机器人:中科新松有限公司拟增资所涉及的中科新松有限公司股东全部权益价值资产评估报告

本资产评估报告依据中国资产评估准则编制中科新松有限公司拟增资所涉及的中科新松有限公司股东全部权益价值资产评估报告
东洲评报字【2022】第2582号（评估说明）共1册第1册上海东洲资产评估有限公司
2023年04月17日中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
中科新松有限公司拟增资所涉及的中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
目录
第一部分关于评估说明使用范围的声明.....................................3
第二部分企业关于进行资产评估有关事项的说明.................................4
第三部分资产评估说明............................................5
第一章评估对象与评估范围说明........................................6
一、评估对象与评估范围内容.........................................6
二、实物资产的分布情况及特点........................................8
三、被评估单位申报的其他无形资产情况....................................9
四、长期投资的申报情况..........................................18
五、被评估单位申报的表外资产.......................................18
六、引用其他机构出具的报告的结论所涉及的资产类型、数量和金额.......................18
第二章资产核实情况总体说明........................................19
一、核实工作的组织、实施时间和过程....................................19
二、影响资产核实的事项及处理方式.....................................22
三、核实结论...............................................22
第三章资产基础法的评估..........................................24
第一节流动资产的评估...........................................24
一、货币资金...............................................24
二、应收票据...............................................25
三、应收账款...............................................25
四、应收款项融资.............................................26
五、预付账款...............................................26
六、其他应收款..............................................26
七、存货.................................................27
第二节负债的评估.............................................31
一、短期借款...............................................31
二、应付票据...............................................31
三、应付账款...............................................32
四、合同负债...............................................32
五、应付职工薪酬.............................................32
六、应交税费...............................................32
七、其他应付款..............................................32
八、一年内到期的非流动负债........................................33
九、其他流动负债.............................................33
十、长期借款...............................................33
十一、租赁负债..............................................33
十二、递延收益..............................................33
第三节长期股权投资的评估.........................................35
一、上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司.................................35
二、上海创屹科技有限公司.........................................36
三、平高新松电力智能装备（河南）有限公司.................................38
四、南通新松智能装备有限公司.......................................39
第四节设备类的评估............................................40
-1-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
一、固定资产-设备类...........................................40
第五节其他的长期资产的评估........................................56
一、使用权资产..............................................56
二、无形资产-其他无形资产........................................56
三、开发支出...............................................70
四、长期待摊费用.............................................70
五、递延所得税资产............................................71
第六节资产基础评估结论..........................................72
第四章收益法的评估............................................75
一、收益法的应用前提及选择的理由.....................................75
二、评估思路及模型............................................75
三、收益预测的假设条件..........................................78
四、企业资产、经营状况和财务分析.....................................81
五、历史数据分析、调整..........................................82
六、主要财务指标分析...........................................88
七、宏观经济发展状况...........................................90
八、行业发展状况.............................................94
九、企业现状分析.............................................97
十、净利润预测合理性分析.........................................98
十一、现金流的预测...........................................106
十二、折现率的确定...........................................109
十三、股东全部权益价值计算.......................................114
十四、收益法评估结论..........................................116
第四部分评估结论及分析.........................................117
一、评估结论..............................................117
二、评估结论与账面价值比较变动情况及原因................................118
三、股东部分权益价值的溢价（或者折价）以及流动性............................118
-2-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第一部分关于评估说明使用范围的声明本评估说明供国有资产监督管理机构
(含所出资企业)、相关监督管理机构和部门使用。除法律法规规定外，材料的全部或部分内容不得提供给其他任何单位和个人，不得见诸于公开媒体。
-3-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第二部分企业关于进行资产评估有关事项的说明本部分内容由委托人和被评估单位共同编写，单位负责人签字并加盖单位公章。
内容详见评估说明附件一：《企业关于进行资产评估有关事项的说明》。
-4-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第三部分资产评估说明
本部分包括评估对象与评估范围说明、资产核实情况总体说明、评估技术说明（如资产基础法、收益法等）、评估结论及分析等。
-5-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第一章评估对象与评估范围说明
一、评估对象与评估范围内容
本次评估对象系截至评估基准日中科新松有限公司股东全部权益价值，评估范围系截止评估基准日中科新松有限公司的全部资产和负债。评估前总资产
305802235.94元，其中：流动资产162280710.55元、非流动资产143521525.39元，其中：长期股权投资11026778.91元，固定资产44637935.99元、使用权资产8105859.77元、无形资产52787644.68元、开发支出16293027.23元、长期
待摊费用5746174.64元、递延所得税资产4924104.17元，负债282536485.39元，净资产23265750.55元。
金额单位：人民币元序号科目名称账面价值
1一、流动资产合计162280710.55
2货币资金52845546.63
3交易性金融资产0.00
4衍生金融资产0.00
5应收票据4838650.00
6应收账款27507728.64
7应收款项融资735000.00
8预付款项3324147.50
9其他应收款16882132.56
10存货56147505.22
11合同资产0.00
12持有待售资产0.00
13一年内到期的非流动资产0.00
14其他流动资产0.00
15二、非流动资产合计143521525.39
16可供出售金融资产0.00
17持有至到期投资0.00
18债权投资0.00
19其他债权投资0.00
20长期应收款0.00
21长期股权投资11026778.91
22其他权益工具投资0.00
23其他非流动金融资产0.00
24投资性房地产0.00
-6-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号科目名称账面价值
25固定资产净额44637935.99
26在建工程0.00
27生产性生物资产0.00
28油气资产0.00
29使用权资产8105859.77
30无形资产52787644.68
31开发支出16293027.23
32商誉0.00
33长期待摊费用5746174.64
34递延所得税资产4924104.17
35其他非流动资产0.00
36三、资产总计305802235.94
37四、流动负债合计224074751.50
38短期借款55286722.79
39交易性金融负债0.00
41应付票据13658140.57
42应付账款98367212.26
43预收款项0.00
44合同负债17525785.54
45应付职工薪酬324435.30
46应交税费3034117.08
47其他应付款204897.35
48持有待售负债0.00
49一年内到期的非流动负债25404262.57
50其他流动负债10269178.04
51五、非流动负债合计58461733.89
52长期借款24657000.00
53应付债券0.00
54租赁负债6957567.43
55长期应付款0.00
56预计负债0.00
57递延收益26847166.46
58递延所得税负债0.00
59其他非流动负债0.00
60六、负债总计282536485.39
61七、净资产（所有者权益）23265750.55
资产评估范围以被评估单位提供的评估申报表为准。委托评估范围与拟实施的经济行为所涉及的评估范围一致。
上述列入评估范围的资产及负债已经过会计师事务所审计，并出具了无保留意见-7-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明的审计报告。
被评估单位已出具承诺函，承诺纳入评估范围的资产产权均归其所有，无产权纠纷。
二、实物资产的分布情况及特点
公司委估资产中的实物资产全部分布在公司本部和厂房。实物资产包括：
金额单位：人民币元序号项目金额分布地点
1现金97577.05财务部
2存货56147505.22公司仓库
3固定资产—设备类44637935.99公司厂区
1.现金
现金主要为人民币。
2.存货
存货主要包括原材料、产成品及发出商品。
3.设备类
该企业总拥有设备2495台（套），按其不同用途分为机器、车辆、电子设备三类。
（1）机器设备435台（套），主要有：协作机器人系统功能验证工作站、机器人智
能电动运输车、机器人智能运输线、智能机器人上下料系统、智能物流系统、体验中
心设备、激光跟踪仪、总控系统、机器人测试系统、3D 打印机、机床上下料机器人、
自动检测站、机床激光雕刻机器人、机械臂、机器人校准标定系统、双机器人协调焊
接、斗山协作机器人、点焊机器人、电动振动试验系统、装配涂胶机器人、迎宾服务
机器人、双臂协作机器人、无人机装配检测生产线、协作机器人、机器人绘画 Demo、
协作机器人本体、机器人调酒 DEMO、讲解机器人、机车触屏测试 Demo、新风机、A2B20050A
工装等科研、生产及配套设备，主要分布于中科新松本部及生产制造基地。
（2）车辆6辆，为荣威插电式混合动力轿车4辆，奥迪轿车、别克商务车各1辆。
（3）电子设备 2054 台（套），主要有：UPS 不间断电源、手持式通讯设备、服务
-8-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
器、智能手持式蓝色激光 3D 扫描仪、云平台存储硬盘扩容、功率分析仪、中央空调、
数据采集仪、网络负载平衡设备、网络设备交换机、LED显示屏、线缆认证测试仪、示
波器、全息技术软件、安全网关系统、机器人肘关节防护罩、投影音响系统、ESD测试
设备套装、上网行为管理、网络安全堡垒机、工作站、热成像仪、脉冲群发生器、直
流电机综合测试仪、长焦镜头、屏风工作位、测振仪、双控阵列柜、手持式静电枪、
计算机开关控制、综合机柜、数码相机、投影仪、空调、打印机、电脑以及各类模具等，分布于 IT机房、实验室及各管理职能部门。
三、被评估单位申报的其他无形资产情况
企业申报的账面记录的无形资产和未记录的无形资产如下：
企业拥有账面反映的无形资产-其他共计66项，其中外购软件52项、专利14项；
另将中科新松有限公司及合并范围内子公司拥有账面未反映的共计197项，包括45项商标、2项域名、138项专利、12项软件著作权纳入评估范围。
1）账面反映的外购软件如下：
序号无形资产名称取得日期原始入账价值（元）账面价值（元）
1加密软件2014/8/192307.690.00
2 ERP 2014/10/1 127435.89 0.00
3加密软件2015/5/136752.140.00
4 CRM 2015/6/1 45283.02 0.00
5第三只眼监控系统2015/7/113592.230.00
6 k3/cloud 企业管理软件 2015/12/1 10256.41 0.00
7亿赛通数据泄露防护2016/5/134188.030.00
8 金蝶 ERP 系统 2016/6/1 119658.12 0.00
9仿真软件一套2016/10/1580972.650.00
10亿赛通数据泄露防护2017/6/134188.030.00
11加密软件2017/9/137735.850.00
12 SQL 软件 2017/10/1 80341.88 0.00
13 cloud 系统 3 2017/10/1 19264.96 0.00
14分享逍客2017/11/127169.810.00
15微软软件2018/2/1130769.236538.30
16金蝶企业管理软件2018/3/126068.381303.42
Altium Designer Custom Board
172018/4/1576923.0638461.54
Implementation 17（网络版）
18金蝶企业管理软件2018/1/126965.524494.02
19 Ansys mechanical premium 软件 2019/3/1 431034.50 107758.55
-9-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
序号无形资产名称取得日期原始入账价值（元）账面价值（元）
20金蝶二期服务2019/3/148275.8611731.36
Altium Designer Custom Board
212019/5/1107758.6228735.63
Implementation 18
22 赛门铁克软件用户 LIC 24720502 2019/5/1 34513.27 9778.81
23 K/3 Cloud 站点许可 14437923 2019/5/1 27681.42 7842.94
24 OA 软件 2019/6/1 88495.58 26548.52
25招聘管理系统2019/12/153097.3521238.94
26金蝶专业组认定（10组）2020/3/113840.716228.32
27 泛微 OA 软件建模 2020/7/1 66037.74 34119.50
28 K/3 Cloud 软件授权数 2020/8/1 27681.42 14763.42
29天空卫士终端数据防漏系统（200套）2020/9/1108632.4959747.87
30帆软2020/9/147169.8225943.40
31 立库 erp 对接开发 2020/9/1 112075.47 61641.51
32 SolidWorks2019 标准版 2020/1/1 435849.06 0.00
33 SolidWorks2019 专业版 2020/1/1 41886.79 0.00
34 SolidWorks2019 白金版 2020/1/1 50943.40 0.00
SolidWorks SIMULATION PREMIUM-CAE
352020/1/167924.530.00
有限元分机
36 EPLAN ELECTRIC P8 网路版软件 2020/1/1 860377.36 0.00
帆软软件有限公司帆软报表软件
372020/12/170796.4642477.88
V10.0.1
38泛微无形资产确认2020/12/1132743.3679646.02
北森云计算有限公司北森人才管理平
392020/12/179646.0247787.61
台软件-招聘系统
40杭州骞屹科技有限公司发票软件2021/1/128301.8917452.83
上海紫宏信息科技有限公司- TC-ERP 接
412021/3/137735.8524528.30
口开发费用（ERP 端）
42 泛微 OA与 ERP 单据接口优化 2021/4/1 45283.02 30943.40
43采购模块2021/6/130973.4521681.42
44 SHR-OA-ERP 接口开发 2021/6/1 113207.54 81132.07
45 ERP 服务平台站点数 2021/8/1 69203.54 50749.26
46 Foxtable 软件 2021/1/1 14945.14 11457.94
47 OA 增加 50 个账号费用 2022/1/1 8849.56 7227.14
48 金蝶 SHR 新增 50 个账号费用发票 2022/1/1 4424.78 3613.57
49银企直连项目2022/3/135398.2430490.77
50 OA 费用单推送 ERP 凭证接口开发 2022/6/1 50000.00 45000.02
信息化部北京纷扬科技有限责任公司
512022/9/1128775.47108400.94
CRM 系统续费（2 年期）-
52 RPA 机器人软件及实施费用 2022/11/1 53827.85 52930.72
2）账面反映的专利明细如下：
序号专利号专利名称专利类别申请日期授权公告日专利权人
1 201410831620.X 曲面自适应能力爬壁机器人 发明 2014/12/23 2017/4/12 中科新松有限公司
一种足式机器人腿部结构及具
2201710422372.7发明2017/6/72019/12/3中科新松有限公司
有其的足式机器人
-10-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称专利类别申请日期授权公告日专利权人
3 201710423613.X 一种血管介入手术机器人 发明 2017/6/7 2019/10/29 中科新松有限公司
机械臂末端工具质心的辨识方
4201710647111.5发明2017/8/12019/6/18中科新松有限公司
法、装置、设备及存储介质
5201910244497.4谐波减速器振动测试装置发明2019/3/282020/11/3中科新松有限公司
基于机器人末端指点示教的障
6201910908275.8发明2019/9/252021/3/30中科新松有限公司
碍物标定方法一种机器人手眼标定方法及存
7201911114059.2发明2019/11/142021/11/2中科新松有限公司
储介质一种关节连接结构及其装卸方
8202010016345.1发明2020/1/82021/7/6中科新松有限公司
法一种基于组件的机器人编程方
9202010264186.7发明2020/4/72021/7/6中科新松有限公司
法和计算机可读存储介质杆件及关节柔性的机器人运动
10 202010399908.X 发明 2020/5/13 2021/9/3 中科新松有限公司
学标定方法基于视觉定位的机器人上下料
11202010623397.5发明2020/7/12021/12/7中科新松有限公司
作业方法具有双通道检测功能的全密封
12202010878162.0发明2020/8/272022/2/1中科新松有限公司
制动器模组及检测方法具有制动检测功能的制动器模
13202010877358.8发明2020/8/272022/1/11中科新松有限公司
组及制动功能检测方法用于轨道物料输送车的安全保
14202110288151.1发明2021/3/182021/7/6中科新松有限公司
护方法及安全保护系统
3）账面未反映的无形资产明细如下：
*专利序号专利号专利名称类型申请日授权公告日专利权人
1201210311486.1一种大型工件的焊接夹具发明2012/8/282015/6/10中科新松有限公司
2201210442132.0升降装置发明2012/11/82015/11/18中科新松有限公司
3201410418964.8爬壁机器人装置发明2014/8/222018/10/26中科新松有限公司
4201420478168.9爬壁涂装机器人实用新型2014/8/222015/1/21中科新松有限公司
5201520632734.1船体表面多枪涂装作业机器人实用新型2015/8/202016/1/27中科新松有限公司
6201520632646.1船舶自动喷涂机器人实用新型2015/8/202015/12/16中科新松有限公司
7201530326928.4商业信息服务机器人外观2015/8/272016/2/10中科新松有限公司
8201520728594.8爬壁机器人实用新型2015/9/182016/1/20中科新松有限公司
9 201530365598.X 喷涂机器人 外观 2015/9/21 2016/1/6 中科新松有限公司
10 201530413545.0 七自由度机械臂（I） 外观 2015/10/23 2016/2/24 中科新松有限公司
11 201530413638.3 七自由度机械臂（II） 外观 2015/10/23 2016/5/25 中科新松有限公司
12201530422004.4四旋翼无人机外观2015/10/282016/3/2中科新松有限公司
13201520886416.8用于机器人的视觉系统实用新型2015/11/92016/3/2中科新松有限公司
用于机器人的一体化结构件及
14201520887678.6实用新型2015/11/92016/3/30中科新松有限公司
机械臂结构
15201520912637.8爬壁小车翻转升降装置实用新型2015/11/162016/3/23中科新松有限公司
用于爬壁机器人的喷砂清理机
16201520924320.6实用新型2015/11/182016/3/30中科新松有限公司
构
17201620009947.3船舶表面清理机器人实用新型2016/1/62016/6/15中科新松有限公司
18201620096593.0线管收放装置实用新型2016/1/292016/6/22中科新松有限公司
-11-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称类型申请日授权公告日专利权人用于高空作业设备的安全防护
19201620190902.0实用新型2016/3/112016/7/27中科新松有限公司
装置及爬壁机器人一种适用于船舶曲面的清理机
20 201620190911.X 实用新型 2016/3/11 2016/7/27 中科新松有限公司
构一种用于爬壁机器人的船体清
21201620189174.1实用新型2016/3/112016/7/27中科新松有限公司
洗机构
22201620523512.0一种爬壁机器人实用新型2016/6/12017/2/15中科新松有限公司
23201620532984.2无人机的快速折叠机构实用新型2016/6/22016/10/26中科新松有限公司
24201620791578.8真空吸盘实用新型2016/7/262017/3/15中科新松有限公司
25201630472155.5双臂协作机器人外观2016/9/142017/3/15中科新松有限公司
一种爬壁机器人的运输和提升
26201610848729.3发明2016/9/232019/8/13中科新松有限公司
平台及其提升方法
27201610860863.5一种节能垂直抛丸机发明2016/9/282019/11/22中科新松有限公司
一种无人机连续抛投装置及控
28201610860865.4发明2016/9/282021/4/9中科新松有限公司
制器
29201630537131.3航拍无人机外观2016/10/282017/3/15中科新松有限公司
30 201630520225.X 七自由度机械臂（III） 外观 2016/10/31 2017/1/11 中科新松有限公司
一种多旋翼无人机机臂快速折
31 201720275759.X 实用新型 2017/3/21 2017/11/7 中科新松有限公司
叠装置
32201710245130.5爬壁真空吸附履带底盘发明2017/4/142022/12/30中科新松有限公司
33201710361950.0一种双臂协作机器人发明2017/5/222020/7/3中科新松有限公司
34201710398691.9一种船体表面清洗爬壁机器人发明2017/5/312019/9/17中科新松有限公司
35201720619882.9船体表面清洗爬壁机器人实用新型2017/5/312018/1/9中科新松有限公司
36201710642568.7四足机器人的控制系统发明2017/7/312021/6/11中科新松有限公司
一种机械臂碰撞检测方法、装
37201710646739.3发明2017/8/12021/5/4中科新松有限公司
置、设备及存储介质
38201730373551.7机器人（柔性多关节）外观2017/8/152018/2/23中科新松有限公司
一种弹性驱动关节的力矩寻零
39201710792078.5发明2017/9/52020/8/4中科新松有限公司
方法
一种制动方法、制动单元和机器
40201710859471.1发明2017/9/212020/4/14中科新松有限公司
人
一种基于 EtherCAT 的从站系统
41201710868374.9发明2017/9/222020/10/23中科新松有限公司
及控制方法
42201721426485.6一种四足机器人实用新型2017/10/312018/5/11中科新松有限公司
43201721439359.4一种旋转液压缸实用新型2017/11/12018/5/15中科新松有限公司
一种位置标定方法、装置、双臂
44201711103887.7发明2017/11/102021/5/4中科新松有限公司
机器人及存储介质
45201721611600.7一种可调轴承游隙机构实用新型2017/11/282018/6/12中科新松有限公司
46201721611840.7一种绝对编码器实用新型2017/11/282018/6/1中科新松有限公司
一种人员身份信息确定方法、系
47201711229731.3发明2017/11/292021/7/23中科新松有限公司
统、设备和存储介质
48201711385749.2一种多足机器人运动过渡的方发明2017/12/202020/12/25中科新松有限公司
-12-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称类型申请日授权公告日专利权人法和装置
49201711417286.3一种机器人的足部结构发明2017/12/252020/6/5中科新松有限公司
50201711442406.5优化的机器人标定方法及装置发明2017/12/262020/6/30中科新松有限公司
优化的机器人性能测试方法及
51201711439707.2发明2017/12/262020/3/27中科新松有限公司
装置机器人基坐标系校准的方法及
52201711439547.1发明2017/12/262020/10/30中科新松有限公司
装置
机械臂摩擦辨识方法、装置、设
53201710646738.9发明2017/8/12020/8/4中科新松有限公司
备及存储介质
54 201810003523.X 机器人关节测试装置及方法 发明 2018/1/2 2020/5/12 中科新松有限公司
55201830063220.8双臂协作机器人外观2018/2/92018/8/28中科新松有限公司
一种基于波形弹簧的制动扭矩
56201810225981.8发明2018/3/192020/10/20中科新松有限公司
测试仪器和方法
57201820488562.9斜面清扫机器人及清扫系统实用新型2018/4/82019/2/5中科新松有限公司
一种机器人示教方法、装置、设
58201810315731.3发明2018/4/102021/4/9中科新松有限公司
备和介质机器人力控牵引过程中的避奇
59201810569295.2发明2018/6/52021/2/9中科新松有限公司
异方法及装置
60201820937262.4一种翘板开关实用新型2018/6/152018/12/11中科新松有限公司
61201810644237.1锁紧机构、驱动轮系统及机器人发明2018/6/212020/10/30中科新松有限公司
一种区块链共识机制和基于该
62 201810643702.X 发明 2018/6/21 2022/9/13 中科新松有限公司
共识机制的区块链系统
一种机器人控制方法、装置、介
63201810642825.1发明2018/6/212021/2/11中科新松有限公司
质和机器人集群
64201810657104.8医疗机器人定位方法发明2018/6/222020/10/30中科新松有限公司
65201820977464.1医疗机器人定位装置实用新型2018/6/222019/7/16中科新松有限公司
协作机器人及其滚动轴承滚动
66201810780842.1发明2018/7/162021/4/13中科新松有限公司
阻力测试装置
67201830449122.8人机协作机械臂外观2018/8/142019/1/15中科新松有限公司
一种机器人末端执行器及机器
68201821359328.2实用新型2018/8/222019/4/9中科新松有限公司
人
位置信息自标定方法、装置、设
69201810958727.9发明2018/8/222021/7/23中科新松有限公司
备和存储介质四足机器人的机身姿态控制方
70201811143918.6发明2018/9/282020/10/30中科新松有限公司
法及装置轻量型机械臂及具有其的机器
71201811136221.6发明2018/9/282021/2/5中科新松有限公司
人机器人图形化编程交互系统及
72201811335672.2发明2018/11/92021/6/1中科新松有限公司
机器人
73 201822117645.X 一种升降装置及机器人 实用新型 2018/12/17 2019/8/6 中科新松有限公司
串联弹性驱动器的位置控制装
74201910113510.2发明2019/2/142021/7/6中科新松有限公司
置及方法、存储介质、设备
-13-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称类型申请日授权公告日专利权人机器人模块化关节冗余抱闸装
75201910171571.4发明2019/3/72021/5/4中科新松有限公司
置及其安全检测方法单输入多工位大负载压头自动
76 201920319645.X 实用新型 2019/3/13 2019/12/13 中科新松有限公司
切换装置一种周向滑动球铰链连接可拆
77201910250273.4发明2019/3/292021/4/20中科新松有限公司
卸式机械臂束线装置一种基于模型自适应的机械臂
78201910316935.3发明2019/4/192021/9/17中科新松有限公司
碰撞检测方法一种电磁铁保护电路及其控制
79201910487179.0发明2019/6/52020/11/6中科新松有限公司
方法基于边缘方向和梯度特征的图
80201910484012.9发明2019/6/52021/9/3中科新松有限公司
像匹配方法
81201920844203.7一种电磁铁状态检测电路实用新型2019/6/52020/3/17中科新松有限公司
归一化互相关图像模板匹配实
82201910484033.0发明2019/6/52021/4/30中科新松有限公司
现方法
83201921166969.0一种弹簧片自动装配机构实用新型2019/7/242020/4/24中科新松有限公司
84201921244800.2一种新型分切刀具实用新型2019/8/22020/4/14中科新松有限公司
85201930441434.9桌面型协作机器人外观2019/8/142020/1/24中科新松有限公司
86201910787698.9一种机器人安全控制系统发明2019/8/26-中科新松有限公司
用于台阶地形行走的机器人足
87 201910787706.X 发明 2019/8/26 2021/1/29 中科新松有限公司
端轨迹规划方法一种协作机器人手眼关系自动
88201910787677.7发明2019/8/262021/3/30中科新松有限公司
标定装置及方法
89201921582830.4一种浮动精定位机构实用新型2019/9/232020/5/22中科新松有限公司
一种基于机器人末端指点示教
90201910908291.7发明2019/9/252021/11/2中科新松有限公司
的障碍物标定方法一种基于多分量信号分解的机
91201910969067.9发明2019/10/122022/12/6中科新松有限公司
械臂关节振动识别方法一种基于速度控制模式的机器
92201911036946.2发明2019/10/292022/11/4中科新松有限公司
人伺服力矩控制方法
93201911113192.6一种连接座、连接器及示教装置发明2019/11/142021/12/7中科新松有限公司
一种基于单目视觉灭点检测的
94 201911225524.X 发明 2019/12/4 2022/2/22 中科新松有限公司
ARV姿态测量方法一种基于增量补偿的机器人手
95201911225755.0发明2019/12/42021/9/3中科新松有限公司
眼关系自动标定方法一种具有快拆连接方式的轻量
96201911338046.3发明2019/12/232022/7/15中科新松有限公司
协作机器人谐波减速机刚度静态测试方法
97201911361635.3发明2019/12/262021/12/7中科新松有限公司
及测试平台
98201922372966.9一种桌面协作机械臂实用新型2019/12/262020/9/25中科新松有限公司
99201911361628.3一种用于协作机器人的控制柜发明2019/12/262021/3/30中科新松有限公司
100202020046089.6一种多协议转换网关实用新型2020/1/102020/6/16中科新松有限公司
-14-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称类型申请日授权公告日专利权人机器人加工作业法向恒力跟踪
101202010103489.0发明2020/2/202020/6/19中科新松有限公司
方法和装置一种双臂自碰撞检测方法和计
102202010123225.1发明2020/2/272021/4/30中科新松有限公司
算机可读存储介质
103202010264181.4一种上电限流电路发明2020/4/72021/12/7中科新松有限公司
柔性关节机械臂残余抖动抑制
104202010399907.5发明2020/5/132022/2/18中科新松有限公司
方法和抑制装置
一种机器人程序复用系统、方法
105202010447052.9发明2020/5/252021/11/2中科新松有限公司
和计算机可读存储介质一种应用于机器人控制系统的
106202021240771.5实用新型2020/7/12021/3/30中科新松有限公司
安全控制硬件平台
机器人逆行方法、装置、终端和
107202010941692.5发明2020/9/92021/12/10中科新松有限公司
存储介质
108 202010945803.X 全自动开关盒机构 发明 2020/9/10 2021/12/7 中科新松有限公司
109202010945801.0机器人碰撞检测测试方法发明2020/9/102022/2/1中科新松有限公司
110202022113190.1机器人抱闸状态监控装置实用新型2020/9/242021/7/6中科新松有限公司
111202022116652.5一种关节检测系统实用新型2020/9/242021/9/3中科新松有限公司
一种用于齿轮箱的智能翻转装
112202011378568.9发明2020/12/12021/2/12中科新松有限公司
置及其方法
用于手眼标定的机器人轨迹点中科新松有限公司、智
113202011333066.4发明2020/12/32022/2/22
生成方法沪铁路设备有限公司
114 202011336145.0 机器人 TCP快速标定方法 发明 2020/12/3 2022/6/10 中科新松有限公司
115202021148496.4一种组合式示教器装置实用新型2020/6/192021/2/9中科新松有限公司
用于协作机器人的控制柜及协
116202022471769.5实用新型2020/10/302021/9/3中科新松有限公司
作机器人具备参数自动优化的机器人控
117202110053138.8发明2021/1/152022/7/5中科新松有限公司
制方法、控制装置及机器人模块化机器人关节零位标定装
118202110206866.8发明2021/2/242022/8/9中科新松有限公司
置及标定方法
组合型活塞、谐波减速机及防止
119202110344566.6发明2021/3/292022/10/4中科新松有限公司
谐波减速机漏油的方法
120202120520073.9自动解抱闸工装实用新型2021/3/112021/12/10中科新松有限公司
121 202121156119.X 一种电源过压保护电路 实用新型 2021/5/27 2021/12/10 中科新松有限公司
122202121532242.7一种机械臂关节的矫正装置实用新型2021/7/72021/12/3中科新松有限公司
123202122352685.4具有编码器检测功能的关节实用新型2021/9/282022/7/1中科新松有限公司
124202122069981.3机械臂电源输入的保护电路实用新型2021/8/312022/3/25中科新松有限公司
125202122714960.2一种板级通讯测试装置实用新型2021/11/92022/7/1中科新松有限公司
一种机器人制动性能的测试方
126202110902168.1发明2021/8/62022/8/5中科新松有限公司
法、装置及系统
127 202122126881.X 一种工控机保护系统 实用新型 2021/9/3 2022/2/8 中科新松有限公司
128202122157069.3一种协作机器人控制柜系统实用新型2021/9/72022/1/11中科新松有限公司
129202123050399.9线束测试工装实用新型2021/12/72022/10/4中科新松有限公司
-15-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称类型申请日授权公告日专利权人一种用于轨道连接与供电的装
130202123366296.3实用新型2021/12/292022/7/1中科新松有限公司
置红外通信装置及轨道物料输送
131202123355426.3实用新型2021/12/302022/8/5中科新松有限公司
系统用于物料输送中轨道小车的动
132202220204650.8实用新型2022/1/252022/8/5中科新松有限公司
力系统及物料输送系统
133202220443761.4一种不间断电源设备实用新型2022/3/22022/7/15中科新松有限公司
一种新型的轨道物料输送小车
134202220702170.4实用新型2022/3/292022/12/2中科新松有限公司
的取电装置一种机器人拉线标定设备的保
135202220761717.8实用新型2022/4/22022/12/2中科新松有限公司
护装置
136202221395806.1一种消磁装置及协作机器人实用新型2022/5/272022/1/13中科新松有限公司
137202230321052.4物料输送车外观2022/5/272022/10/21中科新松有限公司
一种电压调节电路及自主作业
138 202222049174.X 实用新型 2022/8/4 2022/11/11 中科新松有限公司
设备
*软件著作权序号登记号软件全称证书号证书日期
1 2017SR724112 天巡者无人机飞控及手机客户端软件 软著登字第 2309396 号 2017/12/25
2 2018SR787025 SIASUN AR营销展示系统 V1.0 软著登字第 3116120 号 2018/9/28
SIASUN AR机器人控制与信息中转系统
3 2018SR787034 软著登字第 3116129 号 2018/9/28
V1.0
4 2018SR796175 SIASUN AR机器人控制与信息系统 V1.0 软著登字第 3125270 号 2018/9/30
自动化生产线焊接装配数据追溯与监控
5 2019SR0289046 软著登字第 3709803 号 2019/3/28
控制系统 V1.0
6 2020SR0045220 双臂协作机器人示教器软件 V2.1.9 软著登字第 4923916 号 2020/1/9
7 2020SR0045227 协作机器人示教器软件 V2.4.0 软著登字第 4923923 号 2020/1/9
8 2020SR0045236 协作机器人网页端操控软件 V1.0 软著登字第 4923932 号 2020/1/9
9 2020SR0187541 基于 LMS系统的零部件打包软件 V1.0 软著登字第 5066237 号 2020/2/27
基于物料 BOM信息的智能化装配线 LMS系
10 2020SR0187558 软著登字第 5066254 号 2020/2/27
统 V1.0
11 2021SR0518773 协作机器人外部端口测试工具软件 软著登字第 7241399 号 2021/4/9
12 2021SR0518774 新松协作机器人控制器中间件系统 软著登字第 7241400 号 2021/4/9
*注册商标
注册证号/序号国家商标名称申请日期有效期国际分类注册人申请号
1 中国 38116623 AIBOT 2020/4/7 2030/4/6 35 类 广告销售 中科新松有限公司
2 中国 38098192 AIBOT 2020/4/14 2030/4/13 41 类 教育娱乐 中科新松有限公司
4 中国 38094713 AIBOT 2020/5/14 2030/5/13 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
3 中国 38119088 AIBOT 2020/5/21 2030/5/20 7 类 机械设备 中科新松有限公司
7 中国 23360419 AINEW 2018/3/14 2028/3/13 7 类 机械设备 中科新松有限公司
-16-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
注册证号/序号国家商标名称申请日期有效期国际分类注册人申请号
5 中国 23361656 AINEW 2018/3/21 2028/3/20 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
6 中国 23362095 AINEW 2018/3/21 2028/3/20 42 类 设计研究 中科新松有限公司
8 中国 25482448 DUCO 2018/11/14 2028/11/13 7 类 机械设备 中科新松有限公司
9 中国 25474670 DUCO 2018/8/14 2028/8/13 10 类 医疗器械 中科新松有限公司
10 中国 38104157 I COBOT 2020/5/21 2030/5/20 35 类 广告销售 中科新松有限公司
11 中国 38104179 I COBOT 2021/2/21 2031/2/20 41 类 教育娱乐 中科新松有限公司
12 中国 38104526 I COBOT 2021/2/21 2031/2/20 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
13 中国 23361997 ROZING 2018/3/21 2028/3/20 42 类 设计研究 中科新松有限公司
14 中国 23361690 ROZING 2018/7/7 2028/7/6 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
15 中国 23360271 ROZING 2018/3/14 2028/3/13 7 类 机械设备 中科新松有限公司
16 中国 24583465 ZII 2018/9/14 2028/9/13 7 类 机械设备 中科新松有限公司
17 中国 23361523 ZING 2018/6/7 2028/6/6 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
18 中国 23362167 ZING 2018/6/7 2028/6/6 42 类 设计研究 中科新松有限公司
19 中国 23360507 ZING 2018/6/7 2028/6/6 7 类 机械设备 中科新松有限公司
20中国38118301爱科博2020/4/142030/4/139类科学仪器中科新松有限公司
21中国38098200爱科博2020/1/72030/1/641类教育娱乐中科新松有限公司
22中国38111597爱科博2020/1/72030/1/635类广告销售中科新松有限公司
23中国38105701爱科博2020/1/72030/1/67类机械设备中科新松有限公司
24中国38114647爱科博2020/1/142030/1/1328类健身器材中科新松有限公司
25中国18119497北斗七星2017/2/72027/2/642类设计研究中科新松有限公司
26中国18119192北斗七星2017/2/142027/2/137类机械设备中科新松有限公司
27中国18119411北斗七星2017/1/212027/1/2035类广告销售中科新松有限公司
7类机械设备；9
类科学仪器；37
28中国20780190壁行者2017/9/212027/9/20中科新松有限公司
类建筑修理；42类设计研究
29中国25481251多可2018/7/212028/7/2010类医疗器械中科新松有限公司
30中国25475148多可2018/11/72028/11/67类机械设备中科新松有限公司
31 中国 34053106 多可 DUCO 2020/08/07 2030/08/06 7 类 机械设备 中科新松有限公司
32 中国 34062083 多可 DUCO 2019/09/07 2029/09/06 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
33中国18131363天行者2017/1/212027/1/209类科学仪器中科新松有限公司
34中国18131519天行者2016/11/282026/11/2735类广告销售中科新松有限公司
35中国18131720天行者2016/11/282026/11/2742类设计研究中科新松有限公司
36中国18130963天行者2017/2/142027/2/137类机械设备中科新松有限公司
37中国23653655天巡者2018/4/72028/4/612类运输工具中科新松有限公司
38中国18147323天巡者2016/12/72026/12/67类机械设备中科新松有限公司
39中国18147681天巡者2016/12/72026/12/635类广告销售中科新松有限公司
40中国18147448天巡者2016/12/72026/12/69类科学仪器中科新松有限公司
41中国18129585小七2016/11/282026/11/2742类设计研究中科新松有限公司
42中国18121703小七2016/11/282026/11/277类机械设备中科新松有限公司
星创师
43中国168063032016/6/212026/6/2041类教育娱乐中科新松有限公司
CREATINEER
44中国16806305星智汇2016/6/212026/6/2043类餐饮住宿中科新松有限公司
45中国16806304星智会2016/7/142026/7/1343类餐饮住宿中科新松有限公司
-17-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
企业申报的商标序号5#-7#、13#-19#证书遗失，经商标查询网上查询，注册人为中科新松有限公司，商标状态正常。
*域名序号域名名称注册日期到期日期域名持有者
1 siasun-in.com 中科新松有限公司 2020/2/21 2025/2/20 中科新松有限公司
上海星至辉创业孵化
2 creatineer.com 星创师 2015/4/4 2024/4/4
器经营管理有限公司
四、长期投资的申报情况
序号被投资单位名称成立日期注册地注册资本（元）持股比例%
1上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司2015/11/2上海2000000.00100.00
2上海创屹科技有限公司2019/10/28上海24444400.0016.3637
3平高新松电力智能装备（河南）有限公司2022/8/23河南20000000.0020.00
4南通新松智能装备有限公司2022/7/1江苏20000000.00100.00
五、被评估单位申报的表外资产企业无表外资产的申报。
除了已申报的以外，不存在其他任何账面未反映的资产和负债。与公司相关的资产及其负债均已申报列入资产评估范围。
六、引用其他机构出具的报告的结论所涉及的资产类型、数量和金额本资产评估报告无引用其他机构出具的报告结论情况。
-18-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第二章资产核实情况总体说明
一、核实工作的组织、实施时间和过程
1.组织和实施时间
接受本项目的资产评估委托后，根据项目的类型和资产特点，我公司成立了本项目资产清查评估小组（简称评估小组），评估小组由中国资产评估师陶毅俊（项目负责人），组员包括资产评估师张文燕、张鑫，助理人员宋九豆。被评估单位确定了财务为资产清查评估的联系人。
时间安排主要任务措施人员分工
2022年12月7核实各类资产负债评估明细申报表上按操作规范要求，评估人
列示的全部数字的客观性、真实性、合法全体评估人员
日～12月16日员按分工逐一清查核实性
2022年12月21检查资产清查的广度与深度是否符合各专业小组汇报清查结果
资产评估的要求，是否与经济行为所涉及并对清查差异作出说明，收集全体评估人员日～12月26日的资产一致。编写清查说明证据，佐证清查结果
2.核实工作的过程及方法
首先了解企业所执行的会计核算制度和内部管理制度，对企业各项内部制度的执行情况进行检验；然后会同委托人有关人员对清查评估明细申报表上所申报的待评资
产进行核实，确定这些资产（或负债）的存在性、完整性，验证待评资产的产权归属及相关负债的真实性，做到不重报、不漏项、更不虚报。
以被评估单位提供的评估基准日资产负债表为标准，以被评估单位填制的各类资产、负债评估明细申报表为被验证的主要对象，逐一清查核对，不遗漏，不重复。
（1）实物资产清查核实的主要方法是以评估明细申报表对账、对物，若有不符，查明原因，做好清查记录和调整事项记录。关键环节为：一是核对资产负债表、总账、明细账；核对资产负债表与相关的评估明细申报表，若有不符，查明原因，做好记录；
二是被评估单位实际拥有资产与相关的资产评估明细申报表是否相符，并以实有资产为依据进行评估；
（2）债权债务等权利义务性资产清查的方法是核对、分析、函证、替代测试、判
-19-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明断。核对账表（总账、资产负债表、明细申报表）；分析账龄及经济业务往来情况，发函证或替代性测试，判断内容的真实性及权利义务的对应性，确定债权收回的可能性；
对权利义务的真实性的要求进行分析。
各项资产负债核实方法具体如下：
◆现金：评估人员检查了日记账、总账、报表，对相关余额进行核对。对企业人员的现金盘点过程进行监督，根据盘点结果编制库存现金盘点表，然后按清点日与评估基准日之间的现金收支数推算基准日的实有现金，确定现金的清查结果与企业在资产评估明细申报表中填报的数额是否相符。
◆银行存款及其他货币资金：评估人员核查被评估单位各类银行存款账户，收集各开户银行账户的银行对账单、银行余额调节表，验证未达账项的真实性。确定经调节未达账项后银行存款余额与银行对账单余额是否相符。
◆应收票据、应收款项融资：收集应收票据电子存根，核查票据存在性，核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，对票据进行盘点工作，核实真实性。
◆应收款项、预付账款、其他应收款：评估人员在核对明细账、总账与评估申报
表的一致性的基础上，对其中金额较大或时间较长的款项抽查了有关原始入账凭证，如：销售发票、出库单等资料，并根据重要性原则向债务人发询证函。
◆存货：清查核实所采取的措施主要有：
（a）验证存货的入库凭证，例如购货发票、加工单、在产品内部流转单等，以该等凭证作为存货产权的佐证材料。
（b）核对库存数量与账面数量，以此来确定存货的存在性，完整性和会计记录的准确性。
（c）抽查时同时检验存货的品质、库存时间，确定是否有失效、变质、残损、报废或呆滞情况。
基准日存货数量的认定方法是：
（a）首先了解待评存货的日常管理制度，在确认有关制度能有效地控制存货实物数量并保证能与会计记录有适当的对应关系后，对各类存货进行抽查盘点；
（b）如果盘点日存货清查数量与盘点日账面数量相符，则依据类推原理，推定委-20-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明托人填报的存货清查评估明细申报表上的数量与基准日实存数量相符；
（c）如果盘点日存货清查数量与盘点日账面数量余额不符，则进一步检查存货的进出库记录，查明是否缺少等原因，在此基础上追溯推算基准日实存数量。
◆长期股权投资：
序号被投资单位名称成立日期注册地注册资本（元）持股比例%
1上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司2015/11/2上海2000000.00100.00
2上海创屹科技有限公司2019/10/28上海24444400.0016.3637
3平高新松电力智能装备（河南）有限公司2022/8/23河南20000000.0020.00
4南通新松智能装备有限公司2022/7/1江苏20000000.00100.00
清查主要采取以下措施：
A、收集被投资单位的营业执照、评估基准日会计报表，以这些书证的内容确定其他权益工具投资的存在。
B、核对合同文件或被投资单位的相关资料，确定其他权益工具投资数额及投资比例的正确性。
C、调查了解对被投资单位的控制情况，将长期投资区分为控股单位或非控股单位两类，以分别采用适当的方法进行评估。
◆固定资产—设备：评估人员在企业设备管理人员的陪同下，根据企业填报的设备申报明细表对设备的编号、名称、原值构成、购置年月、数量、规格型号等进行了清查核实。设备的产权归属以购置发票、购置合同、账薄记录等为主要依据，车辆则通过核对车辆行驶证确定其产权归属；设备数量的清查以现场逐台清点的方法进行，设备的实存数量以固定资产账、卡、物三者相符作为判断的依据。
根据该企业的特点，对企业的生产制造、工艺流程和设备的总体情况以及主要设备的特性等进行深入了解。评估人员将所纳入本次评估范围的设备进行清查核实，了解其购入过程，到现场对设备的运行、维护状况进行了实地勘察，并观察其工作环境及使用状况。并向设备操作和维护人员就设备的使用维护情况、设备的运行性能状况及技术指标等情况进行了解。
◆使用权资产：评估人员通过核查相关的合同、付款凭证，使用权资产的位置、数量、起始日和到期日以及摊销过程等，确认资产真实有效，账面计量准确。
◆无形资产—其他无形资产：对企业拥有的账面已反映或未反映的软件、商标等
-21-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
无形资产，评估人员通过查验各类无形资产的权利证书、注册证书、每年的相关维护费用缴纳的凭证等，确认无形资产的真实性、有效性。
◆开发支出：评估人员核对明细账、总账与评估申报表一致性的基础上，对其中金额较大的款项抽查了文件及原始入账凭证，确认账面金额无误。
◆长期待摊费用：评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，对其中金额较大或时间较长的款项抽查了有关原始入账凭证，了解入账依据、摊销年限，并抽查有关摊销凭证。
◆递延所得税资产：评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，核实了企业计提的比例及依据。
◆负债：对各项负债，主要通过核对、分析、函证、替代测试、判断。核对账表（总账、资产负债表、评估明细申报表）；分析账龄及经济业务往来情况，审查借款合同、发函证或替代性测试，判断内容的真实性及义务的对应性分析。
二、影响资产核实的事项及处理方式无。
三、核实结论
评估人员依据客观、独立、公正、科学的原则，对评估范围内的资产及负债的实际状况进行了认真、详细的清查，我们认为上述清查在所有重要的方面反映了委托评估资产的真实状况，资产清查的结果有助于对资产的市场价值进行公允的评定估算。
1.资产核实结论经清查，此次委估的资产账、实、表相符，不存在错报、漏报的情况，也不存在盘亏、盘盈情况。
资产核实结果与账面记录不存在明显的差异。
2.权属资料不完整或者存在瑕疵的情形资产
企业申报的商标序号5#-7#、13#-19#证书遗失，经商标查询网上查询，注册人为中-22-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
科新松有限公司，商标状态正常。
除上述披露事项以外，本次评估资产权属资料基本完整，资产评估师未发现存在明显的产权瑕疵事项。委托方与被评估单位亦明确说明不存在产权瑕疵事项。
3.企业申报的账外资产的核实结论
经过核实，企业申报的账外资产均为账面上未体现的商标权、专利等无形资产。
被评估单位提供了相应的权利证书，包括商标注册证书、专利证书、计算机软件著作权登记证书等。这些证书显示，上述无形资产的权利人为被评估单位。
-23-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第三章资产基础法的评估
第一节流动资产的评估
在履行了必要的评估程序后，流动资产的评估结果如下：
单位：元
序号科目名称账面价值评估价值增减值增值率%
1一、流动资产合计162280710.55162571204.36290493.810.18
2货币资金52845546.6352853978.028431.390.02
3交易性金融资产0.000.000.00
4衍生金融资产0.000.000.00
5应收票据4838650.004838650.000.000.00
6应收账款27507728.6427507728.640.000.00
7应收款项融资735000.00735000.000.000.00
8预付款项3324147.503324147.500.000.00
9其他应收款16882132.5616882132.560.000.00
10存货56147505.2256429567.64282062.420.50
11合同资产0.000.000.00
12持有待售资产0.000.000.00
13一年内到期的非流动资产0.000.000.00
14其他流动资产0.000.000.00
流动资产各科目的具体评估过程如下：
一、货币资金
1.现金
现金全部为人民币。评估人员和企业人员一起对库存的现金进行了盘点，并编制库存现金盘点表，检查了日记账、总账、报表，对相关余额进行核对。然后按清点日与评估基准日之间的现金收支数推算基准日的实有现金。现金的清查结果与企业在资产评估清查明细表中填报的数量完全相符，本次按照账面值确定评估值。
2.银行存款
评估人员核查被评估单位银行存款账户，收集各开户银行各账户的银行对账单、银行余额调节表验证未达账项的真实性。同时评估人员向银行进行了询证，函证结果与对账单记录相符。
-24-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
银行存款评估采取同银行对账单余额核对的方法，如有未达账项则编制银行存款余额调节表，平衡相符后，分别按人民币账户和外币账户确认评估值，对人民币账户以核实后的账面值确认为评估值，对外币账户，在核实原币金额的基础上，按评估基准日汇率计算确认评估值。
3.其他货币资金
其他货币资金账面值系支付宝账户余额及保证金等。评估人员核实了账户对账单以及相关原始凭证，确认账面金额属实，本次按照账面值确定评估值。
二、应收票据
评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，抽查了相关的票据，重点关注票据兑付日期。经过上述程序后，评估人员分析认为，账面金额属实，本次按照账面值确定评估值。
三、应收账款应收账款账面系该公司经营应收的货款。
评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，抽查了销售发票、出库单等资料，对其中金额较大或时间较长的款项核查了原始入账凭证，询问有关财务人员或向债务人发询证函，证实账面金额属实。
同时评估人员对于应收账款进行账龄分析明细如下:
账龄金额（元）占应收账款总额比例%坏账准备计提比例%坏账准备金额（元）
1年以内26955059.1494.86-908037.30
其中：关联方7686663.1427.050.000.00
大型企业客户5538250.0019.494.00221530.00
一般企业客户13730146.0048.325.00686507.30
1至2年1460706.805.14-0.00
其中：关联方1460706.805.140.00大型企业客户一般企业客户
应收账款合计28415765.94100.00-908037.30
评估人员借助于历史资料和现在的调查情况具体分析欠款数额、欠款时间和原因、
-25-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
款项回收情况、欠款人资金、信用、经营管理现状等。对于有充分理由相信全部能收回的，按核实后的账面值评估；对于账龄较长，企业提供的历年催债资料，债务人无力偿还的相关依据，对个别认定收不回的款项评估为零；在难以具体确定收不回账款的数额时，按照账龄将应收账款进行了分类，并对不同账龄应收账款的历史坏账损失情况进行了统计分析，在此基础上，对各项应收账款进行了风险分析，按财会上估算坏账准备的方法，从应收账款金额中扣除这部分可能收不回的款项后确定评估值。
经过评估人员账龄清查并结合以前年度应收账款回收情况，认为现有的应收账款坏账政策比较恰当反映企业实际情况，应收账款评估按照现行的会计政策估算坏账损失。
原坏账准备评估为零。
四、应收款项融资
评估人员在核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，抽查了业务发生的时间、核查相关的票据等。经过上述程序后，评估人员分析认为，账面金额属实，本次按照账面值确定评估值。
五、预付账款
预付账款系预付的货款。评估人员核对了会计账簿记录，对大额的款项进行了函证，抽查了预付款项的有关合同或协议以及付款凭证等原始资料，并对期后合同执行情况进行了了解，经检查预付款项申报数据真实、金额准确，部分预付款项已经收到相应货物，其余预计到期均能收回相应物资，故以核实后的账面值确认评估值。
六、其他应收款
其他应收款账面主要为前期运营借款、备用金、押金、保证金等。
评估人员核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，对其中金额较大或时间较长的款项抽查了原始入账凭证，询问有关财务人员或向债务人发函询证；对职-26-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
工出差暂借款、差旅费等，评估人员核实了职工暂借款明细清单，抽查了部分原始发生凭证，金额无误。经过上述程序后，评估人员分析认为，其他应收款账面值属实。
未来12个月内的预期坏账准备
类别账面余额（元）账面价值（元）
信用损失率（%）（元）
按单项计提坏账准备（1）-
按组合计提坏账准备（2）16944104.33-61971.7716882132.56
其中：组合1-应收合并范围内关10148338.65
--10148338.65联方客户
组合2-应收备用金及其他5003110.220.000.000.00
组合3-应收保证金、押金922033.482.0018440.67903592.81
组合4-应收单位往来款870621.985.0043531.10827090.88
合计（3）=（1）+(2)16944104.330.2061971.7716882132.56评估人员借助于历史资料和现在的调查情况具体分析数额、欠款时间和原因、
款项回收情况、欠款人资金、信用、经营管理现状等。分析企业的坏账计提政策，对于有充分理由相信全部能收回的，按核实后的账面值评估；对于账龄较长，企业提供的历年催债资料，债务人无力偿还的相关依据，对个别认定收不回的款项评估为零；
在难以具体确定收不回账款的数额时，按照组合将其他应收款进行了分类，并对不同账龄其他应收款的历史坏账损失情况进行了统计分析，在此基础上，对各项应收账款进行了风险分析，按财会上估算坏账准备的方法，从其他应收款金额中扣除这部分可能收不回的款项后确定评估值。
经过评估人员组合清查并结合以前年度其他应收款回收情况，认为现有的其他应收款坏账政策比较恰当反映企业实际情况，其他应收款评估按照现行的会计政策估算坏账损失。
原坏账准备评估为零。
七、存货
存货账面值包括原材料、在产品和库存商品。存货的评估情况如下：
单位：元
序号科目名称账面价值评估价值增减值增值率%
1存货—原材料28264141.0928264141.090.000.00
2存货—产成品（库存商品）27344688.4627626750.88282062.421.03
3存货—发出商品538675.67538675.670.000.00
4存货合计56147505.2256429567.64282062.420.50
-27-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
序号科目名称账面价值评估价值增减值增值率%
5存货净额56147505.2256429567.64282062.420.50
各科目的具体评估过程如下：
1.原材料
原材料账面值主要为电磁锁套筒、GCR10_负载工装_负载块、力矩测试_SJ25 底座转接环等。库存状态正常。
对于正常的原材料本次按市场价值评估。
原材料评估值＝市场价格（不含税）＋合理费用（运费、损耗、仓储费等）市场价格一般通过市场询价所得。
合理费用一般包括运费、损耗、仓储费。原材料数量和金额较小，并且是送货上门，故运费和损耗可不计。由于存货流动快，原材料在库时间很短，尚未使用的原材料大多数都是近期采购，其账面值很接近市场价格，故按账面值确定评估值。
2.产成品
产成品系 GCR20-1100协作机器人本体-425、GCR5-910协作机器人本体-728、SCR3
协作机器人本体-720、SCR5协作机器人本体-C33 等产品。评估人员对库存实物资产进行了抽查，现场抽查，数量正常，账面金额属实。
企业产成品可分为可整体出售套装、库存控制柜及备品备件物料三类：
a.可整体出售套装根据企业提供不含税售价，结合产品的销售费用、营业利润情况按照正常产成品进行评估。
正常产品的评估值=产成品数量×不含增值税销售单价－销售费用－销售税金及
附加－所得税－部分净利润
=产成品数量×不含税的销售单价×[1－销售费用率－销售税金及附加率－销售
利润率×所得税税率－销售利润率×（1－所得税税率）×净利润折减率]
由于企业的利润是主营业务利润和营业外收支、投资收益等多种因素组成，对产成品评估时应该主要考虑主营业务产品对利润的贡献，所以公式中销售利润率定义为：
-28-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
销售利润率=销售毛利率-税金及附加率－销售费用率
例：明细表序号2#-12#
GCR10 套装，账面金额 3651704.29元，正常销售产品，包含物品总数量 103个；
整套不含税售价4336283.19元，根据企业本次专项审计报告中2021年相关数据，销售费用率11.62%，销售税金及附加率0.04%，经计算该产品销售毛利率15.79%，销售利润率4.13%，所得税率15%，净利润折减率50%。计算过程如下：
序号参数计算公式2021年产品（元）
（1）主营业务收入31413528.06
（2）主营业务成本27721132.72
（3）主营业务税金及附加11311.38
（4）经营费用3649769.33
（5）销售税金及附加费率（3）÷（1）0.04%
（6）销售费用率（4）÷（1）11.62%
序号（1）—（4）数据摘自于企业提供的专项审计报告。销售毛利率=（收入-成本）/收入
=（4336283.19-3651704.29）÷4336283.19
=15.79%
销售利润率=销售毛利率-税金及附加率－销售费用率
=15.79%－0.04%－11.62%
=4.13%
评估值=不含税售价×[1－销售费用率－销售税金及附加率－销售利润率×所得
税税率－销售利润率×（1－所得税税率）×净利润折减率]×数量
=4336283.19×[1－11.62%－0.04%-4.13%×15%-4.13%×(1-15%)×50%]
×1
=3727696.68×1
=3727696.68元
b.库存控制柜未来将与其他成品配套出售，结合历史成品利润率及利润折减率的情况，按半成品评估。
-29-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
例：明细表序号 61#为控制柜_DC00-14，账面金额 414726.84元，账面数量 33个，
正常生产产品，净利润折减率取50%，根据企业专项审计报告，税后成本利润率取0.10%。
评估值＝账面值×（1+税后成本利润率-税后成本利润率×净利润折减率）
＝414726.84×（1+0.10%-0.10%×50.00%）
＝415141.57元
c.备品备件物料后期维修物料，评估方法同原材料的评估。
3.发出商品
发出商品系已经发给客户的备品备件。评估人员核查了相关的发出商品的交货单、出库单，并对大额的发出商品进行抽查，确认数量基本符合。发出商品的评估方法同原材料的评估。
-30-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第二节负债的评估
在履行了必要的评估程序后，负债的评估结果如下：
单位：元
序号科目名称账面价值评估价值增减值增值率%
1短期借款55286722.7955286722.790.000.00
2交易性金融负债0.000.000.000.00
3应付票据13658140.5713658140.570.000.00
4应付账款98367212.2698367212.260.000.00
5预收款项0.000.000.000.00
6合同负债17525785.5417525785.540.000.00
7应付职工薪酬324435.30324435.300.000.00
8应交税费3034117.083034117.080.000.00
9其他应付款204897.35204897.350.000.00
10持有待售负债0.000.000.000.00
11一年内到期的非流动负债25404262.5725404262.570.000.00
12其他流动负债10269178.0410269178.040.000.00
1长期借款24657000.0024657000.000.000.00
2应付债券0.000.000.000.00
3租赁负债6957567.436957567.430.000.00
4长期应付款0.000.000.000.00
5预计负债0.000.000.000.00
6递延收益26847166.464638224.97-22208941.49-82.72
7其他非流动负债0.000.000.000.00
负债合计282536485.39260327543.90-22208941.49-7.86
一、短期借款
短期借款系向中国民生银行股份有限公司上海张江支行、工行自贸试验区新片区
分行、南京银行上海浦东支行借入的一年内短期贷款及其利息。评估人员核实了相关借款合同。短期借款账面金额属实，按照账面值评估。
二、应付票据应付票据系公司本部采购款和工程物资采购款而开出的无息银行承兑汇票。评估人员通过查阅了相关购货合同、结算凭证、核实了应付票据票面记载的收、付款单位、
支付金额，以及是否含有票面利率等内容，确认企业应付票据为无息票据，应支付款项具有真实性和完整性，核实结果账表单金额相符，按照账面值评估。
-31-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
三、应付账款
应付账款主要是公司应付的货款款项。评估人员查阅了相关合同协议，抽查了部分原始凭证。经核实该负债内容真实有效，为实际应承担的债务，按照账面值评估。
四、合同负债合同负债系企业已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。评估人员在核实账务的基础上查验原始入账凭证、合同、协议等相关资料的方法，确定债务的存在。
通过核查合同总额、按约定可确认负债的总进度款、已收到发票确认负债金额等，确认该负债内容真实有效，按照核实后的账面值评估。
五、应付职工薪酬应付职工薪酬主要为本年度应付职工的医疗保险及医疗附加险等。评估人员核实了企业相关费用计提的比例及发放的依据，确定账面金额属实，按照账面值评估。
六、应交税费
应交税费账面值主要为未交增值税、应交个人所得税、应交城市维护建设税、应
交教育费附加、应交地方教育费附加及关税等。评估人员核实了税金申报表以及完税凭证，确认账面金额属实，按照账面值评估。
七、其他应付款
其他应付款账面值主要为员工报销、保证金、质保金、电脑押金及党建专项经费等。
评估人员在核实账务的基础上查验原始入账凭证等相关资料的方法，确定债务的存在，确定其他应付款账面值基本属实，按照账面值评估。
-32-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
八、一年内到期的非流动负债
一年内到期的非流动负债主要为企业一年内应付的长期借款及其利息，评估人员核查了相关的合同、付款凭证等确认租赁事项。通过核查借款合同起始日、合同到期日和相关的利率等，确认账面计量准确，负债金额属实，按照核实后的账面值评估。
九、其他流动负债其他流动负债账面值主要为计提的待转销项税额与应收票据还原导致的款项。
评估人员在核实账务的基础上采用查验原始入账凭证、合同、协议、票据等相关
资料的方法，确定债务的存在，按照核实后的账面值评估。
十、长期借款短期借款系向上海银行股份有限公司浦东分行借入的长期贷款。评估人员核实了相关借款合同，并向债权人发询证函。长期借款账面金额属实，按照账面值评估。
十一、租赁负债
租赁负债是指承租人在租入资产确认使用权资产的同时确认的租赁负债，它等于按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值。评估人员核查了相关的合同、付款凭证等确认租赁事项。通过核查租赁资产名称、合同起始日、合同到期日、尚未支付的租赁付款额和相关的折现率等，确认账面计量准确，负债金额属实，按照核实后的账面值评估。
十二、递延收益
递延收益是指尚待确认的收入或收益，也可以说是暂时未确认的收益。经过核查：
（1）递延收益评估明细表序号1#与3#是由于政府拨付的专项核算资金。评估人员
核对明细账、总账与评估申报表的一致性的基础上，确定递延收益账面值基本属实。
-33-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
未核销的余额是项目研究尚未形成最终成果、公司相关义务未尽，此项债务是公司未来需要继续承担的研发责任。因此评估人员在核实账务的基础上采用查验相关文件、立项批文、原始入账凭证等相关资料的方法，确定债务的存在，企业计提正常。按照核实后的账面值评估。
（2）递延收益评估明细表序号2#，该项目已验收通过，账面金额为企业应收的尾款，故本次以核实后的账面值的应交所得税金额评估。
-34-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第三节长期股权投资的评估
在履行了必要的评估程序后，长期股权投资的评估结果如下：
单位：元整体评估后被投
序号被投资单位名称持股比例%账面价值评估值资单位净资产上海星至辉创业孵化器经营管理
11002000000.00-1119348.08-1119348.08
有限公司
2上海创屹科技有限公司16.36377026744.3630525835.547033410.44
平高新松电力智能装备（河南）有2000034.55
32010000172.782000034.55
限公司
4南通新松智能装备有限公司100.000.000.000.00
其中：序号1控股子公司本次整体评估，评估过程如下：
一、上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司
住所：中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
负责人：杨跞
注册资金：人民币200.0000万元整
经营范围：创业孵化器经营管理，投资咨询，投资管理、资产管理、物业管理，企业营销策划，机器人及设备自动化科技领域内的技术服务、技术咨询，工艺品、办公用品、电子产品、日用品的销售，企业管理咨询，企业登记代理，房地产经纪。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】基准日的股权结构如下：
股东名称出资额（万元）出资比例
中科新松有限公司200.00100.00
上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司近几年来的经营情况如下：
金额单位：万元
项目\年份2022年1-11月份
一、营业总收入66.92
二、营业总成本101.40
三、营业利润132.62
四、利润总额132.67
五、净利润132.67
摘自于2022年1-11月企业未审财务报表。
评估人员清查了相关的投资合同、章程、验资报告等资料，确认企业投资属实。
-35-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司几乎没有主营业务，对上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司单独进行评估，作为非经营性资产进行加回。上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司采用资产基础法评估。各科目评估方法同母公司中科新松有限公司，其中无形资产-其他为企业拥有的账面未记录的无形资产1项，为域名。
评估结果：
单位：万元
序号项目账面价值评估价值增减值增值率%
1流动资产1.411.410.000.00
2非流动资产0.160.650.49309.52
3固定资产0.160.640.48300.23
无形资产0.000.010.01100.00
4资产总计1.572.070.4931.46
5流动负债114.00114.000.000.00
6负债总计114.00114.000.000.00
7净资产-112.43-111.930.49-0.44
二、上海创屹科技有限公司
住所：中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2楼
负责人：张海波
注册资金：人民币2444.4400万元整
经营范围：一般项目：从事体育科技、智能科技、网络科技领域内的技术开发、
技术转让、技术服务、技术咨询；健身休闲活动；体育用品及器材、服装服饰、智能
机器人、人工智能硬件的销售、维修；自有设备租赁；组织文化艺术交流活动；软件开发；体育用品设备出租；体育赛事策划；货物进出口；技术进出口；人工智能理论与算法软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；智能机器人的研发；人工智能通用应用系统；人工智能行业应用系统集成服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）截至评估基准日，公司股权结构如下：
金额单位：人民币万元
序号股东名称认缴金额认缴比例（%）实缴金额实缴比例（%）
1上海昕曙企业管理中心(有限合伙)685.6037.57838
2中科新松有限公司400.0021.92454400.0043.0645
-36-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
序号股东名称认缴金额认缴比例（%）实缴金额实缴比例（%）
3上海星茁企业管理中心(有限合伙)294.4016.1367384.409.0866
4高通(中国)控股有限公司222.2212.18018222.2223.9245
5中山市岚邦投资发展有限公司111.116.09009111.1111.9622
6王兆玺111.116.09009111.1111.9622
7合计2444.44100.00928.84100.00
上海创屹科技有限公司近几年来的经营情况如下：
金额单位：万元
项目\年份2022年1-11月份
一、营业总收入3748.69
二、营业总成本2204.34
三、营业利润-138.45
四、利润总额-88.34
五、净利润-88.34
上述数据，摘自于2022年1-11月企业未审财务报表。
评估结果：
评估人员清查了相关的执照、章程等资料，确认企业投资属实。
被评估单位对该公司的出资比例只有16.3637%，故本次评估先对基准日报表资产进行分析，有增减值变动的合理估算调整，以调整后的净资产结合股权投资比例确定评估值。
（1）截至评估基准日资产总额为7036.59万元，主要为流动资产、长期股权投
资、固定资产、在建工程、无形资产、开发支出、长期待摊费用、递延所得税资产和
流动负债，企业于2019年成立，2020年度开始经营，固定资产购置时间较短，且主要为办公设备及其他，也无房地产等可以产生较大增值的资产。
（2）该公司经营效益一般，投资收益对母公司影响有限。
综合上述分析，根据该公司基准日的净资产，按照股权投资比例分割。
经查，截至评估基准日，各股东尚未完全实缴，（评估基准日全部股东权益价值评估值+应缴未缴出资额）×该股东认缴的出资比例-该股东应缴未缴出资额，即：
长投评估值=（30525835.54+（24444400.00-11988450.00））×16.3637%-
（4000000.00-4000000.00）
=7033410.44元
-37-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
三、平高新松电力智能装备（河南）有限公司
住所：河南省平顶山市示范区复兴路与梅园路交叉口河南高压电器研究所院内西
北第二栋楼
负责人：彭朝德
注册资金：人民币2000万元整经营范围：许可项目：输电、供电、受电电力设施的安装、维修和试验（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；技术服务、
技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；人工智能硬件销售；人工智能通用应用系统；软件开发；信息系统集成服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
截至评估基准日，公司股权结构如下：
单位：万元
股东名称出资额（万元）实缴出资(万元)出资比例
河南平高电气股份有限公司1020.00510.0051.00%
西安今盛实业有限公司580.00290.0029.00%
中科新松有限公司400.00200.0020.00%
平高新松电力智能装备（河南）有限公司近几年来的经营情况如下：
金额单位：万元
项目\年份2022年1-11月份
一、营业总收入0.00
二、营业总成本-0.02
三、营业利润0.02
四、利润总额0.02
五、净利润0.02
上述数据，摘自于2022年1-11月企业未审财务报表。
评估结果：
评估人员清查了相关的执照、章程等资料，确认企业投资属实。
被评估单位对该公司的出资比例只有20.00%，故本次评估先对基准日报表资产进行分析，有增减值变动的合理估算调整，以调整后的净资产结合股权投资比例确定评估值。
-38-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
（1）截至评估基准日资产总额为1000.02万元，主要为流动资产，企业于2022年成立暂未开始经营。
（2）该公司暂无经营效益，投资收益对母公司影响有限。
综合上述分析，根据该公司基准日的净资产，按照股权投资比例分割。
经查，截至评估基准日，各股东尚未完全实缴，（评估基准日全部股东权益价值评估值+应缴未缴出资额）×该股东认缴的出资比例-该股东应缴未缴出资额，即：
评估值＝（10000172.78+（20000000.00-10000000.00））×20.00%-
（4000000.00-2000000.00）
＝2000034.55元
四、南通新松智能装备有限公司
住所：江苏省南通市开发区竹行街道星宇路与常兴路交汇处东常兴路98号2幢
负责人：许小刚
注册资金：人民币2000万元整
经营范围：一般项目：工业机器人制造；智能基础制造装备制造；特殊作业机器
人制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；智能机器人销售；工业机器人销售；软件开发；物料搬运装备销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
截至评估基准日，公司股权结构如下：
金额单位：人民币万元
序号股东名称认缴金额认缴比例（%）实缴金额实缴比例（%）
1中科新松有限公司2000.00100.000.00100.00
合计2000.00100.000.00100.00
南通新松智能装备有限公司于2022年7月1日成立，成立时间较短，目前尚未建账，暂未实际经营，且股东实际并未缴纳资金，故评估为零。
-39-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第四节设备类的评估
本节包括固定资产-设备类。
一、固定资产-设备类
固定资产-设备类的评估汇总情况如下：
金额单位：人民币元
账面价值评估价值增值额增值率%科目名称原值净值原值净值原值净值原值净值
机器设备61720084.0341280454.0860115800.0041856346.00-1604284.03575891.92-2.601.40
车辆1794975.41221415.76998904.00998904.00-796071.41777488.24-44.35351.14
电子设备11685668.443136066.159523520.005035581.80-2162148.441899515.65-18.5060.57
合计75200727.8844637935.9970638224.0047890831.80-4562503.883252895.81-6.077.29
1.设备概况
中科新松有限公司坐落于上海市浦东区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号，主要从事智能自动化机械设备、机电设备的研发、设计及销售。
此次委评的设备分类账面情况如下：
设备名称数量（台/套）账面原值（元）账面净值（元）
机器设备43561720084.0341280454.08
车辆61794975.41221415.76
电子设备205411685668.443136066.15
合计249575200727.8844637935.99
2.设备类执行的会计政策
企业的设备账面原值没有经过评估作价调整，是由原始采购成本和相关安装、调试等成本组成。
经了解企业折旧政策如下：
机器设备的折旧年限为10年，残值率5%。
车辆的折旧年限为4年，残值率5%。
电子设备的折旧年限为3～5年，残值率5%。
-40-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
3.资产核实过程和方法
评估人员对设备进行了清查核实，根据设备具体分类情况，核对主要生产设备的规格型号和生产厂家等。同时评估人员现场对设备的实际运行状况进行了认真观察和记录，并向现场使用维护人员就设备的使用维护情况及达到的技术性能情况进行了解。
具体过程如下：
（1）对价值量较大的主要设备，按照设备的主要技术参数，结合设备运行情况和
测试报告，对设备的整体状况，包括设备制造质量、设备性能、故障频率、负荷率、维护保养、工作环境等进行勘察记录，并进一步分析，以确定影响设备成新率的各项调整系数。
（2）对价值量较小的一般设备及电子类设备，成新率依据设备的实际运行状态确定。
（3）对车辆，核实车名、型号、牌照号、出厂年月、启用日期、载客座位数（或载重量）、排气量、行驶里程、事故及维修状况等；对车辆的制造质量、行驶性能、维
护保养、利用率、停放环境等进行勘察记录，并进一步分析，以确定影响车辆成新率的各项调整系数。
4.调查沟通
召开有关设备管理员和评估师参加的座谈会，全面分析已掌握的情况，并进一步补充完善，以便对设备的历史与现状作更全面的了解，对设备的技术先进性、经济性等指标进行考量，从而综合判定设备是否存在功能性贬值和经济性贬值等情况。
5.收集资料
详细了解并收集设备管理、控制和维修制度以及各项制度的执行情况，调查设备账面价值构成及调整变化情况和依据，查阅并复印了部分重大设备的采购合同、发票、付款凭证、报关单、工艺说明、技术资料及设备大修记录等，核查并复印运输设备的车辆行驶证，记录车辆的实际行驶里程数等。
6.评估对象概况和现场勘查
6.1主要设备情况
该企业总拥有设备2495台（套），按其不同用途分为机器、车辆、电子设备三类。
-41-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
（1）机器设备435台（套），主要有：协作机器人系统功能验证工作站、机器人智
能电动运输车、机器人智能运输线、智能机器人上下料系统、智能物流系统、体验中
心设备、激光跟踪仪、总控系统、机器人测试系统、3D 打印机、机床上下料机器人、
自动检测站、机床激光雕刻机器人、机械臂、机器人校准标定系统、双机器人协调焊
接、斗山协作机器人、点焊机器人、电动振动试验系统、装配涂胶机器人、迎宾服务
机器人、双臂协作机器人、无人机装配检测生产线、协作机器人、机器人绘画 Demo、
协作机器人本体、机器人调酒 DEMO、讲解机器人、机车触屏测试 Demo、新风机、A2B20050A
工装等科研、生产及配套设备，主要分布于中科新松本部及生产制造基地。
（2）车辆6辆，为荣威插电式混合动力轿车4辆，奥迪轿车、别克商务车各1辆。
（3）电子设备 2054 台（套），主要有：UPS 不间断电源、手持式通讯设备、服务
器、智能手持式蓝色激光 3D 扫描仪、云平台存储硬盘扩容、功率分析仪、中央空调、
数据采集仪、网络负载平衡设备、网络设备交换机、LED显示屏、线缆认证测试仪、示
波器、全息技术软件、安全网关系统、机器人肘关节防护罩、投影音响系统、ESD测试
设备套装、上网行为管理、网络安全堡垒机、工作站、热成像仪、脉冲群发生器、直
流电机综合测试仪、长焦镜头、屏风工作位、测振仪、双控阵列柜、手持式静电枪、
计算机开关控制、综合机柜、数码相机、投影仪、空调、打印机、电脑以及各类模具等，分布于 IT机房、实验室及各管理职能部门。
6.2清查结论
现场勘察和清查核实表明，企业设备管理工作较规范，设备账、卡、物相符，设备的维护保养较好，在用设备和仪器的性能可靠，质量稳定，处于正常运行状态。
（1）机器设备评估明细表序号2智能物流系统-安装等共计11项设备安装费，企
业未并入相应设备入账，后审计调整入账单独列支，已在相应设备中考虑，该11项按零值评估，详见备注栏标注“费用”。
（2）机器设备评估明细表序号351激光打标机等共计78项78台（套）设备系从
上海新松机器人有限公司划拨入账，账面原值为上海新松机器人有限公司账面原值，详见备注栏标注“划拨”。
-42-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
（3）车辆评估明细表序号6别克商务车系二手车辆，账面原值为购置价，详见备
注栏标注“二手”。
（4）电子设备评估明细表序号683电视机等共计297项312台（套）设备系从上
海新松机器人有限公司划拨入账，账面原值为上海新松机器人有限公司账面原值，详见备注栏标注“划拨”。
7.评估依据
（1）《资产评估执业准则－机器设备》（中评协〔2017〕39号）；
（2）《机电产品价格信息查询系统》（机械工业信息研究院编）；
（3）《资产评估常用方法与参数手册》（机械工业出版社2011年版）；
（4）《机械工业建设项目概算编制办法及各项概算指标》（机械计〔1995〕1041号）
（5）《中华人民共和国增值税暂行条例》（中华人民共和国国务院令第538号）；
（6）《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》（中华人民共和国财政部国家税务总局令第50号）；
（7）《财政部国家税务总局关于在全国开展交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点税收政策的通知》（财税〔2013〕37号）
（8）《关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》财税（2016）36号；
（9）《关于深化增值税改革有关政策的公告》（财政部、税务总局、海关总署2019
年第39号）；
（10）商务部、发改委、公安部、环境保护部令2012年第12号《机动车强制报废标准规定》；
（11）设备购置合同和发票；
（12）评估资讯网等有关网络、专门网站的询价；
（13）国家有关部门发布的统计资料和技术标准资料及价格信息资料；
（14）评估人员市场询价及向设备制造厂询价收集的价格信息；
-43-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
（15）评估人员收集的其他资料。
8.评估方法
8.1评估方法介绍
根据《资产评估执业准则-机器设备》的相关规定，执行机器设备评估业务，应当根据评估目的、评估对象、价值类型、资料收集等情况，分析成本法、市场法和收益法三种资产评估基本方法的适用性，选择评估方法。
成本法是指基准日现时条件下重新购建一个与评估对象完全相同或基本类似的、
全新状态的设备资产，并达到可使用状态所需要的全部成本，扣减至基准日已经发生的各类贬值（实体性贬值、功能性贬值、经济型贬值），以确定委估设备资产现时状况下市场价值的评估方法。
市场法是指利用现时活跃的设备交易市场上与委估设备资产相同或类似设备资产
的近期交易价格，经过直接比较或类比分析的方法以估测设备资产现时状况下市场价值的评估方法。
收益法是指通过对委估设备资产未来收益的合理预期，采用适宜的折现率折现，以确定委估设备资产现时状况下市场价值的评估方法。
8.2本次评估方法和技术路径
根据评估人员对企业设备资产进行了解后，由于目前国内二手设备交易市场尚处于发展阶段，运输设备等尚有相对活跃的二手交易市场，可以采用市场法评估途径；
其他设备市场交易并不活跃，难以获取可比的设备资产交易案例，故不适合采用市场法评估；委估企业生产工艺、生产流程较为复杂，难以单独量化各委估设备的独立获利能力，故不适合采用收益法评估；企业设备资产资料较为完整，市场价格信息渠道较为丰富，各类贬值因素能较为可靠的计量，具备采用成本法评估的条件。
结合本次评估目的、经济行为以及价值类型，本次对运输设备资产采用是市场法评估，对机器设备及电子设备采用重置成本法评估。
成本法评估计算公式为：
评估值＝重置全价－实体性贬值－功能性贬值－经济性贬值
＝重置全价×综合成新率
-44-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
（1）重置全价的确定
重置全价由评估基准日时点设备的购置价（即重置现价）、运杂费、基础费、安装
调试费及其他合理费用组成，一般均为更新重置价，即：
重置全价＝重置现价＋运杂费＋基础费＋安装调试费＋其他合理费用
根据2008年11月10日发布的《中华人民共和国国务院令第538号》、自2009年
1月1日起施行的《中华人民共和国增值税暂行条例》之第八条规定：“纳税人购进货物或者接受应税劳务，支付或者负担的增值税额为进项税额，准予从销项税额中扣除。”根据2013年5月24日发布的财税〔2013〕37号《财政部国家税务总局关于在全国开展交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点税收政策的通知》，自2013年8月1日起，一般纳税人自用的应征消费税的摩托车、汽车、游艇，其进项税额准予从销项税额中抵扣。
根据2016年3月23日发布的财税〔2016〕36号《关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》，从2016年5月1日起，在全国范围内全面实现营业税改征增值税，建筑业、房地产业、金融业、生活服务业等由缴纳营业税改为缴纳增值税，因此设备涉及的相关费用进项税额准予从销项税额中扣除。
根据2019年3月20日发布的财政部、税务总局、海关总署2019年第39号《关于深化增值税改革有关政策的公告》，从2019年4月1日起，增值税一般纳税人发生增值税应税销售行为或者进口货物，原适用16%税率的，税率调整为13%；原适用10%税率的，税率调整为9%。
由于企业购入固定资产的增值税额可从销项税额中抵扣，故设备的重置全价应扣除增值税，即：
重置全价＝重置现价＋运杂费＋基础费＋安装调试费＋其他合理费用－可抵扣增值税额
重置现价的确定：
*对于可以询价的设备，通过向生产制造厂电话询价、向《机电产品报价手册》的编纂机构“机械工业信息研究院机械工业出版社”咨询、查阅评估资讯网和《机电产品价格信息查询系统》的报价信息、阿里巴巴网报价信息等方式确定重置现价。
*对于部分已经淘汰、厂家不再生产、市场已不再流通的设备，则采用类似设备-45-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
的现行市场价与委估设备比较，综合考虑设备的性能、技术参数、使用功能等方面的差异，调整估算确定重置现价；或是参考原设备合同价进行功能类比分析比较结合市场行情调整确定重置现价。
* 对于电子类设备通过查询仪器信息网、ZOL 产品报价网、太平洋电脑网等方式确
运杂费、基础费、安装调试费的确定：
通过查阅《资产评估常用方法与参数手册》中的相应指标和《机械工业建设项目概算编制办法及各项概算指标》规定的费率按设备类别综合判断确定。
其他合理费用：主要是指资金成本，对建设周期长、价值量大的设备，按建设周期及付款方法计算其资金成本，对建设周期较短，价值量小的设备，其资金成本一般不计。
可抵扣增值税额＝重置现价/1.13×13%＋（运杂费＋基础费＋安装调试费）/1.09
×9%
（2）综合成新率的确定
1）价值量较大的重点、关键设备成新率的确定
在年限法理论成新率的基础上，再结合各类因素进行调整，最终合理确定设备的综合成新率，计算公式：
综合成新率＝理论成新率×调整系数 K
其中：
理论成新率＝尚可使用年限÷（已使用年限＋尚可使用年限）×100%
调整系数 K＝K1×K2×K3×K4×K5等，即：
综合成新率＝理论成新率×K1×K2×K3×K4×K5
各类调整因素主要为设备的原始制造质量、维护保养（包括大修理等）情况、设
备的运行状态及故障频率、设备的利用率、设备的环境状况等。
尚可使用年限依据设备的实际运行状态确定。
2）价值量较小的一般设备及电子类设备成新率的确定
直接采用年限法理论成新率确定。
（3）车辆市场法
1）车辆市场价值的确定
-46-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
市场比较法是根据替代原理，将评估对象与在近期发生交易的类似车辆加以比较对照，从已发生交易的类似车辆的交易价格，通过交易日期、交易情况、个别因素等的修正，修正得到评估对象价值的一种评估方法，车辆市场法计算公式如下：
车辆市场价值＝可比交易实例不含税价×交易日期修正系数×交易情况修正系数
×个别因素修正系数
2）车辆牌照费的确定
为加强上海市机动车总量控制，规范非营业性客车额度管理，根据上海市人民政府关于沪府发〔2016〕37号《上海市非营业性客车额度拍卖管理规定》，非营业性客车额度是指通过拍卖方式取得，允许在本市中心城区通行的个人自用、单位公务等之需的非营业性客车上牌指标，包括个人客车额度和单位客车额度。
由于运用了拍卖这一市场化手段配置，从而使得上海客车牌照商品化，所以目前上海客车牌照除沪 C 和新能源客车外，单位公务之需的非营业性“沪”字客车牌照均需通过拍卖方式取得，根据目前我国牌照管理现状，近年陆续有广州、杭州、深圳、天津等牌照通过拍卖方式取得，以对其城市机动车进行总量控制，所以客车牌照市场价值客观存在。
综上所述，本次对上海非沪 C 客车、非新能源客车牌照的评估中，拟参照市场行情，考虑单位公务之需的非营业性客车牌照的价值。
车辆牌照费按上海国际商品拍卖有限公司公布的评估基准日当月上海市单位非营业性客车额度拍卖成交均价评估。
车辆牌照费不计成新率，直接加计入评估值中。
（4）对小部分市场交易活跃且使用较久的设备如电脑、车辆等，直接采用二手设
备市场价格评估，详见备注栏标注“市价”。
9.典型案例
9.1机器设备评估（国产设备）
明细表序号：279
设备编号：ZKXS-JQ20200100
-47-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
设备名称：激光跟踪仪
规格型号：AT960-SR
制造厂家：海克斯康测量技术（青岛）有限公司
启用年月：2020年12月31日
账面原值：1106194.68元
账面净值：904775.17元
设备简介：
该设备是海克斯康测量技术（青岛）有限公司生产的 AT960-SR型激光跟踪仪，为具有强大动态六自由度功能的激光测量系统，有如下特点：
全合一设计：所有附件都能够安放于一个紧凑的、全合一、超便携、便于运输到任何地点的箱子里；
自动目标锁定：被中断的激光束可在±5度的视场自动重建；
电池驱动：独立的热交换电池供电功能允许快速而简便的无线设置；
Wi-Fi：通过远程控制选项连接笔记本、平板或智能手机以便单人完成操作；
全景相机(OVC)：完成静态隐藏点测量或进行文档和报告补充的理想工具；
以重心对齐(OTG)：是完成工装、夹具找正与水平对齐任务的理想工具；
绝对干涉仪(AIFM)：实现更准确、快速的读数而无需原点；
1000Hz 数据输出：测量速率 1000点/秒，可实现更详细、更快的数据采集；
集成迷你光学缩放：为精确的探测、扫描和机器控制应用提供了六自由度测量功能。
设备主要规格与技术参数：
水平方向：±360?
垂直方向：±145?
3D 工作半径：6m
6D 工作半径：5m
防尘/防水等级：IP54(IEC60529)
电子水平仪精度：1角秒
-48-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
数据输出速度：1000点/秒
系统精度(MPE)：15μm+6μ/m
绝对干涉仪距离(AIFM)：0.2μ/m
动态锁定精度(MPE)：10μm
最佳工作温度：0?C～40?C
相对湿度：最高95%(无冷凝)
（1）重置全价的确定
经查阅合同和咨询海克斯康测量技术（青岛）有限公司，确定 AT960-SR型激光跟踪仪重置现价为1180000.00元。
根据《机械工业建设项目概算编制办法及各项概算指标》中关于的“机械设备费用计算办法”之规定：
运杂费：重置现价中已经包含运杂费，取运杂费为重置现价的0%；
基础费：该设备无需基础，取基础费为重置现价的0%；
安装调试费：检测设备安装调试费率为4%，取安装调试费为重置现价的4%；
设备购置及安装期：从合同签订至设备到厂为0.25年，设备安装调试期为0.25年，总建设周期为0.50年；
付款方式：合同签订时，支付设备价的25%定金（计息期为0.50年），货到后再付设备价的70%（计息期为0.25年），质保期后支付剩余5%（计息期为0年）；
利率：评估基准日 LPR贷款年利率 1年期 3.65%。
重置全价计算表：
序付款周期费率/税
项目计算公式金额（元）
号比例(年)率/利率
1重置现价1180000.00
2其中：增值税额13%（1）/（1＋增值税率）×增值税率135752.21
3运杂费0.0%（1）×运杂费率-
4基础费0.0%（1）×基础费率-
5安装费4.0%（1）×安装费率47200.00
6基础费、安装费小计（4）＋（5）47200.00
7设备首付款资金成本25%0.503.65%（1）×付款比例×建设周期×利率5383.75
8设备进度款资金成本70%0.253.65%（1）×付款比例×建设周期×利率7537.25
9运杂费资金成本0.253.65%（3）×建设周期×利率-
10基础费、安装费资金成本均投0.253.65%（6）×建设周期×利率×0.5215.35
11资金成本小计（7）＋（8）＋（9）＋（10）13136.35
12设备重置全价（1）＋（3）＋（6）＋（11）1240336.35
-49-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
序付款周期费率/税
项目计算公式金额（元）
号比例(年)率/利率
（12）-（2）-【(3)+(6)】/1.09×1100686.89
13扣除增值税设备重置全价
9%
14取整1100700.00
重置全价为1100700.00元（取整）。
（2）成新率的确定
该设备已使用1.92年，据估测尚可使用8年。
综合成新率＝理论成新率×调整系数 K
理论成新率＝尚可使用年限÷（已使用年限＋尚可使用年限）×100%
＝8÷（1.92＋8）×100%
＝80.65%
调整系数 K＝K1×K2×K3×K4×K5
该设备系海克斯康测量技术（青岛）有限公司生产，设计工艺和加工制造质量处于行业平均水平，故 K1＝1.00；
该设备整体的维护保养工作较好，整体外观整洁，故 K2＝1.00；
该设备整个系统运行正常，符合设计要求，操作反应灵敏，故 K3＝1.00；
该设备自投入使用以来，使用频率正常，故 K4＝1.00；
该设备所在场所无酸、碱雾气腐蚀，环境状况一般，故 K5＝1.00；
综合成新率＝理论成新率×K1×K2×K3×K4×K5
＝80.65%×1.00×1.00×1.00×1.00×1.00
＝81%（取整）
（3）评估值的确定
评估值＝重置全价×综合成新率
＝1100700.00×81%
＝891567.00元
9.2运输设备评估
明细表序号：6
牌照号码：沪 DEW380
-50-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
车辆名称及规格型号：别克商务车 SGM6522UAA2
生产厂家：上汽通用汽车有限公司
启用年月：2018年6月21日
已行驶里程数：70745公里
账面原值：233185.84元
账面净值：71655.94元
（1）比较实例的选择
通过市场调查，根据替代原则，按生产厂家、规格型号、使用时间、价格类型、现有技术状况相类似等特点，选取三个同款车型比较实例。
（2）比较因素的选择
根据影响车辆价格的主要因素，结合估价对象和比较实例的差异情况，选择交易时间、交易情况、个别因素（主要包括上牌时间、行驶里程数、维修保养、事故历史四方面）等三个修正因素，估价对象与实例因素比较情况如下：
表一：比较因素条件说明表比较因素评估对象实例一实例二实例三车辆名称别克商务车别克商务车别克商务车别克商务车
含税交易价格225000.00223800.00219800.00
不含税交易价格（13%税率）199100.00198100.00194500.00
交易时间2022/11/302022/10/202022/10/222022/10/19交易情况正常交易正常交易正常交易正常交易
上牌时间2018/6/212018/2/12018/3/12018/3/1
行驶里程数（Km） 70745 90000 60000 77000
维修保养 4S 店维修保养 4S 店维修保养 4S 店维修保养 4S 店维修保养事故历史无重大事故无重大事故无重大事故无重大事故
（3）比较因素的修正
1）交易价格修正：经查询二手车之家网，选取同款车辆3辆，评估对象上牌时间
为2018年6月21日，按13%增值税率计算不含税交易价格。
2）交易时间修正：比较实例与评估对象交易日期相近，故不作修正，修正系数均
为1.0000；
3）交易情况修正：比较实例与评估对象，均为正常交易，因此不作修正，修正系
数均为1.0000；
-51-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
4）个别因素修正：该项因素主要包括车辆的上牌时间、行驶里程数、维修保养、事故历史等情况比较。
*上牌时间修正
上牌时间修正系数＝评估对象年限成新率/实例年限成新率小型客车经济使用年限取15年。
一般个别修正系数总体不超过30%，所以本次评估上牌时间修正系数控制在0.9～
1.1之间，即当修正系数大于1.1时取1.1，小于0.9时取0.9。
年限成新率＝（1－d）n×100%
N
式中：d =1? 1/ N ＝车辆使用首年后的损耗率
1－d＝车辆使用首年后的成新率
N＝车辆经济耐用年限＝15年
1/N＝车辆平均年损耗率＝1/15
n＝车辆实际已使用年限
表二：上牌时间修正说明表比较因素评估对象实例一实例二实例三车辆名称别克商务车别克商务车别克商务车别克商务车
上牌时间2018/6/212018/2/12018/3/12018/3/1年限成新率（%）44.8641.8142.4242.42
上牌时间修正系数1.00001.07291.05751.0575
*行驶里程数修正
行驶里程数修正系数＝评估对象行驶里程数修正系数/实例年限行驶里程数修正系数
小型客车报废行驶里程数为 600000Km。
一般个别修正系数总体不超过30%，所以本次评估行驶里程数修正系数控制在
0.9～1.1之间，即当修正系数大于1.1时取1.1，小于0.9时取0.9。
车辆利用率修正系数＝1－（实际行驶里程数－额定行驶里程数）÷报废行驶里程数
额定行驶里程数＝报废行驶里程数÷经济使用年限×已使用年限
表三：上牌时间修正说明表比较因素评估对象实例一实例二实例三
-52-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明比较因素评估对象实例一实例二实例三车辆名称别克商务车别克商务车别克商务车别克商务车
行驶里程数（Km） 70745 90000 60000 77000
车辆利用率修正系数1.17811.17201.21671.1883
行驶里程数修正系数1.00001.00520.96830.9914
* 维修保养：均为 4S店维修保养，确定实例修正系数均为 1.0000；
*事故历史：均为无重大事故，故不作修正，修正系数均为1.0000；
个别因素修正系数＝上牌时间修正系数×行驶里程数修正系数×维修保养修正系
数×事故历史修正系数综上，个别因素修正系数确定如下：
表四：个别因素修正说明表比较因素评估对象实例一实例二实例三车辆名称别克商务车别克商务车别克商务车别克商务车
上牌时间修正系数1.00001.07291.05751.0575
行驶里程数修正系数1.00001.00520.96830.9914
维修保养修正系数1.00001.00001.00001.0000
事故历史修正系数1.00001.00001.00001.0000
个别因素修正系数1.00001.07851.02401.0484
5）比准价格
比准价格＝可比交易实例含税价×交易日期修正系数×交易情况修正系数×个别因素修正系数
对三个实例的比准价格，采用简单算术平均法并取整得出如下表：
表五：比准价格计算表比较因素评估对象实例一实例二实例三车辆名称别克商务车别克商务车别克商务车别克商务车
不含税交易价格199100.00198100.00194500.00
交易时间1.00001.00001.00001.0000
交易情况1.00001.00001.00001.0000
个别因素1.00001.07851.02401.0484
比准价格214729.35202854.40203913.80
比准后评估价值（取整）207200.00元
车辆牌照费的确定：
车辆牌照费按上海国际商品拍卖有限公司公布的评估基准日当月上海市单位非营
业性客车额度拍卖成交均价158102.00元/张评估。
本次评估的车辆中，通过牌照拍卖获得的上海牌照2张，则：
上海车辆牌照费＝158102.00×2
＝316204.00元
-53-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
车辆牌照费不计成新率，直接加入评估值中。
9.3电子设备及其它设备评估
明细表序号：594
设备编号：ZKXS-DZ20200059
设备名称：投影仪
规格型号：HU600/inASK
制造厂家：英士毅丰科技(深圳)有限公司
启用年月：2020年10月23日
账面原值：11946.90元
账面净值：3951.65元
（1）重置全价的确定
重置全价＝重置现价＋合理费用－增值税额
＝重置现价×（1＋运杂、安装、基础费率）＋资金成本－增值税额
经查询天极网报价，确定 HU600/inASK型投影仪重置现价为 12200.00 元；
运杂、安装、基础费：该电子类设备购置价含运费，且设备无需安装及基础，故运杂、安装、基础费不计；
资金成本：设备为现货供应，故资金成本不计；
重置全价＝重置现价－增值税额
＝12200.00－12200.00÷1.13×13%
＝10800.00元（取整）
（2）成新率的确定
该设备属于一般电子类设备，直接采用使用年限法确定成新率。
该设备已使用2.1年，据估测尚可使用6年。
成新率＝尚可使用年限÷（已使用年限＋尚可使用年限）×100%
＝6÷（2.1＋6）×100%
＝74.07%
-54-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
＝74%（取整）
（3）评估值＝重置全价×成新率
＝10800.00×74%
＝7992.00元
10.评估结论及增减值分析
固定资产—设备类增值3252895.81元，增值率为7.29%。本次评估增值的原因主要是企业财务对设备的折旧较快，账面净值较低，而评估是依据设备的经济耐用年限结合设备的实际状况确定成新率的，比较客观地反映了设备的实际价值，二者有差异，致使评估增值。
-55-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
第五节其他的长期资产的评估
其他的长期资产包括使用权资产、无形资产-其他无形资产、开发支出、长期待摊
费用、递延所得税资产等。在经过必要的评估程序后，评估情况如下：
序号科目名称帐面价值（元）评估价值（元）增减值（元）增值率%
1使用权资产8105859.778105859.770.000.00
2无形资产-其他无形资产52787644.6870393519.0317605874.3533.35
3开发支出16293027.2317531503.741238476.517.60
4长期待摊费用5746174.645746174.640.000.00
5递延所得税资产4924104.174924104.170.000.00
一、使用权资产使用权资产是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。评估人员通过核查相关的合同、付款凭证，使用权资产的位置、数量、起始日和到期日以及摊销过程等，确认资产真实有效，账面计量准确。按照核实后的账面值评估。。
二、无形资产-其他无形资产
1.概况
无形资产-其他无形资产系申报的其他无形资产中账面已记录的专利及外购软件；
账面未记录的主要为账面未记录的专利、软件著作权、注册商标、域名等无形资产纳入评估范围。
1.1软件
序号无形资产名称取得日期原始入账价值（元）账面价值（元）
1加密软件2014/8/192307.690.00
2 ERP 2014/10/1 127435.89 0.00
3加密软件2015/5/136752.140.00
4 CRM 2015/6/1 45283.02 0.00
5第三只眼监控系统2015/7/113592.230.00
6 k3/cloud 企业管理软件 2015/12/1 10256.41 0.00
7亿赛通数据泄露防护2016/5/134188.030.00
8 金蝶 ERP 系统 2016/6/1 119658.12 0.00
-56-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
序号无形资产名称取得日期原始入账价值（元）账面价值（元）
9仿真软件一套2016/10/1580972.650.00
10亿赛通数据泄露防护2017/6/134188.030.00
11加密软件2017/9/137735.850.00
12 SQL 软件 2017/10/1 80341.88 0.00
13 cloud 系统 3 2017/10/1 19264.96 0.00
14分享逍客2017/11/127169.810.00
15微软软件2018/2/1130769.236538.30
16金蝶企业管理软件2018/3/126068.381303.42
Altium Designer Custom Board Imple
172018/4/1576923.0638461.54
mentation 17（网络版）
18金蝶企业管理软件2018/1/126965.524494.02
19 Ansys mechanical premium 软件 2019/3/1 431034.50 107758.55
20金蝶二期服务2019/3/148275.8611731.36
Altium Designer Custom Board Imple
212019/5/1107758.6228735.63
mentation 18
22 赛门铁克软件用户 LIC 24720502 2019/5/1 34513.27 9778.81
23 K/3 Cloud 站点许可 14437923 2019/5/1 27681.42 7842.94
24 OA 软件 2019/6/1 88495.58 26548.52
25招聘管理系统2019/12/153097.3521238.94
26金蝶专业组认定（10组）2020/3/113840.716228.32
27 泛微 OA 软件建模 2020/7/1 66037.74 34119.50
28 K/3 Cloud 软件授权数 2020/8/1 27681.42 14763.42
29天空卫士终端数据防漏系统（200套）2020/9/1108632.4959747.87
30帆软2020/9/147169.8225943.40
31 立库 erp 对接开发 2020/9/1 112075.47 61641.51
32 SolidWorks2019 标准版 2020/1/1 435849.06 0.00
33 SolidWorks2019 专业版 2020/1/1 41886.79 0.00
34 SolidWorks2019 白金版 2020/1/1 50943.40 0.00
SolidWorks SIMULATION PREMIUM-CAE
352020/1/167924.530.00
有限元分机
36 EPLAN ELECTRIC P8 网路版软件 2020/1/1 860377.36 0.00
帆软软件有限公司 帆软报表软件 V10.
372020/12/170796.4642477.88
0.1
38泛微无形资产确认2020/12/1132743.3679646.02
北森云计算有限公司北森人才管理平
392020/12/179646.0247787.61
台软件-招聘系统
40杭州骞屹科技有限公司发票软件2021/1/128301.8917452.83
上海紫宏信息科技有限公司- TC-ERP 接
412021/3/137735.8524528.30
口开发费用（ERP 端）
42 泛微 OA与 ERP 单据接口优化 2021/4/1 45283.02 30943.40
43采购模块2021/6/130973.4521681.42
44 SHR-OA-ERP 接口开发 2021/6/1 113207.54 81132.07
45 ERP 服务平台站点数 2021/8/1 69203.54 50749.26
46 Foxtable 软件 2021/1/1 14945.14 11457.94
-57-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
序号无形资产名称取得日期原始入账价值（元）账面价值（元）
47 OA 增加 50 个账号费用 2022/1/1 8849.56 7227.14
48 金蝶 SHR 新增 50 个账号费用发票 2022/1/1 4424.78 3613.57
49银企直连项目2022/3/135398.2430490.77
50 OA 费用单推送 ERP 凭证接口开发 2022/6/1 50000.00 45000.02
信息化部北京纷扬科技有限责任公司 C
512022/9/1128775.47108400.94
RM 系统续费（2 年期）-
52 RPA 机器人软件及实施费用 2022/11/1 53827.85 52930.72
1.2商标
企业申报的无形资产为商标申请，明细如下：
序
国家注册证号/申请号商标名称申请日期有效期国际分类注册人号
1 中国 38116623 AIBOT 2020/4/7 2030/4/6 35 类 广告销售 中科新松有限公司
2 中国 38098192 AIBOT 2020/4/14 2030/4/13 41 类 教育娱乐 中科新松有限公司
4 中国 38094713 AIBOT 2020/5/14 2030/5/13 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
3 中国 38119088 AIBOT 2020/5/21 2030/5/20 7 类 机械设备 中科新松有限公司
7 中国 23360419 AINEW 2018/3/14 2028/3/13 7 类 机械设备 中科新松有限公司
5 中国 23361656 AINEW 2018/3/21 2028/3/20 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
6 中国 23362095 AINEW 2018/3/21 2028/3/20 42 类 设计研究 中科新松有限公司
8 中国 25482448 DUCO 2018/11/14 2028/11/13 7 类 机械设备 中科新松有限公司
9 中国 25474670 DUCO 2018/8/14 2028/8/13 10 类 医疗器械 中科新松有限公司
10 中国 38104157 I COBOT 2020/5/21 2030/5/20 35 类 广告销售 中科新松有限公司
11 中国 38104179 I COBOT 2021/2/21 2031/2/20 41 类 教育娱乐 中科新松有限公司
12 中国 38104526 I COBOT 2021/2/21 2031/2/20 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
13 中国 23361997 ROZING 2018/3/21 2028/3/20 42 类 设计研究 中科新松有限公司
14 中国 23361690 ROZING 2018/7/7 2028/7/6 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
15 中国 23360271 ROZING 2018/3/14 2028/3/13 7 类 机械设备 中科新松有限公司
16 中国 24583465 ZII 2018/9/14 2028/9/13 7 类 机械设备 中科新松有限公司
17 中国 23361523 ZING 2018/6/7 2028/6/6 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
18 中国 23362167 ZING 2018/6/7 2028/6/6 42 类 设计研究 中科新松有限公司
19 中国 23360507 ZING 2018/6/7 2028/6/6 7 类 机械设备 中科新松有限公司
20中国38118301爱科博2020/4/142030/4/139类科学仪器中科新松有限公司
21中国38098200爱科博2020/1/72030/1/641类教育娱乐中科新松有限公司
22中国38111597爱科博2020/1/72030/1/635类广告销售中科新松有限公司
23中国38105701爱科博2020/1/72030/1/67类机械设备中科新松有限公司
24中国38114647爱科博2020/1/142030/1/1328类健身器材中科新松有限公司
25中国18119497北斗七星2017/2/72027/2/642类设计研究中科新松有限公司
26中国18119192北斗七星2017/2/142027/2/137类机械设备中科新松有限公司
27中国18119411北斗七星2017/1/212027/1/2035类广告销售中科新松有限公司
7类机械设备；9
28中国20780190壁行者2017/9/212027/9/20类科学仪器；37中科新松有限公司
类建筑修理；42
-58-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序
国家注册证号/申请号商标名称申请日期有效期国际分类注册人号类设计研究
29中国25481251多可2018/7/212028/7/2010类医疗器械中科新松有限公司
30中国25475148多可2018/11/72028/11/67类机械设备中科新松有限公司
31 中国 34053106 多可 DUCO 2020/08/07 2030/08/06 7 类 机械设备 中科新松有限公司
32 中国 34062083 多可 DUCO 2019/09/07 2029/09/06 9 类 科学仪器 中科新松有限公司
33中国18131363天行者2017/1/212027/1/209类科学仪器中科新松有限公司
34中国18131519天行者2016/11/282026/11/2735类广告销售中科新松有限公司
35中国18131720天行者2016/11/282026/11/2742类设计研究中科新松有限公司
36中国18130963天行者2017/2/142027/2/137类机械设备中科新松有限公司
37中国23653655天巡者2018/4/72028/4/612类运输工具中科新松有限公司
38中国18147323天巡者2016/12/72026/12/67类机械设备中科新松有限公司
39中国18147681天巡者2016/12/72026/12/635类广告销售中科新松有限公司
40中国18147448天巡者2016/12/72026/12/69类科学仪器中科新松有限公司
41中国18129585小七2016/11/282026/11/2742类设计研究中科新松有限公司
42中国18121703小七2016/11/282026/11/277类机械设备中科新松有限公司
星创师
43中国168063032016/6/212026/6/2041类教育娱乐中科新松有限公司
CREATINEER
44中国16806305星智汇2016/6/212026/6/2043类餐饮住宿中科新松有限公司
43类餐饮住宿；
45中国16806304星智会2016/7/142026/7/13中科新松有限公司
42类设计研究
企业申报的商标5#-7#、13#-19#证书遗失，经网上查询，注册人为中科新松有限公司，商标状态正常。
1.3软件著作权
序号登记号软件全称证书号证书日期
1 2017SR724112 天巡者无人机飞控及手机客户端软件 软著登字第 2309396 号 2017/12/25
2 2018SR787025 SIASUN AR营销展示系统 V1.0 软著登字第 3116120 号 2018/9/28
SIASUN AR机器人控制与信息中转系统
3 2018SR787034 软著登字第 3116129 号 2018/9/28
V1.0
4 2018SR796175 SIASUN AR机器人控制与信息系统 V1.0 软著登字第 3125270 号 2018/9/30
自动化生产线焊接装配数据追溯与监控
5 2019SR0289046 软著登字第 3709803 号 2019/3/28
控制系统 V1.0
6 2020SR0045220 双臂协作机器人示教器软件 V2.1.9 软著登字第 4923916 号 2020/1/9
7 2020SR0045227 协作机器人示教器软件 V2.4.0 软著登字第 4923923 号 2020/1/9
8 2020SR0045236 协作机器人网页端操控软件 V1.0 软著登字第 4923932 号 2020/1/9
9 2020SR0187541 基于 LMS系统的零部件打包软件 V1.0 软著登字第 5066237 号 2020/2/27
基于物料 BOM信息的智能化装配线 LMS系
10 2020SR0187558 软著登字第 5066254 号 2020/2/27
统 V1.0
11 2021SR0518773 协作机器人外部端口测试工具软件 软著登字第 7241399 号 2021/4/9
12 2021SR0518774 新松协作机器人控制器中间件系统 软著登字第 7241400 号 2021/4/9
-59-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
1.4域名
序号域名名称注册日期到期日期域名持有者
1 siasun-in.com 中科新松有限公司 2020/2/21 2025/2/20 中科新松有限公司
上海星至辉创业孵化
2 creatineer.com 星创师 2015/4/4 2024/4/4
器经营管理有限公司
1.5专利
企业申报的无形资产专利及专有技术明细如下：
序号专利号专利名称专利类别申请日期授权公告日专利权人
1201210311486.1一种大型工件的焊接夹具发明2012/8/282015/6/10中科新松有限公司
2201210442132.0升降装置发明2012/11/82015/11/18中科新松有限公司
3201410418964.8爬壁机器人装置发明2014/8/222018/10/26中科新松有限公司
4201420478168.9爬壁涂装机器人实用新型2014/8/222015/1/21中科新松有限公司
5 201410831620.X 曲面自适应能力爬壁机器人 发明 2014/12/23 2017/4/12 中科新松有限公司
船体表面多枪涂装作业机器
6201520632734.1实用新型2015/8/202016/1/27中科新松有限公司
人
7201520632646.1船舶自动喷涂机器人实用新型2015/8/202015/12/16中科新松有限公司
8201530326928.4商业信息服务机器人外观2015/8/272016/2/10中科新松有限公司
9201520728594.8爬壁机器人实用新型2015/9/182016/1/20中科新松有限公司
10 201530365598.X 喷涂机器人 外观 2015/9/21 2016/1/6 中科新松有限公司
11 201530413545.0 七自由度机械臂（I） 外观 2015/10/23 2016/2/24 中科新松有限公司
12 201530413638.3 七自由度机械臂（II） 外观 2015/10/23 2016/5/25 中科新松有限公司
13201530422004.4四旋翼无人机外观2015/10/282016/3/2中科新松有限公司
14201520886416.8用于机器人的视觉系统实用新型2015/11/92016/3/2中科新松有限公司
用于机器人的一体化结构件
15201520887678.6实用新型2015/11/92016/3/30中科新松有限公司
及机械臂结构
16201520912637.8爬壁小车翻转升降装置实用新型2015/11/162016/3/23中科新松有限公司
用于爬壁机器人的喷砂清理
17201520924320.6实用新型2015/11/182016/3/30中科新松有限公司
机构
18201620009947.3船舶表面清理机器人实用新型2016/1/62016/6/15中科新松有限公司
19201620096593.0线管收放装置实用新型2016/1/292016/6/22中科新松有限公司
用于高空作业设备的安全防
20201620190902.0实用新型2016/3/112016/7/27中科新松有限公司
护装置及爬壁机器人一种适用于船舶曲面的清理
21 201620190911.X 实用新型 2016/3/11 2016/7/27 中科新松有限公司
机构一种用于爬壁机器人的船体
22201620189174.1实用新型2016/3/112016/7/27中科新松有限公司
清洗机构
23201620523512.0一种爬壁机器人实用新型2016/6/12017/2/15中科新松有限公司
24201620532984.2无人机的快速折叠机构实用新型2016/6/22016/10/26中科新松有限公司
25201620791578.8真空吸盘实用新型2016/7/262017/3/15中科新松有限公司
26201630472155.5双臂协作机器人外观2016/9/142017/3/15中科新松有限公司
一种爬壁机器人的运输和提
27201610848729.3发明2016/9/232019/8/13中科新松有限公司
升平台及其提升方法
28201610860863.5一种节能垂直抛丸机发明2016/9/282019/11/22中科新松有限公司
-60-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称专利类别申请日期授权公告日专利权人一种无人机连续抛投装置及
29201610860865.4发明2016/9/282021/4/9中科新松有限公司
控制器
30201630537131.3航拍无人机外观2016/10/282017/3/15中科新松有限公司
31 201630520225.X 七自由度机械臂（III） 外观 2016/10/31 2017/1/11 中科新松有限公司
一种多旋翼无人机机臂快速
32 201720275759.X 实用新型 2017/3/21 2017/11/7 中科新松有限公司
折叠装置
33201710245130.5爬壁真空吸附履带底盘发明2017/4/142022/12/30中科新松有限公司
34201710361950.0一种双臂协作机器人发明2017/5/222020/7/3中科新松有限公司
一种船体表面清洗爬壁机器
35201710398691.9发明2017/5/312019/9/17中科新松有限公司
人
36201720619882.9船体表面清洗爬壁机器人实用新型2017/5/312018/1/9中科新松有限公司
一种足式机器人腿部结构及
37201710422372.7发明2017/6/72019/12/3中科新松有限公司
具有其的足式机器人
38 201710423613.X 一种血管介入手术机器人 发明 2017/6/7 2019/10/29 中科新松有限公司
39201710642568.7四足机器人的控制系统发明2017/7/312021/6/11中科新松有限公司
机械臂末端工具质心的辨识
40201710647111.5方法、装置、设备及存储介发明2017/8/12019/6/18中科新松有限公司
质
一种机械臂碰撞检测方法、
41201710646739.3发明2017/8/12021/5/4中科新松有限公司
装置、设备及存储介质
42201730373551.7机器人（柔性多关节）外观2017/8/152018/2/23中科新松有限公司
一种弹性驱动关节的力矩寻
43201710792078.5发明2017/9/52020/8/4中科新松有限公司
零方法
一种制动方法、制动单元和
44201710859471.1发明2017/9/212020/4/14中科新松有限公司
机器人
一种基于 EtherCAT 的从站
45201710868374.9发明2017/9/222020/10/23中科新松有限公司
系统及控制方法
46201721426485.6一种四足机器人实用新型2017/10/312018/5/11中科新松有限公司
47201721439359.4一种旋转液压缸实用新型2017/11/12018/5/15中科新松有限公司
一种位置标定方法、装置、
48201711103887.7发明2017/11/102021/5/4中科新松有限公司
双臂机器人及存储介质
49201721611600.7一种可调轴承游隙机构实用新型2017/11/282018/6/12中科新松有限公司
50201721611840.7一种绝对编码器实用新型2017/11/282018/6/1中科新松有限公司
一种人员身份信息确定方
51201711229731.3发明2017/11/292021/7/23中科新松有限公司
法、系统、设备和存储介质一种多足机器人运动过渡的
52201711385749.2发明2017/12/202020/12/25中科新松有限公司
方法和装置
53201711417286.3一种机器人的足部结构发明2017/12/252020/6/5中科新松有限公司
优化的机器人标定方法及装
54201711442406.5发明2017/12/262020/6/30中科新松有限公司
置优化的机器人性能测试方法
55201711439707.2发明2017/12/262020/3/27中科新松有限公司
及装置机器人基坐标系校准的方法
56201711439547.1发明2017/12/262020/10/30中科新松有限公司
及装置
机械臂摩擦辨识方法、装置、
57201710646738.9发明2017/8/12020/8/4中科新松有限公司
设备及存储介质
58 201810003523.X 机器人关节测试装置及方法 发明 2018/1/2 2020/5/12 中科新松有限公司
59201830063220.8双臂协作机器人外观2018/2/92018/8/28中科新松有限公司
60201810225981.8一种基于波形弹簧的制动扭发明2018/3/192020/10/20中科新松有限公司
-61-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称专利类别申请日期授权公告日专利权人矩测试仪器和方法
61201820488562.9斜面清扫机器人及清扫系统实用新型2018/4/82019/2/5中科新松有限公司
一种机器人示教方法、装置、
62201810315731.3发明2018/4/102021/4/9中科新松有限公司
设备和介质机器人力控牵引过程中的避
63201810569295.2发明2018/6/52021/2/9中科新松有限公司
奇异方法及装置
64201820937262.4一种翘板开关实用新型2018/6/152018/12/11中科新松有限公司
锁紧机构、驱动轮系统及机
65201810644237.1发明2018/6/212020/10/30中科新松有限公司
器人一种区块链共识机制和基于
66 201810643702.X 发明 2018/6/21 2022/9/13 中科新松有限公司
该共识机制的区块链系统
一种机器人控制方法、装置、
67201810642825.1发明2018/6/212021/2/11中科新松有限公司
介质和机器人集群
68201810657104.8医疗机器人定位方法发明2018/6/222020/10/30中科新松有限公司
69201820977464.1医疗机器人定位装置实用新型2018/6/222019/7/16中科新松有限公司
协作机器人及其滚动轴承滚
70201810780842.1发明2018/7/162021/4/13中科新松有限公司
动阻力测试装置
71201830449122.8人机协作机械臂外观2018/8/142019/1/15中科新松有限公司
一种机器人末端执行器及机
72201821359328.2实用新型2018/8/222019/4/9中科新松有限公司
器人
位置信息自标定方法、装置、
73201810958727.9发明2018/8/222021/7/23中科新松有限公司
设备和存储介质四足机器人的机身姿态控制
74201811143918.6发明2018/9/282020/10/30中科新松有限公司
方法及装置轻量型机械臂及具有其的机
75201811136221.6发明2018/9/282021/2/5中科新松有限公司
器人机器人图形化编程交互系统
76201811335672.2发明2018/11/92021/6/1中科新松有限公司
及机器人
77 201822117645.X 一种升降装置及机器人 实用新型 2018/12/17 2019/8/6 中科新松有限公司
串联弹性驱动器的位置控制
78201910113510.2装置及方法、存储介质、设发明2019/2/142021/7/6中科新松有限公司
备机器人模块化关节冗余抱闸
79201910171571.4发明2019/3/72021/5/4中科新松有限公司
装置及其安全检测方法单输入多工位大负载压头自
80 201920319645.X 实用新型 2019/3/13 2019/12/13 中科新松有限公司
动切换装置
81201910244497.4谐波减速器振动测试装置发明2019/3/282020/11/3中科新松有限公司
一种周向滑动球铰链连接可
82201910250273.4发明2019/3/292021/4/20中科新松有限公司
拆卸式机械臂束线装置一种基于模型自适应的机械
83201910316935.3发明2019/4/192021/9/17中科新松有限公司
臂碰撞检测方法一种电磁铁保护电路及其控
84201910487179.0发明2019/6/52020/11/6中科新松有限公司
制方法基于边缘方向和梯度特征的
85201910484012.9发明2019/6/52021/9/3中科新松有限公司
图像匹配方法
86201920844203.7一种电磁铁状态检测电路实用新型2019/6/52020/3/17中科新松有限公司
归一化互相关图像模板匹配
87201910484033.0发明2019/6/52021/4/30中科新松有限公司
实现方法
88201921166969.0一种弹簧片自动装配机构实用新型2019/7/242020/4/24中科新松有限公司
89201921244800.2一种新型分切刀具实用新型2019/8/22020/4/14中科新松有限公司
-62-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称专利类别申请日期授权公告日专利权人
90201930441434.9桌面型协作机器人外观2019/8/142020/1/24中科新松有限公司
91201910787698.9一种机器人安全控制系统发明2019/8/26-中科新松有限公司
用于台阶地形行走的机器人
92 201910787706.X 发明 2019/8/26 2021/1/29 中科新松有限公司
足端轨迹规划方法一种协作机器人手眼关系自
93201910787677.7发明2019/8/262021/3/30中科新松有限公司
动标定装置及方法
94201921582830.4一种浮动精定位机构实用新型2019/9/232020/5/22中科新松有限公司
基于机器人末端指点示教的
95201910908275.8发明2019/9/252021/3/30中科新松有限公司
障碍物标定方法一种基于机器人末端指点示
96201910908291.7发明2019/9/252021/11/2中科新松有限公司
教的障碍物标定方法一种基于多分量信号分解的
97201910969067.9发明2019/10/122022/12/6中科新松有限公司
机械臂关节振动识别方法一种基于速度控制模式的机
98201911036946.2发明2019/10/292022/11/4中科新松有限公司
器人伺服力矩控制方法一种机器人手眼标定方法及
99201911114059.2发明2019/11/142021/11/2中科新松有限公司
存储介质
一种连接座、连接器及示教
100201911113192.6发明2019/11/142021/12/7中科新松有限公司
装置一种基于单目视觉灭点检测
101 201911225524.X 发明 2019/12/4 2022/2/22 中科新松有限公司
的 ARV 姿态测量方法一种基于增量补偿的机器人
102201911225755.0发明2019/12/42021/9/3中科新松有限公司
手眼关系自动标定方法一种具有快拆连接方式的轻
103201911338046.3发明2019/12/232022/7/15中科新松有限公司
量协作机器人谐波减速机刚度静态测试方
104201911361635.3发明2019/12/262021/12/7中科新松有限公司
法及测试平台
105201922372966.9一种桌面协作机械臂实用新型2019/12/262020/9/25中科新松有限公司
一种用于协作机器人的控制
106201911361628.3发明2019/12/262021/3/30中科新松有限公司
柜一种关节连接结构及其装卸
107202010016345.1发明2020/1/82021/7/6中科新松有限公司
方法
108202020046089.6一种多协议转换网关实用新型2020/1/102020/6/16中科新松有限公司
机器人加工作业法向恒力跟
109202010103489.0发明2020/2/202020/6/19中科新松有限公司
踪方法和装置一种双臂自碰撞检测方法和
110202010123225.1发明2020/2/272021/4/30中科新松有限公司
计算机可读存储介质一种基于组件的机器人编程
111202010264186.7发明2020/4/72021/7/6中科新松有限公司
方法和计算机可读存储介质
112202010264181.4一种上电限流电路发明2020/4/72021/12/7中科新松有限公司
杆件及关节柔性的机器人运
113 202010399908.X 发明 2020/5/13 2021/9/3 中科新松有限公司
动学标定方法柔性关节机械臂残余抖动抑
114202010399907.5发明2020/5/132022/2/18中科新松有限公司
制方法和抑制装置
一种机器人程序复用系统、
115202010447052.9发明2020/5/252021/11/2中科新松有限公司
方法和计算机可读存储介质基于视觉定位的机器人上下
116202010623397.5发明2020/7/12021/12/7中科新松有限公司
料作业方法一种应用于机器人控制系统
117202021240771.5实用新型2020/7/12021/3/30中科新松有限公司
的安全控制硬件平台
118202010878162.0具有双通道检测功能的全密发明2020/8/272022/2/1中科新松有限公司
-63-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称专利类别申请日期授权公告日专利权人封制动器模组及检测方法具有制动检测功能的制动器
119202010877358.8发明2020/8/272022/1/11中科新松有限公司
模组及制动功能检测方法
机器人逆行方法、装置、终
120202010941692.5发明2020/9/92021/12/10中科新松有限公司
端和存储介质
121 202010945803.X 全自动开关盒机构 发明 2020/9/10 2021/12/7 中科新松有限公司
122202010945801.0机器人碰撞检测测试方法发明2020/9/102022/2/1中科新松有限公司
123202022113190.1机器人抱闸状态监控装置实用新型2020/9/242021/7/6中科新松有限公司
124202022116652.5一种关节检测系统实用新型2020/9/242021/9/3中科新松有限公司
一种用于齿轮箱的智能翻转
125202011378568.9发明2020/12/12021/2/12中科新松有限公司
装置及其方法用于手眼标定的机器人轨迹
126202011333066.4发明2020/12/32022/2/22中科新松有限公司
点生成方法
127 202011336145.0 机器人 TCP 快速标定方法 发明 2020/12/3 2022/6/10 中科新松有限公司
128202021148496.4一种组合式示教器装置实用新型2020/6/192021/2/9中科新松有限公司
用于协作机器人的控制柜及
129202022471769.5实用新型2020/10/302021/9/3中科新松有限公司
协作机器人具备参数自动优化的机器人
130202110053138.8控制方法、控制装置及机器发明2021/1/152022/7/5中科新松有限公司
人模块化机器人关节零位标定
131202110206866.8发明2021/2/242022/8/9中科新松有限公司
装置及标定方法
组合型活塞、谐波减速机及
132202110344566.6发明2021/3/292022/10/4中科新松有限公司
防止谐波减速机漏油的方法用于轨道物料输送车的安全
133202110288151.1发明2021/3/182021/7/6中科新松有限公司
保护方法及安全保护系统
134202120520073.9自动解抱闸工装实用新型2021/3/112021/12/10中科新松有限公司
135 202121156119.X 一种电源过压保护电路 实用新型 2021/5/27 2021/12/10 中科新松有限公司
136202121532242.7一种机械臂关节的矫正装置实用新型2021/7/72021/12/3中科新松有限公司
137202122352685.4具有编码器检测功能的关节实用新型2021/9/282022/7/1中科新松有限公司
138202122069981.3机械臂电源输入的保护电路实用新型2021/8/312022/3/25中科新松有限公司
139202122714960.2一种板级通讯测试装置实用新型2021/11/92022/7/1中科新松有限公司
一种机器人制动性能的测试
140202110902168.1发明2021/8/62022/8/5中科新松有限公司
方法、装置及系统
141 202122126881.X 一种工控机保护系统 实用新型 2021/9/3 2022/2/8 中科新松有限公司
142202122157069.3一种协作机器人控制柜系统实用新型2021/9/72022/1/11中科新松有限公司
143202123050399.9线束测试工装实用新型2021/12/72022/10/4中科新松有限公司
一种用于轨道连接与供电的
144202123366296.3实用新型2021/12/292022/7/1中科新松有限公司
装置红外通信装置及轨道物料输
145202123355426.3实用新型2021/12/302022/8/5中科新松有限公司
送系统用于物料输送中轨道小车的
146202220204650.8实用新型2022/1/252022/8/5中科新松有限公司
动力系统及物料输送系统
147202220443761.4一种不间断电源设备实用新型2022/3/22022/7/15中科新松有限公司
一种新型的轨道物料输送小
148202220702170.4实用新型2022/3/292022/12/2中科新松有限公司
车的取电装置一种机器人拉线标定设备的
149202220761717.8实用新型2022/4/22022/12/2中科新松有限公司
保护装置
150202221395806.1一种消磁装置及协作机器人实用新型2022/5/272022/1/13中科新松有限公司
-64-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明序号专利号专利名称专利类别申请日期授权公告日专利权人
151202230321052.4物料输送车外观2022/5/272022/10/21中科新松有限公司
一种电压调节电路及自主作
152 202222049174.X 实用新型 2022/8/4 2022/11/11 中科新松有限公司
业设备
2.评估方法
无形资产评估的方法通常有成本法、市场法和收益法三种。
所谓成本法就是根据无形资产的成本来确定无形资产价值的方法。这里的成本是指重置成本，就是将当时所耗用的材料、人工等开支和费用用现在的价格来进行计算而求得的成本，或者是用现在的方法来取得相同功能的无形资产所需消耗的成本。由于无形资产的成本具有不完整性、弱对应性和虚拟性，因此成本法在无形资产评估中使的用不多。
市场法就是根据类似无形资产的市场价经过适当的调整，来确定无形资产价值的方法。由于我国的市场经济尚不成熟，无形资产的交易更少，因此无形资产评估中市场法的使用也很少。
收益法是将无形资产在未来收益期内产生的收益，按一定的折现率折算成现值，来求得无形资产价值的方法。无形资产的价值，实际最终取决于能否给企业带来超额收益。
评估人员了解了上述无形资产的主要功能和特点，核查了无形资产的专利、商标的证书等权属资料。经清查：其他无形资产产权文件齐全，不存在权属纠纷情况。根据资产特点评估方法如下：
软件：本次评估按照同类软件评估基准日不含税市场价格确定评估值。
商标：因其仅作为公司产品的识别，较难采用超额收益或无形资产分成的方法对其未来利润贡献进行预测，故本次对注册商标的评估采用成本法。
域名：对于域名，因其仅为便于记忆和沟通的一组服务器的地址，较难采用超额收益或无形资产分成的方法对其未来利润贡献进行预测，故本次对域名的评估采用成本法。
专利和软件著作权：对于专利和软件著作权，由于我国的市场经济尚不成熟，无形资产的交易更少，因此本次亦不采用市场法评估。经评估人员了解，中科新松有限-65-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
公司及其全资子公司计算机软件著作权及专利其技术先进性无法体现，不能给企业带来超额收益，因此不适用收益法。因此对企业拥有的专利采用成本法评估，即以无形资产开发过程中的投入及合理利润作为重置成本，根据正常研发时间考虑资本成本并参考同行业平均投资利润率、官方申请费用确认评估值。
3.评估过程
3.1软件的评估
根据企业提供资料分析：
无形资产评估明细表序号1#-52#截至评估基准日，企业仍在使用中。评估人员审查了相关的合同、原始入账凭证、对无形资产摊销过程进行了复核，经过清查，企业摊销正常。账面金额属实。本次评估按照同类软件评估基准日不含税市场价格确定评估值。
例：无形资产评估明细表序号 52#，RPA机器人软件及实施费用，经评估人员查询，该类型软件基准日含税市场价格为60300.00元，故评估值=含税市场价÷1.13
=60300.00÷1.13
=53362.83元
3.2商标的评估
根据企业提供资料分析，无形资产评估明细表序号275#-319#为商标。本次评估，对于商标，因其仅作为公司产品的识别，没有超额的价值，故本次对注册商标采用成本法评估。
根据国家计委、财政部计价格（1995）2404号文件、财政部发改价格[2015]2136
号文件规定和财政部、国家发展改革委财税[2017]20号文件，国内注册商标费用如下：
（1）受理商标注册费1400元（其中：规费300元，代理费1000元，咨询服务费
100元）；
（2）商标设计制作费通常由双方协商定价一般设计制作费为2000-4000左右。根
据评估人员对商标的分析及相关了解，本次评估对图文商标的设计制作费参照-66-中科新松有限公司股东全部权益价值评估说明
3000.00元计算。
例：明细表序号 217#-220#，商标图文均为 AIBOT，权利人为中科新松有限公司，有效使用期限至2030年4月6日。
该商标为图文注册商标，申请时需每次支付注册费，但商标设计制作费仅支付一次即可，上述商标设计制作费在序号275#中进行考虑。
按照上述方法计算，则序号217#注册商标评估值=1400.00+3000.00
=4400.00元
3.3域名的评估
根据企业提供资料分析，域名，因其仅为便于记忆和沟通的一组服务器的地址，较难采用超额收益或无形资产分成的方法对其未来利润贡献进行预测，故本次对域名的评估采用成本法。
根据评估人员了解，企业申请域名时发生的费用为注册费及每年的续费年费，域名注册时第一年免交年费，故本次按以下标准确定评估值：
域名申请日期距离评估基准日的时间评估值计算方式
申请日期距离基准日