转回转销或核销
坏账准备122625.5075319.30197944.80
合计122625.5075319.30197944.80（续2）
2019年度变动金额
类别2018年12月31日2019年12月31日计提收回或转回转销或核销
坏账准备73479.3049146.20122625.50
合计73479.3049146.20122625.50（续3）类别2018年1月1日2018年变动金额2018年12月31日
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3-2-1-102北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）计提收回或转回转销或核销
坏账准备24493.1048986.2073479.30
合计24493.1048986.2073479.30
（5）报告期实际核销的其他应收款：无
（6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况：
1）2021年6月30日其他应收款余额情况：
占其他应收款坏账准备单位名称款项性质2021年6月30日账龄期末余额合计数期末余额
的比例（%）
七星恒盛公司往来款119050000.002年以内99.76北京首冶新元科技
房屋及水电押金244931.004-5年0.21195944.80发展有限公司
珠海航展有限公司展位押金40000.001-2年0.034000.00瑞和安惠项目管理
投标保证金6000.001年以内0.00300.00集团有限公司
合计—119340931.00—100.00200244.80
2）2020年12月31日其他应收款余额情况：
占其他应收款坏账准备单位名称款项性质2020年12月31日账龄期末余额合计数期末余额
的比例（%）
七星恒盛公司往来款91500000.001年以内99.69北京首冶新元科技
房屋及水电押金244931.004-5年0.27195944.80发展有限公司
珠海航展有限公司展位押金40000.001年以内0.042000.00
合计—91784931.00—100.00197944.80
3）2019年12月31日其他应收款余额情况：
占其他应收款坏账准备单位名称款项性质2019年12月31日账龄期末余额合计数期末余额
的比例（%）北京首冶新元科房租及水
244931.003-4年98.71122465.50
技发展有限公司电费押金
赵洪林房租押金3200.001年以内1.29160.00
合计—248131.00—100.00122625.50
4）2018年12月31日其他应收款余额情况：
占其他应收款坏账准备单位名称款项性质2018年12月31日账龄期末余额合计数期末余额
的比例（%）北京首冶新元科房租及水
244931.002-3年100.0073479.30
技发展有限公司电费押金
合计—244931.00—100.0073479.30
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3-2-1-103北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
3.长期股权投资
（1）长期股权投资分类
2021年6月30日2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日
项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值
对子公司投资18000000.0018000000.0018000000.0018000000.0018000000.0018000000.00
合计18000000.0018000000.0018000000.0018000000.0018000000.0018000000.00
（2）对子公司投资被投资单位2020年12月31日本期增加本期减少2021年6月30日本期计提减值准备减值准备期末余额
七星恒盛公司18000000.0018000000.00
合计18000000.0018000000.00（续1）被投资单位2019年12月31日本期增加本期减少2020年12月31日本期计提减值准备减值准备期末余额
七星恒盛公司18000000.0018000000.00
合计18000000.0018000000.00（续2）被投资单位2018年12月31日本期增加本期减少2019年12月31日本期计提减值准备减值准备期末余额
七星恒盛公司18000000.0018000000.00
合计18000000.0018000000.00
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3-2-1-104北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表附注
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
4.营业收入、营业成本
2021年1-6月2020年度
项目收入成本收入成本
主营业务146625585.5495559549.99305943217.80189680931.56
其中：产品销售145182925.1694980661.71304256991.38188806382.67
技术服务1442660.38578888.281686226.42874548.89其他业务
其中：维修费
合计146625585.5495559549.99305943217.80189680931.56
（续）
2019年度2018年度
项目收入成本收入成本
主营业务225988263.24135220436.7692656751.7255479855.41
其中：产品销售224544659.46134605176.4090142855.4854064549.17
技术服务1443603.78615260.362513896.241415306.24
其他业务21367.5217855.03
其中：维修费21367.5217855.03
合计225988263.24135220436.7692678119.2455497710.44
5.投资收益
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度
理财产品收益86735.8423284.74291457.17
合计86735.8423284.74291457.17
十八、财务报告批准本财务报告于2021年9月28日由本公司董事会批准报出。
北京理工导航控制科技股份有限公司
二〇二一年九月二十八日
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3-2-1-105北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表补充资料
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）财务报表补充资料
1.非经常性损益明细表（1）按照中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号—非经常性损益（2008）》的规定，本集团非经常性损益如下：
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度说明
计入当期损益的政府补助125238.3475826.7439274.091070177.39除同公司正常经营业务相关的有效
套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值
273765.831465513.06291457.17
变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益除上述各项之外的其他营业外收入
115.49
和支出
小计125238.34349592.571504902.641361634.56
所得税影响额18785.7552438.89225735.40204245.18
少数股东权益影响额（税后）
合计106452.59297153.681279167.241157389.38
（2）公司根据自身正常经营业务的性质和特点将非经常性损益项目界定为经常性损益的项目说明
项目2021年1-6月2020年度2019年度2018年度界定为经常性损益的原因
日常销售产品产生，与日常经产品
359799.835451549.49营活动持续相关，实质为营业
退税收入的组成部分
102
3-2-1-106北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表补充资料
2018年1月1日至2021年6月30日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2、净资产收益率及每股收益按照中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第9号——净资产收益率和每股收益的计算及披露（2010年修订）》的规定，本集团加权平均净资产收益率、基本每股收益和稀释每股收益如下：
加权平均每股收益报告期利润报告期净资产收益率基本每股收益稀释每股收益
2021年1-6月15.65%0.48200.4820
归属于母公司股2020年度46.94%1.07961.0796
东的净利润2019年度71.53%1.01061.0106
2018年度38.51%0.32370.3237
2021年1-6月15.59%0.48040.4804
扣除非经常性损
2020年度46.75%1.07511.0751
益后归属于母公
2019年度
司股东的净利润70.16%0.99120.9912
2018年度36.43%0.30620.3062
注：股份公司系于2020年5月28日设立，设立前实收资本为4250万元，设立后股本为6600.00万股，计算上表每股收益时，以改制后的股数为基础假设，对报告各期的股数进行调整，按照调整后的股数重新计算各比较期间的每股收益。
北京理工导航控制科技股份有限公司
二〇二一年九月二十八日
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3-2-1-107北京理工导航控制科技股份有限公司
2021年度
审阅报告索引页码审阅报告公司财务报表
—合并资产负债表1-2
—母公司资产负债表3-4
—合并利润表5
—母公司利润表6
—合并现金流量表7
—母公司现金流量表8
—合并股东权益变动表9-10
—母公司股东权益变动表11-12
—财务报表附注13-69
3-2-2-1北京注目会计师协会
业务报告统一编码报备系统
业务报备统一编码: I 110101362022740000ω3
报告名称 : I 2021 '"度审阅报告
报告文号 : I XYZH/ 2022BJAG10018
被审(验〉 单位名称 : I 北京理工导航控制科技股份有限公司
会计师事务所名称 : I 信永中和会计师事务所(特殊普通合伙〉
业务类型 : I 其他鉴证业务
报告日期 : I 2附则0 日
报备 日期 : I 2附则09 日
陈刚 (l0000051 0844) .签字注册会计师:
宋勇(110001560044)
(可通过扫描二维码或登录北京注协宫网输入编码的方式查询信息)
说明:本备案信息仅证明该报告已在1惊注册会削币协会报备，不代表北京注册会仰肺协会在倒可意义上对报告内窑做出任何形式的保证
3-2-2-2常集中和舍计师.毒所l 北京市东城区朝阳门北大街 i联系电话+蚓'01阴阳n嗣信永中呀。 8号富华大IJl.A座9层 阳唰唰'18: +槌(010)6554 2288
9/F Block A Fu Hua Manslon
BhineWin乡 Shine飞Mnl! I ~O.8 ， C?haoy!~g!".8~ B_eI~.~Jle ， I ~ _ I Dongch8ng- DI8trlct B8IJI;g 1传真+随(010)臼5471郎"耐fled阳bllcaccountantal100?27 ， P.R .Chlna - * --1偏偏棚lIe: +酶(010)6554 7悯审阅报告
XYZH!2022BJAGI0018
北京理工导航控制科技脏份有限公司全体陇东z
我们审阅了后附的北京理工导航控制科技股份有限公司〈以下简称理工导航公司〉财务报表，包括2021年12月31日的合并及母公司资产负债表、2021年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表以及财务报表附注.这
些财务报表的编制和公允列报是理工导航公司管理层的责任，我们的责任是在执行审阅工作的基础上对这些财务报表出具审阅报告。
我们按照《中国注册会计师审阅准则第2101号一一财务报表审阅》的规定执行了审阅
业务.该准则要求我们计划和实施审阅工作，以对财务报表是否不存在重大错报获取有限保证.审阅主要限于询问公司有关人员和对财务数据实施分析程序，提供的保证程度低于审计.我们没有实施审计，因而不发表审计意见.根据我们的审阅，我们没有注意到任何事项使我们相信财务报表在所有重大方面没有自湾霞!但
中阳会计师z以州 u
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中国注册会计师z 二尔参 伺留但喜节前前刷
中国 北京 二O二二年二月十日
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